JP6897386B2 - マルチプロジェクションシステム、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチプロジェクションシステム、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、複数のプロジェクターの各々から投射された画像（以下「背景画像」と称する）を組み合わせて組合せ画像を生成し、組合せ画像上に、メニュー画像であるＯＳＤ（On Screen Display）画像を表示できるマルチプロジェクションシステムが記載されている。

特開２０１６−９５４１７号公報

ところで、マルチプロジェクションシステムにおける調整の態様としては、複数のプロジェクターをまとめて調整する態様（以下「全体調整」と称する）と、プロジェクターごとに個別に調整する態様（以下「個別調整」と称する）が考えられる。
ここで、ＯＳＤ画像の態様が、全体調整と個別調整とで変わらない場合、利用者は、ＯＳＤ画像が全体調整用であるのか個別調整用であるのかを判別できないおそれがある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ＯＳＤ画像が全体調整用であるのか個別調整用であるのかを利用者が判別できる技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることで、プロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムであって、前記複数のプロジェクターのいずれかである第１プロジェクターは、前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取る受取部と、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換える切換部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１調整と第２調整とを択一に示す調整指示に応じて、ＯＳＤ画像の態様が切り換えられる。このため、利用者は、ＯＳＤ画像の態様に基づいて、ＯＳＤ画像が第１調整用（全体調整用）であるのか第２調整用（個別調整用）であるのかを判別可能になる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記ＯＳＤ画像は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像を含み、前記切換部は、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像における前記調整用画像の数を切り換えることが望ましい。
この態様によれば、利用者は、調整用画像の数に基づいて、ＯＳＤ画像が第１調整用（全体調整用）であるのか第２調整用（個別調整用）であるのかを判別可能になる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記切換部は、前記調整指示が前記第１調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記調整用画像を１つ含む態様にし、前記調整指示が前記第２調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像に前記調整用画像が含まれる態様にすることが望ましい。
この態様によれば、２つ以上のプロジェクターの投射画像に調整用画像が含まれるため、利用者は、ＯＳＤ画像を用いた第２調整（個別調整）を行いやすくなる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記調整用画像を１つ含む態様は、前記１つの調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像にまたがっていることが望ましい。
この態様によれば、調整用画像が１つの投射画像に収まっている場合に比べて、調整用画像を大きくすることが可能になる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記調整用画像を１つ含む態様は、前記１つの調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の１つのプロジェクターの投射画像に収まっていることが望ましい。
この態様によれば、調整用画像は、１つのプロジェクターの投射画像に収まっているため、投射面において隣接する投射画像に位置ずれが生じても、調整用画像が、その位置ずれによって見難くなることを抑制できる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記第１プロジェクターは、前記ＯＳＤ画像を用いて設定された調整内容を受け付ける受付部と、前記調整内容に基づいて当該プロジェクターの設定を調整する調整部と、前記調整指示が前記第１調整を示す場合には、前記複数のプロジェクターのうち前記第１プロジェクターとは異なる第２プロジェクターに前記調整内容を提供する提供部と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、調整指示が第１調整を示す場合、第１プロジェクターにおいてＯＳＤ画像を用いた調整が行われると、この調整内容が第２プロジェクターに提供される。よって、第１プロジェクターと第２プロジェクターとを共通の調整内容でまとめて調整することが可能になる。

上述したマルチプロジェクションシステムの一態様において、前記提供部は、前記調整指示が前記第２調整を示す場合には、前記第２プロジェクターに前記調整内容を提供しないことが望ましい。
この態様によれば、個別の調整時には、第２プロジェクターに、不要な第１プロジェクターでの調整内容を提供することを抑止できる。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることでプロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターであって、当該プロジェクターが前記マルチプロジェクションシステムに属する特定状況において、前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取る受取部と、前記特定状況において、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換える切換部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１調整と第２調整とを択一に示す調整指示に応じて、ＯＳＤ画像の態様が切り換えられる。このため、利用者は、ＯＳＤ画像の態様に基づいて、ＯＳＤ画像が第１調整用（全体調整用）であるのか第２調整用（個別調整用）であるのかを判別可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記ＯＳＤ画像は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像を含み、前記切換部は、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像における前記調整用画像の数を切り換えることが望ましい。
この態様によれば、利用者は、調整用画像の数に基づいて、ＯＳＤ画像が第１調整用（全体調整用）であるのか第２調整用（個別調整用）であるのかを判別可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記切換部は、前記調整指示が前記第１調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記調整用画像を１つ含む態様にし、前記調整指示が前記第２調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像に前記調整用画像が含まれる態様にすることが望ましい。
この態様によれば、２つ以上のプロジェクターの投射画像に調整用画像が含まれるため、利用者は、ＯＳＤ画像を用いた第２調整（個別調整）を行いやすくなる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記調整用画像を１つ含む態様は、前記１つの調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像にまたがっていることが望ましい。
この態様によれば、調整用画像が１つの投射画像に収まっている場合に比べて、調整用画像を大きくすることが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記調整用画像を１つ含む態様は、前記１つの調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の１つのプロジェクターの投射画像に収まっていることが望ましい。
この態様によれば、調整用画像は、１つのプロジェクターの投射画像に収まっているため、投射面において隣接する投射画像に位置ずれが生じても、調整用画像が、その位置ずれによって見難くなることを抑制できる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記ＯＳＤ画像を用いて設定された調整内容を受け付ける受付部と、前記調整内容に基づいて当該プロジェクターの設定を調整する調整部と、前記調整指示が前記第１調整を示す場合には、前記複数のプロジェクターのうち当該プロジェクターとは異なる他のプロジェクターに前記調整内容を提供する提供部と、を含むことが望ましい。
この態様によれば、調整指示が第１調整を示す場合、当該プロジェクターにおいてＯＳＤ画像を用いた調整が行われると、この調整内容が他のプロジェクターに提供される。よって、プロジェクターと他のプロジェクターとを共通の調整内容でまとめて調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記提供部は、前記調整指示が前記第２調整を示す場合には、前記他のプロジェクターに前記調整内容を提供しないことが望ましい。
この態様によれば、個別の調整時には、他のプロジェクターに、不要な当該プロジェクターでの調整内容を提供することを抑止できる。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることでプロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターの制御方法であって、当該プロジェクターが前記マルチプロジェクションシステムに属する特定状況において、前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取り、前記特定状況において、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換えることを特徴とする。
この態様によれば、第１調整と第２調整とを択一に示す調整指示に応じて、ＯＳＤ画像の態様が切り換えられる。このため、利用者は、ＯＳＤ画像の態様に基づいて、ＯＳＤ画像が第１調整用（全体調整用）であるのか第２調整用（個別調整用）であるのかを判別可能になる。

