JP6079154B2 - 液体吐出装置、及び、立体形状被印刷物用治具 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、立体形状被印刷物用治具に関する。

液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置は、既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、インクジェットプリンターを挙げることができる。そして、当該液体吐出装置を用いて、立体形状被印刷物に印刷（液体吐出）が行われる場合がある。

特開２００７−１３６７６４号公報

当該立体形状被印刷物の中には、正面及び側面を備えるものがある。そして、従来、このような立体形状被印刷物の正面及び側面に印刷（液体吐出）を行う場合には、例えば、正面が上向きになるように立体形状被印刷物をセットして印刷（液体吐出）を行って、その後に、側面が上向きになるように立体形状被印刷物を手動でセットし直すことが行われていた。
そして、このことは、ユーザーの負担を増大させていた。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザーの利便性を向上させることにある。

主たる本発明は、正面及び側面を備える立体形状被印刷物の該正面及び側面に液体を吐出するヘッドと、
前記立体形状被印刷物を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方が前記ヘッドに対向した状態から回転することにより他方を前記ヘッドに対向させる回転部材と、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１０の構成例を示した模式図である。 プリンター１０の全体構成ブロック図である。 カバー用冶具４０の斜視模式図である。 回転部材４２の正面模式図である。 回転部材４２の側面模式図である。 回転部材４２にスマートフォンカバー１が支持されている様子を示した正面模式図である。 本実施形態に係るプリンター１０によってスマートフォンカバー１に印刷が行われる際の印刷モードを示した図である。 変形例に係るカバー用冶具４０を示した模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

正面及び側面を備える立体形状被印刷物の該正面及び側面に液体を吐出するヘッドと、
前記立体形状被印刷物を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方が前記ヘッドに対向した状態から回転することにより他方を前記ヘッドに対向させる回転部材と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる液体吐出装置によれば、ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。

また、前記回転部材が前記状態から回転する際に、前記ヘッドと前記立体形状被印刷物との距離を調整するために、前記回転部材の鉛直方向における位置を変更する変更機構を有することとしてもよい。
かかる場合には、画質を向上させることが可能となる。

次に、正面及び側面を備える立体形状被印刷物の該正面及び側面に液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置のステージ上に設置される立体形状被印刷物用治具であって、
前記立体形状被印刷物を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方が前記ヘッドに対向した状態から回転することにより他方を前記ヘッドに対向させる回転部材と、
前記回転部材を回転自在に支持する回転部材支持部と、を有することを特徴とする立体形状被印刷物用治具。
かかる立体形状被印刷物用治具によれば、ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。

＝＝＝プリンター１０の構成例について＝＝＝
図１は、液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、単に、プリンター１０と呼ぶ）の構成例を示した模式図である。図２は、プリンター１０の全体構成ブロック図である。

このプリンター１０は、非可動部１２と可動部１４とを備えており、可動部１４は非可動部１２に対して、Ｙ方向に移動できるようになっている。

非可動部１２は、ステージ２２と、プリンター１０の操作を行うための操作キー２４ａや操作項目等を表示するためのディスプレイ２４ｂを備える操作パネル２４と、プリンター１０の電源のオンオフを行うための電源ボタン２６と、を有している。

ステージ２２は、印刷用紙やフィルム等が載置される矩形平板状の部材である。すなわち、当該ステージ２２に置かれた印刷用紙やフィルム等に対し、後述するヘッド２７が液体の一例としてのインクを吐出することにより、印刷が成されるようになっている。なお、このステージ２２は、上下方向の若干の移動が可能となっている。また、ステージ２２は、印刷用紙やフィルム等をバキューム吸着するための吸着機能を備えている。

なお、本実施の形態においては、印刷用紙やフィルム等の薄いシート状の被印刷物への印刷のみならず、立体形状被印刷物への印刷もできるようになっている。以下では、立体形状被印刷物として、正面及び側面を備える立体形状被印刷物、具体的には、スマートフォンのカバー（以下、スマートフォンカバー１と呼ぶ）を例に挙げて説明する。

前述したとおり、被印刷物が薄いシート状の被印刷物である場合には、当該被印刷物はステージ２２上に置かれるが、一方で、立体形状被印刷物（スマートフォンカバー１）である場合には、スマートフォンカバー専用の冶具（立体形状被印刷物用冶具に相当。以下、カバー用冶具４０と呼ぶ）に置かれる（固定される）。

