WO2013085011A1

WO2013085011A1 - キャリッジ及びインクジェット装置

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Publication number: WO2013085011A1
Application number: PCT/JP2012/081708
Authority: WO
Inventors: 司山浦
Original assignee: 株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-06-13
Also published as: EP2789464A1; CN103987525A; EP2789464A4; CN103987525B; JP2013119216A; JP5804921B2

Abstract

　ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減することを課題とする。　解決手段として、キャリッジ１０は、ガイド機構６０に固定される背面部２０と、プラテン７０に対向する底面部３０と、背面部２０及び底面部３０に接続している側面部４０、５０と、走査方向に平行な直線Ａ'を回転軸として回転方向矢印Ａの位置であるθ角度を調整するθ角度調整ネジ４１を備える。

Description

キャリッジ及びインクジェット装置

　本発明はキャリッジ及びインクジェット装置に関する。

　特許文献１には、インクジェットヘッドの揺れに伴うインク滴の吐出精度の低下を防止することを目的としたインクジェット記録装置が記載されている。

特開２０１０－２６９４５３号公報（２０１０年１２月２日公開）

　ところで、一般的に、従来の装置は、ユーザがキャリッジにヘッドを搭載するときにヘッドの位置を調整する必要があり、印刷の準備のための作業が煩雑である。

　装置自体を製造するときに、その製造工程内でキャリッジの調整の一部でも完了することができれば、ユーザの作業の煩雑さを軽減することができる。しかし、一般的にキャリッジはインクジェット装置本体に固定して製造されるため、ユーザにヘッドの位置調整が委ねてられている。

　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減したキャリッジ及びインクジェット装置を提供することを目的とする。

　本発明に係るキャリッジは、ヘッドを搭載し、被記録媒体上を走査するキャリッジ、キャリッジを自装置（インクジェット装置本体）に固定する固定部、及び、ヘッドのノズルが設けられた面に対向する位置に被記録媒体を載せる載置台を備えるインクジェット装置が備えるキャリッジであって、上記固定部に固定される背面部と、上記載置台に対向する底面部と、上記背面部及び上記底面部に接続している側面部と、キャリッジの走査方向に平行な直線を回転軸として回転方向の位置であるθ角度を調整するθ角度調整部を備えることを特徴としている。

　底面における走査方向に平行な直線を回転軸とした回転方向の位置であるθ角度をキャリッジで調整できる。

　また、背面部はインクジェット装置本体であるガイド機構に固定されるため、背面部に接続している底面部のθ角度を調整した上で固定すれば、インクジェット装置本体に対する底面部のθ角度は固定される。

　そのため、キャリッジにてθ角度を調整した後に、ヘッドを底面部に載せるように搭載すれば、ヘッドを搭載した後にθ角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッドを載せたときのヘッド底面のθ角度を調整することができ、ユーザがヘッドを搭載する際にヘッドのθ角度を調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減することができる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、上記θ角度調整部は２枚の上記側面部のそれぞれに設けられていることがより好ましい。

　２枚の側面部のそれぞれでθ角度を調整できる。つまり、底面部の両端のθ角度を独立して調整できるので、底面部全体のねじれを調整できる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記θ角度調整部は、上記側面部と上記背面部との相対的位置の一つの箇所を固定して、別の箇所における上記側面部と上記背面部との相対的位置を変えるものであることがより好ましい。

　上記相対的位置の一つの箇所を固定して、上記別の箇所において側面部と背面部との相対的位置を変えれば、当該一つの箇所を通り、走査方向に平行な直線を軸として上記側面部は回動する。これにより底面部のθ角度を変更して調整できる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記側面部と上記底面部とを接続して、接続位置における上記側面部と上記底面部との相対的位置を固定する接続部と、上記接続部を通り上記底面部に垂直な直線を回転軸とする回転方向の上記底面部の位置であるヘッド傾き角度を調整するヘッド傾き角度調整部をさらに備えることがより好ましい。

