JP6707870B2 - 投写システムおよび投写位置検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、投写システム、プロジェクターおよび投写位置検出方法に関する。

特許文献１には、複数台のプロジェクターを用いたマルチ投写において、各プロジェクターの配置関係を自動で検出する方法が開示されている。各プロジェクターは通信ケーブルで接続されており、各プロジェクターから異なる位置判別用パターンを同時に投写する。そして各プロジェクターに内蔵されたカメラで自己の投写範囲とその周辺を撮影し、各プロジェクター間の相対的な位置関係を特定し、その情報を統合して全体の配置関係を求めている。

特開２０１５−１６７３４１号公報

特許文献１のシステムでは、複数のプロジェクターは、異なるパターンを同時に投写するため、プロジェクターの台数が増加すると、使用するパターンの数が増える。逆に言えば、プロジェクターの台数は、プロジェクターに準備可能なパターンの数の最大数に限定されるという課題がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。本発明の一形態によれば、投写システムが提供される。この投写システムは、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、を備えた投写システムであって、前記複数のプロジェクターのそれぞれは、自己のプロジェクターが前記投写面に投写する第１投写領域、および、前記第１投写領域に隣接する第２投写領域であって前記自己のプロジェクターと異なる他のプロジェクターが前記投写面に投写する前記第２投写領域の少なくとも一部を撮像可能な撮像部と、前記撮像部の撮像結果を用いて、撮像画像中における前記第１投写領域の位置を検出するとともに、検出された前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を検出する相対位置検出部を備え、前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数であり、前記制御装置は、前記複数のプロジェクターに対し、プロジェクター毎に異なるタイミングで前記自己位置検出用画像を投写させて、前記相対位置検出部に、前記撮像画像中における前記自己位置検出用画像の位置を用いて前記第１投写領域を検出させ、次いで、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させるとともに、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせ、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターの相対位置検出部に対し、それぞれ前記第１投写領域の位置に対する前記配置検出用画像の位置を用いて前記第２投写領域の位置を検出させ、前記複数のプロジェクターのそれぞれにおける前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を用いて前記複数のプロジェクターのそれぞれが前記投写面に投写する投写位置を検出する。この形態によれば、従来と比べて少ない配置検出用画像で複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出できる。また従来よりも多数のプロジェクターに関して、それらが投写する画像の配置状態を検出することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、投写システムが提供される。この投写システムは、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、を備えた投写システムであって、前記複数のプロジェクターのそれぞれは、自己のプロジェクターに隣接するプロジェクターが投写したときに、その投写範囲の少なくとも一部を撮像可能な撮像部を備える。前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数である。前記制御装置は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させるとともに、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせ、当該撮像結果に基づいて前記複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出する。
この形態によれば、従来と比べて少ない配置検出用画像で複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出できる。また従来よりも多数のプロジェクターに関して、それらが投写する画像の配置状態を検出することが可能である。

（２）上記形態において、前記Ｎは、前記複数のプロジェクター群のすべてにおいて１であってもよい。
この形態によれば、配置検出用画像が１個あれば良い。

（３）上記形態において、前記Ｎは、前記複数のプロジェクター群の少なくとも１つにおいて２以上であり、前記制御装置は、前記Ｎが２以上であるプロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させる場合には、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに加えて、前記配置検出用画像を投写しているプロジェクターに対しても前記撮像部による撮像を行わせるものとしてもよい。
この場合には、２台以上のプロジェクターを含むプロジェクター群がＮ個の異なる配置検出用画像を投写した場合も、各プロジェクターの撮像結果に基づいて複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出することが可能である。

（４）上記形態において、前記複数のプロジェクターのそれぞれは、前記撮像部の撮像結果に基づいて、自己の投写位置に対する前記配置検出用画像の相対位置関係を検出する相対位置検出部を備え、前記制御装置は、前記相対位置検出部が検出した前記相対位置関係に基づいて前記配置状態を検出してもよい。

