JP5949754B2 - マルチプロジェクションディスプレイおよびその輝度調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ビームを走査することでスクリーン上に画像を投射する複数のプロジェクタユニットを備え、各プロジェクタユニットにより投射された画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイに関する。

複数のプロジェクタを備え、各プロジェクタにより投射された画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイが知られている。

一般に、プロジェクタに用いられる光源の明るさには、製造上の固体差によるばらつきがある。また、光源の光出力性能は、使用時間に応じて低下する（経年変化）。このような理由から、各プロジェクタにより投射された画像間で、互いの輝度が異なる場合がある。

複数の画像を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合、隣接する画像間の輝度が異なると、それら画像間の繋ぎ目が視認され、その結果、表示品質が大幅に劣化してしまう。

そこで、各プロジェクタの投射画像の輝度を一致させることが可能なマルチプロジェクションシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクタと、１台の計測カメラと、テスト画像発生部と、画像処理部と、シームレス処理部と、各プロジェクタに対応して設けられた複数の映像再生部と、同期制御部と、画像信号切替部とを有する。

各プロジェクタは、透過型スクリーンの背面側に配置されており、入力された映像信号に基づく画像を透過型スクリーンに向けて投影する。計測カメラは、透過型スクリーンの前方（観察側）に配置されており、透過型スクリーン全体を一度に撮影することが可能である。計測カメラの出力信号は、画像処理部に供給されている。

各映像再生部は、対応するプロジェクタに供給するための映像信号を生成する。各映像再生部で生成された映像信号は、シームレス処理部に供給される。同期制御部は、各映像再生部による映像フレームの生成の同期をとる。

シームレス処理部は、各映像再生部から供給された映像信号に対して、画像処理部から供給される補正データに基づく補正処理を行う。補正された各映像信号はそれぞれ、画像信号切替部を介して対応するプロジェクタに供給される。

テスト画像発生部は、テスト画像を発生する。テスト画像発生部から出力されたテスト画像は、画像信号切替部を介して各プロジェクタに供給される。

画像信号切替部は、通常時は、各プロジェクタとシームレス処理部とを接続させ、調整時は、各プロジェクタとテスト画像発生部とを接続させる。

調整時において、まず、奇数列かつ奇数行に位置するプロジェクタが、テスト画像発生部から供給されたテスト画像を同時に透過型スクリーンに投影し、計測カメラが、その投影された各テスト画像を一度に撮影する。そして、画像処理部が、計測カメラから供給される各テスト画像の情報に基づいて、各テスト画像に関する色ムラ、輝度ムラ、画像の歪みを補正するための補正データを生成する。

次に、奇数列かつ偶数行に位置するプロジェクタが、テスト画像発生部から供給されたテスト画像を透過型スクリーンに投影し、計測カメラが、その投影された各テスト画像を一度に撮影する。そして、画像処理部が、計測カメラから供給される各テスト画像の情報に基づいて、各テスト画像に関する色ムラ、輝度ムラ、画像の歪みを補正するための補正データを生成する。

偶数列かつ偶数行に位置するプロジェクタ、および偶数列かつ奇数行に位置するプロジェクタについても、同様の操作が行われ、画像処理部によって補正データが生成される。

通常時において、画像処理部は、調整時に作成した各プロジェクタの補正データをシームレス処理部に供給する。シームレス処理部は、画像処理部からの各プロジェクタの補正データに基づいて、対応する映像再生部からの映像信号を補正する。各プロジェクタは、補正された映像信号に基づく画像を投影する。これにより、色ムラ、輝度ムラ、画像の歪みが補正された画像が各プロジェクタによって投影される。各画像間の輝度は概ね一致するので、各画像間の繋ぎ目が視認されることを抑制することができる。

また、最近のプロジェクションディスプレイには、光ビームを走査することでスクリーン上に画像を投射する走査型プロジェクタ、例えばラスタ走査型プロジェクタを用いたものもある。

特許第３５７５４７３号公報

特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、１台の計測カメラで透過型スクリーン全体を一度に撮影する必要があるため、透過型スクリーンと計測カメラとの距離をある程度長くする必要がある。このため、マルチプロジェクションシステムが大型のものとなり、大きな設置スペースが要求される。

透過型スクリーンのサイズが大きくなればなるほど、透過型スクリーンと計測カメラとの距離が長くなるため、上記の問題はより顕著なものとなる。

また、一般に、人間の視覚特性上、離れた位置にある画素間の輝度差は視認され難いが、隣接する画素間の輝度差は視認され易い。このため、複数の画像を繋ぎ合わせて１枚の画像を形成する場合、隣接する画像間の境界部の輝度が一致するような輝度調整を行うことが望ましい。

本発明の目的は、隣接画像間の繋ぎ目が視認され難い、薄型のマルチプロジェクションシステムおよび輝度調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、それぞれが光ビームを走査することでスクリーン上に入力映像信号に基づく画像を投射する複数のプロジェクタユニットを備え、各プロジェクタユニットが投射した投射画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記各プロジェクタユニットに設けられ、それぞれが、前記各プロジェクタユニットの投写画像をそれぞれの表示領域の端部にて表示する複数の特定画素からの光を検出する複数の光センサと、
輝度を調整するための調整画像を前記各プロジェクタユニットにより表示させて、前記複数の特定画素を所定の輝度で点灯させるとともに、該各プロジェクタユニットの前記調整画像の表示の垂直同期をとる主制御部と、を有し、
前記各プロジェクタユニットのそれぞれは、前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素の輝度値を前記光センサより取得し、該取得した輝度値の差に基づいて、自プロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度を他のプロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成し、その後、該輝度補正テーブルを用いて前記入力映像信号に基づく画像の各画素の輝度を補正する映像信号補正部を有する。

本発明の輝度調整方法は、それぞれが光ビームを走査することでスクリーン上に入力映像信号に基づく画像を投射する複数のプロジェクタユニットを備え、各プロジェクタユニットにより投射された投射画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイにおいて行われる輝度調整方法であって、
前記各プロジェクタユニットに、前記各プロジェクタユニットの投写画像をそれぞれの表示領域の端部にて表示する複数の特定画素からの光を検出する光センサを設けておき、
主制御部が、輝度を調整するための調整画像を前記各プロジェクタユニットにより表示させて、前記複数の特定画素を所定の輝度で点灯させるとともに、該各プロジェクタユニットの前記調整画像の表示の垂直同期をとり、
前記各プロジェクタユニットが、前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素の輝度値を前記光センサより取得し、該取得した輝度値の差に基づいて、自プロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度を他のプロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成し、その後、該輝度補正テーブルを用いて前記入力映像信号に基づく画像の各画素の輝度を補正することを含む。

本発明の第１の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。 図１に示すマルチプロジェクションディスプレイの各プロジェクタユニットで用いられる光センサの検出範囲を示す模式図である。 図１に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる蛍光スクリーンの一部の画素の構成を示す模式図である。 図１に示すマルチプロジェクションディスプレイの各部の構成を示すブロック図である。 図３に示す映像投射部の一例を示す模式図である。 図１に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる調整画像の一例を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 プロジェクタユニットにて行われる輝度補正テーブルの作成手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。 図８に示すマルチプロジェクションディスプレイの各プロジェクタユニットで用いられる各光センサの検出範囲を示す模式図である。 図８に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる調整画像の一例を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 本発明の第３の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。 図１２に示すマルチプロジェクションディスプレイの各プロジェクタユニットで用いられる各光センサの検出範囲を示す模式図である。 図１２に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる調整画像の一例を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素の別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 自画面と隣接画面における特定画素のさらに別の点灯状態と光センサの検出範囲を示す模式図である。 図８に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる調整画像の別の例を示す模式図である。 図８に示すマルチプロジェクションディスプレイで用いられる調整画像のさらに別の例を示す模式図である。 隣接情報取得部の一例を示す模式図である。

７８ スクリーン
６１〜７６ 画面
８２ 主制御部
８３ 操作部
１〜１６ プロジェクタユニット
２１〜３６ 光センサ

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。

図１に示すように、マルチプロジェクションディスプレイは、主制御部８２、操作部８３、複数のプロジェクタユニット１〜１６、複数の光センサ２１〜３６及びスクリーン７８を有する。

操作部８３は、複数のボタン（または操作キー）を有し、これらボタンを用いた入力操作に応じた指示信号を主制御部８２に供給する。使用者が輝度調整を行うための特定の入力操作を操作部８３で行うと、操作部８３の操作に応じた特定の指示信号を主制御部８２に供給する。

主制御部８２は、特定の指示信号に基づいて輝度調整を行うための処理を開始する。この他、主制御部８２は、電源投入後、一定時間毎に、輝度調整を行うための処理を行っても良い。

スクリーン７８は、例えば、蛍光スクリーンである。蛍光スクリーンは、例えば、蛍光色が赤色の蛍光体を含む赤色蛍光体領域、蛍光色が緑色の蛍光体を含む緑色蛍光体領域、および蛍光色が青色の蛍光体を含む青色蛍光体領域が所定の順番で周期的に形成されたものであり、各色の蛍光体領域の間にブラックストライプまたはブラックマトリクスが形成されている。スクリーン７８は、蛍光スクリーン以外のスクリーンであってもよい。

スクリーン７８は、複数の画面に区画されている。図１に示した例では、スクリーン７８は、同じ大きさの１６個の画面６１〜７６に区画されている。スクリーン７８は、１枚のスクリーンより構成されてもよく、また、画面６１〜７６に対応する１６枚のスクリーンを繋ぎ合せたものであってもよい。画面６１〜７６は、４行４列の配置形態とされており、プロジェクタユニット１〜１６と１対１で対応する。

