JP2007190867A - プリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジに対する複数の印刷ヘッドの位置調整を容易に行えるプリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を提供する。
【解決手段】キャリッジ１３は、用紙に対して用紙幅方向に往復移動するキャリッジ本体２１と、キャリッジ本体２１に装着されるサブプレート２５と、サブプレート２５に装着される第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４と、キャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の位置を調整するためのサブプレート位置調整機構３１と、サブプレート２５に対する第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の位置を調整するためのヘッド位置調整機構４０と、を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行うプリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法に関する。

印刷ヘッドによって印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行うプリンタの中で、近年、特にインクジェットプリンタの普及がめざましい。このインクジェットプリンタは、その印刷ヘッドとして、印刷用紙に向けてインクを吐出するノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）を複数列備えたものを用いており、この印刷ヘッドを主走査方向に往復移動するキャリッジに保持させている。

そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列を形成し、これによって所定の印刷画像を形成する。

ところで、印刷ヘッドをキャリッジに装着する場合、各印刷ヘッドが持つ機械的な公差や取付け上の公差によって互いの位置が相対的にズレていると、良好な印刷画像が得られないという問題が生じる。
そこで、プリンタのキャリッジに印刷ヘッドを取り付ける際には、細心の注意を払いながら、印刷ヘッドを設計位置に位置させるとともに、その印刷ヘッドの方向を所定の設計方向に向けるという位置調整を行っている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開平７−３１４８５１号公報 特開平１１−１３８７８９号公報

ところが、最近ではキャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、印刷速度を速めたり、Ａ列０番等の大判印刷を可能としたインクジェットプリンタも提案されており、キャリッジ上に配置された複数の印刷ヘッドを正確に設計位置に位置調整を行うことは困難である。
即ち、従来のプリンタにおいて複数の印刷ヘッドの位置調整を行う場合、例えば、キャリッジに対して第１の印刷ヘッドの相対回転角度を調整した後、第２の印刷ヘッドの相対回転角度を調整すると共に相対平行位置を調整する必要がある。

その結果、各調整の誤差が累積してしまうので、各印刷ヘッドの位置精度を向上させる為には各調整の調整精度を厳しくする必要がある。そこで、印刷ヘッドの位置調整作業は、非常に行い難い非効率なものとなっていた。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、キャリッジに対する複数の印刷ヘッドの位置調整を容易に行えるプリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を提供することである。

本発明の上記目的は、キャリッジに搭載した印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、前記キャリッジが、前記印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体に装着されるサブプレートと、前記サブプレートに装着される複数の印刷ヘッドと、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの位置を調整するためのサブプレート位置調整機構と、前記サブプレートに対する前記各印刷ヘッドの位置を調整するためのヘッド位置調整機構と、を備えることを特徴とするプリンタにより達成される。

上記構成のプリンタによれば、キャリッジ本体に装着されたサブプレートに対して複数の印刷ヘッドを仮組みした後、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整して固定することができるので、生産性が向上する。
そして、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体に対してサブプレートを位置調整すれば、キャリッジ本体に対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。

なお、上記構成のプリンタにおいて、前記ヘッド位置調整機構は、前記サブプレートに対して第１の印刷ヘッドを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するための第１のヘッド位置調整機構と、前記サブプレートに対して第２の印刷ヘッドを相対回転可能且つ平行移動可能に支持してこれら相対回転角度及び平行移動量を調整するための第２のヘッド位置調整機構とを備え、
前記サブプレート位置調整機構は、前記キャリッジ本体に対して前記サブプレートを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構を備えることが望ましい。

このような構成のプリンタによれば、第１の印刷ヘッドの相対回転角度と、第２の印刷ヘッドの相対回転角度及び平行移動量とをそれぞれ位置調整した後、キャリッジ本体に対してサブプレートの相対回転角度を調整することができる。
そこで、サブプレートを位置調整する際には、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドの相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレートの相対回転角度を調整することができ、第１及び第２の印刷ヘッドの位置精度が向上する。