　底面部に垂直な直線を回転軸とする回転方向の底面部の位置であるヘッド傾き角度はそのまま、ヘッドを搭載したときの、ヘッド傾き角度となる。上記の構成によれば、ヘッド傾き角度をキャリッジで調整できる。

　また、背面部はインクジェット装置本体であるガイド機構に固定されるため、背面部に接続している底面部のヘッド傾き角度を調整した上で固定すれば、インクジェット装置本体に対する底面部のヘッド傾き角度は固定される。

　そのため、キャリッジにてヘッド傾き角度を調整した後に、ヘッドを底面部に載せるように搭載すれば、ヘッドを搭載した後にヘッド傾き角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッドを載せたときのヘッド底面のヘッド傾き角度を調整することができ、ユーザがヘッドを搭載する際にヘッド傾き角度を調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減することができる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、上記接続部は、一方の上記側面部と上記底面部とを固定するものであり、上記ヘッド傾き角度調整部は、他方の上記側面部の上記背面部とは反対側の端と上記底面部の上記背面部とは反対側の端との、上記底面部の面方向に平行で上記走査方向に垂直な方向の距離を変えるものであることがより好ましい。

　一方の側面部を固定した上で、他方の側面部における背面部とは反対側の端と底面部における背面部とは反対側の端との距離を変更することで、固定した箇所を軸として底面部を回動させることができる。これにより底面部のヘッド傾き角度を変えることができ、調整できる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記底面部から上記ヘッドが搭載される側に突出した突出部をさらに備え、上記突出部は、上記底面部に固定されており、上記ヘッドの搭載位置の上記走査方向側に設けられていることがより好ましい。

　予め望ましいヘッド傾き角度となるように設けた突出部に沿うようにヘッドを搭載することで、容易に所望のヘッド傾き角度でヘッドを固定できる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記走査方向に垂直な直線であって、上記載置台の表面に平行な直線を回転軸とした回転方向の上記底面部の位置を調整する底面高さ位置調整部をさらに備えることがより好ましい。

　走査方向に垂直な直線であって、載置台の表面に平行な直線を回転軸とした回転方向の上記底面部の位置である底面高さはそのまま、ヘッドを搭載したときのヘッドの高さとなる。上記の構成によれば、ヘッドの高さをキャリッジで調整できる。

　また、背面部はインクジェット装置本体であるガイド機構に固定されるため、背面部に接続している底面部の高さを調整した上で固定すれば、載置台に対する底面部の高さは固定される。

　そのため、キャリッジにて底面高さを調整した後に、ヘッドを底面部に載せるように搭載すれば、ヘッドを搭載した後にヘッドの高さを調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッドを載せたときのヘッドの高さを調整することができ、ユーザがヘッドを搭載する際にヘッドの高さを調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減することができる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記底面高さ位置調整部は、上記側面部の上記背面部に対する、上記底面部の面に垂直な直線に平行な方向の位置を変えるものであることがより好ましい。

　側面部を背面部に沿わせながら上下に位置をずらすことによって、側面部に接続されている底面部を上下させることができる。これにより底面高さの位置を調整できる。

　本発明に係るキャリッジでは、上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、上記底面高さ位置調整部は、２枚の上記側面部の高さをそれぞれ変えるように２箇所に設けられていることがより好ましい。

　２枚の側面部にてそれぞれ底面高さ位置を調整することで、より精密に底面と載置台との距離を調整できる。また、２箇所にて底面高さ位置を調整することで底面部の傾きも調整することができる。

　本発明に係るインクジェット装置は、上記の本発明に係るキャリッジを備えているので、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業が軽減されている。

　本発明によれば、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減できるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係るインクジェット装置１のキャリッジ１０周辺の構成を示す図である。

　〔キャリッジ１０の構成〕
　以下、本発明の一実施形態について、図１を用いて詳細に説明する。図１はインクジェット装置１のキャリッジ１０周辺の構成を示す図である。図１に示すようにインクジェット装置１は、キャリッジ１０、ガイド機構（固定部）６０、プラテン（載置台）７０を備えている。インクジェット装置１は、プラテン７０上に載せられたメディア（被記録媒体）２００にインクジェットプリントによって描画するための装置である。