第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１を示した図である。 画像Ｇ１の一例を示した図である。 調整指示Ｉが全体調整のときのＯＳＤ画像Ｇ２ａの一態様を示した図である。 合成画像Ｇ３の一例を示した図である。 調整指示Ｉが個別調整のときのＯＳＤ画像Ｇ２ｂの一態様を示した図である。 合成画像Ｇ４の一例を示した図である。 合成画像Ｇ４の投射例を示した図である。 プロジェクター１００の一例を示した図である。 投射部１４の一例を示した図である。 プロジェクター２００の一例を示した図である。 プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。 プロジェクター２００の動作を説明するためのフローチャートである。 プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。 プロジェクター２００の動作を説明するためのフローチャートである。 プロジェクター２００の動作を説明するためのフローチャートである。 全体調整時における合成画像の他の例を示した図である。 全体調整時における合成画像のさらに他の例を示した図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１を示した図である。
マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター（ＰＪ）１００、２００、３００および４００を含む。マルチプロジェクションシステム１を構成するプロジェクターの数は４台に限らず、２台以上であればよい。プロジェクター１００〜４００は、デイジーチェーン接続している。プロジェクター１００〜４００の接続形態は、デイジーチェーン接続に限らず、適宜変更可能である。

プロジェクター１００〜４００は、マルチプロジェクションシステム１に属することが可能である。プロジェクター１００は、第１プロジェクターの一例である。プロジェクター１００は、マスタープロジェクターとして機能する。プロジェクター２００〜４００は、スレーブプロジェクターとして機能する。プロジェクター２００は、第２プロジェクターおよび他のプロジェクターの一例である。

マルチプロジェクションシステム１では、プロジェクター１００の投射画像１００ａと、プロジェクター２００の投射画像２００ａと、プロジェクター３００の投射画像３００ａと、プロジェクター４００の投射画像４００ａとが、投射面ＳＣ上で組み合わされて、画像が形成される。本実施形態では、マルチプロジェクションシステム１は、投射画像１００ａ、２００ａ、３００ａおよび４００ａを組み合わせることでプロジェクター調整用のＯＳＤ画像（以下、単に「ＯＳＤ画像」とも称する）を含む画像を投射面ＳＣに表示可能である。投射面ＳＣは、例えば、スクリーンまたは壁である。

プロジェクター１００は、マルチプロジェクションシステム１に属する特定状況（以下、単に「特定状況」と称する）において、パーソナルコンピューター（以下「ＰＣ」と称する）２から、８Ｋ１Ｋ（横８Ｋ縦１Ｋ）の画像Ｇ１を示す画像情報Ｇ１ａを受信する。図２は、画像Ｇ１の一例を示した図である。画像Ｇ１の解像度は、８Ｋ１Ｋに限らず適宜変更可能である。

プロジェクター１００は、画像Ｇ１にＯＳＤ画像を重畳できる。ＯＳＤ画像の解像度は、画像Ｇ１の解像度と同一である。プロジェクター１００は、画像Ｇ１にＯＳＤ画像が重畳された合成画像を示す合成画像情報を生成する。合成画像は、ＯＳＤ画像を含む画像の一例である。

プロジェクター１００は、特定状況において、プロジェクターの調整に関する調整指示Ｉを受け取る。調整指示Ｉは、プロジェクター１００〜４００をまとめて調整する全体調整と、プロジェクター１００〜４００を個別に調整する個別調整とを択一に示す。全体調整は、第１調整の一例である。個別調整は、第２調整の一例である。プロジェクター１００は、調整指示Ｉに応じて、ＯＳＤ画像の態様を切り換える。

