KR20150113839A - 광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템 - Google Patents

광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20150113839A
KR20150113839A KR1020150036128A KR20150036128A KR20150113839A KR 20150113839 A KR20150113839 A KR 20150113839A KR 1020150036128 A KR1020150036128 A KR 1020150036128A KR 20150036128 A KR20150036128 A KR 20150036128A KR 20150113839 A KR20150113839 A KR 20150113839A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical sensor
thermal substrate
substrate
printhead
controller
Prior art date
Application number
KR1020150036128A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102182440B1 (ko
Inventor
엘. 워너 빅토리아
엘. 지아코비 제임스
알. 멕로린 매튜
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20150113839A publication Critical patent/KR20150113839A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102182440B1 publication Critical patent/KR102182440B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B29C67/0085—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04558—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting presence or properties of a dot on paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17506—Refilling of the cartridge
    • B41J2/17509—Whilst mounted in the printer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02—Framework
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0058—Liquid or visquous
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2002/16576—Cleaning means pushed or actuated by print head movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

장치는 3 차원 대상물 인쇄 과정에서 미작동 잉크젯들을 검출한다. 장치는 재료 방울들이 기판에 토출되는 영역의 광학밀도를 변경시키는 가역 열적 기판을 포함한다. 광학센서는 재료 방울들이 기판에 토출된 후 기판의 이미지 데이터를 발생시키고 이러한 이미지 데이터가 분석되어 미작동 잉크젯들을 식별한다.

Description

광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템{SYSTEM FOR DETECTING INOPERATIVE INKJETS IN THREE-DIMENSIONAL OBJECT PRINTING USING AN OPTICAL SENSOR AND REVERSIBLE THERMAL SUBSTRATES}
본 문서에 개시되는 장치는 3차원 대상물을 생성하는 프린터, 더욱 상세하게는, 이러한 프린터에서 미작동 잉크젯들에 대한 정밀 검출에 관한 것이다.
디지털 첨삭 가공이라고도 하는 디지털 3차원 가공은 디지털 모델로부터 거의 모든 형상의 3 차원 고체 대상물 (solid object)을 제조하는 과정이다. 3 차원 인쇄는 첨삭 공정으로 하나 이상의 프린트헤드들이 기판 상에 상이한 형상으로 재료 층들을 연속하는 토출한다. 3 차원 인쇄는 가공물에서 절삭 공정 예컨대 절삭 또는 드릴링에 의한 전통적인 대상물-형성 기법과 차별된다.
이러한 프린터를 이용한3 차원 대상물 생성은 여러 시간, 또는 일부 대상물들에서는, 수 일 소요된다. 3 차원 프린터를 이용한3 차원 대상물 생산에 있어서 문제점은 대상물 형성 재료 방울들을 토출하는 프린트헤드들에서 잉크젯들의 일관된 기능성이다. 대상물 인쇄 과정에서, 하나 이상의 잉크젯들은 악화되어 프린트헤드에 대하여 수직이 아닌 유각으로 토출되고, 잉크젯이 토출하여야 하는 것보다 더욱 작은 방울들을 토출하고, 또는 전혀 방울들을 토출하지 못한다. 이러한 작동 결함이 있는 잉크젯을 미작동 잉크젯이라 한다. 하나 이상의 잉크젯들 작동 상태가 대상물 인쇄 과정에서 악화되면, 인쇄 작업이 완료되기 전에는 인쇄 대상물 품질은 평가될 수 없다. 따라서, 여러 시간 또는 수 일이 필요한 인쇄 작업은 프린트헤드들의 미작동 잉크젯들로 인하여 사양에 부합되지 않는 대상물을 생성할 수 있다. 이러한 대상물이 발견되면 인쇄 대상물을 폐기하고, 복원 절차가 프린트헤드들에 적용되어 잉크젯 기능을 복원하고, 인쇄 작업은 반복된다. 인쇄 과정에서 미작동 잉크젯들 검출이 가능한 장치는 대상물 인쇄 과정에서 복원 절차를 적용시켜 적합하게 형성되는 대상물을 생산할 수 있다.
