JP6070871B2 - プロジェクター及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像光を投写するプロジェクター及びその制御方法に関する。

画像光を投写するプロジェクターの使用時において、プロジェクターの近傍で画像光を遮るように障害物が進入すると、障害物が光の照射を受けて高温になりやすいため十分な注意が必要である。このため、特許文献１には、画像光が通る筐体の開口部に進入した障害物（異物）を検出するセンサーを備えたプロジェクターが提案されている。このプロジェクターは、上記の障害物を検出すると、ＯＳＤ（オンスクリーン表示）によって警告表示を行うことが可能になっている。

特開２００７−３４３１８号公報

しかしながら、障害物によって画像の投写が部分的に遮られている状況では、警告表示を行ったとしても、その警告表示の一部が視認不能になる場合がある。この結果、警告の内容がユーザーに伝達されず、適切な対処が遅れてしまうことも起こり得る。特に、画像光を凹面ミラーで広角化して投写する近接投写型のプロジェクターでは、凹面ミラーで反射した画像光は、所定の位置で集光した後に発散するため、集光する位置の近傍に障害物が進入した場合には、障害物の温度が急激に上昇しやすく、早急な対処が求められる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、画像光を反射部で広角化して投写し、画像を表示するプロジェクターであって、前記反射部で反射した前記画像光を遮る障害物を検出する検出部と、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記画像内に警告メッセージを表示するメッセージ表示部と、前記画像内における前記警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させる表示位置変更部と、を備えたことを特徴とする。

このプロジェクターによれば、表示位置変更部は、障害物を検出した場合に表示する警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させるため、投写される画像の一部が障害物によって隠れてしまう場合であっても、表示位置が変化することによって警告メッセージが視認できるようになる可能性が高まる。

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記メッセージ表示部は、前記検出部による前記障害物の検出が第１所定時間継続した場合に、前記警告メッセージを表示することが望ましい。

このプロジェクターによれば、検出部による障害物の検出が第１所定時間以上継続した場合に警告メッセージを表示するため、一時的に進入した障害物によって警告メッセージが表示されてしまうことを防ぐことが可能となる。

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記画像光の輝度を低下させる輝度調整部をさらに備えることが望ましい。

このプロジェクターによれば、検出部が障害物を検出した場合に、画像光の輝度を低下させるため、障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記メッセージ表示部により前記画像内に前記警告メッセージが表示されてから、前記検出部による前記障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、前記画像光の投写を停止させる投写停止部をさらに備えることが望ましい。

このプロジェクターによれば、警告メッセージを表示してから障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、画像光の投写を停止するため、障害物に画像光が照射され続けることを防ぐことが可能となる。

［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記警告メッセージが表示される画像を黒色にする画像処理部をさらに備えることが望ましい。

このプロジェクターによれば、警告メッセージが表示される画像を黒色にするため、警告メッセージを表示している際の障害物への光の照射、即ち障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の表示状態の切り替え、及び警告音の発生の少なくとも一方を開始することが望ましい。

このプロジェクターによれば、検出部が障害物を検出した場合に、プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の切り替え、及び警告音の発生の少なくとも一方を開始するため、プロジェクターにおいて障害物が検出されている状態にあることを、より確実にユーザーに報知することが可能となる。

［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記反射部で反射した前記画像光を外部に導く開口部を有する筐体をさらに備え、前記検出部は、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐ障害物を検出することが望ましい。

このプロジェクターによれば、画像光を外部に導く開口部が筐体に形成され、検出部が、この開口部を塞ぐ障害物を検出するため、開口部が上方を向くようにプロジェクターが設置されて、障害物が開口部の一部を覆うように筐体上に載置された場合に、この障害物を容易に検出することが可能となる。

［適用例８］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、画像光を反射部で広角化して投写し、画像を表示するプロジェクターの制御方法であって、前記反射部で反射した前記画像光を遮る障害物を検出し、前記障害物を検出した場合に、前記画像内に警告メッセージを表示し、前記画像内における前記警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させることを特徴とする。

このプロジェクターの制御方法によれば、障害物を検出した場合に表示する警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させるため、投写される画像の一部が障害物によって隠れてしまう場合であっても、表示位置が変化することによって警告メッセージが視認できるようになる可能性が高まる。