本実施の形態においては、このカバー用冶具４０は、プリンター１０に対する付属品となっており、通常はプリンター１０から取り外されている。そして、スマートフォンカバー１に印刷を行う際に、当該カバー用冶具４０がプリンター本体１０ａに取り付けられる。すなわち、当該カバー用冶具４０は、図１に示すように、ステージ２２上の所定の位置に設置されることとなる。なお、当該カバー用冶具４０の詳細については、後述する。

可動部１４は、ヘッド２７と、紫外線照射ユニット２８と、キャリッジ２９と、ブリッジ部３２とを有している。

ヘッド２７は、前述した印刷用紙、フィルム、スマートフォンカバー１等に、インクを吐出するためのものである。各ヘッド２７の下面には、ノズル（不図示）が複数設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。

なお、本実施形態では、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクを用いる。ここで、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクとも呼ぶ）は、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。また、ＵＶインクとしては、水性インクと油性インクの両方を含むものとする。

本実施の形態に係るプリンター１０は、７色のＵＶインクを吐出可能である。すなわち、ヘッド２７には、白インクＷを吐出するためのノズルと、ブラックインクＫを吐出するためのノズルと、シアンインクＣを吐出するためのノズルと、マゼンタインクＭを吐出するためのノズルと、イエローインクＹを吐出するためのノズルと、ライトマゼンタインクＬｍを吐出するためのノズルと、ライトシアンインクＬｃを吐出するためのノズルとが設けられている。

紫外線照射ユニット２８は、ヘッド２７が吐出したＵＶインクに紫外線を照射してＵＶインクを硬化させるためのものである。この紫外線照射ユニット２８は、ＵＶインクに紫外線を照射して硬化させるランプ（例えばメタルハライドランプやＬＥＤなど）を有する。
そして、このヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８は、キャリッジ２９に設けられている。キャリッジ２９は、図１に示すように、Ｘ方向に往復移動できるようになっている。すなわち、キャリッジ２９は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド２７や紫外線照射ユニット２８と一体となってＸ方向へ移動するよう構成されている。なお、可動部１４には、Ｘ方向に延びる不図示のガイドレールが備えられており、キャリッジ２９は、当該ガイドレールに案内されてＸ方向に往復移動するようになっている。

ブリッジ部３２は、キャリッジ２９（ヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８）を支持するためのものである。このブリッジ部３２は、図１に示すように、アーチ状の形状を有しており、非可動部１２（ステージ２２）の上側において、当該非可動部１２（ステージ２２）を取り囲むように設けられている。

前述したとおり、このブリッジ部３２は、キャリッジ２９（ヘッド２７及び紫外線照射ユニット２８）を水平方向に往復移動自在に支持しているが、当該ブリッジ部３２自体も水平方向に往復移動できるようになっている。すなわち、ブリッジ部３２は、Ｙ方向にステージ２２に対する相対移動（上述のとおり、本実施の形態においては、ブリッジ部３２の方が移動）を行うようになっている。つまり、ブリッジ部３２は、不図示のモーターの駆動により、キャリッジ２９（ヘッド２７や紫外線照射ユニット２８）と一体となってＹ方向へ移動するよう構成されている。

そして、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつＵＶインクを吐出する動作と、ヘッド２７がブリッジ部３２と一体的にＹ方向に移動する動作と、が繰り返し行われることにより、ステージ２２やカバー用冶具４０に置かれた印刷用紙、フィルム、スマートフォンカバー１等に画像が印刷される。

なお、非可動部１２には、Ｙ方向に延びるガイド部２３が備えられており、ブリッジ部３２は、当該ガイド部２３に案内されてＹ方向に往復移動するようになっている。

また、図２に示すように、プリンター１０は、コントローラー６０と検出器群７０とを備えている。外部装置であるコンピューター１００から印刷指令（印刷データ）を受信したプリンター１０は、コントローラー６０により、各ユニット（ヘッド２７、紫外線照射ユニット２８、キャリッジ２９、ブリッジ部３２、ステージ２２、カバー用冶具４０）を制御し、印刷用紙、フィルム、スマートフォンカバー１等に画像を形成する。また、プリンター１０内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー６０は各ユニットを制御する。

コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６４と、ユニット制御部６３とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１００とプリンター１０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２はプリンター１０全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６４は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６４に格納されているプログラムに従って、ユニット制御部６３を介して各ユニットを制御する。

