JP2008046536A - 画像表示システム、プロジェクタ、コンピュータプログラムおよび画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に調整可能とすることにある。
【解決手段】プロジェクタ２０によりスクリーン１０の画像表示領域１２の表示エリア１２ａに表示されているキャリブレーション画像と、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに表示されているキャリブレーション画像とが、イメージセンサ６０により同時に撮像される。その撮像結果である撮像情報に基づいて、スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、表示面ＦＣ上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とが求められる。そして、第１の撮像色を第２の撮像色に変換するための色変換データが作成され、プロジェクタ２０では、色変換データに基づいて、投写する画像の色補正が行なわれる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、プロジェクタを用いて画像の表示を行なう画像表示システム、プロジェクタ、コンピュータプログラムおよび画像表示方法に関するものである。

プロジェクタを用いて画像をスクリーンに投写し表示する場合、スクリーンの種別や環境光によってスクリーン上の画像の見え方は大きく異なってしまう。この問題を解消するために、スクリーン上の画像をイメージセンサにより撮像して、その撮像結果に基づいて画像の色合いや明るさをキャリブレーション（調整）する技術が提案されていた（例えば、特許文献１）。この技術により、スクリーン上の画像の見かけの色（すなわち、外から見た色）を画像データが本来表わす理論的な色に一致させることができる。

特開平２００３−５０５７２号公報

しかしながら、前記従来の技術は、あくまでも画像データが有する理論的な色に一致させるものであることから、スクリーン上の画像の見かけの色は必ずしも操作者の望む色とならない問題があった。例えば、操作者が自身の所有するパーソナルコンピュータでプレゼンテーション資料としての画像を作成した場合がそうである。パーソナルコンピュータによる画像の表示は、必ずしもキャリブレーションがなされたものではないことから、操作者がパーソナルコンピュータの画面で意図した色は、理論的な色ではなく、このために、操作者が意図する色と、理論的な色にキャリブレーションしたスクリーン上の画像の見かけの色との間に乖離が生じることがあった。

本発明の解決しようとする課題は、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に容易に調整可能とすることにある。

前述した課題の少なくとも一部を解決するための手段として、以下に示す構成をとった。

本発明の画像表示システムは、
色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像をスクリーンに投写し表示するプロジェクタと、
前記スクリーンの近傍に移動可能な出力面を備え、前記キャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像を前記出力面に表示または印刷する画像出力装置と、
前記プロジェクタにより表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記スクリーンの近傍に移動されるとともに前記キャリブレーション画像が表示または印刷された前記出力面とを同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める撮像色算出手段と、
前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する色変換データ生成手段と
を備え、
前記プロジェクタは、
前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう色補正手段
を備えることを特徴としている。

前記構成の画像表示システムによれば、プロジェクタによりスクリーンに表示されているキャリブレーション画像と、画像出力装置により出力面に表示または印刷されているキャリブレーション画像とが、撮像手段により同時に撮像され、その撮像結果である撮像情報に基づいて、スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とが、撮像色算出手段により求められる。そして、色変換データ生成手段により、第１の撮像色を第２の撮像色に変換するための色変換データが作成され、プロジェクタでは、色補正手段により、上記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正が行なわれる。

したがって、前記のようにして作成された色変換データは、スクリーン上の画像の見かけの色を出力面上の画像の見かけの色に変換するものであることから、プロジェクタにより画像を投写したとき、スクリーン上の画像の見かけの色は、前記画像を画像出力装置で出力面に表示または印刷したときの見かけの色と一致したものとなる。この結果、画像出力装置による表示または印刷を操作者の望む色にすることで、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に容易に調整することができる。

前記画像出力装置は、前記キャリブレーション画像データを生成手段を備えるコンピュータ本体と、前記出力面としての表示面を備え、前記キャリブレーション画像データを前記表示面に表示するディスプレイとを備える構成としてもよい。この構成によれば、操作者がコンピュータでプレゼンテーション資料としての画像を作成した場合に、操作者がパーソナルコンピュータの画面で意図した色にスクリーン上の画像の見かけの色を一致させることができる。

前記画像出力装置は、ディスプレイ一体型のコンピュータとしてもよい。この構成によれば、操作者は、コンピュータごとスクリーンの近傍に移動すればよく、キャリブレーション時の作業が容易である。

また、前記画像出力装置は、前記出力面としての紙面に前記キャリブレーション画像データを印刷するプリンタである構成としてもよい。この構成によれば、プリンタによって印刷した紙面の色にスクリーン上の画像の見かけの色を調整することができる。

前記プロジェクタは、前記撮像手段、前記撮像色算出手段および前記色変換データ生成手段を備えた構成としてもよい。この構成によれば、プロジェクタによって撮像からキャリブレーションまでの処理を併せて行なうことができる。

前記第１および第２の撮像色は、色合いを表わすパラメータによって示されるものであり、前記色補正手段は、色合いを補正する構成としてもよい。この構成によれば、画像の色合いをキャリブレーションすることができる。

前記画像の色合いをキャリブレーションする構成において、前記第１および第２の撮像色は、前記色合いを表わすパラメータに加えて明るさを表わすパラメータを含めた２種類のパラメータによって示されるものであり、前記色補正手段として、色合いを補正する色合い補正手段と、明るさを変換する明るさ補正手段とを併せ持つ構成としてもよい。この構成によれば、画像の色合いと明るさをキャリブレーションすることができる。

前記プロジェクタは、前記スクリーン上の被表示領域から前記出力面のサイズを上回る大きさのエリアを除いた部分に前記キャリブレーション画像を投写して、前記エリア部分は非表示とする手段を備えた構成としてもよい。この構成によれば、操作者は、スクリーンの近傍に出力面を移動する際に、前記出力面のサイズを上回る大きさのエリアを目印として出力面を配置すればよく、作業性に優れている。

本発明のプロジェクタは、
画像をスクリーンに投写し表示するプロジェクタにおいて、
色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行なうキャリブレーション画像投写手段と、
前記キャリブレーション画像投写手段により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める撮像色算出手段と、
前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する色変換データ生成手段と、
前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう色補正手段と
を備えるプロジェクタ。
を備えることを特徴としている。

前記構成のプロジェクタによれば、スクリーンに表示されているキャリブレーション画像と、出力面に表示または印刷されているキャリブレーション画像とが、撮像手段により同時に撮像され、その撮像結果である撮像情報に基づいて、スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とが、撮像色算出手段により求められる。色変換データ生成手段により、第１の撮像色を第２の撮像色に変換するための色変換データが作成され、色補正手段により、上記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正が行なわれる。

