JP6891840B2 - 印刷装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及び、プログラムに関する。

基材とセパレータとを含むテープ部材に文字、図形等を印刷し、印刷済みのテープ部材を切断することでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。ラベルプリンタには、テープ部材を完全に切断するフルカッターに加えて、ハーフカッターを有するものがある。ハーフカッターを備えるラベルプリンタは、例えば、特許文献１に記載されていて、テープ部材の先端付近でハーフカットを行うことで、セパレータから基材が剥がしやすいラベルを作成することができる。

特開２００４−２１６６９２号公報

ところで、印刷長によっては、印刷中にテープ部材がハーフカットを行う位置に到達してしまうことがある。そのような場合、従来のラベルプリンタでは、テープ部材がハーフカットを行う位置まで到達すると印刷と搬送の両方を一度停止してハーフカットを行い、その後、印刷と搬送を再開する、といった制御が行われる。

しかしながら、印刷の途中で搬送を停止すると、印刷位置に僅かなずれが生じ、その結果、印刷抜け、印字ムラ等によって印刷品位が低下してしまう虞がある。以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、印刷データに基づいて、前記印刷と前記ハーフカットのどちらを先行して行うかを決定する決定部と、制御部と、を備え、前記決定部は、前記印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出し、算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中に前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記ハーフカットを先行して行うと決定し、前記制御部は、前記決定部により前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合、前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドのヘッド位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させるように前記搬送ローラを制御し、前記決定部により前記印刷を先行して行うと決定された場合、前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を搬送させるように前記搬送ローラを制御し、前記印刷ヘッドは、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記ヘッド位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う。

本発明の一態様に係る制御方法は、印刷装置の制御方法であって、印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出し、算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中にテープ部材のハーフカット位置がハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記テープ部材への印刷より、前記テープ部材への前記ハーフカットを先行して行うと決定し、前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合、テープ部材にハーフカットを行い、前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送し、前記印刷を先行して行うと決定された場合、前記テープ部材に印刷を行い、前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで、前記テープ部材を搬送し、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに、印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出させる処理、算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中にテープ部材のハーフカット位置がハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記テープ部材への印刷より、前記テープ部材への前記ハーフカットを先行して行うと決定させる処理、前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合に、前記印刷装置のハーフカッターが、前記テープ部材にハーフカットを実行した後に、前記印刷装置の搬送ローラに、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させる処理、前記印刷を先行して行うと決定された場合に、前記印刷が行われた後に、前記搬送ローラに、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を搬送させる処理、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達すると、前記テープ部材に印刷を行う処理、を実行させる。

上記の態様によれば、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止する技術を提供することができる。

蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。 蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。 媒体アダプタ２０の斜視図である。 被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。 感熱テープ４２の構成を説明するための図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。 図７に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 第２の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。 図９に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 第３の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。 図１１に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。 第４の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。 図１３に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。

図１は、蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。図２は、蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ４２を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定しない。印刷装置１は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。また、印刷装置１は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどであってもよい。また、印刷装置１は、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行ってもよく、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、開閉自在な蓋４と、窓５と、表示部６と、を備えている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、装置筐体２の上面に設けられている。入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。蓋４は、装置筐体２上に配置されている。利用者は、ボタン４ａを押下してロック機構を解除することで、図２に示すように、蓋４を開けることができる。蓋４には、蓋４が閉じた状態でも印刷装置１に被印刷媒体４０が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓５が形成されている。また、蓋４は、表示部６を有している。

表示部６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどである。表示部６は、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等、を表示する。なお、表示部６はタッチパネル付きのディスプレイであってもよく、入力部３の一部として機能しても良い。

装置筐体２は、図２に示すように、蓋４の下方に、媒体アダプタ収容部２ａと、プラテンローラ７と、サーマルヘッド８を備えている。媒体アダプタ収容部２ａには、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が収容される。また、装置筐体２は、さらに、感熱テープ４２が排出される排出口２ｂとサーマルヘッド８の間に、フルカッター９と、ハーフカッター１０と、フォトセンサ１１を備えている。ハーフカッター１０、フルカッター９、フォトセンサ１１は、排出口２ｂ側から、この順番で配設されている。なお、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０については、後述する。