　なお、以下の説明では矢印Ｘ、Ｙ、Ｚを用いて方向を説明することがある。矢印Ｘ方向は走査方向に垂直でプラテン７０の面方向に平行な方向である。矢印Ｙ方向はプラテン７０の面に垂直な方向であり。矢印Ｚ方向は走査方向に平行な方向である。

　キャリッジ１０はヘッド１００を搭載するためのものである（図１においてヘッド１００を破線で示している）。キャリッジ１０の走査方向は矢印Ｚ方向である。キャリッジ１０が走査しながら、搭載されたヘッド１００のノズル（図示せず）からインクが吐出され、メディア２００に着弾することで描画が行なわれる。また、メディア２００は描画が進むに伴い矢印Ｘ方向であってキャリッジ１０からみてガイド機構６０とは反対側に送られていく。

　なお、ここでは説明の簡単のためヘッド１００を一つだけキャリッジ１０に搭載する場合について説明するが、ヘッド１００の数は複数であってもよい。ヘッド１００を複数搭載する場合もそれぞれのヘッド１００について位置を調整する作業を軽減できるという効果が得られる。例えば、複数のヘッド１００でスタガ配列を構成する場合、各ヘッド１００について後述のθ角度、ヘッド傾き角度、底面高さ位置を調整する作業を省くことができるので、ユーザはスタガ方向の位置のみヘッド１００を調整すればよい。

　キャリッジ１０は、背面部２０、底面部３０、側面部４０、側面部５０から構成されている。背面部２０、底面部３０及び２枚の側面部４０、５０は互いに接続されている。ヘッド１００は底面部３０に設けられた開口部３３からノズルが設けられた面がプラテン７０に対向して露出するように底面部３０の上に搭載される。

　背面部２０はガイド機構６０に固定される。具体的にはガイド機構６０にはキャリッジ１０を矢印Ｚ方向に走査させるための２本のガイドレール６１が設けられており、駆動する部位に背面部２０が固定される。これにより、キャリッジ１０はガイドレール６１に沿って移動することにより、ガイド機構６０に固定されたままＺ方向に走査することができる。

　背面部２０にはネジ受け部２１、２１’が設けられている。ネジ受け部２１は後述する偏心ネジ４４設けられている台座である。ネジ受け部２１’はネジ受け部２１と同様の構成である。

　ネジ受け部２１には偏心ネジ４４及び突起４５が設けられている。偏心ネジ４４は及び突起４５は後述する底面高さ位置調整部４６を構成する部材である。偏心ネジ４４はその鍔部が側面部４０に設けられた貫通口４４’’に収まるように設けられており、鍔部の側壁と貫通口４４’’の内壁が接している。突起４５は、偏心ネジ４４による側面部４０の移動方向の上下に規定するために側面部４０に設けられた誘導溝４５’に嵌められる突起構造である。

　底面部３０は背面部２０及び側面部４０、５０に接続された、プラテン７０に対向するキャリッジ１０の底面を構成する部材である。上述のようにヘッド１００は、底面部３０上に、開口部３３からノズルが設けられた面がプラテン７０に向けて露出するように搭載される。

　底面部３０はヘッド傾き角度調整ネジ（ヘッド傾き角度調整部）３１を備えている。

　本明細書において「ヘッド傾き角度」とは、底面部に垂直な直線を回転軸とした回転方向の底面部の位置を表し、本実施形態でいえば、後述の接続ネジ（接続部）４３を通り底面部３０に垂直な直線である直線Ｂ’を回転軸とする回転方向の底面部３０の位置である。つまり、ヘッド１００の矢印Ｂ方向の傾きを表す。ヘッド傾き角度調整ネジ３１は、ヘッド傾き角度を調整するためのものである。

