JP2004129027A - 携帯機器及びそれを用いた３次元画像形成システム - Google Patents
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Abstract
【課題】従来では、被写体の３次元画像データを作成する場合には、パソコン等が必要であり、容易に３次元用の画像を作成することが出来なかった。まして、パソコンを使用することなくカメラ付携帯機器を用いて３次元用の画像を作成する技術は困難であるという問題があった。
【解決手段】本発明では、２台のカメラ付携帯電話機１、２を準備し、使用者が左目用または右目用の設定をした後、同時に被写体を撮影する。そして、２台のカメラ付携帯電話機１、２では、お互いに画像データを送受信し、個々のカメラ付携帯電話機１、２内で３次元画像データを合成する。そのことで、本発明では、使用者に簡単に３次元画像データを提供することができる。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明では、２台のカメラ付携帯電話機１、２を準備し、使用者が左目用または右目用の設定をした後、同時に被写体を撮影する。そして、２台のカメラ付携帯電話機１、２では、お互いに画像データを送受信し、個々のカメラ付携帯電話機１、２内で３次元画像データを合成する。そのことで、本発明では、使用者に簡単に３次元画像データを提供することができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２台のカメラ付携帯機器を用いて３次元画像を作成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、３次元用の画像を作成する場合には、例えば、右目用及び左目用の画像データをそれぞれ作成するデジタルビデオカメラを用い、それぞれのデジタルビデオカメラから送られる動画画像データの任意のシーンを静止画像データとして選択する。そして、選択された静止画像データをパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）により３次元用の画像データへと変換することで、３次元用の画像を作成していた（例えば、特許文献１参照。）。つまり、従来での３次元用の画像を作成する場合には、右目用及び左目用の画像データをそれぞれ作成するデジタルビデオカメラが２台、動画画像を保存するメモリ、３次元用の画像データに変換するパソコンが必要であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２３４４６０号公報（第２−４頁、第１図−第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如く、従来では、３次元用の画像を作成する場合には、デジタルビデオカメラ、メモリ、パソコン等が必要であり、容易に３次元用の画像を作成することが出来なかった。まして、パソコンを使用することなく、例えば、カメラ付携帯電話機を用いて３次元用の画像を作成する技術は困難であり、使用者が自らのカメラ付携帯電話機等を用い、手軽に３次元画像を作成することができるというサービスが提供出来ないという問題があった。
【０００５】
本発明は、例えば、使用者等のカメラ付携帯電話機を２台用い、その２台のカメラ付携帯電話機を同一の被写体に対して同時に撮影し、それぞれのカメラ付携帯電話機に入力される画像データを送受信し、個々のカメラ付携帯電話機内で３次元用の画像データを作成し、上述した課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した各事情に鑑みて成されたものであり、本発明の携帯機器では、画像データを取得する撮影手段と、画像データを受信する通信手段と、前記取得した画像データと前記受信した画像データとを合成し、３次元画像データを形成する画像合成手段と、前記３次元画像データを表示する表示手段とを具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、自ら撮影手段を有し、自ら取得した画像データと他の携帯機器から受信した画像データとを合成し３次元画像データを作成する合成手段を有することで、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００７】
また、本発明の携帯機器では、前記通信手段は前記取得した画像データを送信する送信手段を具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、自ら取得した画像データを他の携帯機器に送信する送信手段を有することで、２台の携帯機器間でお互いに取得した画像データを送受信し、それぞれの携帯機器において、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００８】
また、本発明の携帯機器では、前記取得した画像データが左目用の画像データあるいは右目用の画像データであるかを設定する設定手段を具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、２台の携帯機器において、それぞれの携帯機器を左目用または右目用と設定することができ、２台の携帯機器間でお互いに取得した画像データを送受信し、それぞれの携帯機器において、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００９】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、少なくとも一方に、３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた、一対のカメラ付携帯機器と、同一の被写体に対し前記一対のカメラ付携帯機器により同時に撮影させ、前記カメラ付携帯機器の画像データを少なくとも前記３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた前記カメラ付携帯機器に送信する通信手段と、からなることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、少なくとも一方のカメラ付携帯機器はそれぞれのカメラ付携帯機器から取得した画像データを合成し、３次元画像データを作成することが可能であり、少なくともそのカメラ付携帯機器により被写体の３次元画像を作成し、表示部に作成した３次元画像を表示することができる。
【００１０】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、前記通信手段は電話回線であることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、２台の携帯機器間における同時撮影を可能にするとともに、画像データの送受信をメール等に添付して行うこともできる。
【００１１】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、前記通信手段は前記一対のカメラ付携帯機器をお互いに接続する通信ケーブルであることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、２台の携帯機器間における画像データの送受信を２台の携帯機器を接続する通信用ケーブルを介して行うことも可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明における一実施の形態について、図１〜図７を参照にして詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態である２台のカメラ付携帯電話機を（Ａ）通信ケーブルを介して接続した状態を説明する概観図、（Ｂ）固定治具を用いて接続した状態を説明する概観図であであり、図２は合成された３次元画像を同カメラ付携帯電話機に表示しているイメージ図であり、図３は同カメラ付携帯電話機の電気的構成を説明する概略機能ブロック図であり、図４は同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成時の動作制御を説明するフローチャートであり、図５は同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成画面表示の移り変わりを示す説明図であり、図６は同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図であり、図７は同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【００１４】
