JP6127757B2 - プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。

従来、画像をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクターにおいて、投写面（スクリーン等）に対してプロジェクターの設置位置が正対していない場合に投写画像に歪みが生じる（投写歪）。例えば、スクリーンに対してプロジェクターを上下または左右方向に傾けて投写する、あおり投写を行った場合、スクリーンに表示される画像が台形状に歪む現象（台形歪）が生じる。このため、特許文献１のように、光変調装置で画像を形成する際に台形歪を相殺するように歪ませた画像を形成することによって投写画像を補正するプロジェクターが知られている。

また、特許文献２のように、プロジェクターの設置角度を自動検出して、台形歪補正を行うプロジェクターも開示されている。このようなプロジェクターによれば、設置角度に合わせて台形歪補正が行われるので、ユーザーが手動で補正を行う手間を削減することができる。

特開平９−２６１５６８号公報 特開２００３−２８３９６３号公報

プロジェクターは、無人で、デモンストレーション用として使用されることがある。このように使用される場合、デモンストレーション中に設置場所が不安定でプロジェクターが動いたり、誰かにプロジェクターを動かされて設置角度が変化したりすることで、投写画像に台形歪が生じることがあった。このような場合には、特許文献２のプロジェクターの構成を適用することで、自動台形歪補正機能により投写画像を補正することができる。しかし、管理者（ユーザー）は、自動台形歪補正機能により投写画像が補正されることにより、後で投写画像を見ても、プロジェクターの設置角度が変化したことに気付かないことがあった。このため、プロジェクターの設置場所を見直すことや、他の人に動かされないようにすることなどの対処が遅れる虞があった。
従って、プロジェクターの動作中に設置角度が変化したことを、ユーザーに知らせることが可能なプロジェクターが要望されていた。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を、画像入力端子から入力される画像信号に基づく画像情報に応じて変調し、投写面に投写する画像投写手段を有するプロジェクターであって、当該プロジェクターの設置角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段が検出した前記設置角度に基づき、前記投写面に投写された投写画像の台形歪補正を実行する台形歪補正手段と、情報を記憶する記憶手段と、当該プロジェクターが動作中に前記角度検出手段が前記設置角度の変化を検出した場合に、設置角度変化情報として前記記憶手段に記録するとともに、前記台形歪補正手段に前記台形歪補正を実行させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オフするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、前記設置角度の変化が発生したことを報知する、ことを特徴とする。

本適用例によれば、動作中にプロジェクターが動いて設置角度の変化が検出された場合、電源オフ時に設置角度の変化が発生したことを報知する。これにより、プロジェクターの設置角度が動作中に変化したことをユーザーに知らせることが可能となる。例えば、無人でのデモンストレーション中にプロジェクターに設置角度の変化が発生したことをユーザーに後で知らせることができる。このため、ユーザーに対して、例えば、プロジェクターの設置場所を見直すことや、プロジェクターが動かされないようにすることなどの対処を促すことが可能となる。

［適用例２］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オンし、所定時間経過してから、前記設置角度変化情報を記録することが好ましい。

本適用例によれば、プロジェクターの電源をオン後、所定時間経過してから設置角度変化情報を記録するので、プロジェクターの電源をオンした後、例えば、外部の画像出力装置を接続してプロジェクターの設置位置を調整するなどの初期設定中に、設置角度変化情報が記録されるのを防止することが可能となる。

［適用例３］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記設置角度変化情報は、前記角度検出手段が前記設置角度の変化を検出した時刻を含むことが好ましい。

本適用例によれば、動作中にプロジェクターの設置角度の変化が検出された場合にその時刻を記録する。これにより、設置角度の変化が発生した時刻をユーザーに後で知らせることができるので、例えば、プロジェクターの設置角度が変化した要因を特定するのに役立てることが可能となる。

［適用例４］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段は、当該プロジェクターが動作中に所定数を超える前記設置角度変化情報を記録した場合に当該プロジェクターの電源をオフすることが好ましい。

本適用例によれば、動作中にプロジェクターが動いて設置角度の変化が何度も発生するような状態となった場合に、プロジェクターの電源をオフすることにより、プロジェクターの安全性を確保することが可能となる。

