JP2018052106A - 印刷装置、印刷方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドの温度上昇に起因する印刷品位の低下を抑える。
【解決手段】被印刷媒体Ｍをある方向に沿って搬送する搬送部１２と、被印刷媒体Ｍへ印刷を行う印刷部１０と、印刷部１０を制御して、被印刷媒体Ｍにある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部５と、を備え、制御部５は、印刷パターンＰ１０のうちのある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を印刷部１０が被印刷媒体Ｍに印刷すると、印刷部１０の温度が設定温度以上になることが予測される場合、印刷の実行を許容しないように印刷部５を制御した後、印刷部１０の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように印刷部１０を制御する印刷装置１である。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、プログラムに関する。

従来、所望の印刷パターンに基づきサーマルヘッドに設けられた発熱素子に対する通電を制御することによって、インクリボンに塗布されたインクを被印刷媒体に転写する印刷装置が知られている。そのような印刷装置は、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２０１１−０６２８９６号公報

ところで、サーマルヘッドの温度は、印刷に伴って上昇するため、動作保証温度の上限を超えるまで上昇する場合がある。この場合のサーマルヘッドへの熱による損傷や動作不良が生じるのを防ぐために、印刷途中で印刷を停止することでサーマルヘッドの温度を低下させることが考えられる。

しかし、サーマルヘッドと被印刷媒体とが接した状態で印刷が行われるため、印刷途中で印刷を停止すると、印刷結果が滲んだり潰れたりすることで印刷品位が低下する。また、印刷途中で印刷を停止すると、印刷停止時と印刷再開時とで印刷の濃度が若干異なるなどのムラの原因になり、この観点でも印刷品位が低下する。

印刷途中での印刷停止時にサーマルヘッドと被印刷媒体とを離すことが対策として考えられるが、サーマルヘッドと被印刷媒体とを離すことに起因して、印刷再開時に印刷結果に隙間やずれが発生し、結局、印刷品位の低下を招く。また、サーマルヘッドと被印刷媒体とを離しながら且つ印刷に隙間やずれが発生しないようにするために印刷装置の構造を変更することも考えられるが、このような構造の変更は、印刷装置の構造の複雑化を招く。

本発明の目的は、印刷ヘッドの温度上昇に起因する印刷品位の低下を抑えることができる、印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一態様は、
被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
前記搬送部及び前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
印刷の実行を許容しないように前記搬送部及び前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記搬送部及び前記印刷部を制御する。

本発明によれば、印刷ヘッドの温度上昇に起因する印刷品位の低下を抑えることができる、印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することである。

一実施の形態に係る印刷装置を説明するための斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置に収納されるテープカセットを示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部を示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置を示す断面図である。 一実施の形態に係る印刷装置を示す制御ブロック図である。 一実施の形態に係る印刷装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における温度上昇の予測を説明するためのグラフである。 一実施の形態における印刷パターンを説明するための図である。 他の実施の形態に係る印刷装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 他の実施の形態における温度上昇の予測を説明するためのグラフである。 他の実施の形態における停止候補領域を説明するための図である。 他の実施の形態の変形例における停止候補領域を説明するための図である。 他の実施の形態における印刷途中での温度上昇の予測を説明するためのグラフである。

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。

＜一実施の形態＞
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１を説明するための斜視図である。
図１に示す印刷装置１は、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍにシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。印刷装置１は、コンピュータ１００から印刷パターン等の印刷情報を取得する。コンピュータ１００は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷パターンをユーザの操作に基づき作成する。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープ部材であってもよい。

印刷装置１の装置筐体２には、被印刷媒体Ｍを装置筐体２の外部へ排出する排出口２ａが形成されている。装置筐体２には、電源コード接続端子や、後述するインターフェース部８として機能する外部機器接続端子及び記憶媒体挿入口や、後述するテープカセット３０を着脱するための開閉蓋が設けられている。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０を示す斜視図である。
図３は、印刷装置１のカセット収納部１９を示す斜視図である。
図４は、印刷装置１を示す断面図である。

