CN105073427B - 喷墨打印装置及打印方法 - Google Patents

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Abstract

一种喷墨打印装置，包括一支架（2）、一打印小车（3）和一控制系统，支架（2）用于安装打印小车（3），支架（2）上设置第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动打印小车（3）沿与导轨梁（1）垂直的第二方向前后移动，并且支架（2）基本以一恒定的速度沿与导轨梁（1）平行的第一方向左右移动；在打印小车（3）上安装至少一个打印头；控制系统用于控制支架（2）、打印小车（3）和打印头的工作，该喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架（2），将打印小车（3）安装于导轨梁（1）上，使支架（2）沿导轨梁（1）方向移动从而带动打印小车（3）沿导轨梁（1）运动，通过设置在支架（2）上的驱动机构驱动打印小车（3）沿垂直于导轨梁（1）的方向做相对运动，具有结构简单，体积小，成本低的优点。

Description

喷墨打印装置及打印方法
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印装置及打印方法，具体说涉及一种打印小车可在沿导轨梁方向往复运动和沿垂直于导轨梁方向相对运动的喷墨打印装置及打印方法。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射于打印介质上得到打印图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，能适应的多种打印介质等优点而广泛应用于工业应用领域。
喷墨打印根据打印小车和打印介质的运动方式分为扫描式(Scanning)喷墨打印和一次走纸成像(Onepass)喷墨打印两种，扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种，其中卷对卷式喷墨打印在喷墨打印过程中打印小车沿导轨梁相对打印介质来回运动，打印介质沿垂直于打印小车运动方向的方向相对运动，安装打印小车的导轨梁静止不动；而平台式喷墨打印在喷墨打印过程中有两种情况，一种是在喷墨打印过程中导轨梁不动，打印小车沿导轨梁来回运动，打印平台沿垂直于打印小车运动方向的方向相对运动；还有一种是打印平台静止不动，打印小车沿导轨梁相对于打印介质往复移动，并且导轨梁沿垂直于导轨梁的方向相对移动。而一次走纸成像喷墨打印在喷墨过程中打印小车静止不动，打印介质单向高速运动。采用一次走纸成像喷墨打印对喷头的打印精度和打印宽度要求很高，喷头的打印精度需为图像的打印精度，且喷头的打印宽度需为图像的打印宽度，当然也通过拼插喷头的方式来获得高精度和通过串接喷头的方式来获得更宽的打印宽度，但这必然使得喷头的数量增加，无论是使用高精度的喷头还是通过多个喷头获得高打印精度这必然使得打印机的成本增高。
现有技术中多采用打印平台静止不动，打印小车沿导轨梁相对于打印介质往复移动，并且导轨梁沿垂直于导轨梁的方向相对移动的方式来提高打印精度和打印效率，然而采用这种方式由于导轨梁本身较重，相对来说其移动机构设计较复杂成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种结构简单，成本低，打印精度高，打印小车可在沿导轨梁方向往复运动和沿垂直于导轨梁方向相对运动的喷墨打印装置。
为实现所述目的，本发明提出一种喷墨打印机包括一支架，该支架基本以一恒定的速度沿与导轨梁平行的第一方向往返移动；一打印小车，该打印小车安装于支架上，在打印小车上安装至少一个打印头，在打印头上设置多个用于喷射墨滴的喷嘴；一控制系统，该控制系统用于控制支架、打印小车和打印头的工作；在支架上设置一驱动机构，该驱动机构用于驱动打印小车沿与导轨梁垂直的第二方向相对移动。
上述喷墨打印装置中，支架和打印小车的运动方式为：支架以自第一方向上的一端移动至另一端，且自另一端返回到一端的方式相对于打印介质进行相对移动，打印小车在一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动。
上述喷墨打印装置中，支架和打印小车的运动方式还可以为：支架以自第一方向上的一端移动至另一端后，打印小车在另一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动，然后支架沿第一方向自另一端相对于打印介质移动至一端。
上述喷墨打印装置中，在支架上还设置一第二驱动机构用于驱动打印小车沿第三方向上下移动以调节打印小车上的打印头的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离，以适应不同厚度的打印介质。通过喷墨打印中，打印头的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离为2～3mm。