また、コントローラー６０は、情報のユーザーへの提示を、ディスプレイ２４ｂを制御することにより行い、また、操作キー２４ａ及び電源ボタン２６を介してユーザーからの指示を受け取る。

＜＜＜カバー用冶具４０について＞＞＞
次に、カバー用冶具４０について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、カバー用冶具４０の斜視模式図である。図４は、回転部材４２の正面模式図である。図５は、回転部材４２の側面模式図である。図６は、回転部材４２にスマートフォンカバー１が支持されている様子を示した正面模式図である。

カバー用冶具４０は、回転部材４２と回転部材支持部５６とを有している。

回転部材４２は、スマートフォンカバー１を支持し、スマートフォンカバー１の正面及び側面のうちの一方（本実施の形態においては、正面）がヘッド２７に対向した状態から回転することにより他方（本実施の形態においては、側面）をヘッド２７に対向させる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１０は、スマートフォンカバー１の正面及び側面のうちの一方を印刷する第一印刷処理を行った後に、他方を印刷する第二印刷処理を実行するようになっており、第一印刷処理終了後短時間で第二印刷処理を開始できるように、回転部材４２が、スマートフォンカバー１の前記一方がヘッド２７に対向した状態から回転することにより前記他方をヘッド２７に対向させるようになっている。

この回転部材４２は、図３に示すように、長尺な串状の部材であり、回転部材支持部５６により回転自在に支持されている（具体的には、回転部材４２の長手方向における両端部が回転部材支持部５６により支持されている）。そして、回転部材４２は、固定部４３と、固定部支持台４８と、回転軸部５０と、を有している。

固定部４３は、スマートフォンカバー１を固定するところである。この固定部４３は、スマートフォンカバー１の正面の裏側の面（以下、正面裏と呼ぶ）に接触する正面裏接触部材４４と、スマートフォンカバー１の側面の裏側の面（以下、側面裏と呼ぶ）に接触する側面裏接触部材４５と、側面裏接触部材４５を前記側面裏に付勢するためのバネ部材４６と、を有している。

正面裏接触部材４４は、図４に示すように、（上側から見たときに）矩形状を有しており（本実施の形態においては、正方形状を有している）、その一辺の長さは、スマートフォンカバー１の横幅よりも小さくなっている。したがって、図６に示すように、スマートフォンカバー１を、正面が上方向に正面裏が下方向に向くように、正面裏接触部材４４の上に置くと、スマートフォンカバー１の正面裏が正面裏接触部材４４に接触した状態でスマートフォンカバー１が正面裏接触部材４４に支持されるようになっている。

側面裏接触部材４５は、図５に示すように、（横から見たときに）矩形状を有しており、その側面４５ａには、図４に示すように、バネ部材４６の一端が取り付けられている。また、バネ部材４６の他端は、正面裏接触部材４４の側面４４ａに取り付けられている。そのため、側面裏接触部材４５は、バネ部材４６が伸縮することにより、水平方向（具体的には、回転部材４２の長手方向と交差する方向）において移動できるようになっている（すなわち、正面裏接触部材４４に近づいたり遠ざかったりすることができるようになっている）。

そして、図６に示すように、この側面裏接触部材４５及びバネ部材４６は、前記側面４４ａの反対側の側面にも取り付けられているため、スマートフォンカバー１を正面裏接触部材４４の上に置いた状態で、スマートフォンカバー１を二つの側面裏接触部材４５によって内側から挟ませることができるようになっている。すなわち、各々の側面裏接触部材４５がバネ部材４６の付勢力により、スマートフォンカバー１の側面裏に押し付けられて、スマートフォンカバー１が固定部４３により固定される。そして、このことにより、スマートフォンカバー１の側面がヘッド２７に対向した状態になったとしても、スマートフォンカバー１が固定部４３によって固定された状態が適切に維持される。

固定部支持台４８は、固定部４３を支持するためのものであり、図４及び図５に示すように、円柱形状を備えている。この固定部支持台４８は、固定部４３（具体的には、正面裏接触部材４４）及び回転軸部５０にそれぞれ固定されており、回転軸部５０から回転軸部５０の軸方向と交差する交差方向に延出する延出部となっている（また、延出部の延出方向は、正面裏接触部材４４の法線方向に沿っている）。したがって、固定部支持台４８は、固定部４３を支持しつつ、回転軸部５０の回転に伴って回転するようになっている。つまり、固定部４３は、固定部支持台４８を介して、回転軸部５０に取り付けられている。