図３は、調整指示Ｉが全体調整を示す場合のＯＳＤ画像Ｇ２ａの態様の一例を示した図である。ＯＳＤ画像Ｇ２ａには、１つの調整用画像（投射画像の明るさを調整するための画像）Ｇ２１が示される。調整用画像Ｇ２１は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像の一例である。なお、調整用画像Ｇ２１は、投射画像の明るさを調整するための画像に限らず、適宜変更可能である。例えば、調整用画像Ｇ２１として、画像のシャープネスの設定を調整するための画像が用いられてもよい。

調整指示Ｉが全体調整を示す場合、プロジェクター１００は、画像Ｇ１にＯＳＤ画像Ｇ２ａを重畳した合成画像Ｇ３を示す合成画像情報Ｇ３ａを生成する。本実施形態では、合成画像Ｇ３の解像度は、画像Ｇ１の解像度と同一である。

図４は、合成画像Ｇ３の一例を示した図である。
合成画像Ｇ３は、プロジェクター１００が投射を担当する部分画像Ｇ３１と、プロジェクター２００が投射を担当する部分画像Ｇ３２と、プロジェクター３００が投射を担当する部分画像Ｇ３３と、プロジェクター４００が投射を担当する部分画像Ｇ３４によって構成される。部分画像Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３およびＧ３４の解像度は、２Ｋ１Ｋである。すなわち、部分画像Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３およびＧ３４は、８Ｋ１Ｋの合成画像を２Ｋ１Ｋサイズで４つ分けた部分画像である。
合成画像Ｇ３では、１つの調整用画像Ｇ２１は、部分画像Ｇ３２（投射画像２００ａ）と部分画像Ｇ３３（投射画像３００ａ）とにまたがっている。なお、１つの調整用画像Ｇ２１は、投射画像１００ａ、２００ａ、３００ａおよび４００ａのうち、２つ以上の投射画像にまたがっていてもよい。

図５は、調整指示Ｉが個別調整を示す場合のＯＳＤ画像Ｇ２ｂの態様の一例を示した図である。ＯＳＤ画像Ｇ２ｂには、４つの調整用画像Ｇ２１が示される。

調整指示Ｉが個別調整を示す場合、プロジェクター１００は、画像Ｇ１にＯＳＤ画像Ｇ２ｂを重畳した合成画像Ｇ４を示す合成画像情報Ｇ４ａを生成する。本実施形態では、合成画像Ｇ４の解像度は、画像Ｇ１の解像度と同一である。

図６は、合成画像Ｇ４の一例を示した図である。
合成画像Ｇ４は、プロジェクター１００が投射を担当する部分画像Ｇ４１と、プロジェクター２００が投射を担当する部分画像Ｇ４２と、プロジェクター３００が投射を担当する部分画像Ｇ４３と、プロジェクター４００が投射を担当する部分画像Ｇ４４によって構成される。部分画像Ｇ４１、Ｇ４２、Ｇ４３およびＧ４４の解像度は、部分画像Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３およびＧ３４の解像度と同様に、２Ｋ１Ｋである。

図７に示したように、プロジェクター１００は、部分画像Ｇ４１を投射画像１００ａとして投射する。プロジェクター２００は、部分画像Ｇ４２を投射画像２００ａとして投射する。プロジェクター３００は、部分画像Ｇ４３を投射画像３００ａとして投射する。プロジェクター４００は、部分画像Ｇ４４を投射画像４００ａとして投射する。

図８は、プロジェクター１００の一例を示した図である。プロジェクター１００は、受信部１１と、受取部１２と、通信部１３と、投射部１４と、受付部１５と、記憶部１６と、処理部１７と、を含む。

受信部１１は、例えば、画像情報の入力端子である。受信部１１は、ＰＣ２から画像情報Ｇ１ａを受信する。

受取部１２は、例えば、操作ボタンまたはタッチパネルである。受取部１２は、特定状況において、利用者の指示、例えば調整指示Ｉを受け取る。

通信部１３は、プロジェクター２００と通信する。通信部１３は、例えば、プロジェクター２００に合成画像情報を送信する。

投射部１４は、プロジェクター１００が担当する部分画像（例えば、部分画像Ｇ３１またはＧ４１）を投射面ＳＣに投射して表示する。

図９は、投射部１４の一例を示した図である。投射部１４は、光源１４１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１４２（１４２Ｒ，１４２Ｇ，１４２Ｂ）と、投射光学系の一例である投射レンズ１４３と、ライトバルブ駆動部１４４等を含む。投射部１４は、光源１４１から射出された光を液晶ライトバルブ１４２で変調して投射画像１００ａ（画像光）を形成し、投射画像１００ａを投射レンズ１４３から拡大投射する。投射画像１００ａは、投射面ＳＣに表示される。

光源１４１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等からなる光源部１４１ａと、光源部１４１ａが放射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１４１ｂとを含む。光源１４１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１４２Ｒ，１４２Ｇ，１４２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４２には、マトリクス状に配列された複数の画素１４２ｐからなる矩形の画素領域１４２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１４２では、液晶に対して画素１４２ｐごとに駆動電圧を印加することが可能である。ライトバルブ駆動部１４４が、処理部１７から入力される部分画像情報に応じた駆動電圧を各画素１４２ｐに印加すると、各画素１４２ｐは、部分画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１４１から射出された光は、画素領域１４２ａを透過することで変調され、部分画像情報に応じた投射画像が色光ごとに形成される。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１４２ｐごとに合成され、カラー画像光（カラー画像）である投射画像光（投射画像）が生成される。投射画像光は、投射レンズ１４３によって投射面ＳＣに拡大投射される。