また、上記構成のプリンタにおいて、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えて前記サブプレートに固定されており、
前記サブプレート角度調整機構は、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジ本体の往復移動方向と交差する所定方向に向けることが望ましい。

このような構成のプリンタによれば、キャリッジ本体に対してサブプレートを相対回転させれば、全ての印刷ヘッドにおけるノズル列の方向を、一斉に前記所定方向に揃えることができる。

また、上記構成のプリンタにおいて、前記第１のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して回転自在に支持され、前記第１の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に回動可能な第１調整プレートと、前記第１調整プレートの相対回転角度を調整するための第１調整カムと、前記第１の印刷ヘッドを介して前記第１調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第１調整プレートを押圧付勢する第１のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第１基準部に向けて前記第１の印刷ヘッドを押圧付勢する第１の基準方向付勢部材とを備え、
前記第２のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して移動自在に支持され、前記第２の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に移動可能な第２調整プレートと、前記第２調整プレートの相対位置を調整するための一対の第２調整カムと、前記第２の印刷ヘッドを介して一対の前記第２調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第２調整プレートを押圧付勢する第２のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第２基準部に向けて前記第２の印刷ヘッドを押圧付勢する第２の基準方向付勢部材とを備え、
前記サブプレート角度調整機構が、前記キャリッジ本体に対して回転自在に支持された前記サブプレートの相対回転角度を調整するための第３調整カムと、前記第３調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記サブプレートを押圧付勢する第３のカム面方向付勢部材とを備えることが望ましい。なお、上記第１乃至第３調整カムは、カム面がサイクロイド曲面とされることが望ましい。

このような構成のプリンタによれば、第１の印刷ヘッドの相対回転角度と、第２の印刷ヘッドの相対回転角度及び平行移動量と、キャリッジ本体に対するサブプレートの相対回転角度とを調整する際、それぞれ第１乃至第３調整カムを操作するだけで良いので、印刷ヘッドの位置調整作業を効率良く行うことができる。

また、本発明の上記目的は、印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に設けられる複数の印刷ヘッドとを備え、これら印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行うプリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法であって、
前記キャリッジ本体にサブプレートを装着する工程と、
前記サブプレートに対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で第１の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第１の印刷ヘッドの傾き基準で第２の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
前記サブプレートに対し、前記第１の印刷ヘッドに対する前記第２の印刷ヘッドの相対平行位置を調整する工程と、
前記キャリッジ本体に対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で前記サブプレートの相対回転角度を調整する工程と、
を備えることを特徴とする印刷ヘッドのヘッド位置調整方法により達成される。

このような印刷ヘッドのヘッド位置調整方法によれば、第１の印刷ヘッドの相対回転角度調整と、第２の印刷ヘッドの相対回転角度調整及び平行移動量調整とを行った後、キャリッジ本体に対してサブプレートの相対回転角度調整を行うことができる。
そこで、サブプレートの相対回転角度を調整する際には、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドの相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレートの相対回転角度を調整することができ、第１及び第２の印刷ヘッドの位置精度が向上すると共に、印刷ヘッドの位置調整作業を効率良く行うことができる。

本発明のプリンタによれば、キャリッジ本体に装着されたサブプレートに対して複数の印刷ヘッドを仮組みした後、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整して固定することができるので、生産性が向上する。
そして、各印刷ヘッドをそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体に対してサブプレートを位置調整すれば、キャリッジ本体に対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。

また、本発明のプリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法によれば、サブプレートの相対回転角度を調整する際に、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドの相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレートの相対回転角度を調整することができ、第１及び第２の印刷ヘッドの位置精度が向上すると共に、印刷ヘッドの位置調整作業を効率良く行うことができる。

