CN108810500A - 拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备，所述调整方法包括：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；通过所述拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测所述拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；在拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；根据调整信号调整扫描成像装置，使得拼接缺陷小于预设值。采用本发明公开的技术方案，使得所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷小于预设值的情况下，所以拼接式扫描成像设备在正常工作时输出的拼接图像的拼接缺陷小于预设值，也即输出了拼接效果良好的图像，从而减少了用户需要花费的时间与精力。

Description

拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备

技术领域

本发明涉及激光扫描成像领域，尤其涉及一种拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备。

背景技术

随着社会的发展，在需要应用投影仪的影视动漫产业和大型会议等领域，人们对显示技术的要求也越来越高，其中主要的需求反映在高分辨率和超大物理尺寸上。

目前，为了向用户提供高分辨率和超大物理尺寸的画面，一般是将多个投影仪投射的画面拼接在一起，但在实际使用过程中，由于投影距离的不固定，也即随着使用场景的变化，各个投影仪与投影屏幕之间的距离也会发生变化，很难调整为一致，所以会造成投影屏幕上的拼接图像出现拼接缝隙或图像重叠等问题，此时就需要重新调整各个投影仪之间的位置以及投影参数，以减少或者去除拼接缝隙或图像重叠问题，需要用户花费大量的时间和精力。

发明内容

本发明实施例提供一种拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备，用以方便地对投射出的图像进行位置调整，减少用户需要花费的时间与精力。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种拼接式扫描成像设备的调整方法，所述拼接式扫描成像设备包括拍摄装置和至少两个扫描成像装置，所述调整方法包括：

控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；

通过所述拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测所述拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

在所述拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

根据所述调整信号调整所述扫描成像装置，使得所述拼接缺陷小于所述预设值。

可选地，在所述控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像之前，所述方法还包括：

检测所述拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到所述拼接式扫描成像设备开机后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像；或者

检测所述拼接式扫描成像设备的调整按钮是否被触发，在检测到所述调整按钮被触发后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像。

可选地，所述确定对应的调整信号，具体包括：

根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

可选地，所述根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号，具体包括：

根据对准图像的拼接缝隙或所述重叠区域，确定将所述拼接缝隙或者重叠区域调整为小于所述预设值时所述对准图像所需的放大比例或者缩小比例；

根据所述放大比例或者所述缩小比例，确定所述缩放比例调整信号。

可选地，所述根据所述放大比例或者所述缩小比例，确定所述缩放比例调整信号，具体包括：

通过预存的缩放比例-调整信号对应表，确定所述缩放比例调整信号；或者

在所述对准图像的大小与所述扫描成像装置的驱动信号的大小为线性关系时，根据所述缩放比例以及所述扫描成像装置当前的驱动信号大小，确定所述缩放比例调整信号。

可选地，所述根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号，具体为：

根据对准图像的倾斜角度，控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转，且反方向偏转的角度等于所述偏转角度。

可选地，所述根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号，具体为：

根据所述中心偏离量，确定所述直流分量调整信号。

本发明实施例第二方面提供了一种拼接式扫描成像设备，包括处理器、可读存储介质、拍摄装置和至少两个扫描成像装置，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；

通过所述拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测所述拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

在所述拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

根据所述调整信号调整所述扫描成像装置，使得所述拼接缺陷小于所述预设值。

可选地，所述程序被所述处理器执行以实现控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像的步骤之前，还实现以下步骤：

检测所述拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到所述拼接式扫描成像设备开机后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像；或者

检测所述拼接式扫描成像设备的调整按钮是否被触发，在检测到所述调整按钮被触发后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像。

可选地，所述程序被所述处理器执行以实现确定对应的调整信号时，具体包括以下步骤：

根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

可选地，所述扫描成像装置具体为光纤扫描成像装置或MEMS扫描成像装置。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

由于采用了通过检测拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值，并在拼接缺陷大于预设值的情况下，确定对应的调整信号，最后再根据调整信号调整拼接式扫描成像设备中扫描成像装置的技术方案，使得所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷小于预设值的情况下，所以拼接式扫描成像设备在正常工作时输出的拼接图像的拼接缺陷小于预设值，也即输出了拼接效果良好的图像，从而减少了用户需要花费的时间与精力。