図８に戻って、受付部１５は、例えば、右向き矢印ボタンと左向き矢印ボタンとを含む操作ボタン群である。なお、受付部１５は、右向き矢印ボタンと左向き矢印ボタンとを含む操作ボタン群に限らず、適宜変更可能である。
受付部１５は、調整用画像Ｇ２１を用いて設定されたプロジェクターの設定に関する調整内容を受け付ける。例えば、図１に示した合成画像Ｇ３が表示されている場合に、右向き矢印ボタンが操作されると、投射画像１００ａを現状よりも明るくする調整内容が受け付けられる。また、左向き矢印ボタンが操作されると、投射画像１００ａを現状よりも暗くする調整内容が受け付けられる。

全体調整時に受け付けられた調整内容は、プロジェクター１００〜４００で使用される。一方、個別調整時に受け付けられた調整内容は、プロジェクター１００のみで使用される。

記憶部１６は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部１６は、例えば、フラッシュメモリーである。記憶部１６は、フラッシュメモリーに限らず適宜変更可能である。記憶部１６は、例えば、種々の情報と、処理部１７が実行するプログラムとを記憶する。

処理部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部１７は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部１７は、記憶部１６に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、ＯＳＤ画像生成部１７１と、合成画像生成部１７２と、投射画像生成部１７３と、調整部１７４と、提供部１７５とを実現する。

ＯＳＤ画像生成部１７１は、切換部の一例である。ＯＳＤ画像生成部１７１は、ＯＳＤ画像Ｇ２を示すＯＳＤ画像情報を生成する。例えば、ＯＳＤ画像生成部１７１は、記憶部１６に記憶されているＯＳＤに関する情報を用いて、ＯＳＤ画像情報を生成する。

ＯＳＤ画像生成部１７１は、特定状況において、受取部１２が受け取った調整指示Ｉに応じて、ＯＳＤ画像の態様を切り換える。例えば、ＯＳＤ画像生成部１７１は、調整指示Ｉに応じて、ＯＳＤ画像における調整用画像Ｇ２１の数を切り換える。

ＯＳＤ画像生成部１７１は、調整指示Ｉが全体調整を示す場合、ＯＳＤ画像の態様を、調整用画像Ｇ２１を１つのみ示す態様（図３参照）にする。

一方、調整指示Ｉが個別調整を示す場合、ＯＳＤ画像生成部１７１は、２以上の調整用画像Ｇ２１を示す態様（図５参照）にする。本実施形態では、ＯＳＤ画像生成部１７１は、調整指示Ｉが個別調整を示す場合、図５に示したように、プロジェクター１００〜４００の各々の部分画像（投射画像）に調整用画像Ｇ２１が表示されるように、ＯＳＤ画像の態様を設定する。

合成画像生成部１７２は、画像情報Ｇ１ａとＯＳＤ画像情報とを用いて、画像Ｇ１にＯＳＤ画像（例えば、ＯＳＤ画像Ｇ２ａまたはＧ２ｂ）を重畳した合成画像（例えば、合成画像Ｇ３またはＧ４）を示す合成画像情報を生成する。

投射画像生成部１７３は、プロジェクター１００が担当する部分画像を示す部分画像情報（以下「第１部分画像情報」と称する）を生成する。

本実施形態では、投射画像生成部１７３は、合成画像の中でプロジェクター１００が担当する部分画像（以下「第１部分画像」と称する）を特定する第１特定情報と、合成画像情報とを用いて、第１部分画像情報を生成する。具体的には、投射画像生成部１７３は、合成画像から、第１特定情報によって特定される第１部分画像を読み取り、この第１部分画像を示す第１部分画像情報を生成する。第１特定情報は、記憶部１６に記憶されている。第１特定情報は、合成画像における第１部分画像（例えば、部分画像Ｇ３１またはＧ４１）の位置を特定するための情報である。第１特定情報は、例えば、利用者によって設定される。

投射画像生成部１７３は、第１部分画像情報を投射部１４に出力する。投射部１４は、第１部分画像情報に応じて、第１部分画像を投射面ＳＣに投射する。

調整部１７４は、受付部１５が受け付けた調整内容に基づいて、プロジェクター１００の設定を調整する。例えば、受付部１５が、投射画像１００ａを現状よりも明るくする旨の調整内容を受け付けた場合、調整部１７４は、第１部分画像情報が示す投射画像１００ａが現状よりも明るくなるように、投射画像生成部１７３を制御して、第１部分画像情報を調整する。

提供部１７５は、通信部１３を用いて、合成画像情報（例えば、合成画像情報Ｇ３ａまたはＧ４ａ）をプロジェクター２００に提供する。また、提供部１７５は、全体調整時に受け付けられた調整内容を、通信部１３を用いてプロジェクター２００に提供する。提供部１７５は、個別調整時に受け付けられた調整内容については、プロジェクター２００に提供しない。