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るプリンタ及び該プリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタの排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したキャリッジの要部斜視図、図４は図３に示したキャリッジの下面を示す斜視図、図５は図３に示したキャリッジの平面図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ（プリンタ）１は、フロント給・排紙タイプのプリンタであり、図１に示すように、上部ケース３と下部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に開口するカセット収容部９に、用紙を積層収容した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が装備されている。更に、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。

装置ケース４の内部には、図２に示すように、給紙ユニットのピックアップローラによって用紙カセット５から一枚ずつ繰り出される用紙をＵ字状搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、この搬送機構による用紙の搬送方向と直交する方向へ往復移動自在にキャリッジ１３を支持するベルト駆動装置１４と、このキャリッジ１３に搭載されて用紙（印刷媒体）に記録用インクの微少粒を噴射して印刷を行う後述の印字ヘッド２３，２４と、これら印字ヘッド２３，２４に供給する記録用インクを貯留したインクタンク１５，１６と、搬送機構による用紙の搬送速度やキャリッジ１３の移動速度や印字ヘッドのインク噴射動作等を制御する不図示の制御部とが設けられている。

キャリッジ１３は、図２に示すように、用紙幅方向に延在する一対のキャリッジ軸１０により用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、キャリッジモータ１７によって駆動されるタイミングベルト１２に固定されており、タイミングベルト１２の走行に応じて用紙幅方向に往復移動させられる。
このインクジェットプリンタ１は、用紙の搬送方向を副走査方向、キャリッジ１３の移動方向を主走査方向として、キャリッジ１３に搭載された複数（本実施形態では２個）の印字ヘッド２３，２４からのインク吐出を制御することで、用紙に文字や図形等の画像記録（印刷）を行う。

本実施形態に係るキャリッジ１３は、図３乃至図５に示すように、用紙に対して用紙幅方向に往復移動するキャリッジ本体２１と、キャリッジ本体２１に装着されるサブプレート２５と、サブプレート２５に装着される第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４と、キャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の位置を調整するためのサブプレート位置調整機構３１と、サブプレート２５に対する第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の位置を調整するためのヘッド位置調整機構４０と、を備える。

本実施形態のキャリッジ本体２１は、略矩形状の周壁２１ａと、ヘッド用開口を有する底壁２１ｂと、周壁２１ａの外側部に一体形成された軸受けハウジング２１ｃと、を一体成形した筐体である。
本実施形態のサブプレート２５は略矩形状平板であり、回転支軸３２を中心にキャリッジ本体２１の底壁２１ｂに対して相対回転可能に支持されている。

第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４は、図４に示すように、用紙に向けてインクを吐出する複数のノズル列２２を有しており、そのノズル列２２の方向が第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４に亘って一方向に揃えてサブプレート２５の取付開口に固定されている。また、第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の一側縁には、それぞれ一対の摺接突起２３ａ，２４ａが突設されており、後述する第１及び第２調整プレート４３，５３の支持部４３ａ，５３ａに摺接する。
本実施形態のサブプレート位置調整機構３１は、図３及び図５に示すように、キャリッジ本体２１に対してサブプレート２５を相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構３３を備えている。

前記サブプレート角度調整機構３３は、キャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の相対回転角度を調整することによって、第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４におけるノズル列２２の方向を、キャリッジ本体２１の往復移動方向と交差する所定方向に向ける為のものである。
そして、サブプレート角度調整機構３３は、キャリッジ本体２１に対して回転自在に支持されたサブプレート２５の相対回転角度を調整するための第３調整カム３５と、第３調整カム３５のカム面に圧接させられる方向へサブプレート２５を押圧付勢する第３のカム面方向付勢部材３７と、を備えている。なお、本実施形態における第３のカム面方向付勢部材３７は、一端がキャリッジ本体２１側のバネ掛止部２７に係止され、他端がサブプレート２５のバネ掛止部３４に係止された引っ張りコイルバネである。

