JP2976877B2 - キーストン歪み補正装置 - Google Patents
キーストン歪み補正装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はキーストン歪み補正
装置に関し、とくに液晶プロジェクタのキーストン歪み
補正装置に関する。
装置に関し、とくに液晶プロジェクタのキーストン歪み
補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７はプロジェクタの映像をスクリーン
に正面から投影した場合の投影画面の説明図である。正
面から投影した場合はこのように縦線Ａ〜Ｅおよび横線
Ｆ〜Ｈともに歪みなく投影することができる。
に正面から投影した場合の投影画面の説明図である。正
面から投影した場合はこのように縦線Ａ〜Ｅおよび横線
Ｆ〜Ｈともに歪みなく投影することができる。
【０００３】図８はプロジェクタの映像をスクリーンに
傾斜して投影した場合の投影画面の説明図である。たと
えば、同図に示すようにスクリーンに対し上向きに投影
した場合、横線ＨよりＧの方が長くなり、横線ＧよりＦ
の方が長くなるといういわゆるキーストン歪みが発生す
る。
傾斜して投影した場合の投影画面の説明図である。たと
えば、同図に示すようにスクリーンに対し上向きに投影
した場合、横線ＨよりＧの方が長くなり、横線ＧよりＦ
の方が長くなるといういわゆるキーストン歪みが発生す
る。
【０００４】この問題を解決する手段として、特開平４
−３２３９７９号公報に、画面の垂直位置に応じて映像
信号の有効表示期間と有効表示期間外とでのクロック数
の比を順次変化させる液晶プロジェクタの歪み補正回路
が開示されている。
−３２３９７９号公報に、画面の垂直位置に応じて映像
信号の有効表示期間と有効表示期間外とでのクロック数
の比を順次変化させる液晶プロジェクタの歪み補正回路
が開示されている。
【０００５】図９はこの従来の液晶プロジェクタの歪み
補正回路の補正の概念図である。補正前においては画素
が１０１，１０２，…，１０５の順に走査されるとす
る。このうち、補正対象画素（間引かれる画素）が画素
１０３であるとし、この画素１０３の画素値Ｘを２５
５、それに隣接する画素１０４の画素値Ｙを０とする。
補正回路の補正の概念図である。補正前においては画素
が１０１，１０２，…，１０５の順に走査されるとす
る。このうち、補正対象画素（間引かれる画素）が画素
１０３であるとし、この画素１０３の画素値Ｘを２５
５、それに隣接する画素１０４の画素値Ｙを０とする。
【０００６】いま、画素値Ｘ，Ｙを明度に対応した値と
する。そして、最も明るい画素を画素値０とし、最も暗
い画素を画素値２５５とする。たとえば、画素値Ｘは
黒、画素値Ｙは白である。
する。そして、最も明るい画素を画素値０とし、最も暗
い画素を画素値２５５とする。たとえば、画素値Ｘは
黒、画素値Ｙは白である。
【０００７】これらの画素１０１〜１０５のうち画素１
０３を除いた画素１０１，１０２，１０４，１０５がス
クリーンに投影されることになる。
０３を除いた画素１０１，１０２，１０４，１０５がス
クリーンに投影されることになる。
【０００８】また、この先行技術と同様の技術が特開平
５−３７８８０号公報に開示されている。
５−３７８８０号公報に開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図９の場合、
補正により黒色の画素１０３が間引かれてしまうため、
たとえばこの画素１０３が図８の縦線Ａ〜Ｅに相当する
とした場合、スクリーンに投影した画面は図１０のよう
になる。
補正により黒色の画素１０３が間引かれてしまうため、
たとえばこの画素１０３が図８の縦線Ａ〜Ｅに相当する
とした場合、スクリーンに投影した画面は図１０のよう
になる。
【００１０】図１０は従来のスクリーン投影画面の一例
の説明図である。すなわち、縦線Ａ〜Ｅが消えた不自然
な投影画面になってしまうという課題があった。
の説明図である。すなわち、縦線Ａ〜Ｅが消えた不自然
な投影画面になってしまうという課題があった。
【００１１】そこで本発明の目的は、間引きによるデー
