JP6805643B2

JP6805643B2 - プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法

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Publication number: JP6805643B2
Application number: JP2016167622A
Authority: JP
Inventors: 孝明小澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: JP2018036354A

Description

本発明は、プロジェクター、及びプロジェクターの制御方法に関する。

従来、投射レンズを交換可能なプロジェクターが知られている。プロジェクターに取り付け可能な投射レンズには複数の種類があり、投射レンズの種類によって光学的な特性が異なる。このため、プロジェクターが投射レンズを移動可能に保持する機構を備える場合、装着された投射レンズの種類を識別し、投射レンズの移動範囲を装着された投射レンズに適した範囲に制限する必要がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１は、投射レンズの種類を表すレンズ識別信号に基づいて、レンズ鏡筒が着脱自在に装着されるマウントベースの移動範囲を規制するレンズ交換方式の投射レンズ支持装置を開示する。

特開２００１−１４５０４７号公報

ところで、投射レンズの交換を任意の位置で行いたいというニーズがあるが、投射レンズの移動範囲との関係で投射レンズの交換が制限される場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射レンズの交換を任意の位置で安全に行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を変調して第２の光を出射する光変調部と、前記第２の光を投射面に投射する投射レンズとを有する投射部と、前記投射レンズの位置を変更する位置変更部と、報知を行う報知部と、前記投射レンズが交換された際、前記投射レンズの位置が第１の位置である場合に前記報知部による報知を実行させ、前記報知部による報知が実行された後に、前記投射レンズの位置を前記位置変更部により第２の位置に変更させる制御部と、を備える。
本発明によれば、投射レンズが交換された際に、投射レンズの位置が第１の位置である場合に、報知部による報知を行い、投射レンズの位置を第１の位置から第２の位置に変更させる。従って、投射レンズの位置を変更する前に報知が行われるので、投射レンズの位置を安全に第１の位置から第２の位置に変更することができる。
また、投射レンズが交換された際に、投射レンズの位置を変更することができるので、例えば、投射面に第２の光を投射することができない投射レンズの位置から、投射面に第２の光を投射することができる投射レンズの位置に変更することもできる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズの位置が、前記投射レンズにより前記第２の光が前記投射面に投射されない位置である場合に、前記投射レンズの位置が前記第１の位置であると判定する。
本発明によれば、投射レンズの位置が、投射面に第２の光を投射することができない位置である場合に、投射レンズの位置を第１の位置と判定する。従って、投射レンズが交換された際に、投射レンズの位置が、投射面に第２の光を投射することができない位置にある場合に、投射レンズの位置を変更することができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズの位置が前記第１の位置である場合に、前記報知部による報知を実行させ、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を、前記投射レンズにより前記第２の光の少なくとも一部が前記投射面に投射される位置である前記第２の位置に変更させる。
本発明によれば、投射レンズの位置が第１の位置にある場合に、投射面に第２の光を投射することができない位置である場合に、投射レンズの位置が、第２の光の少なくとも一部が投射面に投射される位置に変更される。従って、投射レンズの位置を、投射面に第２の光を投射することができない位置から、投射面に第２の光を投射することができる位置に変更することができる。

また、本発明は、前記投射レンズの種類又は個体を特定するレンズ情報を、前記投射レンズから取得する取得部を備え、前記制御部は、前記取得部が取得する前記レンズ情報に基づき、前記投射レンズの交換を判定する。
本発明によれば、取得部が取得するレンズ情報により投射レンズの交換を判定することができる。従って、投射レンズの交換を精度よく判定することができる。

また、本発明は、前記レンズ情報と、前記投射レンズにより前記第２の光の少なくとも一部が前記投射面に投射される前記投射レンズの位置の範囲を示す情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記投射レンズが交換された際に、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にない場合に、前記報知部による報知を実行させ、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を、前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内に変更させる。
本発明によれば、取得部により取得されるレンズ情報に基づいて、投射レンズの位置が、第２の光の少なくとも一部が投射面に投射される位置にあるか否かを判定することができる。従って、投射レンズの位置が、第２の光の少なくとも一部が投射面に投射される位置にあるか否かを精度よく判定することができる。
また、投射レンズの位置が、第２の光の少なくとも一部を投射面に投射することができる位置にない場合には、報知部による報知を行い、投射レンズの位置を、第２の光の少なくとも一部を投射面に投射することができる位置に変更することができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズが交換された際に、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にある場合、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を変更させない。
本発明によれば、投射レンズの位置が、投射面に第２の光を投射することができる位置にある場合に、投射レンズの位置の変更が行われないようにすることができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にある場合に、交換された前記投射レンズの調整を促す表示を、前記投射部により前記投射面に投射させる。
本発明によれば、交換された投射レンズの調整を促す表示を投射面に投射させることができる。

また、本発明は、前記光変調部は、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する前記第１の光を変調し、前記制御部は、前記取得部により取得される前記レンズ情報に基づいて、前記投射レンズの調整を促す表示が描画される前記描画領域の位置を決定する。
本発明によれば、レンズ情報に基づいて、投射レンズの調整を促す表示が描画される描画領域の位置が決定される。レンズ情報には、投射レンズが、第２の光の少なくとも一部を投射面に投射することができる投射レンズの位置の範囲を示す情報が対応付けられているので、投射面に、投射レンズの調整を促す表示を投射可能な描画領域の位置を特定することができる。

また、本発明は、前記光変調部は、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する前記第１の光を変調し、前記制御部は、前記光変調部に、前記投射レンズの調整を促す表示を、前記描画領域の複数箇所に描画させる。
本発明によれば、投射レンズの調整を促す表示が、描画領域の複数箇所に描画される。描画領域の複数箇所に投射レンズの調整を促す表示を描画することで、投射面に、投射レンズの調整を促す表示が投射される確率を高めることができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズの調整を促す表示を描画させる前記描画領域の位置を前記光変調部に変更させる。
本発明によれば、投射レンズの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置が変更される。投射レンズの調整を促す表示を描画する描画領域の位置を変更することで、投射面に、投射レンズの調整を促す表示が投射される確率を高めることができる。