本実施形態のヘッド位置調整機構４０は、図３乃至図５に示すように、サブプレート２５に対して第１の印刷ヘッド２３を相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するための第１のヘッド位置調整機構４１と、サブプレート２５に対して第２の印刷ヘッド２４を相対回転可能且つ平行移動可能に支持してこれら相対回転角度及び平行移動量を調整するための第２のヘッド位置調整機構５１とを備える。

前記第１のヘッド位置調整機構４１は、サブプレート２５の回転支軸４２に対して回転自在に支持され、第１の印刷ヘッド２３を一対の支持部４３ａ，４３ａに沿って相対変位させながら一体的に回動可能な第１調整プレート４３と、第１調整プレート４３の相対回転角度を調整するための第１調整カム４５と、第１の印刷ヘッド２３を介して第１調整カム４５のカム面に圧接させられる方向へ第１調整プレート４３の揺動端４３ｂを押圧付勢する第１のカム面方向付勢部材４７と、サブプレート２５上の第１基準部４６に向けて第１の印刷ヘッド２３を押圧付勢する第１の基準方向付勢部材４９と、を備えている。

なお、本実施形態における第１のカム面方向付勢部材４７は、一端がキャリッジ本体２１側のバネ係止部に係止され、他端が第１の印刷ヘッド２３に係止された一対のねじりコイルバネであり、第１の基準方向付勢部材４９は、キャリッジ本体２１の周壁２１ａと第１の印刷ヘッド２３との間に介装された圧縮コイルバネである。

前記第２のヘッド位置調整機構５１は、サブプレート２５に対して移動自在に支持され、第２の印刷ヘッド２４を一対の支持部５３ａ，５３ａに沿って相対変位させながら一体的に移動可能な第２調整プレート５３と、第２調整プレート５３の相対位置を調整するための一対の第２調整カム５５ａ，５５ｂと、第２の印刷ヘッド２４を介して一対の第２調整カム５５ａ，５５ｂのカム面に圧接させられる方向へ第２調整プレート５３を押圧付勢する第２のカム面方向付勢部材５７と、サブプレート２５上の第２基準部５６に向けて第２の印刷ヘッド２４を押圧付勢する第２の基準方向付勢部材５９と、を備えている。

なお、本実施形態における第２のカム面方向付勢部材５７は、一端がキャリッジ本体２１側のバネ係止部に係止され、他端が第２の印刷ヘッド２４に係止された一対のねじりコイルバネであり、第２の基準方向付勢部材５９は、キャリッジ本体２１の周壁２１ａと第２の印刷ヘッド２４との間に介装された圧縮コイルバネである。

次に、図５乃至図９を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を説明する。
先ず、キャリッジ本体２１にサブプレート２５を装着する工程においては、一対のキャリッジ軸１０に取り付けられて支持された状態のキャリッジ本体２１に、サブプレート２５が装着される。この際、サブプレート２５には、予め第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４が仮組みされている。

図６は、これら第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４とサブプレート２５が、キャリッジ本体２１に対して仮装着された状態において、上述した第１のヘッド位置調整機構４１、第２のヘッド位置調整機構５１並びにサブプレート角度調整機構３３における各付勢部材の付勢方向を示す概略説明図である。

第１の印刷ヘッド２３は、第１のカム面方向付勢部材４７の付勢力Ｆ１によって第１調整プレート４３が第１調整カム４５のカム面に圧接させられる方向へ弾性付勢されると共に、第１の基準方向付勢部材４９の付勢力Ｆ２によって第１基準部４６に向けて弾性付勢されている。

第２の印刷ヘッド２４は、第２のカム面方向付勢部材５７の付勢力Ｇ１によって第２調整プレート５３が第２調整カム５５ａ，５５ｂのカム面に圧接させられる方向へ弾性付勢されると共に、第２の基準方向付勢部材５９の付勢力Ｇ２によって第２基準部５６に向けて弾性付勢されている。
サブプレート２５は、第３のカム面方向付勢部材３７の付勢力Ｈ１によって第３調整カム３５のカム面に圧接させられる方向へ弾性付勢されている。