図１に示す如く、本実施の形態では、カメラ付携帯電話機（以下、携帯電話機と呼ぶ。）１と携帯電話機２との２台の携帯電話機を準備し、使用者が操作キー４を介して種々の指示を出し、同一の被写体３を同時に撮影する。そして、それぞれの携帯電話機１、２に入力された画像データは、例えば、携帯電話機１、２を接続する通信ケーブル５を介してお互いに送受信する。その後、それぞれの携帯電話機１、２内では、格納された２つの画像データを左目用の画像データ及び右目用の画像データとして処理をし、３次元画像データを合成する。合成された３次元画像データの画像は、図２に示す如く、それぞれの携帯電話機１、２の液晶表示部６に表示され、使用者が容易に３次元画像９を作成することができる。尚、図では折り畳み式携帯電話機が示されているが、この形態に限定されるものではなく、例えば、ストレート式の携帯電話機の場合でも良い。また、本実施の形態は、カメラ付携帯電話機に限定されず、例えば、デジタルカメラ、携帯型情報端末機を用いても実現することができる。
【００１５】
図３に示す如く、本実施の形態の携帯電話機１、２は、主に、制御部１１、撮像部１２、画像処理部１３、第１メモリ１４、第２メモリ１５、表示ドライバ部１６、表示部１７、バックライト１８、キー操作部１９、シャッターボタン２０、アンテナ２１、無線部２２、通信制御部２３、外部端末間通信インターフェース部２４及びコネクタ部２５を備えている。以下、携帯電話機１について説明するが、携帯電話機２についても同様である。そして、携帯電話機２においても以下の説明において携帯電話機１と同じ符番を用いることとする。
【００１６】
制御部１１は、携帯電話機１を構成する各部位の動作を制御し、例えば、画像処理部１３、表示部１７、バックライト１８及び外部端末間通信インターフェース部２４等を制御する。撮像部１２は、撮像レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサあるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどの撮像素子と、ＲＧＢの３色のカラーフィルタとを備える。撮像部１２は、被写体で反射されて撮像レンズに入射した光を、カラーフィルタを通してＲＧＢの３色光にし、ＲＧＢの３色光をそれぞれ前記撮像素子によって電気信号に変換する。
【００１７】
画像処理部１３は、増幅部、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部、信号処理部からなる。増幅部は、撮像部１２から送られてくるＲＧＢに対応した電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部に送る。Ａ／Ｄ変換部は、増幅部で増幅されたＲＧＢに対応した電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換して画像データを出力し、信号処理部に送る。信号処理部は、Ａ／Ｄ変換部から送られてくる画像データに対して、画素の補間処理などの信号処理を行う。また信号処理部は、制御部１１から送られてくる制御信号に基づいて、信号処理を施した画像データを第１メモリ１４に送る。第１メモリ１４は、信号処理部から送られてくる画像データを一時的に記憶している。例えば、時間的に古い画像データは消去する、あるいは最も新しい画像データを上書きすることで一時的に画像データを記憶する。
【００１８】
制御部１１は、表示ドライバ部１６に制御信号を送信するとともに、第１メモリ１４に記憶された画像データを、表示ドライバ部１６に送る。表示ドライバ部１６は、表示部１７に表示しようとする画像データに従って、表示部１７の各画素電極に対して駆動電圧を印加する。表示部１７は、液晶ディスプレイおよびＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｓｅ）ディスプレイなどで実現され、表示ドライバ部１６を介して送られてくる画像データに基づく画像を表示する。
【００１９】
バックライト１８は、発光素子である発光ダイオードなどから構成され、表示部１７に光を当てて輝度を増加させる。バックライト１８の点灯、消灯の制御および輝度調整などの制御は、制御部１１によって行われる。尚、バックライト１８は、使用者によって消灯するための所定の操作が行われるまで点灯する構成としてもよいし、点灯してから所定時間が経過すると消灯する構成としてもよい。
【００２０】
キー操作部１９は、数字および文字を入力するためのキーなどから構成される。シャッターボタン２０は、第１メモリ１４に連続的に送られ、一時的に記憶されている画像データの中から使用者が保存を希望する画像データを、第２メモリ１５に記憶させるときに、使用者によって操作され、記憶させる旨の指示信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、シャッターボタン２０からの指示信号に応答して、第１メモリ１４に記憶されている画像データを第２メモリ１５に記憶させる。また、本実施の形態では、例えば、第２メモリ１５はＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられ、第１メモリ１４に記憶されている画像データ、およびアンテナ２１等を介して受信した各種受信データを記憶する記憶手段である。
【００２１】
アンテナ２１は、無線電波を介して基地局と無線通信を行うときに、音声データ、文字データおよび画像データなどを送受信する。無線部２２は、受信時は、基地局からアンテナ２１を介して受信したデータを復調し、送信時は、通信制御部２３から送られてくる文字データおよび画像データなどを変調して増幅し、アンテナ２１を介して基地局に送信する。通信制御部２３は、無線部２２が復調した文字データおよび画像データなどの受信データを所定の通信プロトコルに基づいて制御部１１に送る。無線部２２、通信制御部２３を介して受信した相手先からの受信データは、第２メモリ１５に記憶される。
【００２２】
また、外部端末間通信インターフェース部２４は、外部端末との間で文字データ、画像データ等を電気信号に変換して送信及び受信を実行する。そして、コネクタ部２５は変換された電気信号を外部端末と送受信する為の通信用ケーブル５（図１参照）と接続される。
【００２３】
次に、上述した携帯電話機に関し、３次元画像作成時の動作制御について図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、本実施の一形態では、図１を用いて上述したように、使用者が２台の携帯電話機１、２及び通信用ケーブル５を用意し、その２台の携帯電話機１、２のコネクタ部２５に通信用ケーブル５を接続する。そして、２台の携帯電話機１、２の画像データの送受信を可能とし、被写体３の３次元画像の作成を行う。尚、本実施の形態における説明では、通信用ケーブルを介して画像データを送受信する場合について説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば、光通信、メモリカード等により、お互いの画像データを送受信する場合、また、メール等のように基地局までの無線による通信をも含む電話回線による場合でも、後述する３次元画像データを作成することができる。
【００２５】
図４のフローチャートに示すように、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、使用者がキー操作部１９に設けられた機能キー及び操作キー等を操作することによって、携帯電話機（Ａ）１と携帯電話機（Ｂ）２との時刻を同一の時刻に設定することで、制御部１１が表示部１７を制御し携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２に同時刻を表示させる（ステップＦ１、Ｆ１５）。そして、使用者がキー操作部１９に設けられた機能キー及び操作キー等を操作することによって、携帯電話機（Ａ）１と携帯電話機（Ｂ）２との撮影時刻を同一の時刻に設定することで、制御部１１が設定された時刻を記憶する（ステップＦ２、Ｆ１６）。その後、使用者がキー操作部１９に設けられたカメラモードを起動させるキーを操作しカメラ機能モードを起動させることを指示すると、制御部１１がカメラモードの起動を認識し、表示部１７を制御し画像処理部１３からの画像データを表示させる（ステップＦ３、Ｆ１７）。そして、制御部１１は表示部１７に３次元画像を作成等を行うことができるメニューキー表示を同時に表示させる。