［適用例５］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オンするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、当該プロジェクターが最後に動作したときに前記設置角度の変化が発生したことを報知することが好ましい。

本適用例によれば、プロジェクターが電源オンするとき、最後にプロジェクターが動作したとき設置角度の変化が発生していたことを報知するので、プロジェクターの設置角度が動作中に変化したことをユーザーに、更に確実に知らせることが可能となる。これにより、ユーザーは、例えば、前回のプロジェクターの電源オフ時に報知内容を確認できなかったような場合でも、電源オン時に再度報知内容を確認することが可能となる。

［適用例６］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を、画像入力端子から入力される画像信号に基づく画像情報に応じて変調し、投写面に投写する画像投写手段と、情報を記憶する記憶手段と、を有するプロジェクターの制御方法であって、当該プロジェクターの設置角度を検出する角度検出ステップと、前記設置角度に基づき、前記投写面に投写された投写画像の台形歪補正を実行する台形歪補正ステップと、当該プロジェクターが動作中に前記設置角度の変化を検出した場合に、設置角度変化情報として前記記憶手段に記録する設置角度変化記録ステップと、当該プロジェクターが電源オフするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、前記設置角度の変化が発生したことを報知する報知ステップと、を有することを特徴とする。

本適用例によれば、動作中にプロジェクターが動いて設置角度の変化が検出された場合、電源オフ時に設置角度の変化が発生したことを報知する。これにより、プロジェクターの設置角度が動作中に変化したことをユーザーに知らせることが可能となる。例えば、無人でのデモンストレーション中にプロジェクターに設置角度の変化が発生したことをユーザーに後で知らせることができる。このため、ユーザーに対して、例えば、プロジェクターの設置場所を見直すことや、プロジェクターが動かされないようにすることなどの対処を促すことが可能となる。

実施形態に係るプロジェクターの回路構成を示すブロック図。 液晶ライトバルブを示す正面図。 プロジェクターの設置角度検出の原理を示す説明図。 台形歪を説明するための説明図。 台形歪補正を説明するための説明図。 設置角度変化情報を通知する画像の例を示す図。 プロジェクターが電源オンするときの動作を示すフローチャート。 タイマーが所定時間を経過したときの動作を示すフローチャート。 プロジェクターが動作中に設置角度の変化を検出したときの動作を示すフローチャート。 プロジェクターが電源オフするときの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

（実施形態）
図１は、本実施形態のプロジェクター１の回路構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、画像入力端子６、画像投写手段１０、台形歪補正手段１５、ＯＳＤ処理手段１６、画像信号処理手段１７、画像信号入力手段１８、角度検出手段１９、制御手段２０、記憶手段２１、光源制御手段２２、入力操作手段２３、電源端子３０、電源部３１、計時部３５等で構成されており、これらは図示しない筐体の内部または外面に配置されている。

画像投写手段１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動手段１４等を含んでいる。画像投写手段１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調し、変調された画像を投写レンズ１３から投写することによってスクリーンＳＣ等の投写面に投写画像を表示する。

光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。
光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ対応する液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

図２は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを示す正面図である。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。図２に示すように、各透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素１２ｐ）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）が、矩形の領域（画素領域１２ａ）内にマトリックス状に形成されている。

液晶駆動手段１４が、入力される画像データに応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。
形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によってスクリーンＳＣ等に拡大投写され投写画像となる。

本実施形態では、光源として光源ランプ１１ａを用いて投写するプロジェクター１を例示したが、本発明は、光源としてＬＥＤ（Light emitting diode）光源やレーザー光源などを用いて投写するプロジェクターにも適用することができる。

なお、本実施形態では、画像投写手段１０は、３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた透過型液晶方式の投写光学系を例示したが、反射型液晶表示方式やマイクロミラーデバイス方式（ライトスイッチ表示方式）など、他の表示方式の光変調装置を採用しても良い。

図１に戻り、制御手段２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶手段２１に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御手段２０は、記憶手段２１とともにコンピューターとして機能する。また、制御手段２０は時間を計時する図示しないタイマーを含む。