プロジェクタユニット１〜１６は、走査型プロジェクタ（より具体的には、ラスタ走査型プロジェクタ）であって、光ビームを走査することでスクリーン７８上に画像を投射する。ここでは、スクリーン７８が蛍光スクリーンよりなるため、プロジェクタユニット１〜１６は、励起光を走査することでスクリーン７８上に画像を投射する。

プロジェクタユニット１〜１６は、スクリーン７８の一方の面（観察側とは反対の面）側に配置されており、それぞれの投射画像が画面６１〜７６上に１対１対応で表示される。例えば、画面６１においては、プロジェクタユニット１の投射画像が表示される。

プロジェクタユニット１の投射画像の大きさは、画面６１の大きさに一致する。これと同様に、他のプロジェクタユニット２〜１６の投射画像の大きさも、それぞれ画面６２〜７６の大きさと一致する。これにより、スクリーン７８上で、プロジェクタユニット１〜１６の投射画像が隙間なく繋ぎ合わされて１枚の画像が提示される。

光センサ２１〜３６も、スクリーン７８の一方の面（観察側とは反対の面）側に配置されている。光センサ２１〜３６は、ＣＣＤカメラに代表される撮像素子やフォトダイオード（ＰＤ）などよりなり、プロジェクタユニット１〜１６と１対１で対応する。光センサ２１の出力は、プロジェクタユニット１に供給されている。光センサ２２〜３６の出力は、プロジェクタユニット２〜１６のうちの対応するプロジェクタユニットに供給されている。

光センサ２１は、画面６１の左下の角部近傍に設けられている。光センサ２１は、画面６１の左下の角部近傍の特定画素の輝度を検出するととともに、画面６１の左側および下側に隣接する画面の上記特定画素と隣接する画素の輝度を検出することができる。なお、図１に示した配置では、画面６１の左側および下側に他の画面は存在しない。

光センサ２２〜３６も、光センサ２１と同様の配置形態になっており、画面６２〜７６のうちの対応する画面の左下の角部近傍の特定画素の輝度を検出するととともに、その対応する画面の左側および下側に隣接する画面の上記特定画素と隣接する画素の輝度を検出することができる。

図２Ａに、光センサ２６の検出範囲を模式的に示す。光センサ２６の検出範囲２６ａは、画面６６の左側辺部と下側辺部とにより形成された左下角部近傍の領域および画面６１、６２、６５の上記角部近傍に隣接する領域を含む。光センサ２１〜２５、２７〜３６も、光センサ２６と同様な検出範囲を有する。

光センサ２１〜３６は、赤、緑、青の色毎に画素の輝度を検出することができる。図２Ｂに、図２Ａに示した光センサ２６の検出範囲２６ａにおける画素を模式的に示す。図２Ｂにおいて、長い点線は、スクリーン７８の画面６１、６２、６５、６６の境界を示す。短い点線により囲まれた矩形の領域が画素である。

図２Ｂを参照すると、画面６６は、赤色蛍光ストライプ７９Ｒ、緑色蛍光ストライプ７９Ｇ、青色蛍光ストライプ７９Ｂがこの順番で周期的に配置された構造を有し、各色の蛍光ストライプ７９Ｒ、７９Ｇ、７９Ｂの間には、ブラックストライプＢＫが形成されている。

画面６６は行列状に配置された複数の画素８０−１を有する。画素８０−１のそれぞれは、赤色蛍光ストライプ７９Ｒの一部、緑色蛍光ストライプ７９Ｇの一部、および青色蛍光ストライプ７９Ｂの一部を含む。

プロジェクタユニット６からの光ビーム（励起光）は、赤色蛍光ストライプ７９Ｒ、緑色蛍光ストライプ７９Ｇおよび青色蛍光ストライプ７９Ｂのそれぞれと交差する方向に走査される。例えば、画面６６の左下に位置する画素８０−１では、左側から右側の方向へ励起光が走査される。

励起光が赤色蛍光ストライプ７９Ｒに照射されると、画素８０−１から赤色の蛍光が放出される。励起光が緑色蛍光ストライプ７９Ｇに照射されると、画素８０−１から緑色の蛍光が放出される。励起光が青色蛍光ストライプ７９Ｂに照射されると、画素８０−１から青色の蛍光が放出される。

画面６２、６５も画面６６と同様の構成である。画面６２は行列状に配置された複数の画素８０−２を有し、画面６５は行列状に配置された複数の画素８０−３を有する。画素８０−２、８０−３は、画素８０−１と同じ構成である。他の画面６１、６３、６４、６７〜７６も、画面６６と同じ構成である。

画素８０−１において、赤、緑、青の各色の蛍光は互いに異なるタイミングで放出されるため、光センサ２６は、それら各色の蛍光を個別に検出することができる。同様に、画素８０−２、８０−３においても、赤、緑、青の各色の蛍光は互いに異なるタイミングで放出されるため、光センサ２６は、画素８０−１に隣接する画素８０−２、８０−３のそれぞれについて、放出された各色の蛍光を個別に検出することができる。光センサ２６はカラーCCDカメラのように、赤、緑、青の各色に感度を有し、各色に個別に応答する信号を同時に出力する（検出する）構成であっても良い。

他の光センサ２１〜２５、２７〜３６は、光センサ２６と同様の配置とされており、画面６１〜６５、６７〜７６のうちの対応する画面と隣接画面との間で互いに隣接する特定画素から放出された赤、緑、青の各色の蛍光を検出することができる。

再び、図１を参照する。外部の映像再生装置から出力された映像信号が、映像信号入力部８１を介して主制御部８２に供給される。

通常動作時に、主制御部８２は、外部の映像再生装置から供給された映像信号に基づいてプロジェクタユニット１〜１６への映像信号を生成する。具体的には、主制御部８２は、外部の映像再生装置から供給された映像信号に基づく画像を画面６１〜７６に応じて１６分割し、それぞれの分割画像に対応する分割映像信号を生成する。そして、主制御部８２は、生成した分割映像信号をプロジェクタユニット１〜１６の対応するプロジェクタユニットに供給する。

輝度調整時に、主制御部８２は、調整制御信号および調整用映像信号をプロジェクタユニット１〜１６に送信する。プロジェクタユニット１〜１６に送信される調整用映像信号は、同じものである。調整制御信号の送信時に、主制御部８２は、輝度補正テーブルの作成に必要な情報や指示信号をプロジェクタユニット１〜１６に送信する。この必要な情報および指示信号は、調整制御信号の一部を構成してもよい。

次に、主制御部８２およびプロジェクタユニット１〜１６の具体的な動作について説明する。

図３は、図１に示したマルチプロジェクションディスプレイの各部の機能および接続関係を示すブロック図である。

図３を参照すると、主制御部８２は、映像分割部３０１、信号切替部４０１〜４１６、送信部３１１〜３２６、調整用映像信号生成部３９１、および調整制御信号生成部３９２を有する。

調整制御信号生成部３９２は、輝度調整の実行タイミングを指示する調整制御信号を出力する。調整制御信号は、信号切替部４０１〜４１６に供給されるとともに、送信部３１１〜３２６を介してプロジェクタユニット１〜１６に供給される。調整制御信号生成部３９２は、調整制御信号の出力後に、調整用映像信号生成部３９１による調整用映像信号の生成を行わせる。

映像分割部３０１は、外部の映像再生装置から供給された映像信号に基づいて、プロジェクタユニット１〜１６へ供給するための第１乃至第１６の分割映像信号を生成する。第１乃至第１６の分割映像信号はそれぞれ画面６１〜７６に対応する。第１乃至第１６の分割映像信号はそれぞれ、信号切替部４０１〜４１６のうちの対応する信号切替部の一方の入力端子に供給される。

調整用映像信号生成部３９１は、調整制御信号生成部３９２からの指示に従って、プロジェクタユニット１〜１６により投射される画像の輝度を調整するための調整用映像信号を生成する。調整用映像信号生成部３９１から出力された調整用映像信号は、信号切替部４０１〜４１６の他方の入力端子に供給される。

信号切替部４０１〜４１６では、調整制御信号生成部３９２からの調整制御信号に従って入力の切り替えが行われる。具体的には、信号切替部４０１〜４１６は、調整制御信号により指示された輝度調整期間において、調整用映像信号生成部３９１から供給される調整用映像信号を出力し、それ以外の期間において、映像分割部３０１から供給される分割映像信号を出力する。

信号切替部４０１〜４１６と送信部３１１〜３２６は１対１で対応する。信号切替部４０１〜４１６から出力された映像信号はそれぞれ、送信部３１１〜３２６のうちの対応する送信部に供給される。

送信部３１１〜３２６とプロジェクタユニット１〜１６は１対１で対応する。送信部３１１〜３２６のそれぞれは、信号切替部４０１〜４１６のうちの対応する信号切替部から供給された映像信号をプロジェクタユニット１〜１６のうちの対応するプロジェクタユニットに供給する。また、送信部３１１〜３２６は、調整制御信号生成部３９２から供給された調整制御信号をプロジェクタユニット１〜１６のうちの対応するプロジェクタユニットに供給する。

プロジェクタユニット１〜１６は、同じ構成である。ここでは、プロジェクタユニット１の構成および動作について具体的に説明し、他のプロジェクタユニット２〜１６についての詳細な説明は省略する。

プロジェクタユニット１は、映像信号補正部３３１および映像投射部３５１を有する。映像投射部３５１は、走査型のものであって、映像信号補正部３３１から供給される映像信号に基づく画像（通常画像または調整用画像）をスクリーン７８の画面６１上に投射する。

通常動作時に、送信部３１１から送信された第１の分割映像信号が映像信号補正部３３１に供給され、輝度調整時に、送信部３１１から送信された調整用映像信号および調整制御信号が映像信号補正部３３１に供給される。

映像信号補正部３３１は、調整制御信号に基づいて輝度調整期間を認識する。輝度調整期間において、映像信号補正部３３１は、調整用映像信号および調整制御信号に含まれている同期信号（投射画像の垂直同期をとるための信号）を映像投射部３５１に供給する。