次に、サブプレート２５に対し、キャリッジ本体２１の往復移動方向基準で第１の印刷ヘッド２３の相対回転角度を調整する工程においては、公知のヘッド位置計測方法を用いてキャリッジ軸１０の中心線Ｘに対する第１の印刷ヘッド２３の傾きを計測しながら、図７に示すように、第１調整カム４５の回転量を調整する。

この第１調整カム４５のカム面は、例えばサイクロイド曲面とされており、該第１調整カム４５の回転量に応じて第１調整プレート４３を所望の角度だけ相対回転させることができる。そして、第１調整プレート４３が回転すると、第１の印刷ヘッド２３は、第１調整プレート４３に沿って相対変位しながら、第１基準部４６との当接部を回動中心として一体的に回動する。

そこで、第１調整カム４５の回転量を調整することにより、キャリッジ軸１０の中心線Ｘに対する第１の印刷ヘッド２３の傾き調整を実施することができる。この第１の印刷ヘッド２３の傾き調整後、第１の印刷ヘッド２３は、ビス等の固定手段によって一対の固定部２３ｂがサブプレート２５に固定される。なお、固定部２３ｂのビス孔は、上記相対回転を許容してビス止めできるように、ビスに対して大きめに形成されている。

次に、サブプレート２５に対し、第１の印刷ヘッド２３の傾き基準で第２の印刷ヘッド２４の相対回転角度を調整する工程及び第１の印刷ヘッド２３に対する第２の印刷ヘッド２４の相対平行位置を調整する工程においては、公知のヘッド位置計測方法を用いて第１の印刷ヘッド２３に対する第２の印刷ヘッド２４の位置を計測しながら、図８に示すように、第２調整カム５５ａ，５５ｂの回転量を調整する。

これら第２調整カム５５ａ，５５ｂのカム面は、例えばサイクロイド曲面とされており、これら第２調整カム５５ａ，５５ｂの何れかの回転量に応じて第２調整プレート５３を所望の角度だけ相対回転させることができる。そして、第２調整プレート５３が回転すると、第２の印刷ヘッド２４は、第２調整プレート５３に沿って相対変位しながら、第２基準部５６との当接部を回動中心として一体的に回動する。
そこで、これら第２調整カム５５ａ，５５ｂの何れかの回転量を適宜調整することにより、第１の印刷ヘッド２３に対する第２の印刷ヘッド２４の傾き調整を実施することができる。

また、これら一対の第２調整カム５５ａ，５５ｂを同量回転させることによって、第２調整プレート５３を所望の距離だけ相対平行移動させることができる。そして、第２調整プレート５３が平行移動すると、第２の印刷ヘッド２４は、第２基準部５６に対して相対変位しながら一体的に相対平行移動する。

そこで、これら第２調整カム５５ａ，５５ｂの同時回転量を適宜調整することにより、第１の印刷ヘッド２３に対する第２の印刷ヘッド２４の平行位置調整を実施することができる。この第２の印刷ヘッド２４の調整後、第２の印刷ヘッド２４は、ビス等の固定手段によって一対の固定部２４ｂがサブプレート２５に固定される。なお、固定部２４ｂのビス孔は、上記相対移動を許容してビス止めできるように、ビスに対して大きめに形成されている。

次に、キャリッジ本体２１に対し、キャリッジ本体２１の往復移動方向基準でサブプレート２５の相対回転角度を調整する工程においては、公知のヘッド位置計測方法を用いてキャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の傾きを計測しながら、図９に示すように、第３調整カム３５の回転量を調整する。
この第３調整カム３５のカム面は、例えばサイクロイド曲面とされており、該第３調整カム３５の回転量に応じてサブプレート２５を所望の角度だけ相対回転させることができる。

