CN104602914A - 喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法 - Google Patents

Abstract

课题在于提供一种以较高的精度对移动终端的罩等立体物适当地进行打印的喷墨打印机。作为解决方法，该喷墨打印机包括：喷墨头，其喷出墨滴；以及被打印体保持部，其保持立体物(50)；被打印体保持部(18)具有：轴构件(102)，其向与墨滴的喷出方向正交的方向延伸；壳体部(104)，其是将轴构件(102)保持为能够旋转的轴保持部；工件安装构件(106)，其是将立体物(50)固定于轴构件(102)的固定构件，并且是通过将立体物(50)固定于轴构件(102)而使立体物(50)与轴构件(102)一起旋转的立体物固定构件；以及旋转驱动部(108)，其是使轴构件(102)的旋转在预先设定的位置停止的旋转停止部件。

Description

喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法

技术领域

本发明涉及喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法。

背景技术

近年来，喷墨打印机所打印的对象不仅是纸、薄膜等的平面状介质，也扩展到各种形状的立体物。另外，伴随于此，也对保持各种形状的被打印体(工件)的方法进行了研究。例如，以往，已知有将工件安装于旋转部件从而进行三维的连续打印的方法(例如，参照专利文献1)。另外，在以具有多个墨滴的着落面的旋转体作为工件的情况下，已知有一边使旋转体旋转一边进行打印的方法(例如，参照专利文献2。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－20112号公报

专利文献2：日本特开2010－158874号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了利用喷墨打印机进行高精度的打印，需要充分地减小喷墨头和被打印体之间的距离。例如，在以600dpi以上等较高的精度进行打印的情况下，需要将喷墨头和工件的被打印面之间的距离(间隙距离)设定为1.5mm程度以下(例如1.0mm～1.5mm)。

但是，在工件是立体物的情况下，仅靠单纯的固定，有时因立体物的凹凸形状而不能保持恒定的间隙距离。因此，在对立体物进行打印的情况下，重要的是用与其形状配合的方法保持工件。

这里，近年来，伴随着智能手机等移动终端的普及，移动终端的罩的需要增大。因此，本申请的发明人深刻研究了利用喷墨打印机对智能手机等移动终端的罩这种形状的立体物进行打印的情况下的工件的保持方法。

在对移动终端的罩等进行打印的情况下，期望除了对覆盖终端的背面的面进行打印之外也对与该面交叉的侧面进行打印。另外，因为是期望较高外观设计性的产品，因此期望高精度的打印。另一方面，因为是比移动终端的主体等廉价的产品，因此期望以更低的成本进行打印。

对此，在使用例如专利文献1所公开的方法的情况下，如果欲对各个被打印面适当地设定保持工件的角度和能够以高精度打印的较窄的间隙距离这两者，则可能难以进行旋转部件的控制。另外，结果，可能使打印的成本上升。另外，移动终端的罩等不能说是旋转体。因此，难以用专利文献2的方法进行高精度的打印。

因此，以往以来，期望利用喷墨打印机适当地对移动终端的罩等这种形状的工件进行打印的方法。因此，本发明以提供能够解决上述问题的喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法为目的。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明具有以下的结构。

(结构1)一种喷墨打印机，其通过喷墨方式对立体物进行打印，该喷墨打印机包括：喷墨头，其喷出墨滴；以及被打印体保持部，其将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式进行保持；成为打印对象的立体物至少具有第1被打印面和相对于第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被喷墨打印机打印的被打印面，被打印体保持部具有：轴构件，其向与喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；轴保持部，其将轴构件保持为能够旋转；立体物固定构件，其是将立体物固定于轴构件的固定构件，通过将立体物固定于轴构件而使立体物与轴构件一起旋转；以及旋转停止部件，其使轴构件的旋转在预先设定的位置停止；在向立体物的第1被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第1被打印面与喷墨头相对的第1角度，在向立体物的第2被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第2被打印面与喷墨头相对的第2角度。立体物固定构件例如以贯穿有轴构件的状态固定于轴构件。成为打印对象的立体物例如是智能手机等移动终端的罩。