映像投射部３５１は、同期信号（垂直同期信号）に従って調整用映像信号に基づく画像を画面６１上に投射し、映像信号補正部３３１が、光センサ２１の出力信号に基づいて輝度補正テーブルを作成する。輝度補正テーブルは、赤、緑、青の各色について作成される。

同期信号は、プロジェクタユニット１〜１６に同じタイミングで供給される。よって、プロジェクタユニット１の映像投射部３５１による調整用映像信号に基づく調整画像の投射開始タイミングは、他のプロジェクタユニット２〜１６による調整用映像信号に基づく調整画像の投射開始タイミングと一致する。すなわち、プロジェクタユニット１〜１６により投射される調整画像の垂直同期がとられている。

映像信号補正部３３１は、初期状態として、赤、緑、青の各色について、入力値と出力値の関係を示す特性データを予め保持している。映像信号補正部３３１は、色毎に、光センサ２１の出力信号に基づいて、プロジェクタユニット１から投射された調整画像の最外周部の特定画素から放出された蛍光の輝度と、隣接プロジェクタユニットから投射された調整画像の上記特定画素と隣接する画素から放出された蛍光の輝度との差を取得し、その差に基づいて、予め保持している対応する色の特性データを修正し、その修正した特性データに基づいて輝度補正テーブルを作成する。

一般に、励起光の強度と蛍光の輝度との関係は比例関係にある。例えば、映像信号補正部３３１は、階調範囲の各データ（例えば２５６階調）と輝度値との関係を示す特性データを保持しており、自画面の特定画素の輝度値と隣接画面の特定画素の輝度値との差に基づいて特性データをシフトすることで上記の修正した特性データを得ることができる。

また、映像信号補正部３３１は、階調範囲を一定の階調範囲毎に複数の点で区画し、各点について、輝度値との関係を示す特性データを保持しており、自画面の特定画素の輝度値と隣接画面の特定画素の輝度値との差に基づいて、各点に対応する輝度値を補正するとともに、補正後の各点間のデータを演算により求めることで上記の修正した特性データを得ることができる。

次に、プロジェクタユニット１の映像信号補正部３３１および映像投射部３５１の動作について具体的に説明する。

図４に、図３に示した映像投射部の一例を示す。図４を参照すると、映像投射部３５１は、レーザ光源駆動部２５１、走査素子駆動部２５２、レーザ光源２５３、光学系２５４、水平走査素子２５５および垂直走査素子２５６を有する。

レーザ光源２５３は、スクリーン７８の画面６１に形成された各色の蛍光ストライプ（図２Ｂに示したような赤色蛍光ストライプ７９Ｒ、緑色蛍光ストライプ７９Ｇおよび青色蛍光ストライプ７９Ｂ）に含まれる蛍光体を励起するためのレーザ光（励起光）を出力する。

光学系２５４は、レーザ光源２５３から出力されたレーザ光の進行方向に設けられており、入射したレーザ光を水平走査素子２５５に向けて反射する。水平走査素子２５５は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーなどに代表される共振型走査ミラーよりなり、光学系２５４からのレーザ光を水平方向に往復走査する。

垂直走査素子２５６は、水平走査素子２５５からのレーザ光の進行方向に設けられており、水平走査素子２５５からのレーザ光を垂直方向に往復走査する。垂直走査素子２５６は、ポリゴンミラーやガルバノミラーなどの走査手段により構成されてもよい。

レーザ光源駆動部２５１は、映像信号補正部３３１から供給された映像信号に基づく画像の各画素の輝度値に従ってレーザ光源２５３を駆動する。走査素子駆動部２５２は、映像信号補正部３３１から供給された映像信号の同期信号（水平同期信号や垂直同期信号）に従って水平走査素子２５５および垂直走査素子２５６を駆動する。

映像信号補正部３３１は、主制御部８２からの調整制御信号によって指示された輝度調整期間において、主制御部８２からの各色の調整用映像信号を映像投射部３５１に供給するとともに、光センサ２１からの各色の検出結果に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。

また、映像信号補正部３３１は、輝度調整期間外の通常動作時において、主制御部８２からの各色の第１の分割映像信号に各色の輝度補正テーブルに基づく輝度補正を加え、その輝度補正がなされた各色の第１の分割映像信号を映像投射部３５１に供給する。

具体的には、第１の分割映像信号は、赤色用分割映像信号、緑色用分割映像信号および青色用分割映像信号を含む。各色の分割映像信号はそれぞれ、時系列に並べられた複数の画素データからなる。映像信号補正部３３１は、各色の分割映像信号について、各色の輝度補正テーブルに基づく輝度補正を加える。映像投射部３５１では、各色の輝度補正が施された分割映像信号に従ってレーザ光源駆動部２５１および走査素子駆動部２５２が動作し、赤色画像、緑色画像および青色画像が時分割で画面６１上に投射される。

プロジェクタユニット２〜１６も、プロジェクタユニット１の映像信号補正部３３１および映像投射部３５１と同様の映像信号補正部および映像投射部を有する。

次に、各色の輝度補正テーブルの作成方法について具体的に説明する。

各色の輝度補正テーブルはいずれも同じ手順で作成される。ここでは、赤色の輝度補正テーブルの作成手順について説明し、他の色につての説明は省略する。

図５に、調整用映像信号に基づく投射画像（赤色の調整画像）の一例を示す。投射画像Ｐは、行列状に配置された複数の画素からなり、画面に向かって、左上に位置する画素Ｐ１、左下に位置する画素Ｐ２および右下に位置する画素Ｐ３において、一定の輝度の蛍光（赤色）が放出され、これら画素Ｐ１〜Ｐ３以外の画素からは蛍光は放出されない。画素Ｐ１〜Ｐ３は、隣接画面との輝度差を取得する際に用いられる特定画素である。

図５に示した投射画像Ｐの調整用映像信号がプロジェクタユニット１〜１６に供給される。プロジェクタユニット１〜１６は、調整用映像信号に基づく投射画像Ｐを画面６１〜７６に投射する。

図６Ａ〜図６Ｃに、赤色の輝度補正テーブルを作成する際の自画面と隣接画面との間の特定画素の輝度差を取得する手順を模式的に示す。図６Ａ〜図６Ｃに示す手順は、主制御部８２が図５に示した投射画像Ｐの調整用映像信号をプロジェクタユニット１、２、５、６に供給した場合の、プロジェクタユニット６により実行される手順である。

励起光の走査が開始されると、まず、図６Ａに示すように、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ１が点灯する。この場合、画面６１、６２、６５、６６の点灯状態の画素Ｐ１のうち、画面６２の画素Ｐ１のみが、プロジェクタユニット６に対応する光センサ２６の検出範囲２６ａ内に位置する。したがって、光センサ２６は、画面６６の下側に隣接する画面６２の画素Ｐ１からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第１の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ１の点灯後、画素Ｐ１の次の画素から画素Ｐ２の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ２に照射された状態が図６Ｂに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ２が点灯し、これら点灯状態の画素Ｐ２のうち、画面６６の画素Ｐ２のみが、光センサ２６の検出範囲２６ａ内に位置する。したがって、光センサ２６は、画面６６の画素Ｐ２からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第２の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ２の点灯後、画素Ｐ２の次の画素から画素Ｐ３の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ３に照射された状態が図６Ｃに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ３が点灯し、これら点灯状態の画素Ｐ３のうち、画面６５の画素Ｐ３のみが、光センサ２６の検出範囲２６ａ内に位置する。したがって、光センサ２６は、画面６５の画素Ｐ３からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第３の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

プロジェクタユニット６では、図６Ａ〜図６Ｃに示した各状態における第１乃至第３の検出結果が光センサ２６から映像信号補正部３３６に供給される。映像信号補正部３３６は、所定の手順で第１および第３の検出結果の一方を選択し、その選択した検出結果と第２の検出結果との差に基づいて赤色の輝度補正テーブルを作成する。

プロジェクタユニット１〜１６は図４に示した走査型のものであるので、投射画像Ｐの画素Ｐ１〜Ｐ３の点灯タイミング（蛍光放出タイミング）はそれぞれ異なる。すなわち、投射画像Ｐにおいて、画素Ｐ１〜Ｐ３は走査方向に沿って異なるタイミングで順番に一つずつ点灯する。

また、プロジェクタユニット１〜１６では、投射画像Ｐは主制御部８２からの同期信号（垂直同期信号）に従って表示される。したがって、プロジェクタユニット１〜１６によって投射される各投射画像Ｐにおいて、互いの垂直同期がとられているので、画素Ｐ１の点灯タイミングは一致する。

一方、各投射画像Ｐにおいて、互いの水平同期はとられていないので、画素Ｐ１以外の画素については、走査が進むにつれて、徐々にずれを生じる。このため、各投射画像Ｐ間での画素Ｐ２、Ｐ３の点灯タイミングにずれを生じるが、そのずれはわずかである。

投射画像Ｐは画素Ｐ１〜Ｐ３のみが点灯し、それら以外の画素は点灯しない。したがって、各投射画像Ｐにおいて、映像信号補正部３３６は、主制御部８２から供給された投射画像Ｐの調整用映像信号と光センサの出力信号と基づいて、画面６２の画素Ｐ１の輝度値、画面６６の画素Ｐ２の輝度値、および画面６５の画素Ｐ３の輝度値をそれぞれ取得することができる。

緑色および青色の輝度補正テーブルについても、上記と同様の手順で作成する。

プロジェクタユニット１〜５、７〜１６においても、プロジェクタユニット６と同様の手順で赤色、緑色および青色の各色の輝度補正テーブルを作成することができる。

以上、プロジェクタユニット６を例に輝度補正テーブルの作成方法を説明した。しかし、例えば、図１に示した配置では、画面６１〜６４のそれぞれにおいて下側には他の画面は存在せず、また、画面６１、６５、６９、７３のそれぞれにおいて左側には他の画面は存在しない。このため、プロジェクタユニット１〜１６における輝度補正テーブルの作成を、隣接プロジェクタユニットの有無に応じた適切な順番で行う必要がある。

