CN104113746A - 终端连接装置及应用该装置的图像处理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种终端连接装置及应用该装置的图像处理方法及设备，该装置包括：至少两个固定机构，用于分别固定终端，且所述固定机构之间具有夹角；控制模块，用于接收用户的输入操作，根据所述输入操作生成控制信号，并向所有所述固定机构上固定的终端发送，以控制所有所述固定机构上固定的终端进行拍摄。由于不同的终端从目标对象的不同角度进行拍摄，所以可以获取到目标对象不同方向的图像数据，这样，后续通过图像处理，就可以方便地利用目标对象不同方向的图像数据合成得到目标对象的立体图像或立体视频。

Description

终端连接装置及应用该装置的图像处理方法及设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种终端连接装置及应用该装置的图像处理方法及设备。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等移动终端产品的普及，拍摄视频、将视频上传到视频网站变得无比便捷。越来越多用户已习惯通过移动终端拍摄视频或图片来记录日常生活中的事情。

现有的智能终端上通常设置有前摄像头和后摄像头，其中，由于前摄像头在拍摄时，用户可以直接在屏幕上观看拍摄的画面，所以主要用于用户自拍；后摄像头可用于正常的拍摄。但无论是前摄像头还是后摄像头，在拍摄时，只能获取到平面图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端连接装置及应用该装置的图像处理方法及设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端连接装置，包括：

至少两个固定机构，用于分别固定终端，且所述固定机构之间具有夹角；

控制模块，用于接收用户的输入操作，根据所述输入操作生成控制信号，并向所有所述固定机构上固定的终端发送，以控制所有所述固定机构上固定的终端进行拍摄。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

设置在至少一个所述固定机构上的位置调节机构，用于调节所述位置调节机构所在固定机构的位置，以改变所述位置调节机构所在固定机构与相邻所述固定机构之间的夹角。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述固定机构包括：夹持机构和/或卡槽。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

至少一个输入按键，用于接收用户的输入操作；

与每个所述输入按键相连接的信号生成电路，用于根据所述输入操作生成相应的控制信号。

结合第一方面第三种可能的实现方式中，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述输入按键包括：电源开关按键、模式切换按键和拍摄按键。

结合第一方面第三种可能的实现方式中，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述控制模块还包括：

分别设置在每个所述固定机构上、且均与所述控制模块相连接的数据接口，用于与所述数据接口所在固定机构上固定的终端进行电连接，并向所述数据接口所在固定机构上固定的终端发送所述控制信号。

结合第一方面第三种可能的实现方式中，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述控制模块还包括：

与所述控制模块相连接的无线通信模块，用于与每个所述固定机构上的终端进行无线连接，并向所有所述固定机构上固定的终端发送所述控制信号。

结合第一方面第二种可能的实现方式中，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述装置还包括：

设置在至少一个所述卡槽的开口处的弹性支撑件，用于改变所述卡槽的开口横截面积大小。

结合第一方面第七种可能的实现方式中，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述弹性支撑件包括：

一条侧边可转动地安装在所述卡槽的开口的一条侧边上的支撑板，用于支撑放置在所述支撑板所在卡槽内的终端；

一端安装在所述支撑板的底面上，另一端安装在所述卡槽的侧壁上的至少一个弹性元件，用于伸张或收缩，以带动所述支撑板改变所述卡槽的开口横截面积大小。

结合第一方面第二种可能的实现方式中，在第一方面第九种可能的实现方式中，还包括：

设置在每个所述卡槽的侧壁或底面上，且控制端凸出在所在侧壁或底面的平面的触发开关，用于当所述控制端受到插入所述卡槽内终端的挤压时生成触发信号；

与所述触发开关相连接的指示装置，用于根据所述触发信号指示所述触发开关所在卡槽内安装有终端。

结合第一方面第九种可能的实现方式中，在第一方面第十种可能的实现方式中，所述控制模块的供电电路与所有触发开关相连接；

所述控制模块受至少一个所述触发开关的触发信号的控制上电启动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，至少两个所述终端的拍摄方向之间具有夹角；

将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：

图像获取单元，用于获取上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，至少两个所述终端的拍摄方向之间具有夹角；