記憶手段２１は、フラッシュメモリーやＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の書き換え可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶手段２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。本実施形態ではプロジェクター１が動作中に検出した設置角度の変化の状況を示す複数の設置角度変化情報２１１と、設置角度変化情報２１１を記録するか否かを示す設置角度変化記録フラグ２１２とが保存される。
設置角度変化情報２１１には、設置角度変化を検出した時刻、検出した設置角度の変化量などが含まれる。

入力操作手段２３は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作手段２３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを交互に切り替えるための電源キーや、画像信号入力手段１８に入力される複数の画像入力端子６を切り替えるための入力切替キー、各種設定を行うための設定メニューを重畳表示させるメニューキー、メニューからユーザーが設定項目を選択するカーソルキー、各種設定を決定するための決定キー、設定中の画面を戻すためのエスケープキー等がある。

ユーザーが入力操作手段２３の各種操作キーを操作すると、入力操作手段２３は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御手段２０に出力する。なお、入力操作手段２３は、リモートコントローラー（リモコン）信号受信手段（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、使用者の操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信手段がこれを受信して制御情報として制御手段２０に伝達する。

角度検出手段１９は、加速度センサー１９ａ（図３参照）等を有して構成され、制御手段２０の指示に基づいて、プロジェクター１の設置角度を検出する。そして、検出した設置角度を制御手段２０に通知する。

ここで、プロジェクター１の設置角度を検出する方法について説明する。図３は、プロジェクター１の設置角度検出の原理を示す説明図である。本図は、プロジェクター１とその設置面Ｈ、およびスクリーンＳＣを投写方向の右側側面から表した図である。設置面Ｈは水平であるものとする。本実施形態ではプロジェクター１の設置角度の検出に、加速度センサー１９ａを用いる。加速度センサー１９ａは、プロジェクター１内部に実装されており、図３の一点鎖線上の図中左側方向（プロジェクター１後方）に働く加速度を検出する。

図３に示すように、プロジェクター１を設置角度θとして傾斜させて設置すると、図示するように、一点鎖線上の加速度成分は、ｇ・ｓｉｎθとなる。加速度センサー１９ａは、この加速度成分に応じた電圧を出力する。これにより、角度検出手段１９は、加速度センサー１９ａから出力された電圧値に基づいてプロジェクター１の設置角度を検出することできる。
なお、本実施形態では、加速度センサー１９ａを用いる構成としたが、プロジェクター１の設置角度を検出できる機構であれば、加速度センサー１９ａに限定するものではない。

図１に戻り、光源制御手段２２は、制御手段２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯、および消灯を切り替える。

画像信号入力手段１８は、複数の画像入力端子６より、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像出力装置から、図示しないケーブル、又は通信機器などを介して画像情報が入力される。入力された画像情報は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号処理手段１７に出力される。なお、画像信号入力手段１８は、無線通信や光通信などの受信部を備え、外部機器から無線によって画像信号を入力する構成にしてもよい。

画像信号処理手段１７は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号入力手段１８から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像データに変換する。ここで、変換された画像情報は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素を透過し射出する光の強弱（階調）が規定される。

ＯＳＤ処理手段１６は、制御手段２０の指示に基づいて、投写画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理手段１６は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像データを記憶している。

制御手段２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理手段１６は、必要なＯＳＤ画像データをＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像信号処理手段１７から入力される画像データにこのＯＳＤ画像データを合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、台形歪補正手段１５に出力される。
なお、制御手段２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理手段１６は、画像信号処理手段１７から入力される画像データを、そのまま台形歪補正手段１５に出力する。

台形歪補正手段１５は、スクリーンＳＣに対してプロジェクター１を傾けた状態で画像を投写する場合に、投写画像が傾斜方向に拡大してしまう歪（台形歪）を抑制するために、入力される画像データの補正（台形歪補正）を行う。入力操作手段２３から入力される台形歪補正指示の情報や、角度検出手段１９が検出したプロジェクター１の設置角度の情報に基づいて、制御手段２０は、台形歪補正手段１５に対して台形歪補正の実施を指示し、台形歪補正手段１５は台形歪補正を実施する。

台形歪補正とは、画像データから画素値の間引きを行って、傾斜方向に向かうほど投写画像を縮小させるものであり、台形歪補正手段１５は、補正後の画像データを液晶駆動手段１４に出力する。
なお、台形歪補正を行わない場合には、ＯＳＤ処理手段１６から出力される画像データが、そのまま液晶駆動手段１４に出力される。