また、本発明は、操作を受け付ける操作部を有し、前記制御部は、前記操作部により操作を受け付けると、前記投射レンズの調整を促す表示を描画させる前記描画領域の位置の変更を前記光変調部に停止させる。
本発明によれば、操作部による操作を受け付けた場合に、投射レンズの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置の変更が停止される。従って、操作部による操作が受け付けられ、投射レンズの調整を促す表示が投射面に投射されたと判定される場合に、投射レンズの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置の変更を停止することができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記投射レンズと前記第２の位置との距離が第１の距離である場合の前記投射レンズの速度が、前記投射レンズと前記第２の位置との距離が前記第１の距離よりも短い第２の距離である場合の前記投射レンズの速度よりも遅くなるように前記位置変更部を制御する。
本発明によれば、投射レンズが位置の変更を開始した直後は、遅い速度で投射レンズの位置を変更させ、投射レンズの位置が第２の位置に近づくほど、投射レンズの速度を速めることができる。このため、投射レンズの位置の変更をより安全に行うことができる。

上記課題を解決するため、本発明は、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を変調して第２の光を出射する光変調部と、前記第２の光を投射面に投射する投射レンズとを有する投射部と、前記投射レンズの位置を変更する位置変更部と、報知を行う報知部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、前記投射レンズが交換された際、前記投射レンズの位置が第１の位置である場合に前記報知部による報知を実行させること、前記報知部による報知を実行させた後、前記投射レンズの位置を前記位置変更部により第２の位置に変更させること、を有する。
本発明によれば、投射レンズが交換された際に、投射レンズの位置が第１の位置である場合に、報知部による報知を行い、投射レンズの位置を第１の位置から第２の位置に変更させる。従って、投射レンズの位置を変更する前に報知が行われるので、投射レンズの位置を安全に第１の位置から第２の位置に変更することができる。
また、投射レンズが交換された際に、投射レンズの位置を変更することができるので、例えば、投射面に第２の光を投射することができない投射レンズの位置から、投射面に第２の光を投射することができる投射レンズの位置に変更することもできる。

プロジェクターの構成を示す機能ブロック図。レンズ情報を示す模式図。レンズシフト機構によりシフトするレンズマウントの位置を示す図。プロジェクターの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したプロジェクター１００の構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像を投射面に投射する。

画像供給装置２００は、例えば、ビデオ再生装置や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等である。

本実施形態では、プロジェクター１００が画像を投射する投射面がスクリーンＳＣであるとする。スクリーンＳＣは平面または幕で構成され、具体的形状は任意である。投射面は、スクリーンＳＣのほかに、壁面、天井面、床面などの一様な平面であってもよい。また、建物の外壁のように平らでない面を投射面としてもよい。
また、プロジェクター１００の使用態様は、スクリーンＳＣに対して正面から画像光を投射する前面投射であってもよいし、スクリーンＳＣの背面に画像光を投射する背面投射であってもよい。

プロジェクター１００は、画像供給装置２００に接続するインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部と略記する）１０１を備える。Ｉ／Ｆ部１０１は、ケーブルを介して画像供給装置２００に接続される有線インターフェース、又は無線により画像供給装置２００とデータを送受信する無線通信インターフェースである。例えば、Ｉ／Ｆ部１０１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、例えば、Ｉ／Ｆ部１０１は、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。また、Ｉ／Ｆ部１０１は、画像供給装置２００からアナログ画像信号が入力された場合に、このアナログ画像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路を備えてもよい。

Ｉ／Ｆ部１０１は、画像供給装置２００から入力される画像信号を画像データに変換して画像処理部１４１に出力する。

プロジェクター１００は、投射部１１０と、画像処理系とを備える。投射部１１０は、光源１１１、光変調部１１２及び投射光学系１１３を備え、光学的な画像の形成を行う。画像処理系は、投射部１１０に光学的な画像を形成させるため、Ｉ／Ｆ部１０１により変換された画像データを画像処理する。

光源１１１は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー光源等の固体光源を備える。光源１１１は、光源が発した光を光変調部１１２に導くリフレクターを備えてもよい。また、光源１１１は、光源駆動部１２１に接続される。光源駆動部１２１は、内部バス１７０に接続され、同じく内部バス１７０に接続された制御部１６０の制御に従って光源１１１への電源供給を制御し、光源１１１を点灯及び消灯させる。光源１１１の発する光が本発明の「第１の光」に相当する。

光源１１１が発する光は、光変調部１１２に入射される。光変調部１１２は、光源１１１が発した光を変調する光変調素子を備える。本実施形態では、光変調部１１２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に対応する３つの液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂを備える。この構成では、光源１１１が射出する光は、ダイクロイックミラー（図示略）等の光学系によって分離され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光となって光変調部１１２に入射される。光変調部１１２の液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂは、複数の画素が配置された表示領域（描画領域）を有する。
光変調部１１２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの表示領域に、後述する画像処理部１４１から入力される画像データに基づく画像を描画する。光源１１１から入射される光が、画像が描画された液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの表示領域を透過することで、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色光に変調される。光変調部１１２が変調した光は画像光となって、投射光学系１１３に向けて出射される。光変調部１１２が変調した光が本発明の「第２の光」に相当する。

光変調部１１２は、光変調部駆動部１２２に接続される。光変調部駆動部１２２は、内部バス１７０によって制御部１６０に接続され、制御部１６０の制御に従って液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに画像を描画する。
光変調部駆動部１２２には、画像処理部１４１からＲ、Ｇ、Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調部駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの動作に適したデータ信号に変換する。光変調部駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づき、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの各画素に電圧を印加することにより、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに画像を描画する。

投射光学系１１３は、本体１０５の内部に配置される内部光学系１１４と、本体１０５に対し着脱されるレンズユニット１１５とを含む。
内部光学系１１４は、光変調部１１２が変調した画像光をレンズユニット１１５に導く。内部光学系１１４は、プリズム、ミラー、レンズアレイ又はその他の種類の光学素子を備える。レンズユニット１１５は、投射レンズ１１５Ａやミラーを含む複数の光学素子を内蔵するユニットであり、短焦点レンズや望遠レンズ等、目的に応じて複数用意される。レンズユニット１１５は、レンズマウント１１７に装着される。

レンズマウント１１７は、レンズユニット１１５を固定する治具である。レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着された状態で、レンズユニット１１５はレンズマウント１１７によって支持される。
具体的な構成例を挙げる。例えば、レンズユニット１１５及びレンズマウント１１７に、金属製のリング及び筒を備える構成とすることができる。この構成では、レンズユニット１１５の端部に金属製のリングが配置され、このリングに突起が形成される。レンズマウント１１７にはレンズユニット１１５のリングを収容する金属製の筒が設けられ、筒の内側に、レンズユニット１１５のリングの突起に嵌合する溝が形成される。この構成では、レンズユニット１１５のリングを、レンズマウント１１７の筒に収めることにより、レンズユニット１１５がレンズマウント１１７に保持される。また、レンズユニット１１５のリングの突起が、レンズユニット１１５の筒の溝に嵌合することで、レンズユニット１１５がレンズマウント１１７に固定される。なお、レンズユニット１１５をレンズマウント１１７に着脱可能に固定する構造は任意であり、マグネットやボルトによりレンズユニット１１５をレンズマウント１１７に固定する構造としてもよい。また、樹脂製の部品を用いた構造とすることも勿論可能である。