したがって、前記のようにして作成された色変換データは、スクリーン上の画像の見かけの色を出力面上の画像の見かけの色に変換するものであることから、プロジェクタにより画像を投写したとき、スクリーン上の画像の見かけの色は、前記画像を出力面に表示または印刷したときの見かけの色と一致したものとなる。この結果、出力面への表示または印刷を操作者の望む色にすることで、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に容易に調整することができる。

本発明のコンピュータプログラムは、
画像をスクリーンに投写し表示するためのコンピュータプログラムであって、
色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行なう機能と、
前記投写により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像する機能と、
前記撮像によって得られた撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める機能と、
前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する機能と、
前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう機能と
をコンピュータに実現させるためのものである。

本発明の画像表示方法は、
画像をスクリーンに投写し表示する画像表示方法であって、
色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行ない、
前記投写により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像し、
前記撮像によって得られた撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求め、
前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成し、
前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう
ことを特徴としている。

前記構成のコンピュータプログラムおよび画像表示方法によれば、本発明のプロジェクタと同様に、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に容易に調整することができる。

なお、本発明の別の態様として、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、前記本発明のコンピュータプログラムが記録された記録媒体としてもよい。

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
１．第１実施例：
Ａ．システム全体：
Ｂ．パーソナルコンピュータの構成：
Ｃ．プロジェクタの構成：
Ｄ．処理の流れ：
Ｅ．作用・効果：
２．第２実施例：
３．第３実施例：
４．他の実施形態：

１．第１実施例
Ａ．システム全体：
図１は、本発明の第１実施例としての画像表示システムの概略説明図である。図示するように、スクリーン１０のほぼ正面に設けられた投写型表示装置の一種であるプロジェクタ２０から、所定のプレゼンテーション用の画像が投写される。プロジェクタ２０は、パーソナルコンピュータ３０とワイヤレスにより接続されており、上記投写されるプレゼンテーション用の画像は、パーソナルコンピュータ３０から出力されたものである。パーソナルコンピュータ（以下、単に「ＰＣ」と呼ぶ）３０は、容易に持ち運びができるよう小型化されたディスプレイ一体型のいわゆるノートパソコンであり、コンピュータ本体３０ａと液晶ディスプレイ３０ｂとを有する。

プレゼンタＰＲは、スクリーン１０上の被表示領域である画像表示領域１２の画像を使って、第三者に対するプレゼンテーションを行なう。画像表示領域１２の画像の見え方は、スクリーン１０の種別や、環境光Ｌによって大きく異なってしまう。例えば、同じ白を表示する場合であっても、スクリーン１０の種別によっては、黄色がかった白に見えたり、青色がかった白に見えたりする。また、同じ白を表示する場合であっても、環境光Ｌが異なれば、明るい白に見えたり、暗い白に見えたりする。

そこで、操作者（あるいはプレゼンタＰＲ）は、プレゼンテーションを行なう場所の環境に合わせて色を調整すべくキャリブレーションの作業を行なう。本実施例では、キャリブレーション画像として、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｗ（白）の最高階調の４種類の色合い補正用キャリブレーション画像を１つずつ順に表示して、色合いを補正するキャリブレーションを行なっている。また、本実施例では、キャリブレーション画像として、Ｗ（白）の低階調域の第１の階調および第２の階調の２種類の階調補正用キャリブレーション画像を１つずつ順に表示して、階調を補正するキャリブレーションを行なっている。このように、色合い補正用に最高階調の色を用いることにより、再現可能な色域を最大限にすることができる。また、階調補正用に低階調の色を用いることにより、環境光の変化による明るさの変化を把握しやすい。なぜなら、低階調域では、高階調域に比べて環境光の影響を受けやすいからである。

図２は、キャリブレーションモード時におけるスクリーン１０上の画像表示領域１２の画像を示す説明図である。図示するように、スクリーン１０上の被表示領域である画像表示領域１２は長方形であるが、キャリブレーションの作業を行なうキャリブレーションモード時においては、その長方形の右隅の部分が色の表示がなされない非表示エリア１２ｂとなっており、画像表示領域１２から非表示エリア１２ｂを除いた表示エリア１２ａにキャリブレーション画像が表示されている。上述したように、キャリブレーション画像は種類に応じたそれぞれの色および階調値を有することから、表示エリア１２ａにはその色が単色表示されている。例えば、Ｒの色合い補正用キャリブレーション画像では、表示エリア１２ａには赤の最高階調が表示されている（図ではハッチで示した）。なお、非表示エリア１２ｂは、長方形であって、ＰＣ３０の有する液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣのサイズ（縦、横のサイズ）を上回る大きさである。

図３は、キャリブレーションモード時におけるＰＣ３０の配置位置を示す説明図である。スクリーン１０にキャリブレーション画像が表示されると、操作者は、そのスクリーン１０の前にＰＣ３０を配置する作業を行なう。詳細には、操作者は、スクリーン１０上の画像表示領域１２の非表示エリア１２ｂに、ＰＣ３０の有する液晶ディスプレイ３０ｂの背面部分が接するようにＰＣ３０の配置を行なう。操作者は非表示エリア１２ｂを目印にＰＣ３０の配置位置を容易に定めることができる。すなわち、非表示エリア１２ｂは、ＰＣ３０の配置位置を指し示すための役割を果たしており、操作者は非表示エリア１２ｂを目印にＰＣ３０の配置を行なう。

キャリブレーションモード時には、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂにもキャリブレーション画像が表示される。詳細には、液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣの全体は、上記スクリーン１０に表示されたキャリブレーション画像と同じ色がキャリブレーション画像として単色表示される。例えば、スクリーン１０の画像表示領域１２の表示エリア１２ａにＲの色合い補正用キャリブレーション画像が表示されたときには、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣは赤の最高階調に従う色となる。

本実施例のプロジェクタ２０は、画像を撮影する撮像手段としてのイメージセンサ６０を内蔵するものであり、イメージセンサ６０を使って、キャリブレーションモード時に、スクリーン１０上の画像表示領域１２（厳密には画像表示領域１２の表示エリア１２ａ）と、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣとを同時に撮像する。すなわち、画像表示領域１２と液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣとを１ショットで（１場面で）撮像する。イメージセンサ６０は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子によって構成されている。イメージセンサ６０からの撮像情報に基づき、キャリブレーションの処理を行なう。キャリブレーションの処理の詳細については後述する。