液晶駆動手段１４が、台形歪補正手段１５より入力される画像データ、即ち画素１２ｐ毎の画素値に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、画像データに応じた画像が投写レンズ１３より投写され、スクリーンＳＣの投写面に投写画像が表示される。

電源部３１には、電源端子３０を介してＡＣ１００Ｖ等の電力が外部から供給される。電源部３１は、入力した電力（交流電力）を所定の直流電力に変換して、プロジェクター１の各部に電力を供給する。また、電源部３１は、制御手段２０の指示に基づいて、画像の投写に必要な電力（動作電力）を各部に供給する状態（電源オン状態）と、動作電力の供給を停止して、電源をオンにするための操作を待機する状態（スタンバイ状態）とを切り替えることができる。

計時部３５は、リアルタイムクロックであり、バックアップ電源（図示せず）により駆動し、時刻を計時する。制御手段２０は計時部３５より現在時刻を取得する。

次に、台形歪補正手段１５による台形歪補正について、図４、および図５を用いて説明する。

図４は、台形歪を説明するための説明図であり、画像データに対して台形歪補正を施していない状態を示す図である。ここで、同図（ａ）は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、プロジェクター１が水平に投写を行う様子を示す側面図、同図（ｃ）は、そのときにスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。また、同図（ｄ）は、プロジェクター１を傾けた状態で投写する様子を示す側面図であり、同図（ｅ）は、そのときにスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。

なお、図４において、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに向かって左右方向（水平方向の左右）を±ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±ｙ方向とし、スクリーンＳＣに向かって左右方向（水平方向の左右）を±Ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±Ｙ方向とする。ここで、スクリーンＳＣのＸ方向およびＹ方向は、それぞれ液晶ライトバルブ１２のｘ方向、およびｙ方向に対応するものであり、例えば、画素領域１２ａの右上（＋ｘ，＋ｙ側）の画素を透過した光は、スクリーンＳＣの右上（＋Ｘ，＋Ｙ側）に投写される。

また、図４、および後述する図５において、画素領域１２ａや投写画像Ｇａ内に示した格子状の模様は、画素領域１２ａに形成された画像と、スクリーンＳＣに投写された投写画像Ｇａとの対応を示すために補助的に付加した線であり、実際にこのような模様を表示することを意味するものではない。

図４（ａ）に示すように、台形歪補正を行わない場合には、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、台形歪補正手段１５から入力される画像データに基づいた画像（入力画像Ｇｉ）を画素領域１２ａの全体で形成する。つまり、この場合には、入力画像Ｇｉを形成するための領域（画像形成領域１２ｉ）は、画素領域１２ａと一致する。ここで、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、プロジェクター１が水平に設置され、スクリーンＳＣに対して傾きのない投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａ（入力画像Ｇｉ）は、画素領域１２ａと同じ矩形状となる。

一方、図４（ｄ）、（ｅ）に示すように、プロジェクター１をスクリーンＳＣに対して傾けて設置し、上方（＋Ｙ方向）に向けて投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａは、傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど、±Ｘ方向および＋Ｙ方向に拡大されて台形状に歪む。本実施形態では、このように＋Ｙ方向（垂直方向）の傾斜投写を行った場合の台形歪補正について記載する。

図５は、台形歪補正を説明するための説明図であり、同図（ａ）は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、傾斜投写を行う場合にスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。

台形歪補正手段１５は、ＯＳＤ処理手段１６から入力される画像データから画素値の間引きを行い、補正を行わない場合（図４（ｅ）を参照）に比べて、投写画像Ｇａが傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど縮小するような補正を施す。

具体的には、台形歪補正手段１５は、図５（ａ）に示すように、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａに、補正を行わない投写画像Ｇａと反対向きの台形形状、即ち傾斜方向（＋ｙ方向）に向かうほど横幅（±ｘ方向の幅）が縮小する形状となるように、画像形成領域１２ｉを形成する。さらに、補正後の投写画像Ｇａのアスペクト比が、補正を行わない投写画像Ｇａと同じになるように画像形成領域１２ｉを垂直方向（±ｙ方向）に縮小する。
また、台形歪補正手段１５は、画像形成領域１２ｉの外側の領域１２ｎに含まれる各画素１２ｐの光透過率が最小となるように画像データを補正する。