図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１の表面には、識別タグ３８が貼り付けられている。この識別タグ３８は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグであり、テープカセット３０（ひいてはテープカセット３０に収容された被印刷媒体ＭやインクリボンＲ）を識別する識別子が記録されている。図５に示す読取部２５は、例えば、ＲＦＩＤリーダーであり、識別タグ３８から識別子（識別情報）を読み出すことで、テープカセット３０、ひいては、テープカセット３０に収容されている被印刷媒体ＭやインクリボンＲを識別し、識別子を示すセンサ信号を出力する。後述する制御部５は、このように出力されるセンサ信号から、被印刷媒体Ｍの材質や、インクリボンＲの材質（すなわち、被印刷媒体Ｍに印刷されるインクの材質）の情報を取得可能である。なお、被印刷媒体Ｍやインクの材質の情報は、印刷装置１又は図１に示すコンピュータ１００においてユーザの入力を受け付けることで、取得することも可能である。

カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。テープ幅検出スイッチ２４は、テープカセット３０の形状（テープカセット３０に設けられた凹凸の形状）に基づいて、テープカセット３０に収容されている被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であり、検出された被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲの幅を示すセンサ信号を出力する。なお、被印刷媒体ＭやインクリボンＲの幅は、上述の識別タグ３８の識別子を読取部２５が読み出すことで取得することも可能であるし、印刷装置１又は図１に示すコンピュータ１００においてユーザの入力を受け付けることで取得することも可能である。また、テープ幅検出スイッチ２４が、被印刷媒体Ｍの材質やインクリボンＲの材質を取得してもよい。

カセット収納部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う複数の発熱素子１０ａを有するサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送するプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。なお、サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する温度センサの一例であり、測定された温度を示すセンサ信号を出力する。また、サーマルヘッド１０は、入力された印刷パターンに基づいて被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である。また、プラテンローラ２１は、後述するステッピングモータ１２とともに、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部の一例として機能する。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

図１に示すコンピュータ１００から印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、印刷物として排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１を示す制御ブロック図である。
図５に示す印刷装置１は、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４、及び読取部２５に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、インターフェース部８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、及びカッターモータ１５を備える。なお、制御部５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。そのため、制御部５は、サーマルヘッド１０が有する発熱素子１０ａの通電を、ヘッド駆動回路９を介して制御するヘッド制御部といえる。また、制御部５は、搬送部の一例であるステッピングモータ１２及びプラテンローラ２１を、搬送用モータ駆動回路１１を介して制御する搬送制御部ともいえる。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、後述する図８に示す印刷パターンＰ１０、被印刷媒体Ｍの幅などの印刷情報を記憶する入力データメモリとして機能する。
インターフェース部８は、図１に示すコンピュータ１００と有線又は無線で接続され、このコンピュータ１００から印刷パターンＰ１０等の印刷情報を受信する。

ヘッド駆動回路９は、ストローブ信号がＯＮである期間中に印刷パターンに基づいて複数の発熱素子１０ａへの通電を行う。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、制御部５から送出されたストローブ信号の通電期間に、印刷パターンに応じてヘッド駆動回路９が発熱素子１０ａを選択的に通電することで、発熱素子１０ａでインクリボンＲを加熱して熱転写により被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。なお、被印刷媒体Ｍの切断を行わない印刷装置を採用する場合には、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、ハーフカット機構１６、及びフルカット機構１７を省略することになる。

サーマルヘッド１０の温度を測定するサーミスタ１３、被印刷媒体Ｍの幅を検出するテープ幅検出スイッチ２４、及び、テープカセット３０を識別する読取部２５は、印刷装置１のセンサ部２６を構成する。なお、センサ部２６は、印刷装置１の印刷環境を識別する情報を取得する任意の構成を含み得る。従って、センサ部２６は、上記の構成に加え、他の構成を含んでもよい。

印刷装置１は、別体の図１に示すコンピュータ１００から印刷パターン等の印刷情報を取得する。そのため、入力部や表示部を備え、印刷パターンの作成も行う印刷装置と比較して、連続印刷が行われやすくなり、後述するサーマルヘッド１０の温度上昇を招きやすいといえる。但し、印刷装置１は、入力部や表示部を備えてもよい。この入力部としては、例えば、文字、絵、図形等が入力される入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キーなどのいずれか又は全部を有する入力部が挙げられる。また、表示部としては、例えば、液晶表示パネルであって、入力部からの入力に対応する文字、絵、図形等や、各種の設定のための選択メニューや、エラー時のユーザへの報知のための画面や、各種の処理に関するメッセージ等を表示する表示部が挙げられる。なお、表示部にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部を入力部の一部として看做してもよい。

