JP2021068145A - 頭部装着型表示装置の動作方法および頭部装着型表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーの視界に表れる表示画像の位置によって、オブジェクト画像が見え難くなることを抑止可能な技術を提供する。【解決手段】ユーザーの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を備える頭部装着型表示装置の動作方法は、前記外景の特定領域を撮像装置が撮像することによって生成される撮像データを受け、前記撮像データに基づいて、前記表示部において前記特定領域が表示される特定表示範囲を推定し、前記推定の結果に基づいて、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を決定することを含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、頭部装着型表示装置の動作方法および頭部装着型表示装置に関する。

特許文献１には、表示装置の一例であるプロジェクターを操作可能なＰＣ（Personal Computer）が記載されている。特許文献１に記載されているＰＣは、プロジェクターを操作するための操作画面を表示する。
また、ユーザーの視界に表れる外景を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を、備える頭部装着型表示装置も知られている。

特開２０１９−１１０４０７号公報

プロジェクターを操作するための装置として、特許文献１に記載されているＰＣの代わりに、頭部装着型表示装置が用いられる場合、頭部装着型表示装置は、特許文献１に記載されている操作画面を、オブジェクト画像として使用する。
このような状況において、頭部装着型表示装置のユーザーが、プロジェクターが表示面に表示している表示画像を見る場合、当該ユーザーの視界に表れる表示画像の位置によっては、オブジェクト画像が見え難くなるおそれがある。

本発明に係る頭部装着型表示装置の動作方法の一態様は、ユーザーの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を、備える頭部装着型表示装置の動作方法であって、前記外景の特定領域を撮像装置が撮像することによって生成される撮像データを受け、前記撮像データに基づいて、前記表示部において前記特定領域が表示される特定表示範囲を推定し、前記推定の結果に基づいて、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を決定することを含む。

本発明に係る頭部装着型表示装置の一態様は、ユーザーの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を、備える頭部装着型表示装置であって、前記外景の特定領域を撮像装置が撮像することによって生成される撮像データを受ける撮像データ受信部と、前記撮像データに基づいて、前記表示部において前記特定領域が表示される特定表示範囲を推定する推定部と、前記推定の結果に基づいて、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を決定する決定部と、を含む。

第１実施形態に係る表示システム１０００を示す図である。 プロジェクター１の一例を示す図である。 本体３０が備える光学系の構成を示す模式図である。 制御装置３９の一例を示す図である。 表示画像Ａ１の一例を示す図である。 右画像ＱＲの一例を示す図である。 第１重畳画像Ｔ１の一例を示す図である。 右画像ＱＲの比較例である比較画像Ｈを示す図である。 右画像ＱＲの代わりに比較画像Ｈが用いられた場合に生成される第１重畳画像Ｔ１ａの例を示す図である。 ＨＭＤ３における表示の制御動作を示すフローチャートである。 ＨＭＤ３によるプロジェクター１の制御動作を示すフローチャートである。 第１重畳画像Ｔ１の例を示す図である。 マーカーＫの他の例を示す図である。 マーカーＫのさらに他の例を示す図である。 操作画像Ｒの他の例を含む右画像ＱＲを示す図である。 表示画像Ａ１が、図１５に示す右画像ＱＲに重畳されている第１重畳画像の一例を示す図である。 図１５に示す図の比較例である比較画像Ｈ１を示す図である。 図１５に示す図の代わりに比較画像Ｈ１が用いられた場合に生成される第１重畳画像の例を示す図である。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：表示システム１０００の概要
図１は、第１実施形態に係る表示システム１０００を示す図である。表示システム１０００は、プロジェクター１と、ＨＭＤ（Head Mounted Display）３と、を含む。プロジェクター１は、表示装置、さらに言えば、操作対象の表示装置の一例である。表示装置は、プロジェクターに限らず、ディスプレイ、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Display）でもよい。ＦＰＤは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。

プロジェクター１は、画像を投射面４に投射することによって、当該画像を投射面４に表示する。例えば、プロジェクター１は、表示画像Ａ１を投射面４に投射することによって、表示画像Ａ１を投射面４に表示する。表示画像Ａ１は、表示対象の画像の一例である。
表示画像Ａ１は、マーカーＫを含む。マーカーＫは、表示画像Ａ１の外縁Ａ１ａを表す枠状の形状を有する。マーカーＫは、外縁Ａ１ａから離れていてもよい。マーカーＫは、外縁Ａ１ａよりも内側に位置する部分を有する。マーカーＫは、表示画像Ａ１が位置する範囲を特定するために使用される。マーカーＫは、例えば、ユーザーＢが知覚可能な態様で示される。

投射面４は、例えばスクリーンである。投射面４は、スクリーンに限らず、例えば、壁の一部分、扉またはホワイトボードでもよい。投射面４は、表示面および特定領域の一例である。

ＨＭＤ３は、頭部装着型表示装置である。ＨＭＤ３は、ユーザーＢに装着される。ＨＭＤ３は、プロジェクター１を制御する。

Ａ２．プロジェクター１の一例
図２は、プロジェクター１の一例を示す図である。プロジェクター１は、操作部１１と、第１通信部１２と、投射部１３と、第１記憶部１４と、第１処理部１５とを含む。

操作部１１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操作部１１は、プロジェクター１の筐体に設けられている。操作部１１は、ユーザーＢの入力操作を受け取る。

第１通信部１２は、有線または無線で、ＨＭＤ３、具体的には、後述の図４に示す第２通信部３９１と通信する。第１通信部１２は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で第２通信部３９１と通信する。第１通信部１２と第２通信部３９１との無線通信の通信方式は、無線ＬＡＮに限らず、他の通信方式、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。