　底面部３０には突出壁（突出部）３２が設けられている。突出壁３２は、底面部３０からヘッド１００が搭載される側に突出している。突出壁３２は、底面部３０に固定されており、ヘッド１００の搭載位置の走査方向側の片方に設けられている。突出壁３２に沿うようにヘッド１００を搭載することで、容易に所望のヘッド傾き角度でヘッドを固定できる。つまり、ユーザは、θ角度、ヘッド傾き角度、底面高さ位置が調整されたキャリッジ１０上において、ヘッド１００を突出壁３２に沿って位置調整すればよい。なお、図示していないが、キャリッジ１０はヘッド１００を突出壁３２に沿って位置調整した後にヘッド１００の位置を固定する固定ネジを備えている。また、上述のようにヘッド１００を複数備えるときは、突出壁３２はヘッド１００の数の分だけ設けておけばよい。

　側面部４０は、背面部２０及び底面部３０に接続されている、キャリッジ１０の側面の一つを構成する部材である。

　θ角度調整部４２は、二つのθ角度調整ネジ４１及び支点ピン４１’から構成されている。支点ピン４１’にて側面部４０と背面部２０との相対的位置の一つの箇所を固定して、当該箇所とは別の箇所である２箇所のθ角度調整ネジ４１による側面部４０と背面部２０との接続位置において、側面部４０と背面部２０との相対的位置を変える。これによりθ角度を調整する。

　本明細書において「θ角度」とは、走査方向に平行な直線を回転軸としたときの底面部の回転方向の位置である。本実施形態でいえば、側面部４０と背面部２０との相対的に位置が固定された箇所を通り走査方向に平行な直線Ａ’を回転軸として底面部を回動させたときの、底面部３０の面に平行な直線であって背面部２０の面に垂直な直線によって形成される角度である。

　側面部４０は接続ネジ４３を備えている。接続ネジ４３は側面部４０の側壁４０’を貫いて底面部３０に到達しており、底面部３０に設けられた雌ネジ部に螺合している。これにより接続ネジ４３が接続する位置における、底面部３０と側面部４０との相対的位置は固定される。

　側面部４０は、貫通口４４’’、誘導溝４５’が設けられている。ネジ受け部２１には偏心ネジ４４が設けられている。偏心ネジ４４の中心４４’は円形である偏心ネジ４４の鍔部の中心からずれている。貫通口４４’’の内壁に当該鍔部の側壁が接するようにして、偏心ネジ４４の鍔部が貫通口４４’’内に収まっている。また、誘導溝４５’には突起４５が嵌められている。偏心ネジ４４、貫通口４４’’、突起４５及び誘導溝４５’にて、底面高さ位置調整部４６が構成されている。底面高さ位置調整部４６によって、底面部３０の底面高さ位置が調整される。

　なお、ネジ受け部２１’及び側面部５０には、底面高さ位置調整部４６と同様の構成が設けられている。

　本明細書において「底面高さ位置」とは、走査方向に垂直な直線であって載置台の表面に平行な直線を回転軸としたときの回転方向における底面部の位置であり、本実施形態では、底面部３０と側面部５０との交線である直線Ｃ’を回転軸とした矢印Ｃ方向の位置である。底面高さ位置調整部４６によって、底面部３０の側面部４０側の端を持ち上げたり下げたりすることによって、底面高さ位置を調整する。

　側面部５０の構成は側面部４０の構成と同じである。２枚の側面部４０、５０を用いてθ角度を調整することにより、底面部３０の側面部４０、５０側の両端のθ角度を独立して調整できるので、底面部３０全体のねじれを調整できる。また、底面部３０の側面部４０、５０側の両端で底面部３０の底面高さ位置を調整することにより、底面部３０の高さ及び傾きをより精密に調整できる。