この結果、図５（ｂ）に示すように、傾斜投写による入力画像Ｇｉのゆがみが補正されるとともに、領域１２ｎに対応する投写画像Ｇａ内の領域Ｇｎには光がほとんど照射されないことから、入力画像Ｇｉは、正規の形状（矩形状）でスクリーンＳＣに表示される。なお、画素値の間引きに伴う階調情報の欠落を補うために、間引きの対象となる画素に近接する画素の画素値を、間引かれる画素値に応じて補正することが望ましい。

次に、本実施形態のプロジェクター１の動作を図６〜図１０を用いて説明する。

図６は、設置角度変化情報２１１を通知する画像の例を示す図であり、同図（ａ）は、プロジェクター１が電源オンした場合に、設置角度変化情報を通知する画像を示す図であり、同図（ｂ）は、プロジェクター１が電源オフする場合に、設置角度変化情報を通知する画像を示す図である。

図７はプロジェクター１が電源オンするときの動作、図８はタイマーが所定時間を経過したときの動作、図９はプロジェクター１が動作中に設置角度の変化を検出したときの動作、図１０はプロジェクター１が電源オフするときの動作、を示すフローチャートである。

〔電源オン時の動作〕
図７に示すように、プロジェクター１が入力操作手段２３の電源キーなどにより電源オンすると（ステップＳ１０１）、制御手段２０は、光源制御手段２２に指示して光源１１を点灯させ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に遷移する。

ステップＳ１０３において、制御手段２０は、角度検出手段１９により設置角度を検出し、検出した設置角度に基づく台形歪補正を台形歪補正手段１５に実行させ、ステップＳ１０４に遷移する。ステップＳ１０３が角度検出ステップ、および台形歪補正ステップに相当する。

ステップＳ１０４において、制御手段２０は、記憶手段２１に１つ以上の設置角度変化情報２１１が記録されているか否かを調べる。１つ以上の設置角度変化情報２１１が記録されている場合（ステップＳ１０４：Ｙ）には、ステップＳ１０５に遷移する。設置角度変化情報２１１が１つも記録されていない場合（ステップＳ１０４：Ｎ）にはステップＳ１０７に遷移する。

ステップＳ１０５において、制御手段２０は、図６（ａ）に示す設置角度変化通知画像Ｍ１を画像投写手段１０により投写する。設置角度変化通知画像Ｍ１には設置角度変化情報２１１の保存内容（設置角度変化検出時刻、設置角度変化量など）が表示される。次にステップＳ１０６に遷移する。ステップＳ１０５が報知ステップに相当する。

ステップＳ１０６において、制御手段２０は、記憶手段２１の全ての設置角度変化情報２１１をクリアし、ステップＳ１０７に遷移する。

ステップＳ１０７において、制御手段２０は、設置角度変化記録フラグ２１２をクリアし、ステップＳ１０８に遷移する。

ステップＳ１０８において、制御手段２０は、タイマーによる計時をスタートし、ステップＳ１０９に遷移する。

ステップＳ１０９において、プロジェクター１は、画像の投写を開始し、本動作フローを終了する。

〔タイマーが所定時間を経過したときの動作〕
図８に示すように、タイマーが所定時間である時間Ｔ１（例えば３０秒）を経過すると（ステップＳ１２０）、制御手段２０はタイマーによる計時を停止させ、設置角度変化記録フラグ２１２をセットする（ステップＳ１２１）。以上で本動作フローを終了する（ステップＳ１２２）。

〔動作中に設置角度の変化を検出したときの動作〕
図９に示すように、プロジェクター１が動作中に、角度検出手段１９により、設置角度が変化したことを検出すると（ステップＳ２０１）、制御手段２０は検出した設置角度に基づく台形歪補正を台形歪補正手段１５に実行させる（ステップＳ２０２）。次にステップＳ２０３に遷移する。ステップＳ２０１が角度検出ステップ、ステップＳ２０２が台形歪補正ステップに相当する。