【００２６】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、使用者はキー操作部１９を操作しメニュー画面を表示させることを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御しメニュー画面を表示させる。そして、使用者はこのメニュー画面に従い、３Ｄ（３次元）画像作成を指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し、図５に示す画面を表示させる。
【００２７】
具体的には、例えば、使用者がキー操作部１９を操作し、図５（Ａ）に示すカメラメニューから８．３Ｄ画像作成を選ぶことで、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２はそれぞれ左目用として被写体３（図１参照）を撮影するか、あるいは右目用として被写体３を撮影するかを選択できる図５（Ｂ）に示す画面が表示される。そして、使用者が携帯電話機（Ａ）１を左目用として撮影することを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し図５（Ｃ）の画面を表示させ、携帯電話機（Ａ）１を左目用として記憶する（ステップＦ４）。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、使用者が、同様に、右目用として撮影することを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し、携帯電話機（Ｂ）２を右目用として記憶する（ステップＦ１８）。尚、本実施の形態では、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、それぞれ同様な設定作業を行っているが、この場合に限定されるものではない。例えば、後述する画像データの送受信時に、片側の携帯電話機に左目用の設定を行い画像データを送信すると、もう一方の携帯電話機では、その画像データの受信時に自己の画像データを右目用の画像データと認識するように設定することで、片側の携帯電話機のみ設定作業を有する場合でも同様である。
【００２８】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、制御部１１はシャッターボタン２０を制御し、ステップＦ２、Ｆ１６の作業時に記憶した撮影時刻にシャッターボタンを自動的に下押させ、被写体３を同時に撮影させる（ステップＦ５、Ｆ１９）。そして、撮影された画像データは、制御部１１が画像処理部１３を制御し、一端、第一メモリ１４に保存される。そして、携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１はステップＦ４での使用者の指示に従い、第１メモリ１４に保存された画像データを左目用の画像データとして第２メモリ１５に格納させる（ステップＦ６）。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１はステップＦ１８での使用者の指示に従い、第１メモリ１４に保存された画像データを右目用の画像データとして第２メモリ１５に格納させる（ステップＦ２０）。
【００２９】
次に、携帯電話機（Ａ）１において、使用者がキー操作部１９を操作し左目用の画像データを送信することを指示すると、制御部１１は第２メモリ１５及び外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、第２メモリ１５内に左目用として保存された画像データを携帯電話機（Ｂ）２へと送信する（ステップＦ７）。このとき、本実施の形態では、画像データは外部端末間通信インターフェース部２４で電気信号に変換され、コネクタ部２５を介して両携帯電話機（Ａ）１、（Ｂ）２を接続する通信用ケーブル５よりデータの送受信を行う。しかし、上述したように、その他の方法によっても画像データの送受信は実現可能である。そして、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１が外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、携帯電話機（Ａ）１から受信した電気信号を、再び、左目用の画像データに変換させる（ステップＦ２１）。その後、制御部１１が第２メモリ１５を制御し、送信された左目用の画像データを第２メモリ１５内に右目用の画像データと共に格納させる（ステップＦ２２）。
【００３０】
一方、携帯電話機（Ｂ）２において、使用者がキー操作部１９を操作し右目用の画像データを送信することを指示すると、制御部１１は第２メモリ１５及び外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、第２メモリ１５内に右目用として保存された画像データを携帯電話機（Ａ）１へと送信する（ステップＦ２３）。そして、携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１が外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、通信用ケーブル５を介して携帯電話機（Ｂ）２から受信した電気信号を、再び、右目用の画像データに変換させる（ステップＦ８）。その後、制御部１１が第２メモリ１５を制御し、送信された右目用の画像データを第２メモリ１５内に左目用の画像データと共に格納させる（ステップＦ９）。
【００３１】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、制御部１１は第２メモリ１５を制御し、右目用の画像データ及び左目用の画像データを合成し、３次元用画像データへと処理させる（ステップＦ１０、Ｆ２４）。そして、制御部１１は第１メモリ１４、第２メモリ１５、表示ドライバ部１６及び表示部１７を制御し、３次元用画像データを表示部１７へと表示させる（ステップＦ１１、Ｆ２５）。その後、使用者は表示部１７に表示された画像を確認し、同一画面に表示される保存キーを選択することができる（ステップＦ１２、Ｆ２６）。このとき、使用者が保存キーに対応するキー操作部１９を操作し画像データの保存を指示すると、制御部１１は第２メモリ１５内に３次元用の画像データを保存させる（ステップＦ１３、Ｆ２７）。その後、カメラモードは終了する。一方、使用者が保存キーに対応するキー操作部１９を操作し画像データの保存しないと指示すると、制御部１１が３次元用の画像データを消去させ（ステップＦ１４、Ｆ２８）、カメラモードは終了する。
【００３２】
従って、上述したように、本発明では、パソコンを用いることなく、カメラモードを備える携帯電話機を２台用い３次元画像を作成することができる。例えば、使用者が左目用の携帯電話機、右目用の携帯電話機と指定することで、それぞれの携帯電話機に左目用の画像データ、右目用の画像データを格納させる。そして、それぞれの携帯電話機において、左目用または右目用の画像データをお互いに送受信し、個々に左目用及び右目用の画像データを有する。そのことで、使用者は２台の携帯電話機を準備し、同時に被写体を撮影することで、１台の携帯電話機に左目用及び右目用の画像データを得て、３次元画像を合成することが可能となる。その結果、使用者は、従来のように、パソコンを用いることなく、その場で被写体の３次元画像を作成でき、携帯電話機に３次元画像を表示することができる。つまり、本発明では、使用者に簡単に３次元画像を提供することができる。
【００３３】
更に、本発明では、２台の携帯電話機１、２におけるシャッター機会の同期は、用いる２台の携帯電話機１、２の時刻及び撮影時刻を合わせることで実現している。そのことで、同時刻の左目用及び右目用の画像データを取得することができ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。その他にも、２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期は、例えば、基地局より一定間隔で信号を発信し、その信号を携帯電話機１、２が受信しシャッターを押すことでも実現できる。また、例えば、メール、インターネット等で電話番号を指定し、指定した電話番号の携帯電話機１、２に対して基地局より同時に信号を発信し、その信号を携帯電話機１、２が受信しシャッターを押すことでも、２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。また、本実施の形態のように通信用ケーブル５を用いる場合には、通信用ケーブル５に撮影ボタン７（図１参照）を設け、この撮影ボタンにより２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。また、撮影ボタン機能を備えたリモコンを準備することでも２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。