回転軸部５０は、回転することにより、固定部４３を回転させて固定部４３に固定されたスマートフォンカバー１の向きを変更する（正面を上方向へ向けたり、側面を上方向へ向けたりする）ためのものである。この回転軸部５０は、前述したとおり、長尺な部材であり、カバー用冶具４０がステージ２２上の所定の位置に設置された状態（以下、単に、設置状態と呼ぶ）において、回転軸部５０の軸方向は、Ｙ方向に沿っている。また、本実施の形態においては、図３に示すように、一つの回転軸部５０に、３つの固定部４３がＹ方向に並ぶように設けられている。そして、このような回転軸部５０が、Ｘ方向に並ぶように２つ設けられている。すなわち、本実施の形態におけるカバー用冶具４０には、同時に、最大６つのスマートフォンカバー１を装着できるようになっている（しかしながら、この数に限定されるものではない）。

なお、本実施の形態に係る回転軸部５０の長手方向における端部には、不図示のギヤが備えられており、カバー用冶具４０がステージ２２上の所定の位置に設置された際に、プリンター本体１０ａ側に設けられたギヤに噛み合うようになっている。そして、プリンター本体１０ａ側に備えられたモーターの駆動により、回転軸部５０が回転するようになっている。しかしながら、これに限定されるものではなく、モーターがカバー用冶具４０側に設けられていることとしてもよい。

また、本実施の形態においては、回転軸部５０の回転角度を検出するための不図示のエンコーダー（前記検出器群のうちの一つ）が設けられており、当該エンコーダーの出力に基づいて、回転軸部５０の回転を制御するようになっている。本実施の形態においては、カバー用冶具４０の制御（つまり、回転軸部５０の回転の制御）はプリンター本体１０ａ側のコントローラー６０により行われるが、これに限定されるものではなく、カバー用冶具４０側の専用のコントローラーにより行われることとしてもよい。

また、本実施の形態においては、回転軸部５０が静止している（回転していない）ときに、回転軸部５０の静止状態を保持するための不図示のストッパーが備えられている。

回転部材支持部５６は、回転部材４２を回転自在に支持するためのものである。この回転部材支持部５６は、矩形状を有している。回転部材支持部５６は、図３に示すように、矩形の中央部に空間を備えており、当該空間に２つの回転部材４２が配置されている。

また、回転部材支持部５６は、４本の脚５８を備えており、当該４本の脚５８がステージ２２の所定位置に接地することにより、回転部材支持部５６がステージ２２上に設置されるようになっている。

＝＝＝プリンター１０の動作例について＝＝＝
次に、本実施の形態に係るプリンター１０の動作例について、スマートフォンカバー１に印刷を行う印刷処理を例に挙げて、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係るプリンター１０によってスマートフォンカバー１に印刷が行われる際の印刷モードを示した図である。なお、印刷処理が実行されるときのプリンター１０の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６４に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。

本実施の形態においては、スマートフォンカバー１の印刷に関して、複数の印刷モードを備えている。すなわち、図７に示すように、スマートフォンカバー１の正面への印刷→スマートフォンカバー１の一側面（図６参照）への印刷→スマートフォンカバー１への他側面（図６参照。前記一側面の反対側の側面）への印刷の順に、連続して印刷を行う第一印刷モードと、正面への印刷→一側面への印刷の順に、連続して印刷を行う（他側面への印刷は行わない）第二印刷モードと、正面への印刷→他側面への印刷の順に、連続して印刷を行う（一側面への印刷は行わない）第三印刷モードと、正面への印刷のみを行う第四印刷モードと、一側面への印刷のみを行う第五印刷モードと、他側面への印刷のみを行う第六印刷モードと、を有している。

以下では、主として、第一印刷モードについて説明する。

前述した設置状態において、コントローラー６０が、印刷データ及びモード情報（ここでは、第一印刷モード）を受信すると、スマートフォンカバー１の正面への印刷のための準備を行う。すなわち、コントローラー６０は、スマートフォンカバー１の正面がヘッド２７に対向するように（すなわち、当該正面が上方を向くように）、回転部材４２を制御する。

そして、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつ当該正面にＵＶインクを吐出する動作と、ヘッド２７がブリッジ部３２と一体的にＹ方向に移動する動作と、がコントローラー６０によって繰り返し行われ、最大６つのスマートフォンカバー１の正面に画像が印刷される。

