JP2018124366A - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射画像が投射領域の状態に基づいた画像でなくなることを低減可能な技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、第１領域に画像を投射する投射部と、第１領域での変化を検出する検出部と、第１領域が第１状態から第２状態へ変化すると、投射部が投射する画像を、第１状態で投射していた第１画像から、第２画像へ変化させ、第１領域が第２状態から第１状態へ変化すると、投射部が投射する画像を、第２画像から第１画像へ変化させる制御部と、を有する。制御部は、第２画像の投射中に、画像の切換えに関する切換え操作がなされても、投射部に第２画像の投射を維持させる。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、画像が投射されているスクリーン等の投射領域の状態をセンサーで検知し、その状態に応じて、投射している画像を変化させるプロジェクターが記載されている。

特開２００６−４７９１０号公報

特許文献１に記載のプロジェクターは、投射領域の状態に応じて画像を変更可能であるが、使用者が、投射領域の状態に応じた画像を切り換える操作を行った場合、投射画像は、投射領域の状態に応じた画像でなくなるおそれがある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射画像が投射領域の状態に応じた画像でなくなることを低減可能な技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１領域に画像を投射する投射部と、前記第１領域での変化を検出する検出部と、前記第１領域が第１状態から第２状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第１状態で投射していた第１画像から、第２画像へ変化させ、前記第１領域が前記第２状態から前記第１状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第２画像から前記第１画像へ変化させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２画像の投射中に、前記画像の切換えに関する切換え操作がなされても、前記投射部に前記第２画像の投射を維持させることを特徴とする。
この態様によれば、投射画像が、投射領域である第１領域の状態に応じた画像でなくなることを低減可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記制御部は、前記第２画像の投射中に、前記画像の投射における設定の変更に関する設定変更操作がなされても、前記設定の変更を前記第１画像の投射に反映することを禁止することが望ましい。
第２画像の投射中になされた設定変更操作は、第２画像に応じた設定変更である可能性が高いため、第１画像の投射の設定の変更には適さないおそれがある。この態様によれば、第２画像の投射中に設定変更操作がなされても、設定変更操作に応じた設定の変更を第１画像の投射に反映することを禁止する。このため、第１画像に適さない投射の設定が第１画像の投射に対してなされることを抑制可能となる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記制御部は、前記第２画像の投射中に前記設定変更操作がなされた場合、前記設定の変更を前記第２画像に反映させることが望ましい。この態様によれば、第２画像の投射中になされた設定変更操作が第２画像に反映されるので、第２画像の投射の設定が適切に変更されやすくなる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１領域に含まれる監視領域の設定に関する領域設定操作に応じて、前記監視領域を設定する設定部をさらに含み、前記検出部は、前記監視領域での変化を検出することが望ましい。この態様によれば、第１領域内に監視領域を設定することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第２画像では、前記第１領域の前記変化の生じた変化部分に投射される第１部分が、前記第１領域の前記変化部分と異なる部分に投射される第２部分と異なっていることが望ましい。
この態様によれば、第１領域の変化の生じた変化部分を、第１領域の変化部分と異なる部分と識別可能に照射することが可能になる。よって、使用者は、第１領域の変化部分を認識しやすくなる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、第１領域に画像を投射する投射部を含むプロジェクターの制御方法であって、前記第１領域での変化を検出するステップと、前記第１領域が第１状態から第２状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第１状態で投射していた第１画像から、第２画像へ変化させ、前記第１領域が前記第２状態から前記第１状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第２画像から前記第１画像へ変化させるステップと、前記第２画像の投射中に、前記画像の切換えに関する切換え操作がなされても、前記投射部に前記第２画像の投射を維持させるステップと、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、投射画像が、投射領域である第１領域の状態に応じた画像でなくなることを低減可能になる。