以下、プロジェクタユニット１〜１６における輝度補正テーブルの作成方法をその順番を含めて具体的に説明する。

主制御部８２は、図１に示した配置を示す情報（プロジェクタユニット１〜１６の接続関係を示すユニット接続情報）を保持しており、輝度調整時に、プロジェクタユニット１〜１６のそれぞれに対して、適切な順番で、輝度補正テーブルを作成することを指示する指示信号（輝度補正テーブル作成指示信号）およびユニット接続情報を送信する。これら輝度補正テーブル作成指示信号およびユニット接続情報は、調整制御信号の一部を構成してもよい。

ユニット接続情報は、例えば、プロジェクタユニット１〜１６の識別情報毎に、左側に隣接するプロジェクタユニットの識別情報および下側に隣接するプロジェクタユニットの識別情報が格納されたテーブル情報である。プロジェクタユニット１〜１６はそれぞれ、自身の識別情報を保持しており、テーブル情報中の自身の識別情報の欄を参照することで、左側および下側に隣接するプロジェクタユニットの有無を判断し、その結果に基づいて上述した第１および第３の検出結果の選択を行う。

プロジェクタユニット１〜１６のそれぞれは、左側および下側の両方にプロジェクタユニットが隣接している場合は、それら隣接プロジェクタユニットの一方を優先して輝度補正テーブルを作成する。ここでは、左側の隣接プロジェクタユニットを優先するものと仮定する。

次に、プロジェクタユニット１〜１６の映像信号補正部３３１〜３４６にて行われる、輝度補正テーブル作成指示信号およびユニット接続情報に基づく輝度補正データの作成手順を説明する。

図７に、その作成手順の一例を示す。映像信号補正部３３１〜３４６の作成手順は同じであるので、以下では、単に映像信号補正部の動作として説明する。

映像信号補正部は、主制御部８２から輝度補正テーブル作成指示信号およびユニット接続情報を受信すると、そのユニット接続情報に基づいて、自プロジェクタユニットの左側に隣接する隣接プロジェクタユニットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０で隣接プロジェクタユニットが存在すると判断した場合は、続いて、映像信号補正部は、自プロジェクタユニットの投射画像Ｐ（図５参照）の画素Ｐ２の輝度値（光センサから供給された第２の検出結果）と隣接プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ３の輝度値（光センサから供給された第３の検出結果）との差に基づいて輝度補正テーブルを作成する（ステップＳ１１）。その後、映像信号補正部は、完了通知を主制御部８２に送信する。

ステップＳ１０において、隣接する隣接プロジェクタユニットが存在しないと判断した場合は、続いて、映像信号補正部は、ユニット接続情報に基づいて、自プロジェクタユニットの下側に隣接する隣接プロジェクタユニットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で隣接プロジェクタユニットが存在すると判断した場合は、映像信号補正部は、自プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ２の輝度値と隣接プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ３の輝度値（光センサから供給された第３の検出結果）との差に基づいて輝度補正テーブルを作成する（ステップＳ１３）。その後、映像信号補正部は、完了通知を主制御部８２に送信する。

ステップＳ１２で隣接プロジェクタユニットが存在しないと判断した場合は、映像信号補正部は、入力映像信号を補正しないでそのまま出力するような輝度補正テーブルを作成する（ステップＳ１４）。その後、映像信号補正部は、完了通知を主制御部８２に送信する。

以上のステップＳ１０〜Ｓ１４の処理によれば、プロジェクタユニット１では、入力映像信号を補正しないでそのまま出力するような輝度補正テーブルが赤、緑、青の色毎に作成される。プロジェクタユニット５、９、１３のそれぞれでは、自プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ２の輝度値と下側の隣接プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ１の輝度値との差に基づいて輝度補正テーブルが赤、緑、青の色毎に作成される。プロジェクタユニット２〜４、６〜８、１０〜１２、１４〜１６のそれぞれでは、自プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ２の輝度値と隣接プロジェクタユニットの投射画像Ｐの画素Ｐ３の輝度値との差に基づいて輝度補正テーブルが赤、緑、青の色毎に作成される。

プロジェクタユニット１〜１６が、図７に示した手順で輝度補正テーブル作成を作成して輝度を調整する処理を同時に行う。この調整処理を数回繰り返せば、プロジェクタユニット１の各色の投射画像を基準にして、プロジェクタユニット２〜１６の各色の投射画像の輝度が調整され、スクリーン７８全体で、一様な輝度の投射画像を得ることができる。主制御部８２は、予め定められた回数だけ、調整処理をプロジェクタユニット１〜１６に行わせる。

なお、輝度調整時において、プロジェクタユニット１〜１６は、図５に示したような調整画像を複数回投射する。この複数回の調整画像の投射工程は、１つの輝度調整期間において、連続して行われても良く、また、第１乃至第７の輝度調整期間を設定し、それぞれの輝度調整期間において、１回の投射工程を行ってもよい。後者の場合、各輝度調整期間の間に分割映像信号に基づく画像を投射する通常動作の工程を行ってもよい。例えば、１フレームまたは複数のフレームの分割映像信号に基づく画像が投射される毎に、１回の調整画像の投射工程を行うといった手順で、上記の複数回の投射工程を行ってもよい。

以上のようにしてプロジェクタユニット１〜１６による輝度補正テーブルの作成が完了した後、主制御部８２は、動作モードを通常動作モードに切り替える。

通常動作時において、プロジェクタユニット１〜１６では、映像信号補正部３３１〜３４６が、入力された各色の分割映像信号に対して各色の輝度補正データに基づく輝度補正を行う。そして、映像投射部３５１〜３６６が、輝度補正後の各色の分割映像信号に基づく画像を画面６１〜７６上に投射する。

以上説明した本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイによれば、光センサの検出範囲は、投射画像（画面）の左下近傍の範囲とされているので、スクリーン全体を１つの光センサで検出する場合に比較して、光センサと画面との距離を十分に短くすることができる。このように、光センサと画面との距離が短いので、マルチプロジェクションシステムの小型化を図ることができる。

また、前述したように、人間の視覚特性上、離れた位置にある画素間の輝度差は視認され難いが、隣接する画素間の輝度差は視認され易い。本実施形態では、この視覚特性を考慮し、自画面と隣接画面との間で、画面境界部分に隣接する画素間の輝度差を小さくするようになっているので、各画面間の繋ぎ目が視認され難いという効果がある。

なお、本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、構成および動作は適宜に変更可能である。例えば、光センサ２１〜３６は、画面６１〜７６の対応する画面の四隅のうち左下隅部の近傍に配置されているが、左上隅部、右下隅部、右上隅部のいずれに配置されてもよい。

光センサを左上隅部に配置した場合は、プロジェクタユニットは、左側および上側の隣接プロジェクタユニットとの間で、特定画素の輝度差を取得して、取得した輝度差に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。この場合、図５に示した画素Ｐ１〜Ｐ３はそれぞれ、画面の左下、左上、右上の各隅部に位置する画素とされる。

光センサを右下隅部に配置した場合は、プロジェクタユニットは、右側および下側の隣接プロジェクタユニットとの間で、特定画素の輝度差を取得して、取得した輝度差に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。この場合、図５に示した画素Ｐ１〜Ｐ３はそれぞれ、画面の左下、右下、右上の各隅部に位置する画素とされる。

光センサを右上隅部に配置した場合は、プロジェクタユニットは、右側および上側の隣接プロジェクタユニットとの間で、特定画素の輝度差を取得して、取得した輝度差に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。この場合、図５に示した画素Ｐ１〜Ｐ３はそれぞれ、画面の左上、右上、右下の各隅部に位置する画素とされる。

また、調整画像は図５に示した画像に限定されない。自プロジェクタユニットと隣接プロジェクタユニットとの間で画面境界部を挟んで隣接する画素の輝度差を取得できるのであれば、どのような調整画像を用いてもよい。

例えば、特定画素の数は、３つ以上であってもよい。より具体的には、図５に示した調整画像において、画素Ｐ２と画素Ｐ１の第１の組と、画素Ｐ２と画素Ｐ３との第２の組をそれぞれ複数設ける。この場合、隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの下側に有る場合は、第１の組毎に、画素Ｐ１、Ｐ２の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの左側に有る場合は、第２の組毎に、画素Ｐ２、Ｐ３の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。これにより、自画面と隣接画面との間で、画面境界部分に隣接する画素間の輝度差をより小さくすることができるので、繋ぎ目はより視認され難くなる。

（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイは、１つのプロジェクタユニットに対して２個の光センサが設けられている点で、第１の実施形態のマルチプロジェクションディスプレイと異なる。

第１の光センサ２１−１〜３６−１はプロジェクタユニット１〜１６と１対１で対応し、第２の光センサ２１−２〜３６−２もプロジェクタユニット１〜１６と１対１で対応する。

プロジェクタユニット１は、第１の光センサ２１−１および第２の光センサ２１−２の各出力信号に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。同様に、プロジェクタユニット２〜１６はそれぞれ、第１の光センサ２２−１〜３６−１のうちの対応する第１の光センサおよび第２の光センサ２１−２〜３６−２のうちの対応する第２の光センサの各出力信号に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。

プロジェクタユニット１〜１６での輝度補正テーブルの作成手順は基本的に第１の実施形態と同じであるが、本実施形態では、第１および第２の光センサを用いて、左側および下側の隣接プロジェクタユニットとの特定画素の輝度差を検出する。このため、第１および第２の光センサの検出範囲や、輝度調整時に用いられる調整用映像信号が第１の実施形態と異なる。