图像合成单元，用于将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端，包括：

处理器；

屏幕；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，每个所述终端的拍摄方向所在的直线相交；

将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述终端还包括：偏光装置，

所述偏光装置可转动地固定在所述终端上，并且所述偏光装置可被转动到所述终端的屏幕屏上，用于在所述屏幕上展示所述立体图像或立体视频时为用户提供偏光效果。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像采集系统，包括：如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的终端连接装置、如第二方面或第二方面第一种可能的实现方式中所述的第二终端和至少一个第一终端，其中，

所述第二终端和至少一个所述第一终端分别固定在所述终端连接装置中不同的固定机构上，并且所述第二终端和至少一个所述第一终端的拍摄方向之间具有夹角；

所述第二终端和至少一个所述第一终端用于根据所述终端连接装置上的控制模块的控制信号对目标对象进行拍摄；

所述第二终端还用于获取所述第二终端和至少一个所述第一终端拍摄得到的图像数据，并将所述第二终端和至少一个所述第一终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中提供的该终端连接装置，由于至少两个固定机构之间具有夹角，这样当每个固定机构上都固定有终端后，所有终端的拍摄方向之间也具有夹角，并且控制模块可以接收用户的输入操作，根据所述输入操作生成控制信号并向所有固定机构上固定的终端发送，以实现控制所有固定机构上固定的终端进行拍摄。

在实际应用时，当将目标对象放置在该终端连接装置旁边时，该终端连接装置上的所有终端都可以对目标对象进行拍摄，并且由于不同的终端从目标对象的不同角度进行拍摄，所以可以获取到目标对象不同方向的图像数据，这样，后续通过图像处理，就可以方便地利用目标对象不同方向的图像数据合成得到目标对象的立体图像或立体视频。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端连接装置的应用场景图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种终端连接装置的应用场景图。

图7是根据一示例性实施例示出的固定机构的局部示意图。

图8是根据另一示例性实施例示出的固定机构的局部示意图。

图9是根据又一示例性实施例示出的固定机构的局部示意图。

图10是根据又一示例性实施例示出的固定机构的局部示意图。

图11是根据又一示例性实施例示出的固定机构的局部示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图，该终端连接装置用于连接多个终端，如图1所示，该装置包括：控制模块200和至少两个固定机构100。

至少两个固定机构100用于分别固定终端，并固定机构100之间具有夹角。在本公开实施例中，固定机构100可以为夹持机构，如图1所示，固定机构100为U型夹；另外，固定机构100也可以为卡槽等结构。

固定机构100之间具有夹角，可以是任意两个的固定机构100之间设置有夹角,也可以是指相邻的固定机构100之间都设置有夹角。如图1所示，两个固定机构100之间的夹角为θ；如图2所示，当固定机构100为3个时，相邻两个固定机构100之间的夹角分别为θ1和θ2。并且，无论固定机构100为夹持机构还是卡槽，固定机构100之间的夹角具体为固定机构100夹持面之间的夹角，以图1为例，固定机构100的夹持面为U型槽侧壁所在的平面。

参见图3所示，图中300为终端，400为目标对象，当终端300固定在固定机构100上后，由于固定机构100之间具有夹角，所以终端300上屏幕所在平面之间也具有夹角，并且由于通常终端300上的摄像头安装在终端300的背面或正面，且摄像头的拍摄方向与终端300屏幕所在平面相垂直，所以当两个终端300分别固定在对应的固定机构100上时，两个终端300之间的拍摄方向也具有夹角。并且对于两个终端而言，这两个终端拍摄方向所在的直线会相交。

另外，当固定机构100有三个或三个以上时，在所有固定机构之间具有夹角的基础上，还可以通过调节固定机构100之间的夹角将三个终端300的拍摄方向所在的直线相交于一点。为了方便对固定机构100之间的角度进行调节，在本公开一个实施例中，该装置还可以包括：位置调节机构，位置调节机构为至少一个，并且每个位置调节机构均设置在一个固定机构上，调节机构的作用是改变固定机构的位置。