【００３４】
更に、本発明では、２台の携帯電話機１、２の撮影時の水平方向及び垂直方向を統一するために、２台の携帯電話機１、２を固定する固定治具８（図１参照）を用いることもできる。そのことで、被写体に対して２台の携帯電話機１、２の水平方向及び垂直方向を容易に合わせることができ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。
【００３５】
次に、本実施の形態に用いられる携帯電話機における３次元画像の合成の方法について図６及び図７を参照として説明する。
【００３６】
上述の如く、例えば、第２メモリ１５としてＳＲＡＭを用いており、図６及び図７では、左目用の画像データ及び右目用の画像データの格納の状況を時系列的に模式的示すイメージ図を示す。図６（Ａ）では、図４のフローチャートのステップＦ４、Ｆ１８において、携帯電話機（Ａ）１、携帯電話機（Ｂ）２が、使用者により左目用または右目用として設定され、それぞれが左目用または右目用として認識される。
【００３７】
図６（Ｂ）では、図４のフローチャートのステップＦ６、Ｆ２０において、撮影された画像データが格納される状況を示す。本実施の形態では、ＳＲＡＭは、例えば、２４０行×３５２列に区分されるとすると、左目用として設定された携帯電話機（Ａ）１のＳＲＡＭでは、１行から２４０行、１列から１７６列の領域に撮影された画像データが左目用として格納される。一方、右目用として設定された携帯電話機（Ｂ）２では、１行から２４０行、１７７列から３５２列の領域に撮影された画像データが右目用として格納される。
【００３８】
図７（Ａ）及び（Ｂ）では、図４のフローチャートのステップＦ７〜Ｆ９、Ｆ２１〜Ｆ２３において、左目用画像データと右目用画像データとの送受信及び画像データが格納される状況を示す。図７（Ａ）では、携帯電話機（Ａ）１が送信モード、携帯電話機（Ｂ）２が受信モードとなる場合である。携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１が送信モードとなり、第２メモリ１５であるＳＲＡＭから左目用の画像データを読み出し、通信用ケーブル５を介して画像データの送信を行う。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１が受信モードとなり、受信した画像データを制御部１１が左目用の画像データとして認識し、ＳＲＡＭに格納させる。このとき、携帯電話機（Ｂ）２のＳＲＡＭでは、１行から２４０行、１列から１７６列の領域に受信した左目用の画像データが格納される。
【００３９】
図７（Ｂ）では、逆に、携帯電話機（Ａ）１が受信モード、携帯電話機（Ｂ）２が送信モードとなる場合である。図７（Ａ）で説明したことと同様であるので、上述した説明を参照とし、ここではその説明を割愛する。その結果、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のＳＲＡＭには、それぞれ左目用の画像データと右目用の画像データが格納された状態となる。
【００４０】
図７（Ｃ）では、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のそれぞれで同じ処理が行われるので、携帯電話機（Ａ）１でのイメージ図のみ示し、この図を用いて説明する。制御部１１は第２メモリ１５を制御し、ＳＲＡＭ内の左目用及び右目用の画像データを読み出し、横方向、つまり、列方向において１／２間引きを行う。例えば、左目用の画像データは、２列目、４列目、６列目と、偶数列の画像データを消去し、１列目、３列目、５列目と、奇数列の画像データを残す。同様に、右目用の画像データにおいても、１７８列目、１８０列目、１８２列目目と、偶数列の画像データを消去し、１７７列目、１７９列目、１８１列目と、奇数列の画像データを残す。
【００４１】
図７（Ｄ）でも、携帯電話機（Ａ）１でのイメージ図のみ示し、この図を用いて説明する。制御部１１は１／２間引きした左目用及び右目用の画像データを交互に組み込んで配置させる。例えば、左目用の画像データの１列目の隣に右目用の画像データの１７７列目を配置し、その隣には、左目用の画像データの３列目を配置させる。この制御部１１の処理により、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のそれぞれにおいて３次元用の画像データが完成する。
【００４２】
上述したように、本実施の形態では、一度、ＳＲＡＭに左目用及び右目用の画像データを格納した後、制御部１１に画像データを読み出し、画像データの１／２間引きを行っているが、特に、この場合に限定する必要はない。例えば、携帯電話機を左目用または右目用に設定した後、撮影した画像データをＳＲＡＭに格納する際に、画像データの１／２間引きを行っても良い。この場合には、合成処理に用いられるＳＲＡＭの領域が、本実施の形態として上述した場合の半分で足りるという効果を有する。また、それぞれの携帯電話機に格納された画像データをお互いに送受信する際に、画像データの１／２間引きを行っても良い。
【００４３】
尚、本実施の形態では、撮影した被写体の静止画像に関し、３次元画像データを合成する場合について説明したが、本実施の形態では、静止画像に限定するものではない。例えば、メモリ容量を増加することで動画画像においても、同様に、３次元画像データを作成することができる。また、本実施の形態では、準備する２台の携帯電話機の両方において、３次元画像データの合成及び表示が可能であるが、この場合に限定する必要はない。例えば、少なくとも片方の携帯電話機において、３次元画像データの合成及び表示が可能であり、もう一方の携帯電話機では、左目用又は右目用の画像データを取得し、送信する機能を備えるが、３次元画像データの合成及び表示が出来ない場合でも、上述した効果を得ることができる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
上述したように、第１に、本発明では、２台のカメラ付携帯電話機を用いて、それぞれのカメラ付携帯電話機を左目用または右目用に設定し、同時に被写体を撮影する。そして、少なくとも一方は左目用の画像データまたは右目用の画像データをメモリに格納し、他方から左目用または右目用の画像データを受信する。そのことで、少なくとも一方のカメラ付携帯電話機には、それぞれ左目用及び右目用の画像データを格納し、カメラ付携帯電話機内で被写体の３次元画像データを合成し、表示することができる。つまり、本発明では、使用者に簡単に３次元画像を提供することができる。
【００４５】
第２に、本発明では、例えば、時刻設定、基地局からの信号、通信用ケーブルに設けられた撮影ボタン、撮影ボタン用のリモコン等により２台のカメラ付携帯電話機のシャッター時の同期を簡単にとることができる。そのことで、被写体の静止画像の３次元画像を作成する際、また、特に、被写体の動画画像の３次元画像を作成する際、左目用及び右目用の撮影において容易に両者のシャッター時の同期がとれ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である２台のカメラ付携帯電話機を（Ａ）通信ケーブルを介して接続した状態を説明する概観図、（Ｂ）固定治具を用いて接続した状態を説明する概観図である。
【図２】合成された３次元画像を同カメラ付携帯電話機に表示しているイメージ図である。
【図３】同カメラ付携帯電話機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成時の動作制御を説明するフローチャートである。
【図５】同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成画面表示の移り変わりを示す説明図である。
【図６】同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【図７】同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【符号の説明】
１ カメラ付携帯電話機
２ カメラ付携帯電話機
３ 被写体
４ 操作キー
５ 通信用ケーブル
６ 液晶表示部
７ 撮影ボタン
８ 固定治具
９ ３次元画像
１１ 制御部
１２ 撮像部
１３ 画像処理部
１４ 第１メモリ