図１０は、プロジェクター２００の一例を示した図である。プロジェクター２００は、通信部２１と、投射部２２と、受付部２３と、記憶部２４と、処理部２５と、を含む。

通信部２１は、プロジェクター１００および３００と通信する。例えば、通信部２１は、プロジェクター１００から合成画像情報（例えば、合成画像情報Ｇ３ａまたはＧ４ａ）を受信する。また、通信部２１は、プロジェクター３００に合成画像情報（例えば、合成画像情報Ｇ３ａまたはＧ４ａ）を送信する。

投射部２２は、プロジェクター２００が担当する部分画像（例えば、部分画像Ｇ３２またはＧ４２）を投射面ＳＣに投射して表示する。投射部２２は、投射部１４と同一構成である。このため、投射部２２についての詳細な説明は割愛する。

受付部２３は、受付部１５と同一構成である。このため、受付部２３についての詳細な説明は割愛する。

記憶部２４は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部２４は、例えば、フラッシュメモリーである。記憶部２４は、フラッシュメモリーに限らず適宜変更可能である。記憶部２４は、例えば、種々の情報と、処理部２５が実行するプログラムとを記憶する。

処理部２５は、例えば、ＣＰＵ等のコンピューターである。処理部２５は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部２５は、記憶部２４に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、投射画像生成部２５１と調整部２５２とを実現する。

投射画像生成部２５１は、プロジェクター１００から提供された合成画像情報を用いて、プロジェクター２００が担当する部分画像を示す部分画像情報（以下「第２部分画像情報」とも称する）を生成する。

本実施形態では、投射画像生成部２５１は、合成画像の中でプロジェクター２００が担当する部分画像（以下「第２部分画像」と称する）を特定する第２特定情報と、合成画像情報とを用いて、第２部分画像情報を生成する。具体的には、投射画像生成部２５１は、合成画像から、第２特定情報によって特定される第２部分画像を読み取り、この第２部分画像を示す第２部分画像情報を生成する。第２特定情報は、記憶部２４に記憶されている。第２特定情報は、合成画像における第２部分画像の位置を特定するための情報である。第２特定情報は、例えば、利用者によって設定される。

投射画像生成部２５１は、第２部分画像情報を投射部２２に出力する。投射部２２は、第２部分画像情報に応じて、第２部分画像を投射面ＳＣに投射する。

プロジェクター３００は、第２特定情報の代わりに第３特定情報を用いる点を除いてプロジェクター２００と同一構成である。このため、プロジェクター３００についての詳細な説明は割愛する。
なお、第３特定情報は、合成画像の中でプロジェクター３００が担当する部分画像（以下「第３部分画像」と称する）を特定する情報である。プロジェクター３００は、合成画像情報と、第３特定情報を用いて、第３部分画像を特定し、第３部分画像を投射面ＳＣに投射する。

プロジェクター４００は、第２特定情報の代わりに第４特定情報を用いる点を除いてプロジェクター２００と同一構成である。このため、プロジェクター４００についての詳細な説明は割愛する。
なお、第４特定情報は、合成画像の中でプロジェクター４００が担当する部分画像（以下「第４部分画像」と称する）を特定する情報である。プロジェクター４００は、合成画像情報と、第４特定情報を用いて、第４部分画像を特定し、第４部分画像を投射面ＳＣに投射する。

次に、動作を説明する。
図１１は、プロジェクター１００の動作、具体的には、第１部分画像の投射動作を説明するためのフローチャートである。ここで、プロジェクター１００には、画像情報Ｇ１ａが入力されており、受取部１２が、調整指示Ｉを受け取ったとする。

調整指示Ｉが全体調整を示す場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＯＳＤ画像生成部１７１は、ＯＳＤ画像Ｇ２ａ（図３参照）を示すＯＳＤ画像情報を生成する（ステップＳ２）。

一方、調整指示Ｉが個別調整を示す場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＯＳＤ画像生成部１７１は、ＯＳＤ画像Ｇ２ｂ（図５参照）を示すＯＳＤ画像情報を生成する（ステップＳ３）。

ＯＳＤ画像生成部１７１がＯＳＤ画像情報を生成すると、合成画像生成部１７２は、画像情報Ｇ１ａとＯＳＤ画像情報とを用いて、画像Ｇ１にＯＳＤ画像を重畳した合成画像を示す合成画像情報（例えば、合成画像情報Ｇ３ａまたはＧ４ａ）を生成する（ステップＳ４）。

続いて、投射画像生成部１７３は、合成画像から、第１特定情報にて特定される第１部分画像を決定し、第１部分画像を示す第１部分画像情報を生成する（ステップＳ５）。投射画像生成部１７３は、第１部分画像情報を投射部１４に出力する。

投射部１４は、第１部分画像情報に基づいて第１部分画像を投射面ＳＣに投射して表示する（ステップＳ６）。

続いて、提供部１７５は、通信部１３を用いて、合成画像情報をプロジェクター２００に提供する（ステップＳ７）。

続いて、全体調整時である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、提供部１７５は、通信部１３を用いて、プロジェクター２００に、全体調整を指示する全体調整指示を提供する（ステップＳ９）。一方、個別調整時である場合（ステップＳ８：ＮＯ）、提供部１７５は、通信部１３を用いて、プロジェクター２００に、個別調整を指示する個別調整指示を提供する（ステップＳ１０）。