図９に、プロジェクタユニット６による投射画面に対する第１の光センサ２６−１および第２の光センサ２６−２の各検出範囲を模式的に示す。

第１の光センサ２６−１は画面６６の左側辺部の中央近傍に配置され、その検出範囲２６−１ａは、画面６６の左側辺部近傍の領域と画面６５の画面６６の左側辺部に隣接する領域とを含む。

第２の光センサ２６−２は画面６６の下側辺部の中央近傍に配置され、その検出範囲２６−２ａは、画面６６の下側辺部近傍の領域と画面６２の画面６６の左側辺部に隣接する領域とを含む。

図１０に、調整用映像信号に基づく投射画像（赤）の一例を示す。投射画像Ｐは、行列状に配置された複数の画素からなり、画面に向かって、上側最外周部の略中央に位置する画素Ｐ１、左側最外周部の略中央に位置する画素Ｐ２、右側最外周部の略中央に位置する画素Ｐ３、および下側最外周部の略中央に位置する画素Ｐ４を有する。画素Ｐ１〜Ｐ４において、一定の輝度の蛍光（赤色）が放出され、これら画素Ｐ１〜Ｐ４以外の画素からは蛍光は放出されない。画素Ｐ１〜Ｐ４は、隣接画面との輝度差を取得する際の特定画素に対応する。

図１０に示した投射画像Ｐの調整用映像信号がプロジェクタユニット１〜１６に供給される。プロジェクタユニット１〜１６は、調整用映像信号に基づく投射画像Ｐを画面６１〜７６に投射する。

図１１Ａ〜図１１Ｄに、赤色の輝度補正テーブルを作成する際の自画面と隣接画面との間の特定画素の輝度差を取得する手順を模式的に示す。図１１Ａ〜図１１Ｄに示す手順は、周制御部８２が図１０に示した投射画像Ｐの調整用映像信号をプロジェクタユニット１、２、５、６に供給した場合の、プロジェクタユニット６により実行される手順である。

励起光の走査が開始されると、まず、図１１Ａに示すように、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ１が点灯する。この場合、画面６１、６２、６５、６６の点灯状態の画素Ｐ１のうち、画面６２の画素Ｐ１のみが、プロジェクタユニット６に対応する第２の光センサ２６−２の検出範囲２６−２ａ内に位置する。したがって、第２の光センサ２６−２は、画面６６の下側に隣接する画面６２の画素Ｐ１からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第１の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ１の点灯後、画素Ｐ１の次の画素から画素Ｐ２の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ２に照射された状態が図１１Ｂに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ２が点灯し、これら点灯状態の画素Ｐ２のうち、画面６６の画素Ｐ２のみが、第１の光センサ２６−１の検出範囲２６−１ａ内に位置する。したがって、第１の光センサ２６−１は、画面６６の画素Ｐ２からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第２の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ２の点灯後、画素Ｐ２の次の画素から画素Ｐ３の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ３に照射された状態が図１１Ｃに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ３が点灯し、これら点灯状態の画素Ｐ３のうち、画面６５の画素Ｐ３のみが、第１の光センサ２６−１の検出範囲２６−１ａ内に位置する。したがって、第１の光センサ２６−１は、画面６５の画素Ｐ３からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第３の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ３の点灯後、画素Ｐ３の次の画素から画素Ｐ４の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ４に照射された状態が図１１Ｄに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ４が点灯し、これら点灯状態の画素Ｐ４のうち、画面６６の画素Ｐ４のみが、第２の光センサ２６−２の検出範囲２６−２ａ内に位置する。したがって、第２の光センサ２６−２は、画面６６の画素Ｐ４からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（第４の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

プロジェクタユニット６では、画面６５と画面６６の間の特定画素の輝度を検出するために、第２および第３の検出結果が第１の光センサ２６−１から映像信号補正部３３６に供給され、画面６２と画面６６の間の特定画素の輝度を検出するために、第１および第４の検出結果が第２の光センサ２６−２から映像信号補正部３３６に供給される。

映像信号補正部３３６は、所定の手順に従って、第１の光センサ２６−１の検出結果（第２および第３の検出結果）と、第２の光センサ２６−２の検出結果（第１および第４の検出結果）とのいずれか一方を選択し、その選択した検出結果に基づいて赤色の輝度補正テーブルを作成する。

所定の手順に従った輝度補正テーブルの作成手順は図７に示した手順と基本的に同じであるが、ステップＳ１１およびＳ１３の処理の一部が第１の実施形態の場合と異なる。

本実施形態では、ステップＳ１１において、映像信号補正部３３６は、自プロジェクタユニット６の投射画像Ｐの画素Ｐ２の輝度値（第１の光センサ２６−１から供給された第２の検出結果）と隣接プロジェクタユニット５の投射画像Ｐの画素Ｐ３の輝度値（第１の光センサ２６−１から供給された第３の検出結果）との差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

ステップＳ１３において、映像信号補正部３３６は、自プロジェクタユニット６の投射画像Ｐの画素Ｐ４の輝度値（第２の光センサ２６−２から供給された第４の検出結果）と隣接プロジェクタユニット２の投射画像Ｐの画素Ｐ１の輝度値（第２の光センサ２６−２から供給された第１の検出結果）との差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

緑色および青色の輝度補正テーブルについても、上記と同様の手順で作成することができる。

プロジェクタユニット１〜５、７〜１６においても、プロジェクタユニット６と同様の手順で赤色、緑色および青色の各色の輝度補正テーブルを作成することができる。

プロジェクタユニット１〜１６が、同時に調整処理を行い、この調整処理を数回繰り返せば、プロジェクタユニット１〜１６の各色の投射画像の輝度を略一致させることができ、スクリーン７８全体で、一様な輝度の投射画像を得ることができる。主制御部８２は、予め定められた回数だけ、調整処理をプロジェクタユニット１〜１６に行わせる。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイにおいても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

なお、本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、構成および動作は適宜に変更可能である。例えば、第１および第２の光センサは、画面の最外周部の隣接する２辺に対して設ければよい。ただし、第１および第２の光センサの画面に対する位置は、プロジェクタユニット１〜１６の間で同じにする必要がある。

また、調整画像は図１０に示した画像に限定されない。自プロジェクタユニットと隣接プロジェクタユニットとの間での画面境界部を挟んで隣接する画素の輝度差を取得できるのであれば、どのような調整画像を用いてもよく、特定画素の数も、４つ以上であってもよい。

例えば、図１０に示した調整画像において、画素Ｐ１と画素Ｐ４の第１の組と、画素Ｐ２と画素Ｐ３との第２の組をそれぞれ複数設ける。この場合、隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの下側に有る場合は、第１の組毎に、画素Ｐ１、Ｐ４の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの左側に有る場合は、第２の組毎に、画素Ｐ２、Ｐ３の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。これにより、自画面と隣接画面との間で、画面境界部分に隣接する画素間の輝度差をより小さくすることができるので、繋ぎ目はより視認され難くなる。

（第３の実施形態）
図１２は、本発明の第３の実施形態であるマルチプロジェクションディスプレイの主要部を示す模式図である。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイは、１つのプロジェクタユニットに対して４個の光センサが設けられている点で、第１および第２の実施形態のマルチプロジェクションディスプレイと異なる。

第１の光センサ４１−１〜５６−１、第２の光センサ４１−２〜５６−２、第３の光センサ４１−３〜５６−３および第４の光センサ４１−４〜５６−４はそれぞれ、プロジェクタユニット１〜１６と１対１で対応する。

プロジェクタユニット１は、第１の光センサ４１−１、第２の光センサ４１−２、第３の光センサ４１−３および第４の光センサ４１−４の各出力信号に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。同様に、プロジェクタユニット２〜１６はそれぞれ、第１の光センサ４２−１〜５６−１のうちの対応する第１の光センサ、第２の光センサ４１−２〜５６−２、第３の光センサ４２−３〜５６−３のうちの対応する第３の光センサ、および第４の光センサ４１−４〜５６−４のうち、対応する第１乃至第４の光センサの各出力信号に基づいて各色の輝度補正テーブルを作成する。

プロジェクタユニット１〜１６での輝度補正テーブルの作成手順は基本的に第１の実施形態と同じであるが、本実施形態では、第１乃至第４の光センサを用いて、上下左右の各側の隣接プロジェクタユニットとの特定画素の輝度差を検出する。このため、第１乃至第４の光センサの検出範囲や、輝度調整時に用いられる調整用映像信号が第１の実施形態と異なる。

図１３に、プロジェクタユニット６による投射画面に対する第１の光センサ４６−１、第２の光センサ４６−２、第３の光センサ４６−３、および第３の光センサ４６−４の各検出範囲を模式的に示す。ここでは、画面６６は第１乃至第４の矩形領域に区画されているものと仮定する。

第１の光センサ４６−１は、画面６６の左下側に位置する第１の矩形領域に対向して配置され、その検出範囲４６−１ａは、第１の矩形領域と、画面６１、６２、６５の最外周部の第１の矩形領域に隣接する領域を含む。

第２の光センサ４６−２は、画面６６の右下側に位置する第２の矩形領域に対向して配置され、その検出範囲４６−２ａは、第２の矩形領域と、画面６２、６３、６７の最外周部の第２の矩形領域に隣接する領域を含む。

第３の光センサ４６−３は、画面６６の左上側に位置する第３の矩形領域に対向して配置され、その検出範囲４６−３ａは、第３の矩形領域と、画面６５、６９、７０の最外周部の第３の矩形領域に隣接する領域を含む。

第４の光センサ４６−４は、画面６６の右上側に位置する第４の矩形領域に対向して配置され、その検出範囲４６−４ａは、第４の矩形領域と、画面６７、７０、７１の最外周部の第４の矩形領域に隣接する領域を含む。