［適用例９］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記障害物の検出が第１所定時間継続した場合に、前記警告メッセージを表示することが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、障害物の検出が第１所定時間以上継続した場合に警告メッセージを表示するため、一時的に進入した障害物によって警告メッセージが表示されてしまうことを防ぐことが可能となる。

［適用例１０］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記障害物を検出した場合に、前記画像光の輝度を低下させることが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、障害物を検出した場合に、画像光の輝度を低下させるため、障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

［適用例１１］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記警告メッセージが表示されてから、前記障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、前記画像光の投写を停止させることが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、警告メッセージを表示してから障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、画像光の投写を停止するため、障害物に画像光が照射され続けることを防ぐことが可能となる。

［適用例１２］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記障害物を検出した場合に、前記警告メッセージが表示される画像を黒色にすることが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、警告メッセージが表示される画像を黒色にするため、警告メッセージを表示している際の障害物への光の照射、即ち障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

［適用例１３］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記障害物を検出した場合に、前記プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の表示状態の切り替え、及び警告音の発生の少なくとも一方を開始することが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、障害物を検出した場合に、プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の切り替え、及び警告音の発生の少なくとも一方を開始するため、プロジェクターにおいて障害物が検出されている状態にあることを、より確実にユーザーに報知することが可能となる。

［適用例１４］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、前記反射部で反射した前記画像光を外部に導く開口部を有する筐体を備え、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐ障害物を検出することが望ましい。

このプロジェクターの制御方法によれば、画像光を外部に導く開口部が筐体に形成され、この開口部を塞ぐ障害物を検出するため、開口部が上方を向くようにプロジェクターが設置されて、障害物が開口部の一部を覆うように筐体上に載置された場合に、この障害物を容易に検出することが可能となる。

プロジェクターを示す図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、プロジェクターの内部構成を示す説明図。 プロジェクターの概略構成を示すブロック図。 電源オンの状態におけるプロジェクターの動作を説明するフローチャート。 メッセージ画像を示す図。 メッセージ画像の表示位置の変更を説明するための説明図。

以下、画像光を投写するプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプロジェクターを示す図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、プロジェクターの内部構成を示す説明図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、プロジェクター１は、装置本体を収容する筐体２を備えて構成されており、筐体２の上面２ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる入力操作部２１と、プロジェクター１の動作状態等を表すＬＥＤ表示部２８とが配置されている。また、筐体２の上面２ｔには、側面視でＶ字状に窪んだ傾斜部２ｓが形成されており、傾斜部２ｓには、投写窓３と、検出部としての障害物センサー２５とが配置されている。投写窓３は、筐体２に形成された開口部を、透光性及び耐熱性を有する部材（例えば、ガラス）で閉塞した部位であり、筐体２の内部から外部に画像光を導く。障害物センサー２５は、投写窓３の近傍に進入して画像光を遮る障害物を検出することができる。

図１（ｂ）に示すように、プロジェクター１は、比較的近距離の投写面Ｓ（例えば、スクリーン）に画像光を投写する近接投写型のプロジェクターであり、投写面Ｓの近傍の下側に設置される。プロジェクター１は、図示しない外部の画像供給装置から画像情報の供給を受けて、この画像情報に基づく画像光を投写し、投写面Ｓに投写画像を表示させる。筐体２の内部には、画像光を投写するためのレンズ１４と、投写する画像光を広角化するための反射部としての凹面ミラー１５が収容されている。この凹面ミラー１５は、凹状で非球面の反射面１５ａを有しており、その反射面１５ａが投写面Ｓに対向するように配置されている。そして、筐体２の内部では、凹面ミラー１５の反射面１５ａに向けて画像光が射出され、凹面ミラー１５で反射した画像光は、投写窓３を通って筐体２の外部に射出される。このとき、画像光は、投写窓３の近傍で集光した後に発散して投写面Ｓに到達する。

図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、入力操作部２１、画像情報入力部２２、画像処理部２３、ＯＳＤ処理部２４、障害物センサー２５、光源制御部２６、電源回路２７、ＬＥＤ表示部２８、ブザー２９等を備えている。

画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系１３、液晶駆動部１６等で構成されている。画像投写部１０は、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写光学系１３によって投写して投写面Ｓに画像を表示する。