また、レンズユニット１１５は、レンズユニット１１５の種類や個体を特定する情報を示す情報を記憶するレンズＩＤメモリー１２７を有する。レンズＩＤメモリー１２７は、書き換え可能に情報を記憶する記憶デバイスであってもよく、書き換え不能に情報が記録される記録媒体であってもよい。
レンズマウント１１７は、レンズＩＤメモリー１２７が記憶する、又はレンズＩＤメモリー１２７に記録された情報を読み取り可能に構成される。詳細には、レンズマウント１１７に、レンズ情報取得部１２４が接続され、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー１２７から情報を読み取る処理を実行する。レンズ情報取得部１２４は、本発明の「取得部」に相当する。

レンズＩＤメモリー１２７は、例えば、半導体メモリーデバイスであってもよく、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等の非接触ＩＣタグであってもよい。この場合、レンズマウント１１７は、レンズＩＤメモリー１２７の端子に導通する読取端子を備えてもよいし、レンズＩＤメモリー１２７から非接触データ読み取りを行うためのアンテナやインターフェース回路を備えてもよい。これらの読取端子やインターフェース回路はレンズ情報取得部１２４の一部を構成する。

また、レンズＩＤメモリー１２７は、形状や配列によりレンズユニット１１５の種類やＩＤを示す構造であってもよい。例えば、レンズＩＤメモリー１２７は、光を反射する金属片や樹脂片で構成されてもよい。また、例えば、レンズＩＤメモリー１２７は、レンズユニット１１５の種類やＩＤを示す穴が形成された金属片又は樹脂片であってもよい。この場合、レンズ情報取得部１２４は、レンズマウント１１７において、上記金属片又は樹脂片の数、若しくは穴の数や配置を検出する光センサーを備えてもよい。

レンズマウント１１７は、レンズシフト機構１１６を介して本体１０５に支持される。レンズシフト機構１１６は、レンズマウント１１７、及びレンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５をシフトさせる機構である。
レンズシフト機構１１６は、例えば、モーター又はアクチュエーターと、モーター又はアクチュエーターの動作によりレンズマウント１１７を移動させるギアーと、レンズマウント１１７をシフト可能に支持するレールとを備える。レンズシフト機構１１６は、本発明の「位置変更部」に相当する。

レンズシフト機構１１６には投射光学系駆動部１２３が接続される。投射光学系駆動部１２３は、内部バス１７０によって制御部１６０に接続される。投射光学系駆動部１２３は、制御部１６０の制御に従ってレンズシフト機構１１６のモーター又はアクチュエーターを動作させる。例えば、レンズシフト機構１１６は、ステッピングモーターを備える構成であってもよい。この場合、投射光学系駆動部１２３は、レンズシフト機構１１６のステッピングモーターを動かす駆動電力と、ステッピングモーターの動作量を指定する駆動パルスとをレンズシフト機構１１６に出力する構成であってもよい。

レンズシフト機構１１６の動作により、レンズマウント１１７が移動する。これにより、レンズユニット１１５の位置をシフトさせることができる。レンズユニット１１５の位置をシフトさせる方向は、レンズユニット１１５の投射レンズ１１５Ａを、投射レンズ１１５Ａの光軸に平行に移動させる方向である。より具体的には、例えばスクリーンＳＣに投射される投射画像を左右方向、及び上下方向に移動させる方向である。

本体１０５は、操作パネル１３１を備える。操作パネル１３１は、本発明の「操作部」に相当する。操作パネル１３１は、本体１０５の表面において、ユーザーが操作可能な位置に配置される。操作パネル１３１は、ユーザーにより操作されるスイッチを備える。また、操作パネル１３１は、プロジェクター１００の動作状態やスイッチ操作の内容を表示するインジケーターを備えてもよい。
操作パネル１３１は、操作検出部１３２に接続される。操作検出部１３２は、操作パネル１３１のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチに対応する操作信号を制御部１６０に出力する。また、操作検出部１３２は、制御部１６０の制御に従い、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１３１のインジケーターランプを点灯、或いは点滅させる。操作検出部１３２は、本発明の「報知部」に相当する。

プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は、ユーザーが操作するスイッチやボタンを備え、これらのスイッチ、ボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。リモコン５は、本発明の「操作部」に相当する。
本体１０５は、リモコン５が発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１３３を備える。リモコン受光部１３３は、リモコン５が発する赤外線信号を受光する。操作検出部１３２は、リモコン受光部１３３が受光した赤外線信号をデコードすることにより、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部１６０に出力する。

プロジェクター１００は、音声処理部１５５及びスピーカー１５７を備える。音声処理部１５５及びスピーカー１５７は、本発明の「報知部」に相当する。
音声処理部１５５は、制御部１６０から供給される音声データに復号化、Ａ／Ｄ変換、増幅等の信号処理を施し、アナログの音声信号に変換してスピーカー１５７に出力する。

プロジェクター１００の画像処理系は、プロジェクター１００を制御する制御部１６０を中心に構成される。画像処理系は、制御部１６０、画像処理部１４１、フレームメモリー１４２、記憶部１５０を備える。制御部１６０、画像処理部１４１及び記憶部１５０は、内部バス１７０に接続される。

画像処理部１４１は、制御部１６０の制御に従って、Ｉ／Ｆ部１０１から入力される画像データの属性を判定する。例えば、画像処理部１４１は、画像データに対し、画像サイズや解像度の判定、２Ｄ（平面）画像か３Ｄ（立体）画像かの判定、静止画像か動画像かの判定、フレームレートの判定等を行う。画像処理部１４１は、画像データをフレーム毎にフレームメモリー１４２に書き込み、書き込んだ画像に対して画像処理を実行する。

画像処理部１４１が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理、ガンマ補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。

解像度変換処理は、画像処理部１４１が、画像データの解像度を、制御部１６０により指定された解像度、例えば液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部１４１が、画像データのフレームレートを、制御部１６０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部１４１が、制御部１６０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。