図１４に、調整用映像信号に基づく投射画像（赤）の一例を示す。投射画像Ｐは、行列状に配置された複数の画素からなり、隣接画面との輝度差を取得する際の特定画素として、画素Ｐ１〜Ｐ８が設定されている。画素Ｐ１〜Ｐ８において、一定の輝度の蛍光（赤色）が放出され、これら画素Ｐ１〜Ｐ８以外の画素からは蛍光は放出されない。

画素Ｐ１は、第３の矩形領域の上側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ２は、第４の矩形領域の上側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ３は、第３の矩形領域の左側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ４は、第４の矩形領域の右側最外周部の略中央に位置する。

画素Ｐ５は、第１の矩形領域の左側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ６は、第２の矩形領域の右側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ７は、第１の矩形領域の下側最外周部の略中央に位置する。画素Ｐ８は、第２の矩形領域の下側最外周部の略中央に位置する。

図１４に示した投射画像Ｐの調整用映像信号がプロジェクタユニット１〜１６に供給される。プロジェクタユニット１〜１６は、調整用映像信号に基づく投射画像Ｐを画面６１〜７６に投射する。

図１５Ａ〜図１５Ｈに、赤色の輝度補正テーブルを作成する際の自画面と隣接画面との間の特定画素の輝度差を取得する手順を模式的に示す。図１５Ａ〜図１５Ｈに示す手順は、プロジェクタユニット６により実行される手順である。

励起光の走査が開始されると、まず、図１５Ａに示すように、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ１が点灯する。この場合、画面６１、６２、６５、６６の点灯状態の画素Ｐ１のうち、画面６２の画素Ｐ１のみが、第１の光センサ４６−１の検出範囲４６−１ａ内に位置し、画面６６の画素Ｐ１のみが、第３の光センサ４６−３の検出範囲４６−３ａ内に位置する。

上記の場合、第１の光センサ４６−１は、画面６２の画素Ｐ１からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６２の画素Ｐ１の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第３の光センサ４６−３は、画面６６の画素Ｐ１からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ１の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ１の点灯後、画素Ｐ１の次の画素から画素Ｐ２の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ２に照射された状態が図１５Ｂに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ２が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ２のうち、画面６２の画素Ｐ２のみが、第２の光センサ４６−２の検出範囲４６−２ａ内に位置し、画面６６の画素Ｐ２のみが、第４の光センサ４６−４の検出範囲４６−４ａ内に位置する。

上記の場合、第２の光センサ４６−２は、画面６２の画素Ｐ２からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６２の画素Ｐ２の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第４の光センサ４６−４は、画面６６の画素Ｐ２からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ２の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ２の点灯後、画素Ｐ２の次の画素から画素Ｐ３の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ３に照射された状態が図１５Ｃに示す状態である。この状態では、画面６１〜６３、６５〜６７において画素Ｐ３が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ３のうち、画面６６の画素Ｐ３のみが、第３の光センサ４６−３の検出範囲４６−３ａ内に位置し、画面６７の画素Ｐ３のみが、第４の光センサ４６−４の検出範囲４６−４ａ内に位置する。

上記の場合、第３の光センサ４６−２は、画面６６の画素Ｐ３からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ３の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第４の光センサ４６−４は、画面６７の画素Ｐ３からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６７の画素Ｐ３の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ３の点灯後、画素Ｐ３の次の画素から画素Ｐ４の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ４に照射された状態が図１５Ｄに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ４が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ４のうち、画面６５の画素Ｐ４のみが、第３の光センサ４６−３の検出範囲４６−３ａ内に位置し、画面６６の画素Ｐ４のみが、第４の光センサ４６−４の検出範囲４６−４ａ内に位置する。

上記の場合、第３の光センサ４６−３は、画面６５の画素Ｐ４からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６５の画素Ｐ４の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第４の光センサ４６−４は、画面６６の画素Ｐ４からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ４の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ４の点灯後、画素Ｐ４の次の画素から画素Ｐ５の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ５に照射された状態が図１５Ｅに示す状態である。この状態では、画面６１〜６３、６５〜６７において画素Ｐ５が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ５のうち、画面６６の画素Ｐ５のみが、第１の光センサ４６−１の検出範囲４６−１ａ内に位置し、画面６７の画素Ｐ５のみが、第２の光センサ４６−２の検出範囲４６−２ａ内に位置する。

上記の場合、第１の光センサ４６−３は、画面６６の画素Ｐ５からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ５の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第２の光センサ４６−２は、画面６７の画素Ｐ５からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６７の画素Ｐ５の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ５の点灯後、画素Ｐ５の次の画素から画素Ｐ６の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ６に照射された状態が図１５Ｆに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６において画素Ｐ６が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ６のうち、画面６５の画素Ｐ６のみが、第１の光センサ４６−１の検出範囲４６−１ａ内に位置し、画面６６の画素Ｐ６のみが、第２の光センサ４６−２の検出範囲４６−２ａ内に位置する。

上記の場合、第１の光センサ４６−１は、画面６５の画素Ｐ６からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６５の画素Ｐ６の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第２の光センサ４６−４は、画面６６の画素Ｐ６からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ６の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ６の点灯後、画素Ｐ６の次の画素から画素Ｐ７の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ７に照射された状態が図１５Ｇに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６、６９、７０において画素Ｐ７が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ７のうち、画面６６の画素Ｐ７のみが、第１の光センサ４６−１の検出範囲４６−１ａ内に位置し、画面７０の画素Ｐ７のみが、第３の光センサ４６−３の検出範囲４６−３ａ内に位置する。

上記の場合、第１の光センサ４６−１は、画面６６の画素Ｐ７からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ７の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第３の光センサ４６−３は、画面７０の画素Ｐ７からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面７０の画素Ｐ７の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

画素Ｐ７の点灯後、画素Ｐ７の次の画素から画素Ｐ８の１つ前の画素までは励起光は照射されない。

励起光が画素Ｐ８に照射された状態が図１５Ｈに示す状態である。この状態では、画面６１、６２、６５、６６、６９、７０において画素Ｐ８が点灯する。これら点灯状態の画素Ｐ７のうち、画面６６の画素Ｐ８のみが、第２の光センサ４６−２の検出範囲４６−２ａ内に位置し、画面７０の画素Ｐ８のみが、第４の光センサ４６−４の検出範囲４６−４ａ内に位置する。

上記の場合、第２の光センサ４６−２は、画面６６の画素Ｐ８からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面６６の画素Ｐ８の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。第４の光センサ４６−４は、画面７０の画素Ｐ８からの赤色の蛍光のみを検出し、その結果（画面７０の画素Ｐ８の検出結果）をプロジェクタユニット６に供給する。

プロジェクタユニット６では、画面６６と上下左右側の隣接画面６２、６５、６７、７０のそれぞれとの輝度調整が可能である。

以下に、画面６６と上側の隣接画面７０との間で用いられる第１の輝度補正テーブルの作成手法、画面６６と左側の隣接画面６５との間で用いられる第２の輝度補正テーブルの作成手法、画面６６と右側の隣接画面６７との間で用いられる第３の輝度補正テーブルの作成手法、および画面６６と下側の隣接画面６２との間で用いられる第４の輝度補正テーブルの作成手法をそれぞれ説明する。

（第１の輝度補正テーブルの作成手法）
プロジェクタユニット６では、画面６６の輝度を上側の隣接画面７０の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成するために、画面６６の画素Ｐ１、Ｐ２とこれらに隣接する画面７０の画素Ｐ７、Ｐ８との輝度差が用いられる。

具体的には、映像信号補正部３３６は、図１５Ａに示した状態で第３の光センサ４６−３から取得した画面６６の画素Ｐ１の輝度値と図１６Ｇに示した状態で第３の光センサ４６−３から取得した画面７０の画素Ｐ７の輝度値との差（第１の輝度差）を取得する。さらに、映像信号補正部３３６は、図１５Ｂに示した状態で第４の光センサ４６−４から取得した画面６６の画素Ｐ２の輝度値と図１５Ｈに示した状態で第４の光センサ４６−４から取得した画面７０の画素Ｐ８の輝度値との差（第２の輝度差）を取得する。そして、映像信号補正部３３６は、第１および第２の輝度差の平均値に基づいて赤色の第１の輝度補正テーブルを作成する。

上記の場合において、映像信号補正部３３６は、画面６６の画素Ｐ１、Ｐ２の輝度値の平均値と、画面７０の画素Ｐ７、Ｐ８の輝度値の平均値との差を求め、その差に基づいて赤色の輝度補正テーブルを作成してもよい。

（第２の輝度補正テーブルの作成手法）
プロジェクタユニット６では、画面６６の輝度を左側の隣接画面６５の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成するために、画面６６の画素Ｐ３、Ｐ５とこれらに隣接する画面６５の画素Ｐ４、Ｐ６との輝度差が用いられる。

具体的には、映像信号補正部３３６は、図１５Ｃに示した状態で第３の光センサ４６−３から取得した画面６６の画素Ｐ３の輝度値と図１５Ｄに示した状態で第３の光センサ４６−３から取得した画面６５の画素Ｐ４の輝度値との差（第１の輝度差）を取得する。さらに、映像信号補正部３３６は、図１５Ｅに示した状態で第１の光センサ４６−１から取得した画面６６の画素Ｐ５の輝度値と図１５Ｆに示した状態で第１の光センサ４６−１から取得した画面６５の画素Ｐ６の輝度値との差（第２の輝度差）を取得する。そして、映像信号補正部３３６は、第１および第２の輝度差の平均値に基づいて赤色の第２の輝度補正テーブルを作成する。

上記の場合において、映像信号補正部３３６は、画面６６の画素Ｐ３、Ｐ５の輝度値の平均値と、画面６５の画素Ｐ４、Ｐ６の輝度値の平均値との差を求め、その差に基づいて赤色の第２の輝度補正テーブルを作成してもよい。