光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリックス状に配列された矩形状の画素領域１２ａを備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部１６が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となる。

投写光学系１３は、レンズ１４と凹面ミラー１５とを備えて構成され、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって変調された画像光を、凹面ミラー１５で広角化して投写面Ｓに投写する。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０ａと、制御プログラムや設定データ等が記憶される不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂと、各種処理の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃとを備え、ＣＰＵ２０ａが、ＲＯＭ２０ｂに記憶されている制御プログラムを実行し、必要な情報をＲＡＭ２０ｃに一時記憶しながら演算処理を行うことによってプロジェクター１の動作を制御する。つまり、制御部２０は、コンピューターとして機能する。

入力操作部２１は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。ユーザーが入力操作部２１の各種操作キーを操作すると、入力操作部２１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部２０に出力する。そして、制御部２０は、入力操作部２１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、プロジェクター１の動作を制御する。なお、入力操作部２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しない受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

画像情報入力部２２は、複数の入力端子を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、図示しない外部の画像供給装置から各種形式の画像情報が入力される。画像情報入力部２２は、入力された画像情報を画像処理部２３に出力する。

画像処理部２３は、画像情報入力部２２から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素に対応する複数の画素値を含んでいる。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出される光の輝度が規定される。さらに、画像処理部２３は、制御部２０の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部２４に出力する。

また、画像処理部２３は、制御部２０の指示に基づいて、すべての画素の光透過率が最小となるように、すべての画素値を最小値（０）に設定する処理を行うことができる。この場合、ＯＳＤ処理部２４には、すべての画素値が０に設定された画像情報、即ち黒色無地の画像（黒色画像）を表す画像情報が出力され、画像投写部１０から黒色画像が投写される。このように、画像処理部２３は、画像情報入力部２２に入力された画像情報に基づく画像（入力画像）を投写する状態と、黒色画像を投写する状態とを、制御部２０の指示に応じて切り換えることができる。

ＯＳＤ処理部２４は、制御部２０の指示に基づいて、画像処理部２３から入力される画像情報に基づく画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２４は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部２４は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部２３から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動部１６に出力される。なお、制御部２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部２４は、画像処理部２３から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動部１６に出力する。

その後、液晶駆動部１６が、ＯＳＤ処理部２４から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じた画像光に変調され、投写光学系１３から投写される。

障害物センサー２５は、例えば、赤外線を発光する発光装置（例えば、発光ダイオード）と、赤外線を受光する受光装置（例えば、フォトトランジスター）とを備えて構成され、投写窓３の近傍に進入した障害物を検出して、検出結果を制御部２０に出力する。具体的には、障害物センサー２５は、投写窓３（開口部）の少なくとも一部を塞いで画像光を遮る障害物を検出する。

光源制御部２６は、制御部２０の指示に基づいて光源装置１１（光源ランプ１１ａ）の点灯を制御する。具体的には、光源制御部２６は、光源ランプ１１ａに所定の電力を供給することにより光源ランプ１１ａを点灯させるとともに、電力の供給を停止して光源ランプ１１ａを消灯させることができる。また、光源制御部２６は、輝度調整部としても機能し、制御部２０の指示に基づいて光源ランプ１１ａに供給する電力を制御することにより、光源ランプ１１ａの輝度（明るさ）を調整することができる。本実施形態では、相対的に明るい「高輝度」と、相対的に暗い「低輝度」の２段階に調整することが可能になっている。

電源回路２７には、外部からＡＣ１００Ｖ等の商用電源が供給される。電源回路２７は、商用電源（交流電源）を所定の電圧の直流電源に変換して、プロジェクター１の各部に電力を供給する（各部への供給経路については、図示を省略する）。また、電源回路２７は、制御部２０の指示に基づいて、画像の投写に必要な電力（動作電力）を各部に供給する状態（電源オンの状態）と、動作電力の供給を停止して、電源をオンにするための操作を待機する状態（スタンバイ状態）とを切り換えることができる。

ＬＥＤ表示部２８は、ＬＥＤ（発光ダイオード）を備えたインジケーターであり、制御部２０の指示に基づいてその表示状態（点灯、点滅、消灯、発光色等）を切り替えることにより、ユーザーにプロジェクター１の動作状態（電源のオン・オフや異常発生等）を報知する。なお、ＬＥＤ表示部２８は、状態表示部に相当する。