１５ 第２メモリ
１６ 表示ドライバ部
１７ 表示部
１８ バックライト
１９ キー操作部
２０ シャッターボタン
２１ アンテナ
２２ 無線部
２３ 通信制御部
２４ 外部端末間通信インターフェース部
２５ コネクタ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、２台のカメラ付携帯機器を用いて３次元画像を作成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、３次元用の画像を作成する場合には、例えば、右目用及び左目用の画像データをそれぞれ作成するデジタルビデオカメラを用い、それぞれのデジタルビデオカメラから送られる動画画像データの任意のシーンを静止画像データとして選択する。そして、選択された静止画像データをパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）により３次元用の画像データへと変換することで、３次元用の画像を作成していた（例えば、特許文献１参照。）。つまり、従来での３次元用の画像を作成する場合には、右目用及び左目用の画像データをそれぞれ作成するデジタルビデオカメラが２台、動画画像を保存するメモリ、３次元用の画像データに変換するパソコンが必要であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２３４４６０号公報（第２−４頁、第１図−第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如く、従来では、３次元用の画像を作成する場合には、デジタルビデオカメラ、メモリ、パソコン等が必要であり、容易に３次元用の画像を作成することが出来なかった。まして、パソコンを使用することなく、例えば、カメラ付携帯電話機を用いて３次元用の画像を作成する技術は困難であり、使用者が自らのカメラ付携帯電話機等を用い、手軽に３次元画像を作成することができるというサービスが提供出来ないという問題があった。
【０００５】
本発明は、例えば、使用者等のカメラ付携帯電話機を２台用い、その２台のカメラ付携帯電話機を同一の被写体に対して同時に撮影し、それぞれのカメラ付携帯電話機に入力される画像データを送受信し、個々のカメラ付携帯電話機内で３次元用の画像データを作成し、上述した課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した各事情に鑑みて成されたものであり、本発明の携帯機器では、画像データを取得する撮影手段と、画像データを受信する通信手段と、前記取得した画像データと前記受信した画像データとを合成し、３次元画像データを形成する画像合成手段と、前記３次元画像データを表示する表示手段とを具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、自ら撮影手段を有し、自ら取得した画像データと他の携帯機器から受信した画像データとを合成し３次元画像データを作成する合成手段を有することで、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００７】
また、本発明の携帯機器では、前記通信手段は前記取得した画像データを送信する送信手段を具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、自ら取得した画像データを他の携帯機器に送信する送信手段を有することで、２台の携帯機器間でお互いに取得した画像データを送受信し、それぞれの携帯機器において、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００８】
また、本発明の携帯機器では、前記取得した画像データが左目用の画像データあるいは右目用の画像データであるかを設定する設定手段を具備することを特徴とする。従って、本発明の携帯機器では、２台の携帯機器において、それぞれの携帯機器を左目用または右目用と設定することができ、２台の携帯機器間でお互いに取得した画像データを送受信し、それぞれの携帯機器において、容易に３次元画像データを作成することができる。
【０００９】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、少なくとも一方に、３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた、一対のカメラ付携帯機器と、同一の被写体に対し前記一対のカメラ付携帯機器により同時に撮影させ、前記カメラ付携帯機器の画像データを少なくとも前記３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた前記カメラ付携帯機器に送信する通信手段と、からなることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、少なくとも一方のカメラ付携帯機器はそれぞれのカメラ付携帯機器から取得した画像データを合成し、３次元画像データを作成することが可能であり、少なくともそのカメラ付携帯機器により被写体の３次元画像を作成し、表示部に作成した３次元画像を表示することができる。
【００１０】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、前記通信手段は電話回線であることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、２台の携帯機器間における同時撮影を可能にするとともに、画像データの送受信をメール等に添付して行うこともできる。
【００１１】
また、本発明の３次元画像形成システムでは、前記通信手段は前記一対のカメラ付携帯機器をお互いに接続する通信ケーブルであることを特徴とする。従って、本発明の３次元画像形成システムでは、２台の携帯機器間における画像データの送受信を２台の携帯機器を接続する通信用ケーブルを介して行うことも可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明における一実施の形態について、図１〜図７を参照にして詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態である２台のカメラ付携帯電話機を（Ａ）通信ケーブルを介して接続した状態を説明する概観図、（Ｂ）固定治具を用いて接続した状態を説明する概観図であであり、図２は合成された３次元画像を同カメラ付携帯電話機に表示しているイメージ図であり、図３は同カメラ付携帯電話機の電気的構成を説明する概略機能ブロック図であり、図４は同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成時の動作制御を説明するフローチャートであり、図５は同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成画面表示の移り変わりを示す説明図であり、図６は同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図であり、図７は同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【００１４】
図１に示す如く、本実施の形態では、カメラ付携帯電話機（以下、携帯電話機と呼ぶ。）１と携帯電話機２との２台の携帯電話機を準備し、使用者が操作キー４を介して種々の指示を出し、同一の被写体３を同時に撮影する。そして、それぞれの携帯電話機１、２に入力された画像データは、例えば、携帯電話機１、２を接続する通信ケーブル５を介してお互いに送受信する。その後、それぞれの携帯電話機１、２内では、格納された２つの画像データを左目用の画像データ及び右目用の画像データとして処理をし、３次元画像データを合成する。合成された３次元画像データの画像は、図２に示す如く、それぞれの携帯電話機１、２の液晶表示部６に表示され、使用者が容易に３次元画像９を作成することができる。尚、図では折り畳み式携帯電話機が示されているが、この形態に限定されるものではなく、例えば、ストレート式の携帯電話機の場合でも良い。また、本実施の形態は、カメラ付携帯電話機に限定されず、例えば、デジタルカメラ、携帯型情報端末機を用いても実現することができる。
【００１５】
図３に示す如く、本実施の形態の携帯電話機１、２は、主に、制御部１１、撮像部１２、画像処理部１３、第１メモリ１４、第２メモリ１５、表示ドライバ部１６、表示部１７、バックライト１８、キー操作部１９、シャッターボタン２０、アンテナ２１、無線部２２、通信制御部２３、外部端末間通信インターフェース部２４及びコネクタ部２５を備えている。以下、携帯電話機１について説明するが、携帯電話機２についても同様である。そして、携帯電話機２においても以下の説明において携帯電話機１と同じ符番を用いることとする。