図６は、印刷方法を説明するためのフローチャートである。
図６に示す処理は、図１に示すコンピュータ１００を介してユーザから印刷開始の指示を受けた制御部５が、ＲＯＭ６に記録されている所定のプログラムを読み出すことで実行される。

まず、制御部５は、例えば図８に示す「ＡＢ株式会社」という文字からなる印刷パターンＰ１０、被印刷媒体Ｍの幅や材質、インクの材質等の印刷情報を取得する（ステップＳ１１）。上述のように、印刷パターンＰ１０は例えば図１に示すコンピュータ１００から取得することができ、被印刷媒体Ｍの幅は例えばテープ幅検出スイッチ２４から取得することができ、被印刷媒体Ｍ及びインクの材質は例えば読取部２５から取得することができる。なお、印刷情報としては、被印刷媒体Ｍから作成される印刷物の搬送方向における長さなどの他の情報も挙げられる。

次に、制御部５は、図８に示す印刷パターンＰ１０の印刷終了までに、サーマルヘッド１０の温度（以下、「ヘッド温度」と記す。）ＴＨが印刷に伴って上昇して予め設定された上限温度ＴＰに達するかを予測して判定するために、まず、閾値温度ＴＴを決定する（ステップＳ１２）。

図７は、印刷位置に応じたサーマルヘッド１０の温度変化の一例を示すグラフである。このグラフの縦軸（原点）の位置は印刷開始位置（後述する図１１では、前余白領域Ａ２１の後端（右側））に対応しており、点線の位置が印刷終了位置（同図１１では、後余白領域Ａ２１の前端（左側））に対応している。図７の閾値温度ＴＴは、印刷に伴うサーマルヘッド１０の温度上昇を見越した、印刷終了時に上限温度（設定温度）ＴＰに達すると予測される印刷開始時（又は印刷再開時）の温度である。図７に示すように、印刷が進むにつれてサーマルヘッド１０の温度は上昇していくが、印刷位置に応じた印刷開始からの温度上昇幅（温度変化量）は印刷パターンＰ１０によっても変化する。したがって、実際の閾値温度ＴＴは、印刷パターンＰ１０によって変化するのであるが、例えば、次に述べるように、最大の温度上昇幅を考慮した閾値温度ＴＴを決定してもよい。具体的には、これから印刷しようとする印刷パターンＰ１０の全長、つまり作成しようとするラベルの前余白や後余白を除いた、被印刷媒体Ｍの長尺方向の長さの全体にわたって、全てのラインで全てのドットを印刷するべく発熱素子１０ａを通電した場合のサーマルヘッド１０の温度上昇を考慮して、閾値温度ＴＴを決定してよい。この印刷パターン（全ドット印刷パターン）Ｐ１０は、これから作成しようとするラベルの全長のうち印刷可能な領域全体の全ドットを印刷することに対応し、そのような場合に、あらゆる印刷パターンＰ１０の中で温度上昇幅が最も大きくなる。

一方、通常の印刷パターンＰ１０は文字や図案などを含んでいるので、温度上昇幅は、上記の全ドット印刷パターンＰ１０の場合よりも小さくなり、したがって、閾値温度ＴＴは全ドット印刷パターンＰ１０の場合よりも高く設定できる。そのため、印刷パターンＰ１０における印刷位置に応じたサーマルヘッド１０の温度であるヘッド温度ＴＨを印刷パターンＰ１０に基づいて予測してもよい。例えば、印刷パターンＰ１０のうち発熱素子１０ａを発熱させることに対応する印刷ドットの総数や、印刷パターンＰ１０の全長に含まれる印刷ドットおよび発熱素子１０ａを発熱させないことに対応する非印刷ドットの総数に対して印刷ドットの総数が占める割合、または、印刷パターンＰ１０の各ラインに含まれる印刷ドットの数が別途定める閾値を超えているライン（超過ライン）の総数や、印刷パターンＰ１０の全長に含まれる全ラインに対して超過ラインの総数が占める割合などに基づいて、印刷位置に応じた温度上昇幅を予測し、予測した温度上昇幅に応じて閾値温度ＴＴを決定してもよい。なお、印刷開始時又は印刷再開時には、停止期間が長かったほどヘッド温度ＴＨが環境温度に近づいているため、印刷開始又は印刷再開の直後にヘッド温度ＴＨが上昇しやすい。この現象を上昇温度の予測に反映させてもよい。