タの欠落を最小限に抑えることが可能なキーストン歪み
補正装置を提供することにある。
タの欠落を最小限に抑えることが可能なキーストン歪み
補正装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、プロジェクタの映像をスクリーンに傾斜し
て投影した場合に発生するキーストン歪みを補正するた
めのキーストン歪み補正装置であって、走査線単位で所
定の画素を間引く間引き手段と、間引く画素の画素値と
その近傍の画素の画素値との差分量に応じて前記近傍の
画素の画素値を補正する補正手段とを有することを特徴
とする。
に本発明は、プロジェクタの映像をスクリーンに傾斜し
て投影した場合に発生するキーストン歪みを補正するた
めのキーストン歪み補正装置であって、走査線単位で所
定の画素を間引く間引き手段と、間引く画素の画素値と
その近傍の画素の画素値との差分量に応じて前記近傍の
画素の画素値を補正する補正手段とを有することを特徴
とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明によれば、間引く画素の画
素値とその近傍の画素の画素値との差分量に応じてその
近傍の画素の画素値が補正される。
素値とその近傍の画素の画素値との差分量に応じてその
近傍の画素の画素値が補正される。
【００１４】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照しながら説明する。なお、以下の図において従来例
と同様の構成部分については同一番号を付し、その説明
を省略する。
参照しながら説明する。なお、以下の図において従来例
と同様の構成部分については同一番号を付し、その説明
を省略する。
【００１５】本発明は、たとえば液晶プロジェクタのキ
ーストン歪み補正装置である。図１は本発明に係るキー
ストン歪み補正装置の一実施例の構成図である。
ーストン歪み補正装置である。図１は本発明に係るキー
ストン歪み補正装置の一実施例の構成図である。
【００１６】キーストン歪み補正装置は、入力クロック
信号ＣＬＫＩＮの間引きタイミングを決定する間引きタ
イミング回路１と、間引きタイミング回路１からのマス
ク信号ＭＡＳＫにしたがって入力クロック信号ＣＬＫＩ
Ｎの間引きを行う間引き回路２と、入力データＤＩＮの
差分を出力する差分出力回路３と、この差分出力回路３
からの差分データΔＴに基づき入力データＤＩＮの補正
を行うデータ補正回路４と、補正したデータと補正しな
いデータのいずれか一方を選択する選択回路５とからな
る。
信号ＣＬＫＩＮの間引きタイミングを決定する間引きタ
イミング回路１と、間引きタイミング回路１からのマス
ク信号ＭＡＳＫにしたがって入力クロック信号ＣＬＫＩ
Ｎの間引きを行う間引き回路２と、入力データＤＩＮの
差分を出力する差分出力回路３と、この差分出力回路３
からの差分データΔＴに基づき入力データＤＩＮの補正
を行うデータ補正回路４と、補正したデータと補正しな
いデータのいずれか一方を選択する選択回路５とからな
る。
【００１７】この構成において、入力データＤＩＮは入
力クロック信号ＣＬＫＩＮに同期しており、順次、差分
出力回路３、データ補正回路４および選択回路５に入力
される。
力クロック信号ＣＬＫＩＮに同期しており、順次、差分
出力回路３、データ補正回路４および選択回路５に入力
される。
【００１８】入力クロック信号ＣＬＫＩＮは間引きタイ
ミング回路１に入力され、この間引きタイミング回路１
よりキーストン歪み補正を行う対象画素の位置を示すマ
スク信号ＭＡＳＫが出力される。そして、このマスク信
号ＭＡＳＫは差分出力回路３と選択回路５に入力され
る。
ミング回路１に入力され、この間引きタイミング回路１
よりキーストン歪み補正を行う対象画素の位置を示すマ
スク信号ＭＡＳＫが出力される。そして、このマスク信
号ＭＡＳＫは差分出力回路３と選択回路５に入力され
る。
【００１９】次に、このキーストン歪み補正装置の動作
について説明する。図２はキーストン歪み補正装置の動
作を示すタイミングチャートである。
について説明する。図２はキーストン歪み補正装置の動