附图说明

图1为本发明实施例提供拼接式扫描成像设备的调整方法的流程图；

图2A为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现拼接缝隙的示意图；

图2B为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现重叠区域的示意图；

图2C为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现图像倾斜的示意图；

图2D为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现中心偏离的示意图；

图3A为本发明实施例提供的将对准图像进行放大调整的示意图；

图3B为本发明实施例提供的将对准图像进行缩小调整的示意图；

图4为本发明实施例提供的对5号扫描成像装置的扫描轨迹沿着偏转角度的反方向偏转的示意图；

图5为本发明实施例提供的调整对准图像的中心的示意图；

图6为本发明实施例提供的拼接式扫描成像设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的光纤扫描成像装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的MEMS扫描成像装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种拼接式扫描成像设备的调整方法及拼接式扫描成像设备，用以方便地对投射出的图像进行位置调整，减少用户需要花费的时间与精力。

本发明实施例第一方面提供一种拼接式扫描成像设备的调整方法，该拼接式扫描成像设备包括拍摄装置和至少两个扫描成像装置，请参考图1，图1为本发明实施例提供拼接式扫描成像设备的调整方法的流程图，如图1所示，该调整方法包括：

S1：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；

S2：通过拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

S3：在拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

S4：根据调整信号调整扫描成像装置，使得拼接缺陷小于预设值。

可以看出，由于采用了通过检测拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值，并在拼接缺陷大于预设值的情况下，确定对应的调整信号，最后再根据调整信号调整拼接式扫描成像设备中扫描成像装置的技术方案，使得所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷小于预设值的情况下，所以拼接式扫描成像设备在正常工作时输出的拼接图像的拼接缺陷小于预设值，也即输出了拼接效果良好的图像，从而减少了用户需要花费的时间与精力。

在接下来的部分中，将详细介绍上述技术方案。

在具体实施过程中，本发明实施例提供的拼接式扫描成像设备的调整方法可以在以下两种情况下被执行：第一种，检测在检测拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到拼接式扫描成像设备开机后，拼接式扫描成像设备即开始执行本发明实施例提供的调整方法中的各个步骤；第二种，拼接式扫描成像设备上设置有调整按钮，若用户发现拼接式扫描成像设备输出的画面存在拼接缝隙或者重叠区域时，即可以按压该调整按钮以对拼接式扫描成像设备输出的画面进行调整，而拼接式扫描成像设备在检测到该调整按钮被触发后，即可以开始执行本发明实施例提供的调整方法中的各个步骤。

当然了，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员还可以根据实际情况，选择其他合适的时机来执行本发明实施例提供的拼接式扫描成像设备的调整方法，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

在S1中，控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像，对准图像是指便于拼接式扫描成像设备进行对准的图像，可以包含边界线或者边界特征等等，以供后续部分分析使用，其中的边界线或者边界特征可以是人眼可以看见的实线，也可以是人眼无法看见而仅供拼接式扫描成像设备上的拍摄装置拍摄用于进行机器视觉或者其他方式进行识别，识别的具体过程在此就不再赘述。在实际应用中，本领域所属的技术人员还可以将对准图像结合至拼接式扫描成像设备的开机画面或者其他画面，以避免仅包括边界线或者边界特征的对准图像给用户带来的单调感，在此就不再赘述了。

在S2中，在通过S1控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像之后，即可以通过拍摄装置如摄像头等拍摄所有对准图像形成的拼接图像，再通过机器视觉或者其他方式进行识别，检测所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值，其中预设值可以是由本领域所属的技术人员根据对准图像的尺寸和分辨率，以及用户与投影屏幕之间的距离等等实际情况，所选择的合适数值，以保证用户的观看效果，在此不做限制。在实际应用中，摄像头的具体参数如分辨率、帧率或色彩空间等等以满足实际要求为准，在此不做限制。

在实际应用中，可以控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像，拼接式扫描成像设备中的拍摄装置即可以在同一时刻拍摄所有对准图像，当然了，多个扫描成像装置也可以按照一定的顺序先后输出对准图像，拍摄装置持续进行拍摄，这样也能够拍摄所有对准图像，在此不做限制。