只要如此构成，例如能够以较高的精度适当地使成为打印对象的立体物的各被打印面与喷墨头相对。另外，由此，能够适当地进行高精度的打印。

另外，与被打印体保持部对应的结构例如也可以说是喷墨打印用被打印体的旋转装置。而且，在该情况下，关于喷墨打印用被打印体的旋转装置的结构，可以说其特征是具有例如保持被打印体而使其旋转的旋转部件、以及使上述被打印体的旋转在预定的停止位置停止的停止部件(例如步进电动机等)。

另外，关于该结构，也由于能够准确地使旋转停止，因此可以说即使例如喷墨头与被打印体之间的间隙距离是1.0mm～1.5mm的程度，也能够适当地抑制两者的干扰。另外，由于能够高精度地使被打印体的旋转停止，因此能够准确地定位被打印体的姿势。因此，只要如此构成，例如可以说能够在旋转方向上使相对于喷墨头的间隙距离自被打印体的一端至另一端相同。另外，由此，能够适当地提高打印品质。

(结构2)旋转停止部件具有：步进电动机；以及同步带，其与步进电动机的旋转相应地使轴构件旋转。只要如此构成，就能够以较高的精度适当地进行轴构件的旋转角度的控制。

(结构3)喷墨打印机还包括保持部驱动部，该保持部驱动部在喷墨头喷出墨滴的方向上使被打印体保持部相对于喷墨头相对移动，保持部驱动部通过使被打印体保持部相对于喷墨头相对移动，从而使对第1被打印面进行打印时的喷墨头和第1被打印面之间的距离、以及向第2被打印面打印时的喷墨头和第2被打印面之间的距离处于1.0mm～1.5mm的范围。只要如此构成，能够以较高的精度更适当地对立体物进行打印。

另外，喷墨头和被打印面之间的距离(间隙距离)例如是喷墨头中的喷出墨滴的喷嘴的开口部和被打印面之间的距离。在间隙距离较大的情况下，墨滴容易产生雾化，因此有时难以以较高的精度适当地进行打印。另外，在间隙距离过小的情况下，可能因打印动作时的振动、被打印面的凹凸的影响导致喷墨头与立体物碰撞。

(结构4)第1被打印面是比第2被打印面大的面，喷墨打印机在打印第2被打印面之后打印第1被打印面。

本申请的发明人在与本发明相关的深刻研究中，发现：在利用喷墨打印机对交叉的多个面进行打印的情况下，有时在打印一个面的过程中产生的墨的雾附着于另一个面，弄脏另一个面。另外，发现在打印更窄的面时容易产生该问题。另外，在打印对象的立体物中，更大的面大多是在视觉上显著且重要的面。因此，通常优选不弄脏更大的面。

与此相对，只要如此构成，例如即使在打印第2被打印面时产生雾而弄脏第1打印面的情况下，也能够通过之后向第1打印面的打印而适当地减少污垢的影响。另外，由此，能够更适当地进行高精度的打印。

另外，第1被打印面例如是立体物的表面中最大的被打印面(以下，称作主打印面)。第2被打印面例如是与主打印面交叉的侧面。例如，在立体物是智能手机等移动终端的罩的情况下，第1被打印面可以是覆盖移动终端的背面或者背面的一部分的面。另外，第2被打印面可以是覆盖移动终端的一侧面或者侧面的一部分的面。另外，对于立体物，在也对其他侧面(第3被打印面)进行打印的情况下，优选的是在打印全部侧面之后打印主打印面。

(结构5)被打印体保持部具有：多个轴构件；以及多个立体物固定构件，其分别固定于多个轴构件的每一个；旋转停止部件以使旋转角度一致的方式使多个轴构件旋转，从而使多个轴构件的旋转在预先设定的位置停止。