ブザー２９は、例えば、圧電ブザーからなり、制御部２０の指示に基づいて警告音（ビープ音）を発生する。なお、ブザー２９は、警告音発生部に相当する。

次に、プロジェクター１の動作について説明する。
プロジェクター１に商用電源が供給されると、電源回路２７は、少なくとも制御部２０、入力操作部２１、ＬＥＤ表示部２８に待機電力（スタンバイ電力）の供給を行い、制御部２０は、この電力供給を受けて、制御プログラムに従った動作を開始する。商用電源が供給された直後には、プロジェクター１は、スタンバイ状態（「電源オフの状態」ともいう。）であり、ＬＥＤ表示部２８をオレンジ色で点灯させるとともに、光源ランプ１１ａを消灯させた状態を維持している。そして、ユーザーにより入力操作部２１の電源キーの操作（オン操作）がなされると、制御部２０は、電源回路２７に指示をして各部への動作電力の供給を開始させ、プロジェクター１を電源オンの状態に移行させる。

プロジェクター１が電源オンの状態に移行すると、制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８を緑色で点灯させるとともに、光源制御部２６に指示をして光源ランプ１１ａを点灯させる。この結果、画像情報入力部２２に入力される画像情報に基づく画像が画像投写部１０から投写される。また、障害物センサー２５は、障害物を検出するための動作を開始し、検出結果を制御部２０に出力する。

図３は、電源オンの状態におけるプロジェクター１の動作を説明するフローチャートである。ユーザーによりオン操作がなされて光源ランプ１１ａが点灯すると、制御部２０は、図３に示すフローに従って動作する。

図３に示すように、ステップＳ１０１では、制御部２０は、障害物センサー２５の検出結果に基づいて、障害物センサー２５が投写窓３の近傍で障害物を検出したか否かを判断する。そして、障害物を検出した場合にはステップＳ１０２に移行し、障害物を検出していない場合には本ステップを繰り返す。

障害物センサー２５が障害物を検出してステップＳ１０２に移行した場合には、制御部２０は、光源ランプ１１ａの輝度を低輝度に設定する。これに伴って、画像投写部１０から投写される画像光の輝度が低下する。なお、既に低輝度に設定されていた場合には、その状態を維持する。

ステップＳ１０３では、制御部２０は、障害物センサー２５の検出結果に基づいて、障害物センサー２５による障害物の検出が継続しているか否かを判断する。そして、依然として障害物が検出されている場合にはステップＳ１０４に移行し、障害物が取り除かれて検出されなくなった場合にはステップＳ１１２に移行する。

障害物が検出されなくなってステップＳ１１２に移行した場合には、制御部２０は、光源ランプ１１ａの輝度を、障害物が検出される前の輝度に復帰させてステップＳ１０１に戻る。つまり、障害物が検出される前に高輝度に設定されていた場合には、高輝度に復帰させ、低輝度に設定されていた場合には、その状態を維持する。

一方、ステップＳ１０３において障害物の検出が継続していてステップＳ１０４に移行した場合には、制御部２０は、障害物を検出している状態が所定時間ｔ１以上継続しているか否か、即ちステップＳ１０１で障害物が検出されてから所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。そして、所定時間ｔ１が経過した場合にはステップＳ１０５に移行し、所定時間ｔ１が経過していない場合にはステップＳ１０３に戻る。この所定時間ｔ１は、例えば、数秒に設定されており、障害物の検出が所定時間ｔ１だけ継続している場合には、ユーザーに対して警告（報知）が行われる。一方、所定時間ｔ１が経過する前に障害物が取り除かれた場合には、ユーザーに対する警告は行われない。なお、所定時間ｔ１は第１所定時間に相当する。

障害物の検出が所定時間ｔ１以上継続しステップＳ１０５に移行した場合には、制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８を赤色で点滅させるとともに、ブザー２９の鳴動、即ち警告音の発生を開始させ、プロジェクター１が異常な状態にあることをユーザーに報知する。