（５）上記形態において、前記制御装置は、前記配置検出用画像を投写させる前に、各プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を投写させて前記撮像部に撮像させ、前記相対位置検出部は、当該撮像結果に基づいて自己の投写位置を検出するようにしてもよい。

（６）上記形態において、前記制御装置は、前記複数のプロジェクターのうちの１つに備えられた制御部であってもよい。
この形態によれば、プロジェクターとは別個の制御装置が不要である。

（７）上記形態において、前記制御装置は、前記配置検出用画像を投写させる前に、各プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を順次投写させて、前記撮像部に撮像させ、当該撮像結果に基づいて、各プロジェクターの前記撮像部の撮像範囲における当該プロジェクターの投写位置を認識してもよい。
この形態によれば、各プロジェクターにおいて撮像画像のどこに自己のプロジェクターが投写した配置検出用画像が投写されるかを予め認識できる。

（８）本発明の一形態によれば、プロジェクターが提供される。このプロジェクターは、Ｎ個のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群のうちの１つのプロジェクター群に含まれるプロジェクターであって、前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数である。前記プロジェクターは、投写面に画像を投写する投写部と、制御部と、撮像部と、を備える。前記制御部は、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで、前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターが互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写するように前記投写部に投写を行わせ、自己のプロジェクターが前記配置検出用画像を投写していない場合には、前記撮像部による撮像を行わせ、当該撮像結果と他のプロジェクターによる撮像結果とに基づいて前記複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出する。
この形態によれば、従来と比べて少ない配置検出用画像で複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出できる。また従来よりも多数のプロジェクターに関して、それらが投写する画像の配置状態を検出することが可能である。

（９）本発明の一形態によれば、投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターについて、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出する投写位置検出方法が提供される。前記複数のプロジェクターのそれぞれは、自己のプロジェクターに隣接するプロジェクターが投写したときに、その投写範囲の少なくとも一部を撮像可能な撮像部を備える。前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数である。前記投写位置検出方法は、（ｉ）前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させる工程と、（ｉｉ）前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせる工程と、（ｉｉｉ）前記工程（ｉｉ）で得られた撮像結果に基づいて前記複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出する工程と、を備える。
この形態によれば、従来と比べて少ない配置検出用画像で複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出できる。また従来よりも多数のプロジェクターに関して、それらが投写する画像の配置状態を検出することが可能である。

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、投写システムの他、プロジェクター、画像調整方法等の様々な形態で実現することができる。

投写システムを示す説明図。 プロジェクターと投写面との位置関係を示す説明図。 第１実施形態における配置状態決定処理のフローチャート。 図３のステップＳ１３０における投写面の投写状態を示す説明図。 投写したプロジェクター（投写プロジェクター）と、各プロジェクターの撮像部における配置検出用画像の検出状態を示す説明図。 図３のステップＳ１６０における処理を示すフローチャート。 図６の処理で得られた画像の配置関係を示す説明図。 第２実施形態における投写したプロジェクター（投写プロジェクター）と、各プロジェクターの撮像部における配置検出用画像の検出状態を示す説明図。 第３実施形態における画像調整処理のフローチャート。

・第１実施形態：
図１は、投写システム１０を示す説明図である。投写システム１０は、映像供給部２０と、複数のプロジェクター１０１〜１０６と、投写面ＳＣを備える。映像供給部２０は、コンピューター、テレビなど、プロジェクター１０１〜１０６が投写する映像、あるいは画像を供給できる装置であればよい。投写面ＳＣは、プロジェクター１０１〜１０６が投写する映像や画像を投写できる面を有していれば、スクリーンの他、室内の壁や、建物の外壁などを利用可能である。