投射部１３は、投射面４に表示画像Ａ１を投射することによって投射面４に表示画像Ａ１を表示する。投射部１３は、画像処理部１３１と、フレームメモリー１３２と、ライトバルブ駆動部１３３と、光源１３４と、赤色用液晶ライトバルブ１３５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１３５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１３５Ｂと、投射光学系１３６と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１３５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１３５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１３５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ１３５」と称する。

画像処理部１３１は、単数または複数のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１３１は、例えば、第１処理部１５から画像データを受け取る。画像処理部１３１は、不図示の画像供給装置から画像データを受け取ってもよい。画像供給装置は、例えば、ＰＣである。画像供給装置は、ＰＣに限らず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置またはビデオゲーム機でもよい。

画像処理部１３１は、画像データをフレームメモリー１３２に展開する。フレームメモリー１３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成される。画像処理部１３１は、フレームメモリー１３２に展開された画像データに画像処理を施すことによって画像信号を生成する。

画像処理部１３１が実行する画像処理は、例えば、投射部１３が投射する画像の台形歪みを補正する幾何補正処理を包含する。画像処理部１３１は、幾何補正処理に加えて、他の画像処理、例えば、解像度変換処理を実行してもよい。解像度変換処理では、画像処理部１３１は、画像データの解像度を、例えば液晶ライトバルブ１３５の解像度に変換する。他の画像処理は、解像度変換処理に限らない。他の画像処理は、例えば、画像供給装置から提供される画像データが示す画像にＯＳＤ（On Screen Display）画像を重畳するＯＳＤ処理でもよい。

ライトバルブ駆動部１３３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１３３は、画像処理部１３１から提供される画像信号に基づいて、駆動電圧を生成する。ライトバルブ駆動部１３３は、駆動電圧を液晶ライトバルブ１３５に印加することによって、液晶ライトバルブ１３５を駆動する。

光源１３４は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）である。光源１３４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。光源１３４は、光を射出する。光源１３４から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、光源１３４から出射された光における輝度分布のばらつきを低減する。光源１３４から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は、赤色用液晶ライトバルブ１３５Ｒに入射する。緑色の色光成分は、緑色用液晶ライトバルブ１３５Ｇに入射する。青色の色光成分は、青色用液晶ライトバルブ１３５Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１３５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１３５は、マトリクス状に位置する複数の画素１３５ｐを含む矩形の画素領域１３５ａを有する。液晶ライトバルブ１３５では、液晶に対して画素１３５ｐごとに、画像信号に基づく駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１３３が、駆動電圧を各画素１３５ｐに印加すると、各画素１３５ｐは、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源１３４から出射される光は、画素領域１３５ａを通ることで変調される。このため、画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１３５は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１３５ｐごとに合成される。よって、カラー画像が生成される。カラー画像は、投射光学系１３６を介して投射される。投射光学系１３６は、不図示のレンズシフト機構によって移動される。投射光学系１３６の移動によって、投射面４における表示画像Ａ１の位置が移動される。投射光学系１３６の移動によって、投射面４における表示画像Ａ１の位置が移動する機能は「レンズシフト機能」と称さ得る。

第１記憶部１４は、第１処理部１５が読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部１４は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。

第１記憶部１４は、第１処理部１５によって実行される制御プログラムと、第１処理部１５が使用する各種のデータと、を記憶する。

第１処理部１５は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第１処理部１５は、単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。第１処理部１５の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって実現されてもよい。第１処理部１５は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第１処理部１５は、第１記憶部１４から制御プログラムを読み取る。第１処理部１５は、第１記憶部１４から読み取られた制御プログラムを実行することによって種々の動作を実行する。

Ａ３．ＨＭＤ３の一例
図１に戻って、ＨＭＤ３は、本体３０と、操作入力部３００と、を含む。操作入力部３００は、接続コード３０００を介して本体３０と電気的に接続する。操作入力部３００は、有線ではなく無線で本体３０と電気的に接続してもよい。操作入力部３００は、例えば、携帯型の操作パネルである。操作入力部３００は、ユーザーＢの操作を受ける。操作入力部３００は、ユーザーＢの操作に基づく操作データを、本体３０に出力する。

本体３０は、ユーザーＢの頭部Ｃに装着される眼鏡型ウェラブル装置である。本体３０は、眼鏡型ウェラブル装置に限らない。本体３０は、ユーザーＢの頭部Ｃに装着される装置であればよい。

Ａ４．本体３０の一例
図３は、本体３０が備える光学系の構成を示す模式図である。以下、図１および図３を参照して、本体３０について説明する。本体３０は、右保持部３１と、左保持部３２と、フレーム３３と、右表示ユニット３４と、右導光板３５と、左表示ユニット３６と、左導光板３７と、カメラ３８と、制御装置３９と、を有する。

右保持部３１は、フレーム３３の右端部３３ａから本体３０の後方に延伸する。左保持部３２は、フレーム３３の左端部３３ｂから本体３０の後方に延伸する。

右表示ユニット３４は、右目用の画像光ＮＲを出力する。以下、右目用の画像光ＮＲを「右画像光ＮＲ」と称する。後述する図６に例示されるように、右画像光ＮＲが示す右画像ＱＲは、第１操作画像Ｒ１と第２操作画像Ｒ２を含む。以下、第１操作画像Ｒ１と第２操作画像Ｒ２を相互に区別する必要がない場合、これらを「操作画像Ｒ」と称する。右画像ＱＲおよび操作画像Ｒは、それぞれ、図６に示す画像に限らず適宜変更可能である。