例えば、印刷パターンＰ１０に基づく上昇温度の予測は、上述の、印刷パターンＰ１０の印刷時に発熱素子１０ａを発熱させる数の総数及び割合の少なくとも一方などに基づき、所定のテーブルから対応する計算条件を取得し算出することで行うことができる。また、上昇温度の予測は、被印刷媒体Ｍの幅、被印刷媒体Ｍの材質、及びインクの材質の少なくとも１つに基づき、又は、この少なくとも１つと印刷パターンＰ１０とに基づき、行ってもよい。被印刷媒体Ｍの幅や材質及びインクの材質は、サーマルヘッド１０の温度上昇に関連性を有するためである。また、被印刷媒体Ｍから例えば印刷後に切り出されることで作成される印刷物の長さを条件に含ませてもよい。

なお、上限温度ＴＰは、例えばサーマルヘッド１０の動作保証温度の上限であるが、制御部５は、動作保証温度の上限とは異なる温度（例えば、余裕を持たせるために動作保証温度の上限よりも低くした温度）を上限温度ＴＰとして、閾値温度ＴＴを決定してもよい。

次に、制御部５は、サーミスタ１３から出力されるセンサ信号からヘッド温度ＴＨを取得する（ステップＳ１３）。そして、制御部５は、ヘッド温度ＴＨと閾値温度ＴＴとを比較する（ステップＳ１４）。

制御部５は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満と判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ヘッド温度ＴＨが上昇しても上限温度ＴＰに達しないと予測されるため、印刷を実行する（ステップＳ１５）。この印刷は、上述のように、ステッピングモータ１２及びプラテンローラ２１が被印刷媒体Ｍを搬送しながらサーマルヘッド１０が印刷を行うように、制御部５が制御を行うことで実行される。

一方、制御部５は、図７に示すようにヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満でないと判定すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満になるまで、ヘッド温度ＴＨを取得する処理（ステップＳ１３）及びヘッド温度ＴＨと閾値温度ＴＴとを比較する処理（ステップＳ１４）を繰り返す。これにより、印刷が待機状態となり、ヘッド温度ＴＨは、図７に示すように閾値温度ＴＴ未満の温度ＴＨ−１まで低下する。

このようにヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満の温度ＴＨ−１まで低下すると、制御部５は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満と判定し（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、印刷を実行する（ステップＳ１５）。ただし、環境温度が高いなどの理由で、ヘッド温度ＴＨが、閾値温度ＴＴ未満になるまでに長時間を要する場合があり得る。そのため、所定時間待機してもヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満にならないときには、警告音を出すなどしてユーザに状況を報知してもよいし、或いは、時間の経過に伴い制御部５が閾値温度ＴＴ（又は上限温度ＴＰ）を自動で上げるようにしてもよい。なお、印刷操作を行った後に待機状態となることだけでもユーザが印刷装置１の故障等を疑う可能性があるため、上記のユーザへの報知は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ未満でないと最初に判定されたときに行ってもよい。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部（例えば、ステッピングモータ１２及びプラテンローラ２１）と、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例であるサーマルヘッド１０と、このサーマルヘッド１０の温度を測定する温度センサの一例であるサーミスタ１３と、搬送部及びサーマルヘッド１０を制御する制御部５と、を備える。この制御部５は、印刷パターンから印刷に伴うサーマルヘッド１０の温度を予測して、予測されたサーマルヘッド１０のヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達するかどうかを判定し（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、ヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達しないと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には印刷を行うように搬送部及びサーマルヘッド１０を制御し（ステップＳ１５）、ヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達すると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には印刷を行わないように搬送部及びサーマルヘッド１０を制御する。

そのため、ヘッド温度ＴＨが印刷に伴って上昇した場合でも、印刷途中でヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達するのを、複雑な構成を追加せずに防ぐことができる。これにより、温度上昇に起因するサーマルヘッド１０の損傷や動作不良を抑えるために印刷途中で印刷を停止する場合に生じる、印刷結果の滲み、潰れ、濃度ムラなどが生じるのを防ぐことができる。よって、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１０の温度上昇に起因する印刷品位の低下を簡素な構成で抑えることができる。