在控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像之后，所有对准图像形成的拼接图像即可能会出现拼接缝隙、重叠区域、图像倾斜或者中心偏离等拼接缺陷，在本实施例中，将以拼接式扫描成像设备包括9个扫描成像装置为例来进行介绍，这9个扫描成像装置各自输出的对准图像编号对应为1～9，请参考图2A、图2B、图2C和图2D，图2A为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现拼接缝隙的示意图，如图2A所示，由于投影屏幕相对于预设位置靠前，拼接式扫描成像设备输出的图像的放大率较小，所以拼接式扫描成像设备中各个扫描成像装置输出的图像均等比例缩小，导致投影屏幕上的各个子图像彼此间错开，形成如图2A所示的拼接缝隙；图2B为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现重叠区域的示意图，如图2B所示，由于投影屏幕相对于预设位置靠后，拼接式扫描成像设备输出的图像的放大率较大，所以拼接式扫描成像设备中各个扫描成像装置输出的图像均等比例放大，导致投影屏幕上的各个子图像彼此间重叠，形成如图2B所示的重叠区域，重叠区域为黑色部分；图2C为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现图像倾斜的示意图，如图2C所示，由于5号扫描成像装置的出射角度倾斜，所以其输出的5号对准图像对应出现了图像倾斜，倾斜角度为10°；图2D为拼接式扫描成像设备输出的对准图像出现中心偏离的示意图，如图2D所示，由于5号扫描成像装置因外力等原因导致位置偏离，所以其输出的5号对准图像也出现了中心偏离，中心偏离量的具体数值可以为水平方向向左偏移0.3mm，竖直方向向上偏移0.5mm。当然了，在实际应用中，拼接式扫描成像设备输出的拼接图像还有可能会出现其他拼接缺陷，在此就不再一一举例了。

检测拼接缺陷是否大于预设值，具体可以是通过机器视觉或者其他方式进行识别，检测拼接缝隙、重叠区域、倾斜角度和/或中心偏离量的大小，针对拼接缝隙或重叠区域而言，可以是拼接缝隙或重叠区域的宽度的具体数值，例如宽几毫米等等，也可以是拼接缝隙或重叠区域占对准图像的比例，例如1％或3％等等，针对倾斜角度而言，可以是1°、3°等等，针对中心偏离量而言，可以是水平方向偏移几毫米、竖直方向偏移几毫米，也可以是水平方向偏移的数值占对准图像的长度的比例，以及竖直方向偏移的数值占对准图像的宽度的比例等等，在此不做限制。

在实际应用中，在检测所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷时，本领域所属的技术人员可以根据实际情况，按照一定的先后顺序检测上述部分介绍的各类拼接缺陷，也可以同时检测上述各类拼接缺陷，在此不做限制。

将拼接缺陷的大小与前述部分介绍的预设值进行比较，即可以确定拼接缺陷是否大于预设值，具体的比较过程在此就不再赘述了。

在拼接缺陷小于预设值的时候，表明在当前条件下，拼接式扫描成像设备输出了拼接效果良好的拼接图像，无需进行调节。

在拼接缺陷大于设置的时候，本发明实施例提供的调整方法进入S3，也即：在拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号。

在具体实施过程中，确定对应的调整信号，可以包括：根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

在接下来的部分中，将以预设值为0来进行介绍。

针对根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号这一步骤而言，可以是根据对准图像之间的拼接缝隙或者重叠区域，确定将拼接缝隙或者重叠区域调整为小于预设值的放大比例或者缩小比例，再根据放大比例或者缩小比例，来确定缩放比例调整信号。

具体来讲，请继续参考图2A和图2B，由于图2A所示的拼接缝隙为相邻两幅对准图像共同形成，图2B所示的重叠区域为相邻两幅对准图像重合而形成，所以，需要将图2A中的对准图像进行放大才能够减小拼接缝隙，放大的比例为拼接缝隙的一半除以对准图像本身的大小，同样，需要将图2B中的对准图像进行缩小才能够减小重叠区域，缩小的比例为重叠区域的一半除以对准图像本身的大小。例如，如图2A所示，对准图像本身的大小为5，拼接缝隙的大小为2，则图2A所示的对准图像的缩小比例为20％；同样地，如图2B所示，对准图像本身的大小为5，重叠区域的大小为2，则图2B所示的对准图像的放大比例为20％。

在确定将拼接缝隙或者重叠区域调整为小于预设值时对准图像所需的放大比例或者缩小比例之后，即能够确定出对应的缩放比例调整信号。在具体实施过程中，可以通过如下两种方式来确定调整信号：