이러한 방식으로, 프린터 생산성은 개선되고 인쇄는 더욱 효율적이다. 장치는 다중 인쇄 재료들, 예컨대 선명한, 유색, 투명, 인광, 및 왁스 재료들을 토출하는 미작동 잉크젯들을 검출할 수 있어야 한다.
3 차원 프린터에서 미작동 잉크젯 검출이 가능한 장치는 열적 기판, 열적 기판 표면 데이터를 발생시키는 광학센서, 광학센서가 열적 기판 방울들 (drops)의 이미지 데이터를 발생시키도록 열적 기판을 광학센서 반대 위치로 이동시키는 이송기, 및 이송기 및 광학센서에 작동 가능하게 연결되는 제어기를 포함하고, 제어기는 이송기를 작동시켜 열적 기판을 광학센서 반대 위치로 이동시키고, 광학센서를 작동시켜 프린트헤드의 잉크젯들에 의해 재료 방울들이 열적 기판에 토출된 후 열적 기판의 이미지 데이터를 발생시키고, 광학센서로부터 수신되는 열적 기판 상의 재료 방울들에 상응하는 이미지 데이터를 기준으로 방울들을 토출하는 프린트헤드의 미작동 잉크젯들을 식별하도록 구성된다.
미작동 잉크젯들 검출 장치를 가지는 프린터는 재료 방울들을 토출하는 잉크젯들로 구성되는 프린트헤드, 프린트헤드 반대 위치로 이동되어 프린트헤드로부터 토출되는 방울들을 수용하는 열적 기판, 열적 기판 상의 방울들에 상응하는 데이터를 발생시키는 광학센서, 광학센서가 열적 기판 상의 방울들 이미지 데이터를 발생하도록 기판을 광학센서 반대 위치로 이동시키는 이송기, 및 이송기, 광학센서, 및 프린트헤드에 작동 가능하게 연결되는 제어기를 포함하고, 제어기는 열적 기판이 프린트헤드 반대 위치에 정치하는 동안 프린트헤드를 작동시켜 각각의 잉크젯으로부터 소정 개수의 방울들을 열적 기판에 토출시켜 소정 개수의 방울들이 열적 기판에서 각각의 잉크젯을 위한 시험 도트를 형성하고, 광학센서를 작동시켜 열적 기판의 이미지 데이터를 발생시키고, 열적 기판 상의 시험 도트들에 상응하는 광학센서로부터 수신되는 이미지 데이터를 기준으로 프린트헤드에서 미작동 잉크젯들을 식별하도록 구성된다.
3 차원 인쇄 과정에서 미작동 잉크젯들을 검출하는 장치 또는 프린터의 상기 양태들 및 기타 특징부들은 첨부 도면들을 참조하여 하기에서 설명된다.
도 1은 3 차원 대상물 프린터 사시도이다.
도 2는 인쇄 작업 중 프린트헤드의 미작동 잉크젯들이 검출될 수 있는 모듈 공간을 하우징 내부에 나타내는 하우징을 가지는3 차원 대상물 프린터 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 공간에 장착되는 미작동 잉크젯들 검출 모듈 측면도이다.
도 4는 도 3의 모듈 작동 방법 흐름도이다.
본원에 개시된 장치에 대한 일반적인 환경 및 상세한 사양을 이용하기 위하여 도면이 참조된다. 도면에서 동일 도면부호는 동일한 요소들을 나타낸다.