ステップＳ１０６では、制御部２０は、画像処理部２３に指示をして黒色画像を投写させる。そして、ステップＳ１０７では、制御部２０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をして、黒色画像上にメッセージ画像Ｐｍ（図４参照）を重畳して表示させる。つまり、制御部２０は、メッセージ画像Ｐｍを黒色の背景上に表示させる。

図４は、メッセージ画像Ｐｍを示す図であり、図５は、メッセージ画像Ｐｍの表示位置の変更を説明するための説明図である。
図４に示すように、メッセージ画像Ｐｍは、略矩形の領域の内部に、障害物の除去をユーザーに促す警告メッセージＭｓ（例えば、「投写窓付近の障害物を取り除いてください。」）が表記された画像である。メッセージ画像Ｐｍの横幅は、画像投写部１０から投写される画像（投写画像Ｐａ）の横幅の１／２以下であり、メッセージ画像Ｐｍの高さは、投写画像Ｐａの高さの１／３以下である。つまり、メッセージ画像Ｐｍの面積は、投写画像Ｐａの面積の１／６以下である。制御部２０は、まず、図４に示す位置、即ち投写画像Ｐａ内における左上の位置Ｌ１（図５参照）にメッセージ画像Ｐｍを表示させ、その後、時間の経過に応じてメッセージ画像Ｐｍの位置を変化させる（詳しくは後述する）。

ステップＳ１０８では、制御部２０は、障害物センサー２５の検出結果に基づいて、障害物センサー２５による障害物の検出が継続しているか否かを判断する。そして、依然として障害物が検出されている場合にはステップＳ１１３に移行し、障害物が取り除かれて検出されなくなった場合にはステップＳ１０９に移行する。

障害物が検出されなくなってステップＳ１０９に移行した場合には、制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８及びブザー２９による報知を停止させる。即ち制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８を緑色で点灯する状態に復帰させるとともに、ブザー２９の鳴動を停止させる。

ステップＳ１１０では、制御部２０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をしてメッセージ画像Ｐｍの重畳表示を終了させる。ステップＳ１１１では、制御部２０は、画像処理部２３に指示をして黒色画像の投写を終了させて、入力画像を投写する状態に復帰させる。そして、ステップＳ１１２では、制御部２０は、上述したように、光源ランプ１１ａの輝度を、障害物が検出される前の輝度に復帰させてステップＳ１０１に戻る。この結果、プロジェクター１の動作状態は、障害物が検出される前の状態に復帰する。

一方、ステップＳ１０８において障害物の検出が継続していてステップＳ１１３に移行した場合には、制御部２０は、メッセージ画像Ｐｍを現在の位置に表示させてから所定時間ｔ２（例えば、数秒）が経過したか否かを判断する。即ち、所定時間ｔ２に対する最初の計時は、ステップＳ１０７において開始される。そして、所定時間ｔ２が経過した場合にはステップＳ１１４に移行し、所定時間ｔ２が経過していない場合にはステップＳ１１６に移行する。なお、本実施形態では、種々の所定時間に対する計時を制御部２０が行うようにているが、特に制御部２０に限られるものではなく、種々の計時手段が行えばよい。

所定時間ｔ２が経過してステップＳ１１４に移行した場合には、制御部２０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をして、投写画像Ｐａ内におけるメッセージ画像Ｐｍの表示位置を変更する。そして、ステップＳ１１５では、所定時間ｔ２に対する計時を初期化する（０にする）。さらに、この計時の初期化とともに、制御部２０は、所定時間ｔ２に対する計時を０から開始する。

例えば、制御部２０は、ステップＳ１０７においてメッセージ画像Ｐｍを図５に示される位置Ｌ１（左上）に表示し、さらに、メッセージ画像Ｐｍを位置Ｌ１に表示してから所定時間ｔ２が経過したと判断した場合には、図５に示すように、制御部２０は、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を位置Ｌ２（右上）に変化させる。そして、制御部２０は、所定時間ｔ２に対する計時を初期化するとともに、計時を０から再開する。これ以降、制御部２０は、所定時間ｔ２が経過する度に、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を、位置Ｌ３（中央）、位置Ｌ４（左下）、位置Ｌ５（右下）の順で変化させ、その後、位置Ｌ１に戻って同じ順序で表示位置の変更を繰り返す。