第１操作画像Ｒ１は、第１操作部Ｅ１と、第２操作部Ｅ２と、第３操作部Ｅ３と、を示す。第２操作画像Ｒ２は、第４操作部Ｆ１と、第５操作部Ｆ２と、第６操作部Ｆ３と、第７操作部Ｆ４と、を示す。第１操作部Ｅ１と、第２操作部Ｅ２と、第３操作部Ｅ３と、第４操作部Ｆ１と、第５操作部Ｆ２と、第６操作部Ｆ３と、第７操作部Ｆ４との詳細については後述する。第１操作部Ｅ１と、第２操作部Ｅ２と、第３操作部Ｅ３と、第４操作部Ｆ１と、第５操作部Ｆ２と、第６操作部Ｆ３と、第７操作部Ｆ４とを相互に区別する必要がない場合、これらを「操作部Ｅ」と称する。

操作部Ｅは、プロジェクター１に対する操作を受ける。操作部Ｅの形状は、図６に示される形状に限らず適宜変更可能である。操作部Ｅの数は、図６に示される数に限らず適宜変更可能である。操作部Ｅは、オブジェクトの一例である。操作画像Ｒは、オブジェクト画像の一例である。

右表示ユニット３４は、図３に例示されるように、右画像出力部３４ａと、右光学系３４ｂと、を含む。右画像出力部３４ａは、例えば、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）である。ＯＬＥＤは、有機ＥＬディスプレイとも称される。右画像出力部３４ａは、ＯＬＥＤに限らず、例えば、バックライト付きの液晶ディスプレイ、または、プラズマディスプレイでもよい。右画像出力部３４ａは、右画像光ＮＲを出力する。右光学系３４ｂは、右画像出力部３４ａから出力される右画像光ＮＲを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。右画像光ＮＲは、並行状態の光束にされた後、右導光板３５へ出力される。

右導光板３５は、例えば、プリズムである。右導光板３５は、表示部の一例である。右導光板３５は、ユーザーＢの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する。
右導光板３５は、右画像光ＮＲをユーザーＢの右眼Ｄ１に導く。右導光板３５は、さらに、第１外景光Ｍ１をユーザーＢの右眼Ｄ１に導く。第１外景光Ｍ１は、ユーザーＢの視界に表れる外景を表す。第１外景光Ｍ１が表す外景は、「右画像光ＮＲがユーザーＢの右眼Ｄ１に入射されていない状況においてユーザーＢの右眼Ｄ１の視界に映る風景」とも称され得る。また、第１外景光Ｍ１が表す外景は、「右画像光ＮＲがユーザーＢの右眼Ｄ１に入射されていない状況においてユーザーＢの右眼Ｄ１の視界に映る景色」とも称され得る。右導光板３５は、右画像光ＮＲを第１外景光Ｍ１と重ねることによって第１重畳光Ｐ１を生成する。右導光板３５は、第１重畳光Ｐ１をユーザーＢの右眼Ｄ１に導く。第１重畳光Ｐ１は、後述する図７に例示されるような第１重畳画像Ｔ１を示す。

左表示ユニット３６は、左目用の画像光ＮＬを出力する。以下、左目用の画像光ＮＬを「左画像光ＮＬ」と称する。左画像光ＮＬが示す左画像ＱＬは、右画像ＱＲに対して両眼視差に基づく変更を施すことによって生成される画像である。よって、右画像光ＮＲがユーザーＢの右眼Ｄ１に入射され、左画像光ＮＬがユーザーＢの左眼Ｄ２に入射されると、ユーザーＢは、右画像ＱＲに含まれる操作画像Ｒと、左画像ＱＬに含まれる操作画像Ｒとを、共通の操作画像Ｒとして視認する。

左表示ユニット３６は、左画像出力部３６ａと、左光学系３６ｂと、を含む。左画像出力部３６ａは、例えば、ＯＬＥＤである。左画像出力部３６ａは、ＯＬＥＤに限らず、例えば、バックライト付きの液晶ディスプレイ、または、プラズマディスプレイでもよい。左画像出力部３６ａは、左画像光ＮＬを出力する。左光学系３６ｂは、左画像出力部３６ａから出力される左画像光ＮＬを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。左画像光ＮＬは、並行状態の光束にされた後、左導光板３７へ出力される。

左導光板３７は、例えば、プリズムである。左導光板３７は、表示部の他の例である。左導光板３７は、ユーザーＢの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する。
左導光板３７は、左画像光ＮＬをユーザーＢの左眼Ｄ２に導く。左導光板３７は、さらに、第２外景光Ｍ２をユーザーＢの左眼Ｄ２に導く。第２外景光Ｍ２は、ユーザーＢの視界に表れる外景を表す。第２外景光Ｍ２が表す外景は、「左画像光ＮＬがユーザーＢの左眼Ｄ２に入射されていない状況においてユーザーＢの左眼Ｄ２の視界に映る風景」とも称され得る。また、第２外景光Ｍ２が表す外景は、「左画像光ＮＬがユーザーＢの左眼Ｄ２に入射されていない状況においてユーザーＢの左眼Ｄ２の視界に映る景色」とも称され得る。左導光板３７は、左画像光ＮＬを第２外景光Ｍ２と重ねることによって第２重畳光Ｐ２を生成する。左導光板３７は、第２重畳光Ｐ２をユーザーＢの左眼Ｄ２に導く。

このため、ユーザーＢは、本体３０を装着する場合、外景と右画像光ＮＲと左画像光ＮＬとを視認可能である。

図１に示されるカメラ３８は、撮像装置の一例である。カメラ３８は、レンズ等の受光光学系と、受光光学系によって集光される光を電気信号に変換する撮像素子と、を含む。撮像素子は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーである。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーでもよい。