도 1은 3 차원 대상물 또는 부품 (10)을 생산하는 프린터 (100) 구성들을 도시한 것이다. 본 문서에서 사용되는, 용어 “3 차원 프린터”는 대상물의 이미지 데이터르 참조하여 재료를 토출함으로써 3 차원 대상물을 형성할 수 있는 임의의 장치를 언급하는 것이다. 프린터 (100)는 지지 재료 저장소 (14), 구조 재료 저장소 (18), 한 쌍의 잉크젯 프린트헤드들 (22, 26), 구조 기판 (30), 평면 지지 부재 (34), 원주 지지 부재 (38), 작동기 (42), 및 제어기 (46)를 포함한다. 도관 (50)은 프린트헤드 (22)를 지지 재료 저장소 (14)와 연결하고 도관 (54)은 프린트헤드 (26)를 구조 재료 저장소 (18)와 연결한다. 두 잉크젯 프린트헤드들은 작동 가능하게 연결되는 메모리에 있는3 차원 이미지 데이터를 참조하여 제어기 (46)에 의해 작동되어 각각의 프린트헤드에 공급되는 지지 및 구조 재료들을 토출한다. 구조 재료는 생산 대상인 부품 (10) 구조체를 형성하고, 지지 재료에 의해 형성되는 지지 구조체 (58)은 부품이 제작되어 재료가 고화되는 동안 구조 재료의 형태를 유지시킨다. 부품이 완료되면, 지지 구조체 (58)는 세척, 블로잉 또는 용융시켜 제거한다.
또한 제어기 (46)는 적어도 하나 및 가능한 그 이상의 작동기 (42) 에 작동 가능하게 연결되어 평면 지지 부재 (34), 원주 지지 부재 (38), 및 프린트헤드들 (22, 26) 서로 간의 이동을 제어한다. 즉, 하나 이상의 작동기는 프린트헤드들 지지 구조체에 작동 가능하게 연결되어 프린트헤드들을 평면 지지 부재 표면 기준으로 공정 방향 및 공정-교차 방향으로 이동시킨다. 달리, 하나 이상의 작동기는 평면 지지 부재 (34)에 작동 가능하게 연결되어 평면 지지 부재 (34) 면에서 부품이 생성되는 표면을 공정 및 교차-공정 방향으로 이동시킨다. 본원에서 사용되는, 용어 "공정 방향"이란 평면 지지 부재 (34) 표면에서 일 축을 따르는 방향을 의미하고 “교차-공정 방향”이란 그 면에서 공정 방향 축에 교차하는평면 지지 부재 표면의 축을 따르는 이동을 의미한다. 이러한 방향들은 도 1에서 문자들 “P” 및 “C-P”로 나타난다. 또한 프린트헤드들 (22, 26) 및 원주 지지 부재 (38)는 평면 지지 부재 (34)에 직교하는 방향으로 이동된다. 이러한 방향을 본 문서에서 수직 방향이라고 칭하고, 원주 지지 부재 (38)와 평행하고, 도 1에서 문자 “V”로 나타낸다. 수직 방향 이동은 원주 부재 (38) 에 작동 가능하게 연결되는 하나 이상의 작동기, 프린트헤드들 (22, 26) 에 작동 가능하게 연결되는하나 이상의 작동기, 또는 원주 지지 부재 (38) 및 프린트헤드들 (22, 26) 에 작동 가능하게 연결되는하나 이상의 작동기에 의해 달성된다. 이러한 다양한 구성에서 이들 작동기들은 제어기 (46)에 작동 가능하게 연결되고, 원주 부재 (38), 프린트헤드들 (22, 26), 또는 모두를 수직 방향으로 이동시킨다.
