JP5445674B2 - 印刷座標生成装置、印刷座標生成方法、印刷座標生成プログラム、三次元インクジェットプリンタ及び三次元インクジェットプリンタの印刷方法 - Google Patents
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- 三次元インクジェットプリンタにより、三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行わせるために、前記メディアの表面における印刷位置の印刷座標を生成する印刷座標生成装置であって、
前記メディアの回転軸まわりの印刷バンドごとに、
所定の印刷位置から、前記メディアを微小角度ずつ回転させたときの前記メディア表面の移動距離を算出し、その総和が所定距離となる位置を次の印刷位置とすることによって、
前記メディアの表面において等間隔に全ての前記印刷位置を特定するとともに、前記印刷位置の接線が水平方向を向く前記メディアの回転位置において前記各印刷位置の印刷座標を生成する座標生成手段
を有する、
印刷座標生成装置。 - 3以上連続して全軸の座標差が同じになる印刷座標のうち開始印刷座標と終了印刷座標との間の印刷座標を破棄し、前記開始印刷座標及び前記終了印刷座標の何れか一方に破棄した前記印刷座標の数を示す圧縮数を設定する座標圧縮手段を更に有する、
請求項1に記載の印刷座標生成装置。 - 三次元インクジェットプリンタにより、三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行わせるために、前記メディアの表面における印刷位置の印刷座標を生成する印刷座標生成方法であって、
前記メディアの回転軸まわりの印刷バンドごとに、
所定の印刷位置から、前記メディアを微小角度ずつ回転させたときの前記メディア表面の移動距離を算出し、その総和が所定距離となる位置を次の印刷位置とすることによって、
前記メディアの表面において等間隔に全ての前記印刷位置を特定するとともに、前記印刷位置の接線が水平方向を向く前記メディアの回転位置において前記各印刷位置の印刷座標を生成する座標生成ステップを有する、
印刷座標生成方法。 - 3以上連続して全軸の座標差が同じになる印刷座標のうち開始印刷座標と終了印刷座標との間の印刷座標を破棄し、前記開始印刷座標及び前記終了印刷座標の何れか一方に破棄した前記印刷座標の数を示す圧縮数を設定する座標圧縮ステップを更に有する、
請求項3に記載の印刷座標生成方法。 - 三次元インクジェットプリンタにより、三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行わせるために、前記メディアの表面における印刷位置の印刷座標を生成する印刷座標生成プログラムであって、
前記メディアの回転軸まわりの印刷バンドごとに、
所定の印刷位置から、前記メディアを微小角度ずつ回転させたときの前記メディア表面の移動距離を算出し、その総和が所定距離となる位置を次の印刷位置とすることによって、
前記メディアの表面において等間隔に全ての前記印刷位置を特定するとともに、前記印刷位置の接線が水平方向を向く前記メディアの回転位置において前記各印刷位置の印刷座標を生成する座標生成ステップを、コンピュータに機能させる、
印刷座標生成プログラム。 - 3以上連続して全軸の座標差が同じになる印刷座標のうち開始印刷座標と終了印刷座標との間の印刷座標を破棄し、前記開始印刷座標及び前記終了印刷座標の何れか一方に破棄した前記印刷座標の数を示す圧縮数を設定する座標圧縮ステップを、更にコンピュータに機能させる、
請求項5に記載の印刷座標生成プログラム。 - 三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行う三次元インクジェットプリンタであって、
メディアに印刷する画像データがインクジェットヘッドの各ノズルに対応付けられた印刷用画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記メディアの回転軸まわりの印刷バンドごとに、所定の印刷位置から、前記メディアを微小角度ずつ回転させたときの前記メディア表面の移動距離を算出し、その総和が所定距離となる位置を次の印刷位置とすることによって、インクジェットヘッドからインク液滴が吐出される全ての印刷位置が一定の間隔で特定され、前記各印刷位置の接線が水平方向を向く前記メディアの回転位置における前記各印刷位置の印刷座標を取得する印刷座標取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得した前記印刷用画像データと前記印刷座標取得手段で取得した前記印刷座標とに基づいて、三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行う印刷処理手段と、
を有する三次元インクジェットプリンタ。 - 前記印刷座標取得手段で取得した前記印刷座標が、全軸の座標差が同じになる印刷座標のうち開始印刷座標と終了印刷座標との間の印刷座標が破棄され、前記開始印刷座標及び前記終了印刷座標の何れか一方に破棄された前記印刷座標の数を示す圧縮数が設定されている場合、前記開始印刷座標における各軸の座標値と前記終了印刷座標における各軸の座標値との間を前記圧縮数に1を足した数で等分した座標値を、破棄された前記印刷座標として展開する展開手段を更に有する、
請求項7に記載の三次元インクジェットプリンタ。 - メディアに印刷する印刷用画像データを取得する画像データ取得ステップと、
インクジェットヘッドからインク液滴が吐出される印刷位置が一定の間隔で特定され、前記各印刷位置の接線が水平方向を向く前記メディアの回転位置における前記各印刷位置の印刷座標を取得する印刷座標取得ステップと、
前記印刷座標取得ステップで取得した前記印刷座標が、全軸の座標差が同じになる印刷座標のうち開始印刷座標と終了印刷座標との間の印刷座標が破棄され、前記開始印刷座標及び前記終了印刷座標の何れか一方に破棄された前記印刷座標の数を示す圧縮数が設定されている場合、前記開始印刷座標における各軸の座標値と前記終了印刷座標における各軸の座標値との間を前記圧縮数に1を足した数で等分した座標値を、破棄された前記印刷座標として展開する展開ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得した前記印刷用画像データと前記印刷座標取得ステップで取得した前記印刷座標及び前記展開ステップで展開した前記印刷座標とに基づいて、三次元形状のメディアを回転させながらインクジェットヘッドからインク液滴を吐出して前記メディアの表面に画像の印刷を行う印刷ステップと、
を有する三次元インクジェットプリンタの印刷方法。
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