上述喷墨打印装置中，在打印小车的左右两端分别设置一固化装置，该固化装置由沿第二方向排列设置的多个用于照射紫外线的LED构成。
本发明还提出一种根据本发明的喷墨打印装置的打印方法，该打印方法包括由安装于打印小车的喷头喷出墨滴，并由设置在打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，支架沿第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，打印小车沿与第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动；该打印方法包括下述步骤：第一步，一边使支架沿第一方向相对于打印介质从一端运动至另一端，一边自打印头向打印介质喷射墨滴，并且自固化装置中照射紫外线使墨滴固化；第二步，使打印小车在一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动；第三步，一边使支架沿第一方向相对于打印介质从另一端移动至一端，一边自打印头喷出的墨滴叠加于上面第一步中附着在打印介质上的部分墨滴上，并且自固化装置中照射紫外线使墨滴固化；第四步，重复第一步、第二步和第三步直至打印完成。
上述喷墨打印装置的打印方法，还包括在第一步之前通过设置在支架上的第二驱动机构驱动打印小车沿第三方向移动以调节打印小车上打印头的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离，从而使该喷墨打印装置适于在不同厚度的打印介质上打印图像，喷墨打印领域中一般适于打印的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离为2～3mm。
本发明还提出另一种根据本发明的喷墨打印装置的打印方法，该打印方法包括由安装于打印小车上的打印头喷出墨滴，并由设置在打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，支架沿第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，打印小车沿与第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动；打印方法包括下述步骤：第一步，一边使支架沿第一方向从一端移动至所述另一端，一边自打印头向打印介质喷射墨滴；第二步，一边使支架自另一端返回到一端的方式相对于打印介质进行相对移动，一边自打印头喷出的墨滴叠加于上面第一步中附着在打印介质上的墨滴上，并且自固化装置中照射紫外线使墨滴固化；第三步，使打印小车在一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动；第四步，重复所述第一步、第二步和第三步直至打印完成。
上述喷墨打印装置的打印方法，还包括在第一步之前通过设置在所述支架上的第二驱动机构驱动所述打印小车沿第三方向移动以调节打印小车上打印头的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离，从而使该喷墨打印装置适于在不同厚度的打印介质上打印图像，喷墨打印领域中一般适于打印的喷嘴所在平面与打印介质之间的距离为2～3mm。
本发明提出的喷墨打印装置，该装置在打印过程中打印小车沿导轨梁往复移动，并沿与导轨梁垂直的方向做相对运动。本发明的喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架，将打印小车安装于导轨梁上，使支架沿导轨梁方向移动从而带动打印小车沿导轨梁运动，通过设置在支架上的驱动机构驱动打印小车沿垂直于导轨梁的方向做相对运动。从而大大简化喷墨打印装置的结构，缩小打印装置的尺寸，降低机器成本。
附图说明
图1为本发明喷墨打印装置的立体图；
图2为本发明喷墨打印装置中打印小车安装在支架上的立体图；
图3为本发明喷墨打印装置中支架的立体图；
图4为本发明喷墨打印装置的打印方法的流程图；
图5为本发明喷墨打印装置的另一打印方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的喷墨打印装置及喷墨打印方法。
如图1所示，本发明中的喷墨打印装置包括打印小车3、导轨梁1、支架2、走纸机构(图中未视出)及控制系统(图中未视出)。导轨梁1包括横支架11和左支柱10a和右支柱10b。在横支架11上安装一驱动机构，该驱动机构用于驱动支架2在第一方向运动，驱动机构由设置在横支架11一端的伺服电机15和皮带12及左带轮13a和右带轮13b构成，左带轮13a和右带轮13b分别设置在横支架11的左右两端，其中左带轮13a与伺服电机15连接，皮带12连接左带轮13a和右带轮13b，由伺服电机15带动左带轮13a旋转从而带动皮带12运动。在横支架11上还安装有一光栅17用于定位打印小车在第一方向的运动位置。在横支架11上还安装有上导轨14b和下导轨14a，在支架2的背面安装有两滑块与上导轨14b和下导轨14a嵌合，从而支架2能够沿上导轨14b和下导轨14a在第一方向(左右方向)自如的进行往返运动。在横支架11上还安装一拖链板16及拖链18，拖链18一端与支架2连接，另一端安装在拖链板16上，拖链板16为凹槽结构，拖链18在该凹槽结构内来回运动。
打印小车3安装在支架2上，在打印小车3上安装包括用于喷射品红色(M)、黄色(Y)、青色(C)和黑色(K)墨水的打印头，每一色墨水的打印头至少为一个，为提高打印速度可以采用多个打印头打印同一色墨水。在打印小车3上可设置用于容纳墨水的墨盒及相应的负压控制系统。本发明的打印头使用的墨水为UV墨水。
在打印小车3的两端分别安装一固化装置32。本发明的固化装置由沿第二方向排列设置的多个用于照射紫外线的LED构成。
支架2安装在导轨梁1上，控制系统控制支架沿第一方向(导轨梁所在方向，喷墨打印领域常说的X轴方向)作往复运动，并控制支架2带动打印小车3沿第二方向(垂直导轨梁的方向，喷墨打印领域常说的Y轴方向)作相对运动，并在打印小车3运动的过程中控制安装于其上的打印头将墨滴喷射于打印介质上。导轨梁1通过左支柱10a和右支柱10b安装在走纸机构上，在导轨梁1上安装一伺服电机11，该伺服电机通过皮带带轮12带动支架2从而带动安装于支架上的打印小车以一基本恒定的速度沿第一方向左右运动，本发明的走纸机构可以为现有技术中的任意形式，如平台式或卷对卷式。
如图2和图3所示，在支架2上设置有一驱动机构包括电机21和丝杆22、丝母23，电机21的输出端与丝杆22连接，丝杆22上安装丝母23，丝母23通过丝母座与打印小车3连接，在打印小车3的两侧各安装一滑块31，滑块31与设置在支架2两侧的导轨25配合，通过电机21带动丝杆22、丝母23转动从而带动打印小车3沿第二方向前后运动。
本发明中的支架2和打印小车3的运动方式为：支架2以自第一方向上的一端(图中右端)移动至另一端(图中左端)，且自另一端返回到一端的方式相对于打印介质进行相对移动，然后打印小车3在一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动(由后往前运动)。
本发明中的支架2和打印小车3的运动方式还可以为：支架2以自第一方向上的一端移动至另一端后，打印小车3在另一端的状态下沿第二方向相对于打印介质进行相对移动，然后支架2沿第一方向自另一端相对于打印介质移动至一端。
在本发明的支架2上还可以设置一第二驱动机构用于驱动打印小车3沿第三方向(第三方向为与打印介质所在平面垂直的方向，喷墨打印领域常说的Z轴方向)上下移动以适应不同厚度的打印介质。
本发明的喷墨打印装置可以在任意现有技术中存在的走纸机构上实现打印，如卷对卷式或是平台式。
图4本发明的喷墨打印装置的一种打印方法的流程图，打印方法包括由安装于打印小车的喷头喷出墨滴，并由设置在打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，支架沿第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，打印小车沿与第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动，喷墨打印过程中打印介质静止不动；打印方法包括下述步骤：第一步S01，一边使支架沿第一方向(X轴)相对于打印介质从一端(图1中的右端)运动至另一端(图1中的左端)，一边自打印头向打印介质喷射墨滴，并且自安装于打印小车右端的固化装置中照射紫外线将墨滴固化；第二步S02，使打印小车在另一端(图1中的右端)的状态下沿第二方向(Y轴)相对于打印介质进行步进运动；第三步S03，一边使支架沿第一方向(X轴)相对于打印介质从另一端移动至一端，一边自打印头喷出的墨滴叠加于上述第一步中附着在打印介质上的部分墨滴上，并且自安装于打印小车左端的固化装置中照射紫外线使墨滴固化；第四步S04，判断打印图像是否打印完成，若完成则直接结束打印，若未完成重复第一步、第二步和第三步直至打印完成。
上述打印方法还包括在第一步S01之前，调节第二驱动机构使打印小车上喷嘴所在平面与打印介质之间的距离为适于打印的距离。
图5为本发明的喷墨打印装置的另一种打印方法的流程图，打印方法包括由安装于打印小车上的打印头喷出墨滴，并由设置在所述打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，支架沿第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，打印小车沿与第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动，喷墨打印过程中打印介质静止不动；打印方法包括下述步骤：第一步S001，一边使支架沿第一方向从一端移动至另一端，一边自打印头向打印介质喷射墨滴，并且自安装于打印小车右端的固化装置中照射紫外线将墨滴固化；第二步S002，一边使支架自另一端返回到一端的方式相对于打印介质进行相对运动，一边自打印头喷出的墨滴叠加于上述第一步中附着在打印介质上的墨滴上，并且自安装于打印小车左端的固化装置中照射紫外线使墨滴固化；第三步S003，使打印小车在一端(图1中左端，打印起始端)的状态下沿第二方向相对于打印介质进行步进运动；第四步S004，判断打印图像是否打印完成，若完成则直接结束打印，若未完成则重复所述第一步、第二步和第三步直至打印完成。