次に、コントローラー６０は、スマートフォンカバー１の一側面への印刷のための準備を行う。すなわち、コントローラー６０は、スマートフォンカバー１の一側面がヘッド２７に対向するように（すなわち、当該一側面が上方を向くように）、回転部材４２を約９０度回転させる。

そして、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつ当該一側面にＵＶインクを吐出する動作と、ヘッド２７がブリッジ部３２と一体的にＹ方向に移動する動作と、がコントローラー６０によって繰り返し行われ、最大６つのスマートフォンカバー１の一側面に画像が印刷される。

次に、コントローラー６０は、スマートフォンカバー１の他側面への印刷のための準備を行う。すなわち、コントローラー６０は、スマートフォンカバー１の他側面がヘッド２７に対向するように（すなわち、当該他側面が上方を向くように）、回転部材４２を約１８０度回転させる。

そして、ヘッド２７がキャリッジ２９と一体的にＸ方向に移動しつつ当該他側面にＵＶインクを吐出する動作と、ヘッド２７がブリッジ部３２と一体的にＹ方向に移動する動作と、がコントローラー６０によって繰り返し行われ、最大６つのスマートフォンカバー１の他側面に画像が印刷される。

以上の印刷処理により、最大６つのスマートフォンカバー１の正面及び二つの側面に画像が印刷されることとなる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１０及びカバー用冶具４０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１０は、正面及び側面を備えるスマートフォンカバー１の該正面及び側面にＵＶインクを吐出するヘッド２７と、スマートフォンカバー１を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方がヘッド２７に対向した状態から回転することにより他方をヘッド２７に対向させる回転部材４２と、を有している。そのため、ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。

従来、このようなスマートフォンカバー１の正面及び側面に印刷を行う場合には、例えば、正面が上向きになるようにスマートフォンカバー１をセットして印刷を行って、その後に、側面が上向きになるようにスマートフォンカバー１を手動でセットし直すことが行われていた。そして、このことは、ユーザーの負担を増大させていた。

これに対し、本実施の形態においては、前述した回転部材４２を設けたことにより、ユーザーは、スマートフォンカバー１をセットし直す煩わしさから解放される。そのため、本実施の形態に係るプリンター１０によれば、ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態に係るカバー用冶具４０は、スマートフォンカバー１を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方がヘッド２７に対向した状態から回転することにより他方をヘッド２７に対向させる回転部材４２と、回転部材４２を回転自在に支持する回転部材支持部５６と、を有している。そのため、本実施の形態に係るカバー用冶具４０によれば、上記と同様の理由で、ユーザーの利便性を向上させることが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、正面及び側面を備える立体形状被印刷物としてスマートフォンカバー１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、正面及び側面を備えるものならどのようなものであってもよい。例えば、弁当箱、箸等であってもよい。

また、上記実施の形態においては、プリンター１０として、印刷用紙やフィルム等の薄いシート状の被印刷物と立体形状被印刷物の双方に印刷可能なプリンター１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、立体形状被印刷物への印刷専用のプリンター１０であってもよい。

また、上記実施の形態においては、プリンター本体１０ａに対して着脱可能な冶具に回転部材４２が設けられていることとしたがこれに限定されるものではない。例えば、回転部材４２はプリンター本体１０ａ（例えば、ステージ２２）に直接設けられていることとしてもよい。

また、上記実施の形態に係る回転部材４２は、スマートフォンカバー１の正面がヘッド２７に対向した状態から回転することによりスマートフォンカバー１の側面をヘッド２７に対向させることとしたが、これに限定されるものではなく、側面がヘッド２７に対向した状態から回転することにより正面をヘッド２７に対向させることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、側面（一側面と他側面）として、スマートフォンカバー１の４つの側面のうちの右側面と左側面とを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、上側面と下側面であってもよい。

また、図８に示すように（図８の例を変形例と呼ぶ）、回転部材４２が前記状態（前記正面及び前記側面のうちの一方がヘッド２７に対向した状態）から回転する際に、ヘッド２７と立体形状被印刷物（スマートフォンカバー１）との距離を調整するために、回転部材４２の鉛直方向における位置を変更する変更機構（すなわち、後述する溝８０（特に、鉛直方向延伸部８０ｂ））を有することとしてもよい。