【００１６】
制御部１１は、携帯電話機１を構成する各部位の動作を制御し、例えば、画像処理部１３、表示部１７、バックライト１８及び外部端末間通信インターフェース部２４等を制御する。撮像部１２は、撮像レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサあるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどの撮像素子と、ＲＧＢの３色のカラーフィルタとを備える。撮像部１２は、被写体で反射されて撮像レンズに入射した光を、カラーフィルタを通してＲＧＢの３色光にし、ＲＧＢの３色光をそれぞれ前記撮像素子によって電気信号に変換する。
【００１７】
画像処理部１３は、増幅部、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部、信号処理部からなる。増幅部は、撮像部１２から送られてくるＲＧＢに対応した電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部に送る。Ａ／Ｄ変換部は、増幅部で増幅されたＲＧＢに対応した電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換して画像データを出力し、信号処理部に送る。信号処理部は、Ａ／Ｄ変換部から送られてくる画像データに対して、画素の補間処理などの信号処理を行う。また信号処理部は、制御部１１から送られてくる制御信号に基づいて、信号処理を施した画像データを第１メモリ１４に送る。第１メモリ１４は、信号処理部から送られてくる画像データを一時的に記憶している。例えば、時間的に古い画像データは消去する、あるいは最も新しい画像データを上書きすることで一時的に画像データを記憶する。
【００１８】
制御部１１は、表示ドライバ部１６に制御信号を送信するとともに、第１メモリ１４に記憶された画像データを、表示ドライバ部１６に送る。表示ドライバ部１６は、表示部１７に表示しようとする画像データに従って、表示部１７の各画素電極に対して駆動電圧を印加する。表示部１７は、液晶ディスプレイおよびＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｓｅ）ディスプレイなどで実現され、表示ドライバ部１６を介して送られてくる画像データに基づく画像を表示する。
【００１９】
バックライト１８は、発光素子である発光ダイオードなどから構成され、表示部１７に光を当てて輝度を増加させる。バックライト１８の点灯、消灯の制御および輝度調整などの制御は、制御部１１によって行われる。尚、バックライト１８は、使用者によって消灯するための所定の操作が行われるまで点灯する構成としてもよいし、点灯してから所定時間が経過すると消灯する構成としてもよい。
【００２０】
キー操作部１９は、数字および文字を入力するためのキーなどから構成される。シャッターボタン２０は、第１メモリ１４に連続的に送られ、一時的に記憶されている画像データの中から使用者が保存を希望する画像データを、第２メモリ１５に記憶させるときに、使用者によって操作され、記憶させる旨の指示信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、シャッターボタン２０からの指示信号に応答して、第１メモリ１４に記憶されている画像データを第２メモリ１５に記憶させる。また、本実施の形態では、例えば、第２メモリ１５はＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられ、第１メモリ１４に記憶されている画像データ、およびアンテナ２１等を介して受信した各種受信データを記憶する記憶手段である。
【００２１】
アンテナ２１は、無線電波を介して基地局と無線通信を行うときに、音声データ、文字データおよび画像データなどを送受信する。無線部２２は、受信時は、基地局からアンテナ２１を介して受信したデータを復調し、送信時は、通信制御部２３から送られてくる文字データおよび画像データなどを変調して増幅し、アンテナ２１を介して基地局に送信する。通信制御部２３は、無線部２２が復調した文字データおよび画像データなどの受信データを所定の通信プロトコルに基づいて制御部１１に送る。無線部２２、通信制御部２３を介して受信した相手先からの受信データは、第２メモリ１５に記憶される。
【００２２】
また、外部端末間通信インターフェース部２４は、外部端末との間で文字データ、画像データ等を電気信号に変換して送信及び受信を実行する。そして、コネクタ部２５は変換された電気信号を外部端末と送受信する為の通信用ケーブル５（図１参照）と接続される。
【００２３】
次に、上述した携帯電話機に関し、３次元画像作成時の動作制御について図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、本実施の一形態では、図１を用いて上述したように、使用者が２台の携帯電話機１、２及び通信用ケーブル５を用意し、その２台の携帯電話機１、２のコネクタ部２５に通信用ケーブル５を接続する。そして、２台の携帯電話機１、２の画像データの送受信を可能とし、被写体３の３次元画像の作成を行う。尚、本実施の形態における説明では、通信用ケーブルを介して画像データを送受信する場合について説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば、光通信、メモリカード等により、お互いの画像データを送受信する場合、また、メール等のように基地局までの無線による通信をも含む電話回線による場合でも、後述する３次元画像データを作成することができる。
【００２５】
図４のフローチャートに示すように、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、使用者がキー操作部１９に設けられた機能キー及び操作キー等を操作することによって、携帯電話機（Ａ）１と携帯電話機（Ｂ）２との時刻を同一の時刻に設定することで、制御部１１が表示部１７を制御し携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２に同時刻を表示させる（ステップＦ１、Ｆ１５）。そして、使用者がキー操作部１９に設けられた機能キー及び操作キー等を操作することによって、携帯電話機（Ａ）１と携帯電話機（Ｂ）２との撮影時刻を同一の時刻に設定することで、制御部１１が設定された時刻を記憶する（ステップＦ２、Ｆ１６）。その後、使用者がキー操作部１９に設けられたカメラモードを起動させるキーを操作しカメラ機能モードを起動させることを指示すると、制御部１１がカメラモードの起動を認識し、表示部１７を制御し画像処理部１３からの画像データを表示させる（ステップＦ３、Ｆ１７）。そして、制御部１１は表示部１７に３次元画像を作成等を行うことができるメニューキー表示を同時に表示させる。
【００２６】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、使用者はキー操作部１９を操作しメニュー画面を表示させることを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御しメニュー画面を表示させる。そして、使用者はこのメニュー画面に従い、３Ｄ（３次元）画像作成を指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し、図５に示す画面を表示させる。
【００２７】
具体的には、例えば、使用者がキー操作部１９を操作し、図５（Ａ）に示すカメラメニューから８．３Ｄ画像作成を選ぶことで、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２はそれぞれ左目用として被写体３（図１参照）を撮影するか、あるいは右目用として被写体３を撮影するかを選択できる図５（Ｂ）に示す画面が表示される。そして、使用者が携帯電話機（Ａ）１を左目用として撮影することを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し図５（Ｃ）の画面を表示させ、携帯電話機（Ａ）１を左目用として記憶する（ステップＦ４）。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、使用者が、同様に、右目用として撮影することを指示すると、制御部１１は表示部１７を制御し、携帯電話機（Ｂ）２を右目用として記憶する（ステップＦ１８）。尚、本実施の形態では、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、それぞれ同様な設定作業を行っているが、この場合に限定されるものではない。例えば、後述する画像データの送受信時に、片側の携帯電話機に左目用の設定を行い画像データを送信すると、もう一方の携帯電話機では、その画像データの受信時に自己の画像データを右目用の画像データと認識するように設定することで、片側の携帯電話機のみ設定作業を有する場合でも同様である。