第１実施形態に係るプロジェクター１を模式的に示した図である。 プロジェクター１による投射例を示した図である。 プロジェクター１による投射例を示した図である。 プロジェクター１による投射例を示した図である。 プロジェクター１による投射例を示した図である。 投射部６の一例を示した図である。 監視領域を設定する動作を説明するためのフローチャートである。 投射画像の制御に関する動作を説明するためのフローチャートである。 変形例１の動作例を示した図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１を模式的に示した図である。
プロジェクター１は、図２に示したように、商品台Ａの面Ａ１内の領域Ｄ１に置かれた商品Ｂを視覚的に演出する画像Ｃを、領域Ｄ１とその周囲の領域Ｄ２とを含む領域に投射したり、図３に示したように、壁面Ｅに、壁面Ｅを演出する画像Ｆを投射したりする。以下、プロジェクター１が投射する画像を「投射画像」とも称する。画像Ｃおよび画像Ｆは第１画像の一例である。画像Ｃおよび画像Ｆは、動画でもよいし静止画でもよい。面Ａ１および壁面Ｅは、第１領域の一例である。

また、プロジェクター１が、画像Ｃ（図２参照）を投射しているときに、商品Ｂが領域Ｄ１から取り除かれると、画像Ｃの演出の対象（商品Ｂ）がなくなり、画像Ｃによる演出効果が破綻してしまう。このため、プロジェクター１は、商品Ｂが領域Ｄ１から取り除かれると、投射画像を画像Ｃから図４に示した画像Ｇ（商品Ｂを視覚的に演出しない画像）に変更する。なお、画像Ｇに示された「商品説明」は、商品Ｂについての説明文であり、画像Ｇに示された「商品種類」は、商品Ｂの種類を表す説明文である。画像Ｇは第２画像の一例である。なお、画像Ｇは、動画でもよいし静止画でもよい。

また、プロジェクター１が、画像Ｆ（図３参照）を投射しているときに、画像Ｆの投射領域内に障害物が配置されると、画像Ｆによる演出効果が破綻または低減してしまう。このため、プロジェクター１は、画像Ｆの投射領域内に何らかの障害物Ｈが配置されると（図５参照）、投射画像を画像Ｆから画像Ｉ（障害物Ｈをスポットライトで照射する画像）に変更する。画像Ｉは第２画像の一例である。なお、画像Ｉは、動画でもよいし静止画でもよい。

図１に戻って、プロジェクター１は、撮像部２と、入力受取部３と、記憶部４と、処理部５と、投射部６と、を含む。プロジェクター１は、投射画像を投射領域７に投射する。投射領域７は、例えば、図２に示した商品台Ａの面Ａ１または図３に示した壁面Ｅである。以下では、説明の簡略化を図るため、投射領域７が面Ａ１である例について説明する。

撮像部２は、例えば、レンズ等の光学系にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を備えたカメラである。撮像部２は、投射領域７を繰り返し撮像して撮像画像を時系列で生成する。

入力受取部３は、例えば、使用者の入力操作等を受け取る各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等である。入力受取部３は、使用者から受け取った入力操作に応じた情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター１は、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える。なお、リモートコントローラーは、使用者の入力操作を受け取る各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等を備える。

入力受取部３は、投射する画像を指定する指定操作を受け取る。入力受取部３は、指定操作で指定された画像を示す画像指定情報を処理部５に出力する。
また、入力受取部３は、投射画像の切換えに関する切換え操作（例えば、画像Ｇから画像Ｃへの切換え操作、および画像Ｃから画像Ｇへの切換え操作）を受け取る。入力受取部３は、切換え操作に応じた切換え情報を処理部５に出力する。
また、入力受取部３は、画像の投射における設定の変更に関する設定変更操作を受け取る。設定変更操作は、例えば、投射画像の明るさや画質の設定を変更する操作である。入力受取部３は、設定変更操作に応じた設定変更情報を処理部５に出力する。
また、入力受取部３は、投射領域７の少なくとも一部である監視領域の設定に関する領域設定操作を受け取る。領域設定操作は、例えば、監視領域を特定する操作である。入力受取部３は、領域設定操作にて特定された監視領域を示す監視領域情報を処理部５に出力する。

記憶部４は、コンピューター読み取り可能な記録媒体であり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、ＳＤカード、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）といった半導体メモリー等のいずれか、またはこれらの組み合わせであってもよい。
記憶部４は、プロジェクター１が処理する各種の画像情報（例えば、画像Ｃを表す画像情報Ｃ１、画像Ｇを表す画像情報Ｇ１）、およびプログラム等を記憶する。また、記憶部４は、画像Ｃの再生予定（再生スケジュール）を示す第１予定情報と、画像Ｇの再生予定を示す第２予定情報と、を記憶する。例えば、第１予定情報は、自動再生開始時刻に画像Ｃの再生を開始するイベントと、自動再生終了時刻に画像Ｃの再生を終了するイベントを示す。
記憶部４では、例えば、プログラムは半導体メモリーに記憶され、各種の画像情報および予定情報はＵＳＢメモリーやＳＤカードに記憶される。

処理部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部５は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、設定部５１と、検出部５２と、制御部５３とを実現する。設定部５１と検出部５２と制御部５３の全部または一部は、不図示のＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

設定部５１は、入力受取部３から監視領域情報を受け取ると、監視領域情報に示された監視領域を設定する。設定部５１は、設定した監視領域を検出部５２に伝える。以下では、監視領域として、図２に示した商品Ｂが配置される領域Ｄ１が設定されたとする。

検出部５２は、撮像部２が生成した撮像画像を用いて領域Ｄ１（監視領域）の状態を検出する。検出部５２は、領域Ｄ１に商品Ｂが配置されている第１状態を検出し、また、領域Ｄ１に商品Ｂが配置されていない第２状態を検出する。
また、検出部５２は、時系列で生成された撮像画像同士を比較して領域Ｄ１での変化を検出する。具体的には、検出部５２は、領域Ｄ１での第１状態から第２状態への変化を検出し、また、領域Ｄ１での第２状態から第１状態への変化を検出する。
検出部５２は、検出結果を制御部５３に出力する。

制御部５３は、入力受取部３からの情報や検出部５２の検出結果に基づいて、投射画像を制御する。例えば、制御部５３は、領域Ｄ１が第１状態であるとき、記憶部４から画像情報Ｃ１を読み出し、画像情報Ｃ１を投射部６に出力する。制御部５３は、領域Ｄ１が第１状態から第２状態へ変化すると、記憶部４から読み出す画像情報を、画像情報Ｃ１から画像情報Ｇ１に切り換え、画像情報Ｇ１を投射部６に出力する。制御部５３は、領域Ｄ１が第２状態から第１状態へ変化すると、記憶部４から読み出す画像情報を、画像情報Ｇ１から画像情報Ｃ１に切り換え、画像情報Ｃ１を投射部６に出力する。

また、制御部５３は、画像情報Ｇ１を出力している間に、切換え情報を受け付けても、その切換え情報を無効にする。制御部５３は、画像情報Ｇ１を出力している間に、第１予定情報に示された画像Ｃについてのイベント（例えば、画像Ｃの自動再生開始イベント）が発生しても、画像Ｃについて設定されたイベントを無効にする。

投射部６は、制御部５３が出力した画像情報に応じた画像を投射領域７に投射して表示する。図６は、投射部６の一例を示した図である。投射部６は、光源１１、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１２（１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）、投射光学系の一例である投射レンズ１３、ライトバルブ駆動部１４等を含んで構成されている。投射部６は、光源１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２で変調して投射画像（画像光）を形成し、この投射画像を投射レンズ１３から拡大投射する。

光源１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等からなる光源部１１ａと、光源部１１ａが放射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２には、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐからなる矩形の画素領域１２ａが形成されており、液晶に対して画素１２ｐごとに駆動電圧を印加可能である。ライトバルブ駆動部１４が、制御部５３から入力される画像情報（例えば、画像情報Ｃ１や画像情報Ｇ１）に応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、画素領域１２ａを透過することで変調され、画像情報に応じた画像が色光ごとに形成される。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成され、カラー画像（カラー画像光）である投射画像が生成される。投射画像は、投射レンズ１３によって投射領域７に拡大投射される。

次に、動作を説明する。
まず、使用者は、領域Ｄ１に商品Ｂを配置して第１状態とし、入力受取部３に対して画像Ｃを指定する指定操作を実行する。
入力受取部３は、指定操作で指定された画像Ｃを示す画像指定情報を制御部５３に出力する。制御部５３は、この画像指定情報に応じて画像情報Ｃ１を記憶部４から読み出して投射部６に出力する。なお、制御部５３は、画像指定情報に従うのではなく、第１予定情報に示された画像Ｃの自動再生開始イベントに従って、画像情報Ｃ１を記憶部４から読み出して投射部６に出力してもよい。投射部６は、画像情報Ｃ１の入力に応じて、画像Ｃを投射領域７（商品台Ａの面Ａ１）に投射する（図２参照）。

次に、監視領域を設定する動作を説明する。図７は、監視領域を設定する動作を説明するためのフローチャートである。
使用者が入力受取部３に対して領域Ｄ１を監視領域とする領域設定操作を行うと、入力受取部３は、領域設定操作を受け取り（ステップＳ１０１）、領域設定操作に応じた監視領域を示した監視領域情報を、設定部５１に出力する。

設定部５１は、監視領域情報に応じて、領域Ｄ１を監視領域として設定する（ステップＳ１０２）。続いて、設定部５１は、監視領域（領域Ｄ１）を検出部５２に伝える。検出部５２は、監視領域を伝えられると、監視領域の監視を開始し（ステップＳ１０３）、領域Ｄ１の状態や、領域Ｄ１の状態の変化を検出し、その検出結果を制御部５３に出力する。

次に、投射画像の制御に関する動作を説明する。図８は、投射画像の制御に関する動作を説明するためのフローチャートである。図８に示した動作は定期的に繰り返し実行される。

制御部５３は、検出部５２の検出結果に基づいて、監視領域の状態が変化したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。監視領域の状態が変化してない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、具体的には、領域Ｄ１に商品Ｂが配置され続けている場合、制御部５３は、図８に示した処理を終了する。

監視領域の状態が変化した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、その変化が第１状態から第２状態への変化であると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、つまり、領域Ｄ１から商品Ｂが取り除かれた場合、制御部５３は、記憶部４から読み出す画像情報を画像情報Ｃ１から画像情報Ｇ１に切り換える。そして、制御部５３は、画像情報Ｃ１の代わりに、画像情報Ｇ１を投射部６に出力する。投射部６は、制御部５３から受け取る画像情報が画像情報Ｃ１から画像情報Ｇ１に切り換わると、投射画像を画像Ｃ（図２参照）から画像Ｇ（図４参照）に切り換える（ステップＳ２０３）。

画像Ｇでは、変化の生じた変化部分である領域Ｄ１に投射される第１部分Ｇ１１（図４参照）が、領域Ｄ２に投射される第２部分Ｇ１２と異なっている。このため、変化が生じた領域Ｄ１を、変化が生じていない領域Ｄ２と識別可能に照射することが可能になり、変化が生じた領域Ｄ１が使用者に認識されやすくなる。
本実施形態では、第１部分Ｇ１１の輝度は、第２部分Ｇ１２の輝度よりも高くなっており、第１部分Ｇ１１が領域Ｄ１（変化部分）を照らすピンスポットライトとしても機能する。
このため、例えば、商品台Ａの面Ａ１に商品Ｂを見に来た人に違和感を与えるような警告メッセージを表示しなくても、画像Ｃから画像Ｇに切り換わる原因となった領域Ｄ１を使用者に知らせることが可能となる。

続いて、制御部５３は、画像Ｇから画像Ｃへの切換えを禁止する（ステップＳ２０４）。これにより、制御部５３は、画像Ｇが表示されている間に、入力受取部３に対して画像Ｇから画像Ｃへの切換え操作がなされて入力受取部３から画像Ｇから画像Ｃへの切換えを示す切換え情報を受け取っても、画像情報Ｇ１を投射部６に出力し続け、投射部６に画像Ｇの投射を維持させる。このため、投射画像が、監視領域の状態に応じた画像でなくなることを抑制できる。

続いて、制御部５３は、画像Ｃについて設定されたイベントを無効にする（ステップＳ２０５）。これにより、制御部５３は、画像Ｇが表示されている間に、画像Ｃについて設定されたイベント（例えば、画像Ｃの自動再生開始のイベント）が発生しても、画像情報Ｇ１を投射部６に出力し続け、投射部６に画像Ｇの投射を維持させる。このため、投射画像が、監視領域の状態に応じた画像でなくなることを抑制できる。

なお、記憶部４は、画像Ｃと画像Ｇの各々について投射に関する設定（明るさや画質等）を記憶している。
ここで、ステップＳ２０４やＳ２０５では、画像Ｃの投射における設定の変更は禁止も無効にもされていない。このため、制御部５３は、画像Ｇの投射中に、設定変更操作に応じた設定変更情報を受け付けた場合、記憶部４に記憶されている画像Ｇの投射に関する設定を、設定変更情報に応じて変更する。つまり、制御部５３は、画像Ｇの投射中に設定変更操作がなされた場合、その設定変更操作に応じた設定の変更を画像Ｇに反映させる。
しかしながら、制御部５３は、画像Ｇの投射中になされた設定変更操作に応じた設定の変更を、画像Ｃの投射に関する設定に反映することを禁止する。これは、画像Ｇの投射中になされた設定変更操作は、画像Ｇに応じた設定変更である可能性が高いため、画像Ｃの投射の設定の変更には適さないおそれがあるためである。よって、画像Ｃの投射の設定が画像Ｃに適さなくなることを抑制可能になる。

監視領域の状態変化が、第２状態から第１状態への変化であると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部５３は、記憶部４から読み出す画像情報を画像情報Ｇ１から画像情報Ｃ１に切り換える。そして、制御部５３は、画像情報Ｇ１の代わりに、画像情報Ｃ１を投射部６に出力する。投射部６は、入力する画像情報が画像情報Ｇ１から画像情報Ｃ１に切り換わると、投射画像を画像Ｇから画像Ｃに切り換える（ステップＳ２０６）。

続いて、制御部５３は、画像Ｃから画像Ｇへの切換えを禁止する（ステップＳ２０７）。これにより、制御部５３は、画像Ｃが表示されている間に、入力受取部３に対して画像Ｃから画像Ｇへの切換え操作がなされて入力受取部３から画像Ｃから画像Ｇへの切換えを示す切換え情報を受け取っても、画像情報Ｃ１を投射部６に出力し続け、投射部６に画像Ｃの投射を維持させる。このため、投射画像が、監視領域の状態に応じた画像でなくなることを抑制できる。

続いて、制御部５３は、画像Ｇについて設定されたイベントを無効にする（ステップＳ２０８）。これにより、制御部５３は、画像Ｃが表示されている間に、画像Ｇについて設定されたイベント（例えば、画像Ｇの自動再生開始のイベント）が発生しても、画像情報Ｃ１を投射部６に出力し続け、投射部６に画像Ｇの投射を維持させる。このため、投射画像が、監視領域の状態に応じた画像でなくなることを抑制できる。

ここで、ステップＳ２０７やＳ２０８では、画像Ｃの投射における設定の変更は禁止も無効にもされていない。このため、制御部５３は、画像Ｃの投射中に、設定変更操作に応じた設定変更情報を受け付けた場合、記憶部４に記憶されている画像Ｃの投射に関する設定を、設定変更情報に応じて変更する。つまり、制御部５３は、画像Ｃの投射中に設定変更操作がなされた場合、その設定変更操作に応じた設定の変更を画像Ｃに反映させる。
しかしながら、制御部５３は、画像Ｃの投射中になされた設定変更操作に応じた設定の変更を、画像Ｇの投射に関する設定に反映することを禁止する。

本実施形態のプロジェクター１やプロジェクター１の制御方法によれば、監視領域である領域Ｄ１の状態に基づいた画像が投射されている状況では、切換え操作がなされても、投射されている画像が維持される。このため、投射画像が、監視領域の状態に基づいた画像でなくなることを低減可能になる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
制御部５３は、投射中の画像における設定の変更（入力受取部３に対する手動操作による演出内容の切換え）も禁止にしてもよい。図９は、変形例１の動作例を示した図である。

＜変形例２＞
監視領域は、領域Ｄ１に限らず適宜変更可能である。監視領域は、例えば、画像Ｃが投射されている領域全体でもよい。
例えば、図３および図５に示すように、投射領域７が壁面Ｅである場合、監視領域として、壁面Ｅが用いられてもよい。この場合、検出部５２は、壁面Ｅの前に障害物（物体）Ｈが存在しているか否かと、障害物Ｈが配置されたか取り除かれたかを検出する。制御部５３は、障害物Ｈがない場合には投射部６に画像Ｆを投射させ、障害物Ｈが配置された場合には投射部６に画像Ｆに代えて画像Ｉを投射させ、障害物Ｈが取り除かれた場合には投射部６に画像Ｉに代えて画像Ｆを投射させる。また、制御部５３は、画像Ｉが投射されている間、切換え操作がなされても、また、画像Ｆについてのイベント（例えば、画像Ｆの自動再生開始のイベント）が発生しても、投射部６に画像Ｉの投射を維持させる。また、制御部５３は、画像Ｉが投射されている間に、設定変更操作がなされた場合、その設定変更操作に応じた設定変更を画像Ｆに反映せずに画像Ｉに反映させる。

＜変形例３＞
撮像部２の代わりに、領域Ｄ１や壁面Ｅまでの距離を繰り返し測定する距離センサーが用いられてもよい。距離センサーの測定結果は、投射領域７の状態の変化（例えば、商品や障害物の配置や取り除き）に応じて変化する。この場合、検出部５２は、距離センサーの測定結果に基づいて、投射領域７での変化を検出する。

＜変形例４＞
監視領域の数は１に限らず２以上でもよい。この場合、制御部５３は、監視領域ごとに、状態の変化に応じて投射画像を変更し、また、投射中の投射画像を他の画像に切り換える切換え操作がなされても投射中の画像を維持する。

＜変形例５＞
監視領域は、投射画像に応じて自動的に設定されてもよい。例えば、投射画像が、画像と重畳された際に画像の一部をマスキングするマスク領域と画像の残りの部分を維持（透過）する透過領域とを有するフィルター画像を用いて形成される場合、設定部５１は、投射領域７のうち、フィルター画像の透過領域が投射される領域を、監視領域として自動的に設定してもよい。

＜変形例６＞
第１画像は、画像Ｃや画像Ｆに限らず適宜変更可能である。また、第２画像は、画像Ｇや画像Ｉに限らず適宜変更可能である。

＜変形例７＞
投射部６では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置として、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

１…プロジェクター、２…撮像部、３…入力受取部、４…記憶部、５…処理部、５１…設定部、５２…検出部、５３…制御部、６…投射部、７…投射領域。

Claims (6)

1. 第１領域に画像を投射する投射部と、
   前記第１領域での変化を検出する検出部と、
   前記第１領域が第１状態から第２状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第１状態で投射していた第１画像から、第２画像へ変化させ、前記第１領域が前記第２状態から前記第１状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第２画像から前記第１画像へ変化させる制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第２画像の投射中に、前記画像の切換えに関する切換え操作がなされても、前記投射部に前記第２画像の投射を維持させることを特徴とするプロジェクター。
2. 前記制御部は、前記第２画像の投射中に、前記画像の投射における設定の変更に関する設定変更操作がなされても、前記設定の変更を前記第１画像の投射に反映することを禁止することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記制御部は、前記第２画像の投射中に前記設定変更操作がなされた場合、前記設定の変更を前記第２画像に反映させることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
4. 前記第１領域に含まれる監視領域の設定に関する領域設定操作に応じて、前記監視領域を設定する設定部をさらに含み、
   前記検出部は、前記監視領域での変化を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載に記載のプロジェクター。
5. 前記第２画像では、前記第１領域の前記変化の生じた変化部分に投射される第１部分が、前記第１領域の前記変化部分と異なる部分に投射される第２部分と異なっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
6. 第１領域に画像を投射する投射部を含むプロジェクターの制御方法であって、
   前記第１領域での変化を検出するステップと、
   前記第１領域が第１状態から第２状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第１状態で投射していた第１画像から、第２画像へ変化させ、前記第１領域が前記第２状態から前記第１状態へ変化すると、前記投射部が投射する画像を、前記第２画像から前記第１画像へ変化させるステップと、
   前記第２画像の投射中に、前記画像の切換えに関する切換え操作がなされても、前記投射部に前記第２画像の投射を維持させるステップと、を含むことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
   

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