ズーム処理は、リモコン５あるいは操作パネル１３１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部１４１が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理である。画像処理部１４１は、制御部１６０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。例えば、プロジェクター１００は、色調補正処理によって、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現する。画像処理部１４１は、色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部１４１が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源１１１の発光状態やプロジェクター１００が設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部１４１が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部１６０により制御される。画像処理部１４１が上記処理を実行する場合、フレームメモリー１４２に描画された画像の各画素のデータが更新される。

画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２の各画素のデータで構成される画像データを読み出して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像データに分離し、分離した画像データを光変調部駆動部１２２に出力する。これにより、光変調部駆動部１２２は、Ｒの画像データに基づき液晶パネル１１１２Ｒに画像を描画（形成）し、Ｇの画像データに基づき液晶パネル１１１２Ｇに画像を描画し、Ｂの画像データに基づき液晶パネル１１１２Ｂに画像を描画する。

記憶部１５０は、各種データやプログラムを不揮発的に記憶する。例えば、記憶部１５０は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリーデバイスで構成される。記憶部１５０は、制御部１６０が処理するデータや、制御部１６０が実行する制御プログラムを記憶する。
また、記憶部１５０は、レンズ情報１２７Ａを記憶する。

図２は、記憶部１５０が記憶するレンズ情報１２７Ａを示す模式図である。
図２に示すレンズ情報１２７Ａは、レンズＩＤと、レンズＩＤに対応する移動範囲の情報とを含む。レンズＩＤは、レンズＩＤメモリー１２７に記憶されレンズ情報取得部１２４により読取可能な情報である。レンズＩＤは、例えば、レンズユニット１１５の種類を示す情報、又は各々のレンズユニット１１５の個体を識別するＩＤであってもよい。

レンズ情報１２７Ａに含まれる移動範囲の情報について説明する。
液晶パネル１１１２により変調された画像光をレンズユニット１１５等の投射光学系１１３を通じてスクリーンＳＣに投射するためには、レンズシフト機構１１６によりシフトされるレンズマウント１１７の位置を一定範囲内に制限する必要がある。この一定範囲を本実施形態では移動範囲という。
レンズユニット１１５の投射レンズ１１５Ａは、イメージサークルを有している。イメージサークルとは、投射レンズ１１５Ａを通過した光が、所定の品質条件を満たして結像する円形状の範囲である。すなわち、液晶パネル１１１２を通過した画像光が、投射レンズ１１５Ａのイメージサークル内を通過すれば、投射レンズ１１５Ａを通過した画像光がスクリーンＳＣにおいて結像し、スクリーンＳＣ上に画像が投射される。従って、移動範囲とは、液晶パネル１１１２を通過した画像光が投射レンズ１１５Ａのイメージサークルを通過する範囲である。イメージサークルのサイズは、レンズユニット１１５の種類によって異なる。このため、例えば、レンズマウント１１７が任意の位置でレンズユニット１１５の交換を行うと、レンズユニット１１５の移動範囲の外側で投射レンズ１１５Ａの交換が行われる場合がある。例えば、イメージサークルのサイズが大きいレンズユニット１１５からイメージサークルのサイズが小さいレンズユニット１１５に交換する場合、レンズマウント１１７の位置が、このレンズユニット１１５の移動範囲の外側である場合がある。レンズマウント１１７の位置が、このレンズユニット１１５の移動範囲の外側である場合、スクリーンＳＣに画像が投射されない。

図３は、レンズシフト機構１１６によりシフトするレンズマウント１１７の位置を示す図である。図３には、レンズマウント１１７の位置を点Ｐ１で示し、この位置Ｐ１が移動可能な範囲を実線で示す。
本実施形態のプロジェクター１００は、レンズマウント１１７を本体１０５に対して横方向（水平方向）及び縦方向（垂直方向）に移動させることができる。すなわち、レンズマウント１１７の移動方向は、図３に符号Ｘで示す横方向、及び符号Ｙで示す縦方向である。位置Ｐ１は、レンズマウント１１７の位置を点で表し、例えば、レンズマウント１１７の中心の位置を示す。

移動範囲２５１の中心ＣＥは、レンズマウント１１７の基準位置である。移動範囲２５１は、通常の焦点距離を有するレンズユニット１１５がレンズマウント１１７に装着された状態でのレンズマウント１１７の移動範囲を示す。
また、短焦点型のレンズユニット１１５がレンズマウント１１７に装着される状態では、レンズマウント１１７を移動可能な範囲は、移動範囲２５１よりも狭い。具体的には、位置Ｐ１は、移動範囲２５３、２５５内に限られる。位置Ｐ１が、図３に斜線で示す移動範囲２５５内であれば、短焦点型のレンズユニット１１５が投射する画像光の１００％を、スクリーンＳＣに投射できる。従って、移動範囲２５１は、通常のレンズユニット１１５に対して適切な位置Ｐ１の位置といえる。また、短焦点型のレンズユニット１１５に対して適切な位置Ｐ１の位置は、移動範囲２５５であるといえる。

また、位置Ｐ１が移動範囲２５３内である場合、光変調部１１２で変調された画像光の５０％をスクリーンＳＣに投射することができる。つまり、位置Ｐ１が、移動範囲２５５の外で、かつ、移動範囲２５３内の位置にある状態では、光変調部１１２で変調された画像光の一部がスクリーンＳＣに投射される状態である。
レンズシフト機構１１６がレンズマウント１１７を移動させる場合の位置、及び移動量は、制御部１６０のレンズシフト制御部１６４が制御する。例えば、図３に例示する移動範囲２５１、２５３、２５５、及び中心ＣＥを示すデータが記憶部１５０に記憶され、制御部１６０が、記憶部１５０が記憶するデータに基づきレンズシフト機構１１６を制御する。
なお、図３には、移動範囲として、画像光の５０％をスクリーンＳＣに投射することができる移動範囲２５３を示した。しかし、画像光の一部をスクリーンＳＣに投射することができる移動範囲２５３は、画像光が５０％である場合に限定されず、画像光の５０％以下の範囲を移動範囲に設定してもよいし、画像光の５０％以上の範囲を移動範囲に設定してもよい。

移動範囲２５１、２５３、２５５は、レンズユニット１１５に対応し、レンズユニット１１５の使用時に適切なレンズマウント１１７の位置の範囲を示す。従って、記憶部１５０は、レンズユニット１１５に対応して、移動範囲２５１、移動範囲２５３又は移動範囲２５５に関するデータを記憶することが好ましい。例えば、レンズユニット１１５のレンズＩＤに対応付けて、移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを記憶部１５０が記憶してもよい。また、レンズ情報１２７Ａに、移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを含めてもよい。また、複数のレンズの種類又はレンズＩＤについて、それぞれのレンズの種類又はレンズＩＤに対応する移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを、例えばテーブル形式で記憶部１５０が記憶する構成としてもよい。これらの構成により、制御部１６０は、レンズユニット１１５のレンズＩＤメモリー１２７に記録されたレンズＩＤに基づき、このレンズユニット１１５に対応する移動範囲に関するデータを得ることができる。このため、制御部１６０は、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５に対応した移動範囲を求めることができる。