【００２８】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、制御部１１はシャッターボタン２０を制御し、ステップＦ２、Ｆ１６の作業時に記憶した撮影時刻にシャッターボタンを自動的に下押させ、被写体３を同時に撮影させる（ステップＦ５、Ｆ１９）。そして、撮影された画像データは、制御部１１が画像処理部１３を制御し、一端、第一メモリ１４に保存される。そして、携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１はステップＦ４での使用者の指示に従い、第１メモリ１４に保存された画像データを左目用の画像データとして第２メモリ１５に格納させる（ステップＦ６）。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１はステップＦ１８での使用者の指示に従い、第１メモリ１４に保存された画像データを右目用の画像データとして第２メモリ１５に格納させる（ステップＦ２０）。
【００２９】
次に、携帯電話機（Ａ）１において、使用者がキー操作部１９を操作し左目用の画像データを送信することを指示すると、制御部１１は第２メモリ１５及び外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、第２メモリ１５内に左目用として保存された画像データを携帯電話機（Ｂ）２へと送信する（ステップＦ７）。このとき、本実施の形態では、画像データは外部端末間通信インターフェース部２４で電気信号に変換され、コネクタ部２５を介して両携帯電話機（Ａ）１、（Ｂ）２を接続する通信用ケーブル５よりデータの送受信を行う。しかし、上述したように、その他の方法によっても画像データの送受信は実現可能である。そして、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１が外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、携帯電話機（Ａ）１から受信した電気信号を、再び、左目用の画像データに変換させる（ステップＦ２１）。その後、制御部１１が第２メモリ１５を制御し、送信された左目用の画像データを第２メモリ１５内に右目用の画像データと共に格納させる（ステップＦ２２）。
【００３０】
一方、携帯電話機（Ｂ）２において、使用者がキー操作部１９を操作し右目用の画像データを送信することを指示すると、制御部１１は第２メモリ１５及び外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、第２メモリ１５内に右目用として保存された画像データを携帯電話機（Ａ）１へと送信する（ステップＦ２３）。そして、携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１が外部端末間通信インターフェース部２４を制御し、通信用ケーブル５を介して携帯電話機（Ｂ）２から受信した電気信号を、再び、右目用の画像データに変換させる（ステップＦ８）。その後、制御部１１が第２メモリ１５を制御し、送信された右目用の画像データを第２メモリ１５内に左目用の画像データと共に格納させる（ステップＦ９）。
【００３１】
次に、携帯電話機（Ａ）１及び（Ｂ）２において、制御部１１は第２メモリ１５を制御し、右目用の画像データ及び左目用の画像データを合成し、３次元用画像データへと処理させる（ステップＦ１０、Ｆ２４）。そして、制御部１１は第１メモリ１４、第２メモリ１５、表示ドライバ部１６及び表示部１７を制御し、３次元用画像データを表示部１７へと表示させる（ステップＦ１１、Ｆ２５）。その後、使用者は表示部１７に表示された画像を確認し、同一画面に表示される保存キーを選択することができる（ステップＦ１２、Ｆ２６）。このとき、使用者が保存キーに対応するキー操作部１９を操作し画像データの保存を指示すると、制御部１１は第２メモリ１５内に３次元用の画像データを保存させる（ステップＦ１３、Ｆ２７）。その後、カメラモードは終了する。一方、使用者が保存キーに対応するキー操作部１９を操作し画像データの保存しないと指示すると、制御部１１が３次元用の画像データを消去させ（ステップＦ１４、Ｆ２８）、カメラモードは終了する。
【００３２】
従って、上述したように、本発明では、パソコンを用いることなく、カメラモードを備える携帯電話機を２台用い３次元画像を作成することができる。例えば、使用者が左目用の携帯電話機、右目用の携帯電話機と指定することで、それぞれの携帯電話機に左目用の画像データ、右目用の画像データを格納させる。そして、それぞれの携帯電話機において、左目用または右目用の画像データをお互いに送受信し、個々に左目用及び右目用の画像データを有する。そのことで、使用者は２台の携帯電話機を準備し、同時に被写体を撮影することで、１台の携帯電話機に左目用及び右目用の画像データを得て、３次元画像を合成することが可能となる。その結果、使用者は、従来のように、パソコンを用いることなく、その場で被写体の３次元画像を作成でき、携帯電話機に３次元画像を表示することができる。つまり、本発明では、使用者に簡単に３次元画像を提供することができる。
【００３３】
更に、本発明では、２台の携帯電話機１、２におけるシャッター機会の同期は、用いる２台の携帯電話機１、２の時刻及び撮影時刻を合わせることで実現している。そのことで、同時刻の左目用及び右目用の画像データを取得することができ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。その他にも、２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期は、例えば、基地局より一定間隔で信号を発信し、その信号を携帯電話機１、２が受信しシャッターを押すことでも実現できる。また、例えば、メール、インターネット等で電話番号を指定し、指定した電話番号の携帯電話機１、２に対して基地局より同時に信号を発信し、その信号を携帯電話機１、２が受信しシャッターを押すことでも、２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。また、本実施の形態のように通信用ケーブル５を用いる場合には、通信用ケーブル５に撮影ボタン７（図１参照）を設け、この撮影ボタンにより２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。また、撮影ボタン機能を備えたリモコンを準備することでも２台の携帯電話機１、２のシャッター機会の同期を実現できる。
【００３４】
更に、本発明では、２台の携帯電話機１、２の撮影時の水平方向及び垂直方向を統一するために、２台の携帯電話機１、２を固定する固定治具８（図１参照）を用いることもできる。そのことで、被写体に対して２台の携帯電話機１、２の水平方向及び垂直方向を容易に合わせることができ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。
【００３５】
次に、本実施の形態に用いられる携帯電話機における３次元画像の合成の方法について図６及び図７を参照として説明する。
【００３６】
上述の如く、例えば、第２メモリ１５としてＳＲＡＭを用いており、図６及び図７では、左目用の画像データ及び右目用の画像データの格納の状況を時系列的に模式的示すイメージ図を示す。図６（Ａ）では、図４のフローチャートのステップＦ４、Ｆ１８において、携帯電話機（Ａ）１、携帯電話機（Ｂ）２が、使用者により左目用または右目用として設定され、それぞれが左目用または右目用として認識される。
【００３７】
図６（Ｂ）では、図４のフローチャートのステップＦ６、Ｆ２０において、撮影された画像データが格納される状況を示す。本実施の形態では、ＳＲＡＭは、例えば、２４０行×３５２列に区分されるとすると、左目用として設定された携帯電話機（Ａ）１のＳＲＡＭでは、１行から２４０行、１列から１７６列の領域に撮影された画像データが左目用として格納される。一方、右目用として設定された携帯電話機（Ｂ）２では、１行から２４０行、１７７列から３５２列の領域に撮影された画像データが右目用として格納される。