カメラ３８は、フレーム３３に設けられる。カメラ３８は、本体３０の前方を撮像対象領域とする。このため、本体３０が眼鏡のようにユーザーＢに装着される場合、カメラ３８は、ユーザーＢの視界の少なくとも一部を撮像対象領域とする。このため、カメラ３８は、右導光板３５および左導光板３７を透過してユーザーＢによって視認される外景の特定領域を撮像する。
カメラ３８は、撮像対象領域を撮像することによって撮像データを生成する。撮像データは、撮像対象領域を表す撮像画像を示す。本実施形態では、撮像画像の中心が、ユーザーＢの視界の中心と一致するように、カメラ３８がフレーム３３に配置されている。カメラ３８は、右導光板３５と右保持部３１との間に位置する。カメラ３８の位置は、右導光板３５と右保持部３１との間に限らない。例えば、カメラ３８の位置は、右導光板３５と左導光板３７との間、または、左導光板３７と左保持部３２との間でもよい。また、カメラ３８は、右保持部３１に設けられてもよいし、左保持部３２に設けられてもよい。このような位置にカメラ３８が配置される場合でも、撮像画像の中心が、ユーザーＢの視界の中心と一致することが望ましい。なお、撮像画像の中心が、ユーザーＢの視界の中心と異なってもよい。
また、カメラ３８は、ＨＭＤ３に含まれなくてもよい。この場合、外部装置となるカメラ３８は、例えば、ＨＭＤ３に装着される。

制御装置３９は、左保持部３２に設けられる。制御装置３９は、左保持部３２ではなく、フレーム３３に設けられてもよい。また、制御装置３９は、右保持部３１に設けられてもよい。制御装置３９は、カメラ３８から撮像データを受ける。制御装置３９は、操作入力部３００から操作データを受ける。制御装置３９は、撮像データと操作データとを用いて、プロジェクター１を制御する。

Ａ５．制御装置３９の一例
図４は、制御装置３９の一例を示す図である。制御装置３９は、第２通信部３９１と、第２記憶部３９２と、第２処理部３９３と、を含む。

第２通信部３９１は、プロジェクター１と通信する。具体的には、第２通信部３９１は、第１通信部１２と通信する。

第２記憶部３９２は、第２処理部３９３が読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部３９２は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。

第２記憶部３９２は、第２処理部３９３によって実行される制御プログラムと、第２処理部３９３が使用する各種のデータと、を記憶する。第２記憶部３９２に記憶される制御プログラムは「アプリケーションプログラム」または「アプリケーションソフトウェア」とも称され得る。

第２処理部３９３は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第２処理部３９３は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。第２処理部３９３の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって実現されてもよい。第２処理部３９３は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。

第２処理部３９３は、第２記憶部３９２から制御プログラムを読み取る。第２処理部３９３は、第２記憶部３９２から読み取られた制御プログラムを実行することによって、撮像データ受信部３９４と、推定部３９５と、決定部３９６と、表示制御部３９７と、操作制御部３９８と、を実現する。

撮像データ受信部３９４は、カメラ３８から画像データを受ける。撮像データ受信部３９４は、例えば、画像レシーバーまたは画像受信回路等の回路によって構成されてもよい。撮像データ受信部３９４は、画像データが入力される入力端子によって構成されてもよい。

推定部３９５は、撮像データに基づいて、ユーザーＢの視界において、具体的には、右導光板３５と左導光板３７との各々において、表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。

例えば、推定部３９５は、以下のように、右導光板３５と左導光板３７との各々において表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。表示画像Ａ１が位置する範囲は、特定表示範囲の一例である。
なお、推定部３９５は、例えば、プロセッサーまたは推定回路等の回路によって構成されてもよい。

決定部３９６は、推定部３９５が実行する推定の結果に基づいて、右導光板３５における操作画像Ｒの位置と、左導光板３７における操作画像Ｒの位置と、を決定する。

例えば、決定部３９６は、推定部３９５が実行する推定の結果に基づいて、右画像ＱＲにおける操作画像Ｒの位置と、左画像ＱＬにおける操作画像Ｒの位置と、を決定する。
なお、決定部３９６は、例えば、プロセッサーまたは決定回路等の回路によって構成されてもよい。

表示制御部３９７は、右画像出力部３４ａと、左画像出力部３６ａと、を制御する。表示制御部３９７は、右画像ＱＲを示す右画像データを生成する。右画像ＱＲでは、決定部３９６が決定した位置に操作画像Ｒが位置する。表示制御部３９７は、右画像データを右画像出力部３４ａに出力する。右画像出力部３４ａは、右画像データによって示される右画像ＱＲを示す右画像光ＮＲを出力する。

表示制御部３９７は、左画像ＱＬを示す左画像データを生成する。左画像ＱＬでは、決定部３９６が決定した位置に操作画像Ｒが位置する。表示制御部３９７は、左画像データを左画像出力部３６ａに出力する。左画像出力部３６ａは、左画像データによって示される左画像ＱＬを示す左画像光ＮＬを出力する。なお、表示制御部３９７は、例えば、表示コントローラーまたは表示制御回路等の回路によって構成されてもよい。

操作制御部３９８は、第２通信部３９１を用いてプロジェクター１を制御する。操作制御部３９８は、操作入力部３００から操作データを受ける。操作制御部３９８は、第２通信部３９１に、操作データに基づく操作信号をプロジェクター１へ送信させる。例えば、操作部Ｅとして、画像の明るさを調整するための操作部が用いられている状況において、操作データが、操作部Ｅに対する操作を示す場合、操作制御部３９８は、第２通信部３９１に、画像の明るさを調整する操作信号をプロジェクター１へ送信させる。換言すると、第２通信部３９１は、操作データに基づく操作信号をプロジェクター１に送信する。
操作制御部３９８は、例えば、プロセッサーまたは操作制御回路等の回路によって構成されてもよい。

Ａ６．表示画像Ａ１の一例
図５は、表示画像Ａ１の一例を示す図である。表示画像Ａ１は、格子画像Ａ２とマーカーＫとを含む。格子画像Ａ２は、表示画像Ａ１における操作対象部分を指定するために用いられる。例えば、格子画像Ａ２における交点Ａ３が、ユーザーＢによって、操作対象部分として指定される。