在本公开实施例中，固定机构位置是指固定机构相对于其它固定机构之间的相对位置，通过改变固定机构的位置进而改变固定机构与相邻固定机构之间的夹角。

如图3所示，图中位置调节机构可以为固定机构100底部的安装轴101，这样当将多个固定机构固定在一个平面上的多个安装孔后，可以转动安装轴101可以改变固定机构之间的夹角。

另外，为了控制固定机构的稳定性，如图3所示，在安装轴101上还可以设置有外螺纹，并且与安装轴101相匹配的的安装孔内可以设置有内螺纹，这样安装轴101和安装孔通过相匹配的螺纹相连接，可以在转动时保证固定机构与安装孔之间相对稳定，不会出现由于外界干扰而松动的问题。

图3所示安装轴为本公开的一种实现方式，不应构成对本公开的限定，在本公开其它实施例中，位置调节机构还可以为其它可改变固定机构位置的机构，例如：安装在固定机构下方的可转动的底座等等。

如图3所示，当将目标对象400放置在两个终端300之间拍摄方向所在直线的交点位置时，两个终端300可以从不同角度对拍摄目标对象400进行拍摄，从而获取到目标对象400不同方向的图像数据。

控制模块200用于接收用户的输入操作，根据接收到的输入操作生成控制信号，并向所有所述固定机构100上固定的终端300发送。

在本公开实施例中，用户的输入操作可以为用于控制终端300进行拍照的拍照控制信号，也可以为控制终端300进行摄像的摄像控制信号。无论哪种控制信号，控制信号的目的是控制所有终端300进行拍照或摄像，以获取目标对象的图像数据。

控制模块200与所有终端300的连接方式可以为无线连接方式，也可以为有线连接方式。

在本公开一个实施例中，如图1、图2和图3所示，图中控制模块200采用无线连接的方式与所有终端300相连接，例如：蓝牙或红外线等，这样控制模块200生成的控制信号可以通过无线方式向终端300发送。

在本公开另一实施例中，控制模块200还可以采用有线连接的方式与所有终端300相连接，例如：在固定机构100上设置有可与终端300相连接的数据接口，并且控制模块200与数据接口相连接，这样当终端300固定在固定机构100上时，终端300上的数据接口可与数据接口相连接，使得控制模块200生成的控制信号可以通过数据接口向终端300发送。

本公开实施例中提供的该终端连接装置，由于至少两个固定机构之间具有夹角，这样当每个固定机构上都固定有终端后，所有终端的拍摄方向之间也具有夹角，并且控制模块可以接收用户的输入操作，根据所述输入操作生成控制信号并向所有固定机构上固定的终端发送，以实现控制所有固定机构上固定的终端进行拍摄。

在实际应用时，当将目标对象放置在该终端连接装置旁边时，该终端连接装置上的所有终端都可以对目标对象进行拍摄，并且由于不同的终端从目标对象的不同角度进行拍摄，所以可以获取到目标对象不同方向的图像数据，这样，后续通过图像处理，就可以方便地利用目标对象不同方向的图像数据合成得到目标对象的立体图像或立体视频。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种终端连接装置的结构示意图，如图2所示，该终端连接装置包括：至少两个固定机构200和控制模块(图中未示出)。

在本公开实施例中，如图4所示，该终端连接装置还可以包括平台500，并且至少两个固定机构200安装在平台500上，并且控制模块安装在平台500的内部。

在本公开实施例中，如图4所示，固定机构200为卡槽，并且卡槽嵌置在平台500的表面上，并且在本公开实施例中，固定机构200之间具有夹角是指卡槽在平台500上开口的长轴线之间设置有夹角，如图4所示，夹角为θ。如图5所示，当固定机构200为多个时，相邻卡槽在平台500上开口的长轴线之间的夹角为θ1和θ2。

在本公开实施例中，如图4或5所示，控制模块可以包括：信号生成电路(图中未示出)和至少一个输入按键201。

至少一个输入按键201用于接收用户的输入操作，在本公开实施例中，输入按键201可以包括：电源开关按键、模式切换按键和拍摄按键，在本公开其它实施例中，拍摄按键还可以包括：拍照按键和摄像按键，并且根据需要增加其它输入按键。