プラテンローラ７は、感熱テープ４２を搬送する搬送ローラである。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２（図６参照）の回転により回転する。搬送用モータ３２は、例えば、ステッピングモータ、直流（ＤＣ）モータなどである。プラテンローラ７は、媒体アダプタ２０から繰り出された感熱テープ４２をサーマルヘッド８との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ４２を搬送方向に搬送する。

サーマルヘッド８は、感熱テープ４２に印刷を行う印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、感熱テープ４２の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａ（図６参照）を有し、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより一ラインずつ印刷を行う。

フルカッター９は、感熱テープ４２にフルカットを行う切断装置であり、感熱テープ４２を切断してテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ４２を構成する層の全てを感熱テープ４２の幅方向に沿って切断する動作のことである。

ハーフカッター１０は、感熱テープ４２にハーフカットを行う切断装置であり、感熱テープ４２に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ４２のうちの後述するセパレータＬ１（図５参照）以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。

フォトセンサ１１は、感熱テープ４２の先端を検出するために、感熱テープ４２の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ１１は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ１１は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路１２（図６参照）へ信号を出力する。制御回路１２は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ４２の先端を検出する。なお、フォトセンサ１１は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ１１は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

図３は、媒体アダプタ２０の斜視図である。図４は、被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。図５は、感熱テープ４２の構成を説明するための図である。以下、図３から図５を参照しながら、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０の構成について説明する。

媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０を収容するための媒体アダプタであり、利用者が被印刷媒体４０を交換できるように、被印刷媒体４０を収容する。つまり、媒体アダプタ２０は、利用者が媒体アダプタ２０に対して被印刷媒体４０を出し入れすることを前提に設計されている。

媒体アダプタ２０は、図３に示すように、アダプタ本体２１と、アダプタ本体２１に対して開閉自在に取り付けられたアダプタ蓋２２と、を備えている。被印刷媒体４０は、アダプタ本体２１とアダプタ蓋２２とで区画された媒体アダプタ２０の内部空間内に収容される。

また、媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２のテープ幅に合わせて設計されている。媒体アダプタ２０が収容すべき感熱テープ４２のテープ幅は、アダプタ本体２１の領域２１ａに表示されている。この例では、媒体アダプタ２０は、テープ幅６ｍｍのテープ用の媒体アダプタである。

印刷装置１では、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が印刷装置１に収容されることで、被印刷媒体４０が印刷装置１に収容される。なお、印刷装置１は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置１は、具体的には、例えば、図３に示す６ｍｍのテープ用の媒体アダプタ２０の他に、９ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１２ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１８ｍｍのテープ用の媒体アダプタなどを収容することができる。

被印刷媒体４０は、図４に示すように、紙管４１と、感熱テープ４２と、バラけ防止シート４３と、アテンションシート４４を備えている。

紙管４１は、感熱テープ４２が巻きつけられた円筒部材であり、中空部分４１ａを有している。感熱テープ４２は、長手方向に巻かれて円筒形状を有した印刷用のテープ部材であり、中空部分４２ａを有するように巻かれている。バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の円環形状の側面の一方（側面４２ｃ）に貼り付けられた粘着シートである。アテンションシート４４は、感熱テープ４２の円環形状の側面の他方（側面４２ｂ）に貼り付けられた粘着シートである。

紙管４１は、感熱テープ４２の中空部分４２ａに設けられる。紙管４１は、円筒部材であり、被印刷媒体４０が媒体アダプタ２０に収容された状態では、紙管４１の中空部分４１ａに、アダプタ本体２１の底面に形成された突出部が挿通される。紙管４１は、感熱テープ４２がプラテンローラ７により搬送されているときに、被印刷媒体４０を傷めることなく、被印刷媒体４０を媒体アダプタ２０の内部でスムーズに回転させるのに有用である。

感熱テープ４２は、例えば、図５に示すような５層構造を有している。即ち、セパレータＬ１と、粘着層Ｌ２と、基材Ｌ３と、発色層Ｌ４と、保護層Ｌ５とがこの順に積層されている。セパレータＬ１は粘着層Ｌ２を覆うように剥離可能に基材Ｌ３に貼り付けられている。セパレータＬ１の材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）であってもよい。粘着層Ｌ２は、基材Ｌ３に塗布された粘着材である。基材Ｌ３の材料は、例えば、有色のＰＥＴである。発色層Ｌ４は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層Ｌ５の材料は、例えば、透明なＰＥＴである。