制御部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）といった記憶装置等のハードウェア（いずれも図示略）を備える。制御部１６０は、所定の制御プログラムをＣＰＵによって実行することにより、プロジェクター１００を制御する。ＲＯＭは、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵが実行する制御プログラム、及びこの制御プログラムで処理されるデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１５０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。

また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１、描画制御部１６２、レンズ識別部１６３及びレンズシフト制御部１６４を備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１５０に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。レンズシフト制御部１６４は、本発明の「位置変更部」に相当する。

投射制御部１６１は、画像処理部１４１を制御して、Ｉ／Ｆ部１０１を介して画像供給装置２００から供給された画像データに基づいてフレームメモリー１４２に画像を描画させる。また、投射制御部１６１は、光変調部駆動部１２２を制御して、フレームメモリー１４２に描画された画像を液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに描画させる。

描画制御部１６２は、光変調部駆動部１２２が液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに描画する範囲を制御する。光変調部駆動部１２２は、画像処理部１４１から入力される画像データに基づき、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂのそれぞれが有する画素の値（画素値）を決定することにより、描画を行う。描画制御部１６２は、光変調部駆動部１２２に対し、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂで描画する範囲を指定する。光変調部駆動部１２２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂにおいて指定された範囲に画像を描画する。

レンズ識別部１６３（識別部）は、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー１２７から取得するレンズＩＤに基づき、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５の種類を識別し、判定する。

レンズシフト制御部１６４は、操作パネル１３１又はリモコン５の操作によりレンズユニット１１５のレンズシフトが指示された場合、この指示に従って、投射光学系駆動部１２３を制御する。レンズシフト制御部１６４は、例えば、レンズマウント１１７の現在の位置と、レンズマウント１１７の移動後の位置とに基づいて、レンズシフト機構１１６のモーター又はアクチュエーターの動作量を求め、求めた動作量をレンズシフト機構１１６に指示する。また、レンズシフト制御部１６４は、操作パネル１３１又はリモコン５の操作によって指定される投射画像の移動量に基づき、レンズシフト機構１１６の動作量を求め、求めた動作量をレンズシフト機構１１６に指示してもよい。

また、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着されているか否かを判定する。例えば、レンズシフト制御部１６４は、レンズ情報取得部１２４によって、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５のレンズＩＤを読み取り可能か否かに基づき、レンズユニット１１５の有無を判断する。
また、レンズシフト制御部１６４は、レンズ情報取得部１２４によって読み取られるレンズ情報に基づき、レンズユニット１１５の交換を判断する。

レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着されたと判定すると、レンズ情報取得部１２４により読み取られるレンズユニット１１５のレンズＩＤを取得する。レンズシフト制御部１６４は、取得したレンズＩＤに基づいて記憶部１５０を参照し、取得したレンズＩＤに対応する移動範囲の情報を取得する。

次に、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の現在の位置を検出する。
レンズマウント１１７の位置は、例えば、レンズマウント１１７の位置を検出する検出部（図示略）によって検出してもよいし、レンズシフト制御部１６４がレンズシフト機構１１６の動作量に基づく演算処理により検出してもよい。検出部は、レンズシフト機構１１６のアクチュエーターやモーターの位置や駆動量を検出するセンサー、ロータリーエンコーダー等である。

次に、レンズシフト制御部１６４は、取得した移動範囲の情報と、検出したレンズマウント１１７の位置とに基づき、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内にあるか否かを判定する。レンズシフト制御部１６４が、レンズマウント１１７が移動範囲にあると判定する範囲は、図３に斜線で示す移動範囲２５５内だけではなく、移動範囲２５３も含まれる。すなわち、レンズシフト制御部１６４は、レンズユニット１１５から出力される画像光の１００％がスクリーンＳＣに投射できる場合だけでなく、画像光の一部がスクリーンＳＣに投射できる場合もレンズマウント１１７の位置が移動範囲内にあると判定する。すなわち、画像光の一部であってもスクリーンＳＣに投射することができるので、スクリーンＳＣに情報を表示させて、ユーザーへの操作指示を表示することができる。
なお、レンズマウント１１７の位置が、レンズユニット１１５から出力される画像光がスクリーンＳＣに投射できない位置である場合が、本発明の「第１の位置」に相当する。また、レンズマウント１１７の位置が、レンズユニット１１５から出力される画像光の１００％がスクリーンＳＣに投射できる位置にある場合、及び画像光の一部がスクリーンＳＣに投射できる位置にある場合が、本発明の「第２の位置」に相当する。

レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内にあると判定した場合には、レンズシフト機構１１６にレンズマウント１１７の移動を指示せず、スクリーンＳＣにダイアログ画像を表示する。このダイアログ画像には、レンズユニット１１５の交換が検出されたため、キャリブレーションを開始する旨のメッセージが表示される。また、ダイアログ画像には、キャリブレーションの開始を許可する場合には、リモコン５の所定の操作キーを押下して下さいといったメッセージが表示される。
また、キャリブレーションには、例えば、交換されたレンズユニット１１５に投射レンズ１１５Ａとして含まれるズームレンズを駆動して、ズームレンズが正常に移動するか否かを点検する処理が含まれる。また、キャリブレーションには、レンズマウント１１７を、レンズマウント１１７の基準位置（例えば、図３に示す中心ＣＥ）に移動させる処理が含まれる。

また、レンズシフト制御部１６４は、一部の画像光がスクリーンＳＣに投射される状態であると判定した場合、レンズマウント１１７の位置と、移動範囲との距離や、位置関係に基づき、ダイアログ画像を表示させる液晶パネル１１１２上の位置を決定する。
例えば、レンズマウント１１７の位置の移動範囲からの距離や、レンズマウント１１７の位置と、移動範囲との位置関係に対応付けて、ダイアログ画像を表示させる液晶パネル１１１２の座標情報を記憶部１５０に予め記憶させておく。レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の位置と、移動範囲との距離や、位置関係に基づいて記憶部１５０を参照し、ダイアログ画像を表示させる液晶パネル１１１２上の座標情報を取得する。レンズシフト制御部１６４は、取得した座標情報が示す座標を画像処理部１４１に出力し、液晶パネル１１１２上の座標情報が示す座標にダイアログ画像が描画されるようにする。

また、レンズシフト制御部１６４は、ダイアログ画像を表示させる液晶パネル１１１２上の座標を複数選択し、選択した座標のすべてを画像処理部１４１に出力してもよい。すなわち、レンズシフト制御部１６４は、液晶パネル１１１２上の選択されたすべての座標にダイアログ画像が表示されるようにする。例えば、レンズシフト制御部１６４は、液晶パネル１１１２の四隅にダイアログ画像が描画されるようにする。従って、プロジェクター１００の状態が、画像光の一部をスクリーンＳＣに投射可能な状態であっても、複数のダイアログ画像のうちの少なくとも１つをスクリーンＳＣに投射させ、ユーザーにダイアログ画像を視認させることができる。
また、レンズシフト制御部１６４は、ダイアログ画像を表示させる液晶パネル１１１２上の座標を複数選択し、選択した座標を順番に画像処理部１４１に出力するようにしてもよい。すなわち、レンズシフト制御部１６４により選択された液晶パネル１１１２上の座標に、ダイアログ画像を順番に描画させる。レンズシフト制御部１６４は、リモコン５又は操作パネル１３１の操作を受け付けると、ユーザーがダイアログ画像を視認したと判定し、ダイアログ画像を描画する液晶パネル１１１２上の位置を変更する処理を終了させる。

また、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内にないと判定した場合、異常を知らせる報知音の音声データを音声処理部１５５に出力する。音声処理部１５５は、音声データを信号処理し、スピーカー１５７から出力する。この報知音は、レンズマウント１１７及びレンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５の移動を開始することをユーザーに報知する音である。

レンズシフト制御部１６４は、予め設定された時間、報知音をスピーカー１５７から出力すると、レンズシフト機構１１６を制御してレンズマウント１１７を移動範囲内に移動させる。レンズマウント１１７の移動は、報知音をスピーカー１５７から出力中に行ってもよい。また、レンズシフト制御部１６４は、複数種類の報知音をスピーカー１５７から出力させてもよい。例えば、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内にないと判定した場合に、第１の報知音をスピーカー１５７から出力させる。また、レンズシフト制御部１６４は、第１の報知音による報知の後、レンズマウント１１７を移動させる場合に、第１の報知音とは異なる第２の報知音をスピーカー１５７から出力させる。

また、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７を移動させる場合に、レンズマウント１１７の移動速度を徐々に速くなるようにレンズシフト機構１１６を制御する。すなわち、レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７と移動範囲との距離が第１の距離である場合のレンズマウント１１７の速度が、前述の距離が第２の距離である場合の速度よりも遅くなるようにレンズシフト機構１１６を制御する。第２の距離は、第１の距離よりも短い。レンズシフト制御部１６４は、レンズマウント１１７の位置が、移動範囲に近づくほど、レンズマウント１１７の移動速度が速くなるようにレンズシフト機構１１６を制御する。レンズマウント１１７を移動させる最初の段階では、レンズマウント１１７の速度が遅いので、投射レンズ１１５Ａの交換の際の安全性を高めることができる。

図４は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、プロジェクター１００に電源が投入されたことを契機として、プロジェクター１００が以下に示す処理を実行する場合を説明する。プロジェクター１００への電源投入以外の契機として、リモコン５や操作パネル１３１により所定のキー操作を受け付けた場合に、以下に示す処理を実行してもよい。

制御部１６０は、プロジェクター１００の電源がＯＮされると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着されているか否かを判定する（ステップＳ２）。レンズユニット１１５が装着されていない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御部１６０は、レンズユニット１１５が装着されるまで待機する。また、レンズユニット１１５が装着されていると判定した場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御部１６０は、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー１２７から読み取ったレンズＩＤを取得する（ステップＳ３）。

制御部１６０は、レンズＩＤメモリー１２７から取得したレンズＩＤに対応するレンズ情報１２７Ａを参照して移動範囲を取得する（ステップＳ４）。次に、制御部１６０は、レンズマウント１１７の位置を検出する（ステップＳ５）。レンズマウント１１７の位置を検出すると、制御部１６０は、検出したレンズマウント１１７の位置が、ステップＳ４で取得した移動範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。移動範囲内にあると判定する場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、制御部１６０は、レンズマウント１１７の位置が、画像光の全部をスクリーンＳＣに投射可能な位置にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。

画像光の全部をスクリーンＳＣに投射可能な位置にはないと判定する場合（ステップＳ７／ＮＯ）、制御部１６０は、ダイアログ画像を描画する液晶パネル１１１２上の描画位置を決定する（ステップＳ８）。制御部１６０は、レンズマウント１１７の位置と、移動範囲との距離や、位置関係に基づいて記憶部１５０を参照し、ダイアログ画像を描画させる液晶パネル１１１２上の位置を決定する（ステップＳ８）。制御部１６０は、決定した液晶パネル１１１２上の位置を示す座標情報を画像処理部１４１に出力する。画像処理部１４１は、制御部１６０から入力される座標情報に従って、フレームメモリー１４２にダイアログ画像の画像データを展開する。なお、フレームメモリー１４２上の座標と、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂ上の座標とは１対１に対応付けられている。また、フレームメモリー１４２上の座標とは、フレームメモリー１４２を構成する複数の記憶素子の座標を指す。画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２に展開された画像データを光変調部駆動部１２２に出力する。光変調部駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂの動作に適したデータ信号に変換し、変換したデータ信号に従って、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに画像を描画する。この動作によって、制御部１６０により決定された液晶パネル１１１２上の座標にダイアログ画像が描画され、スクリーンＳＣに投射される（ステップＳ９）。
ダイアログ画像をスクリーンＳＣに表示し、リモコン５又は操作パネル１３１によりユーザーの操作を受け付けると、制御部１６０は、キャリブレーションを開始する（ステップＳ１０）。

また、ステップＳ６の判定において、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内にはないと判定すると（ステップＳ６／ＮＯ）、制御部１６０は、音声処理部１５５に音声データを出力して、スピーカー１５７から報知音を出力させる（ステップＳ１１）。そして、制御部１６０は、報知音の出力を開始してから予め設定された設定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。設定時間を経過していない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、制御部１６０は、設定時間が経過するまで待機する。また、設定時間を経過したと判定すると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、制御部１６０は、レンズシフト機構１１６を動作させて、レンズマウント１１７、及びレンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５を移動範囲内に移動させる（ステップＳ１３）。そして、制御部１６０は、レンズマウント１１７が移動範囲内に移動したか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部１６０は、例えば、レンズマウント１１７の位置を検出部（図示略）により検出して、レンズマウント１１７が移動範囲内に移動したか否かを判定する。