하우징을 가지는3 차원 대상물 프린터가 도 2에 도시된다. 프린터 (60)는 하우징 (64)을 가진다. 하우징 (64) 내에는 대체로 정육면체 형상의 6개의 구역들이 존재한다. 도 2에서 하우징 (64)은 구역을 감출 수 있는 도어 없는 상태로 도시된다. 구역 (72)은 이동식 플랫폼 (82) 상에 평면 지지체 (78)를 포함한다. 이동식 플랫폼 (82)은 이동식 플랫폼 (82)을 수직 방향으로 상하향 시킬 수 있는 하나 이상의 작동기 및 안내 부재 (미도시)로 구성된다. 평면 지지체 (78)는 3 차원 대상물이 형성되는 표면이다. 일부 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 구역 (72) 배벽에서 구역 정면 개구쪽 방향으로 평면 지지체 (78) 길이와 거의 같은 길이를 가진다. 이러한 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 하우징 (64) 측벽들 (96, 100) 사이 공간에서 선형 왕복 이동만이 가능하도록 지지 부재 (92) 상에 장착된다. 다른 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 는 구역 (72) 배벽에서 구역 정면 개구쪽 방향으로 평면 지지체 (78) 길이보다 짧은 길이를 가진다. 이러한 실시태양들에서, 프린트헤드 (86)는 하우징 (64) 측벽들 (96, 100) 사이 공간에서 구역 (72) 상부 평면에 두 교차 방향들에서 왕복 이동이 가능하도록 지지 부재 (92) 상에 장착된다. 이들 여러 실시태양들에서, 하나 이상의 작동기 (104)는 프린트헤드 (86)에 작동 가능하게 연결된다. 제어기 (108)는 작동기들 (104)을 작동시켜 프린트헤드 (86)를 지지 부재 (92)에서 전후로 선형 이동시키거나 또는 프린트헤드를 평면에서 교차 방향들로 이동시킨다. 프린트헤드 (86)의 잉크젯들에 대한 선택적 작동 및 지지 플랫폼 (82)의 수직적 이동 및 부재 (92)에서 프린트헤드 (86)의 수평적 이동을 통하여, 3 차원 대상물이 평면 지지체 (78)에 형성된다.
도 2에서 윤곽이 나타나는 영역 (112)은 열적 필름을 이용하여 프린터 (60)에서 미작동 잉크젯들을 검출하기 위한 모듈 위치를 표기한다. 상기된 바와 같이, 대상물 인쇄에서 잉크젯이 완전히 또는 부분적으로 재료를 토출하지 못하거나 또는 오류로 재료를 편향 토출함으로써, 대상물이 기형으로 생성된다. 현재, 이러한 기형은, 대상물 생성이 완료될 때까지 검출할 수 없다. 미작동 잉크젯들을 광학적으로 감지할 수 있는 영역 (112)을 활용함으로써, 프린터 (60)는 하기되는 바와 같이 대상물 생산 과정에서 미작동 잉크젯들을 감지할 수 있다. 모듈 (300) 내의 일부 요소들은 도시된 바와 같이 수평 방향 H, 깊이 방향 D, 및 수직 방향 V으로 이동될 수 있다.
대상물 인쇄 과정에서 선명한 재료들을 토출하여 미작동 잉크젯들을 검출하는 하나의 모듈 실시태양이 도 3 블록도에 도시된다. 모듈 (300)은 프린터 (60) 영역 (112) 내부에 장착되도록 구성된다. 모듈 (300)은 광학센서 (304), 열적 기판 (308), 하나 이상의 작동기들 (316), 제어기 (324), 세정 부재 (320), 및 폐기물 용기 (328)를 포함한다. 기판 (308)은 두 롤러들 (332) 주위에 동반되는 무한 벨트로 구성된다. 광학센서 (304)는 벨트 폭 정도이지만, 벨트 폭 방향으로 작동기로 쌍방향 이동된다면 광학센서 (304)는 벨트 폭보다 좁을 수 있다. 제어기 (324)는 작동기들 (316)에 작동 가능하게 연결되고 적어도 하나의 롤러 (332)를 구동시켜 기판 (308)의 무한 벨트를 광학센서 (304) 주위로 회전시키고 기판 (308)을 세정 부재 (320)로 일소시킨다.