第一种：通过预存的缩放比例-调整信号对应表来确定调整信号，也就是说，可以预先通过实验的方式，建立对准图像的缩放比例与调整信号之间的对应关系，例如，通过预先实验的方式，在对准图像的缩小比例为20％时，其对应的调整信号A为将对准图像的当前尺寸放大20％，在对准图像的放大比例为10％时，其对应的调整信号B为将对准图像的当前尺寸缩小10％，以此类推即可建立该缩放比例-调整信号对应表，这样，在通过S2确定缩放比例后，即能够通过该缩放比例-调整信号对应表，查找出该缩放比例对应的调整信号，在此就不再赘述了。

第二种：由于对准图像的大小与该扫描成像装置的驱动信号的大小为线性关系或者近似为线性关系，因此，可以根据S2确定的缩放比例以及扫描成像装置当前的驱动信号大小，来确定调整信号，例如，对准图像的缩小比例为20％时，扫描成像装置当前的驱动信号大小为10，由于需要将对准图像进行放大20％处理，因此调整信号的大小为2，当然了，为了区分放大处理和缩小处理，可以为调整信号设置正负，例如需要进行放大处理时调整信号可以记为+2，需要进行缩小处理时调整信号可以记为-2，在此就不再赘述了。

需要说明的是，随着拼接式扫描成像设备与投影屏幕之间的距离变化，拼接式扫描成像设备中各个扫描成像装置输出图像的缩放比例也会随之而变化，并且缩放比例的变化一致，因此，在理想情况下，在根据一幅对准图像的缩放比例确定出输出该对准图像的扫描成像装置的调整信号后，即可以认为得到了其他所有扫描成像装置的调整信号，在实际应用中，可以在计算出所有对准图像的缩放比例后，将所有缩放比例取一个平均值或者取其中的中位数等等，再计算所有扫描成像装置的调整信号，或者在计算出所有对准图像的缩放比例，在计算出每幅对准图像对应的扫描成像装置对应的调整信号，再将所有调整信号取一个平均值或者中位数等等，在此不做限制；在一个特殊的场景中，若有一个或者多个扫描成像装置的缩放比例与其余的扫描成像装置的缩放比例的变化不一致，则根据这些扫描成像装置对应的对准图像确定出缩放比例之后单独进行调整即可，在此就不再赘述了。

当然了，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员还能够根据实际情况，选择其他合适的方式来调整扫描成像装置输出的对准图像的缩放比例，在此就不再赘述了。

具体来讲，请参考图3A，图3A为本发明实施例提供的将对准图像进行放大调整的示意图，如图3A所示，图中虚线框301为进行放大调整前的对准图像，实线框302为进行放大调整后的对准图像；请继续参考图3B，图3B为本发明实施例提供的将对准图像进行缩小调整的示意图，如图3B所示，图中虚线框303为进行缩小调整前的对准图像，实线框304为进行缩小调整后的对准图像。

在介绍完对对准图像进行放大调整或者缩小调整之后，在接下来的部分中，将介绍确定对准图像进行倾斜角度调整的倾斜角度调整信号具体过程。

针对根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号这一步骤而言，如图2C所示，由于5号对准图像的倾斜角度为10°，所以确定出的对应的倾斜角度调整信号需要将控制5号扫描成像装置的扫描轨迹沿着偏转角度的反方向偏转，并且反方向偏转的角度等于该偏转角度。

具体来讲，请参考图4，图4为本发明实施例提供的对5号扫描成像装置的扫描轨迹沿着偏转角度的反方向偏转的示意图，如图4所示，较大的虚线框401为5号扫描成像装置的最大扫描范围，较小的虚线框402为5号扫描成像装置调整前的扫描轨迹，实线框403为5号扫描成像装置调整后的扫描轨迹。在实际应用中，可以根据扫描成像装置的驱动过程生成相应的倾斜角度调整信号，在此就不再赘述了。

最后，再介绍如何对对准图像的中心进行调整的具体过程。

针对根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号这一步骤而言，由于5号对准图像的中心偏移量为水平方向向左偏移0.3mm，竖直方向向上偏移0.5mm，因此确定出的中心位移调整信号需要将5号扫描成像装置输出的对准图像的中心反向调整，也即需要将其水平方向向右偏移0.3mm，竖直方向向下偏移0.5mm。