プロジェクター１０１〜１０６は、映像供給部２０より大画面の映像や画像の供給を受けて、大画面を分割した画像を投写面ＳＣに投写することが可能である。第１実施形態では、６台のプロジェクター１０１〜１０６を備えているが、１つの投写システム１０に含まれるプロジェクターの数は、何台であっても良い。プロジェクター１０１〜１０６の構成は同じであるので、プロジェクター１０１を例にとって説明する。なお、プロジェクター１０１を、必要に応じて、符号の末尾の数字に合わせ「第１プロジェクター１０１」と呼ぶ。なお、プロジェクター１０２〜１０６についても同様である。プロジェクター１０１〜１０６はＮ台（Ｎは１以上の整数）からなる複数のプロジェクター群に分けられる。Ｎの値は、個々のプロジェクター群毎に設定される。なお、第１実施形態では、すべてのプロジェクター群においてＮ＝１であり、各プロジェクター群は、１台のプロジェクターのみを有する。すなわち、６台のプロジェクター１０１〜１０６は、この順に第１プロジェクター群から第６プロジェクター群に属するものと設定される。

プロジェクター１０１は、映像入力部１１０と、投写部１２０と、配置検出用画像記憶部１３０と、撮像部１４０と、制御部１５０と、相対位置検出部１６０と、通信部１７０と、を備える。映像入力部１１０は、映像供給部２０から映像や画像の入力を受け付ける。投写部１２０は、映像や画像を投写面ＳＣに投写する。配置検出用画像記憶部１３０は、プロジェクター１０１〜１０６の配置位置（映像の投写位置）を検出する時に用いられる配置検出用画像を格納する。配置検出用画像としては、予め定められた色のベタ塗りの画像（「標準色画像」とも呼ぶ。）や、ドットや格子などのマークを含むパターン画像が利用可能である。標準色画像は、プロジェクターの色の調整にも利用可能である。予め定められた色としては、例えば、白、赤、青、緑が用いられる。また、ドットや格子などのマークを含むパターン画像は、プロジェクター間の投写位置の位置ズレや、台形補正にも利用可能である。ただし、本明細書では、プロジェクターの色の調整や、プロジェクター間の投写位置の位置ズレや、台形補正については、説明を省略する。

なお、複数のプロジェクター１０１〜１０６のうちの１つがマスタープロジェクターとして動作し、他のプロジェクターがスレーブプロジェクターとして動作することにより、複数のプロジェクター１０１〜１０６が協調して動作することが可能である。このとき、マスタープロジェクターの制御部１５０は、複数のプロジェクター１０１〜１０６の全体の動作を制御する制御装置として機能する。以下の説明において、「制御部１５０」という語句は、マスタープロジェクターの制御部１５０を主として意味する。なお、プロジェクター１０１〜１０６の制御部１５０とは別に、協調動作を制御する制御装置を設けるようにしてもよい。

撮像部１４０は、投写部１２０が投写面ＳＣに投写した配置検出用画像を撮像する。撮像部１４０は、自己のプロジェクター１０１に隣接するプロジェクターの投写範囲の少なくとも一部を撮像可能である。すなわち、自己のプロジェクター１０１に隣接するプロジェクターが配置検出用画像を投写した場合、その隣接するプロジェクターが投写した配置検出用画像の少なくとも一部を検出できる。なお、撮像部１４０が撮像する範囲は、自己のプロジェクター１０１の投写部１２０が投写する範囲よりも少し広くても良い。制御部１５０は、各プロジェクター１０１〜１０６が、供給された大画面の映像や画像のどの部分の投写を担当するかを制御する機能を有する。相対位置検出部１６０は、各プロジェクターの撮像部１４０が撮像した配置検出用画像を含む撮像画像を用いて、各プロジェクターの投写位置に対する配置検出用画像との相対位置関係を検出する。但し、相対位置検出部１６０の機能を制御部１５０が行うようにしてもよい。通信部１７０は、他のプロジェクター１０２〜１０６の通信部１７０との間で配置状態の検出データを送受信する。各プロジェクター１０１〜１０６の通信部１７０は、更に、他のプロジェクターの通信部１７０との間で、相互の協調動作に必要な各種の信号を送受信する。