ステップＳ１１６では、制御部２０は、ステップＳ１０７でメッセージ画像Ｐｍを表示させてから所定時間ｔ３（例えば、数分）が経過したか否かを判断する。即ち、制御部２０は、メッセージ画像Ｐｍを表示させてから障害物の検出が所定時間ｔ３以上継続しているか否かを判断する。そして、所定時間ｔ３が経過した場合にはステップＳ１１７に移行し、所定時間ｔ３が経過していない場合にはステップＳ１０８に戻る。なお、所定時間ｔ３は第２所定時間に相当する。

メッセージ画像Ｐｍを表示させてから所定時間ｔ３が経過してステップＳ１１７に移行した場合には、制御部２０は、異常停止処理を行ってフローを終了する。具体的には、制御部２０は、光源制御部２６に指示をして光源ランプ１１ａを消灯させ、画像光の投写を停止させる。その後、制御部２０は、電源回路２７に指示をして動作電力の供給を停止させることにより、プロジェクター１をスタンバイ状態に移行させる。ただし、制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８を赤色で点滅させたままとし、プロジェクター１が異常な状態にあることの報知を継続する。

以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１よれば、以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、制御部２０は、障害物センサー２５が障害物を検出した場合に表示するメッセージ画像Ｐｍの表示位置を、時間の経過に応じて変化させるため、投写画像Ｐａの一部が障害物によって隠れてしまう場合であっても、表示位置が変化することによってメッセージ画像Ｐｍが視認できるようになる可能性が高まる。

（２）本実施形態のプロジェクター１によれば、障害物センサー２５による障害物の検出が所定時間ｔ１（第１所定時間）以上継続した場合にメッセージ画像Ｐｍを表示するため、一時的に進入した障害物（例えば、ユーザーの手）によってメッセージ画像Ｐｍが表示されてしまうことを防ぐことが可能となる。

（３）本実施形態のプロジェクター１によれば、障害物センサー２５が障害物を検出した場合に、光源ランプ１１ａを低輝度に設定して画像光の輝度を低下させるため、障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

（４）本実施形態のプロジェクター１によれば、メッセージ画像Ｐｍを表示してから障害物の検出が所定時間ｔ３（第２所定時間）以上継続した場合に、光源ランプ１１ａを消灯させて画像光の投写を停止するため、障害物に画像光が照射され続けることを防ぐことが可能となる。

（５）本実施形態のプロジェクター１によれば、障害物センサー２５が障害物を検出した場合であっても、所定時間ｔ１（第１所定時間）が経過する前に障害物の検出が終了した場合には、メッセージ画像Ｐｍの表示、黒色画像の投写、ＬＥＤ表示部２８の点滅、ブザー２９の鳴動、及び異常停止処理を実行することがないので、異常が発生する前（障害物を検出する前）のプロジェクター１の動作状態により早く復帰することが可能となる。

（６）本実施形態のプロジェクター１によれば、障害物センサー２５が障害物を検出した場合であっても、所定時間ｔ３（第２所定時間）が経過する前に障害物の検出が終了した場合には、異常停止処理を実行することがないので、異常が発生する前（障害物を検出する前）のプロジェクター１の動作状態により早く復帰することが可能となる。

（７）本実施形態のプロジェクター１によれば、メッセージ画像Ｐｍが表示される画像、即ちメッセージ画像Ｐｍの背景を黒色にするため、メッセージ画像Ｐｍを表示している際の障害物への光の照射、即ち障害物の温度上昇を抑制することが可能となる。

（８）本実施形態のプロジェクター１によれば、障害物センサー２５が障害物を検出した場合に、制御部２０は、ＬＥＤ表示部２８の点滅及びブザー２９の鳴動を開始させるため、プロジェクター１が異常な状態にあることを、より確実にユーザーに報知することが可能となる。

（９）本実施形態のプロジェクター１によれば、画像光を外部に導く投写窓３（開口部）が筐体２に形成され、障害物センサー２５が、この投写窓３の近傍の障害物を検出するため、投写窓３が上方を向くようにプロジェクターが設置されて、障害物が投写窓３の一部を覆うように筐体２上に載置された場合に、この障害物を容易に検出することが可能となる。