　ガイド機構６０は、キャリッジ１０をインクジェット装置１本体に固定するためのものである。また、キャリッジ１０の走査移動の方向を規定するものである。キャリッジ１０はガイド機構６０に接続していることにより矢印Ｚ方向に往復移動する。本発明に係るインクジェット装置が備える固定部はガイド機構のようにキャリッジを走査させるためのものに限定されるわけではなく、自装置にキャリッジを固定させるものであればよい。例えば、本発明に係るインクジェット装置は、キャリッジの位置を固定して、被記録媒体を動かすことで、キャリッジの下を被記録媒体が走査するようになっていてもよい。

　プラテン７０はメディア２００を載せるための台である。

　〔θ角度の調整〕
　次に、キャリッジ１０の位置の調整について説明する。まず、θ角度の調整について説明する。θ角度の調整は次のように行なう。

　支点ピン４１’は側面部４０を貫いてネジ受け部２１に達しており、側面部４０と背面部２０との相対的位置を支点ピン４１’が接続している箇所において固定している。

　このように支点ピン４１’にて側面部４０と背面部２０との相対的位置を一つの箇所で固定した上で、別の箇所であるθ角度調整ネジ４１による側面部４０と背面部２０との接続位置２箇所において、側面部４０と背面部２０との相対的位置を変える。つまり、２つのθ角度調整ネジ４１によって、当該θ角度調整ネジ４１が接続している箇所における側面部４０と背面部２０との距離を変える。これにより、走査方向（Ｚ方向）に平行な直線であって接続箇所（支点ピン４１’の中心）を通る直線Ａ’を回転軸として側面部４０は回動する。

　側面部４０は例えば接続ネジ４３によって底面部３０と接続されているので、側面部４０が回動すると底面部３０も回動する。これによりθ角度が変わるため、底面部３０のθ角度を調整できる。

　背面部２０はインクジェット装置１本体であるガイド機構６０に固定されるため、背面部２０に接続している底面部３０のθ角度を調整した上で固定すれば、インクジェット装置１本体に対する底面部３０のθ角度は固定される。

　そのため、キャリッジ１０にてθ角度を調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にθ角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド底面のθ角度を調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド１００のθ角度を調整する必要がない。

　なお、本発明において、θ角度を調整する際に、側面部と背面部との相対的位置を変える箇所については、本実施形態ではθ角度調整ネジ４１が設けられている２箇所であったが、少なくとも１箇所あればよい。

　また、側面部４０に設けられたθ角度調整部４２にてθ角度を調整するときは、側面部４０と底面部３０との相対的位置を固定しておくことがより好ましく、また、側面部５０と背面部２０及び底面部３０とを固定しているネジは緩めておくことが好ましい。

　〔ヘッド傾き角度の調整〕
　ヘッド傾き角度の調整は次のように行なう。なお、ここでは説明の簡単のため、底面部３０の面がプラテン７０の面に平行である場合について説明する。

　まず、接続ネジ４３にて側面部４０と底面部３０とを接続する。これは、ヘッド傾き角度調整の回転軸を設けるためである。接続ネジ４３の軸方向である直線Ｂ’が当該回転軸となる。

　次に、ヘッド傾き角度調整ネジ３１にて、側面部４０とは他方の側面部５０における背面部２０とは反対側の端と、底面部３０の背面部２０とは反対側の端との、矢印Ｘ方向の距離を変える。

　これにより、ヘッド傾き角度調整ネジ３１が設けられている箇所は、接続ネジ４３が固定している点を通り底面部３０の面に垂直な直線である直線Ｂ’を回転軸として矢印Ｂ方向に回動する。この矢印Ｂ方向における位置がヘッド傾き角度であるため、以上の操作によりヘッド傾き角度が調整される。

　底面部３０のヘッド傾き角度はそのまま、ヘッド１００を搭載したときの、ヘッド傾き角度となる。この構成によれば、ヘッド傾き角度をキャリッジ１０で調整できる。

　また、背面部２０はインクジェット装置１本体であるガイド機構６０に固定されるため、背面部２０に接続している底面部３０のヘッド傾き角度を調整した上で固定すれば、インクジェット装置１本体に対する底面部３０のヘッド傾き角度は固定される。

　そのため、キャリッジ１０にてヘッド傾き角度を調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にヘッド傾き角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド底面のヘッド傾き角度を調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド傾き角度を調整する必要がない。

　なお、側面部４０側で底面部３０を固定してヘッド傾き角度を調整するときは、側面部５０と底面部３０とは固定しない状態であることが必要である。

　〔底面高さ位置の調整〕
　底面高さ位置の調整は次のように行なう。なお、ここでは説明の簡単のため側面部５０と底面部３０とはその接する端において固定されており、背面部２０と側面部５０とも固定されており、誘導溝４５’の長さ方向が矢印Ｙ方向に平行になっている場合について説明する。

　まず、θ角度調整ネジ４１及び支点ピン４１’を外して、側面部４０が背面部２０に対して自由に移動できるようにする。

　次に、偏心ネジ４４を回転させる。中心４４’は偏心ネジ４４の円形の鍔部の中心からずれているので、鍔部の側壁は貫通口４４’’の内壁に接した状態で、当該側壁を上げたり下げたりする運動を行なう。この運動を誘導溝４５’の長さ方向即ち矢印Ｙ方向に正確に導くために、誘導溝４５’には突起４５が嵌められている。突起４５は誘導溝４５’の長さ方向に沿った動きしかできないので、側面部４０も矢印Ｙ方向にのみ動く。

　これにより、側面部４０に接続されている底面部３０の側面部４０側の端は、側面部５０と接して固定されている端である直線Ｃ’を回転軸として矢印Ｃ方向に回動する。底面部３０の側面部４０側の端の高さが変わるので底面高さ位置が調整できる。

　底面高さはそのまま、ヘッド１００を搭載したときのヘッド１００の高さとなる。この構成によれば、ヘッド１００の高さをキャリッジ１０で調整できる。

　また、背面部２０はインクジェット装置１本体であるガイド機構６０に固定されるため、背面部２０に接続している底面部３０の高さを調整した上で固定すれば、プラテン７０に対する底面部の高さは固定される。

　そのため、キャリッジ１０にて底面高さを調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にヘッド１００の高さを調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド１００の高さを調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド１００の高さを調整する必要がない。

　底面部３０全体の高さを調整するときは、例えば、側面部４０側で底面高さ位置を調整した後に、底面部３０と側面部４０と背面部２０とを固定して、背面部２０と側面部５０との固定を解除して、側面部５０側に設けられた底面高さ位置調整部で側面部５０側の底面部３０の端の高さを変えて調整すればよい。

　以上のように本実施形態ではキャリッジ１０を操作することで、ヘッド１００が載せられる底面の様々な位置を調整できる。従って、ユーザはヘッド１００をキャリッジ１０に搭載するときに、例えば、矢印Ｘ方向のヘッド１００の位置など、本発明では調整しなかった位置を調整するだけで、高精度のインクジェット印刷を実現することができる。

　例えばヘッド１００をスタガ配列に並べる場合、キャリッジ１０のθ角度、ヘッド傾き角度、底面高さ位置を調整しておけば、ユーザは、ヘッド１００を矢印Ｘ方向、つまりスタガ方向に位置調整するだけで、ヘッド１００間の間隔等を調整してスタガ配列の位置を調整できる。従って、ヘッド１００によるスタガ配列を容易に構成できる。

　〔付記事項〕
　以上のように、キャリッジ１０は、ガイド機構６０に固定される背面部２０と、プラテン７０に対向する底面部３０と、背面部２０及び底面部３０に接続している側面部４０、５０と、走査方向に平行な直線Ａ’を回転軸として回転方向矢印Ａの位置であるθ角度を調整するθ角度調整ネジ４１を備える。

　底面における走査方向に平行な直線を回転軸とした回転方向の位置であるθ角度をキャリッジ１０で調整できる。

　また、背面部２０はインクジェット装置１本体であるガイド機構６０に固定されるため、背面部２０に接続している底面部３０のθ角度を調整した上で固定すれば、インクジェット装置１本体に対する底面部３０のθ角度は固定される。