Ｂ．パーソナルコンピュータの構成：
図４は、ＰＣ３０内で実現される機能を示すブロック図である。図示するように、ＰＣ３０のコンピュータ本体３０ａは、プロジェクタ２０により投写したい画像を表わすＲ，Ｇ，Ｂ形式の画像データを生成する画像処理部３１と、前記画像データを液晶ディスプレイ３０ｂに出力する出力制御部３２と、前記画像データを無線ＬＡＮカード３４で転送可能なデータ形式（ビデオ信号）に変換して無線ＬＡＮカード３４に出力する画像データ変換部３３とを有する。無線ＬＡＮカード３４は、プロジェクタ２０にワイヤレスでビデオ信号を送受信する。

さらに、コンピュータ本体３０ａは、キャリブレーションモード時にキャリブレーションデータを発生するキャリブレーションデータ発生部３５を備える。キャリブレーションモード時か否かの判定は、無線ＬＡＮカード３２を介してプロジェクタ２０から送られてきたキャリブレーションモード移行指令Ｓ１によって行なう。キャリブレーションデータは、前述したキャリブレーション画像の元となる色を規定するデータであり、前述した赤の最高階調、緑の最高階調、青の最高階調、白の最高階調、白の低階調域の第１の階調、白の低階調域の第２の階調のいずれかを取り得る。キャリブレーションデータ発生部３５で発生したキャリブレーションデータは、画像処理部３１に送られ、画像処理部３１によりキャリブレーション画像を構成するＲ，Ｇ，Ｂ形式のキャリブレーション画像データが生成される。キャリブレーション画像データは通常の画像データと区別されることなく、出力制御部３３から液晶ディスプレイ３０ｂに送られ、画像データ変換部３３から無線ＬＡＮカード３４に送られる。なお、キャリブレーションデータ発生部３５は、無線ＬＡＮカード３４から出力されるビデオ信号がキャリブレーション画像データについてのものであるか否かを判定可能とすべく、キャリブレーション画像データが送られてくるタイミングを示すキャリブレーションタイミング信号Ｓ２を無線ＬＡＮカード３４を介してプロジェクタ２０に送信している。

Ｃ．プロジェクタの構成：
図５は、プロジェクタ２０内で実現される機能を示すブロック図である。プロジェクタ２０は、ＰＣ３０等から送られるビデオ信号を無線ＬＡＮカード９２で受けて、画像データ変換部９４に入力する。画像データ変換部９４は、ビデオ信号をＲ１信号、Ｇ１信号およびＢ１信号に変換し、Ｒ１信号、Ｇ１信号およびＢ１信号をプロジェクタ画像処理部１００に入力する。

プロジェクタ画像処理部１００は、キャリブレーション制御部１１０と色合い補正部１２０と明るさ補正部１３０と表示領域マスク部１４０を含んで構成されている。キャリブレーション制御部１１０は、キャリブレーションモード移行指令出力部１１２とキャリブレーションタイミング調整部１１４とを備える。キャリブレーションモード移行指令部１１２は、プロジェクタ２０に備えられた所定のボタン９６が操作者により押下されたときに、キャリブレーションモードに移行したことを示すキャリブレーションモード移行指令Ｓ１を、無線ＬＡＮカード９２を介してＰＣ３０に送信する。キャリブレーションタイミング調整部１２０は、ＰＣ３０から無線ＬＡＮカード９２を介して送られてくるキャリブレーションタイミング信号Ｓ２を受信して、キャリブレーションタイミング信号Ｓ２で示されるキャリブレーション画像データを送られてくるタイミングでもって表示領域マスク部１４０に実行指示信号Ｓ３を送信する。

また、プロジェクタ画像処理部１００は、撮像色算出部１５０と行列生成部１６０と１Ｄ−ＬＵＴ生成部１７０とを含んで構成されている。撮像色算出部１５０は、イメージセンサ６０からの撮像情報から、スクリーン１０上の画像表示領域１２の表示エリア１２ａに対応する領域についての部分情報と、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに対応する領域についての部分情報とを抽出して、前者の部分情報から表示エリア１２ａに表示されたキャリブレーション画像の色情報（以下、この情報を「第１の撮像色情報」と呼ぶ）を求め、後者の部分情報から液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに表示されたキャリブレーション画像の色情報（以下、この情報を「第２の撮像色情報」と呼ぶ）を求める。ここで、第１および第２の撮像色情報は、色合いを表わす測色情報Ｃと明るさＶとにより構成されており、第１の撮像色情報は測色情報Ｃ１、明るさＶ１を含み、第２の撮像色情報は測色情報Ｃ２、明るさＶ２を含む。

行列生成部１６０は、第１の撮像色情報のうちの測色情報Ｃ１と第２の撮像色情報のうちの測色情報Ｃ２とに基づいて、測色情報Ｃ１を測色情報Ｃ２に変換する色合い補正用行列を生成する。１Ｄ−ＬＵＴ生成部１７０は、第１の撮像色情報のうちの明るさＶ１と第２の撮像色情報のうちの明るさＶ２とに基づいて、明るさＶ１を明るさＶ２に変換する１Ｄ−ＬＵＴ（１次元ルックアップテーブル）を生成する。行列生成部１６０により生成された色合い補正用行列は、色合い補正部１２０の有する行列記憶部１２２に記憶される。また、生成された１Ｄ−ＬＵＴは、明るさ補正部１３０の有する１Ｄ−ＬＵＴ記憶部１３２に記憶される。色合い補正用行列および１Ｄ−ＬＵＴは共に本発明における「色変換データ」に該当し、行列生成部１６０および１Ｄ−ＬＵＴ生成部１７０は共に本発明における「色変換データ生成手段」に該当する。

色合い補正部１２０は、行列記憶部１２２に記憶された色合い補正用行列に基づき、Ｒ１信号、Ｇ１信号およびＢ１信号を使用環境に適合した色合いが再現されるように、Ｒ２信号、Ｇ２信号およびＢ２信号に変換する。また、明るさ補正部１３０は、１Ｄ−ＬＵＴ記憶部１３２に記憶された１Ｄ−ＬＵＴに基づき、色合い補正後のＲ２信号、Ｇ２信号およびＢ２信号を、使用環境に適合した明るさが再現されるように、Ｒ３信号、Ｇ３信号およびＢ３信号に変換する。行列記憶部１２２および１Ｄ−ＬＵＴ記憶部１３２は共に本発明における「色補正手段」に該当する。