只要如此构成，能够利用一个打印保持部适当地保持多个立体物。另外，由此，能够高效地对多个立体物进行打印。而且，通过使旋转角度一致而使多个轴构件旋转，能够以较高的精度适当地控制多个立体物的朝向。另外，由此，能够适当地对多个立体物进行高精度的打印。

(结构6)立体物固定构件以使两个立体物中的第1被打印面的背面隔着轴构件相对的方式保持两个立体物。只要如此构成，能够利用一个立体物固定构件适当地保持两个立体物。另外，由此，能够更高效地对立体物进行打印。

另外，关于该结构，也考虑对喷墨打印用被打印体的旋转装置采用在被驱动轴旋转驱动的安装构件的表背分别固定有被打印体(罩等)的结构。在该情况下，驱动轴例如是与轴构件对应的结构。另外，安装构件例如是与立体物固定构件对应的结构。

在上述喷墨打印用被打印体的旋转装置中，即使在安装构件的表背分别固定有罩等的情况下，也能够利用作为确定旋转停止位置的部件的停止部件(例如步进电动机等)准确地使旋转停止。

因此，例如即使在同时打印两个罩等的侧面的情况下，也能够同时使两个罩等的侧面和喷墨头之间的间隙距离相等。另外，由此，能够适当地提高打印品质。

(结构7)一种被打印体保持构件，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的喷墨打印机所使用的构件，并将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式进行保持，成为打印对象的立体物至少具有第1被打印面和相对于第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被喷墨打印机打印的被打印面，被打印体保持构件具有：轴构件，其向与喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；轴保持部，其将轴构件保持为能够旋转；立体物固定构件，其是将立体物固定于轴构件的固定构件，通过将立体物固定于轴构件而使立体物与轴构件一起旋转；以及旋转停止部件，其使轴构件的旋转在预先设定的位置停止；在向立体物的第1被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第1被打印面与喷墨头相对的第1角度，在向立体物的第2被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第2被打印面与喷墨头相对的第2角度。只要如此构成，例如能够获得与结构1相同的效果。

(结构8)一种打印方法，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的打印方法，使用喷出墨滴的喷墨头、以及将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式进行保持的被打印体保持构件，成为打印对象的立体物至少具有第1被打印面和相对于第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被喷墨打印机打印的被打印面，被打印体保持构件具有：轴构件，其向与喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；轴保持部，其将轴构件保持为能够旋转；立体物固定构件，其是将立体物固定于轴构件的固定构件，通过将立体物固定于轴构件而使立体物与轴构件一起旋转；以及旋转停止部件，其使轴构件的旋转在预先设定的位置停止；在向立体物的第1被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第1被打印面与喷墨头相对的第1角度，在向立体物的第2被打印面进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件的旋转停止在使第2被打印面与喷墨头相对的第2角度。只要如此构成，例如，能够获得与结构1相同的效果。

发明的效果

根据本发明，例如，能够以较高的精度对移动终端的罩等立体物适当地进行打印。

附图说明

图1A以及图1B是表示本发明的一实施方式的喷墨打印机10的结构的一个例子的图。图1A表示喷墨打印机10的主要部分的功能以及结构的一个例子。图1B表示针对喷墨打印机10的整体的更具体的结构的一个例子。

图2A以及图2B是表示被打印体保持部18的详细结构的一个例子的图。图2A是表示组装于喷墨打印机10的主体的状态的被打印体保持部18的立体图。图2B是表示被打印体保持部18的整体的结构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1A以及图1B表示本发明的一实施方式的喷墨打印机10的结构的一个例子。图1A表示喷墨打印机10的主要部分的功能以及结构的一个例子。

在本例中，喷墨打印机10是通过喷墨方式对立体物进行打印的打印装置，并对智能手机等移动终端的罩进行打印。移动终端的罩是至少具有第1被打印面和相对于第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面在内的立体物的一个例子。打印对象的立体物也可以是除移动终端的罩以外的罩状构件。