　そのため、キャリッジ１０にてθ角度を調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にθ角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド底面のθ角度を調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド１００のθ角度を調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッドの位置を調整する作業を軽減することができる。

　キャリッジ１０では、側面部４０、５０は、底面部３０の走査方向の両端に２枚あり、θ角度調整ネジ４１は２枚の側面部４０、５０のそれぞれに設けられていることがより好ましい。

　２枚の側面部４０、５０のそれぞれでθ角度を調整できる。つまり、底面部３０の両端のθ角度を独立して調整できるので、底面部３０全体のねじれを調整できる。

　キャリッジ１０では、θ角度調整ネジ４１は、側面部４０と背面部２０との相対的位置の一つの箇所を固定して、別の箇所における上記側面部と上記背面部との相対的位置を変えるものであることがより好ましい。

　上記相対的位置の一つの箇所を固定して、上記別の箇所において側面部４０と背面部２０との相対的位置を変えれば、当該一つの箇所を通り、走査方向に平行な直線を軸として側面部４０は回動する。これにより底面部３０のθ角度を変更して調整できる。

　キャリッジ１０では、側面部４０と底面部３０とを接続して、接続位置における側面部４０と底面部３０との相対的位置を固定する接続ネジ４３と、接続ネジ４３を通り底面部３０に垂直な直線Ｂ’を回転軸とする回転方向矢印Ｂの底面部３０の位置であるヘッド傾き角度を調整するヘッド傾き角度調整ネジ３１をさらに備えることがより好ましい。

　底面部３０に垂直な直線Ｂ’を回転軸とする回転方向の底面部３０の位置であるヘッド傾き角度はそのまま、ヘッド１００を搭載したときの、ヘッド傾き角度となる。この構成によれば、ヘッド傾き角度をキャリッジ１０で調整できる。

　そのため、キャリッジ１０にてヘッド傾き角度を調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にヘッド傾き角度を調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド底面のヘッド傾き角度を調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド傾き角度を調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッド１００の位置を調整する作業を軽減することができる。

　キャリッジ１０では、側面部４０、５０は、底面部３０の走査方向の両端に２枚あり、接続ネジ４３は、側面部４０と底面部３０とを固定するものであり、ヘッド傾き角度調整ネジ３１は、側面部５０の背面部２０とは反対側の端と底面部３０の背面部２０とは反対側の端との、底面部３０の面方向に平行で走査方向に垂直な方向の距離を変えるものであることがより好ましい。

　側面部４０を固定した上で、側面部５０における背面部２０とは反対側の端と底面部３０における背面部２０とは反対側の端との距離を変更することで、固定した箇所を通りプラテン７０の面に垂直な直線Ｂ’を回転軸として底面部３０を回動させることができる。これにより底面部３０のヘッド傾き角度を変えることができ、調整できる。

　キャリッジ１０では、底面部３０からヘッド１００が搭載される側に突出した突出壁３２をさらに備え、突出壁３２は、底面部３０に固定されており、ヘッド１００の搭載位置の走査方向側の一方に設けられていることがより好ましい。

　予め望ましいヘッド傾き角度となるように設けた突出壁３２に沿うようにヘッド１００を搭載することで、容易に所望のヘッド傾き角度でヘッドを固定できる。

　キャリッジ１０では、走査方向に垂直な直線であって、プラテン７０の表面に平行な直線Ｃ’を回転軸とした回転方向の底面部３０の位置を調整する底面高さ位置調整部４６をさらに備えることがより好ましい。

　走査方向に垂直な直線であって、載置台の表面に平行な直線Ｃ’を回転軸とした回転方向の底面部３０の位置である底面高さはそのまま、ヘッド１００を搭載したときの、ヘッド１００の高さとなる。この構成によれば、ヘッド１００の高さをキャリッジ１０で調整できる。