図２は、図１のプロジェクター１０１〜１０６に対応するプロジェクター１００ａ〜１００ｆと投写面ＳＣとの位置関係を示す説明図である。プロジェクター１００ａ〜１００ｆは、投写面ＳＣに、２行、３列のマトリックス状に投写する。上から１番目を「第１行」、２番目を「第２行」と呼び、左から１番目を「第１列」、２番目を「第２列」、３番目を「第３列」と呼ぶ。投写面ＳＣ上の範囲Ｒ（ｉ，ｊ）のｉは行番号を示し、ｊは、列番号を示している。第１実施形態では、プロジェクター１００ａが範囲Ｒ（１，１）を投写し、プロジェクター１００ｂが範囲Ｒ（１，２）を投写し、プロジェクター１００ｃが範囲Ｒ（１，３）を投写し、プロジェクター１００ｄが範囲Ｒ（２，１）を投写し、プロジェクター１００ｅが範囲Ｒ（２，２）を投写し、プロジェクター１００ｆが範囲Ｒ（２，３）を投写している。なお、図１に示したプロジェクター１０１〜１０６は、それぞれ図２のプロジェクター１００ａ〜１００ｆのいずれかと１対１で対応する。但し、各プロジェクター１０１〜１０６は、自分の投写範囲が投写面ＳＣ上のいずれの位置にあるかを知らない状態にある。そこで、制御部１５０は、以下に説明するように、プロジェクター１０１〜１０６が、投写面ＳＣ上の範囲Ｒ（ｉ，ｊ）のどこを投写しているか、すなわち、プロジェクター１０１〜１０６とプロジェクター１００ａ〜１００ｆの対応関係（投写する画像の配置状態）を検出する。

図３は、第１実施形態における配置状態決定処理のフローチャートである。ステップＳ１００では、制御部１５０は、全プロジェクター１０１〜１０６に対して、全黒を投写させて、撮像部１４０に撮像させる。後の処理で隣接するプロジェクターが配置検出用画像を投写した際に、この全黒の撮像画像と比較することで確実に隣接プロジェクターが配置検出用画像を投写していると判定するためである。但し、ステップＳ１００は、省略しても良い。

ステップＳ１１０では、プロジェクター群を指定するパラメーターｉの値を１に初期化する。ステップＳ１２０では、制御部１５０は、第ｉプロジェクター群のプロジェクターに配置検出用画像を投写させる。このとき、他のプロジェクター群のプロジェクターは、全黒画像を投写することが好ましい。なお、第ｉプロジェクター群が２台以上のプロジェクター（「Ｎ台の同一群プロジェクター」と呼ぶ）を含む場合には、Ｎ台の同一群プロジェクターは互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写する。但し、前述したように、第１実施形態では、すべてのプロジェクター群でＮ＝１である。ステップＳ１３０では、制御部１５０は、第ｉプロジェクター群を除いた他のプロジェクター群のプロジェクターに投写面ＳＣを撮像させる。なお、第ｉプロジェクター群の同一群プロジェクターの数Ｎが２以上の場合には、第ｉプロジェクター群のプロジェクターにも投写面ＳＣを撮像させることが好ましい。各プロジェクター群の相対位置検出部１６０（又は制御部１５０）は、自己のプロジェクターの投写範囲に隣接する位置（上下左右）のいずれかに配置検出用画像が存在するか否かの隣接判定を行う。ステップＳ１４０では、ｉの値がプロジェクター群の数に等しいか否かを判断する。ｉがプロジェクター群の数未満である場合には、ステップＳ１５０に移行し、ｉに１を加えてステップＳ１２０に移行する。ｉがプロジェクター群の数に等しい場合には、ステップＳ１６０に移行して、制御部１５０が、プロジェクター１０１〜１０６が、それぞれプロジェクター１００ａ〜１００ｆのどれに対応しているかを検出する。