另外，喷墨打印机10包括喷墨头12、紫外线照射部14、导轨16、被打印体保持部18、保持部驱动部20、以及控制部22。喷墨头12是向打印对象的立体物喷出墨滴的打印头。在本例中，喷墨头12喷出紫外线固化型的墨的墨滴。另外，喷墨头12例如通过喷出CMYK各色的墨滴而进行彩色打印。喷墨头12也可以进一步喷出白色墨、透明墨等。紫外线照射部14是产生用于使墨固化的紫外线的光源。

导轨16是向预定的主扫描方向延伸的导轨状构件，在打印时，在喷墨头12进行主扫描的动作(扫描动作)。在扫描动作中，喷墨头12一边沿导轨16向主扫描方向移动，一边喷出墨滴。

被打印体保持部18是将作为打印对象的立体物的被打印体以与喷墨头12相对的方式进行保持的保持构件，使立体物中的被打印面与喷墨头12相对而保持立体物。之后进一步详细说明被打印体保持部18的详细结构。

保持部驱动部20是使被打印体保持部18移动的驱动机构。在本例中，保持部驱动部20使被打印体保持部18在例如墨滴的喷出方向上移动。墨滴的喷出方向是喷墨头12喷出墨滴的方向。由此，保持部驱动部20调整立体物中的被打印面和喷墨头12之间的间隙距离。保持部驱动部20例如在上下5cm程度的范围内移动被打印体保持部18。另外，例如也可以通过使喷墨头12侧移动而进行间隙距离的调整。在该情况下，保持部驱动部20例如通过使导轨16移动而使被打印体保持部18相对于喷墨头12进行移动。

另外，在本例中，保持部驱动部20能够使被打印体保持部18也向主扫描方向以及副扫描方向移动。副扫描方向是与墨滴的喷出方向以及主扫描方向正交的方向。由此，保持部驱动部20例如进行立体物相对于喷墨头12的对位。

另外，本例的保持部驱动部20还在喷墨头12的扫描动作的间隙使保持部驱动部20向副扫描方向移动。由此，保持部驱动部20对于喷墨头12向副扫描方向相对地依次输送打印对象的立体物。

控制部22例如是喷墨打印机10的CPU，例如基于自外部的主机PC接收的指示、以及微程序语言等的程序等控制喷墨打印机10的各部分的动作。例如，控制部22通过控制被打印体保持部18的动作而控制保持于被打印体保持部18的立体物的朝向。另外，例如通过控制保持部驱动部20的动作而进行打印对象的立体物的对位。而且，例如通过控制喷墨头12以及被打印体保持部18的动作而使喷墨头12对立体物的被打印面进行打印。

图1B是表示针对喷墨打印机10的整体的更具体的结构的一个例子的图，并且是表示向喷墨打印机10的主体的外侧伸出了保持部驱动部20以及被打印体保持部18的状态的喷墨打印机10的立体图。在本例子中，作为喷墨打印机10的主体例如能够优选使用御牧工程公司制的UJF－3042HG(注册商标)型的打印装置。该打印装置是能够对置于30cm×42cm的区域的立体物进行打印的喷墨打印机。另外，在该情况下，例如能够通过打印装置的主体的功能实现喷墨头12、紫外线照射部14、导轨16、保持部驱动部20、以及控制部22的功能。另外，能够利用设于与保持部驱动部20对应的构件的对位用的孔部等以较高的精度设置被打印体保持部18。进而，能够以例如600dpi以上(例如720×600dpi、1440×1200dpi等)的较高的分辨率适当地进行打印。

如以上那样，根据本例，能够以较高的精度适当地对立体物进行打印。

接着，更详细地说明被打印体保持部18的详细结构。

图2A以及图2B表示被打印体保持部18的详细结构的一个例子。图2A是表示组装于喷墨打印机10(参照图1A以及图1B)的主体的状态的被打印体保持部18的立体图。图2B是表示被打印体保持部18的整体的结构的立体图。