　そのため、キャリッジ１０にて底面高さを調整した後に、ヘッド１００を底面部３０に載せるように搭載すれば、ヘッド１００を搭載した後にヘッド１００の高さを調整する必要はない。つまり、製造者が製造段階で、ヘッド１００を載せたときのヘッド１００の高さを調整することができ、ユーザがヘッド１００を搭載する際にヘッド１００の高さを調整する必要がない。よって、ユーザによるヘッド１００の位置を調整する作業を軽減することができる。

　キャリッジ１０では、底面高さ位置調整部４６は、側面部４０の背面部２０に対する、底面部３０の面に垂直な直線に平行な方向の位置を変えるものであることがより好ましい。

　側面部４０を背面部２０に沿わせながら上下に位置をずらすことによって、側面部４０に接続されている底面部３０を上下させることができる。これにより底面高さ位置を調整できる。

　キャリッジ１０では、側面部４０、５０は、底面部３０の走査方向の両端に２枚あり、底面高さ位置調整部４６は、２枚の側面部４０、５０の高さをそれぞれ変えるように２箇所に設けられていることがより好ましい。

　２枚の側面部４０、５０にてそれぞれ底面高さ位置を調整することで、より精密に底面と載置台との距離を調整できる。また、２箇所にて底面高さ位置を調整することで底面部３０の傾きも調整することができる。

　インクジェット装置１は、キャリッジ１０を備えているので、ユーザによるヘッド１００の位置を調整する作業が軽減されている。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　本発明は、インクジェット印刷に利用することができる。

Claims

　ヘッドを搭載し、被記録媒体上を走査するキャリッジ、キャリッジを自装置に固定する固定部、及び、ヘッドのノズルが設けられた面に対向する位置に被記録媒体を載せる載置台を備えるインクジェット装置が備えるキャリッジであって、
　上記固定部に固定される背面部と、
　上記載置台に対向する底面部と、
　上記背面部及び上記底面部に接続している側面部と、
　キャリッジの走査方向に平行な直線を回転軸として回転方向の位置であるθ角度を調整するθ角度調整部を備えることを特徴とするキャリッジ。
　上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、
　上記θ角度調整部は２枚の上記側面部のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
　上記θ角度調整部は、上記側面部と上記背面部との相対的位置の一つの箇所を固定して、別の箇所における上記側面部と上記背面部との相対的位置を変えるものであることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
　上記側面部と上記底面部とを接続して、接続位置における上記側面部と上記底面部との相対的位置を固定する接続部と、
　上記接続部を通り上記底面部に垂直な直線を回転軸とする回転方向の上記底面部の位置であるヘッド傾き角度を調整するヘッド傾き角度調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のキャリッジ。
　上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、
　上記接続部は、一方の上記側面部と上記底面部とを固定するものであり、
　上記ヘッド傾き角度調整部は、他方の上記側面部の上記背面部とは反対側の端と上記底面部の上記背面部とは反対側の端との、上記底面部の面方向に平行で上記走査方向に垂直な方向の距離を変えるものであることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ。
　上記底面部から上記ヘッドが搭載される側に突出した突出部をさらに備え、
　上記突出部は、上記底面部に固定されており、上記ヘッドの搭載位置の上記走査方向側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ。
　上記走査方向に垂直な直線であって、上記載置台の表面に平行な直線を回転軸とした回転方向の上記底面部の位置である底面高さ位置を調整する底面高さ位置調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
　上記底面高さ位置調整部は、上記側面部の上記背面部に対する、上記底面部の面に垂直な直線に平行な方向の位置を変えるものであることを特徴とする請求項７に記載のキャリッジ。
　上記側面部は、上記底面部の上記走査方向の両端に２枚あり、
　上記底面高さ位置調整部は、２枚の上記側面部の高さをそれぞれ変えるように２箇所に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のキャリッジ。
　請求項１～９のいずれかに記載のキャリッジを備えるインクジェット装置。