なお、本実施形態では、ステップＳ１０７においてメッセージ画像Ｐｍを重畳表示させる際の制御部２０とＯＳＤ処理部２４とがメッセージ表示部に相当し、ステップＳ１１４において、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を変更する際の制御部２０及びＯＳＤ処理部２４が表示位置変更部に相当し、ステップＳ１１７の異常停止処理を行って画像光の投写を停止させる際の制御部２０が投写停止部に相当する。また、ステップＳ１０１が検出ステップに相当し、ステップＳ１０２が輝度調整ステップに相当し、ステップＳ１０６が画像処理ステップに相当し、ステップＳ１０７がメッセージ表示ステップに相当し、ステップＳ１１４が表示位置変更ステップに相当し、ステップＳ１１７が投写停止ステップに相当する。また、本願の特許請求の範囲における「警告メッセージ」は、警告メッセージＭｓと、警告メッセージＭｓを含むメッセージ画像Ｐｍの双方に対応し得る。

（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記実施形態において、入力画像を縮小させる機能（サイズ調整機能）を画像処理部２３に備えるようにしてもよい。サイズ調整機能は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａ内に、画素領域１２ａよりも小さな矩形の画像形成領域を設定し、この画像形成領域内に入力画像を縮小して形成させるとともに、画像形成領域の外側を黒色に設定する。そして、このサイズ調整機能によって入力画像を縮小させている場合には、メッセージ画像Ｐｍを表示する際に、入力画像の縮小を解除することが望ましい。このようにすれば、警告メッセージＭｓが縮小されて視認性が低下することを抑制することができる。ただし、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂが十分に高解像である場合には、画像形成領域内にメッセージ画像Ｐｍを表示するようにしてもよい。

上記実施形態において、投写面Ｓに対して筐体２を傾けて設置する場合等に生じる台形歪を補正する機能（キーストーン補正機能）を画像処理部２３に備えるようにしてもよい。キーストーン補正機能は、台形歪を相殺可能な形状の画像形成領域を画素領域１２ａ内に設定し、この画像形成領域内に入力画像を形成させるとともに、画像形成領域の外側を黒色に設定する。そして、このキーストーン補正機能によって台形歪を補正している場合には、メッセージ画像Ｐｍを表示する際にも補正した状態を維持することが望ましい。この場合には、メッセージ画像Ｐｍが歪んで視認性が低下することを抑制することができる。ただし、筐体２の傾きがさほど大きくない場合には、キーストーン補正機能を解除した状態でメッセージ画像Ｐｍを表示するようにしてもよい。

上記実施形態では、メッセージ画像Ｐｍの大きさ（面積）を投写画像Ｐａの１／６以下とし、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を位置Ｌ１〜Ｌ５の５ヶ所としているが、メッセージ画像Ｐｍの大きさや表示位置の数は、これに限定されない。例えば、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂが高解像である場合には、視認性をさほど低下させることなく、メッセージ画像Ｐｍを小さくすることができる。そして、メッセージ画像Ｐｍを小さくして、表示位置の数を増やすほど、投写画像Ｐａの一部が障害物によって隠れてしまう場合であっても、メッセージ画像Ｐｍが視認できるようになる可能性が高まる。

上記実施形態において、メッセージ画像Ｐｍの大きさは常に一定である必要はなく、途中で大きさを変更したり、徐々に大きさを変化させたりしてもよい。

上記実施形態では、メッセージ画像Ｐｍを表示してから所定時間ｔ２が経過する度に表示位置を順次変化させているが、時間の経過とともにメッセージ画像Ｐｍを滑らかに移動させるようにしてもよい。

上記実施形態では、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を、所定時間ｔ２毎に変更しているが、表示位置を変化させるタイミングは、不規則であってもよい。

上記実施形態では、メッセージ画像Ｐｍの表示位置を、所定の順序に従って変更しているが、ランダムに変更するようにしてもよい。

上記実施形態では、メッセージ画像Ｐｍの背景を、画素値が最小値の黒色にしているが、最小値以外の画素値としてもよい。また、黒色以外の色や入力画像を背景にしてもよいが、障害物への光の照射を抑制するためには、背景は暗い色であることが望ましい。