また、本実施の形態では、サーマルヘッド１０は、複数の発熱素子１０ａを有し、制御部５は、少なくとも、印刷パターンＰ１０の印刷時に発熱素子１０ａを発熱させる数の総数、又は、印刷パターンＰ１０の印刷時に複数の発熱素子１０ａを発熱させる割合に基づき、或いは、更に、被印刷媒体Ｍの幅、被印刷媒体Ｍの材質、インクの材質などのうちの少なくとも１つに基づき、ヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達するかどうかを予測して判定する。これにより、制御部５が、サーマルヘッド１０の温度上昇を簡単に予測することができる。

＜他の実施の形態＞
他の実施の形態では、制御部５が印刷パターンＰ１０に基づいて１つ以上の停止候補領域Ａｎの位置を決定し、印刷開始後、各停止候補領域Ａｎを印刷する前にヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達するかどうかを予測して判定する工程（ステップＳ２４，Ｓ２８〜Ｓ３０）を追加した点において上述の一実施の形態と相違し、その他の事項は同様にすることができるため、相違点を中心に説明する。

図９は、他の実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。
図１０は、印刷ヘッドの温度上昇の予測を説明するためのグラフである。

制御部５は、上述のように、印刷パターンＰ１０、被印刷媒体Ｍの幅や材質、インクの材質等の印刷情報を取得する（ステップＳ２１）。
次に、制御部５は、印刷パターンＰ１０中において、印刷途中で印刷を停止する候補となる１つ以上の停止候補領域Ａｎの位置を決定する（ステップＳ２２）。この停止候補領域Ａｎは、例えば、図１１に示す例では、印刷パターンＰ１０のうち印刷が行われない非印刷領域Ａ１１〜Ａ１７である。非印刷領域Ａ１１〜Ａ１７は、「ＡＢ株式会社」という文字の文字間の非印刷領域Ａ１２〜Ａ１６である。また、作成しようとするラベルである被印刷媒体Ｍにおいて、非印刷領域Ａ１２よりも左側には前余白領域Ａ２１が設けられ、非印刷領域Ａ１２よりも右側には後余白領域Ａ２２が設けられていて、これらの各領域でも印刷は行われない。なお、図１１において、前余白領域Ａ２１と停止候補領域Ａ１１との間の点線と、停止候補領域Ａ１７と後余白領域Ａ２２との間の点線は、各領域間の境界を便宜的に示しただけであり、これらは印刷パターンＰ１０には含まれない。また、前余白領域Ａ２１と停止候補領域Ａ１１との間の境界が印刷の開始位置、停止候補領域Ａ１７と後余白領域Ａ２２との間の境界が印刷の終了位置に対応する。また、停止候補領域Ａｎを決定するための条件を満たす領域が存在しない場合には、停止候補領域Ａｎを決定せず、後述するステップＳ２８〜Ｓ３０を省略することになる。

また、停止候補領域Ａｎは、図１２に示すように、「ＡＢ株式会社」という文字からなるパターンＰ２１と、このパターンＰ２１を取り囲む矩形のパターンＰ２２と、を含むパターンＰ２０のうち、前余白領域Ａ２１’，後余白領域Ａ２２’、及び、印刷領域から選択された選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’としてもよい。これらの選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’は、文字からなるパターンＰ２１の文字間に位置し、且つ、矩形のパターンＰ２２のうち左右方向（搬送方向）に延びる直線のみに位置する領域である。これらの選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’では印刷を停止する可能性があるが、搬送方向に延びる直線のみに位置する領域は、他の印刷領域と比較して、印刷途中で印刷を停止しても印刷品位の低下を招きにくいと考えられる。このため、これらの選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’が停止候補領域Ａｎとして選択される。但し、選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’は、任意の条件で選択可能である。例えば、印刷領域のうちパターンＰ２１の印刷領域以外を選択領域とするなど、パターンＰ２１，Ｐ２２ごとに選択領域を決定するための優先順位の重み付けを行ってもよい。