信号生成电路位于平台500内部，并且信号生成电路与每一个输入按键201都相连接，信号生成电路用于根据输入按键201接收的输入操作生成相应的控制信号。

以拍照按键为例，当用户按压拍照按键时，信号生成电路可以生成用于控制终端300进行拍照的控制信号，以摄像按键为例，当用户按压摄像按键时，信号生成电路可以生成用于控制终端300进行摄像的控制信号。

如图6所示，当终端300放置在平台500上卡槽内时，两个终端300可以从不同角度对拍摄目标对象400进行拍摄，从而获取到目标对象400不同方向的图像数据。

在本公开一个实施例中，如图7和图8所示，控制模块还可以包括：数据接口202。

数据接口202可以设置在卡槽的底部，并且数据接口202为可以常见的插拔接口，例如：USB接口、MicroUSB接口、MiniUSB等。以终端300为手机为例，当手机插入到卡槽内时，数据接口202可以与终端底部的接口相连接。

在本公开其它实施例中，可以根据终端上设置的接口的位置将数据接口202设置在卡槽的其它位置，并且数据接口202可以直接凸出在卡槽内壁所在平面。另外，数据接口202还可以隐藏在卡槽内壁中，并且在需要时，可以通过手动操作推动数据接口202，使得数据接口202凸出在卡槽内壁所在平面。

在本公开另一个实施例中，如图7所示，该装置还可以包括：触发开关10和指示装置(图中未示出)，其中，

触发开关10可以设置在至少一个卡槽内，并且在卡槽内可以设置有至少一个触发开关10，触发开关10可以设置在卡槽的侧壁或底面上，如图7所示，卡槽的侧壁和底面上均设置有一个触发开关10。触发开关10的控制端凸出在所在侧壁或底面的平面，并且当卡槽内插入终端时，终端可以挤压触发开关10的控制端，使触发开关生成触发信号。如图8所示，图中触发开关10的控制端挤压后陷入到侧壁或底面的平面内。

指示装置与触发开关10相连接，指示装置用于根据触发开关10生成的触发信号，指示触发开关10所在的卡槽内安装有终端。

在本公开实施例中，可以为指示灯或指示牌等，并且指示装置可以设置在平台表面上，以便于用户可以直接观察到。

由于触发开关可以检测卡槽内是否有终端，并且在卡槽内未放置有终端时，控制模块无需工作，所以考虑到控制模块的工作方式，还可以利用触发开关来控制控制模块的上电启动。在本公开另一实施例中，控制模块的供电电路还可以与触发开关相连接，即触发开关串联在控制模块的供电电路上，这样当触发开关被触发后，控制模块的供电电路将导通，使得控制模块上电。

在上述图1-图3所示实施例中，当固定机构为U型夹时，可以将U型夹的两个侧边设置为可活动的，这样对于厚度不同的终端，通过调整U型夹的开口大小都可以将终端夹持住。但对于图4和图5所示的卡槽，通常根据需要控制的终端提前定制卡槽的大小，例如：专门适配于MI3的终端连接装置，卡槽的开口形状与MI3的外形大小相匹配。对于其它型号的手机，由于手机厚度与卡槽形状不匹配，将无法使用，这大大限制了终端连接装置的使用范围。

为此，在本公开另一实施例中，该终端连接装置还可以包括：弹性支撑件。

弹性支撑件设置在至少一个卡槽的开口处，并且弹性支撑件用于改变卡槽的开口横截面积大小。

图9为卡槽的俯视示意图，图10为卡槽的侧视图，如图9和图10所示，图中卡槽的开口处设置有两个弹性支撑件，并且弹性支撑件可以包括：支撑板20和至少一个弹性元件30。

支撑板用于支撑放置在卡槽内的终端。支撑板20的一条侧边上设置有至少一个转轴21，并且支撑板20通过转轴21可转动地安装在卡槽的开口的一条侧边上，如图9所示，支撑板20安装在卡槽的一条长边上。

如图10所示，弹性元件30一端安装在所述支撑板20的底面上，另一端安装在所述卡槽的侧壁上。由于图10是侧视图，所以智能看到一个弹性元件30，每个支撑板20上可以并排设置多个弹性元件30。弹性元件30可以为弹簧或液压杆等。