Ａ７．右画像ＱＲの一例
図６は、右画像ＱＲの一例を示す図である。図６に示す右画像ＱＲでは、右画像ＱＲの理解を容易にするために、領域Ａ４が示されている。なお、実際の右画像ＱＲには、領域Ａ４は示されない。領域Ａ４は、第１重畳画像Ｔ１において表示画像Ａ１と重なる。操作画像Ｒは、右画像ＱＲのうち、領域Ａ４とは異なる領域に位置する。また、右画像ＱＲは、表示画像Ａ１を表す操作部Ｅを有しない。
第１操作部Ｅ１は、図５に示す格子画像Ａ２を緑色にする操作を受ける。第２操作部Ｅ２は、格子画像Ａ２を赤色にする操作を受ける。第３操作部Ｅ３は、格子画像Ａ２を青色にする操作を受ける。第４操作部Ｆ１は、操作対象部分を上に移動することによって表示画像Ａ１の形状を変更する操作を受ける。第５操作部Ｆ２は、操作対象部分を下に移動することによって表示画像Ａ１の形状を変更する操作を受ける。第６操作部Ｆ３は、操作対象部分を右に移動することによって表示画像Ａ１の形状を変更する操作を受ける。第７操作部Ｆ４は、操作対象部分を左に移動することによって表示画像Ａ１の形状を変更する操作を受ける。

Ａ８．第１重畳画像の一例
図７は、第１重畳画像Ｔ１の一例を示す図である。図７に示す第１重畳画像Ｔ１では、図５に示す表示画像Ａ１が、図６に示す右画像ＱＲに重畳されている。図７では、説明の簡略化のため、マーカーＫが省略されている。第１重畳画像Ｔ１では、操作画像Ｒは、表示画像Ａ１と重ならない。

Ａ９．比較例
図８は、右画像ＱＲの比較例である比較画像Ｈを示す図である。比較画像Ｈは、表示画像Ａ１を表す追加の操作部Ｊを有する点、および、領域Ａ４に画像、具体的には追加の操作部Ｊが位置する点において、右画像ＱＲと異なる。図９は、右画像ＱＲの代わりに比較画像Ｈが用いられた場合に生成される第１重畳画像Ｔ１ａの例を示す図である。図９に例示されるように、第１重畳画像Ｔ１ａでは、追加の操作部Ｊが表示画像Ａ１と重なってしまう。

Ａ１０．ＨＭＤ３における表示の制御
図１０は、ＨＭＤ３における表示の制御動作を示すフローチャートである。以下、ユーザーＢが本体３０を頭部Ｃに装着しているとする。ユーザーＢが、プロジェクター１を操作するために操作開始指示を操作入力部３００に入力すると、第２処理部３９３は、第２記憶部３９２から制御プログラムを読み取り、当該制御プログラムを実行する。このため、第２処理部３９３は、撮像データ受信部３９４と、推定部３９５と、決定部３９６と、表示制御部３９７と、操作制御部３９８とを実現する。

ステップＳ１０１では、操作制御部３９８は、カメラ３８に撮像を開始させる。ユーザーＢが本体３０を頭部Ｃに装着しているため、カメラ３８は、ユーザーＢの視界の少なくとも一部を撮像対象領域とする。カメラ３８は、撮像データを制御装置３９に送信する。

続いて、ステップＳ１０２において撮像データ受信部３９４は、カメラ３８から撮像データを受信する。撮像データ受信部３９４は、撮像データを推定部３９５に出力する。

続いて、ステップＳ１０３において推定部３９５は、撮像データがマーカーＫを表すか否かを判断する。なお、ステップＳ１０３では、推定部３９５は、撮像データがマーカーＫを表す状況が１秒以上継続するか否かを判断してもよい。この場合、例えば、ユーザーＢが頭部Ｃの向きを変えている間に偶然に撮像された画像に含まれるマーカーＫを除外することが可能になる。よって、ユーザーＢが意図的に目視しているマーカーＫが存在するか否かを判断可能になる。ここで、１秒は所定時間の一例である。所定時間は１秒より長くてもよい。所定時間は１秒より短くてもよい。

ステップＳ１０３において撮像データがマーカーＫを表す場合、ステップＳ１０４において推定部３９５は、撮像データが示す撮像画像において、マーカーＫの位置する範囲を第１範囲として特定する。

続いて、ステップＳ１０５において推定部３９５は、ユーザーＢの視界において、具体的には、右導光板３５と左導光板３７との各々において、表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。
例えばステップＳ１０５では、推定部３９５は、まず、撮像画像のうち第１範囲によって囲まれる範囲を第２範囲として特定する。
続いて、推定部３９５は、撮像画像のうち、第１範囲と第２範囲とを加算することによって特定される範囲を、撮像画像において表示画像Ａ１が位置する範囲として特定する。
続いて、推定部３９５は、撮像画像において表示画像Ａ１が位置する範囲を、右導光板３５と左導光板３７との各々において表示画像Ａ１が位置する範囲と推定する。この場合、推定部３９５は、撮像画像が示される範囲を、ユーザーＢの視界とみなす。
推定部３９５は、推定の結果を決定部３９６に出力する。

続いて、ステップＳ１０６において決定部３９６は、操作画像Ｒの位置を決定する。
例えばステップＳ１０６では、決定部３９６は、右画像ＱＲにおける操作画像Ｒの位置と、左画像ＱＬにおける操作画像Ｒの位置と、を決定する。

一例を挙げると、決定部３９６は、ＯＬＥＤ等で構成される右画像出力部３４ａの画像出力領域を、ユーザーＢの視界とみなす。右画像出力部３４ａの画像出力領域は、右画像出力部３４ａにおける画素領域である。
そして、決定部３９６は、推定部３９５による推定の結果を、すなわち、ユーザーＢの視界において表示画像Ａ１が位置する範囲を、表示画像領域として、右画像出力部３４ａの画像出力領域に設定する。
続いて、決定部３９６は、右画像出力部３４ａの画像出力領域のうち、表示画像領域とは異なる領域を、候補領域として決定する。
続いて、決定部３９６は、候補領域に含まれる位置を、右画像ＱＲにおける操作画像Ｒの位置として決定する。