そこで、第３調整カム３５の回転量を調整することにより、キャリッジ軸１０の中心線Ｘに対するサブプレート２５の傾き調整を実施することができる。このサブプレート２５の傾き調整後、サブプレート２５は、ビス等の固定手段によって一対の固定部２５ａ，２５ｂがキャリッジ本体２１に固定される。なお、上記相対回転を許容してビス止めできるように、固定部２５ａのビス孔はビスに対して大きめに形成され、固定部２５ｂのビス孔は更に長孔に形成されている。

即ち、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、キャリッジ本体２１に装着されるサブプレート２５に対して第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４を仮組みした後、各第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４をそれぞれ位置調整して固定することができるので、生産性が向上する。
そして、各第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４をそれぞれ位置調整後に、キャリッジ本体２１に対してサブプレート２５を位置調整すれば、キャリッジ本体２１に対する第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の位置調整を一括して行うことができる。

更に、本実施形態に係る第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４は、用紙に向けてインクを吐出する複数のノズル列２２を有し、そのノズル列２２の方向を第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４に亘って一方向に揃えてサブプレート２５に固定されており、サブプレート角度調整機構３３は、キャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の相対回転角度を調整することによって、ノズル列２２の方向を、キャリッジ本体２１の往復移動方向と交差する所定方向に一斉に揃えることができる。

また、上述したように、第１の印刷ヘッド２３の相対回転角度と、第２の印刷ヘッド２４の相対回転角度及び平行移動量と、キャリッジ本体２１に対するサブプレート２５の相対回転角度とを調整する際には、それぞれ第１乃至第３調整カム４５，５５ａ，５５ｂ，３５を操作するだけで良いので、複数の印刷ヘッドの位置調整作業を効率良く行うことができる。

また、本実施形態の印刷ヘッドのヘッド位置調整方法によれば、第１の印刷ヘッド２３の相対回転角度調整と、第２の印刷ヘッド２４の相対回転角度調整及び平行移動量調整とを行った後、キャリッジ本体２１に対してサブプレート２５の相対回転角度調整を行うことができる。
そこで、サブプレート２５の相対回転角度を調整する際には、第１の印刷ヘッド２３と第２の印刷ヘッド２４の相対回転角度をそれぞれ調整した際に累積した調整誤差を打ち消す方向に、サブプレート２５の相対回転角度を調整することができ、第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の位置精度が向上すると共に、これら第１及び第２の印刷ヘッド２３，２４の位置調整作業を効率良く行うことができる。

なお、本発明のプリンタにおける印刷ヘッド、キャリッジ、キャリッジ本体、サブプレート、サブプレート位置調整機構、ヘッド位置調整機構、サブプレート角度調整機構、第１及び第２調整プレート、第１乃至第３調整カム、第１乃至第３のカム面方向付勢部材、第１及び第２基準部、或いは第１及び第２の基準方向付勢部材等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、上記実施形態のインクジェットプリンタ１では、キャリッジ１３に２個の印刷ヘッドを搭載した例を説明したが、より大型のキャリッジを用いる場合などは３個以上の印刷ヘッドを搭載することができることは云うまでもない。

本発明の一実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。 図１に示したプリンタの排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図である。 図２に示したキャリッジの要部斜視図である。 図３に示したキャリッジの下面を示す斜視図である。 図３に示したキャリッジの平面図である。 図５に示したサブプレート位置調整機構及びヘッド位置調整機構による印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を説明する為の概略平面図である。 図５に示した第１のヘッド位置調整機構による第１の印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を説明する為の概略平面図である。 図５に示した第２のヘッド位置調整機構による第２の印刷ヘッドのヘッド位置調整方法を説明する為の概略平面図である。 図５に示したサブプレート角度調整機構によるサブプレートの相対角度調整方法を説明する為の概略平面図である。