열적 기판 (308)은 프린트헤드 (86)에서 토출되는 구조 재료 및 지지 재료를 지지하고 구조 재료 또는 지지 재료에서 열 응답으로 변색되는 재료로 제조되는 평면 부재이다. 이러한 재료들은 열적 기판 재료에 입력되는 열에너지 단위 당 공지된 광학밀도 함수 기준으로 광학밀도가 높다. 열에 의해 암화된 영역은 열에너지가 방출되면 본래 색으로 돌아간다. 예를들면, 평면 기판은 Glenview, IL의 LCR Hallcrest에서 제조된 필름일 수 있다. 예시적 재료들에 대하여는 참고. 본 문서에서 사용되는, 열적 기판은 영역에 입력되는 열에너지 단위 당 기판에서 영역의 광학밀도를 변화시키는 것이다. 본 문서에서 사용되는 가역 열적 기판이란, 영역에 열에너지 입력 전에 기판 영역이 가지는 광학밀도로 가역시키는 열적 기판을 의미한다.
세정 부재 (320)는 작동기에 작동 가능하게 연결되는 지지 부재에 장착된다. 하기되는 바와 같이, 제어기 (324)는 작동기를 작동시켜 지지 부재를 이동시켜 기판 (332)과 세정 부재 (320)를 체결시킨다. 이러한 작동으로 구조 및 지지 재료들이 기판 (308)으로부터 폐기물 용기 (328)로 일소되고 또 다른 시험 패턴 인쇄를 위한 기판 (308) 표면을 재생한다. 세정 부재 (340)는 세정제 (340) 공급부를 포함하고 제어기 (324)는 세정 부재가 기판을 일소하기 전에 세정제를 기판에 분무하도록 작동된다. 세정제는 화학적으로 구조 및 지지 재료들과 작용하여 세정 부재가 접하기 전의 재료를 완화시킨다. 추가로 또는 달리, 가열기 (326)는 세정 부재가 기판 (308)을 일소하기 전에 구조 및 지지 재료들을 가열하도록 세정 부재 (320)에 대하여 배치된다. 다른 실시태양들에서, 세정 부재가 제공되지 않고 제어기는 시험 패턴이 인쇄되고 센서 (304)로 영상화 가능할 정도로 기판 (332)을 전진시킨다. 제어기 (324)는 벨트 (308)가 완전히 회전될 때를 검출하고 이후 벨트 (308) 변경이 필요하다는 신호를 발생시킨다.
3 차원 대상물 생산을 위한 프린터 작동방법은 도 4에 도시된다. 본 방법 설명에 있어서, 프로세스가 일부 작업 또는 기능을 수행하는 언급은 제어기 또는 범용 처리기가 제어기 또는 처리기에 작동 가능하게 연결되는 메모리에 저장된 프로그램화 명령들을 수행하여 데이터 조작 또는 프린터의 하나 이상의 요소들 작동시켜 작업 또는 기능을 수행하는 것을 의미한다. 상기 제어기 (324)는 이러한 제어기 또는 처리기일 수 있다. 달리, 제어기 (324)는 각각 본원에 기재된 하나 이상의 작업 또는 기능을 형성하는하나 이상의 처리기 및 연관 회로 및 요소들로 구현될 수 있다.