さらに言えば、決定部３９６は、候補領域のうち、表示画像領域を基準に予め規定される位置を、右画像ＱＲにおける操作画像Ｒの位置として決定する。
なお、表示画像領域を基準に予め規定される位置を示す位置規定情報が、例えば、第２記憶部３９２に、操作画像Ｒごとに予め記憶されていてもよい。この場合、決定部３９６は、位置規定情報を用いて、表示画像領域を基準に予め規定される位置を、右画像ＱＲにおける操作画像Ｒの位置として、操作画像Ｒごとに決定する。
決定部３９６は、左画像ＱＬにおける操作画像Ｒの位置を、左画像ＱＬにおける操作画像Ｒの位置と同様に決定する。
決定部３９６は、決定の結果を表示制御部３９７に出力する。

続いて、表示制御部３９７は、右画像ＱＲを示す右画像データを生成する。右画像ＱＲには、決定部３９６が決定した位置に操作画像Ｒが位置する。
さらに、表示制御部３９７は、左画像ＱＬを示す左画像データを生成する。左画像ＱＬには、決定部３９６が決定した位置に操作画像Ｒが位置する。
表示制御部３９７は、右画像データを右画像出力部３４ａに出力する。表示制御部３９７は、左画像データを左画像出力部３６ａに出力する。

続いて、ステップＳ１０７において、右画像出力部３４ａは、右画像データによって示される右画像ＱＲを表す右画像光ＮＲを出力する。さらに、ステップＳ１０７では、左画像出力部３６ａは、左画像データによって示される左画像ＱＬを表す左画像光ＮＬを出力する。

右画像光ＮＲは、右光学系３４ｂを介して右導光板３５に入射する。右導光板３５は、右画像光ＮＲを第１外景光Ｍ１に重畳することによって第１重畳光Ｐ１を生成する。右導光板３５は、第１重畳光Ｐ１をユーザーＢの右眼Ｄ１に向けて射出する。

左画像光ＮＬは、左光学系３６ｂを介して左導光板３７に入射する。左導光板３７は、左画像光ＮＬを第２外景光Ｍ２に重畳することによって第２重畳光Ｐ２を生成する。左導光板３７は、第２重畳光Ｐ２をユーザーＢの左眼Ｄ２に向けて射出する。

このため、ユーザーＢは、第１重畳光Ｐ１と第２重畳光Ｐ２によって、表示画像Ａ１と操作部Ｅとを視認する。例えば、ユーザーＢは、図７に例示されるような、画像を視認する。

続いて、ステップＳ１０８において操作入力部３００が終了指示を受けない場合、処理がステップＳ１０２に戻る。

一方、ステップＳ１０８において操作入力部３００が終了指示を受ける場合、ステップＳ１０９において操作制御部３９８は、カメラ３８に撮像を終了させる。

なお、ステップＳ１０３において撮像データがマーカーＫを表さない場合、処理はステップＳ１０８に進む。

Ａ１１．プロジェクター１の制御
図１１は、ＨＭＤ３によるプロジェクター１の制御動作を示すフローチャートである。右画像出力部３４ａが右画像光ＮＲを出力し、左画像出力部３６ａが左画像光ＮＬを出力している状況において、操作入力部３００が、ユーザーＢによる操作部Ｅへの操作を受けると、操作入力部３００は、ユーザーＢによって操作された操作部Ｅを特定するための操作データを本体３０に出力する。

ステップＳ２０１において操作制御部３９８が、操作入力部３００から操作データを受けると、ステップＳ２０２において操作制御部３９８は、操作データに基づく操作信号をプロジェクター１に送信する。
例えば、図６に示す第２操作部Ｅ２が操作データよって特定される場合、操作制御部３９８は、図５に示す格子画像Ａ２を赤色にすることを指示する操作信号をプロジェクター１に送信する。
プロジェクター１では、第１通信部１２が操作信号を受信すると、第１処理部１５は、操作信号が示す指示にしたがって、赤色の格子画像Ａ２が含まれる表示画像Ａ１を示す画像データを投射部１３に出力する。このため、投射部１３は、赤色の格子画像Ａ２が含まれる表示画像Ａ１を投射面４に投射する。

Ａ１２．第１実施形態についてのまとめ
上述の本実施形態に係るＨＭＤ３の動作方法およびＨＭＤ３は以下の態様を含む。

右導光板３５は、ユーザーＢの視界に表れる外景を透過する。右導光板３５は、さらに、操作部Ｅを示す操作画像Ｒを表示する。撮像データ受信部３９４は、カメラ３８が投射面４に表示される表示画像Ａ１を撮像することによって生成する撮像データを受ける。推定部３９５は、撮像データに基づいて、右導光板３５において表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。決定部３９６は、推定部３９５が実行する推定の結果に基づいて、右導光板３５における操作画像Ｒの位置を決定する。
この態様によれば、表示画像Ａ１の位置によって、操作画像Ｒの位置が決定される。このため、表示画像Ａ１によって、操作画像Ｒが見え難くなることを抑制できる。

決定部３９６は、右導光板３５における操作画像Ｒの位置として、表示画像Ａ１が位置する範囲と重ならない位置を決定する。
この態様によれば、操作画像Ｒは表示画像Ａ１と重ならない。このため、表示画像Ａ１によって操作画像Ｒが見え難くなることを抑制できる。

表示画像Ａ１は、マーカーＫを含む。推定部３９５は 撮像データに表されるマーカーＫの位置に基づいて、右導光板３５における表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。
この態様によれば、マーカーＫを用いることによって、表示画像Ａ１が位置する範囲を容易に推定することが可能になる。

表示画像Ａ１は、プロジェクター１によって投射面４に表示される。右画像ＱＲに示される操作部Ｅは、プロジェクター１に対する操作を受ける。
この態様によれば、ユーザーＢは、プロジェクター１によって実際に投射面４に表示される表示画像Ａ１を見ながら、操作部Ｅを容易に利用できるため、プロジェクター１を容易に操作できる。

Ｂ．変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１．第１変形例
第１実施形態において、決定部３９６は、右導光板３５に対する表示画像Ａ１の占める割合が閾値に満たない場合、右導光板３５における操作画像Ｒの位置として、表示画像Ａ１が位置する範囲と重ならない位置を決定してもよい。
閾値は、例えば、固定値である。固定値の一例として「０．７」が挙げられる。固定値は「０．７」に限らない。固定値は、「０．７」より大きくてもよいし、「０．７」より小さくてもよい。閾値として固定値が用いられる場合、決定部３９６は、操作画像Ｒが右画像ＱＲおよび左画像ＱＬの各々に納まるように、操作画像Ｒの大きさを変更してもよい。
なお、閾値は、固定値でなくてもよい。例えば、閾値は、ユーザーＢの視界に対してデフォルトの操作画像Ｒが占める割合でもよい。この場合、操作画像Ｒをデフォルトの大きさとしても、操作画像Ｒの全体をユーザーＢに視認させることができる。
この態様によれば、表示画像Ａ１と重なることなく、操作画像Ｒを例えば視認可能な大きさでユーザーＢに視認させることができる。

また、第１変形例において、右導光板３５に対する表示画像Ａ１の占める割合が閾値以上である場合、決定部３９６は、右導光板３５における操作画像Ｒの位置として、右導光板３５における操作画像Ｒの少なくとも一部が表示画像Ａ１の位置する範囲と重なる位置を決定してもよい。
図１２は、決定部３９６が、右導光板３５における操作画像Ｒの位置として、右導光板３５における操作画像Ｒの少なくとも一部が表示画像Ａ１の位置する範囲と重なる位置を決定した場合の第１重畳画像Ｔ１の例を示す図である。
この場合、操作画像Ｒが小さくなり過ぎることを抑制できる。

Ｂ２．第２変形例
第１実施形態および第１変形例において、マーカーＫは点滅してもよい。具体的には、プロジェクター１は、表示画像Ａ１においてマーカーＫを点滅させてもよい。この時、マーカーＫが表示されていない期間に、画像供給装置から画像処理部１３１が受け取った画像データに応じた画像を、プロジェクター１が表示するようにしてもよい。この場合、推定部３９５は、撮像データに表される点灯中のマーカーＫの位置に基づいて、ユーザーＢの視界において表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。
この態様によれば、ユーザーＢにとっては不要なマーカーＫが間欠的に表示されなくなっても、表示画像Ａ１が位置する範囲を推定することが可能になる。
ここで、マーカーＫの点滅は、６０Ｈｚ以上の周波数、例えば１２０Ｈｚの周波数を有することが望ましい。人は、６０Ｈｚ以上の周波数を有する輝度の変化を認識できない。このため、マーカーＫの点滅が、６０Ｈｚ以上の周波数を有する場合、マーカーＫの点滅がユーザーＢに視認されることなく、推定部３９５は、表示画像Ａ１が位置する範囲を推定できる。
また、マーカーＫが点滅しているため、マーカーＫが点滅しない構成に比べて、マーカーＫを目立ち難くすることができる。

Ｂ３．第３変形例
第１実施形態および第１〜第２変形例において、マーカーＫは赤外光によって示されてもよい。この場合、推定部３９５は、撮像データに表される赤外光の位置に基づいて、表示画像Ａ１が位置する範囲を推定する。
この態様によれば、ユーザーＢにとっては不要なマーカーＫがユーザーＢに視認されない。さらに、推定部３９５は、ユーザーＢには視認されない赤外光を用いて、ユーザーＢの視界において表示画像Ａ１が位置する範囲を推定できる。この態様では、カメラ３８は、可視光を透過せずに赤外光を透過する赤外光フィルターを介して撮像を行うことが好ましい。

Ｂ４．第４変形例
第１実施形態および第１〜第３変形例において、マーカーＫの形状は、図５に示す形状に限らない。
図１３は、マーカーＫの他の例を示す図である。図１３に示すマーカーＫは、Ｌ字型の４つのマーカーＫ１〜Ｋ４によって構成される。マーカーＫ１〜Ｋ４は、それぞれ、赤等の第１色を有する。マーカーＫ１〜Ｋ４の外縁部分には、第１色とは異なる第２色の枠が設けられている。第１色が赤である場合、第２色は、例えば黒である。第１色と第２色との組合せは、赤と黒の組合せに限らず適宜変更可能である。
マーカーＫ１〜Ｋ４は、それぞれ、第１色の部分と第２色の部分とによって識別可能である。このため、表示画像Ａ１のうち、マーカーＫ１〜Ｋ４のいずれとも異なる部分が、第１色であっても、推定部３９５は、第２色の枠によって、マーカーＫ１〜Ｋ４の各々を識別できる。また、表示画像Ａ１のうち、マーカーＫ１〜Ｋ４のいずれとも異なる部分が、第２色であっても、推定部３９５は、第１色の部分によって、マーカーＫ１〜Ｋ４の各々を識別できる。なお、第２色の枠は省略されてもよい。

マーカーＫ１〜Ｋ４は、表示画像Ａ１の４つの角に１つずつ配置されている。この場合、推定部３９５は、まず、撮像データに示されるマーカーＫ１〜Ｋ４の各々の位置、例えば、重心位置を特定する。続いて、推定部３９５は、マーカーＫ１〜Ｋ４の各々の位置を頂点とする四角形を、表示画像Ａ１として決定する。なお、推定部３９５は、当該四角形を所定数倍することによって生成される四角形を、表示画像Ａ１として決定してもよい。所定数倍は、例えば、１．０５倍である。所定数倍は、１．０５倍に限らず適宜変更可能である。

図１４は、マーカーＫのさらに他の例を示す図である。図１４に示すマーカーＫは、矩形の４つのマーカーＬ１〜Ｌ４によって構成される。マーカーＬ１〜Ｌ４は、それぞれ、第１色を有する。マーカーＬ１〜Ｌ４の外縁部分には、第２色の枠が設けられている。マーカーＬ１〜Ｌ４は、それぞれ、第１色の部分と第２色の部分とによって識別可能である。なお、第２色の枠は省略されてもよい。

マーカーＬ１〜Ｌ４は、表示画像Ａ１の４つの角に１つずつ配置されている。この場合、推定部３９５は、まず、撮像データに示されるマーカーＬ１〜Ｌ４の各々の位置、例えば、重心位置を特定する。続いて、推定部３９５は、マーカーＬ１〜Ｌ４の各々の位置を頂点とする四角形を、表示画像Ａ１として決定する。推定部３９５は、当該四角形を所定数倍することによって生成される四角形を、表示画像Ａ１として決定してもよい。

Ｂ５．第５変形例
第１実施形態および第１〜第４変形例において、操作画像Ｒは、図６に示す形状に限らない。
図１５は、操作画像Ｒの他の例を含む右画像ＱＲを示す図である。図１５に示す右画像ＱＲは、第２操作画像Ｒ２と、第３操作画像Ｒ３と、を示す。第３操作画像Ｒ３は、プロジェクター１におけるレンズシフト機能によって表示画像Ａ１を移動できる範囲Ｆ５を示す。
図１６は、表示画像Ａ１が、図１５に示す右画像ＱＲに重畳されている第１重畳画像の一例を示す図である。図１６に示す例においても、操作画像Ｒは、表示画像Ａ１と重ならない。
図１７は、図１５に示す図の比較例である比較画像Ｈ１を示す図である。比較画像Ｈ１は、表示画像Ａ１を表す追加の操作部Ｊ１を有する点、および、領域Ａ４に画像、具体的には追加の操作部Ｊが位置する点において、図１５に示す図と異なる。
図１８は、図１５に示す図の代わりに比較画像Ｈ１が用いられた場合に生成される第１重畳画像の例を示す図である。図１８に例示され第１重畳画像では、追加の操作部Ｊ１が表示画像Ａ１と重なる。

Ｂ６．第６変形例
第１実施形態および第１〜第５変形例において、制御装置３９は、本体３０とは異なる装置、例えばＰＣに設けられてもよい。この場合、本体３０の軽量化を図ることができる。

Ｂ７．第７変形例
第１実施形態および第１〜第６変形例において、プロジェクター１における光変調装置の一例として液晶ライトバルブ１３５が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源１３４が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

Ｂ８．第８変形例
第１実施形態および第１〜第７変形例において、表示装置としてＦＰＤが用いられる場合、ＦＰＤは、電子黒板または電子会議システムに用いられているＦＰＤでもよい。

１…プロジェクター、３…ＨＭＤ、３０…本体、３８…カメラ、３９…制御装置、３００…操作入力部、３９１…第２通信部、３９２…第２記憶部、３９３…第２処理部、３９４…撮像データ受信部、３９５…推定部、３９６…決定部、３９７…表示制御部、３９８…操作制御部、１０００…表示システム。

Claims (10)

1. ユーザーの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を備える頭部装着型表示装置の動作方法であって、
   前記外景の特定領域を撮像装置が撮像することによって生成される撮像データを受け、
   前記撮像データに基づいて、前記表示部において前記特定領域が表示される特定表示範囲を推定し、
   前記推定の結果に基づいて、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を決定する、
   ことを含む頭部装着型表示装置の動作方法。
2. 前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を、前記特定表示範囲と重ならない位置に決定する、
   請求項１に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
3. 前記表示部に対する前記特定表示範囲の占める割合が閾値に満たない場合、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を、前記特定表示範囲と重ならない位置に決定する、
   請求項１に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
4. 前記表示部に対する前記特定表示範囲の占める割合が前記閾値以上である場合、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を、前記表示部における前記オブジェクト画像の少なくとも一部が前記特定表示範囲と重なる位置に決定する、
   請求項３に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
5. 前記特定領域には、マーカーを示す光が投射され、
   前記撮像データに基づく撮像画像における前記マーカーの位置に基づいて、前記表示部における前記特定表示範囲の位置を推定する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
6. 前記マーカーは点滅する、
   請求項５に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
7. 前記マーカーの点滅は、６０Ｈｚ以上の周波数を有する、
   請求項６に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
8. 前記マーカーは、赤外光によって示される、
   請求項５に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
9. 前記特定領域には、操作対象の表示装置によって、表示対象の画像を表す光が投射され、
   前記オブジェクトは、前記操作対象の表示装置に対する操作を受ける操作部である、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の頭部装着型表示装置の動作方法。
10. ユーザーの視界に表れる外景を表す外景光を透過し、オブジェクトを示すオブジェクト画像を表示する表示部を、備える頭部装着型表示装置であって、
    前記外景の特定領域を撮像装置が撮像することによって生成される撮像データを受ける撮像データ受信部と、
    前記撮像データに基づいて、前記表示部において前記特定領域が表示される特定表示範囲を推定する推定部と、
    前記推定の結果に基づいて、前記表示部における前記オブジェクト画像の位置を決定する決定部と、
    を含む頭部装着型表示装置。

Images