作を示すタイミングチャートである。
【００２０】同図において、ＣＬＫＩＮは入力クロック
信号、ＤＩＮは入力データ、ＭＡＳＫはマスク信号、Δ
Ｔは差分データ、ＤＯＵＴは選択回路５の出力データ、
ＣＬＫＯＵＴは間引き回路２の出力クロック信号を夫々
示す。
信号、ＤＩＮは入力データ、ＭＡＳＫはマスク信号、Δ
Ｔは差分データ、ＤＯＵＴは選択回路５の出力データ、
ＣＬＫＯＵＴは間引き回路２の出力クロック信号を夫々
示す。
【００２１】また、入力データＤＩＮとして、画素値
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの画素がこの順でキーストン歪み補正装
置に入力されるものとする。また、画素値Ｘの画素が間
引かれるものとする。
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの画素がこの順でキーストン歪み補正装
置に入力されるものとする。また、画素値Ｘの画素が間
引かれるものとする。
【００２２】まず、入力クロック信号ＣＬＫＩＮにした
がって画素値Ｗ，Ｘ，Ｙの画素がこの順に差分出力回路
３に入力される。そして、画素値Ｙの画素が出力される
タイミングで間引きタイミング回路１よりマスク信号Ｍ
ＡＳＫが出力され、このマスク信号ＭＡＳＫは差分出力
回路３に入力される。
がって画素値Ｗ，Ｘ，Ｙの画素がこの順に差分出力回路
３に入力される。そして、画素値Ｙの画素が出力される
タイミングで間引きタイミング回路１よりマスク信号Ｍ
ＡＳＫが出力され、このマスク信号ＭＡＳＫは差分出力
回路３に入力される。
【００２３】すると、差分出力回路３はこの画素値Ｙの
画素とその前に入力された間引き対象の画素値Ｘの画素
との差分ΔＴを出力する。なお、この差分出力回路３は
差分演算のため１つ前に入力された画素を保持する保持
部（不図示）を有している。
画素とその前に入力された間引き対象の画素値Ｘの画素
との差分ΔＴを出力する。なお、この差分出力回路３は
差分演算のため１つ前に入力された画素を保持する保持
部（不図示）を有している。
【００２４】差分出力回路３より差分データΔＴが出力
されると、この差分データΔＴはデータ補正回路４に入
力される。データ補正回路４は、この差分データΔＴと
入力データＤＩＮよりの画素値Ｙに基づき後述する手順
によりデータ補正を行う。
されると、この差分データΔＴはデータ補正回路４に入
力される。データ補正回路４は、この差分データΔＴと
入力データＤＩＮよりの画素値Ｙに基づき後述する手順
によりデータ補正を行う。
【００２５】そして、この画素値Ｙを補正した後の画素
値ＹＡは選択回路５へ入力される。また、選択回路５へ
は入力データＤＩＮより画素値Ｗ〜Ｚの画素も直接入力
される。この画素値ＹＡの画素を出力するか、あるいは
画素値Ｗ〜Ｚの画素を出力するかは選択回路５へマスク
信号ＭＡＳＫが入力されるかどうかで異なる。なお、入
力データＤＩＮは１クロックタイミング遅れて選択回路
５より出力されるよう構成されている。
値ＹＡは選択回路５へ入力される。また、選択回路５へ
は入力データＤＩＮより画素値Ｗ〜Ｚの画素も直接入力
される。この画素値ＹＡの画素を出力するか、あるいは
画素値Ｗ〜Ｚの画素を出力するかは選択回路５へマスク
信号ＭＡＳＫが入力されるかどうかで異なる。なお、入
力データＤＩＮは１クロックタイミング遅れて選択回路
５より出力されるよう構成されている。
【００２６】マスク信号ＭＡＳＫが選択回路５に入力さ
れると、そのマスク信号ＭＡＳＫの立ち下がりタイミン
グＳ１で選択回路５は画素値Ｙの画素に代えて補正後の
画素値ＹＡの画素を選択する。一方、マスク信号ＭＡＳ
Ｋが発生しない場合は選択回路５は常時画素値Ｗ〜Ｚの
画素を選択する。
れると、そのマスク信号ＭＡＳＫの立ち下がりタイミン
グＳ１で選択回路５は画素値Ｙの画素に代えて補正後の
画素値ＹＡの画素を選択する。一方、マスク信号ＭＡＳ
Ｋが発生しない場合は選択回路５は常時画素値Ｗ〜Ｚの
画素を選択する。
【００２７】また、このマスク信号ＭＡＳＫは間引き回
路２にも入力されており、間引き回路２はこのマスク信
号ＭＡＳＫに対応する出力クロック信号ＣＬＫＯＵＴ