上述打印方法还包括在第一步S001之前，调节第二驱动机构使打印小车上喷嘴所在平面与打印介质之间的距离为适于打印的距离。
需要指出的是根据本发明的具体实施方式所作的任何变形，均不脱离本发明的精神以及权利要求记载的范围。

Claims (7)

1.一种喷墨打印装置，包括：
一支架，用于安装打印小车，所述支架上设置第一驱动机构，第一驱动机构包括电机、丝杆和丝母，电机的输出端与丝杆连接，丝杆上安装丝母，丝母通过丝母座与打印小车连接，打印小车的两侧各安装一滑块，滑块与设置在支架两侧的导轨配合，所述第一驱动机构用于驱动打印小车沿与导轨梁垂直的第二方向前后移动，并且所述支架基本以一恒定的速度沿与导轨梁平行的第一方向左右移动，所述支架上还设置一第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述打印小车沿与打印介质所在平面垂直的第三方向上下移动；一打印小车，在所述打印小车上安装至少一个打印头；
一控制系统，所述控制系统用于控制所述支架、所述打印小车和所述打印头的工作。
2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述支架以自所述第一方向上的一端移动至另一端，且自所述另一端返回到所述一端的方式相对于打印介质进行相对移动，所述打印小车在所述一端的状态下沿所述第二方向相对于打印介质进行相对移动。
3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述支架以自所述第一方向上的一端移动至另一端后，所述打印小车在所述另一端的状态下沿所述第二方向相对于打印介质进行相对移动，然后所述支架沿所述第一方向自所述另一端相对于打印介质移动至所述一端。
4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，在所述打印小车的左右两端分别设置一固化装置。
5.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固化装置由沿所述第二方向排列设置的多个用于照射紫外线的LED构成。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，所述打印方法由安装于所述打印小车上的打印头喷出墨滴，并由设置在所述打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，所述支架沿所述第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，所述打印小车沿与所述第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动；所述打印方法包括下述步骤：首先，通过设置在所述支架上的第二驱动机构驱动所述打印小车沿第三方向移动以调节打印头上喷嘴所在平面与打印介质之间的距离；
第一步，一边使所述支架沿第一方向相对于打印介质从所述一端移动至所述另一端，一边自所述打印头向打印介质喷射墨滴，并且自所述固化装置中照射紫外线使墨滴固化；
第二步，使所述打印小车在所述另一端的状态下沿所述第二方向相对于打印介质进行相对移动；
第三步，一边使所述支架沿所述第一方向相对于打印介质从所述另一端移动所述一端，一边自所述打印头喷出的墨滴叠加于上述第一步中附着在打印介质上的部分墨滴上，并且自所述固化装置中照射紫外线使墨滴固化；
第四步，重复第一步、第二步和第三步直至打印完成。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，所述打印方法由安装于所述打印小车上的打印头喷出墨滴，并由设置在所述打印小车两端的固化装置向打印介质照射紫外线来使墨滴固化从而实现打印，所述支架沿所述第一方向相对于打印介质进行相对往返移动，所述打印小车沿与所述第一方向正交的第二方向相对于打印介质进行相对移动；所述打印方法包括下述步骤：首先，通过设置在所述支架上的第二驱动机构驱动所述打印小车沿第三方向移动以调节打印头上喷嘴所在平面与打印介质之间的距离；
第一步，一边使所述支架沿第一方向从所述一端移动至所述另一端，一边自所述打印头向打印介质喷射墨滴，并且自所述固化装置中照射紫外线使墨滴固化；
第二步，一边使所述支架自所述另一端返回到所述一端的方式相对于打印介质进行相对移动，一边自所述打印头喷出的墨滴叠加与上述第一步中附着在打印介质上的墨滴上，并且自所述固化装置中照射紫外线使墨滴固化；
第三步，使所述打印小车在所述一端的状态下沿所述第二方向相对于打印介质进行相对移动；
第四步，重复所述第一步、第二步和第三步直至打印完成。
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