次に、制御部５は、印刷終了時に上限温度ＴＰに達すると予測される印刷開始時の温度である閾値温度ＴＴ１を決定する（ステップＳ２３）。
また、制御部５は、１つ以上の停止候補領域Ａｎまでに上限温度ＴＰに達すると予測される１つ以上の閾値温度ＴＴ２−ｎを決定する（ステップＳ２４）。この閾値温度ＴＴ２−ｎに関しては、図１０に示す例のように、例えば、停止候補領域Ａｎが３つ（Ａ１４，Ａ１５，Ａ１６）である場合には、停止候補領域Ａ１４，Ａ１５，Ａ１６のそれぞれまでに上限温度ＴＰに達すると予測される閾値温度ＴＴ２−１，ＴＴ２−２，ＴＴ２−３を決定する。なお、図１１の例の場合には、停止候補領域Ａ１１〜Ａ１７のそれぞれに対応する閾値温度ＴＴ２を決定すればよいが、印刷パターンＰ１０の左右の余白に相当する非印刷領域Ａ１１，Ａ１７は、それぞれ印刷開始前の領域又は印刷終了後の領域と看做して無視してもよい。すなわち、印刷は、搬送方向（図１１の右方向）において、非印刷領域Ａ１１の後端（右側）から非印刷領域Ａ１７の前端（左側）まで行われるものと判断してもよい。

また、閾値温度ＴＴ１，ＴＴ２−１，ＴＴ２−２，ＴＴ２−３を決定するための温度上昇の予測は、上述のように、印刷パターンＰ１０などに基づき行うことができる。
次に、制御部５は、サーミスタ１３から出力されるセンサ信号からヘッド温度ＴＨを取得する（ステップＳ２５）。そして、制御部５は、ヘッド温度ＴＨと閾値温度ＴＴ１とを比較する（ステップＳ２６）。

制御部５は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ１よりも低いと判定すると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ヘッド温度ＴＨが上昇しても、印刷の終了位置までに上限温度ＴＰに達することがないと予測されるため、印刷の終了位置まで途中で停止することなく、印刷を実行する（ステップＳ２７）。

一方、制御部５は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ１以上であると判定すると（ステップＳ２６：ＮＯ）、停止候補領域Ａｎがあるかを判定し（ステップＳ２８）、停止候補領域Ａｎがある場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、ヘッド温度ＴＨと、停止候補領域Ａ１４，Ａ１５，Ａ１６に対応する閾値温度ＴＴ２−１，ＴＴ２−２，ＴＴ２−３のそれぞれとを比較する（ステップＳ２９）。制御部５は、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ２−１、ＴＴ２−２、ＴＴ２−３のうちの少なくとも１つの閾値温度（未達閾値温度）よりも低いと判定すると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ヘッド温度ＴＨが上昇しても、ヘッド温度ＴＨがそれよりも低いと判定されたその少なくとも１つの未達閾値温度に対応する少なくとも１つの位置（温度未達停止位置）までに、上限温度ＴＰに達することがないと予測されるため、少なくとも１つの温度未達停止位置まで途中で停止することなく、印刷を実行する（ステップＳ２７）。少なくとも１つの温度未達停止位置まで印刷後、ステップＳ２３の閾値温度ＴＴ１の決定処理から再び処理を行う。

なお、本実施の形態のように閾値温度ＴＴ２が複数ある場合には、ヘッド温度ＴＨを、必ずしもすべての閾値温度ＴＴ２−１、ＴＴ２−２、ＴＴ２−３と比較しなくてもよく、印刷の終了位置に近い停止候補領域に対応する閾値温度ＴＴ２から順に比較するようにしてもよい。通常、図１０等に示すように、印刷した長さとその間の温度上昇幅には正の相関があるので、複数の閾値温度ＴＴ２には次式（１）が成立する。

ＴＴ２−１＞ＴＴ２−２＞ＴＴ２−３ ・・・ 式（１）

従って、停止候補領域Ａ１６、Ａ１５、Ａ１４にそれぞれ対応する閾値温度ＴＴ２−３、ＴＴ２−２、ＴＴ２−１の順に比較したときに、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ２−３よりも低いことが判明すれば、次式（２）が成立することが明らかであるから、ヘッド温度ＴＨと残りの閾値温度ＴＴ２−２、ＴＴ２−１とを比較する処理を省略することができる。

ＴＴ２−１＞ＴＴ２−２＞ＴＴ２−３＞ＴＨ ・・・ 式（２）

制御部５は、停止候補領域Ａｎがない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）や、すべての閾値温度ＴＴ２−ｎ（ＴＴ２−１，ＴＴ２−２，ＴＴ２−３）について、ヘッド温度ＴＨが閾値温度ＴＴ２−ｎ以上であると判定された場合（ステップＳ２９：ＮＯ）には、ヘッド温度ＴＨが閾値ＴＴ１又はＴＴ２未満になるまで、ヘッド温度ＴＨを取得し、閾値温度ＴＴ１，ＴＴ２と比較する処理（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２９）を繰り返す。これにより、印刷が待機状態となり、ヘッド温度ＴＨは、まず、閾値温度ＴＴ２（例えば最も近い停止候補領域Ａ１に対応する閾値温度ＴＴ２−３）未満になるまで低下する。

例えば、図１３に示すように停止候補領域Ａ１４まで印刷が行われて印刷が停止している場合、その現在印刷位置（印刷停止位置）を基準にして、印刷終了時に上限温度ＴＰに達すると予測される印刷再開時の温度である閾値温度ＴＴ１−１を決定する（ステップＳ２３）。また、制御部５は、現在印刷位置と印刷終了位置との間の残りの１つ以上の停止候補領域Ａ１５、Ａ１６までに上限温度ＴＰに達すると予測される１つ以上の閾値温度ＴＴ２−４、ＴＴ２−５を決定する（ステップＳ２４）。そして、制御部５は、上述のように、ヘッド温度ＴＨの取得の処理（Ｓ２５）以降の処理を行う。なお、残りの停止候補領域Ａがなければ、この段階ではステップＳ２４を省略し、図６のステップＳ１３，Ｓ１４と同様に、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理を繰り返すことになる。

以上説明した本実施の形態においても、上述の一実施の形態と同様に、制御部５は、サーマルヘッド１０のヘッド温度ＴＨが上限温度ＴＰに達するかどうかを予測して判定する。そのため、本実施の形態によっても、サーマルヘッド１０の温度上昇に起因する印刷品位の低下を簡素な構成で抑えることができる。

また、本実施の形態では、制御部５は、印刷パターンＰ１０のうち印刷途中で印刷を停止する候補となる停止候補領域Ａ（例えば、図１０に示す停止候補領域Ａ１１〜Ａ１３や、図１１に示す停止候補領域Ａ１１〜Ａ１７）を決定し、ヘッド温度ＴＨが停止候補領域Ａまでに上限温度ＴＰに達するかを予測して判定する（ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ２９）。そのため、ヘッド温度ＴＨが、印刷パターンＰ１０の印刷終了までに上限温度ＴＰに達すると予測される場合でも、停止候補領域Ａまでの印刷を行うことができる。

また、本実施の形態では、制御部５に決定される停止候補領域Ａは、例えば図１２に示すように、印刷パターンＰ２０のうち印刷が行われない非印刷領域Ａ２１’，Ａ２２’と、印刷パターンＰ２０の印刷が行われる印刷領域から選択された選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’と、のうち少なくとも一方を含む。そのため、非印刷領域Ａ２１’，Ａ２２’のように印刷が行われない領域や、印刷領域から選択された選択領域Ａ１１‘〜Ａ１７’のように例えば印刷を停止しても印刷品位の低下を招きにくい領域を停止候補領域Ａとすることで、印刷品位の低下を防ぐことができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御する印刷装置。
［付記２］
前記制御部は、
前記印刷パターンの開始位置から終了位置までの長さ、前記印刷パターンの前記開始位置から途中位置までの長さ、または、前記途中位置から他の途中位置或いは前記終了位置までの長さを、前記少なくとも一部の長さとして、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを判断する
付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記制御部は、前記途中位置或いは前記他の途中位置まで印刷を行ってから、前記途中位置或いは前記他の途中位置で印刷を停止するように、前記印刷部を制御する
付記２に記載の印刷装置。
［付記４］
前記制御部は、
前記印刷パターンのうち前記印刷部の発熱素子を発熱させる制御が行われない部分、または、前記印刷パターンのうち前記印刷部の発熱素子を発熱させる制御が行われる部分から選ばれる一部分を、前記途中位置として決定する
付記３に記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御部は、
印刷の実行をしないように、前記印刷部を制御した後、前記少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷したときに、前記印刷部の温度が前記設定温度に満たないことが予測される温度まで、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
付記１ないし付記４のいずれかに記載の印刷装置。
［付記６］
前記制御部は、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを、前記印刷部が印刷を行っていないときに判断する
付記１ないし付記５のいずれかに記載の印刷装置。
［付記７］
前記制御部は、前記設定温度を、前記被印刷媒体の幅、印刷を行っていないときの前記印刷部の温度、または、印刷を行っていないときの前記印刷装置の動作環境温度に応じて異なる温度に決定する
付記１ないし付記６のいずれかに記載の印刷装置。
［付記８］
前記制御部は、前記印刷パターンの内容、前記前記被印刷媒体の材質又は前記被印刷媒体に印刷されるインクの材質に基づいて、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを判断する
付記１ないし付記７のいずれかに記載の印刷装置。
［付記９］
被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
印刷装置。
［付記１０］
被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
印刷装置。
［付記１１］
印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷方法は、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御する、
ことを含む印刷方法。
［付記１２］
印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷方法は、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する、
ことを含む印刷方法。
［付記１３］
印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷方法は、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する、
ことを含む印刷方法。
［付記１４］
印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御させる、プログラム。
［付記１５］
印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御させる、プログラム。
［付記１６］
印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御させる、プログラム。

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、５・・・制御部、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・インターフェース部、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、２１・・・プラテンローラ、２４・・・テープ幅検出スイッチ、２５・・・読取部、２６・・・センサ部、Ａｎ（Ａ１１〜Ａ１７，Ａ２１，Ａ２２）・・・停止候補領域、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｐ１０，Ｐ２０・・・印刷パターン、Ｐ２１，Ｐ２２・・・パターン、Ｒ・・・インクリボン、ＴＨ・・・ヘッド温度、ＴＴ・・・閾値温度、ＴＰ・・・設定温度

Claims (16)

1. 被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
   印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御する印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記印刷パターンの開始位置から終了位置までの長さ、前記印刷パターンの前記開始位置から途中位置までの長さ、または、前記途中位置から他の途中位置或いは前記終了位置までの長さを、前記少なくとも一部の長さとして、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを判断する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記途中位置或いは前記他の途中位置まで印刷を行ってから、前記途中位置或いは前記他の途中位置で印刷を停止するように、前記印刷部を制御する
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記印刷パターンのうち前記印刷部の発熱素子を発熱させる制御が行われない部分、または、前記印刷パターンのうち前記印刷部の発熱素子を発熱させる制御が行われる部分から選ばれる一部分を、前記途中位置として決定する
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   印刷の実行をしないように、前記印刷部を制御した後、前記少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷したときに、前記印刷部の温度が前記設定温度に満たないことが予測される温度まで、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
   請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを、前記印刷部が印刷を行っていないときに判断する
   請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記設定温度を、前記被印刷媒体の幅、印刷を行っていないときの前記印刷部の温度、または、印刷を行っていないときの前記印刷装置の動作環境温度に応じて異なる温度に決定する
   請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記印刷パターンの内容、前記前記被印刷媒体の材質又は前記被印刷媒体に印刷されるインクの材質に基づいて、前記印刷部の温度が設定温度以上になるか否かを判断する
   請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
   印刷装置。
10. 被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、
    前記印刷部を制御して、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する
    印刷装置。
11. 印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷方法は、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
    印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御する、
    ことを含む印刷方法。
12. 印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷方法は、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する、
    ことを含む印刷方法。
13. 印刷装置が備える制御部によって実行される印刷方法であって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷方法は、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御する、
    ことを含む印刷方法。
14. 印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    前記印刷パターンのうちの前記ある方向に沿う少なくとも一部の長さ分を前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷すると、前記印刷部の温度が設定温度以上になることが予測される場合、
    印刷の実行を許容しないように前記印刷部を制御した後、前記印刷部の温度が低下すると、印刷の実行を許容するように前記印刷部を制御させる、プログラム。
15. 印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さがある長さ以上であるときに前記印刷部の温度変化量がある値以上になると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷パターンの前記ある方向に沿う長さが前記ある長さ未満であるときに前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であると予測して前記印刷部による印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御させる、プログラム。
16. 印刷装置の制御部を制御するためのプログラムであって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体をある方向に沿って搬送する搬送部と、前記被印刷媒体へ印刷を行う印刷部と、をさらに備え、
    前記印刷部によって、前記被印刷媒体に前記ある方向に沿うように印刷パターンを印刷させる際に、
    ある長さ分の全ドットを印刷するように、前記印刷部を制御した場合に予想される前記印刷部の温度変化量がある値以上であるときに印刷の実行を許容せずに、かつ、前記印刷部の温度変化量が前記ある値未満であるときに印刷の実行を許容するように、前記印刷部を制御させる、プログラム。

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