プロジェクター２００の投射画像生成部２５１は、通信部２１を介して、全体調整指示を受け付けると、調整モードを全体調整モードに設定し、その後、通信部２１が、全体調整指示をプロジェクター３００に提供する。
プロジェクター２００の投射画像生成部２５１は、通信部２１を介して、個別調整指示を受け付けると、調整モードを個別調整モードに設定し、その後、通信部２１が、個別調整指示をプロジェクター３００に提供する。

プロジェクター３００および４００でも、以下のように、プロジェクター２００と同様に調整モードが設定される。

プロジェクター３００は、プロジェクター２００から全体調整指示を受信した場合、調整モードを全体調整モードに設定し、かつ、全体調整指示をプロジェクター４００に提供する。また、プロジェクター３００は、プロジェクター２００から個別調整指示を受信した場合、調整モードを個別調整モードに設定し、かつ、個別調整指示をプロジェクター４００に提供する。

プロジェクター４００は、プロジェクター３００から全体調整指示を受信した場合、調整モードを全体調整モードに設定するが、全体調整指示をいずれのプロジェクターにも提供しない。また、プロジェクター４００は、プロジェクター３００から個別調整指示を受信した場合、調整モードを個別調整モードに設定するが、個別調整指示をいずれのプロジェクターにも提供しない。

図１２は、プロジェクター２００の動作、具体的には、第２部分画像の投射動作を説明するためのフローチャートである。
通信部２１が、プロジェクター１００から合成画像情報を受け取ると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、投射画像生成部２５１は、第２特定情報と合成画像情報とを用いて、第２部分画像情報を生成する（ステップＳ１２）。続いて、投射画像生成部２５１は、第２部分画像情報を投射部２２に出力する。

投射部２２は、第２部分画像情報に基づいて、第２部分画像を投射面ＳＣに投射して表示する（ステップＳ１３）。

続いて、通信部２１は、合成画像情報をプロジェクター３００に提供する（ステップＳ１４）。

次に、プロジェクター３００での第３部分画像の投射動作を説明する。プロジェクター３００での第３部分画像の投射動作は、プロジェクター２００での第２部分画像の投射動作と、以下の点において異なるだけで他は同様である。プロジェクター３００は、ステップＳ１２（図１２参照）において、第２部分画像情報ではなく第３部分画像情報を生成し、ステップＳ１３において第２部分画像ではなく第３部分画像を投射し、ステップＳ１４においてプロジェクター３００ではなくプロジェクター４００に合成画像情報を提供する。

次に、プロジェクター４００での第４部分画像の投射動作を説明する。プロジェクター４００での第４部分画像の投射動作は、プロジェクター２００での第２部分画像の投射動作と、以下の点において異なるだけで他は同様である。プロジェクター４００は、ステップＳ１２において、第２部分画像情報ではなく第４部分画像情報を生成し、ステップＳ１３において第２部分画像ではなく第４部分画像を投射し、ステップＳ１４を実行しない。

このように、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１、プロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法では、全体調整と個別調整とを択一に示す調整指示Ｉに応じて、ＯＳＤ画像の態様が切り換えられる。このため、利用者は、ＯＳＤ画像の態様に基づいて、ＯＳＤ画像が全体調整用であるのか個別調整用であるのかを判断可能になる。

また、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１、プロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法では、プロジェクター２００〜４００は、プロジェクター１００が生成した合成画像情報を用いて、部分画像を投射する。このため、プロジェクター２００〜４００は、ＯＳＤ画像についての重畳処理を行う必要がなくなる。このため、プロジェクター１００〜４００の各々が重畳処理を実行するマルチプロジェクションシステムに比べて処理負荷を低減することが可能になる。

次に、ＯＳＤ画像を用いてプロジェクターの設定を調整する動作（以下「設定調整動作」とも称する）を説明する。
図１３は、プロジェクター１００での設定調整動作を説明するためのフローチャートである。

投射面ＳＣに調整用画像Ｇ２１が表示されている状況で、受付部１５が調整内容を受け付けると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、調整部１７４は、調整内容に基づいて、プロジェクター１００の設定を調整する（ステップＳ２２）。例えば、受付部１５が、投射画像１００ａを現状よりも暗くする旨の調整内容を受け付けた場合、調整部１７４は、第１部分画像情報が示す投射画像１００ａが現状よりも暗くなるように、投射画像生成部１７３を制御して第１部分画像情報を調整する。

続いて、全体調整時である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、提供部１７５は、通信部１３を用いて調整内容をプロジェクター２００に提供する（ステップＳ２４）。一方、個別調整時である場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、提供部１７５は、調整内容を提供することなく図１３に示した動作を終了する。すなわち、プロジェクター１００が受け付けた調整内容は、全体調整のときだけ、プロジェクター２００に提供される。

図１４は、プロジェクター２００がプロジェクター１００から調整指示を受信した場合の設定調整動作を説明するためのフローチャートである。
通信部２１がプロジェクター１００から調整指示を受信したときに（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、調整モードが全体調整モードである場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、調整部２５２は、プロジェクター１００から供給された調整内容に基づいて投射画像生成部２５１を制御して、プロジェクター２００の設定を調整する（ステップＳ３３）。続いて、通信部２１は、調整内容をプロジェクター３００に提供する（ステップＳ３４）。