具体来讲，请参考图5，图5为本发明实施例提供的调整对准图像的中心的示意图，如图5所示，虚线框501为5号扫描成像装置调整前输出的对准图像，实线框502为5号扫描成像装置调整后输出的对准图像。在实际应用中，由于向扫描成像装置中的驱动轴加入直流分量可以使对准图像向固定方向偏移，所以可以根据对准图像的中心偏离量，确定出扫描成像装置中驱动轴反向移动中心偏移偏离量所需要的直流分量，也即确定出了对应的中心位移调整信号，在此就不再赘述了。

通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员还能够根据其他类型的拼接缺陷，采用合适的调整方式对对准图像进行调整，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

需要说明的是，在实际应用中，图2A-图2D中四种拼接缺陷可能会同时存在多种，而为了保证像素尺寸的一致性，对扫描成像装置输出的图像进行放大调整或者缩小调整时为二维方向同时进行，对拼接式扫描成像设备输出的拼接图像的影响较大，因此本领域所属的技术人员能够根据实际情况，选择合适的调整顺序，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

当然了，在具体实施过程中，若调整信号的调整幅度超出了扫描成像装置的最大调整幅度时，则可以生成提示信息以提示用户，该提示信息可以包括图片、视频、声音、灯光和振动中的一种或多种，例如，扫描成像装置输出的对准图像在当前情况下最大只能够放大50％，但是机器视觉或者其他方式对所有对准图像形成的拼接图像的识别结果要求对准图像放大100％，这对扫描成像装置来说无法实现，因此拼接式扫描成像设备可以生成提示信息，以向用户提示拼接式扫描成像设备在当前条件下无法输出拼接效果良好的拼接图像，在此就不再赘述了。

在通过S3确定对应的调整信号后，本发明实施例提供的调整方法即进入S4：根据调整信号调整扫描成像装置，使得拼接缺陷小于预设值。

具体来讲，即是将S3中确定的调整信号发送给相应扫描成像装置的驱动单元，使得所有扫描成像装置输出的对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷小于预设值，具体过程在S3中已经进行了详细介绍，在此就不再赘述了。

基于同一发明构思，本发明实施例另一方面还提供一种拼接式扫描成像设备，请参考图6，图6为本发明实施例提供的拼接式扫描成像设备的结构示意图，如图6所示，该拼接式扫描成像设备包括处理器601、可读存储介质602、拍摄装置603和至少两个扫描成像装置604，可读存储介质与处理器601相连，处理器601与至少两个扫描成像装置604相连，可读存储介质602上存储有程序，程序被处理器601执行时实现以下步骤：

控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置604输出对准图像；

通过拍摄装置603拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

在拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

根据调整信号调整扫描成像装置604，使得拼接缺陷小于预设值。

在具体实施过程中，程序被处理器601执行以实现控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置604同时输出对准图像的步骤之前，还实现以下步骤：

检测拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到拼接式扫描成像设备开机后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置604同时输出对准图像；或者

检测拼接式扫描成像设备的调整按钮是否被触发，在检测到调整按钮被触发后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置604同时输出对准图像。

在具体实施过程中，程序被处理器601执行以实现确定对应的调整信号时，具体包括以下步骤：

根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

在具体实施过程中，扫描成像装置604具体为光纤扫描成像装置或MEMS(英文：Micro-Electro-Mechanical System；中文：微机电系统)扫描成像装置。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的光纤扫描成像装置的结构示意图，如图7所示，该光纤扫描成像装置包括光源701、光纤702和驱动装置703，光源701出射的光线被耦合至光纤702中，再通过驱动装置703驱动光纤701进行扫描，从光纤702中出射的光线即会随之而扫描，同时改变光源701中出射的光线的色彩，即能够输出图像。光源701可以是激光光源或者LED光源等等，驱动装置703可以是压电陶瓷驱动器等等，在此不做限制。

请参考图8，图8为本发明实施例提供的MEMS扫描成像装置的结构示意图，如图8所示，该MEMS扫描成像装置包括光源801和MEMS振镜802，光源801出射的光线入射到MEMS振镜上，通过MEMS振镜802旋转，即能够带动光线进行扫描，同时改变光源801中出射的光线的色彩，即能够输出图像，图中箭头光线的传播方向，光源801可以是激光光源或者LED光源等等，在此不做限制。