인쇄 작동에서 소정의 시간에, 제어기 (108) (도 2)는 작동기 (104)를 작동시켜 프린트헤드 (86)를 영역 (112)에 있는 모듈 (300)로 이동시키고, 여기에서 제어기 (108)는 프린트헤드 (86)를 작동시켜 인쇄되는 동안 정치되는 기판 (308)에 구조 및 지지 재료들을 토출시킨다 (블록 404). 하나의 실시태양에서, 프린트헤드 각각의 잉크젯은 반복적으로 작동되어 시험 도트라고도 불리는 다량의 재료를 잉크젯 반대 측의 기판 (308) 일부에 형성한다. 시험 패턴이 인쇄된 후, 제어기 (108)는 제어기 (324)에 시험 패턴 형성 재료 토출이 완료되었다는 신호를 발생시킨다 (블록 408). 제어기 (108)로부터의 신호에 응답하여, 제어기 (324)는 광학센서 (304)를 작동시켜 기판 (308)의 이미지 데이터를 발생시킨다 (블록 420). 토출 재료의 열 및 이의 기판 (332)에 대한 효과는 재료가 잉크젯들을 떠나면서 분산되기 때문에 시험 패턴이 인쇄된 후 거의 즉시 센서 (304)가 작동된다. 센서 (304)에 의해 발생된 전기 신호는 이미지 데이터이고 이는 시험 패턴 형성에 사용되는 구조 및 지지 재료들에 대한 예상 위치들을 기준으로 분석되어 미작동 잉크젯들을 식별하고 (블록 424), 미작동 잉크젯들이 식별되면, 결함 프린트헤드를 알리는 신호가 프린터 조작자에게 발생된다 (블록 428). 이후 조작자는 적절한 조치를 취한다. 제어기 (324)는 계속하여 작동기 (316)를 작동시켜 기판 (308)을 회전시킴으로써 다음의 잉크젯 시험을 위한 청결부를 준비한다 (블록 430). 상기된 바와 같이, 세정은 기판 (308)과 세정 부재 (320)를 체결함으로써 기판이 세정 부재를 지날 때 기판에서 재료를 제거하거나 또는 기판을 전진시켜 다음 시험 패턴을 위한 기판 청결부를 제공함으로써 수행된다. 재료가 부재 (320)에 의해 제거되면, 폐기물 용기 (328)에서 회수되고, 이는 수시로 프린터에서 제거되어 대체되거나 비워지고 이후 재-설치된다.
상기 실시태양들은 3 차원 대상물 형성 프린터에 관한 것이지만, 열적 기판들 및 토출 재료의 열이 이러한 기판에 미치는 영향으로부터 미작동 잉크젯들을 검출하는 시스템은 또한 2차원 문서 인쇄 시스템, 특히 선명한 잉크들을 이용하는 것에 사용될 수 있다. 이러한 시스템에서, 열적 기판은, 수시로, 프린트헤드를 통과하여 인쇄되고, 이미지화, 및 분석되어 미작동 잉크젯들을 식별한다. 유사하게, 선명한 잉크를 이동 웨브 또는 영상화 부재, 예컨대 드럼에 토출하는 프린트헤드들은 인쇄 및 미작동 잉크젯 검출을 위하여 열적 기판 반대 위치로 이동된다. 따라서, 본 문서에서 사용되는, “재료”란 3 차원 대상물 형성에 사용되는 물질들뿐 아니라 문서 인쇄에 사용도는 잉크들을 의미한다.

Claims (9)

  1. 프린터에 있어서,
    물질 방울들을 토출하는 잉크젯들으로 구성되는 프린트헤드;
    상기 프린트헤드로부터 토출되는 방울들(drops)을 수용하도록 상기 프린트헤드 반대 위치에 이동되도록 구성되는 열적 기판;
    상기 열적 기판의 상기 방울들에 상응하는 데이터를 발생시키도록 구성되는 광학센서;
    상기 광학센서가 상기 열적 기판의 상기 방울들의 이미지 데이터를 발생시키도록 상기 기판을 상기 광학센서의 반대 위치로 이동시키도록 구성되는 이송기; 및
    상기 이송기, 상기 광학센서, 및 상기 프린트헤드에 작동 가능하게 연결되는 제어기로서, 상기 제어기는 상기 열적 기판이 상기 프린트헤드의 상기 반대 위치에 정치되는 동안 각각의 잉크젯으로부터 소정 개수의 방울들을 상기 열적 기판에 토출시켜 상기 소정 개수의 방울들이 상기 열적 기판에 각각의 잉크젯에 대한 시험 도트(test dot)를 형성하도록 상기 프린트헤드를 작동시키고, 상기 열적 기판의 이미지 데이터를 발생시키도록 상기 광학센서를 작동시키고, 상기 열적 기판의 상기 시험 도트들에 상응하는 상기 광학센서로부터 수신되는 상기 이미지 데이터를 기준으로 상기 프린트헤드의 미작동 잉크젯들을 식별하도록 구성되는, 상기 제어기를 포함하는, 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 열적 기판은 가역 열적 기판인, 프린터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 기판은:
    다수의 롤러들 주위에 동반되는 가역 열적 기판의 무한 벨트(endless belt)를 더 포함하며;상기 제어기는 상기 다수의 롤러들 주위로 가역 열적 기판의 상기 무한 벨트를 이동시키기 위하여 작동기를 작동시키도록 더 구성되는, 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    세정 부재를 더 포함하며,
    상기 제어기는 가역 열적 기판의 상기 무한 벨트가 상기 세정 부재를 통과할 때 상기 세정 부재와 가역 열적 기판이 체결되게 작동되도록 더 구성되는, 프린터.