色合い補正されて明るさ補正されたＲ３信号、Ｇ３信号およびＢ３信号は、表示領域マスク部１４０に入力する。表示領域マスク部１４０は、キャリブレーションタイミング調整部１１４から送られてくる実行指示信号Ｓ３を受信して、その受信したタイミングでＲ３信号、Ｇ３信号およびＢ３信号に対してマスク処理を行なう。マスク処理は、図２に示した非表示エリア１２ｂを作成するためのものであり、非表示エリア１２ｂ部分のＲ３信号、Ｇ３信号およびＢ３信号をそれぞれ０として黒色とする。マスク処理の結果、Ｒ３信号、Ｇ３信号およびＢ３信号がキャリブレーション画像データである場合には、その画像データに非表示エリア１２ｂが形成される。

マスク処理後のＲ４信号、Ｇ４信号およびＢ４信号はＤ／Ａ変換部２１０に送られる。Ｄ／Ａ変換部２１０は、Ｒ４信号、Ｇ４信号およびＢ４信号をアナログ形式のＲ５信号、Ｇ５信号およびＢ５信号に変換する。そして、Ｌ／Ｖ駆動部２２０は、Ｒ５信号、Ｇ５信号およびＢ５信号に基づき、液晶ライトバルブを駆動して画像の投写表示を行う。なお、プロジェクタ画像処理部１００に含まれる各部１１０〜１７０の機能は、プロジェクタ２０の備えるＣＰＵがメモリとデータのやり取りを行なうことにより実行される各種の処理により実現されている。

Ｄ．処理の流れ：
プロジェクタ２０とＰＣ３０とは、キャリブレーションモード時にキャリブレーション画像データや各種の指令をやり取りしながら処理を実行している。以下、こうした処理の流れについて説明する。なお、これら処理は、プロジェクタ２０に内蔵されたＣＰＵにより、同じくプロジェクタ２０に内蔵されたメモリに記憶されたコンピュータプログラムに従って実行されるものであり、また、ＰＣ３０に内蔵されたＣＰＵにより、同じくＰＣ３０に内蔵されたメモリに記憶されたコンピュータプログラムに従って実行されるものである。なお、コンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の他の携帯型記録媒体（可搬型記録媒体）に格納された構成として、これらから提供されたものとすることができる。また、このコンピュータプログラムは、外部のネットワークに接続される特定のサーバから、ネットワークを介して提供されたものとすることもできる。

図６ないし図７は、プロジェクタ２０により実行されるキャリブレーション処理の詳細を示すフローチャートである。このキャリブレーション処理は、ＣＰＵにより所定時間ごとに繰り返し実行される。処理が開始されると、ＣＰＵは、まず、キャリブレーションモードに移行したか否かを判定する処理を行なう（ステップＳ１０）。プロジェクタ２０に備えられたキャリブレーションの実行を指示するボタン９６が操作者により押下されてオン状態となったか否かから、キャリブレーションモードに移行したか否かを判定している。次いで、ＣＰＵは、フラグＦを値０にクリアして（ステップＳ２０）、キャリブレーションモードに移行したことを示すキャリブレーションモード移行指令Ｓ１をＰＣ３０に送信する（ステップＳ３０）。

図８は、ＰＣ３０により実行されるキャリブレーションモード時の処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、ＰＣ３０のＣＰＵにより所定時間ごとに繰り返し実行される。処理が開始されると、ＣＰＵは、まず、プロジェクタ２０からキャリブレーションモード移行指令Ｓ１を受信したか否かを判定して（ステップＳ２００）、受信していないと判定されると、「リターン」に抜けてこのキャリブレーションモード時の処理を一旦終了する。

一方、ＣＰＵは、ステップＳ２００でキャリブレーションモード移行指令Ｓ１を受けたと判定されると、最初のキャリブレーション画像、すなわちＲの色合い補正用キャリブレーション画像を液晶ディスプレイ３０ｂに表示する（ステップＳ２１０）とともに、上記Ｒの色合い補正用キャリブレーション画像をプロジェクタ２０に送信する処理を行なう（ステップＳ２２０）。液晶ディスプレイ３０ｂに表示されるキャリブレーション画像は、前述したようにキャリブレーションデータで示される色の階調値を全面に表示したものである。詳細には、コンピュータ本体３０ａに内蔵されるＲＡＭに前述した各種のキャリブレーションデータを記憶しておき、ステップＳ２１０では、ＣＰＵは、キャリブレーションデータを上記ＲＡＭから読み出し（キャリブレーションデータ発生部３５に対応）、その読み出したキャリブレーションデータからキャリブレーション画像を構成するＲ，Ｇ，Ｂ形式のキャリブレーション画像データを生成して（画像処理部３１に対応）、そのキャリブレーション画像データを液晶ディスプレイ３０ｂに出力する（出力制御部３２に対応）。ステップＳ２２０では、ＣＰＵは、上記生成したキャリブレーション画像データをビデオ信号に変換してプロジェクタ２０に送信する。

図６に示すように、プロジェクタ２０側では、ＣＰＵは、ＰＣ３０から送られてくる色合い補正用のキャリブレーション画像データを一つ受信して（ステップＳ４０）、フラグＦが値０であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ここで、フラグＦが値０である、すなわち、キャリブレーションモード移行後はじめてであると判定された場合には、操作者によるＰＣ３０の所定位置への配置が完了したか否かを判定する（ステップＳ６０）。ここでいう所定位置とは、前述した、スクリーン１０上の画像表示領域１２の非表示エリア１２ｂに、ＰＣ３０の有する液晶ディスプレイ３０ｂの背面部分が接するような位置である。この判定は、ＰＣ３０の配置を終えた操作者によりプロジェクタ２０に対して配置を終えた旨の指令が送られたか否かから行なう。上記の配置を終えた旨の指令は、具体的には、キャリブレーションの実行を指示する前述したボタン９６が操作者により再度押下されたか否かから判定する。なお、ボタン９６に換えて他のボタンや、スイッチとすることもできる。

ステップＳ６０でＰＣ３０の配置が完了していない、すなわち、ボタン９６が再度押下されていないと判定された場合には、ＣＰＵはステップＳ６０の処理を繰り返し実行して、ＰＣ３０の配置が完了するのを待つ。ステップＳ６０でＰＣ３０の配置が終了したと判定されると、ＣＰＵはフラグＦに値１をセットして（ステップＳ７０）、ＰＣ３０の配置が完了したことを示すＰＣ配置完了指令をＰＣ３０に送信する（ステップＳ７５）。なお、ここでは、ＰＣ３０の配置が完了したことを操作者はプロジェクタ２０側から指示するように構成していたが、これに換えて、ＰＣ３０側でＰＣ３０の配置の完了を指示して（例えば、ＰＣ３０に備えられたキーボードに対して何らかの操作を行なうといった指示）、ＰＣ３０からプロジェクタ２０にＰＣ配置完了指令を送る構成としてもよい。

ＣＰＵは、ステップＳ７５の実行後、ステップＳ８０に処理を進める。なお、ステップＳ５０でフラグＦが値０でないと判定された場合には、キャリブレーションモード移行後はじめてではないので、ステップＳ６０ないしＳ７５の処理を飛ばしてステップＳ８０に処理を進める。

一方、図８に示すように、ＰＣ３０側では、ステップＳ２３０に処理を進めて、プロジェクタ２０から送られてくるＰＣ配置完了指令を受信したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵは、ステップＳ２３０の処理を繰り返し実行して受信するのを待って、受信したと判定されると、ステップＳ２４０に処理を進める。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵは、上記Ｒの色合い補正用キャリブレーション画像を除いた残りのキャリブレーション画像のうちの次のキャリブレーション画像を液晶ディスプレイ３０ｂに表示する（ステップＳ２４０）とともに、上記次のキャリブレーション画像をプロジェクタ２０に送信する処理を行なう（ステップＳ２５０）。残りのキャリブレーション画像は、Ｇ最高階調、Ｂ最高階調およびＷ最高階調の色合い補正用キャリブレーションデータと、Ｗの低階調域の第１の階調および第２の階調の階調補正用キャリブレーション画像との５種類があるが、ステップＳ２４０，Ｓ２５０では、これらのうちから一つを処理している。ステップＳ２５０で一つ送信しては、遅延処理により所定の時間をあける（ステップＳ２６０）。この所定の時間は、キャリブレーション画像データの受け手であるプロジェクタ２０との間でキャリブレーション画像データの送信のタイミングを合わせるためのものである。

続いて、ＣＰＵは、色合い補正用キャリブレーション画像データおよび階調補正用キャリブレーション画像データの全てについて送信が終了したか否かを判定して（ステップＳ２７０）、ここで送信が終了していないと判定された場合、ステップＳ２４０に処理を戻して、ステップＳ２４０ないしＳ２７０を繰り返し実行する。その後、ステップＳ２７０で、全てのキャリブレーション画像データの送信が終了したと判定されると、「リターン」に抜けてこのＰＣ側の処理を終了する。

図６に戻って、ステップＳ８０では、ＣＰＵは、ステップＳ４０で受信した一つの色合い補正用キャリブレーション画像データに基づく色合い補正用キャリブレーション画像をスクリーン１０に投写する処理を行なう。ステップＳ８０では、マスク処理により画像表示領域１２に非表示エリア１２ｂを形成する処理も併せて行なっている。次いで、ＣＰＵは、イメージセンサ６０でもって、スクリーン１０上の画像表示領域１２における表示エリア１２ａと、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣとを同時に、すなわち１ショットで撮像して、その撮像によって得られた撮像情報を記憶する処理を行なう（ステップＳ９０）。

その後、ＣＰＵは、ステップＳ９０で記憶した撮像情報から、スクリーン１０上の画像表示領域１２の表示エリア１２ａに表示されたキャリブレーション画像についての測色情報Ｃ１と、液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに表示されたキャリブレーション画像についての測色情報Ｃ２とを求める処理を行なう（ステップＳ１００）。このステップＳ１００が、前述した撮像色算出部１５０の一部を構成しており、前者の測色情報Ｃ１は第１の撮影色情報に含まれ、後者の測色情報Ｃ２は第２の撮影色情報に含まれる。ここで、測色情報としては、例えば、測色した三刺激値(例えばＸＹＺ値)、当該三刺激値を導く色情報（例えばＸＹＺ値に変換可能なＲＧＢ値等）、当該三刺激値から導かれる色情報（例えば色度値の一種であるｘｙ値等）が該当する。その後、ＣＰＵは、ステップＳ１００で算出された測色情報Ｃ１，Ｃ２を対にしてＲＡＭに記憶する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０の実行後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１２０に進めて、全ての色合い補正用キャリブレーション画像についての測色情報Ｃ１，Ｃ２を取得したか否かを判定して、いまだ全てを取得していないと判別された場合には、ステップＳ４０に処理を戻して、次の色の色合い補正用キャリブレーション画像に関するステップＳ４０ないしＳ１２０の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１２０で全ての情報を取得したと判定されると、ＣＰＵは図７のステップＳ１３０に処理を進める。すなわち、色合い補正用キャリブレーション画像は前述したように４色であることから、ステップＳ４０ないしＳ１２０の処理は４回行なわれることになる。

図７に示すように、ステップＳ１３０では、ＣＰＵは、ＰＣ３０から送られてくる階調補正用のキャリブレーション画像を一つ受信する。次いで、ＣＰＵは、その受信した階調補正用キャリブレーション画像をスクリーン１０に投写する処理を行なう（ステップＳ１４０）。その後、イメージセンサ６０でもって、スクリーン１０上の画像表示領域１２における表示エリア１２ａと、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣとを同時に、すなわち１ショットに（１画面に）撮像して、その撮像によって得られた撮像情報を記憶する処理を行なう（ステップＳ１５０）。

その後、ＣＰＵは、ステップＳ１５０で記憶した撮像情報から、スクリーン１０上の画像表示領域１２の表示エリア１２ａに表示されたキャリブレーション画像についての明るさＶ１と、液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに表示されたキャリブレーション画像についての明るさＶ２とを求める処理を行なう（ステップＳ１６０）。このステップＳ１６０が、前述した撮像色算出部１５０の一部を構成しており、前者の明るさＶ１は第１の撮影色情報に含まれ、後者の明るさＶ２は第２の撮影色情報に含まれる。その後、ＣＰＵは、ステップＳ１００で算出された明るさＶ１，Ｖ２を対にしてＲＡＭに記憶する（ステップＳ１７０）。

ステップＳ１７０の実行後、ＣＰＵは、処理をステップＳ１８０に進めて、全ての色階調補正用キャリブレーション画像についての測色情報Ｃ１，Ｃ２を取得したか否かを判定して（ステップＳ１８０）、いまだ全てを取得していないと判別された場合には、ステップＳ１３０に処理を戻して、第２の階調の階調補正用キャリブレーション画像に関するステップＳ１３０ないしＳ１８０の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１８０で全ての情報を取得したと判定されると、ＣＰＵはステップＳ１９０に処理を進める。階調補正用キャリブレーション画像は前述したように２つであることから、ステップＳ１３０ないしＳ１８０の処理は２回行なわれることになる。

ステップＳ１９０では、ＣＰＵは、ステップＳ１１０で取得した４組の測色情報Ｃ１，Ｃ２に基づいて、第１の撮像色情報に含まれる測色情報Ｃ１を第２の撮像色情報に含まれる測色情報Ｃ２に変換する色合い補正用行列を生成し、行列記憶部１３２を構成するＲＡＭに記憶する。この色合い補正用行列としては、例えば、ＲＧＢ信号をＸＹＺ値に変換する行列Ｍ１と、測色情報Ｃ１に基づき、ＸＹＺ値を測色情報Ｃ２の色を再現するためのＲＧＢ信号に変換する行列Ｍ２とを掛け合わせた３行３列の色合い補正用行列Ｍを用いることができる。なお、Ｍ＝Ｍ２・Ｍ１である。

続くステップＳ１９５では、ＣＰＵは、ステップＳ１７０で取得した２組の明るさＶ１，Ｖ２に基づいて、第１の撮像色情報に含まれる明るさＶ１を第２の撮像色情報に含まれる明るさＶ２に変換する１Ｄ−ＬＵＴを生成し、１Ｄ−ＬＵＴ記憶部１７２を構成するＲＡＭに記憶する。この１Ｄ−ＬＵＴは、測定された明るさに基づくガンマ値による階調特性を示すものであり、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれに対して１つずつ設けられる。また、本実施例では、ガンマ処理を行って階調補正を行う場合に、出力値の上げ幅が、低階調域が高階調域よりも相対的に大きくなるように、低階調域と高階調域とで異なるガンマパラメータ（階調補正用データの一種）を用いて階調補正を行っている。ステップＳ１９５の実行後、本ルーチンの処理を終了する。

プロジェクタ２０は、ＰＣ３０等から無線ＬＡＮカード９２，Ａ／Ｄ変換部９４を介して送られてきたプレゼンテーション画像を構成するＲ１信号、Ｇ１信号およびＢ１信号に対して、上記ＲＡＭ中の色合い補正用行列を用いて色合い補正部１３０により色合いの補正を行ない、上記のＲＡＭ中の１Ｄ−ＬＵＴを用いて明るさ補正部１４０により明るさの補正を行ない、補正後のＲＧＢ信号（Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３）に基づいて、スクリーン１０への前記プレゼンテーション画像の投写を行なう。

Ｅ．作用・効果：
上記構成の画像表示システムによれば、プロジェクタ２０によりスクリーン１０の画像表示領域１２の表示エリア１２ａに表示されているキャリブレーション画像と、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣに表示されているキャリブレーション画像とが、イメージセンサ６０により同時に撮像され、その撮像結果である撮像情報に基づいて、スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色情報としての測色情報Ｃ１と明るさＶ１が、前記表示面ＦＣ上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色情報としての測色情報Ｃ２と明るさＶ２とが、撮像色算出部１５０によりそれぞれ求められる。そして、行列生成部１６０および１Ｄ−ＬＵＴ生成部１７０により、測色情報Ｃ１と明るさＶ１を測色情報Ｃ２と明るさＶ２に変換するための色合い補正用行列と１Ｄ−ＬＵＴが作成され、色合い補正部１３０と明るさ補正部１４０とにより、上記色合い補正用行列と１Ｄ−ＬＵＴに基づいて、投写する画像の色補正が行なわれる。

したがって、スクリーン１０上の画像の見かけの色をＰＣ３０の有する液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣ上の画像の見かけの色と一致させることができる。操作者は、そのＰＣ３０を用いてプレゼンテーション資料としての画像を作成することから、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂに表示された画像は、操作者が意図する色である。したがって、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に調整することができる。

また、この実施例では、スクリーン上の被表示領域である画像表示領域１２に対して、ＰＣ３０の有する液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣのサイズより大きな長方形部分を非表示エリア１２ｂとして確保して、その非表示エリア１２ｂを除いた表示エリア１２ａにキャリブレーション画像を表示するよう構成されていることから、操作者は、前記非表示エリア１２ｂを目印として、その非表示エリア１２ｂの位置にＰＣ３０を配置すればよく、作業性に優れている。

さらに、この実施例では、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｗの最高階調の４種類の色合い補正用キャリブレーション画像の撮像処理と、Ｗの低階調域の第１の階調および第２の階調の２種類の階調補正用キャリブレーション画像の撮像処理とによって、色合い補正と階調補正を行なうことができる。したがって、画像の色補正を良好に行なうことができるとともに、キャリブレーション画像の撮像処理が上記６回で済み短時間でのキャリブレーションが可能となる。

上記第１実施例の変形例について次に説明する。第１実施例では、スクリーン上の画像表示領域１２にキャリブレーション画像の非表示エリア１２ｂを確保して、その非表示エリア１２ｂの部分にＰＣ３０を配置して、キャリブレーション画像の撮像を行なうようにしていたが、これに換えて、上記非表示エリア１２ｂを確保することなく画像表示領域１２の全面にキャリブレーション画像を表示して、スクリーン１０の前のいずれかの位置にＰＣ３０を配置させる構成としてもよい。この構成によっても、第１実施例と同様に、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に調整することができる。

また、ＰＣ３０は必ずしもスクリーン１０の前に配置する必要もなく、図９に示すように、スクリーン１０の近傍であるスクリーンの横にＰＣ３０を配置して、プロジェクタ２０に搭載されるイメージセンサ６０の撮像範囲内にスクリーン１０の画像表示領域１２と上記ＰＣ３０の備える液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣとが入る構成としてもよい。要は、スクリーン１０に表示したキャリブレーション画像と液晶ディスプレイ３０ｂに表示されたキャリブレーション画像とをイメージセンサ６０で同時に撮像可能であれば、ＰＣ３０をどの位置に配置してもよい。

２．第２実施例：
本発明の第２実施例について次に説明する。前記第１実施例では、キャリブレーション画像は単色表示としていたが、これに換えて、この第２実施例では、一つのキャリブレーション画像に複数色を同時に表示する構成とした。

図１０は、本発明の第２実施例としての画像表示システムの概略説明図である。図示するように、スクリーン１０の画像表示領域１２には、複数色が同時に表わされるキャリブレーション画像が表示されている。すなわち、キャリブレーション画像は、縦、横をそれぞれ２等分するように４つの領域に区分けされており、各領域にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｗ（白）の最高階調がそれぞれ表示されている。このキャリブレーション画像は色合い補正用のものである。なお、図示はしないが、階調補正用キャリブレーション画像についても、複数色、すなわちＷ（白）の低階調域の第１の階調および第２の階調がそれぞれ表示される。

一方、ＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂにも、複数色を同時に表示するキャリブレーション画像が表示されている。図示するように、液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣ上のキャリブレーション画像は、スクリーン上のキャリブレーション画像と同様に、縦、横をそれぞれ２等分するように４つの領域に区分けされており、各領域にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｗ（白）の最高階調がそれぞれ表示されている。

プロジェクタ２０でのキャリブレーションの処理は、色合い補正用のキャリブレーション画像に対して１度、階調補正用のキャリブレーション画像に対して１度、撮像から色変換データ作成までの処理をそれぞれ行なうように構成されている。

上記構成の第２実施例の画像表示システムでは、撮像から色変換データ作成までの処理を色合い補正用、階調補正用の２回行なうだけですむことから、キャリブレーションの作業に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。また、第１実施例と同様に、スクリーン上の画像の見かけの色を操作者の望む色に調整することができるという効果を奏する。

３．第３実施例：
本発明の第３実施例について次に説明する。前記第１実施例では、イメージセンサ６０により撮像する画像出力装置の出力面としてＰＣ３０の液晶ディスプレイ３０ｂの表示面ＦＣを用意していたが、これに換えて、この第３実施例では、カラープリンタで出力した印刷物の紙面を出力面として用意する構成とした。

図１１は、本発明の第３実施例としての画像表示システムの概略説明図である。図示するように、スクリーン１０の画像表示領域１２には、第１実施例と同一のキャリブレーション画像が表示されている。そうして、スクリーン１０上の画像表示領域１２の非表示エリア１２ｂの部分に印刷物３００を配置して、スクリーン１０に表示したキャリブレーション画像と印刷物３００の紙面とをイメージセンサ６０で同時に撮像する構成とした。上記印刷物３００は、図示しないカラープリンタで所定のキャリブレーションデータに基づいて表示されたものである。前記キャリブレーションデータは第１実施例のものと同一で、赤の最高階調、緑の最高階調、青の最高階調、白の最高階調、白の低階調域の第１の階調、白の低階調域の第２の階調を取り得る。印刷物３００のスクリーン１０上への配置は、例えば、取り外し容易な両面テープ等により行なう。上記キャリブレーションデータは、プロジェクタに供給されており、プロジェクタは、このキャリブレーションデータから定まるキャリブレーション画像をスクリーンに投写し表示する。

上記構成の第３実施例では、スクリーン１０上の画像の見かけの色を印刷物３００の画像の見かけの色と一致させることができるという効果を奏する。

上記第３実施例の変形例として、印刷物を写真画像のハードコピーとすることができる。カラープリンタで、写真画像データを印刷して、その印刷結果であるハードコピーを用いる。なお、写真画像データは、プロジェクタに供給されており、プロジェクタは、この写真画像データから定まる写真画像をスクリーンに投写し表示する。そうして、第１実施例と同様に、イメージセンサ６０によってスクリーン上の写真画像とハードコピーとを同時に撮像して、その撮像情報に基づいて、スクリーン上の写真画像の見かけの色をハードコピーの画像の見かけの色に変換するための色変換データを作成する。そうして、プロジェクタで投写する画像の色補正を行なう構成とする。

この構成によれば、プロジェクタによるスクリーン上の画像の見かけ上の色を、ハードコピーの色に容易に一致させることができる。この変形例は、例えば、プロジェクタを用いた写真展などに有効である。写真展におけるプロジェクタ表示を、ハードコピーの色に容易に一致させることができる。

４．他の実施形態：
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。

（１）前記実施例では、色合い変換用キャリブレーション画像と、階調補正用キャリブレーション画像とを分けて表示したが、色変換用キャリブレーション画像のうちの１色である階調補正色の画像を階調補正用キャリブレーション画像としても用い、当該階調補正色の異なる階調の階調補正用キャリブレーション画像を用いてもよい。これによれば、全部で５枚分のキャリブレーション画像の表示および測色で済むため、より短時間にキャリブレーションを実行することができる。

（２）また、キャリブレーション画像は、上述したものに限る必要がなく、色を規定するキャリブレーションデータに基づくものであればどのようなものでもよい。例えば、種々の色を表わす標準チャートであってもよい。

（３）前記実施例では、画像出力装置としてディスプレイ一体型のＰＣを用いていたが、必ずしも一体型に限る必要はなく、液晶ディスプレイとコンピュータ本体とが別体となったタイプのＰＣであってもよい。この場合には、液晶ディスプレイだけをスクリーン近傍に移動するだけですむ。また、画像出力装置は、コンピュータに限定されるわけではなく、各種の画像表示装置に換えることもできる。さらに、第３実施例に示したように、画像出力装置をカラープリンタ等の印刷装置に換えることもできる。

（４）前記実施例では、色の補正を色合いと明るさとで個別に補正するように構成していたが、必ずしも両者を補正する必要はなく一方だけを補正する構成としてもよい。また、色合いと明るさ以外の色を規定するパラメータを補正する構成とすることもできる。

（５）上述した実施例では、色変換用データとして、色変換用行列を用いたが、例えば、３次元ルックアップテーブル等を用いてもよい。

（６）上述したプロジェクタ２０のような投写型画像表示装置以外の表示手段で画像表示を行ってプレゼンテーション等を行う場合にも本発明を適用できる。このような表示手段としては、例えば、液晶プロジェクタのほか、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクタや、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、直視型液晶表示装置等のディスプレイ装置等が該当する。なお、ＤＭＤは、米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクタは前面投写型のものに限られず、背面投写型のものであってもよい。

（７）また、プレゼンテーション以外にも、ミーティング、医療、デザイン・ファッション分野、営業活動、コマーシャル、教育、さらには映画、ＴＶ、ビデオ、ゲーム等の一般映像等における画像表示を行う場合にも本発明は有効である。

（８）上述した実施例では、ＲＧＢ信号値を用いたが、ＣＭＹ値やＣＭＹＫ値を用いる場合にも本発明を適用できる。

（９）また、撮像手段として、イメージセンサ６０に換えて、測色を行なう色光センサとしてもよい。

（１０）なお、上述したスクリーン１０は、反射型のものであったが、透過型のものであってもよい。

（１１）上述したプロジェクタ２０のプロジェクタ画像処理部１００の機能は、ディスクリートな回路部品で構成してもよい。また、プロジェクタ画像処理部１００の機能は、単体の画像表示装置（例えば、プロジェクタ２０）で実現してもよいし、複数の処理装置で分散して（例えば、プロジェクタ２０とＰＣとで分散処理）実現してもよい。

本発明の第１実施例としての画像表示システムの概略説明図である。 キャリブレーションモード時におけるスクリーン１０上の画像表示領域１２の画像を示す説明図である。 キャリブレーションモード時におけるＰＣ３０の配置位置を示す説明図である。 ＰＣ３０内で実現される機能を示すブロック図である。 プロジェクタ２０内で実現される機能を示すブロック図である。 プロジェクタ２０により実行されるキャリブレーション処理の前半部分を示すフローチャートである。 前記キャリブレーション処理の後半部分を示すフローチャートである。 ＰＣ３０により実行されるキャリブレーションモード時の処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施例の変形例としての画像表示システムの概略説明図である。 本発明の第２実施例としての画像表示システムの概略説明図である。 本発明の第３実施例としての画像表示システムの概略説明図である。

符号の説明

１０...スクリーン
１２...画像表示領域
１２ａ...表示エリア
１２ｂ...非表示エリア
２０...プロジェクタ
３０...パーソナルコンピュータ
３０ａ...コンピュータ本体
３０ｂ...液晶ディスプレイ
ＦＣ...表示面
３１...画像処理部
３２...無線ＬＡＮカード
３３...出力制御部
３４...キャリブレーションデータ発生部
６０...イメージセンサ
９６...ボタン
１００...プロジェクタ画像処理部
１１０...キャリブレーションモード移行指令部
１２０...キャリブレーション画像生成部
１３０...色合い補正部
１３２...行列記憶部
１４０...明るさ補正部
１４２...１Ｄ−ＬＵＴ記憶部
１５０...撮像色算出部
１６０...行列生成部
１７０...１Ｄ−ＬＵＴ生成部
２１０...Ｄ／Ａ変換部
２２０...Ｌ／Ｖ駆動部
３００...印刷物
Ｓ１...キャリブレーションモード移行指令
Ｓ２...ＰＣ配置完了指令
Ｃｄ...キャリブレーションデータ
Ｃ１、Ｃ２...測色情報
Ｖ１，Ｖ２...明るさ

Claims (16)

1. 画像表示システムであって、
   色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像をスクリーンに投写し表示するプロジェクタと、
   前記スクリーンの近傍に移動可能な出力面を備え、前記キャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像を前記出力面に表示または印刷する画像出力装置と、
   前記プロジェクタにより表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記スクリーンの近傍に移動されるとともに前記キャリブレーション画像が表示または印刷された前記出力面とを同時に撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める撮像色算出手段と、
   前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する色変換データ生成手段と
   を備え、
   前記プロジェクタは、
   前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう色補正手段
   を備える画像表示システム。
2. 請求項１に記載の画像表示システムであって、
   前記画像出力装置は、
   前記キャリブレーション画像データを生成する手段を備えるコンピュータ本体と、
   前記出力面としての表示面を備え、前記キャリブレーション画像データを前記表示面に表示するディスプレイと
   を備える画像表示システム。
3. 請求項２に記載の画像表示システムであって、
   前記画像出力装置は、ディスプレイ一体型のコンピュータである
   画像表示システム。
4. 請求項１に記載の画像表示システムであって、
   前記画像出力装置は、前記出力面としての紙面に前記キャリブレーション画像データを印刷するプリンタである
   画像表示システム。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、
   前記プロジェクタは、前記撮像手段、前記撮像色算出手段および前記色変換データ生成手段を備えた構成である
   画像表示システム。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の画像表示システムであって、
   前記第１および第２の撮像色は、色合いを表わすパラメータによって示されるものであり、
   前記色補正手段は、色合いを補正する構成である
   画像表示システム。
7. 請求項６に記載の画像表示システムであって、
   前記第１および第２の撮像色は、前記色合いを表わすパラメータに加えて明るさを表わすパラメータを含めた２種類のパラメータによって示されるものであり、
   前記色補正手段として、色合いを補正する色合い補正手段と、明るさを変換する明るさ補正手段とを併せ持つ
   画像表示システム。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の画像表示システムであって、
   前記プロジェクタは、
   前記スクリーン上の被表示領域から前記出力面のサイズを上回る大きさのエリアを除いた部分に前記キャリブレーション画像を投写して、前記エリア部分は非表示とする手段
   を備える画像表示システム。
9. 画像をスクリーンに投写し表示するプロジェクタにおいて、
   色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行なうキャリブレーション画像投写手段と、
   前記キャリブレーション画像投写手段により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段からの撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める撮像色算出手段と、
   前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する色変換データ生成手段と、
   前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう色補正手段と
   を備えるプロジェクタ。
10. 請求項９に記載のプロジェクタであって、
    前記出力面は、前記キャリブレーション画像を表示するディスプレイの表示面である
    プロジェクタ。
11. 請求項１０に記載のプロジェクタであって、
    前記出力面は、前記キャリブレーション画像を印刷した紙面である
    プロジェクタ。
12. 請求項９ないし１１のいずれかに記載のプロジェクタであって、
    前記第１および第２の撮像色は、色合いを表わすパラメータによって示されるものであり、
    前記色補正手段は、色合いを補正する構成である
    プロジェクタ。
13. 請求項１２に記載のプロジェクタであって、
    前記第１および第２の撮像色は、前記色合いを表わすパラメータに加えて明るさを表わすパラメータを含めた２種類のパラメータによって示されるものであり、
    前記色補正手段として、色合いを補正する色合い補正手段と、明るさを変換する明るさ補正手段とを併せ持つ
    プロジェクタ。
14. 請求項１ないし１３のいずれかに記載のプロジェクタであって、
    前記スクリーン上の被表示領域から前記出力面のサイズを上回る大きさのエリアを除いた部分に前記キャリブレーション画像を投写して、前記エリア部分は非表示とする手段
    を備えるプロジェクタ。
15. 画像をスクリーンに投写し表示するためのコンピュータプログラムであって、
    色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行なう機能と、
    前記投写により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像する機能と、
    前記撮像によって得られた撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求める機能と、
    前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成する機能と、
    前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう機能と
    をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
16. 画像をスクリーンに投写し表示する画像表示方法であって、
    色を規定するキャリブレーション画像データに基づいてキャリブレーション画像の投写を行ない、
    前記投写により表示された前記スクリーン上のキャリブレーション画像と、前記キャリブレーション画像データから定まるキャリブレーション画像が表示または印刷された出力面とを同時に撮像し、
    前記撮像によって得られた撮像情報に基づいて、前記スクリーン上のキャリブレーション画像についての第１の撮像色と、前記出力面上のキャリブレーション画像についての第２の撮像色とを求め、
    前記第１の撮像色を前記第２の撮像色に変換するための色変換データを生成し、
    前記色変換データに基づいて、投写する画像の色補正を行なう
    画像表示方法。

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