レンズマウント１１７が移動範囲内に移動していないと判定する場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、制御部１６０は、予め設定された設定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。予め設定された設定時間が経過していない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、制御部１６０は、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内に移動したか否かを再度判定する（ステップＳ１４）。また、予め設定された設定時間が経過しても、レンズマウント１１７の位置が移動範囲内に移動していないと判定する場合（ステップＳ１４／ＮＯ、かつＳ１５／ＹＥＳ）、制御部１６０は、異常処理を実行する（ステップＳ１６）。制御部１６０は、異常処理として、プロジェクター１００の状態が異常であることを示すＬＥＤを点灯させ、プロジェクター１００の電源をオフにする。このプロジェクター１００の状態が異常であることを示すＬＥＤは、操作パネル１３１に設けられたＬＥＤである。

また、ステップＳ１４の判定において、レンズマウント１１７が移動範囲内に移動したと判定すると（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、制御部１６０は、ステップＳ７の判定に移行して、上述のステップＳ７以降の処理を実行する。

以上説明したように、本発明のプロジェクター及びプロジェクターの制御方法を適用した実施形態は、投射部１１０と、レンズシフト機構１１６と、報知部としてのスピーカー１５７及び音声処理部１５５と、制御部１６０とを備える。投射部１１０は、光源１１１と、光変調部１１２と、投射レンズ１１５Ａとを備える。制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａが交換された際、投射レンズ１１５Ａの位置が第１の位置である場合にスピーカー１５７から報知音を出力の開始後に、投射レンズ１１５Ａの位置をレンズシフト機構１１６により第２の位置に変更させる。
従って、投射レンズ１１５Ａの位置を変更する前に、スピーカー１５７から報知音が出力されるので、投射レンズ１１５Ａの位置を安全に第１の位置から第２の位置に変更することができる。
また、投射レンズ１１５Ａが交換された際に、投射レンズ１１５Ａの位置を変更することができる。このため、例えば、スクリーンＳＣに画像光を投射することができない投射レンズ１１５Ａの位置から、スクリーンＳＣに画像光を投射することができる投射レンズ１１５Ａの位置に変更することもできる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａの位置が、投射レンズ１１５Ａにより画像光がスクリーンＳＣに投射されない位置である場合に、投射レンズ１１５Ａの位置が第１の位置であると判定する。従って、投射レンズ１１５Ａが交換された際に、投射レンズ１１５Ａの位置が、スクリーンＳＣに画像光を投射することができない位置にある場合に、投射レンズ１１５Ａの位置を変更することができる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａの位置が第１の位置である場合に、報知部による報知を実行させ、レンズシフト機構１１６に、投射レンズ１１５Ａの位置を、投射レンズ１１５Ａにより画像光の少なくとも一部がスクリーンＳＣに投射される位置である第２の位置に変更させる。
従って、投射レンズ１１５Ａの位置を、スクリーンＳＣに画像光を投射することができない位置から、スクリーンＳＣに画像光を投射することができる位置に変更することができる。

また、プロジェクー１００は、投射レンズ１１５Ａの種類又は個体を特定するレンズ情報を、投射レンズ１１５Ａから取得するレンズ情報取得部１２４を備える。制御部１６０は、取得部が取得するレンズ情報に基づき、投射レンズ１１５Ａの交換を判定する。
従って、投射レンズ１１５Ａの交換を精度よく判定することができる。

また、プロジェクー１００は、レンズ情報と、投射レンズ１１５Ａにより画像光の少なくとも一部がスクリーンＳＣに投射される投射レンズ１１５Ａの位置の範囲を示す情報とを対応付けて記憶する記憶部１５０を備える。制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａが交換された際に、投射レンズ１１５Ａの位置が、レンズ情報取得部１２４が取得するレンズ情報に対応付けられた情報が示す範囲内にない場合に、スピーカー１５７から報知音を出力させ、投射レンズ１１５Ａの位置を、レンズ情報に対応付けられた情報が示す範囲内に変更させる。
従って、レンズ情報取得部１２４により取得されるレンズ情報に基づいて、投射レンズ１１５Ａの位置が、画像光の少なくとも一部をスクリーンＳＣに投射することができる位置にあるか否かを精度よく判定することができる。
また、投射レンズ１１５Ａの位置が、画像光の少なくとも一部をスクリーンＳＣに投射することができる位置にない場合に、投射レンズ１１５Ａの位置を、画像光の少なくとも一部をスクリーンＳＣに投射することができる位置に変更することができる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａが交換された際に、交換された投射レンズ１１５Ａの位置が、レンズ情報取得部１２４が取得するレンズ情報に対応付けられた情報が示す範囲内にある場合には、レンズシフト機構１１６に、投射レンズ１１５Ａの位置を変更させない。
従って、投射レンズ１１５Ａの位置が、画像光の少なくとも一部をスクリーンＳＣに投射することができる位置にある場合、投射レンズ１１５Ａの位置の変更が行わないようにすることができる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａの位置が、レンズ情報取得部１２４が取得するレンズ情報に対応付けられた情報が示す範囲内にある場合に、交換された投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を、投射部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。
本発明によれば、交換された投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示をスクリーンＳＣに投射させることができる。

また、光変調部１１２は、画像を描画可能な描画領域を有し、描画領域に描画された画像によって光源１１１が発する光を変調する。制御部１６０は、レンズ情報取得部１２４が取得するレンズ情報に基づいて、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示が描画される描画領域の位置を決定する。
レンズ情報には、投射レンズ１１５Ａが、画像光の少なくとも一部をスクリーンＳＣに投射することができる投射レンズ１１５Ａの位置の範囲を示す情報が対応付けられている。従って、スクリーンＳＣに、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を投射可能な描画領域の位置を特定することができる。

また、制御部１６０は、光変調部１１２に、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を、描画領域の複数箇所に描画させる。描画領域の複数箇所に投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を描画することで、スクリーンＳＣに、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示が投射される確率を高めることができる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置を光変調部１１２に変更させる。投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を描画する描画領域の位置を変更することで、スクリーンＳＣに、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示が投射される確率を高めることができる。

また、プロジェクー１００は、操作を受け付けるリモコン５又は操作パネル１３１を有する。
制御部１６０は、リモコン５又は操作パネル１３１により操作を受け付けると、光変調部１１２に、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置の変更を停止させる。従って、リモコン５又は操作パネル１３１による操作が受け付けられ、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示がスクリーンＳＣに投射されたと判定される場合に、投射レンズ１１５Ａの調整を促す表示を描画させる描画領域の位置の変更を停止することができる。

また、制御部１６０は、投射レンズ１１５Ａと第２の位置との距離が第１の距離である場合の投射レンズ１１５Ａの速度が、投射レンズ１１５Ａと第２の位置との距離が第１の距離よりも短い第２の距離である場合の投射レンズ１１５Ａの速度よりも遅くなるようにレンズシフト機構１１６を制御する。
従って、投射レンズ１１５Ａが位置の変更を開始した直後は、遅い速度で投射レンズ１１５Ａの位置を変更させ、投射レンズ１１５Ａの位置が第２の位置に近づくほど、投射レンズ１１５Ａの速度を速めることができる。このため、投射レンズ１１５Ａの位置の変更をより安全に行うことができる。

なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。
例えば、上記各実施形態では、スピーカー１５７が出力する報知音によりユーザーに報知を行う場合を示したが、操作パネル１３１に設けられたＬＥＤ等を点灯又は点滅させてもよいし、スクリーンＳＣに所定の表示を表示させて報知を行ってもよい。

また、上記各実施形態では、光変調部１１２が液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂを備える構成を例示した。液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂは、透過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調部１１２は、液晶パネル１１１２Ｒ、１１１２Ｇ、１１１２Ｂに代えて、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調部１１２は、液晶パネルおよびＤＭＤ以外に、光源が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。

また、図１に示したプロジェクター１００各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図４に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター１００の制御部１６０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部１６０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

５…リモコン（操作部）、１００…プロジェクター、１０１…Ｉ／Ｆ部、１０５…本体、１１０…投射部、１１１…光源、１１２…光変調部、１１３…投射光学系、１１４…内部光学系、１１５…レンズユニット、１１５Ａ…投射レンズ、１１６…レンズシフト機構（位置変更部）、１１７…レンズマウント、１２１…光源駆動部、１２２…光変調部駆動部、１２３…投射光学系駆動部、１２４…レンズ情報取得部（取得部）、１２７…レンズＩＤメモリー、１２７Ａ…レンズ情報、１３１…操作パネル（操作部）、１３２…操作検出部、１３３…リモコン受光部、１４１…画像処理部、１４２…フレームメモリー、１５０…記憶部、１５５…音声処理部（報知部）、１５７…スピーカー（報知部）、１６０…制御部、１６１…投射制御部、１６２…描画制御部、１６３…レンズ識別部、１６４…レンズシフト制御部（位置変更部）、１７０…内部バス、２００…画像供給装置、２５１、２５３、２５５…移動範囲、１１１２、１１１２Ｒ、１１１２Ｂ、１１１２Ｇ…液晶パネル。

Claims

第１の光を出射する光源と、前記第１の光を変調して第２の光を出射する光変調部と、前記第２の光を投射面に投射する投射レンズとを有する投射部と、
前記投射レンズの位置を変更する位置変更部と、
報知を行う報知部と、
前記投射レンズが交換された際、前記投射レンズの位置が第１の位置である場合に前記報知部による報知を実行させ、前記報知部による報知が実行されてから予め設定された設定時間を経過したか否かを判定し、前記報知が実行されてから前記予め設定された設定時間を経過したと判定した場合に、前記投射レンズの位置を前記位置変更部により第２の位置に変更させる制御部と、
を備えるプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズの位置が、前記投射レンズにより前記第２の光が前記投射面に投射されない位置である場合に、前記投射レンズの位置が前記第１の位置であると判定する請求項１記載のプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズの位置が前記第１の位置である場合に、前記報知部による報知を実行させ、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を、前記投射レンズにより前記第２の光の少なくとも一部が前記投射面に投射される位置である前記第２の位置に変更させる請求項１又は２記載のプロジェクター。
前記投射レンズの種類又は個体を特定するレンズ情報を、前記投射レンズから取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部が取得する前記レンズ情報に基づき、前記投射レンズの交換を判定する請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
前記レンズ情報と、前記投射レンズにより前記第２の光の少なくとも一部が前記投射面に投射される前記投射レンズの位置の範囲を示す情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記投射レンズが交換された際に、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にない場合に、前記報知部による報知を実行させ、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を、前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内に変更させる請求項４記載のプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズが交換された際に、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にある場合、前記位置変更部に、前記投射レンズの位置を変更させない請求項５記載のプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズの位置が、前記取得部が取得する前記レンズ情報に対応付けられた前記情報が示す範囲内にある場合に、交換された前記投射レンズの調整を促す表示を、前記投射部により前記投射面に投射させる請求項６記載のプロジェクター。
前記光変調部は、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する前記第１の光を変調し、
前記制御部は、前記取得部により取得される前記レンズ情報に基づいて、前記投射レンズの調整を促す表示が描画される前記描画領域の位置を決定する請求項７記載のプロジェクター。
前記光変調部は、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する前記第１の光を変調し、
前記制御部は、前記光変調部に、前記投射レンズの調整を促す表示を、前記描画領域の複数箇所に描画させる請求項７記載のプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズの調整を促す表示を描画させる前記描画領域の位置を前記光変調部に変更させる請求項９記載のプロジェクター。
操作を受け付ける操作部を有し、
前記制御部は、前記操作部により操作を受け付けると、前記投射レンズの調整を促す表示を描画させる前記描画領域の位置の変更を前記光変調部に停止させる請求項１０記載のプロジェクター。
前記制御部は、前記投射レンズと前記第２の位置との距離が第１の距離である場合の前記投射レンズの速度が、前記投射レンズと前記第２の位置との距離が前記第１の距離よりも短い第２の距離である場合の前記投射レンズの速度よりも遅くなるように前記位置変更部を制御する請求項１から１１のいずれか１項に記載のプロジェクター。
第１の光を出射する光源と、前記第１の光を変調して第２の光を出射する光変調部と、前記第２の光を投射面に投射する投射レンズとを有する投射部と、前記投射レンズの位置を変更する位置変更部と、報知を行う報知部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記投射レンズが交換された際、前記投射レンズの位置が第１の位置である場合に前記報知部による報知を実行させること、
前記報知部による報知を実行させてから予め設定された設定時間を経過したか否かを判定すること、
前記報知を実行させてから予め設定された設定時間を経過したと判定した場合に、前記投射レンズの位置を前記位置変更部により第２の位置に変更させること、
を有するプロジェクターの制御方法。