（Ｓ２）を出力しない。
路２にも入力されており、間引き回路２はこのマスク信
号ＭＡＳＫに対応する出力クロック信号ＣＬＫＯＵＴ
（Ｓ２）を出力しない。
【００２８】また、この出力クロック信号ＣＬＫＯＵＴ
と同期をとって選択回路５より画素が出力される。すな
わち、選択回路５より画素値Ｗ，ＹＡ，Ｚの画素がこの
順に出力され画素値Ｘの画素は出力されない。
と同期をとって選択回路５より画素が出力される。すな
わち、選択回路５より画素値Ｗ，ＹＡ，Ｚの画素がこの
順に出力され画素値Ｘの画素は出力されない。
【００２９】次に、データ補正回路４におけるデータ補
正の手順について説明する。図３〜６はデータ補正の概
念図である。
正の手順について説明する。図３〜６はデータ補正の概
念図である。
【００３０】これらの図に示すように補正前においては
画素が１０１，１０２，…，１０５の順に走査されると
する。このうち、間引き対象画素を画素１０３とし、こ
の画素１０３の画素値をＸとする。また、この画素１０
３の次の画素、すなわち補正対象画素を画素１０４と
し、この画素１０４の画素値をＹとする。そして、補正
後の画素１０４の画素値をＹＡとする。
画素が１０１，１０２，…，１０５の順に走査されると
する。このうち、間引き対象画素を画素１０３とし、こ
の画素１０３の画素値をＸとする。また、この画素１０
３の次の画素、すなわち補正対象画素を画素１０４と
し、この画素１０４の画素値をＹとする。そして、補正
後の画素１０４の画素値をＹＡとする。
【００３１】いま、画素１０１〜１０５の取り得る画素
値の最大値Ｍを２５５，最小値Ｎを０とする。Ｍ＝２５
５は黒色を表し、Ｎ＝０は白色を表すとする。そして、
画素値が２５５より下がるにつれて明度は順次上昇する
よう構成されている。
値の最大値Ｍを２５５，最小値Ｎを０とする。Ｍ＝２５
５は黒色を表し、Ｎ＝０は白色を表すとする。そして、
画素値が２５５より下がるにつれて明度は順次上昇する
よう構成されている。
【００３２】データ補正回路４では、画素値Ｘの方が画
素値Ｙより大きい場合は画素値Ｙを増加させ、画素値Ｘ
の方が画素値Ｙより小さい場合は画素値Ｙを減少させる
よう補正が行われる。
素値Ｙより大きい場合は画素値Ｙを増加させ、画素値Ｘ
の方が画素値Ｙより小さい場合は画素値Ｙを減少させる
よう補正が行われる。
【００３３】たとえば次式に基づき補正が行われる。す
なわち、（Ｘ−Ｙ）＞０の場合は、ＹＡ＝Ｙ＋（Ｘ−
Ｙ）2 ／Ｍ…（１）の式で補正値ＹＡを計算し、（Ｘ−
Ｙ）＜０の場合は、ＹＡ＝Ｙ−（Ｘ−Ｙ）2 ／Ｍ…
（２）の式で補正値ＹＡを計算する。ただし、画素値Ｙ
Ａが画素値の最大値Ｍを超える場合にはＹＡ＝Ｍとし、
画素値ＹＡが画素値の最小値Ｎ未満となる場合にはＹＡ
＝Ｎとする。
なわち、（Ｘ−Ｙ）＞０の場合は、ＹＡ＝Ｙ＋（Ｘ−
Ｙ）2 ／Ｍ…（１）の式で補正値ＹＡを計算し、（Ｘ−
Ｙ）＜０の場合は、ＹＡ＝Ｙ−（Ｘ−Ｙ）2 ／Ｍ…
（２）の式で補正値ＹＡを計算する。ただし、画素値Ｙ
Ａが画素値の最大値Ｍを超える場合にはＹＡ＝Ｍとし、
画素値ＹＡが画素値の最小値Ｎ未満となる場合にはＹＡ
＝Ｎとする。
【００３４】まず、図３の場合から説明する。同図は間
引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝２５５、次画素１０４
の画素値Ｙ＝０の場合である。この場合は、（１）式に
よりＹＡ＝２５５が得られる。したがって、補正後の画
素１０４の画素値ＹＡが２５５となるため、画素値Ｘ＝
２５５の画素１０３が間引きされたとしてもこの画素１
０３の画素値２５５は画素１０４に引き継がれ、補正後
の画面に表示されることになる。
引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝２５５、次画素１０４
の画素値Ｙ＝０の場合である。この場合は、（１）式に
よりＹＡ＝２５５が得られる。したがって、補正後の画
素１０４の画素値ＹＡが２５５となるため、画素値Ｘ＝
２５５の画素１０３が間引きされたとしてもこの画素１
０３の画素値２５５は画素１０４に引き継がれ、補正後
の画面に表示されることになる。