【００３８】
図７（Ａ）及び（Ｂ）では、図４のフローチャートのステップＦ７〜Ｆ９、Ｆ２１〜Ｆ２３において、左目用画像データと右目用画像データとの送受信及び画像データが格納される状況を示す。図７（Ａ）では、携帯電話機（Ａ）１が送信モード、携帯電話機（Ｂ）２が受信モードとなる場合である。携帯電話機（Ａ）１では、制御部１１が送信モードとなり、第２メモリ１５であるＳＲＡＭから左目用の画像データを読み出し、通信用ケーブル５を介して画像データの送信を行う。一方、携帯電話機（Ｂ）２では、制御部１１が受信モードとなり、受信した画像データを制御部１１が左目用の画像データとして認識し、ＳＲＡＭに格納させる。このとき、携帯電話機（Ｂ）２のＳＲＡＭでは、１行から２４０行、１列から１７６列の領域に受信した左目用の画像データが格納される。
【００３９】
図７（Ｂ）では、逆に、携帯電話機（Ａ）１が受信モード、携帯電話機（Ｂ）２が送信モードとなる場合である。図７（Ａ）で説明したことと同様であるので、上述した説明を参照とし、ここではその説明を割愛する。その結果、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のＳＲＡＭには、それぞれ左目用の画像データと右目用の画像データが格納された状態となる。
【００４０】
図７（Ｃ）では、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のそれぞれで同じ処理が行われるので、携帯電話機（Ａ）１でのイメージ図のみ示し、この図を用いて説明する。制御部１１は第２メモリ１５を制御し、ＳＲＡＭ内の左目用及び右目用の画像データを読み出し、横方向、つまり、列方向において１／２間引きを行う。例えば、左目用の画像データは、２列目、４列目、６列目と、偶数列の画像データを消去し、１列目、３列目、５列目と、奇数列の画像データを残す。同様に、右目用の画像データにおいても、１７８列目、１８０列目、１８２列目目と、偶数列の画像データを消去し、１７７列目、１７９列目、１８１列目と、奇数列の画像データを残す。
【００４１】
図７（Ｄ）でも、携帯電話機（Ａ）１でのイメージ図のみ示し、この図を用いて説明する。制御部１１は１／２間引きした左目用及び右目用の画像データを交互に組み込んで配置させる。例えば、左目用の画像データの１列目の隣に右目用の画像データの１７７列目を配置し、その隣には、左目用の画像データの３列目を配置させる。この制御部１１の処理により、携帯電話機（Ａ）１及び携帯電話機（Ｂ）２のそれぞれにおいて３次元用の画像データが完成する。
【００４２】
上述したように、本実施の形態では、一度、ＳＲＡＭに左目用及び右目用の画像データを格納した後、制御部１１に画像データを読み出し、画像データの１／２間引きを行っているが、特に、この場合に限定する必要はない。例えば、携帯電話機を左目用または右目用に設定した後、撮影した画像データをＳＲＡＭに格納する際に、画像データの１／２間引きを行っても良い。この場合には、合成処理に用いられるＳＲＡＭの領域が、本実施の形態として上述した場合の半分で足りるという効果を有する。また、それぞれの携帯電話機に格納された画像データをお互いに送受信する際に、画像データの１／２間引きを行っても良い。
【００４３】
尚、本実施の形態では、撮影した被写体の静止画像に関し、３次元画像データを合成する場合について説明したが、本実施の形態では、静止画像に限定するものではない。例えば、メモリ容量を増加することで動画画像においても、同様に、３次元画像データを作成することができる。また、本実施の形態では、準備する２台の携帯電話機の両方において、３次元画像データの合成及び表示が可能であるが、この場合に限定する必要はない。例えば、少なくとも片方の携帯電話機において、３次元画像データの合成及び表示が可能であり、もう一方の携帯電話機では、左目用又は右目用の画像データを取得し、送信する機能を備えるが、３次元画像データの合成及び表示が出来ない場合でも、上述した効果を得ることができる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
上述したように、第１に、本発明では、２台のカメラ付携帯電話機を用いて、それぞれのカメラ付携帯電話機を左目用または右目用に設定し、同時に被写体を撮影する。そして、少なくとも一方は左目用の画像データまたは右目用の画像データをメモリに格納し、他方から左目用または右目用の画像データを受信する。そのことで、少なくとも一方のカメラ付携帯電話機には、それぞれ左目用及び右目用の画像データを格納し、カメラ付携帯電話機内で被写体の３次元画像データを合成し、表示することができる。つまり、本発明では、使用者に簡単に３次元画像を提供することができる。
【００４５】
第２に、本発明では、例えば、時刻設定、基地局からの信号、通信用ケーブルに設けられた撮影ボタン、撮影ボタン用のリモコン等により２台のカメラ付携帯電話機のシャッター時の同期を簡単にとることができる。そのことで、被写体の静止画像の３次元画像を作成する際、また、特に、被写体の動画画像の３次元画像を作成する際、左目用及び右目用の撮影において容易に両者のシャッター時の同期がとれ、優れた画質の３次元画像を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である２台のカメラ付携帯電話機を（Ａ）通信ケーブルを介して接続した状態を説明する概観図、（Ｂ）固定治具を用いて接続した状態を説明する概観図である。
【図２】合成された３次元画像を同カメラ付携帯電話機に表示しているイメージ図である。
【図３】同カメラ付携帯電話機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成時の動作制御を説明するフローチャートである。
【図５】同カメラ付携帯電話機における３次元画像作成画面表示の移り変わりを示す説明図である。
【図６】同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【図７】同カメラ付携帯電話機における３次元画像を合成時のメモリ内のイメージ図である。
【符号の説明】
１ カメラ付携帯電話機
２ カメラ付携帯電話機
３ 被写体
４ 操作キー
５ 通信用ケーブル
６ 液晶表示部
７ 撮影ボタン
８ 固定治具
９ ３次元画像
１１ 制御部
１２ 撮像部
１３ 画像処理部
１４ 第１メモリ
１５ 第２メモリ
１６ 表示ドライバ部
１７ 表示部
１８ バックライト
１９ キー操作部
２０ シャッターボタン
２１ アンテナ
２２ 無線部
２３ 通信制御部
２４ 外部端末間通信インターフェース部
２５ コネクタ部
Claims (6)
- 画像データを取得する撮影手段と、
画像データを受信する通信手段と、
前記取得した画像データと前記受信した画像データとを合成し、３次元画像データを形成する画像合成手段と、
前記３次元画像データを表示する表示手段とを具備することを特徴とする携帯機器。 - 前記通信手段は前記取得した画像データを送信する送信手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
- 前記取得した画像データが左目用の画像データあるいは右目用の画像データであるかを設定する設定手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の携帯機器。
- 少なくとも一方に、３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた、一対のカメラ付携帯機器と、
同一の被写体に対し前記一対のカメラ付携帯機器により同時に撮影させ、前記カメラ付携帯機器の画像データを少なくとも前記３次元画像データを表示可能な表示体及び２つの画像データより前記３次元画像データを合成する画像合成手段を備えた前記カメラ付携帯機器に送信する通信手段と、からなることを特徴とする３次元画像形成システム。 - 前記通信手段は電話回線であることを特徴とする請求項４に記載の３次元画像形成システム。
- 前記通信手段は前記一対のカメラ付携帯機器をお互いに接続する通信ケーブルであることを特徴とする請求項４に記載の３次元画像形成システム。
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|---|---|
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