図４は、図３のステップＳ１３０における投写面上の投写状態を示す説明図である。
・ｉ＝１の時には、範囲Ｒ（１，２）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
・ｉ＝２の時には、範囲Ｒ（２，１）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
・ｉ＝３の時には、範囲Ｒ（１，３）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
・ｉ＝４の時には、範囲Ｒ（２，３）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
・ｉ＝５の時には、範囲Ｒ（１，１）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
・ｉ＝６の時には、範囲Ｒ（２，２）で示される位置に配置検出用画像が投写される。
なお、各プロジェクター群が配置検出用画像を投写するタイミングが、プロジェクター群毎に異なっており、各プロジェクター群のプロジェクターが配置検出用画像を投写するごとに、他のプロジェクター群の撮像部１４０（又はすべてのプロジェクター群の撮像部１４０）が、撮像を行う。

図５は、配置検出用画像を投写したプロジェクター（投写プロジェクター）と、各プロジェクターの撮像部１４０における配置検出用画像の検出状態を示す説明図である。例えば第１のプロジェクター群の第１プロジェクター１０１が配置検出用画像を投写させたとき、他のプロジェクター群に属する第２プロジェクター１０２と第４プロジェクター１０４は、配置検出用画像を検出しない。また、他のプロジェクター群に属する第３プロジェクター１０３は、配置検出用画像を自己の投写範囲の左側に検出し、第５プロジェクター１０５は、配置検出用画像を自己の投写範囲の右側に検出し、第６プロジェクター１０６は、配置検出用画像を自己の投写範囲の上側に検出している。各プロジェクターの制御部１５０は、このような検出結果を記録する。他のプロジェクター群のプロジェクター１０２〜１０６についても同様に図５に示すような検出結果（「相対位置関係検出結果」と呼ぶ）が得られる。

図６は、図３のステップＳ１６０における処理の詳細手順を示すフローチャートである。図７は、図３のステップＳ１６０における処理を示す図である。ステップＳ２００では、制御部１５０は、第１群のプロジェクター群のプロジェクター１０１が投写したときの相対位置関係検出を用いて、その相対位置関係検出結果を表す配列Ｑ（ｍ，ｎ）を作成する。この配列Ｑのサイズｍ，ｎは、例えば、投写システム１０に属する複数のプロジェクター１０１〜１０６の総数Ｍ（この例ではＭ＝６）の２倍の値２Ｍに設定される。但し、図７では、図示の便宜上、ｍ＝ｎ＝３に設定されている。プロジェクター１０１の符号１０１を配列の中心要素Ｑ（２，２）に入れ、図５の結果からプロジェクター１０１に隣接するプロジェクターがあれば、そのプロジェクターの符号を中心要素Ｑ（２，２）の上下左右の要素Ｑ（１，２）、Ｑ（２，１）、Ｑ（２，３）、Ｑ（３，２）に入れる。第１の実施形態では、プロジェクター１０３、１０５、１０６がプロジェクター１０１に隣接するので、１０３、１０５、１０６を、要素Ｑ（２，３）、Ｑ（２，１）、Ｑ（３，２）に入れる。

ステップＳ２１０では、第２群のプロジェクター群のプロジェクター１０２が投写したときの相対位置関係検出を配列Ｑに加える。プロジェクター１０２の符号１０２は、プロジェクター１０５と１０６との相対的位置から、要素Ｑ（３，１）に入れられる。なお、他の実施形態では、ステップＳ２１０において、現在のプロジェクター群のプロジェクター１０２の番号がそれまでに得られていた配列Ｑに存在しない場合には、ステップＳ２１０，Ｓ２２０をスキップしてもよい。この場合には、その次のプロジェクター群についてステップＳ２１０が実行される。