一方、通信部２１がプロジェクター１００から調整指示を受信したときに（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、調整モードが個別調整モードである場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、調整部２５２は、図１４に示した動作を終了する。

次に、プロジェクター３００がプロジェクター２００から調整指示を受信した場合の設定調整動作を説明する。この場合のプロジェクター３００の動作は、プロジェクター２００が調整指示を受信したときの動作と、以下の点において異なるだけで他は同様である。
プロジェクター３００は、ステップＳ３３（図１４参照）において、プロジェクター２００から提供された調整内容に基づいてプロジェクター３００の設定を調整し、ステップＳ３４において、調整内容をプロジェクター４００に提供する。

次に、プロジェクター４００がプロジェクター３００から調整指示を受信した場合の設定調整動作を説明する。この場合のプロジェクター４００の動作は、プロジェクター２００が調整指示を受信したときの操作と、以下の点において異なるだけで他は同様である。
プロジェクター４００は、ステップＳ３３（図１４参照）において、プロジェクター３００から提供された調整内容に基づいてプロジェクター４００の設定を調整し、ステップＳ３４を実行しない。

このように、本実施形態では、プロジェクター１００が受け付けた調整内容に基づいて、プロジェクター１００〜４００の設定を調整することが可能になる。よって、複数のプロジェクターの設定をまとめて調整することができる。

図１５は、プロジェクター２００が利用者から調整内容を受け付けた場合の設定調整動作を説明するためのフローチャートである。
受付部２３が利用者から調整内容を受け付けたときに（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、調整モードが個別調整モードである場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、調整部２５２は、調整内容に基づいてプロジェクター２００の設定を調整する（ステップＳ４３）。
一方、受付部２３が利用者から調整内容を受け付けたときに（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、調整モードが全体調整モードである場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、調整部２５２は、調整内容に基づくプロジェクター２００の設定の調整を実行せずに、図１５に示した動作を終了する。

なお、プロジェクター３００が利用者から調整内容を受け付けた場合の設定調整動作、および、プロジェクター４００が利用者から調整内容を受け付けた場合の設定調整動作は、プロジェクター２００が調整内容を受信したときの操作と同様である。

このように、本実施形態では、プロジェクター１００〜４００の設定を個別に調整することもできる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
上述した実施形態では、プロジェクター１００が、画像Ｇ１にＯＳＤ画像を重畳した合成画像を示す合成画像情報を生成し、プロジェクター２００〜４００の各々が当該合成画像情報を利用して部分画像を投射した。
しかしながら、プロジェクター１００〜４００の各々が、画像Ｇ１にＯＳＤ画像を重畳する重畳処理を実行して部分画像を生成してもよい。

＜変形例２＞
上述した実施形態では、ＯＳＤ画像生成部１７１は、調整指示Ｉが個別調整である場合、プロジェクター１００〜４００の各々の部分画像（投射画像）に調整用画像Ｇ２１が表示されるように、ＯＳＤ画像の態様を設定した。
しかしながら、ＯＳＤ画像生成部１７１は、調整指示Ｉが個別調整である場合、ＯＳＤ画像の態様を、プロジェクター１００〜４００の中の２つ以上のプロジェクターの各々の部分画像（投射画像）に調整用画像Ｇ２１が含まれる態様にすればよい。
例えば、調整指示Ｉが個別調整である場合、投射画像１００ａおよび３００ａには調整用画像Ｇ２１が含まれるが、投射画像２００ａおよび４００ａには調整用画像Ｇ２１が含まれないように、ＯＳＤ画像生成部１７１は、ＯＳＤ画像の態様を設定してもよい。
この場合、受取部１２が、調整用画像Ｇ２１の含まれる投射画像を投射するプロジェクターを示すプロジェクター指定情報を受け付け、ＯＳＤ画像生成部１７１が、プロジェクター指定情報に示されたプロジェクターの投射画像に調整用画像Ｇ２１が含まれるように、ＯＳＤ画像の態様を設定してもよい。ここで、プロジェクター指定情報に示されたプロジェクターは、個別調整の対象となるプロジェクターであることが望ましい。

＜変形例３＞
ＯＳＤ画像の解像度は、画像Ｇ１の解像度と異なってもよい。

＜変形例４＞
全体調整時の合成画像内での調整用画像Ｇ２１の位置および大きさは、図４に示した位置に限らず適宜変更可能である。
図１６は、全体調整時における合成画像の他の例（合成画像Ｇ５）を示した図である。なお、図１６に示した例では、プロジェクター２００〜４００の各投射画像には、調整用画像Ｇ２１が存在せずに、１つの調整用画像Ｇ２１が、プロジェクター１００の投射画像１００ａに収まっている。このため、プロジェクター１００は、合成画像情報の代わりに、ＯＳＤ画像が重畳されていない画像を示す画像情報Ｇ１ａをプロジェクター２００に提供し、プロジェクター２００〜４００は、合成画像情報の代わりに画像情報Ｇ１ａを使用してもよい。
図１７は、全体調整時における合成画像のさらに他の例（合成画像Ｇ５）を示した図である。なお、図１７に示した例では、プロジェクター３００〜４００の各投射画像には、調整用画像Ｇ２１が存在せずに、１つの調整用画像Ｇ２１が、プロジェクター１００の投射画像１００ａとプロジェクター２００の投射画像２００ａにまたがっている。