（第３の輝度補正テーブルの作成手法）
プロジェクタユニット６では、画面６６の輝度を右側の隣接画面６７の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成するために、画面６６の画素Ｐ４、Ｐ６とこれらに隣接する画面６７の画素Ｐ３、Ｐ５との輝度差が用いられる。

具体的には、映像信号補正部３３６は、図１５Ｄに示した状態で第４の光センサ４６−４から取得した画面６６の画素Ｐ４の輝度値と図１５Ｃに示した状態で第４の光センサ４６−４から取得した画面６７の画素Ｐ３の輝度値との差（第１の輝度差）を取得する。さらに、映像信号補正部３３６は、図１５Ｆに示した状態で第３の光センサ４６−３から取得した画面６６の画素Ｐ６の輝度値と図１５Ｅに示した状態で第２の光センサ４６−２から取得した画面６７の画素Ｐ５の輝度値との差（第２の輝度差）を取得する。そして、映像信号補正部３３６は、第１および第２の輝度差の平均値に基づいて赤色の第３の輝度補正テーブルを作成する。

上記の場合において、映像信号補正部３３６は、画面６６の画素Ｐ４、Ｐ５の輝度値の平均値と、画面６７の画素Ｐ３、Ｐ５の輝度値の平均値との差を求め、その差に基づいて赤色の第３の輝度補正テーブルを作成してもよい。

（第４の輝度補正テーブルの作成手法）
プロジェクタユニット６では、画面６６の輝度を下側の隣接画面６２の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成するために、画面６６の画素Ｐ７、Ｐ８とこれらに隣接する画面６２の画素Ｐ１、Ｐ２との輝度差が用いられる。

具体的には、映像信号補正部３３６は、図１５Ｇに示した状態で第１の光センサ４６−１から取得した画面６６の画素Ｐ７の輝度値と図１５Ａに示した状態で第１の光センサ４６−１から取得した画面６２の画素Ｐ１の輝度値との差（第１の輝度差）を取得する。さらに、映像信号補正部３３６は、図１５Ｈに示した状態で第２の光センサ４６−２から取得した画面６６の画素Ｐ８の輝度値と図１５Ｂに示した状態で第２の光センサ４６−２から取得した画面６２の画素Ｐ２の輝度値との差（第２の輝度差）を取得する。そして、映像信号補正部３３６は、第１および第２の輝度差の平均値に基づいて赤色の第４の輝度補正テーブルを作成する。

上記の場合において、映像信号補正部３３６は、画面６６の画素Ｐ７、Ｐ８の輝度値の平均値と、画面６２の画素Ｐ１、Ｐ２の輝度値の平均値との差を求め、その差に基づいて赤色の第４の輝度補正テーブルを作成してもよい。

また、プロジェクタユニット６では、画面６６の上下左右のいずれの側にも隣接画面（隣接プロジェクタユニット）が存在しない場合は、映像信号補正部３３６は、入力した映像信号を補正しないでそのまま出力するような赤色の第５の輝度補正テーブルを作成する。

主制御部８２は、プロジェクタユニット６に対して、赤色の第１乃至第５の輝度補正テーブルのいずれかを作成するかを指示する輝度補正テーブル作成指示信号を供給する。映像信号補正部３３６は、主制御部８２からの指示信号に従って、赤色の第１乃至第５の輝度補正テーブルのいずれかを作成する。

上記の赤色の第１乃至第４の輝度補正テーブルの作成手法と同様に、緑色および青色についても、第１乃至第４の輝度補正テーブルを作成することができる。映像信号補正部３３６は、主制御部８２からの指示に従って、緑色および青色のそれぞれについて、第１乃至第４の輝度補正テーブルのいずれかを作成する。

プロジェクタユニット１〜５、７〜１６においても、プロジェクタユニット６と同様の手順で赤色、緑色および青色の各色について、主制御部８２からの輝度補正テーブル作成指示信号にしたがって第１乃至第５の輝度補正テーブルのいずれかを作成することができる。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、プロジェクタユニット１〜１６のそれぞれは、上下左右側の各隣接プロジェクタユニットとの輝度調整が可能である。主制御部８２は、プロジェクタユニット１〜１６のうちの１つを基準として、基準のプロジェクタユニットに、各色の第５の輝度補正テーブルを作成させる。また、主制御部８２は、残りのプロジェクタユニットに対して、それぞれの配置に応じて第１乃至第４の輝度補正テーブルのうちのいずれかを作成させる。

プロジェクタユニット１〜１６が、同時に調整処理を行い、この調整処理を数回繰り返せば、プロジェクタユニット１〜１６の各色の投射画像の輝度を略一致させることができ、スクリーン７８全体で、一様な輝度の投射画像を得ることができる。主制御部８２は、予め定められた回数だけ、調整処理をプロジェクタユニット１〜１６に行わせる。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイによっても、第１および第２の実施形態と同様の作用効果を奏する。特に、本実施形態では、自プロジェクタユニットと上下左右のいずれかに隣接するプロジェクタユニットとの間で輝度補正テーブルを作成することができるので、プロジェクタユニット１〜１６に輝度調整の回数は第２の実施形態の場合よりも少ない。

本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイの構成および動作は適宜に変更可能である。

例えば、図１４に示した調整画像に代えて図１０に示した調整画像を用いてもよい。この場合は、第１の光センサの検出範囲が、画素Ｐ１が位置する第１の辺部近傍の領域に設定され、第２の光センサの検出範囲が、画素Ｐ２が位置する第２の辺部近傍の領域に設定され、第３の光センサの検出範囲が、画素Ｐ３が位置する第３の辺部近傍の領域に設定され、第４の光センサの検出範囲が、画素Ｐ４が位置する第４の辺部近傍の領域に設定される。

上記の場合、隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの上側に有る場合は、第１の光センサから自画面の画素Ｐ１の輝度値と隣接画面の画素Ｐ４の輝度値との差を取得し、その輝度差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの左側に有る場合は、第２の光センサから自画面の画素Ｐ２の輝度値と隣接画面の画素Ｐ３の輝度値との差を取得し、その輝度差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの右側に有る場合は、第３の光センサから自画面の画素Ｐ３の輝度値と隣接画面の画素Ｐ２の輝度値との差を取得し、その輝度差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの下側に有る場合は、第４の光センサから自画面の画素Ｐ４の輝度値と隣接画面の画素Ｐ１の輝度値との差を取得し、その輝度差に基づいて輝度補正テーブルを作成する。

上記の場合、画素Ｐ１と画素Ｐ４の第１の組と、画素Ｐ２と画素Ｐ３との第２の組をそれぞれ複数設けてもよい。この場合、隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの上側または下側に有る場合は、第１の組毎に、画素Ｐ１、Ｐ４の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。隣接プロジェクタユニットが自プロジェクタユニットの左側または右側に有る場合は、第２の組毎に、画素Ｐ２、Ｐ３の輝度差を求め、その輝度差の平均値に基づいて輝度補正テーブルを作成する。これにより、自画面と隣接画面との間で、画面境界部分に隣接する画素間の輝度差をより小さくすることができるので、繋ぎ目はより視認され難くなる。

以上説明した各実施形態のマルチプロジェクションディスプレイは、本発明の一例であり、その構成および動作については、発明趣旨を逸脱しない範囲で、当業者が理解し得る変更を加えることができる。

例えば、第１乃至第３の実施形態において、主制御部８２は、調整画像の特定画素の周辺の画素を非点灯状態としてもよい。

主制御部８２は、調整画像の、特定画素と周辺部の画素（非点灯状態の画素）とを除く画素領域を、入力映像信号（分割映像信号）に基づく画像の、上記の画素領域に対向する画素の信号で書き換えた映像信号を調整用映像信号として各プロジェクタユニット１〜１６に供給してもよい。

図１６に、図１４に示した調整画像の特定画素の周辺部の画素を非点灯状態とした画像の一例を模式的に示す。

図１６を参照すると、走査方向における画素Ｐ１の前後の領域Ａ１、Ａ２は非点灯状態の画素よりなる。領域Ａ１の画素数は、領域Ａ２の画素数と同じである。領域Ａ１、Ａ２の画素数は、プロジェクタユニット１〜１６の間の水平方向の同期ずれに基づいて決定される。

領域Ａ３は、画素Ｐ２、Ｐ３を含む走査線と、該走査線の両側に隣接する２つの走査線とを含む。領域Ａ３の画素Ｐ２、Ｐ３を除く画素が非点灯状態とされる。

走査方向における画素Ｐ４の前後の領域Ａ４、Ａ５は非点灯状態の画素よりなる。領域Ａ４の画素数は、領域Ａ５の画素数と同じである。領域Ａ４、Ａ５の画素数は、プロジェクタユニット１〜１６の間の水平方向の同期ずれに基づいて決定される。

主制御部８２は、画素Ｐ１〜Ｐ４と領域Ａ１〜Ａ５の非点灯状態の画素とを除く領域Ｓ１、Ｓ２の各画素を、入力映像信号（分割映像信号）に基づく画像の対応する画素の信号で書き換えた映像信号を調整用映像信号として生成する。

図１７に、そのような調整用映像信号の一例を示す。

図１７には、プロジェクタユニット１、２、５、６により投射される調整用映像信号に基づく調整画像が模式的に示されている。画面６１、６２、６５、６６のそれぞれに図１６に示した投射画像Ｐが表示されている。画面６１では、領域Ｓ１、Ｓ２に第１の分割映像信号に基づく画像が表示される。画面６２では、領域Ｓ１、Ｓ２に第２の分割映像信号に基づく画像が表示される。画面６５では、領域Ｓ１、Ｓ２に第５の分割映像信号に基づく画像が表示される。画面６６では、領域Ｓ１、Ｓ２に第６の分割映像信号に基づく画像が表示される。

他のプロジェクタユニット３、４、７〜１６においても、上記と同様、図１６に示した投射画像Ｐが表示され、領域Ｓ１、Ｓ２に、対応する分割映像信号に基づく画像が表示される。