ステップＳ２０３において、制御手段２０は、設置角度変化記録フラグ２１２がセットされているか否かを調べる。設置角度変化記録フラグ２１２がセットされている場合（ステップＳ２０３：Ｙ）には、ステップＳ２０４に遷移する。設置角度変化記録フラグ２１２がクリアされている場合（ステップＳ２０３：Ｎ）には、ステップＳ２０８に遷移する。

ステップＳ２０４において、制御手段２０は、計時部３５より、現在時刻を取得し、ステップＳ２０１において検出した設置角度の変化量とともに記憶手段２１に設置角度変化情報２１１として記録し、ステップＳ２０５に遷移する。ステップＳ２０４が設置角度変化記録ステップに相当する。

ステップＳ２０５において、制御手段２０は、記憶手段２１に記録された設置角度変化情報２１１の記録数が所定の数Ｎ１（例えば１０）を超えたか否かを調べる。設置角度変化情報２１１が所定の数Ｎ１を超えた場合（ステップＳ２０５：Ｙ）には、ステップＳ２０６に遷移する。設置角度変化情報２１１が所定の数Ｎ１を超えていない場合（ステップＳ２０５：Ｎ）には、ステップＳ２０８に遷移する。

ステップＳ２０６において、制御手段２０は、光源制御手段２２に指示して光源１１を消灯し、ステップＳ２０７に遷移する。

ステップＳ２０７において、制御手段２０は、プロジェクター１の電源をオフしてスタンバイ状態に移行させる。

ステップＳ２０８において、本動作フローを終了する。

〔電源オフするときの動作〕
図１０に示すように、プロジェクター１が動作中に、入力操作手段２３の電源キーなどにより電源オフ操作を受け付けると（ステップＳ３０１）、ステップＳ３０２に遷移する。

ステップＳ３０２において、制御手段２０は、記憶手段２１に１つ以上の設置角度変化情報２１１が記録されているか否かを調べる。１つ以上の設置角度変化情報２１１が記録されている場合（ステップＳ３０２：Ｙ）には、ステップＳ３０３に遷移する。設置角度変化情報２１１が１つも記録されていない場合（ステップＳ３０２：Ｎ）にはステップＳ３０６に遷移する。

ステップＳ３０３において、制御手段２０は、図６（ｂ）に示す設置角度変化通知画像Ｍ２を画像投写手段１０により投写する。設置角度変化通知画像Ｍ２には設置角度変化情報２１１の保存内容（設置角度変化検出時刻、設置角度変化量など）が表示される。次にステップＳ３０４に遷移する。

ステップＳ３０４において、制御手段２０は、ステップＳ３０３において投写した設置角度変化通知画像Ｍ２に対し、所定時間内に所定の確認操作を受け付けたか否かを調べる。所定の確認操作を受け付けた場合（ステップＳ３０４：Ｙ）には、ステップＳ３０５に遷移する。所定の確認操作を受け付けなかった場合（ステップＳ３０４：Ｎ）にはステップＳ３０６に遷移する。

ステップＳ３０５において、制御手段２０は、記憶手段２１の全ての設置角度変化情報２１１をクリアし、ステップＳ３０６に遷移する。

ステップＳ３０６において、制御手段２０は、光源制御手段２２に指示して光源１１を消灯し、ステップＳ３０７に遷移する。

ステップＳ３０７において、制御手段２０は、プロジェクター１の電源をオフしてスタンバイ状態に移行させ、本動作フローを終了する。

上述した実施形態によれば、以下の効果を得られる。
本実施形態のプロジェクター１によれば、動作中にプロジェクター１が動いて設置角度の変化が検出された場合、プロジェクター１の電源オフ時に設置角度の変化が発生したことを報知する。これにより、プロジェクター１の設置角度が動作中に変化したことをユーザーに知らせることが可能となる。例えば、無人でのデモンストレーション中にプロジェクター１に設置角度の変化が発生したことをユーザーに後で（電源オフ時に）知らせることができる。このため、ユーザーに対して、例えば、プロジェクター１の設置場所を見直すことや、プロジェクター１が動かされないようにすることなどの対処を促すことが可能となる。

また、プロジェクター１の電源をオン後、所定の時間Ｔ１を経過してから設置角度変化情報２１１を記録するので、プロジェクター１の電源をオンした後、外部の画像出力装置を接続してプロジェクター１の設置位置を調整するなどの初期設定中に、設置角度変化情報２１１が記録されるのを防止することが可能となる。

また、動作中にプロジェクター１の設置角度の変化が検出された場合にその時刻を記録する。これにより、設置角度の変化が発生した時刻をユーザーに後で知らせることができるので、プロジェクター１の設置角度が変化した要因を特定するのに役立てることが可能となる。

また、動作中にプロジェクター１が動いて設置角度の変化が何度も発生するような状態となった場合に、プロジェクター１の電源をオフすることにより、プロジェクター１の安全性を確保することが可能となる。

また、プロジェクター１が電源オンするとき、最後にプロジェクター１が動作したとき設置角度の変化が発生していたことを報知するので、プロジェクター１の設置角度が動作中に変化したことをユーザーに、更に確実に知らせることが可能となる。これにより、ユーザーは、前回のプロジェクター１の電源オフ時に報知内容を確認できなかったような場合でも、電源オン時に再度報知内容を確認することが可能となる。

また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
（変形例１）
上述した実施形態において、設置角度の変化が所定値以上になったことを検出した場合に電源をオフするようにしてもよい。これにより、プロジェクター１に大きな設置角度の変化が発生した場合に、電源をオフすることで、プロジェクター１の安全性を確保することが可能となる。

１…プロジェクター、６…画像入力端子、１０…画像投写手段、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動手段、１５…台形歪補正手段、１６…ＯＳＤ処理手段、１７…画像信号処理手段、１８…画像信号入力手段、１９…角度検出手段、１９ａ…加速度センサー、２０…制御手段、２１…記憶手段、２１１…設置角度変化情報、２１２…設置角度変化記録フラグ、２２…光源制御手段、２３…入力操作手段、３０…電源端子、３１…電源部、３５…計時部、ＳＣ…スクリーン。

Claims (6)

1. 光源から射出された光を、画像入力端子から入力される画像信号に基づく画像情報に応じて変調し、投写面に投写する画像投写手段を有するプロジェクターであって、
   当該プロジェクターの設置角度を検出する角度検出手段と、
   前記角度検出手段が検出した前記設置角度に基づき、前記投写面に投写された投写画像の台形歪補正を実行する台形歪補正手段と、
   情報を記憶する記憶手段と、
   当該プロジェクターが動作中に前記角度検出手段が前記設置角度の変化を検出した場合に、設置角度変化情報として前記記憶手段に記録するとともに、前記台形歪補正手段に前記台形歪補正を実行させる制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オフするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、前記設置角度の変化が発生したことを報知する、ことを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
   前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オンし、所定時間経過してから、前記設置角度変化情報を記録する、ことを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１または２に記載のプロジェクターにおいて、
   前記設置角度変化情報は、前記角度検出手段が前記設置角度の変化を検出した時刻を含む、ことを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
   前記制御手段は、当該プロジェクターが動作中に所定数を超える前記設置角度変化情報を記録した場合に当該プロジェクターの電源をオフする、ことを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
   前記制御手段は、当該プロジェクターが電源オンするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、当該プロジェクターが最後に動作したときに前記設置角度の変化が発生したことを報知する、ことを特徴とするプロジェクター。
6. 光源から射出された光を、画像入力端子から入力される画像信号に基づく画像情報に応じて変調し、投写面に投写する画像投写手段と、情報を記憶する記憶手段と、を有するプロジェクターの制御方法であって、
   当該プロジェクターの設置角度を検出する角度検出ステップと、
   前記設置角度に基づき、前記投写面に投写された投写画像の台形歪補正を実行する台形歪補正ステップと、
   当該プロジェクターが動作中に前記設置角度の変化を検出した場合に、設置角度変化情報として前記記憶手段に記録する設置角度変化記録ステップと、
   当該プロジェクターが電源オフするときに、一つ以上の前記設置角度変化情報が記録されていた場合に、前記設置角度の変化が発生したことを報知する報知ステップと、
   を有することを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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