本实施例介绍的拼接式扫描成像设备，与前述部分介绍的拼接式扫描成像设备的调整方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前述部分中已经详细地介绍了应用于拼接式扫描成像设备的调整方法的情况下，本领域所属的技术人员能够清楚的了解拼接式扫描成像设备的具体结构及处理过程，在此为了说明书的简洁，就不再赘述了。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

由于采用了通过检测拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值，并在拼接缺陷大于预设值的情况下，确定对应的调整信号，最后再根据调整信号调整拼接式扫描成像设备中扫描成像装置的技术方案，使得所有对准图像形成的拼接图像的拼接缺陷小于预设值的情况下，所以拼接式扫描成像设备在正常工作时输出的拼接图像的拼接缺陷小于预设值，也即输出了拼接效果良好的图像，从而减少了用户需要花费的时间与精力。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (12)

1.一种拼接式扫描成像设备的调整方法，其特征在于，所述拼接式扫描成像设备包括拍摄装置和至少两个扫描成像装置，所述调整方法包括：

控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；

通过所述拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测所述拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

在所述拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

根据所述调整信号调整所述扫描成像装置，使得所述拼接缺陷小于所述预设值。

2.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，在所述控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像之前，所述方法还包括：

检测所述拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到所述拼接式扫描成像设备开机后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像；或者

检测所述拼接式扫描成像设备的调整按钮是否被触发，在检测到所述调整按钮被触发后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像。

3.如权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述确定对应的调整信号，具体包括：

根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

4.如权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号，具体包括：

根据对准图像的拼接缝隙或所述重叠区域，确定将所述拼接缝隙或者重叠区域调整为小于所述预设值时所述对准图像所需的放大比例或者缩小比例；

根据所述放大比例或者所述缩小比例，确定所述缩放比例调整信号。

5.如权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述放大比例或者所述缩小比例，确定所述缩放比例调整信号，具体包括：

通过预存的缩放比例-调整信号对应表，确定所述缩放比例调整信号；或者

在所述对准图像的大小与所述扫描成像装置的驱动信号的大小为线性关系时，根据所述缩放比例以及所述扫描成像装置当前的驱动信号大小，确定所述缩放比例调整信号。

6.如权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号，具体为：

根据对准图像的倾斜角度，控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转，且反方向偏转的角度等于所述偏转角度。

7.如权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号，具体为：

根据所述中心偏离量，确定所述直流分量调整信号。

8.一种拼接式扫描成像设备，其特征在于，包括处理器、可读存储介质、拍摄装置和至少两个扫描成像装置，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置输出对准图像；

通过所述拍摄装置拍摄所有对准图像形成的拼接图像，并检测所述拼接图像的拼接缺陷是否大于预设值；

在所述拼接缺陷大于预设值时，确定对应的调整信号；

根据所述调整信号调整所述扫描成像装置，使得所述拼接缺陷小于所述预设值。

9.如权利要求8所述的拼接式扫描成像设备，其特征在于，所述程序被所述处理器执行以实现控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像的步骤之前，还实现以下步骤：

检测所述拼接式扫描成像设备是否开机，在检测到所述拼接式扫描成像设备开机后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像；或者

检测所述拼接式扫描成像设备的调整按钮是否被触发，在检测到所述调整按钮被触发后，开始执行步骤：控制拼接式扫描成像设备中所有扫描成像装置同时输出对准图像。

10.如权利要求8所述的拼接式扫描成像设备，其特征在于，所述程序被所述处理器执行以实现确定对应的调整信号时，具体包括以下步骤：

根据对准图像的拼接缝隙或重叠区域，确定对应的缩放比例调整信号；和/或

根据对准图像的倾斜角度，确定对应的倾斜角度调整信号；和/或

根据对准图像的中心偏离量，确定对应的中心位移调整信号。

11.如权利要求8所述的拼接式扫描成像设备，其特征在于，在所述调整信号的调整幅度大于所述扫描成像装置的最大调整幅度时，所述拼接式扫描成像设备生成提示信息，所述提示信息包括图片、视频、声音、灯光和振动中的一种或多种。

12.如权利要求8-11中任一项所述的拼接式扫描成像设备，其特征在于，所述扫描成像装置具体为光纤扫描成像装置或MEMS扫描成像装置。