上記の構成によれば、プロジェクタユニット１〜１６において、第１乃至第１６の分割映像信号に基づく画像を表示しながら、各色の輝度補正テーブルを作成することができる。

また、第１乃至第３の実施形態において、スクリーン７８は、赤、緑および青の各色のレーザ光を拡散する拡散層を有するスクリーンであってもよい。この場合は、プロジェクタユニット１〜１６はそれぞれ、各色のレーザ光を出射するレーザ光源を備え、レーザ光源毎に、図４に示した投射部を備える。

また、第１乃至第３の実施形態において、プロジェクタユニット１〜１６のそれぞれは、隣接プロジェクタユニットの有無を検出する隣接情報取得部を備えていてもよい。

図１８に、隣接情報取得部の一例を示す。図１８を参照すると、プロジェクタユニット１を収容した筐体２３１に、メカニカルスイッチ２１１−１〜２１１−４が設けられている。隣接情報取得部は、メカニカルスイッチ２１１−１〜２１１−４よりなる。

メカニカルスイッチ２１１−１は、左側側面の内側に配置され、突起部がその面から外部に突出している。突起部が押下され、突起部の上端が側面まで押し下げられることで、オン状態となってその旨を示す第１の検出信号を出力する。

メカニカルスイッチ２１１−２は、下面の内側に配置され、突起部がその面から外部に突出している。突起部が押下され、突起部の上端が下面まで押し下げられることで、オン状態となってその旨を示す第２の検出信号を出力する。

メカニカルスイッチ２１１−３は、右側側面の内側に配置され、突起部がその面から外部に突出している。突起部が押下され、突起部の上端が側面まで押し下げられることで、オン状態となってその旨を示す第３の検出信号を出力する。

メカニカルスイッチ２１１−４は、上面の内側に配置され、突起部がその面から外部に突出している。突起部が押下され、突起部の上端が上面まで押し下げられることで、オン状態となってその旨を示す第４の検出信号を出力する。

第１乃至第４の検出信号は、映像信号補正部３３１に供給されている。映像信号補正部３３１は、第１乃至第４の検出信号に基づいて、隣接プロジェクタユニットの有無を検出する。

図１８に示した構成と同じ隣接情報取得部が、他のプロジェクタユニット２〜１６にも設けられている。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成および動作については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、当業者が理解し得る様々な変更を行うことができる。

この出願は、２０１１年３月３日に出願された日本出願特願２０１１−０４６７９５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (14)

1. それぞれが光ビームを走査することでスクリーン上に入力映像信号に基づく画像を投射する複数のプロジェクタユニットを備え、各プロジェクタユニットが投射した投射画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイであって、
   前記各プロジェクタユニットに設けられ、それぞれが、前記各プロジェクタユニットの投写画像をそれぞれの表示領域の端部にて表示する複数の特定画素からの光を検出する複数の光センサ部と、
   輝度を調整するための調整画像を前記各プロジェクタユニットにより表示させて、前記複数の特定画素を所定の輝度で点灯させるとともに、該各プロジェクタユニットの前記調整画像の表示の垂直同期をとる主制御部と、を有し、
   前記各プロジェクタユニットのそれぞれは、前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素の輝度値を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて、自プロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度を他のプロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成し、その後、該輝度補正テーブルを用いて前記入力映像信号に基づく画像の各画素の輝度を補正する映像信号補正部を有する、マルチプロジェクションディスプレイ。
2. 前記映像信号補正部は、自プロジェクタユニットに隣接して他のプロジェクタユニットが配置されていない場合は、前記輝度補正テーブルの代わりに、前記入力映像信号をそのまま出力する別の輝度補正テーブルを作成する、請求項１に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
3. 前記他のプロジェクタユニットとして、第１の方向において自プロジェクタユニットと隣接する第１のプロジェクタユニットと、前記第１の方向と直交する第２の方向において自プロジェクタユニットと隣接する第２のプロジェクタユニットとがあり、
   前記複数の特定画素は、自プロジェクタユニットの投射画像と前記第１のプロジェクタユニットの投射画像とのそれぞれの表示領域の端部に配置された互いに隣接する第１および第２の特定画素と、自プロジェクタユニットの投射画像と前記第２のプロジェクタユニットの投射画像のそれぞれの表示領域の端部に配置された互いに隣接する第３および第４の特定画素と、を有し、
   前記映像信号補正部は、
   輝度調整の対象として前記第１のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記調整画像を表示したときの前記第１および第２の特定画素を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて前記輝度補正テーブルを作成し、
   輝度調整の対象として前記第２のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記調整画像を表示したときの前記第３および第４の特定画素を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて前記輝度補正テーブルを作成する、請求項１または２に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
4. 前記第１および第２の特定画素の第１の組と、前記第３および第４の特定画素の第２の組とがそれぞれ複数あり、
   前記映像信号補正部は、
   輝度調整の対象として前記第１のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記第１の組毎に、前記第１および第２の特定画素の前記輝度差を取得し、該輝度差の平均値に基づいて前記輝度補正テーブルを作成し、
   輝度調整の対象として前記第２のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記第２の組毎に、前記第３および第４の特定画素の前記輝度差を取得し、該輝度差の平均値に基づいて前記輝度補正テーブルを作成する、請求項３に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
5. 前記他のプロジェクタユニットとして、前記第１の方向とは反対の第３の方向において自プロジェクタユニットと隣接する第３のプロジェクタユニットと、前記第２の方向とは反対の第４の方向において自プロジェクタユニットと隣接する第４のプロジェクタユニットがさらにあり、
   前記複数の特定画素は、自プロジェクタユニットの投射画像と前記第３のプロジェクタユニットの投射画像とのそれぞれの表示領域の端部に配置された互いに隣接する第５および第６の特定画素と、自プロジェクタユニットの投射画像と前記第４のプロジェクタユニットの投射画像のそれぞれの表示領域の端部に配置された互いに隣接する第７および第８の特定画素と、をさらに有し、
   前記映像信号補正部は、
   輝度調整の対象として前記第３のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記調整画像を表示したときの前記第５および第６の特定画素を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて前記輝度補正テーブルを作成し、
   輝度調整の対象として前記第４のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記調整画像を表示したときの前記第７および第８の特定画素を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて前記輝度補正テーブルを作成する、請求項３または４に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
6. 前記第５および第６の特定画素の第３の組と、前記第７および第８の特定画素の第４の組とがそれぞれ複数あり、
   前記映像信号補正部は、
   輝度調整の対象として前記第３のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記第３の組毎に、前記第５および第６の特定画素の前記輝度差を取得し、該輝度差の平均値に基づいて前記輝度補正テーブルを作成し、
   輝度調整の対象として前記第４のプロジェクタユニットを選択した場合は、前記第４の組毎に、前記第７および第８の特定画素の前記輝度差を取得し、該輝度差の平均値に基づいて前記輝度補正テーブルを作成する、請求項５に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
7. 前記主制御部は、前記各プロジェクタユニットに対して、輝度調整の対象となるプロジェクタユニットを示す識別情報を送信し、
   前記映像信号補正部は、前記主制御部からの前記識別情報に基づいて輝度調整の対象となる前記他のプロジェクタユニットを選択する、請求項１から６のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
8. 前記映像信号補正部は、自プロジェクタユニットに隣接するプロジェクタユニットを検出し、該検出したプロジェクタユニットから所定の手順で輝度調整の対象となる前記他のプロジェクタユニットを選択する、請求項１から６のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
9. 前記複数の光センサ部はそれぞれ、赤、緑、青の各色の光を色毎に検出し、
   前記各プロジェクタユニットは、前記投射画像として前記各色に対応する画像を時分割で前記スクリーン上に投射するように構成されており、前記映像信号補正部は、前記光センサ部から、前記特定画素の輝度差を前記色毎に取得し、該取得した輝度差に基づいて輝度補正テーブルを前記色毎に作成する、請求項１から８のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
10. 前記主制御部は、前記各プロジェクタユニットが前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素の周辺部の画素が黒色に対応する輝度とされた映像信号を前記各プロジェクタユニットに供給する、請求項１から９のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
11. 前記主制御部は、前記各プロジェクタユニットが前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素およびその周辺部の画素を除く他の画素の信号を、前記入力映像信号に基づく画像の対向する画素の信号で書き換えた映像信号を前記各プロジェクタユニットに供給する、請求項１０に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
12. 前記各プロジェクタユニットは、光ビームを走査する共振型走査ミラーを備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
13. 前記複数の光センサ部のそれぞれは、少なくとも１つのフォトダイオードよりなる、請求項１から１２のいずれか１項に記載のマルチプロジェクションディスプレイ。
14. それぞれが光ビームを走査することでスクリーン上に入力映像信号に基づく画像を投射する複数のプロジェクタユニットを備え、各プロジェクタユニットにより投射された投射画像をつなぎ合わせて１枚の画像として表示するマルチプロジェクションディスプレイにおいて行われる輝度調整方法であって、
    前記各プロジェクタユニットに、前記各プロジェクタユニットの投写画像をそれぞれの表示領域の端部にて表示する複数の特定画素からの光を検出する光センサ部を設けておき、
    主制御部が、輝度を調整するための調整画像を前記各プロジェクタユニットにより表示させて、前記複数の特定画素を所定の輝度で点灯させるとともに、該各プロジェクタユニットの前記調整画像の表示の垂直同期をとり、
    前記各プロジェクタユニットが、前記調整画像を表示したときの前記複数の特定画素の輝度値を前記光センサ部より取得し、該取得した輝度値の差に基づいて、自プロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度を他のプロジェクタユニットにより投射される前記投射画像の輝度に合わせるための輝度補正テーブルを作成し、その後、該輝度補正テーブルを用いて前記入力映像信号に基づく画像の各画素の輝度を補正する、輝度調整方法。

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