在本例中，被打印体保持部18是保持多个作为智能手机等移动终端的罩的立体物50的构件，具有多个轴构件102、壳体部104、多个工件安装构件106、旋转驱动部108、多个角度检测器208、以及多个弹簧110。多个轴构件102是为了使立体物50的被打印面与喷墨头12(参照图1A以及图1B)相对而使立体物50旋转的驱动轴。在本例中，各个轴构件102以向作为与墨滴的喷出方向正交的方向的一个例子的主扫描方向延伸的朝向保持于壳体部104。

壳体部104是被打印体保持部18的壳体部分。在本例中，壳体部104是在打印时开放与喷墨头12相对的一侧的箱状体，通过用相对的两个侧面支承各个轴构件102的一端以及另一端，从而将各个轴构件102保持为能够旋转。另外，由此，壳体部104作为轴保持部发挥功能。

另外，壳体部104以使作为墨滴的喷出方向上的位置的高度一致的状态保持多个轴构件102。另外，在壳体部104中，支承轴构件102的一端以及另一端的轴承部分例如优选的是做成滚珠轴承的结构。只要如此构成，就能够更适当地保持轴构件102。

多个工件安装构件106分别是用于在能够打印的预定位置设置打印对象的立体物50的立体物固定构件的一个例子。在本例中，各个工件安装构件106以贯穿有任意一个轴构件102的状态固定于轴构件102，并将立体物50固定于轴构件102。另外，由此，工件安装构件106与轴构件102的旋转相应地使立体物50与轴构件102一起旋转。

这里，在本例中，作为覆盖移动终端等的背面的罩的立体物50具有主打印面302以及一对侧面304。主打印面302是第1被打印面的一个例子。一对侧面304是与主打印面302交叉的面。另外，一对侧面304中的一者是比第1被打印面窄的第2被打印面的一个例子。一对侧面304中的另一者是第3被打印面的一个例子。另外，在覆盖移动终端等的构造上，立体物50中的主打印面302的背面侧开放。

而且，在本例中，各个工件安装构件106通过按压立体物50的内表面侧的至少一部分而保持立体物50。立体物的内表面侧例如是立体物中的被打印面的背面侧。更具体地说，在本例中，工件安装构件106例如具有相当于成为立体物50所覆盖的对象的移动终端的形状的部分。而且，罩状的立体物50安装于该部分。另外，由此，工件安装构件106保持立体物50。

另外，各个工件安装构件106以两个立体物50中的主打印面302的背面隔着轴构件相对的方式保持两个立体物50。而且，在各个轴构件102安装两个工件安装构件106。因此，根据本例，能够同时用被打印体保持部18保持多个立体物50。

另外，在图2A以及图2B中，为了方便图示，示出仅在一个工件安装构件106设置有立体物50的状态。但是，在实际打印时，各个工件安装构件106保持两个立体物50。另外，在图示的结构中，被打印体保持部18具有三个轴构件102。因此，在该情况下，被打印体保持部18保持共计12个立体物50。

旋转驱动部108是使多个轴构件102旋转的驱动部。在本例中，旋转驱动部108具有多个带轮206、步进电动机202、以及同步带204。多个带轮206的每一个与多个轴构件102各自的一端连接，并与自身的旋转相应地使各个轴构件102旋转。

步进电动机202是与自控制部22(参照图1A以及图1B)接收的指示相应地旋转的马达。步进电动机202例如也可以经由控制部22而自外部的主机PC接收旋转的指示。

同步带204将多个带轮206的每一个与步进电动机202相连，并与步进电动机202的旋转量相应地使各个带轮206以及轴构件102旋转。另外，在本例中，将同步带204设置为使各带轮206的旋转量相同。由此，同步带204与步进电动机202的旋转量相应地同时驱动多个轴构件102，并使其以角度一致的方式旋转相同的旋转量。