ステップＳ２２０では、制御部１５０は、すべてのプロジェクターの投写位置が検出できたか判断する。検出できれば、それ以上プロジェクターの符号を配列に入れる必要はないため、処理を終了する。検出できなければ、ステップＳ２１０に戻って、ステップＳ２１０の処理対象となっていない他のプロジェクター群について、ステップＳ２１０を実行する。

以上のようにして図６の処理が完了すると、図７の最下段に示すような配置状態が得られる。この配置状態は、複数のプロジェクター１０１〜１０６の投写位置（投写範囲）が、図２に示したプロジェクター１００ａ〜１００ｆの投写位置のいずれに相当するかを示している。なお、図６のルーチンでは、複数のプロジェクター１０１〜１０６で投写される画像がどのような配列であるか（図２に示したような３列２行であること）を予め指定する必要が無く、任意の配置状態を検出することが可能である。

以上、第１実施形態によれば、１つのプロジェクター群に含まれるプロジェクターの数だけ配置検出用画像を投写して撮像すればよいので、少ない配置検出用画像で複数のプロジェクターが投写する画像の配置状態を検出できる。

また、１つのプロジェクター群に含まれるプロジェクターの数を１（Ｎ＝１）とすると、配置検出用画像を１つだけ準備すればよい点で好ましい。

本実施形態では、制御部１５０の相対位置検出部１６０は、各プロジェクター１０１〜１０６に備えられていたが、１つのプロジェクター、例えば第１プロジェクター１０１のみに備えられる構成であってもよい。また、相対位置検出部１６０をプロジェクターとは別の装置として構成しても良い。

・第２実施形態：
図８は、第２実施形態における投写したプロジェクター（投写プロジェクター）と、各プロジェクターの撮像部１４０における配置検出用画像の検出状態を示す説明図である。上記第１実施形態では、プロジェクター群に含まれるプロジェクターの数ＮをＮ＝１として、各プロジェクター１０１〜１０６は、配置検出用画像を順次投写し、投写しない他のプロジェクターが撮像しているが、第２実施形態では、各プロジェクター１０１〜１０６をＮ個（Ｎ＝３）のプロジェクターを含むプロジェクター群として、プロジェクター群毎に、互いに異なる、なお、Ｎの値は、３以下が好ましい。Ｎの値が３以下であれば、光の３原色（ＲＧＢ）を配置検出用画像に利用できる。Ｎ個の異なる配置検出用画像を投写するの場合、各プロジェクターは、配置検出用画像の検出の有無や，配置検出用画像の位置及び配置検出用画像の種別（ＲかＧかＢ）を区別して記録する。制御部１５０は、図６のステップＳ２００からＳ２３０を実行し、その際、各プロジェクターが、自己の投写範囲に対して、どの方向にどの種類の配置検出用画像を検出したかにより、各プロジェクター１０１〜１０６の相対関係を検出できる。

図８では、３つのプロジェクター１０１〜１０３が第１プロジェクター群を構成しており、これらのプロジェクター１０１〜１０３が赤色画像と緑色画像と青色画像を互いに異なる配置検出用画像として投写する。また、他の３つのプロジェクター１０４〜１０６が第２プロジェクター群を構成しており、これらのプロジェクター１０４〜１０６が赤色画像と緑色画像と青色画像を互いに異なる配置検出用画像として投写する。こうして得られた相対位置関係検出結果を図６と同様に処理することによって、すべてのプロジェクター１０１〜１０６が投写する画像の配置状態を得ることが可能である。

・第３実施形態：
図９は、第３実施形態における画像調整処理のフローチャートである。第３実施形態は、図３に示す第１実施形態のフローチャートのステップＳ１００の前にステップＳ１０、Ｓ２０を実行する点が異なる。そこで、ここでは、ステップＳ１０、Ｓ２０について説明する。

ステップＳ１０では、制御部１５０は、ｉ番目のプロジェクター（ｉは１〜６のいずれか）に自己位置検出用画像（例えば全白画像）を投写させ、ｉ番目のプロジェクターの撮像部１４０に投写面を撮像させる。ｉ番目のプロジェクターの相対位置検出部１６０は、この撮像画像を用いて、自己位置検出用画像が、自己の撮像範囲のうちのどの位置に投写されたかを検出する。ここで、ｉは、１から順に、最大はプロジェクターの数（第３実施形態では、「６」）である。ステップＳ２０では、制御部１５０は、すべてのプロジェクターの投写及び検出が終了したか判断する。完了していれば、図３のステップＳ１００に移行し、完了していなければ、ステップＳ１０に戻る。

一般的に、投写距離や投写部１２０の投写レンズ（図示せず）のズーム・レンズシフトなどにより自己のプロジェクターが投写する映像が撮像部１４０の撮像画像内に映る位置や大きさは変化する。そのため、自己のプロジェクターが投写する映像が撮像部１４０の撮像画像内の何処に映るかをあらかじめ測定して認識しておかないと、同一のプロジェクター群に属する別のプロジェクターが投写した配置検出用画像を自己のプロジェクターが投写した配置検出用画像と間違って測定してしまう恐れがある。第３実施形態によれば、各プロジェクターにおいて撮像部１４０の撮像画像のどこに自己のプロジェクターが投写した画像が投写されるかを予め測定して認識できるので、同一のプロジェクター群に属する別のプロジェクターが投写した配置検出用画像を、自己のプロジェクターが投写した配置検出用画像と間違って測定してしまうことがない。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

１０…投写システム、２０…映像供給部、１００ａ〜１００ｆ…プロジェクター、１０１〜１０６…プロジェクター、１１０…映像入力部、１２０…投写部、１３０…配置検出用画像記憶部、１４０…撮像部、１５０…制御部、１６０…相対位置検出部、１７０…通信部、ＳＣ…投写面

Claims (7)

1. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、を備えた投写システムであって、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれは、
   自己のプロジェクターが前記投写面に投写する第１投写領域、および、前記第１投写領域に隣接する第２投写領域であって前記自己のプロジェクターと異なる他のプロジェクターが前記投写面に投写する前記第２投写領域の少なくとも一部を撮像可能な撮像部と、
   前記撮像部の撮像結果を用いて、撮像画像中における前記第１投写領域の位置を検出するとともに、検出された前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を検出する相対位置検出部を備え、
   前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、
   前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数であり、
   前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに対し、プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を投写させて、前記自己位置検出用画像を投写させたプロジェクターの相対位置検出部に、前記撮像画像中における前記自己位置検出用画像の位置を用いて前記第１投写領域を検出させ、
   次いで、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させるとともに、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせ、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターの相対位置検出部に対し、それぞれ前記第１投写領域の位置に対する前記配置検出用画像の位置を用いて前記第２投写領域の位置を検出させ、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれにおける前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を用いて前記複数のプロジェクターのそれぞれが前記投写面に投写する投写位置を検出する、
   投写システム。
2. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターと、制御装置と、を備えた投写システムであって、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれは、自己のプロジェクターが前記投写面に投写する第１投写領域、および、前記第１投写領域に隣接する第２投写領域であって前記自己のプロジェクターと異なる他のプロジェクターが前記投写面に投写する前記第２投写領域の少なくとも一部を撮像可能な撮像部を備え、
   前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、
   前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数であり、
   前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに対し、プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を順次投写させて、前記自己位置検出用画像を投写させたプロジェクターの相対位置検出部に、撮像画像中における前記自己位置検出用画像の位置を用いて前記第１投写領域を検出させ、
   次いで、前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させるとともに、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせ、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターにおける前記撮像画像中の前記第１投写領域の位置に対する前記配置検出用画像の位置を用いて前記第２投写領域の位置を検出し、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれにおける前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を用いて前記複数のプロジェクターのそれぞれが前記投写面に投写する投写位置を検出する、
   投写システム。
3. 請求項１または２に記載の投写システムであって、
   前記Ｎは、前記複数のプロジェクター群のすべてにおいて１である、投写システム。
4. 請求項１または２に記載の投写システムであって、
   前記Ｎは、前記複数のプロジェクター群の少なくとも１つにおいて２以上であり、
   前記制御装置は、前記Ｎが２以上であるプロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の前記配置検出用画像を投写させる場合には、前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに加えて、前記配置検出用画像を投写しているプロジェクターに対しても前記撮像部による撮像を行わせる、投写システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の投写システムであって、
   前記制御装置は、前記複数のプロジェクターのうちの１つに備えられた制御部である、投写システム。
6. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターについて、前記複数のプロジェクターが投写する画像の投写位置を検出する投写位置検出方法であって、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれは、
   自己のプロジェクターが前記投写面に投写する第１投写領域、および、前記第１投写領域に隣接する第２投写領域であって前記自己のプロジェクターと異なる他のプロジェクターが前記投写面に投写する前記第２投写領域の少なくとも一部を撮像可能な撮像部と、
   前記撮像部の撮像結果を用いて、撮像画像中における前記第１投写領域の位置を検出するとともに、検出された前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を検出する相対位置検出部を備え、
   前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、
   前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数であり、
   前記投写位置検出方法は、
   （ｉ）前記複数のプロジェクターに対し、プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を投写させて、前記自己位置検出用画像を投写させたプロジェクターの相対位置検出部に、前記撮像画像中における前記自己位置検出用画像の位置を用いて前記第１投写領域を検出させる工程と、
   （ｉｉ）前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させる工程と、
   （ｉｉｉ）前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせる工程と、
   （ｉｖ）前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターの相対位置検出部に対し、それぞれ前記第１投写領域の位置に対する前記配置検出用画像の位置を用いて前記第２投写領域の位置を検出させる工程と、
   （ｖ）前記複数のプロジェクターのそれぞれにおける前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を用いて前記複数のプロジェクターのそれぞれが前記投写面に投写する投写位置を検出する工程と、
   を備える、投写位置検出方法。
7. 投写面に画像を並べて投写する複数のプロジェクターについて、前記複数のプロジェクターが投写する画像の投写位置を検出する投写位置検出方法であって、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれは、自己のプロジェクターが前記投写面に投写する第１投写領域、および、前記第１投写領域に隣接する第２投写領域であって前記自己のプロジェクターと異なる他のプロジェクターが前記投写面に投写する前記第２投写領域の少なくとも一部を撮像可能な撮像部を備え、
   前記複数のプロジェクターは、Ｎ台のプロジェクターからなる複数のプロジェクター群に分類され、
   前記Ｎは、前記プロジェクター群毎に定められた１以上の整数であり、
   前記投写位置検出方法は、
   （ｉ）前記複数のプロジェクターに対し、プロジェクター毎に異なるタイミングで自己位置検出用画像を投写させて、前記自己位置検出用画像を投写させたプロジェクターの相対位置検出部に、撮像画像中における前記自己位置検出用画像の位置を用いて前記第１投写領域を検出させる工程と、
   （ｉｉ）前記プロジェクター群毎に異なるタイミングで前記プロジェクター群に属する前記Ｎ台のプロジェクターに互いに異なるＮ個の配置検出用画像を投写させる工程と、
   （ｉｉｉ）前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターに対して、前記撮像部による撮像を行わせる工程と、
   （ｉｖ）前記配置検出用画像を投写していないプロジェクターのそれぞれにおいて、前記第１投写領域の位置に対する前記配置検出用画像の位置を用いて前記第２投写領域の位置を検出する工程と
   （ｖ）前記複数のプロジェクターのそれぞれにおける前記第１投写領域の位置に対する前記第２投写領域の相対位置を用いて前記複数のプロジェクターのそれぞれが前記投写面に投写する投写位置を検出する工程と、
   を備える、投写位置検出方法。

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