感熱テープ４２の構成は、図５に示す構成に限らない。例えば、感熱テープ４２は、保護層Ｌ５を有さず、発色層Ｌ４が露出したものであってもよい。

感熱テープ４２は、紙管４１に巻きつけられた状態では、紙管４１に応じた形状を有する。つまり、感熱テープ４２は円筒形状を有し、両側面（側面４２ｂ、側面４２ｃ）は円環形状を有する。

バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の形状を維持するための粘着シートである。感熱テープ４２は湿度変化により膨張することがある。しかしながら、バラけ防止シート４３を感熱テープ４２の側面４２ｃに貼り付けることで、膨張に伴う感熱テープ４２の形状変化、つまり、感熱テープ４２がバラけしてしまうこと、を抑制することができる。また、バラけ防止シート４３は、被印刷媒体４０の落下等により感熱テープ４２に衝撃が加わった場合にも、形状変化を抑制することができる。

バラけ防止シート４３は、開口部４３ａと、粘着面４３ｂと、を有している。開口部４３ａは、紙管４１の中空部分４１ａと同じ大きさであるか、又は、紙管４１の中空部分４１ａよりも大きい。バラけ防止シート４３は、開口部４３ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｃに貼り付けられる。また、バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の側面４２ｃを覆うような大きさを有することが望ましい。つまり、バラけ防止シート４３は、側面４２ｃよりも大きいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２全体を粘着面で保持することができるため、形状をより確実に維持することができる。

また、バラけ防止シート４３の形状は、側面４２ｃの形状に近似した形状であることが望ましい。つまり、側面４２ｃが円環形状であれば、バラけ防止シート４３も円環形状を有することが望ましい。これにより、感熱テープ４２の形状維持に貢献しない領域を小さくすることができるため、バラけ防止シート４３の大きさを小さくすることができる。また、粘着面の露出も少なくなるため、バラけ防止シート４３への塵、埃などの付着も抑えることができる。

アテンションシート４４は、被印刷媒体４０の種類（より厳密には、感熱テープ４２の種類）を示す粘着シートである。感熱テープ４２には、テープ幅、及び、被印刷面の色の違いにより、様々な種類が存在する。アテンションシート４４には、種類を特定するための情報が含まれているため、アテンションシート４４を感熱テープ４２の側面４２ｂに貼り付けることで、利用者は被印刷媒体４０の種類を容易に特定することが可能となる。

アテンションシート４４は、開口部４４ａと、粘着面４４ｂと、を有している。開口部４４ａは、感熱テープ４２の中空部分４２ａよりも小さく、さらに、紙管４１の中空部分４１ａよりも小さい。アテンションシート４４は、開口部４４ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｂに貼り付けられる。また、アテンションシート４４は、例えば、被印刷媒体４０の販売時など、少なくとも被印刷媒体４０の使用が開始される前においては、感熱テープ４２の側面４２ｂよりも小さいことが望ましい。より詳細には、アテンションシート４４の面積は、感熱テープ４２の側面４２ｂの面積よりも小さいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２の側面４２ｂのうちアテンションシート４４に覆われる領域が小さくなるため、感熱テープ４２の残量の確認が容易になる。

紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙に限らない。ただし、これらの部材が紙製であれば、感熱テープ４２を使い切った使用済みの被印刷媒体４０を可燃ゴミとして捨てることができる。このため、紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙であることが望ましい。

図６は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図６に示すように、制御回路１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、表示駆動回路１５、ヘッド駆動回路１６、サーミスタ１７、搬送用モータ駆動回路３１、搬送用モータ３２、エンコーダ３３、カッターモータ駆動回路３４、カッターモータ３５、テープ幅検出スイッチ３６を備える。

制御回路１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む制御部である。制御回路１２は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

ＲＯＭ１３には、プログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ１４は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

表示駆動回路１５は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示駆動回路１５は、ＲＡＭ１４に格納されている表示データに基づいて表示部６を制御する。