  5. 제4항에 있어서,
    세정제 공급부를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 세정 부재와 상기 가역 열적 기판이 체결되기 전에 상기 세정제 공급부를 작동시켜 세정제를 상기 가역 열적 기판에 도포하도록 더 구성되는, 프린터.
  6. 제4항에 있어서, 상기 세정 부재는:
    상기 가역 열적 기판이 상기 세정 부재를 통과할 때 상기 가역 열적 기판을 가열하도록 구성되는 가열기를 더 포함하는, 프린터.
  7. 제2항에 있어서, 상기 광학센서는 상기 가역 열적 기판의 폭보다 더 넓은 폭을 가지는, 프린터.
  8. 제2항에 있어서, 상기 광학센서는 상기 프린트헤드로부터 방울들을 수용하는 상기 가역 열적 기판의 반대 측인 상기 가역 열적 기판의 일측에 배치되는, 프린터.
  9. 장치에 있어서,
    열적 기판;
    상기 열적 기판의 표면의 데이터를 발생시키도록 구성되는 광학센서;
    상기 광학센서가 상기 열적 기판 상의 방울들의 이미지 데이터를 발생시키도록 상기 열적 기판을 상기 광학센서의 반대 위치로 이동시키도록 구성되는 이송기; 및
    상기 이송기 및 상기 광학센서에 작동 가능하게 연결되는 제어기로서, 상기 제어기는 상기 이송기를 작동시켜 상기 열적 기판을 상기 광학센서의 상기 반대 위치로 이동시키고, 상기 광학센서를 작동시켜 프린트헤드의 잉크젯들에 의해 물질 방울들이 열적 기판에 토출된 후 상기 열적 기판의 이미지 데이터를 발생시키고, 상기 광학센서로부터 수신되는 상기 열적 기판 상의 상기 물질 방울들에 상응하는 상기 이미지 데이터를 기준으로 상기 방울들을 토출하는 상기 프린트헤드의 미작동 잉크젯들을 식별하도록 구성되는, 상기 제어기를 포함하는, 프린터.
KR1020150036128A 2014-03-31 2015-03-16 광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템 KR102182440B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/231,301 US9302518B2 (en) 2014-03-31 2014-03-31 System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and reversible thermal substrates
US14/231,301 2014-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150113839A true KR20150113839A (ko) 2015-10-08
KR102182440B1 KR102182440B1 (ko) 2020-11-24

Family

ID=54067151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150036128A KR102182440B1 (ko) 2014-03-31 2015-03-16 광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9302518B2 (ko)
JP (1) JP6336936B2 (ko)
KR (1) KR102182440B1 (ko)
CN (1) CN104943169B (ko)
DE (1) DE102015205239B4 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6428049B2 (ja) * 2014-08-25 2018-11-28 富士ゼロックス株式会社 積層造形装置及び積層造形プログラム
EP3173239B1 (en) * 2015-11-27 2021-01-06 Canon Production Printing Netherlands B.V. Method of monitoring a jetting unit
CN105729807A (zh) * 2016-04-01 2016-07-06 深圳市彩富三维科技有限公司 熔融沉积制造三维打印设备
US10093112B1 (en) * 2017-06-13 2018-10-09 Xerox Corporation Object holder for a direct-to-object printer
KR102530072B1 (ko) * 2018-01-10 2023-05-08 삼성전자주식회사 이미지 센서, 촬상 장치 및 이미지 센서 칩 패키지의 제조 방법
CN110126277A (zh) * 2019-06-04 2019-08-16 无锡科技职业学院 一种可自动清理的3d打印机
JP7252682B1 (ja) 2022-08-05 2023-04-05 冨士発條株式会社 プレスシステム、トランスファプレスシステム、トランスファ装置、及び金型
CN115384189B (zh) * 2022-10-28 2023-04-07 季华实验室 一种喷头墨滴落点观测与统计设备及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002370416A (ja) * 2001-03-23 2002-12-24 Konica Corp インクジェットプリンタ
US20100328383A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus and pattern forming method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6175422B1 (en) 1991-01-31 2001-01-16 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for the computer-controlled manufacture of three-dimensional objects from computer data
US6007318A (en) 1996-12-20 1999-12-28 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