＜変形例５＞
第２特定情報がプロジェクター１００に記憶されている場合、提供部１７５は、第２特定情報をプロジェクター２００に提供してもよい。プロジェクター２００（具体的には、投射画像生成部２５１）は、プロジェクター１００から提供された第２特定情報および合成画像情報を用いて、第２部分画像情報を生成する。
この場合、プロジェクター１００が、プロジェクター２００が投射する部分画像を指定することが可能になる。
また、例えば、プロジェクター２００は、特定情報という１つの情報を用いて、画像Ｇ１のうちプロジェクター２００が担当する画像部分と、ＯＳＤ画像のうちプロジェクター２００が担当する画像部分とを特定でき、各画像部分を特定するための情報を共通化できる。

＜変形例６＞
投射部１４および２２では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

＜変形例７＞
処理部１７および２５がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

１…マルチプロジェクションシステム、２…ＰＣ、１００，２００，３００，４００…プロジェクター、１１…受信部、１２…受取部、１３…通信部、１４…投射部、１５…受付部、１６…記憶部、１７…処理部、１７１…ＯＳＤ画像生成部、１７２…合成画像生成部、１７３…投射画像生成部、１７４…調整部、１７５…提供部。

Claims (13)

1. 複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることで、プロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムであって、
   前記複数のプロジェクターのいずれかである第１プロジェクターは、
   前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取る受取部と、
   前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換える切換部と、
   を含み、
   前記ＯＳＤ画像は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像を含み、
   前記切換部は、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像における前記調整用画像の数を切り換える
   ことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
2. 前記切換部は、前記調整指示が前記第１調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記調整用画像を１つ含む態様にし、前記調整指示が前記第２調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像のそれぞれに１つの前記調整用画像が含まれる態様にする
   ことを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
3. 前記調整用画像を１つ含む態様は、１つの前記調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像にまたがっている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクションシステム。
4. 前記調整用画像を１つ含む態様は、１つの前記調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の１つのプロジェクターの投射画像に収まっている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクションシステム。
5. 前記第１プロジェクターは、
   前記ＯＳＤ画像を用いて設定された調整内容を受け付ける受付部と、
   前記調整内容に基づいて前記第１プロジェクターの設定を調整する調整部と、
   前記調整指示が前記第１調整を示す場合には、前記複数のプロジェクターのうち前記第１プロジェクターとは異なる第２プロジェクターに前記調整内容を提供する提供部と、
   を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションシステム。
6. 前記提供部は、前記調整指示が前記第２調整を示す場合には、前記第２プロジェクターに前記調整内容を提供しない
   ことを特徴とする請求項５に記載のマルチプロジェクションシステム。
7. 複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることでプロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターであって、
   当該プロジェクターが前記マルチプロジェクションシステムに属する特定状況において、前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取る受取部と、
   前記特定状況において、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換える切換部と、
   を含み、
   前記ＯＳＤ画像は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像を含み、
   前記切換部は、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像における前記調整用画像の数を切り換える
   ことを特徴とするプロジェクター。
8. 前記切換部は、前記調整指示が前記第１調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記調整用画像を１つ含む態様にし、前記調整指示が前記第２調整を示す場合、前記ＯＳＤ画像の態様を、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像のそれぞれに１つの前記調整用画像が含まれる態様にする
   ことを特徴とする請求項７に記載のプロジェクター。
9. 前記調整用画像を１つ含む態様は、１つの前記調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の２つ以上のプロジェクターの投射画像にまたがっている
   ことを特徴とする請求項８に記載のプロジェクター。
10. 前記調整用画像を１つ含む態様は、１つの前記調整用画像が、前記複数のプロジェクターの中の１つのプロジェクターの投射画像に収まっている
    ことを特徴とする請求項８に記載のプロジェクター。
11. 前記ＯＳＤ画像を用いて設定された調整内容を受け付ける受付部と、
    前記調整内容に基づいて当該プロジェクターの設定を調整する調整部と、
    前記調整指示が前記第１調整を示す場合には、前記複数のプロジェクターのうち当該プロジェクターとは異なる他のプロジェクターに前記調整内容を提供する提供部と、
    を含むことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載のプロジェクター。
12. 前記提供部は、前記調整指示が前記第２調整を示す場合には、前記他のプロジェクターに前記調整内容を提供しない
    ことを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクター。
13. 複数のプロジェクターの投射画像を組み合わせることでプロジェクター調整用のＯＳＤ画像を含む画像を投射面に表示可能なマルチプロジェクションシステムに属することが可能なプロジェクターの制御方法であって、
    当該プロジェクターが前記マルチプロジェクションシステムに属する特定状況において、前記複数のプロジェクターをまとめて調整する第１調整と、前記複数のプロジェクターを個別に調整する第２調整と、を択一に示す調整指示を受け取り、
    前記特定状況において、前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像の態様を切り換え、
    前記ＯＳＤ画像は、プロジェクターの設定を調整するための調整用画像を含み、
    前記調整指示に応じて、前記ＯＳＤ画像における前記調整用画像の数を切り換える
    ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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