すなわち、図８に示すように、変形例に係るカバー用冶具４０においては、回転部材支持部５６の内側の面に溝８０が設けられており、この溝８０に回転軸部５０の両端部が支持されている。そして、回転部材４２（回転軸部５０）は、この溝８０に沿って移動できるようになっている。

溝８０は、図８に表されているように、水平方向（Ｘ方向）に延びた水平方向延伸部８０ａと、図８における水平方向延伸部８０ａの左端において、鉛直方向に延びた（下がった）鉛直方向延伸部８０ｂと、を備えている。したがって、回転部材４２（回転軸部５０）が溝８０に沿って移動すると（位置Ｐ１から位置Ｐ２への移動。溝８０内の矢印参照）、回転部材４２が下方へ落ちるようになっている。

そして、本実施の形態においては、図８に示すように、位置Ｐ１で正面に画像が印刷され、位置Ｐ２で側面（一側面及び他側面）に画像が印刷されるようになっており、さらに、正面に画像が印刷される際の正面の高さ（換言すれば、鉛直方向における位置）が、側面に画像が印刷される際の側面の高さと同じになるようになっている（換言すれば、鉛直方向延伸部８０ｂの鉛直方向における長さが、位置Ｐ１での正面の高さと位置Ｐ２での側面の高さとが同じになるような長さに設定されている）。したがって、正面に画像を印刷するときのヘッド２７とスマートフォンカバー１の印刷面との距離が側面に画像を印刷するときの当該距離と同じとなるため、正面と側面の画質について統一感が得られ、画質が向上する。

このように、変形例に係るプリンター１０には、ヘッド２７とスマートフォンカバー１との距離を調整するために（本実施の形態においては、正面に印刷するときと側面に印刷するときとで同じになるように調整する）、回転部材４２の鉛直方向における位置を変更する変更機構としての溝８０（鉛直方向延伸部８０ｂ）が備えられているため、画質を向上させることが可能となる。

１ スマートフォンカバー
１０ プリンター、１０ａ プリンター本体
１２ 非可動部、１４ 可動部
２２ ステージ、２３ ガイド部
２４ 操作パネル
２４ａ 操作キー、２４ｂ ディスプレイ
２６ 電源ボタン
２７ ヘッド、２８ 紫外線照射ユニット
２９ キャリッジ
３２ ブリッジ部
４０ カバー用冶具
４２ 回転部材
４３ 固定部
４４ 正面裏接触部材、４４ａ 側面
４５ 側面裏接触部材、４５ａ 側面
４６ バネ部材
４８ 固定部支持台
５０ 回転軸部
５６ 回転部材支持部、５８ 脚
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部
６２ ＣＰＵ、６３ ユニット制御部
６４ メモリー、７０ 検出器群
８０ 溝
８０ａ 水平方向延伸部、８０ｂ 鉛直方向延伸部
１００ コンピューター

Claims (5)

1. 正面及び側面を備える立体形状被印刷物の該正面及び側面に液体を吐出するヘッドと、
   複数の前記立体形状被印刷物を支持するための複数の固定部と、複数の前記固定部を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方が前記ヘッドに対向した状態から回転することにより他方を前記ヘッドに対向させるための回転軸部とを有する回転部材と、
   前記回転部材を支持する回転部材支持部と、
   前記回転部材支持部が設置されるステージと、
   を有し、
   前記回転部材支持部と前記ステージとが互いに着脱可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記回転部材が前記状態から回転する際に、前記ヘッドと前記立体形状被印刷物との距離を調整するために、前記回転部材の鉛直方向における位置を変更する変更機構を有することを特徴とする液体吐出装置。
3. 正面及び側面を備える立体形状被印刷物の該正面及び側面に液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置のステージ上に設置される立体形状被印刷物用治具であって、
   複数の前記立体形状被印刷物を支持するための複数の固定部と、複数の前記固定部を支持し、前記正面及び前記側面のうちの一方が前記ヘッドに対向した状態から回転することにより他方を前記ヘッドに対向させるための回転軸部とを有する回転部材と、
   前記回転部材を回転自在に支持する回転部材支持部と、を有し、
   前記回転部材支持部が前記ステージに対して着脱可能であることを特徴とする立体形状被印刷物用治具。
4. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
   前記ステージは、シート状被印刷物を吸着するための吸着機能を備えることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１、２及び４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
   前記正面を印刷した後に前記側面を印刷する液体吐出装置。

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