当弹性元件30收缩或伸张时，会带动支撑板20围绕转轴21转动，进而从图9所示的示意图可以看到，当支撑板20转动时，卡槽的开口横截面积将会改变。如图11所示，当终端300放置到卡槽内时，与图10相比，支撑板20将向卡槽底部转动，并且支撑板20在弹性元件30的弹性作用下会将终端300夹紧在卡槽内。这样对于不同型号的终端，只要合理设置卡槽的开口大小以及支撑板的大小，可以使得卡槽能够适应多种厚度的终端，从而可以使得该终端连接装置不再局限于少量的终端，而是可以适用于常见的大多数终端，提高了该终端连接装置的使用范围。

上述实施例描述了终端连接装置的组成情况，在本公开实施例中，还提供一种可以应用上述终端连接装置进行图像处理的方法，如图12所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，获取终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据。

位于终端连接装置上的至少两个终端中，相邻两个所述终端的拍摄方向之间都具有夹角。如图3和图6所示，当将目标对象400放置在终端连接装置旁边时，由于相邻两个所述终端的拍摄方向之间都具有夹角，所以不同的终端拍摄目标对象时的角度都不相同，进而所有终端获得到的图像数据是目标对象不同方向的图像数据。

在步骤S102中，将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

所有终端中，相邻两个终端的拍摄方向之间具有夹角。

该步骤可以利用现有的图像处理方法，将所有终端拍摄得到的图像数据进行叠加或融合，最终可以合成得到目标对象的立体(3D)图像或立体视频。

本公开实施例提供的该方法，可以将多个终端从目标对象不同方向拍摄得到的图像数据进行合成，进而可以得到目标对象的立体图像或立体视频。

图13为本公开实施例中提供的一种图像处理装置的结构示意图，如图13所示，该图像处理装置包括：图像获取单元1和图像合成单元2。

该图像获取单元1被配置为获取终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据。

图像获取单元1可以为独立于所有终端的无线接收模块，可以接收所有终端发送的图像数据。另外，图像获取单元1还可以位于某一个终端内，并且与该终端的无线模块相连接，通过该终端的无线模块接收其它终端发送的图像数据。

该图像合成单元2被配置为将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

本公开实施例提供的该装置，可以将多个终端从目标对象不同方向拍摄得到的图像数据进行合成，进而可以得到目标对象的立体图像或立体视频。

图14是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种图像处理方法，所述方法包括：

获取终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，每个所述终端的拍摄方向所在的直线相交；

将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

在示例性实施例中，终端800还可以包括：偏光装置，例如：偏光片或偏光板。偏光装置可转动地固定在终端的外壳上，或者，固定在终端的保护套上。这样当偏光装置使用时，可以将偏光装置转动到终端的屏幕上，而当偏光装置不使用时，可以将偏光装置转动到终端的背面或其它位置。偏光装置的作用是在终端屏幕上展示立体图像或立体视频时，为用户提供偏光效果，使得用户可以体验到屏幕展示立体图像或立体视频的立体效果。

此外，在本公开另一实施例中还公开了一种图像采集系统，参见图3和图6所示，该图像采集系统可以包括：终端连接装置、第二终端和至少一个第一终端，其中，

至少一个第一终端可以为常见的手机等终端。

第二终端可以参见图14所示实施例中公开的终端，在第二终端内可以设置有图13所示实施例中公开的图像处理装置。并且第二终端与至少一个第一终端之间可以通过无线方式相连接，例如：蓝牙或红外线等。

第二终端和至少一个第一终端分别固定在终端连接装置中不同的固定机构上，并且第二终端和至少一个第一终端的拍摄方向之间具有夹角，并且任意两个相邻的终端拍摄方式之间都可以具有夹角。

第二终端和至少一个第一终端都受终端连接装置上的控制模块的控制信号的控制，对目标对象进行拍摄，并且第二终端和至少一第一终端拍摄得到目标对象的图像数据后，第二终端还用于获取第二终端和至少一个第一终端拍摄得到的图像数据，并将第二终端和至少一个第一终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