【００３５】次に、図４の場合について説明する。同図
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝２５５、次画素１
０４の画素値Ｙ＝１２７の場合である。この場合も、
（１）式によりＹＡ＝１９１が得られる。この場合は補
正後の画素１０４の画素値ＹＡは画素値２５５と１２７
のほぼ中間の値となり、画素値Ｙに画素値Ｘを加味した
値となる。
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝２５５、次画素１
０４の画素値Ｙ＝１２７の場合である。この場合も、
（１）式によりＹＡ＝１９１が得られる。この場合は補
正後の画素１０４の画素値ＹＡは画素値２５５と１２７
のほぼ中間の値となり、画素値Ｙに画素値Ｘを加味した
値となる。
【００３６】次に、図５の場合について説明する。同図
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝０、次画素１０４
の画素値Ｙ＝２５５の場合である。この場合は、（２）
式によりＹＡ＝０が得られる。したがって、補正後の画
素１０４の画素値ＹＡが０となるため、画素値Ｘ＝０の
画素１０３が間引きされたとしてもこの画素１０３の画
素値０は画素１０４に引き継がれ、補正後の画面に表示
されることになる。
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝０、次画素１０４
の画素値Ｙ＝２５５の場合である。この場合は、（２）
式によりＹＡ＝０が得られる。したがって、補正後の画
素１０４の画素値ＹＡが０となるため、画素値Ｘ＝０の
画素１０３が間引きされたとしてもこの画素１０３の画
素値０は画素１０４に引き継がれ、補正後の画面に表示
されることになる。
【００３７】次に、図６の場合について説明する。同図
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝１２７、次画素１
０４の画素値Ｙ＝２５５の場合である。この場合も、
（２）式によりＹＡ＝１９１が得られる。この場合は補
正後の画素１０４の画素値ＹＡは画素値２５５と１２７
のほぼ中間の値となり、画素値Ｙに画素値Ｘを加味した
値となる。
は間引き対象画素１０３の画素値Ｘ＝１２７、次画素１
０４の画素値Ｙ＝２５５の場合である。この場合も、
（２）式によりＹＡ＝１９１が得られる。この場合は補
正後の画素１０４の画素値ＹＡは画素値２５５と１２７
のほぼ中間の値となり、画素値Ｙに画素値Ｘを加味した
値となる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、プロジェクタの映像を
スクリーンに傾斜して投影した場合に発生するキースト
ン歪みを補正するためのキーストン歪み補正装置であっ
て、走査線単位で所定の画素を間引く間引き手段と、間
引く画素の画素値とその近傍の画素の画素値との差分量
に応じて近傍の画素の画素値を補正する補正手段とを有
するため、間引きによるデータの欠落を最小限に抑える
ことが可能となる。
スクリーンに傾斜して投影した場合に発生するキースト
ン歪みを補正するためのキーストン歪み補正装置であっ
て、走査線単位で所定の画素を間引く間引き手段と、間
引く画素の画素値とその近傍の画素の画素値との差分量
に応じて近傍の画素の画素値を補正する補正手段とを有
するため、間引きによるデータの欠落を最小限に抑える
ことが可能となる。
【図１】本発明に係るキーストン歪み補正装置の一実施
例の構成図である。
例の構成図である。
【図２】同補正装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
【図３】同補正装置のデータ補正の概念図である。
【図４】同補正装置のデータ補正の概念図である。
【図５】同補正装置のデータ補正の概念図である。
【図６】同補正装置のデータ補正の概念図である。
【図７】プロジェクタの映像をスクリーンに正面から投
影した場合の投影画面の説明図である。
影した場合の投影画面の説明図である。
【図８】プロジェクタの映像をスクリーンに傾斜して投