上記実施形態では、ステップＳ１０５において、制御部２０は、プロジェクター１が異常な状態にあることをユーザーに報知するために、ＬＥＤ表示部２８の点滅、及びブザー２９の鳴動を実行させたが、いずれか一方のみを実行するようにしてもよい。これに伴い、ステップＳ１０９において、制御部２０は、実行された一方の実行を停止させる。

上記実施形態では、ステップＳ１０４において、障害物が検出されてから所定時間ｔ１が経過した場合に、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理が行われるが、これらの処理はどの順番で実行されてもよい。また、ステップＳ１０８において、障害物が検出されなくなった場合に、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１の処理が行われるが、これらの処理はどの順番で実行されてもよい。

上記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた３板式のプロジェクター１について説明したが、これに限定されない。例えば、各画素の中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像光に変調する態様とすることも可能である。

上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。

上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ光源やレーザー光源等の固体光源、或いはその他の光源に適用することもできる。

１…プロジェクター、２…筐体、２ｓ…傾斜部、２ｔ…上面、３…投写窓、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１２ａ…画素領域、１３…投写光学系、１４…レンズ、１５…凹面ミラー、１５ａ…反射面、１６…液晶駆動部、２０…制御部、２０ａ…ＣＰＵ、２０ｂ…ＲＯＭ、２０ｃ…ＲＡＭ、２１…入力操作部、２２…画像情報入力部、２３…画像処理部、２４…ＯＳＤ処理部、２５…障害物センサー、２６…光源制御部、２７…電源回路、２８…ＬＥＤ表示部、２９…ブザー、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５…位置、Ｍｓ…警告メッセージ、Ｐａ…投写画像、Ｐｍ…メッセージ画像、Ｓ…投写面、ｔ１…所定時間（第１所定時間）、ｔ２…所定時間、ｔ３…所定時間（第２所定時間）。

Claims (16)

1. 画像光を反射部で広角化して投写し、画像を表示するプロジェクターであって、
   前記反射部で反射した前記画像光を遮る障害物を検出する検出部と、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記画像内に警告メッセージを表示するメッセージ表示部と、
   前記画像内における前記警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させる表示位置変更部と、
   を備え、
   前記警告メッセージを表示している途中で、前記警告メッセージの大きさを変更することを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
   前記メッセージ表示部は、前記検出部による前記障害物の検出が第１所定時間継続した場合に、前記警告メッセージを表示することを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１又は２に記載のプロジェクターであって、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記画像光の輝度を低下させる輝度調整部をさらに備えたことを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記メッセージ表示部により前記画像内に前記警告メッセージが表示されてから、前記検出部による前記障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、前記画像光の投写を停止させる投写停止部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記警告メッセージが表示される画像を黒色にする画像処理部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の表示状態の切り替えを開始することを特徴とするプロジェクター。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、警告音の発生を開始することを特徴とするプロジェクター。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
   前記反射部で反射した前記画像光を外部に導く開口部を有する筐体をさらに備え、
   前記検出部は、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐ障害物を検出することを特徴とするプロジェクター。
9. 画像光を反射部で広角化して投写し、画像を表示するプロジェクターの制御方法であって、
   前記反射部で反射した前記画像光を遮る障害物を検出し、
   前記障害物を検出した場合に、前記画像内に警告メッセージを表示し、
   前記画像内における前記警告メッセージの表示位置を、時間の経過に応じて変化させ、
   前記警告メッセージを表示している途中で、前記警告メッセージの大きさを変更することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
10. 請求項９に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記障害物の検出が第１所定時間継続した場合に、前記警告メッセージを表示することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
11. 請求項９又は１０に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記障害物を検出した場合に、前記画像光の輝度を低下させることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
12. 請求項９〜１１のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記警告メッセージが表示されてから、前記障害物の検出が第２所定時間継続した場合に、前記画像光の投写を停止させることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
13. 請求項９〜１２のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記障害物を検出した場合に、前記警告メッセージが表示される画像を黒色にすることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
14. 請求項９〜１３のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記障害物を検出した場合に、前記プロジェクターの動作状態を示す状態表示部の表示状態の切り替えを開始することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
15. 請求項９〜１４のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記障害物を検出した場合に、警告音の発生を開始することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
16. 請求項９〜１５のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
    前記プロジェクターは、前記反射部で反射した前記画像光を外部に導く開口部を有する筐体を備え、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐ障害物を検出することを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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