在实际应用中，该系统可以包括多个第一终端，并且第二终端可以为多个第一终端中的任意一个。

本公开实施例提供的该图像采集系统，在使用时，可以将至少两个终端固定在终端连接装置不同的固定机构上，由于固定机构之间具有夹角，所以终端固定后，不同终端的拍摄方向之间也将具有夹角，这样当对目标对象进行拍摄时，利用终端连接装置上的控制模块可以控制所有终端进行拍照或拍摄，并且不同终端可以获取到目标对象不同方向的图像数据，然后至少两个终端中的任意一个，还可以将所有终端获取得到目标对象的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种终端连接装置，其特征在于，包括：

至少两个固定机构，用于分别固定终端，且所述固定机构之间具有夹角；

控制模块，用于接收用户的输入操作，根据所述输入操作生成控制信号，并向所有所述固定机构上固定的终端发送，以控制所有所述固定机构上固定的终端进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置在至少一个所述固定机构上的位置调节机构，用于调节所述位置调节机构所在固定机构的位置，以改变所述位置调节机构所在固定机构与相邻所述固定机构之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构包括：夹持机构和/或卡槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

至少一个输入按键，用于接收用户的输入操作；

与每个所述输入按键相连接的信号生成电路，用于根据所述输入操作生成相应的控制信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述输入按键包括：电源开关按键、模式切换按键和拍摄按键。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

分别设置在每个所述固定机构上、且均与所述控制模块相连接的数据接口，用于与所述数据接口所在固定机构上固定的终端进行电连接，并向所述数据接口所在固定机构上固定的终端发送所述控制信号。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述控制模块相连接的无线通信模块，用于与每个所述固定机构上的终端进行无线连接，并向所有所述固定机构上固定的终端发送所述控制信号。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置在至少一个所述卡槽的开口处的弹性支撑件，用于改变所述卡槽的开口横截面积大小。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括：

一条侧边可转动地安装在所述卡槽的开口的一条侧边上的支撑板，用于支撑放置在所述支撑板所在卡槽内的终端；

一端安装在所述支撑板的底面上，另一端安装在所述卡槽的侧壁上的至少一个弹性元件，用于伸张或收缩，以带动所述支撑板改变所述卡槽的开口横截面积大小。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

设置在每个所述卡槽的侧壁或底面上，且控制端凸出在所在侧壁或底面的平面的触发开关，用于当所述控制端受到插入所述卡槽内终端的挤压时生成触发信号；

与所述触发开关相连接的指示装置，用于根据所述触发信号指示所述触发开关所在卡槽内安装有终端。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块的供电电路与所有触发开关相连接；

所述控制模块受至少一个所述触发开关的触发信号的控制上电启动。

12.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取上述权利要求1-11中任一项所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，至少两个所述终端的拍摄方向之间具有夹角；

将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取上述权利要求1-11中任一项所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，至少两个所述终端的拍摄方向之间具有夹角；

图像合成单元，用于将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

14.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

屏幕；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取上述权利要求1-11中任一项所述的终端连接装置上固定的至少两个终端对目标对象拍摄得到的图像数据，每个所述终端的拍摄方向所在的直线相交；

将所有终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：偏光装置，

所述偏光装置可转动地固定在所述终端上，并且所述偏光装置可被转动到所述终端的屏幕屏上，用于在所述屏幕上展示所述立体图像或立体视频时为用户提供偏光效果。

16.一种图像采集系统，其特征在于，包括：如上述权利要求1-11中任一项所述的终端连接装置、如权利要求14或15所述的第二终端和至少一个第一终端，其中，

所述第二终端和至少一个所述第一终端分别固定在所述终端连接装置中不同的固定机构上，并且所述第二终端和至少一个所述第一终端的拍摄方向之间具有夹角；

所述第二终端和至少一个所述第一终端用于根据所述终端连接装置上的控制模块的控制信号对目标对象进行拍摄；

所述第二终端还用于获取所述第二终端和至少一个所述第一终端拍摄得到的图像数据，并将所述第二终端和至少一个所述第一终端拍摄得到的图像数据进行合成，得到目标对象的立体图像或立体视频。