影した場合の投影画面の説明図である。
影した場合の投影画面の説明図である。
【図９】従来の液晶プロジェクタの歪み補正回路の補正
の概念図である。
の概念図である。
【図１０】従来のスクリーン投影画面の一例の説明図で
ある。
ある。
１ 間引きタイミング回路 ２ 間引き回路 ３ 差分出力回路 ４ データ補正回路 ５ 選択回路
Claims (3)
- 【請求項１】 プロジェクタの映像をスクリーンに傾斜
して投影した場合に発生するキーストン歪みを補正する
ためのキーストン歪み補正装置であって、 走査線単位で所定の画素を間引く間引き手段と、間引く
画素の画素値とその近傍の画素の画素値との差分量に応
じて前記近傍の画素の画素値を補正する補正手段とを有
することを特徴とするキーストン歪み補正装置。 - 【請求項２】 前記補正手段は、前記近傍の画素の画素
値より前記間引く画素の画素値の方が大きいときは前記
近傍の画素の画素値を増加させ、前記近傍の画素の画素
値より前記間引く画素の画素値の方が小さいときは前記
近傍の画素の画素値を減少させる手段であることを特徴
とする請求項１記載のキーストン歪み補正装置。 - 【請求項３】 前記画素の画素値は画素の明度に対応し
た値であることを特徴とする請求項１または２記載のキ
ーストン歪み補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063956A JP2976877B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | キーストン歪み補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063956A JP2976877B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | キーストン歪み補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09261568A JPH09261568A (ja) | 1997-10-03 |
| JP2976877B2 true JP2976877B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=13244289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8063956A Expired - Fee Related JP2976877B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | キーストン歪み補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976877B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4089051B2 (ja) * | 1998-02-18 | 2008-05-21 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US6305805B1 (en) * | 1998-12-17 | 2001-10-23 | Gateway, Inc. | System, method and software for correcting keystoning of a projected image |
| JP4493113B2 (ja) | 1999-01-29 | 2010-06-30 | 株式会社リコー | プロジェクタおよび投影画像補正装置 |
| JP6127757B2 (ja) | 2013-06-14 | 2017-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8063956A patent/JP2976877B2/ja not_active Expired - Fee Related
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