符号の説明

１３…キャリッジ、２１…キャリッジ本体、２３…第１の印刷ヘッド、２４…第２の印刷ヘッド、２５…サブプレート、３１…サブプレート位置調整機構、３２…回転支軸、３３…サブプレート角度調整機構、３５…第３調整カム、３７…第３のカム面方向付勢部材、４０…ヘッド位置調整機構、４１…第１のヘッド位置調整機構、４２…回転支軸、４３…第１調整プレート、４５…第１調整カム、４６…第１基準部、４７…第１のカム面方向付勢部材、４９…第１の基準方向付勢部材、５１…第２のヘッド位置調整機構、５３…第２調整プレート、５５ａ，５５ｂ…第２調整カム、５６…第２基準部、５７…第２のカム面方向付勢部材、５９…第２の基準方向付勢部材、

Claims (6)

1. キャリッジに搭載した印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、
   前記キャリッジが、前記印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体に装着されるサブプレートと、前記サブプレートに装着される複数の印刷ヘッドと、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの位置を調整するためのサブプレート位置調整機構と、前記サブプレートに対する前記各印刷ヘッドの位置を調整するためのヘッド位置調整機構と、を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記ヘッド位置調整機構は、前記サブプレートに対して第１の印刷ヘッドを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するための第１のヘッド位置調整機構と、前記サブプレートに対して第２の印刷ヘッドを相対回転可能且つ平行移動可能に支持してこれら相対回転角度及び平行移動量を調整するための第２のヘッド位置調整機構とを備え、
   前記サブプレート位置調整機構は、前記キャリッジ本体に対して前記サブプレートを相対回転可能に支持して該相対回転角度を調整するためのサブプレート角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えて前記サブプレートに固定されており、
   前記サブプレート角度調整機構は、前記キャリッジ本体に対する前記サブプレートの相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジ本体の往復移動方向と交差する所定方向に向けることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記第１のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して回転自在に支持され、前記第１の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に回動可能な第１調整プレートと、前記第１調整プレートの相対回転角度を調整するための第１調整カムと、前記第１の印刷ヘッドを介して前記第１調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第１調整プレートを押圧付勢する第１のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第１基準部に向けて前記第１の印刷ヘッドを押圧付勢する第１の基準方向付勢部材とを備え、
   前記第２のヘッド位置調整機構が、前記サブプレートに対して移動自在に支持され、前記第２の印刷ヘッドを支持部に沿って相対変位させながら一体的に移動可能な第２調整プレートと、前記第２調整プレートの相対位置を調整するための一対の第２調整カムと、前記第２の印刷ヘッドを介して一対の前記第２調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記第２調整プレートを押圧付勢する第２のカム面方向付勢部材と、前記サブプレート上の第２基準部に向けて前記第２の印刷ヘッドを押圧付勢する第２の基準方向付勢部材とを備え、
   前記サブプレート角度調整機構が、前記キャリッジ本体に対して回転自在に支持された前記サブプレートの相対回転角度を調整するための第３調整カムと、前記第３調整カムのカム面に圧接させられる方向へ前記サブプレートを押圧付勢する第３のカム面方向付勢部材とを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のプリンタ。
5. 前記第１乃至第３調整カムは、カム面がサイクロイド曲面とされることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 印刷媒体に対して往復移動するキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に設けられる複数の印刷ヘッドとを備え、これら印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行うプリンタにおける印刷ヘッドのヘッド位置調整方法であって、
   前記キャリッジ本体にサブプレートを装着する工程と、
   前記サブプレートに対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で第１の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
   前記サブプレートに対し、前記第１の印刷ヘッドの傾き基準で第２の印刷ヘッドの相対回転角度を調整する工程と、
   前記サブプレートに対し、前記第１の印刷ヘッドに対する前記第２の印刷ヘッドの相対平行位置を調整する工程と、
   前記キャリッジ本体に対し、前記キャリッジ本体の往復移動方向基準で前記サブプレートの相対回転角度を調整する工程と、
   を備えることを特徴とする印刷ヘッドのヘッド位置調整方法。

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