角度检测器208是用于检测带轮206的旋转角度的检测器。通过使用角度检测器208，能够适当地校正步进电动机202的旋转量和各个轴构件102的旋转量的关系等。另外，例如，能够适当地确认轴构件102的初始角度、多个轴构件102的旋转量的同步的精度等。

弹簧110是盘簧，并以贯穿有轴构件102的状态安装于壳体部104的侧面和工件安装构件106的一端之间。另外，由此，弹簧110向离开壳体部104的侧面的方向推出工件安装构件106。只要如此构成，例如能够进一步提高工件安装构件106在轴构件102的轴向上的位置的精度。

只要如此构成，例如通过使多个轴构件102旋转，能够使立体物50的主打印面302以及各个侧面304与喷墨头12适当地相对。因此，根据本例，能够对立体物50的主打印面302以及侧面304的整个面适当地进行打印。

另外，在本例中，通过使用步进电动机202以及同步带204等，能够以较高的精度适当地进行轴构件102的旋转角度的控制。另外，特别是，能够在使立体物50的各个被打印面与喷墨头12相对的角度以较高的精度使轴构件102的旋转停止。另外，由此，旋转驱动部108作为使多个轴构件102在预先设定的位置停止旋转的旋转停止部件发挥功能。

更具体而言，例如在对作为立体物50的第1被打印面的主打印面302进行打印的情况下，旋转驱动部108使轴构件102的旋转停止在使主打印面302与喷墨头12相对的第1角度。另外，在对作为立体物50的第2被打印面以及第3被打印面的各侧面304进行打印的情况下，旋转停止部件使轴构件102的旋转停止在使各个侧面304与喷墨头12相对的第2角度以及第3角度。只要如此构成，能够以较高的精度适当地使立体物50的各面与喷墨头12相对。

另外，在本例的喷墨打印机10中，被打印体保持部18与保持部驱动部20(参照图1A以及图1B)的动作相应地移动。另外，由此，除了利用轴构件102的旋转改变立体物50的朝向之外，还进行喷墨头12与被打印面之间的距离(间隙距离)的调整。例如，保持部驱动部20通过使被打印体保持部18相对于喷墨头12相对移动，从而将向立体物50的主打印面302打印时的喷墨头12和主打印面302之间的距离、以及向侧面304打印时的喷墨头12和侧面304之间的距离调整到1.0mm～1.5mm的范围。

只要如此构成，例如即使在利用轴构件102的旋转改变立体物50的朝向的情况下，也能够保持适当的间隙距离。因此，根据本例，能够以较高的精度适当地对立体物50的各面进行打印。

另外，为了更适当地进行较高精度的打印，优选的是也考虑打印立体物50的各面的顺序。例如，喷墨打印机10优选的是在向侧面304打印之后向立体物50中的最显著的面即主打印面302进行打印。更具体而言，例如，对于保持于一个工件安装构件106的两个立体物50，首先向两个立体物50的一侧的侧面304进行打印，接下来，使轴构件102旋转180度，向另一侧的侧面304进行打印。接着，使轴构件102旋转90度或者270度，向一个立体物50的主打印面302进行打印。然后，使轴构件102旋转180度，向另一个立体物50的主打印面302进行打印。只要如此构成，例如即使在打印侧面304时产生雾而弄脏主打印面302的情况下，也能够通过之后向主打印面302的打印而适当地减少污垢的影响。另外，由此，能够以较高的精度更适当地进行打印。

另外，在向立体物50打印时，若仅为了改变立体物50的朝向，例如也考虑靠手动使轴构件102旋转。但是，在该情况下，单纯地仅靠手动旋转难以可靠地使旋转在预定的旋转停止位置停止。特别是，在使间隙距离为1.5mm以下等的情况下，难以靠手动的旋转实现足够的精度。