US7037382B2 (en) 1996-12-20 2006-05-02 Z Corporation Three-dimensional printer
CA2460447A1 (en) 2001-09-27 2003-04-03 Z Corporation Three-dimensional printer
AU2003260938A1 (en) 2002-09-12 2004-04-30 Objet Geometries Ltd. Device, system and method for calibration in three-dimensional model printing
JP2008254241A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Hitachi Kokusai Electric Inc 光造形装置
KR20100098552A (ko) * 2007-12-31 2010-09-07 엑사테크 엘.엘.씨. 3차원 물체를 인쇄하기 위한 장치 및 방법
JP2010064271A (ja) * 2008-09-08 2010-03-25 Toshiba Tec Corp サーマルプリンタおよびその制御方法
US8162431B2 (en) * 2009-04-07 2012-04-24 Xerox Corporation System and method for detecting weak and missing ink jets in an ink jet printer
US8419144B2 (en) * 2010-05-11 2013-04-16 Xerox Corporation Media handling device for a printer
US8864293B2 (en) * 2012-09-12 2014-10-21 Xerox Corporation Phase change ink reservoir for a phase change inkjet printer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002370416A (ja) * 2001-03-23 2002-12-24 Konica Corp インクジェットプリンタ
US20100328383A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus and pattern forming method

Also Published As

Publication number Publication date
US20170050373A1 (en) 2017-02-23
JP6336936B2 (ja) 2018-06-06
US20150273913A1 (en) 2015-10-01
CN104943169B (zh) 2018-03-02
US9566784B2 (en) 2017-02-14
DE102015205239B4 (de) 2024-01-04
US10076878B2 (en) 2018-09-18
US9302518B2 (en) 2016-04-05
JP2015196383A (ja) 2015-11-09
US20160167377A1 (en) 2016-06-16
DE102015205239A1 (de) 2015-10-01
KR102182440B1 (ko) 2020-11-24
CN104943169A (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102208293B1 (ko) 가열된 열적 기판들을 이용하여 선명한 잉크를 토출하는 프린트헤드들에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템
KR20150113839A (ko) 광학센서 및 가역 열적 기판들을 이용하여 3차원 대상물 인쇄에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템
JP6385301B2 (ja) テストパターンおよび電気的導通検査プローブを用いて、３次元の物体の印刷中に動作不能インクジェットを検知するシステム
KR102208289B1 (ko) 광전달 기판들을 이용하여 선명한 재료를 토출하는 프린트헤드들에서의 미작동 잉크젯들 검출시스템
EP3433072B1 (en) Indexing in 3d printing
US9221248B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using a rotating member having a light transmitting surface
US9199499B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using a camera and substrate roll
US9694574B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using thermal substrates
US9352572B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in three-dimensional object printing using an optical sensor and movable test substrates
JP2009184119A (ja) ３次元プリンタ
US10328632B2 (en) Modular system for detecting inoperative ejectors in three-dimensional object printers
US9090113B1 (en) System for detecting inoperative ejectors in three-dimensional object printing using a pneumatic sensor
US9168772B2 (en) System for detecting inoperative inkjets in printheads ejecting clear ink using three dimensional imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant