JP2017129707A - 投写システム、プロジェクターおよび画像調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】調整用画像の測定を正しく行う。
【解決手段】投写システムは、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、撮像部と、を備えた投写システムであって、前記複数のプロジェクターは、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群に分類されており、前記制御部は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写させ、前記調整用画像が投写された前記投写面を前記撮像部に順次撮像させ、前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含み、前記２台以上のプロジェクターは、前記投写面において隣接しない位置に前記調整用画像を投写する。
【選択図】図３

Description

本発明は、投写システム、プロジェクターおよび画像調整方法に関する。

複数のプロジェクターを用いてシームレスな大画面を投写する投写システムが知られている（特許文献１）。このような投写システムでは、各プロジェクターの色味・明るさの差や、投写位置のズレなどを自動的に測定して補正し、隣接するプロジェクターの境界部分を重畳させて設置し、繋ぎ目が目立たないようにすることが一般的に行われる。

特開２００２−０７２３５９号公報

しかし、各プロジェクターの特性を測定する際に隣接プロジェクターと同時に測定パターンを投写すると、測定パターンどうしが重なってしまい、正しい特性が測定できないという課題があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、投写システムが提供される。この投写システムは、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、撮像部と、を備えた投写システムであって、前記複数のプロジェクターは、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群に分類されており、前記制御装置は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写させ、前記調整用画像が投写された前記投写面を前記撮像部に順次撮像させ、前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含み、前記２台以上のプロジェクターは、前記投写面において隣接しない位置に前記調整用画像を投写する。
この形態によれば、同じタイミングで調整用画像を投写する２台以上のプロジェクターが投写面において隣接しない位置に調整用画像を投写するので、正しい測定を行うことが可能である。また、プロジェクター群ごとに調整用画像を投写するので、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

（２）上記形態において、前記制御装置は、前記撮像部に撮像させた撮像画像に基づいて、各プロジェクターについて、投写される色の調整、または投写される画像の位置ずれの調整の少なくとも１つを含む画像の調整を行ってもよい。

（３）上記形態において、前記Ｎの値は４であり、かつ、前記複数のプロジェクターが前記投写面に投写する画像の位置がマトリクス状に配列される場合に、前記複数のプロジェクターは、画像のマトリクス状の配列における画像の配列位置の行番号と列番号が偶数か奇数かに基づいて４つのプロジェクター群に分類されてもよい。
一般に複数のプロジェクターを用いて投写面に投写する場合、投写面に投写する画像の位置がマトリクス状に配列される場合が多い。この形態によれば、かかる場合、画像のマトリクス状の配列において、配列位置の行番号と列番号が偶数か奇数かに基づいて４つのプロジェクター群に分類されることにより、プロジェクター群の数を少なくして、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

（４）上記形態において、前記Ｎの値が２であり、前記複数のプロジェクターが前記投写面に投写する画像の位置が横１行、または、縦１列に配列される場合に、前記複数のプロジェクターは、画像の配列における画像の配列位置が奇数番目か偶数番目かに基づいて２つのプロジェクター群に分類されてもよい。
この形態によれば、プロジェクターによる投写画像が、横１行または縦１列に配列される場合に、投写する配列における前記画像の配列位置が奇数番目か偶数番目かに基づいて２つのプロジェクター群に分類することで、プロジェクター群の数を少なくして、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

（５）上記形態において、前記制御装置は、前記複数のプロジェクターのうちの１つに備えられた制御部であってもよい。
この形態によれば、プロジェクターとは別個の制御装置が不要である。

（６）上記形態において、前記撮像部は、前記複数のプロジェクターのそれぞれに備えられており、各プロジェクターの投写範囲を含む範囲を撮像してもよい。
この形態によれば、プロジェクターとは別個の撮像部が不要である。

（７）上記形態において、前記制御装置は、前記調整用画像を投写させる前に、前記複数のプロジェクターの相互の位置関係を検出するための位置検出用画像を、各プロジェクター毎に異なるタイミングで投写させてもよい。
この形態によれば、各プロジェクターにおいて撮像画像のどこに自己のプロジェクターが投写した調整用画像が投写されるかを予め測定できる。

（８）本発明の一形態によれば、プロジェクターが提供される。このプロジェクターは、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群の１つのプロジェクター群に分類されるプロジェクターであって、前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含む。前記プロジェクターは、投写面に画像を投写する投写部と、制御部と、撮像部と、を備える。前記制御部は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写させ、前記調整用画像が投写された前記投写面を前記撮像部に順次撮像させ、前記１つのプロジェクター群に含まれる２台以上のプロジェクターが前記投写面において隣接しない位置に前記調整用画像を投写するように制御を実行する。
この形態によれば、この形態によれば、同じタイミングで調整用画像を投写する２台以上のプロジェクターが投写面において隣接しない位置に調整用画像を投写するので、正しい測定を行うことが可能である。また、プロジェクター群ごとに調整用画像を投写するので、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

（９）本発明の一形態によれば、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターの画像調整方法が提供される。この画像調整方法は、（ｉ）前記複数のプロジェクターを、同一のプロジェクター群に含まれるプロジェクターが前記投写面において隣接しない位置に調整用画像を投写するように、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群に分類する工程と、（ｉｉ）前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写して、前記調整用画像が投写された前記投写面を順次撮像する工程と、（ｉｉｉ）前記調整用画像の撮像データを用いて前記複数のプロジェクターの画像を調整する工程と、を備える。前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含む。
この形態によれば、この形態によれば、同じタイミングで調整用画像を投写する２台以上のプロジェクターが投写面において隣接しない位置に調整用画像を投写するので、正しい測定を行うことが可能である。また、プロジェクター群ごとに調整用画像を投写するので、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、投写システムの他、プロジェクター、画像調整方法等の様々な形態で実現することができる。

投写システムを示す説明図。 プロジェクターと投写面との位置関係を示す説明図。 第１実施形態における画像調整処理のフローチャート。 図３のステップＳ１００の状態を示す説明図。 図３のステップＳ１１０の状態を示す説明図。 第２実施形態における画像調整処理のフローチャート。 図６のステップＳ１０、Ｓ２０においてプロジェクターが順に投写した状態の一例を示す説明図。 第３実施形態における調整用画像の一例。

・第１実施形態：
図１は、投写システム１０を示す説明図である。投写システム１０は、映像供給部２０と、複数のプロジェクター１０１〜１０６と、投写面ＳＣを備える。映像供給部２０は、コンピューター、テレビなど、プロジェクター１０１〜１０６が投写する映像、あるいは画像を供給できる装置であればよい。投写面ＳＣは、プロジェクター１０１〜１０６が投写する映像や画像を投写できる面を有していれば、スクリーンの他、室内の壁や、建物の外壁などを利用可能である。

プロジェクター１０１〜１０６は、映像供給部２０より大画面の映像や画像の供給を受けて、大画面を分割した画像を投写面ＳＣに投写することが可能である。第１実施形態では、６台のプロジェクター１０１〜１０６を備えているが、１つの投写システム１０に含まれるプロジェクターの数は、何台であっても良い。プロジェクター１０１〜１０６の構成は同じであるので、プロジェクター１０１を例にとって説明する。なお、プロジェクター１０１を、必要に応じて、符号の末尾の数字に合わせ「第１プロジェクター１０１」と呼ぶ。なお、プロジェクター１０２〜１０６についても同様である。

プロジェクター１０１は、映像入力部１１０と、投写部１２０と、調整用画像記憶部１３０と、撮像部１４０と、制御部１５０と、通信部１７０と、を備える。制御部１５０は、画像解析部１５５を備える。映像入力部１１０は、映像供給部２０から映像や画像の入力を受け付ける。投写部１２０は、映像や画像を投写面ＳＣに投写する。調整用画像記憶部１３０は、プロジェクター１０１〜１０６の画像を調整する時に用いられる調整用画像を格納する。調整用画像としては、予め定められた色のベタ塗りの画像（「標準色画像」とも呼ぶ。）や、ドットや格子などのマークを含むパターン画像が利用可能である。標準色画像は、プロジェクターの色の調整に用いられる。予め定められた色としては、例えば、赤、青、緑が用いられる。ドットや格子などのマークを含むパターン画像は、プロジェクター間の投写位置の位置ズレや、台形補正に用いられる。

なお、複数のプロジェクター１０１〜１０６のうちの１つがマスタープロジェクターとして動作し、他のプロジェクターがスレーブプロジェクターとして動作することにより、複数のプロジェクター１０１〜１０６が協調して動作することが可能である。このとき、マスタープロジェクターの制御部１５０は、複数のプロジェクター１０１〜１０６の全体の動作を制御する制御装置として機能する。以下の説明において、「制御部１５０」という語句は、マスタープロジェクターの制御部１５０を主として意味する。なお、プロジェクター１０１〜１０６の制御部１５０とは別に、協調動作を制御する制御装置を設けるようにしてもよい。

撮像部１４０は、投写部１２０が投写面ＳＣに投写した調整用画像を撮像する。撮像部１４０は、各プロジェクター１０１〜１０６の投写範囲を含む範囲を撮像する。但し、撮像部１４０が撮像する範囲は、自己のプロジェクター１０１の投写部１２０が投写する範囲よりも少し広いことが好ましい。制御部１５０は、各プロジェクター１０１〜１０６が、供給された大画面の映像や画像の全体のうちのどの部分の投写を担当するかを制御する機能を有する。画像解析部１５５は、撮像部１４０が撮像した投写面ＳＣの調整用画像の撮像データを用いて、各プロジェクター１０１〜１０６用の補正データを作成する。通信部１７０は、他のプロジェクター１０２〜１０６から、他のプロジェクター１０２〜１０６の撮像部１４０が撮像した投写面ＳＣの調整用画像の撮像データを取得するとともに、補正データを他のプロジェクター１０２〜１０６に送る。各プロジェクター１０１〜１０６の通信部１７０は、更に、他のプロジェクターの通信部１７０との間で、相互の協調動作に必要な各種の信号を送受信する。

図２は、プロジェクター１０１〜１０６と投写面ＳＣとの位置関係を示す説明図である。第１実施形態では、プロジェクター１０１〜１０６は６台あり、投写面ＳＣに、２行、３列のマトリックス状に画像を投写する。上から１番目を「第１行」、２番目を「第２行」と呼び、左から１番目を「第１列」、２番目を「第２列」、３番目を「第３列」と呼ぶ。投写面ＳＣ上の範囲Ｒ（ｉ，ｊ）のｉは行番号を示し、ｊは、列番号を示している。第１実施形態では、第１プロジェクター１０１が範囲Ｒ（１，１）を投写し、第２プロジェクター１０２が範囲Ｒ（１，２）を投写し、第３プロジェクター１０３が範囲Ｒ（１，３）を投写し、第４プロジェクター１０４が範囲Ｒ（２，１）を投写し、第５プロジェクター１０５が範囲Ｒ（２，２）を投写し、第６プロジェクター１０６が範囲Ｒ（２，３）を投写している。

プロジェクター１０１〜１０６の側面に付してある符号「ＧＡ」、「ＧＢ」、「ＧＣ」、「ＧＤ」は、プロジェクターが属するプロジェクター群を示している。第１プロジェクター群ＧＡは、第１プロジェクター１０１と、第３プロジェクター１０３を含み、第２プロジェクター群ＧＢは、第２プロジェクター１０２を含み、第３プロジェクター群ＧＣは、第４プロジェクター１０４と、第６プロジェクター１０６を含み、第４プロジェクター群ＧＤは、第５プロジェクター１０５を含んでいる。ここで、例えば、第１プロジェクター群ＧＡのように１つのプロジェクター群に複数のプロジェクターが含まれる場合、含まれるプロジェクター１０１、１０３を「同一群プロジェクター」と呼ぶ。複数の同一群プロジェクター１０１、１０３は、投写面ＳＣにおいて隣接しない位置（互いに離れた位置）に、映像や画像、調整用画像を投写する。他のプロジェクター群についても同様である。また、隣接する２つのプロジェクター、例えば第１プロジェクター１０１が投写する範囲Ｒ（１，１）と、第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ｒ（１，２）は一部重なっており、重なる領域には、同じ画像が投写される。投写する範囲を重ねることにより、黒スジを抑制できる。なお、投写範囲が重なる重複領域は、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０と、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０の両方が撮像可能な領域である。他の隣接するプロジェクター同士も同様である。

図３は、第１実施形態における画像調整処理のフローチャートである。ステップＳ１００では、制御部１５０は、第１プロジェクター群ＧＡのプロジェクター１０１、１０３に調整用画像を投写させ、第１プロジェクター群ＧＡのプロジェクター１０１、１０３及び第１プロジェクター群ＧＡのプロジェクター１０１、１０３に隣接するプロジェクター１０２、１０４、１０６の撮像部１４０に、投写された調整用画像を撮像させる。制御部１５０は、更に、画像解析部１５５に撮像画像を解析させて測定値を取得させる。調整用画像が標準色画像である場合には、測定値は、撮像画像の色である。調整用画像がパターン画像である場合には、測定値は、マークの位置座標である。

図４は、図３のステップＳ１００の状態を示す説明図である。投写面ＳＣ上で、範囲Ｒ（１，１）と、範囲Ｒ（１，３）に、同一の調整用画像がそれぞれ投写されている。領域Ａｇａ１、Ａｇａ１ｒ、Ａｇａ１ｄは、第１プロジェクター１０１が投写する範囲Ｒ（１，１）を構成する領域である。このうち、領域Ａｇａ１ｒは、第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ｒ（１，２）と重なる重複領域であり、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０と、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。また、領域Ａｇａ１ｄは、第４プロジェクター１０４が投写する範囲Ｒ（２，１）と重なる重複領域であり、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０と、第４プロジェクター１０４の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。

同様に、領域Ａｇａ３、Ａｇａ３ｌ、Ａｇａ３ｄは、第３プロジェクター１０３が投写する範囲Ｒ（１，３）を構成する領域であり、このうち、領域Ａｇａ３ｌは、第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ｒ（１，２）と重なる重複領域であり、第３プロジェクター１０３の撮像部１４０と、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。また、領域Ａｇａ３ｄは、第６プロジェクター１０６が投写する範囲Ｒ（２，３）と重なる重複領域であり、第３プロジェクター１０３の撮像部１４０と、第６プロジェクター１０６の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。

図３のステップＳ１１０では、制御部１５０は、第２プロジェクター群ＧＢのプロジェクター１０２に調整用画像を投写させ、第２プロジェクター群ＧＢのプロジェクター１０２及び第２プロジェクター群ＧＢのプロジェクター１０２に隣接するプロジェクター１０１、１０３、１０５に、投写された調整用画像の撮像と測定を実行させる。

図５は、図３のステップＳ１１０の状態を示す説明図である。投写面ＳＣ上の範囲Ｒ（１，２）に、調整用画像が投写されている。領域Ａｇｂ２、Ａｇｂ２ｌ、Ａｇｂ２ｒ、Ａｇｂ２ｄは、第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ｒ（１，２）を構成する領域である。このうち、領域Ａｇｂ２ｌは、第１プロジェクター１０１が投写する範囲Ｒ（１，１）と重なる重複領域であり、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０と、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。また、領域Ａｇｂ２ｒは、第３プロジェクター１０３が投写する範囲Ｒ（１，３）領域と重なる重複領域であり、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０と、第３プロジェクター１０３の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。領域Ａｇｂ２ｄは、第５プロジェクター１０５が投写する範囲Ｒ（２，３）領域と重なる重複領域であり、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０と、第５プロジェクター１０５の撮像部１４０の両方が撮像する領域である。

ステップＳ１２０では、制御部１５０は、第３プロジェクター群ＧＣのプロジェクター１０４、１０６に調整用画像を投写させ、第３プロジェクター群ＧＣのプロジェクター１０４、１０６及び第３プロジェクター群ＧＣのプロジェクター１０４、１０６に、隣接するプロジェクター１０１、１０３、１０５に、投写された調整用画像の撮像と測定を実行させる。ステップＳ１３０では、制御部１５０は、第４プロジェクター群ＧＤのプロジェクター１０５に調整用画像を投写させ、第４プロジェクター群ＧＤのプロジェクター１０５及び第４プロジェクター群ＧＤのプロジェクター１０５に隣接するプロジェクター１０２、１０４、１０６に、投写された調整用画像の撮像と測定を実行させる。なお、ステップＳ１２０、Ｓ１３０における投写面ＳＣ上の具体的な撮像領域については、図３、図４と同様に考えることができるので、説明を省略する。以上のステップからわかるように、制御部１５０は、プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を投写面ＳＣに投写させ、調整用画像が投写された投写面ＳＣを、調整用画像を投写したプロジェクター及び調整用画像を投写したプロジェクターに隣接するプロジェクターの撮像部１４０に順次撮像させる。また、同一のプロジェクター群に属する複数の同一群プロジェクターは、同じタイミングで調整用画像の投写を実行する。

ステップＳ１４０では、制御部１５０は、各プロジェクター１０１〜１０６の撮像部１４０が測定した測定値を用いてプロジェクター１０１〜１０６の調整処理を実行する。以下では、調整処理の一例として、赤色の標準色画像を用いた色の調整について説明する。他の色については赤色と同様に調整可能である。

図３のステップＳ１００において、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０と、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０は、重複領域Ａｇａ１ｒのＲＧＢ値をそれぞれ取得する。このＲＧＢ値は、重複領域Ａｇａ１ｒのＲＧＢ値の平均値でよい。第１プロジェクター１０１の撮像部１４０が得たＲＧＢ値をＲ１１、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０が得たＲＧＢ値をＲ１２とする。

制御部１５０の画像解析部１５５は、この２つのＲＧＢ値Ｒ１１、Ｒ１２から、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０に対する第２プロジェクター１０２の撮像部１４０の感度の補正係数ＫＲ２をＫ２Ｒ＝Ｒ１１／Ｒ１２で算出する。同様に、重複領域Ａｇａ１ｄのＲＧＢ値を用いて、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０に対する第４プロジェクター１０４の撮像部１４０の感度の補正係数ＫＲ４を算出する。

ステップＳ１１０における重複領域Ａｇｂ２ｒのＲＧＢ値（Ｒ２２とＲ２３）から、同様にして、第２プロジェクター１０２の撮像部１４０に対する第３プロジェクター１０３の撮像部１４０の感度の補正係数ＫＲ３’（Ｋ３’＝Ｒ２２／Ｒ２３）が得られる。よって、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０に対する第３プロジェクター１０３の撮像部１４０の感度の補正係数ＫＲ３は、ＫＲ３＝（Ｒ１１／Ｒ１２）×（Ｒ２２／Ｒ２３）で得られる。同様にして、第１プロジェクター１０１の撮像部１４０に対する他のすべてのプロジェクター１０２〜１０６の感度の補正係数ＫＲ２〜ＫＲ６を算出できる。制御部１５０は、この補正係数を他のプロジェクター１０２〜１０６に送る。各プロジェクター１０１〜１０６の制御部１５０は、自己が投写した標準色画像の色と、この補正係数を乗じることによって、自己の投写色を知ることができる。そして、各プロジェクターの投写色が互いに等しくなるように、各プロジェクターの投写色を調整するための補正データを求める。入力された映像は、この補正データに基づいて補正され、投写面ＳＣに投写される。こうすれば、複数のプロジェクター１０１〜１０６の撮像部１４０の感度が互いに異なる場合にも、複数のプロジェクター１０１〜１０６によってほぼ同じ色の画像を投写させることが可能となる。

以上、第１実施形態によれば、同一プロジェクター群に含まれる複数の同一群プロジェクターが同時に調整用画像を投写しても調整用画像同士が互いに干渉せずに問題なく測定を行うことができる。また、プロジェクター群に等しい回数だけ調整用画像を投写して撮像すればよいので、調整用画像を撮像する測定時間を短くできる。

複数のプロジェクターを複数のプロジェクター群に分類する方法としては、例えば、以下のようないくつかの方法を採用することができる。
（１）マトリックス状配列
複数のプロジェクターが投写面ＳＣに投写する画像の位置がマトリクス状に配列されている場合には、プロジェクター群は、マトリクス状の配列において、行番号と列番号が偶数か奇数かに基づいて４つのプロジェクター群に分類されてもよい。こうすれば、プロジェクター群の数を少なくして、調整用画像を撮像する時間を短くできる。
（２）横１行または縦１列配置
複数のプロジェクターが投写面ＳＣに投写する画像の位置が横１行、または、縦１列に配列されている場合には、複数のプロジェクターは、画像の配列位置が奇数番目のプロジェクター群と偶数番目のプロジェクター群に分類されてもよい。こうすれば、２つのプロジェクター群に分類できるので、調整用画像を投写して撮像するステップを２ステップにでき、調整用画像を撮像する時間を短くできる。

本実施形態では、制御部１５０の画像解析部１５５は、各プロジェクター１０１〜１０６に備えられていたが、１つのプロジェクター、例えば第１プロジェクター１０１のみに備えられる構成であってもよい。また、画像解析部１５５をプロジェクターとは別の装置として構成しても良い。

本実施形態では、各プロジェクター１０１〜１０６は、撮像部１４０を備えているが、各プロジェクターとは別個に撮像部１４０備えても良い。なお、各プロジェクター１０１〜１０６は、撮像部１４０を備えると、投写システム１０の構成要素が減ると共に、プロジェクターの数が増加して投写面積が増加した場合であっても、撮像部１４０を変更する必要が無い。

第１実施形態では、各プロジェクター１０１〜１０６の撮像部１４０の感度が異なることを前提に、隣接するプロジェクターの投写範囲が重なる重複領域の撮像画像のデータを用いて補正係数および補正データを算出したが、各プロジェクター１０１〜１０６の撮像部１４０の感度がほぼ同じの場合には、例えば、投写範囲の中央の領域Ａｇａ１，Ａｇｂ２のＲＧＢ値を測定して補正データを求めても良い。この場合には、調整用画像を投写しているプロジェクターのみが撮像を行うようにしてもよい。

・第２実施形態：
図６は、第２実施形態における画像調整処理のフローチャートである。第２実施形態は、図３に示す第１実施形態のフローチャートのステップＳ１００の前にステップＳ１０、Ｓ２０を実行する点が異なる。そこで、ここでは、ステップＳ１０、Ｓ２０について説明する。

ステップＳ１０では、制御部１５０は、ｉ番目のプロジェクター（ｉは１〜６のいずれか）に、相互の位置関係を検出するための位置検出用画像（例えば全白画像）を投写させ、ｉ番目のプロジェクターの撮像部１４０で投写面ＳＣのどの位置に投写されたかを検出する。ここで、ｉは、１から順に、最大はプロジェクターの数（第２実施形態では、「６」）である。ステップＳ２０では、制御部１５０は、すべてのプロジェクターの投写及び検出が終了したか判断する。完了していれば、図３で説明したステップＳ１００〜Ｓ１４０に移行し、完了していなければ、ステップＳ１０に戻る。

図７は、図６のステップＳ１０、Ｓ２０においてプロジェクターが順に投写した状態の一例を示す説明図である。なお、図７では、１番目のプロジェクター（ｉ＝１）が第１プロジェクター１０１で、投写面ＳＣの範囲Ｒ（１，１）に投写し、２番目のプロジェクター（ｉ＝２）が第２プロジェクター１０２で、投写面ＳＣの範囲Ｒ（１，２）に投写している例である。

一般的に、投写距離や投写部１２０の投写レンズ（図示せず）のズーム・レンズシフトなどにより自己のプロジェクターが投写する映像が撮像部１４０の撮像画像内に映る位置や大きさは変化する。そのため、自己のプロジェクターが投写する映像が撮像部１４０の撮像画像内の何処に映るかをあらかじめ測定して認識しておかないと、同一のプロジェクター群に属する別のプロジェクターが投写した調整用画像を自己のプロジェクターが投写した調整用画像と間違って測定してしまう恐れがある。第２実施形態によれば、各プロジェクターにおいて撮像部１４０の撮像画像のどこに自己のプロジェクターが投写した調整用画像が投写されるかを予め測定して認識できるので、同一のプロジェクター群に属する別のプロジェクターが投写した調整用画像を、自己のプロジェクターが投写した調整用画像と間違って測定してしまうことがない。

但し、図６のステップＳ１０，Ｓ２０を実行する代わりに、プロジェクター１０１〜１０６のユーザーが、プロジェクター１０１〜１０６の入力パネル（図示せず）やリモコン（図示せず）を用いて、それぞれの投写位置を入力するようにしても良い。

・第３実施形態：
図８は、第３実施形態における調整用画像の一例である。第１、第２実施形態では、色の調整を例にとって説明した。第３実施形態では、位置ズレを補正する。図８の上段は、第１プロジェクター１０１と第２プロジェクター１０２が、投写する調整用画像Ｍ１，Ｍ２を示す。便宜上、２つの調整用画像Ｍ１，Ｍ２を示しているが、これらの２つの調整用画像Ｍ１，Ｍ２は、同時に投写されるのではなく、異なるタイミングで投写される。また、２つの調整用画像Ｍ１，Ｍ２は離間して描かれているが、実際には、図８の下段に示すように、一部が重なった位置に投写される。第１プロジェクター１０１が投写する範囲Ａ１のうち中央の領域Ａ１１は、他のプロジェクターの投写範囲と重ならない領域である。重複領域Ａ１ｒは、第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ａ２と重なる領域である。重複領域Ａ１ｒには、６個のドットＰ１１〜Ｐ１６が投写される。重複領域Ａ１ｄは、第４プロジェクター１０４が投写する範囲と重なる領域である。第２プロジェクター１０２が投写する範囲Ａ２のうち中央の領域Ａ２２は、他のプロジェクターの投写範囲と重ならない領域である。重複領域Ａ２ｌは、第１プロジェクター１０１が投写する範囲Ａ１と重なる領域である。重複領域Ａ２ｌには、６個のドットＰ２１〜Ｐ２６が投写される。重複領域Ａ２ｄは、第５プロジェクター１０５が投写する範囲と重なる領域である。なお、２つの重複領域Ａ１ｒ，Ａ２ｌは同じ領域である。

制御部１５０は、第１実施形態と同様に、第１プロジェクター群ＧＡの第１プロジェクター１０１に対して調整用画像を投写させ、重複領域Ａ１ｒの６個のドットＰ１１〜Ｐ１６の座標を取得する。次いで、制御部１５０は、第２プロジェクター群ＧＢの第２プロジェクター１０２に対して調整用画像を投写させ、重複領域Ａ２ｌの６個のドットＰ２１〜Ｐ２６の座標を取得する。画像解析部１５５は、６個のドットＰ１１〜Ｐ１６と、６個のドットＰ２１〜Ｐ２６とが重なるように、調整用画像の拡大、縮小、投写位置のシフト、回転を実行する。これにより、第１プロジェクター１０１と第２プロジェクター１０２の投写位置のズレを補正する。なお、他の隣接するプロジェクター間についても同様に位置ズレの調整ができる。また、位置ズレの調整だけでなく、台形補正も可能である。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

１０…投写システム、２０…映像供給部、１０１…第１プロジェクター、１０２…第２プロジェクター、１０３…第３プロジェクター、１０４…第４プロジェクター、１０５…第５プロジェクター、１０６…第６プロジェクター、１１０…映像入力部、１２０…投写部、１３０…調整用画像記憶部、１４０…撮像部、１５０…制御部、１５５…画像解析部、１７０…通信部、Ａ１…範囲、Ａ１１…領域、Ａ１ｄ…領域、Ａ１ｒ…領域、Ａ２…範囲、Ａ２２…領域、Ａ２ｄ…領域、Ａ２ｌ…領域、Ａｇａ１…領域、Ａｇａ１ｄ…領域、Ａｇａ１ｒ…領域、Ａｇａ３…領域、Ａｇａ３ｄ…領域、Ａｇａ３ｌ…領域、Ａｇｂ２…領域、Ａｇｂ２ｄ…領域、Ａｇｂ２ｌ…領域、Ａｇｂ２ｒ…領域、ＧＡ…第１プロジェクター群、ＧＢ…第２プロジェクター群、ＧＣ…第３プロジェクター群、ＧＤ…第４プロジェクター群、ＫＲ２〜ＫＲ６…補正係数、Ｐ１１〜Ｐ１６…ドット、Ｐ２１〜Ｐ２６…ドット、Ｒ１１…ＲＧＢ値、Ｒ１２…ＲＧＢ値、Ｒ２２…ＲＧＢ値、Ｒ２３…ＲＧＢ値、ＳＣ…投写面

Claims (9)

1. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、撮像部と、を備えた投写システムであって、
   前記複数のプロジェクターは、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群に分類されており、
   前記制御装置は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写させ、前記調整用画像が投写された前記投写面を前記撮像部に順次撮像させ、
   前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含み、前記２台以上のプロジェクターは、前記投写面において隣接しない位置に前記調整用画像を投写する、
   投写システム。
2. 請求項１に記載の投写システムであって、
   前記制御装置は、前記撮像部に撮像させた撮像画像に基づいて、各プロジェクターについて、投写される色の調整、または投写される画像の位置ずれの調整の少なくとも１つを含む画像の調整を行う、投写システム。
3. 請求項１または２に記載の投写システムであって、
   前記Ｎの値は４であり、かつ、前記複数のプロジェクターが前記投写面に投写する画像の位置がマトリクス状に配列される場合に、前記複数のプロジェクターは、画像のマトリクス状の配列における画像の配列位置の行番号と列番号が偶数か奇数かに基づいて４つのプロジェクター群に分類される、投写システム。
4. 請求項１または２に記載の投写システムであって、
   前記Ｎの値が２であり、
   前記複数のプロジェクターが前記投写面に投写する画像の位置が横１行、または、縦１列に配列される場合に、前記複数のプロジェクターは、画像の配列における画像の配列位置が奇数番目か偶数番目かに基づいて２つのプロジェクター群に分類される、
   投写システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投写システムにおいて、
   前記制御装置は、前記複数のプロジェクターのうちの１つに備えられた制御部である、投写システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の投写システムにおいて、
   前記撮像部は、前記複数のプロジェクターのそれぞれに備えられており、各プロジェクターの投写範囲を含む範囲を撮像する、投写システム。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の投写システムにおいて、
   前記制御装置は、前記調整用画像を投写させる前に、前記複数のプロジェクターの相互の位置関係を検出するための位置検出用画像を、各プロジェクター毎に異なるタイミングで投写させる、投写システム。
8. Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群の１つのプロジェクター群に分類されるプロジェクターであって、前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、複数のプロジェクターを含み、
   前記プロジェクターは、
   投写面に画像を投写する投写部と、
   制御部と、
   撮像部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写させ、前記調整用画像が投写された前記投写面を前記撮像部に順次撮像させ、
   前記１つのプロジェクター群に含まれる複数のプロジェクターが前記投写面において隣接しない位置に前記調整用画像を投写するように制御を実行する、
   プロジェクター。
9. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターの画像調整方法であって、
   （ｉ）前記複数のプロジェクターを、同一のプロジェクター群に含まれるプロジェクターが前記投写面において隣接しない位置に調整用画像を投写するように、Ｎ個（Ｎは２以上）のプロジェクター群に分類する工程と、
   （ｉｉ）前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで調整用画像を前記投写面に投写して、前記調整用画像が投写された前記投写面を順次撮像する工程と、
   （ｉｉｉ）前記調整用画像の撮像データを用いて前記複数のプロジェクターの画像を調整する工程と、
   を備え、
   前記Ｎ個のプロジェクター群の少なくとも１つのプロジェクター群は、２台以上のプロジェクターを含む、画像調整方法。

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