另外，为了改变立体物50的朝向，例如也考虑使用常规的马达以及带等而非如本例那样使用步进电动机202以及同步带204。但是，在该情况下，在驱动时带产生滑动、旋转角度产生误差的可能性变大。特别是，在如本例那样使多个轴构件102同步并同时旋转的情况下，可能因产生的误差的影响而难以使轴构件102的旋转角度一致。另外，在以移动终端的罩等工业产品作为打印对象的情况下，若产生旋转的误差的频率变大，则可能使生产率大幅度降低。因此，单纯地使用常规的马达以及带等，有时难以以较高的精度适当地进行打印。

与此相对，在本例中，利用使用步进电动机202以及同步带204等使轴构件102旋转的结构，能够以较高的精度适当地使立体物50旋转。另外，能够与被打印面的位置相应地利用被打印体保持部18调整间隙距离。因此，根据本例，能够以较高的精度适当地对立体物50的各面进行打印。

另外，在本例的旋转驱动部108中，根据上述说明等也可知，可以说特别重要的是作为使轴构件102的旋转在预先设定的位置停止的旋转停止部件发挥功能。因此，只要能够适当地实现作为旋转停止部件的功能，就也可考虑除使用步进电动机202以及同步带204的结构以外的结构。在该情况下，能够以较高的精度适当地对立体物50的各面进行打印。

接着，以下，补充说明被打印体保持部18的更具体的结构等。

首先，说明工件安装构件106的更具体的结构。在本例中，工件安装构件106如图2A以及图2B所图示那样具有在宽度方向上分割成两个的结构(用附图标记106A、106B示出。)。另外，利用弹簧连接被分割成两个的部分。

在如此构成的情况下，例如能够以收缩弹簧的状态在工件安装构件106上安装立体物50，因此更易于向工件安装构件106安装立体物50。另外，在安装之后，能够通过弹簧的作用力自两个侧面304的内侧按压立体物50。因此，只要如此构成，例如即使在使安装于工件安装构件106的立体物50旋转的情况下，也能够适当地防止立体物50的落下等。

接着，对工件安装构件106以及立体物50等的位置的精度进行说明。如上述那样，在本例中，被打印面与喷墨头12之间的间隙距离例如是1.0mm～1.5mm。因此，有时需要使各构件的安装精度、轴构件102的旋转的精度也成为与该间隙距离相应的精度。

例如，优选的是使轴构件102以及工件安装构件106的安装精度的误差在各方向上为例如0.1mm以下。该误差更优选的是0.05mm以下。另外，与步进电动机202的旋转相应地旋转的轴构件102以及工件安装构件106的旋转量的误差优选的是1度以下。该误差更优选的是0.5度以下。

另外，为了减小轴构件102以及工件安装构件106的旋转量的误差，以较高的精度设定工件安装构件106的初始位置也较为重要。而且，为了进行确认，较为有效的是例如对被打印体保持部18中的全部工件安装构件106重叠平面的板状构件的方法。更具体而言，例如，以使与立体物50的主打印面302对应的工件安装构件106的面朝上的状态在全部工件安装构件106上重叠板状构件。这样的话，例如，能够适当地发现相对于其他工件安装构件106倾斜的工件安装构件106。另外，由此，能够以较高的精度设定全部工件安装构件106的初始位置。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的保护范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，能够对上述实施方式施加多样的变更或者改进是显而易见的。根据权利要求书的记载可知，施加了这种变更或者改进的方式也能够包含于本发明的保护范围中。

工业上的可利用性

本发明例如能够优选使用于喷墨打印机。

附图标记说明

10…喷墨打印机，12…喷墨头，14…紫外线照射部，16…导轨，18…被打印体保持部，20…保持部驱动部，22…控制部，50…立体物，102…轴构件，104…壳体部(轴保持部)，106…工件安装构件(立体物固定构件)，108…旋转驱动部(旋转停止部件)，110…弹簧，202…步进电动机，204…同步带，206…带轮，208…角度检测器，302…主打印面，304…侧面。

Claims (8)

1.一种喷墨打印机，其通过喷墨方式对立体物进行打印，其特征在于，该喷墨打印机包括：

喷墨头，其喷出墨滴；以及

被打印体保持部，其将成为打印对象的上述立体物以与上述喷墨头相对的方式进行保持；

成为打印对象的上述立体物至少具有第1被打印面和相对于上述第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被上述喷墨打印机打印的被打印面，

上述被打印体保持部具有：

轴构件，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；

轴保持部，其将上述轴构件保持为能够旋转；

立体物固定构件，其是将上述立体物固定于上述轴构件的固定构件，通过将上述立体物固定于上述轴构件而使上述立体物与上述轴构件一起旋转；以及

旋转停止部件，其使上述轴构件的旋转在预先设定的位置停止；

在向上述立体物的上述第1被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第1被打印面与上述喷墨头相对的第1角度，

在向上述立体物的上述第2被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的第2角度。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述旋转停止部件具有：

步进电动机；以及

同步带，其与上述步进电动机的旋转相应地使上述轴构件旋转。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述喷墨打印机还包括保持部驱动部，该保持部驱动部在上述喷墨头喷出墨滴的方向上使上述被打印体保持部相对于上述喷墨头相对移动，

上述保持部驱动部通过使上述被打印体保持部相对于上述喷墨头相对移动，从而使对上述第1被打印面进行打印时的上述喷墨头和上述第1被打印面之间的距离、以及向上述第2被打印面打印时的上述喷墨头和上述第2被打印面之间的距离处于1.0mm～1.5mm的范围。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述第1被打印面是比上述第2被打印面大的面，

上述喷墨打印机在打印上述第2被打印面之后打印上述第1被打印面。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述被打印体保持部具有：

多个上述轴构件；以及

多个上述立体物固定构件，其分别固定于多个上述轴构件的每一个；

上述旋转停止部件以使旋转角度一致的方式使多个上述轴构件旋转，从而使多个上述轴构件的旋转在预先设定的位置停止。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述立体物固定构件以使两个上述立体物中的上述第1被打印面的背面隔着上述轴构件相对的方式保持两个上述立体物。

7.一种被打印体保持构件，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的喷墨打印机所使用的构件，并将成为打印对象的上述立体物以与喷墨头相对的方式进行保持，其特征在于，

成为打印对象的上述立体物至少具有第1被打印面和相对于上述第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被上述喷墨打印机打印的被打印面，

上述被打印体保持构件具有：

轴构件，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；

轴保持部，其将上述轴构件保持为能够旋转；

立体物固定构件，其是将上述立体物固定于上述轴构件的固定构件，通过将上述立体物固定于上述轴构件而使上述立体物与上述轴构件一起旋转；以及

旋转停止部件，其使上述轴构件的旋转在预先设定的位置停止；

在向上述立体物的上述第1被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第1被打印面与上述喷墨头相对的第1角度，

在向上述立体物的上述第2被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的第2角度。

8.一种打印方法，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的打印方法，其特征在于，

使用喷出墨滴的喷墨头、以及将成为打印对象的上述立体物以与上述喷墨头相对的方式进行保持的被打印体保持构件，

成为打印对象的上述立体物至少具有第1被打印面和相对于上述第1被打印面而言作为侧面的第2被打印面作为被上述喷墨打印机打印的被打印面，

上述被打印体保持构件具有：

轴构件，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；

轴保持部，其将上述轴构件保持为能够旋转；

立体物固定构件，其是将上述立体物固定于上述轴构件的固定构件，通过将上述立体物固定于上述轴构件而使上述立体物与上述轴构件一起旋转；以及

旋转停止部件，其使上述轴构件的旋转在预先设定的位置停止；

在向上述立体物的上述第1被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第1被打印面与上述喷墨头相对的第1角度，

在向上述立体物的上述第2被打印面进行打印的情况下，上述旋转停止部件使上述轴构件的旋转停止在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的第2角度。