ヘッド駆動回路１６は、制御回路１２の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド８が有する発熱素子８ａへの通電を制御する。サーマルヘッド８は、主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより一ラインずつ印刷を行う。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８に埋め込まれている。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８の温度を測定する。

搬送用モータ駆動回路３１は、制御回路１２の制御下で、搬送用モータ３２を駆動する。搬送用モータ３２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ３２は、プラテンローラ７を回転させる。なお、搬送用モータ３２は、搬送用モータ駆動回路３１の制御下で、感熱テープ４２を繰り出す方向である正方向だけではなく、感熱テープ４２を巻戻す方向である逆方向にも回転する。

プラテンローラ７は、搬送用モータ３２の駆動力によって回転し、感熱テープ４２の長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、感熱テープ４２を搬送する搬送ローラである。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２が正方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から感熱テープ４２を繰り出し、搬送用モータ３２が逆方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から繰り出されている感熱テープ４２を巻戻す。

つまり、印刷装置１において、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を介して搬送用モータ３２を制御することで、プラテンローラ７を制御する制御部である。

エンコーダ３３は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の駆動量（回転量）に応じて信号を制御回路１２へ出力する。エンコーダ３３は、搬送用モータ３２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ７の回転軸に設けられていてもよい。制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号に基づいて感熱テープ４２の搬送量を特定することができる。

なお、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、制御回路１２は、搬送用モータ３２を駆動する搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。従って、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、エンコーダ３３は省略されてもよく、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。

カッターモータ駆動回路３４は、制御回路１２の制御下において、カッターモータ３５を駆動する。フルカッター９は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター１０は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２のうちのセパレータＬ１以外の層（Ｌ２−Ｌ４）を切断する。

テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ２０の形状に基づいて媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅を検出するためのスイッチであり、媒体アダプタ収容部２ａに設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ収容部２ａに複数設けられている。異なるテープ幅に対応する媒体アダプタ２０は、複数のテープ幅検出スイッチ３６をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、制御回路１２が、押下されたテープ幅検出スイッチ３６の組み合わせから、媒体アダプタ２０の種類を特定し、媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅（テープ幅）を検出する。

［第１の実施形態］
図７は、印刷装置１が行う第１の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。図８は、図７に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。以下、図７及び図８を参照しながら、印刷装置１が行う処理について具体的に説明する。

印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路１２は、例えば、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に読み出して実行することで図７に示す処理を開始する。図８（ａ）は、図７に示す処理開始時における感熱テープ４２の状態を示している。この状態では、感熱テープ４２の先端４２Ｔは、フルカッター９のカッター位置（以降、フルカッター位置と記す。）に位置している。

なお、図８中の“フル”は、フルカッター位置を示している。“ハーフ”は、ハーフカッター１０のカッター位置（以降、ハーフカッター位置と記す。）を示している。“ヘッド”は、サーマルヘッド８のヘッド位置を示している。

制御回路１２は、まず、感熱テープ４２のハーフカット位置がハーフカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ１）。ハーフカット位置とは、感熱テープ４２の領域のうちハーフカットが行われる領域の位置のことをいう。ハーフカットがセパレータＬ１から基材Ｌ３を剥がしやすくするために行われる場合であれば、ハーフカット位置は、感熱テープ４２の先端４２Ｔから所定距離にある位置である。この所定距離は、例えば数mm程度である。

印刷装置１では、図２に示すように、ハーフカッター１０は、フルカッター９の搬送方向下流側に位置する。このため、ステップＳ１では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を正回転させることで、ハーフカット位置をハーフカッター位置まで搬送する。即ち、制御回路１２は、ハーフカットが行われる前に、感熱テープ４２のハーフカット位置がハーフカッター１０のカッター位置に到達するまで感熱テープ４２を正方向へ搬送させる。図８（ｂ）は、ステップＳ１の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、ハーフカッター１０が感熱テープ４２にハーフカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ２）。図８（ｃ）は、ステップＳ２のハーフカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

ハーフカットが行われると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２の印刷開始領域がサーマルヘッド８のヘッド位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を逆搬送させる（ステップＳ３）。即ち、制御回路１２は、印刷開始領域がヘッド位置に到達するまで、感熱テープ４２を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させるようにプラテンローラ７を制御する。印刷開始領域とは、感熱テープ４２の印刷領域のうち、感熱テープ４２の先端４２Ｔに最も近い領域のことをいう。また、印刷領域とは、感熱テープ４２の領域のうちサーマルヘッド８により印刷が行われる領域のことをいう。印刷開始領域と感熱テープ４２の先端４２Ｔの間の領域は、印刷が行われない領域である。印刷開始領域とハーフカット位置の間の領域は、ラベルの余白となる領域である。

ハーフカット位置がハーフカッター位置にある図８（ｃ）に示す状態では、印刷開始領域は、サーマルヘッド８の搬送方向下流側に位置する。このため、ステップＳ３では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を逆回転させることで、印刷開始領域をヘッド位置まで搬送する。図８（ｄ）は、ステップＳ３の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷制御を行う（ステップＳ４）。ここでは、制御回路１２は、プラテンローラ７が正回転して感熱テープ４２を搬送しながら、サーマルヘッド８が印刷データに基づいて印刷を行うように、搬送用モータ駆動回路３１とヘッド駆動回路１６を制御する。即ち、サーマルヘッド８は、感熱テープ４２の逆方向への搬送により印刷開始領域がヘッド位置に到達した後に、感熱テープ４２に印刷を行う。図８（ｅ）は、ステップＳ４の印刷終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

印刷が行われると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット位置がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ５）。フルカット位置とは、感熱テープ４２の領域のうちフルカットが行われる領域の位置のことをいう。フルカット位置は、例えば、印刷領域の後端からラベルの余白の長さだけ離れた位置である。

印刷が終了した図８（ｅ）に示す状態では、フルカット位置は、フルカッター９の搬送方向上流側に位置する。このため、ステップＳ５では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を正回転させることで、フルカット位置をフルカッター位置まで搬送する。図８（ｆ）は、ステップＳ５の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ６）。これにより、感熱テープ４２が切断され、連続媒体である感熱テープ４２から分離したテープ片であるラベルが作成される。図８（ｇ）は、ステップＳ６のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、図７に示す処理では、印刷を行う前にハーフカットが先に行われるため、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことができる。このため、印刷装置１によれば、図７に示す処理を行うことで、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止することができる。

さらに、図７に示す処理では、ハーフカット後に、印刷開始領域がヘッド位置に到達するまでプラテンローラ７が逆回転する。これにより、作成されるラベルの先端の余白量を調整することができる。このため、印刷装置１によれば、図７に示す処理を行うことで、過度に大きな余白を有するラベルが生成されることを防止することが可能であり、感熱テープ４２の無駄な消費を防止することができる。

なお、図８では、印刷長ＰＬ１がサーマルヘッド８とハーフカッター１０の間の距離よりも十分に長い場合を例に説明したが、図７に示す処理によって得られる印刷品位の低下を防止する効果は、印刷長ＰＬ１に依存しない。印刷装置１は、図７に示す処理を行うことで、印刷長が短い場合であっても長い場合であっても、同様に高い印刷品位を実現することができる。

また、フルカッター９がハーフカッター１０の搬送方向上流側に位置する場合を例に説明したが、フルカッター９とハーフカッター１０の位置関係はこの例に限らない。ハーフカッター１０がフルカッター９の搬送方向上流側に位置してもよい。その場合、図７に示すステップＳ１において、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を逆回転させることで、ハーフカット位置をハーフカッター位置まで搬送してもよい。

［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。図１０は、図９に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図９に示す処理は、印刷データに基づいて印刷とハーフカットのどちらを先行して行うか決定する点が、図７に示す処理とは異なっている。以下、図８から図１０を参照しながら、印刷装置１が行う処理について具体的に説明する。

印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路１２は、例えば、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に読み出して実行することで図９に示す処理を開始する。図１０（ａ）は、図８（ａ）と同じであり、図９に示す処理開始時における感熱テープ４２の状態を示している。この状態では、感熱テープ４２の先端４２Ｔは、フルカッター位置に位置している。

制御回路１２は、まず、印刷データを取得し（ステップＳ１１）、印刷データに基づいて印刷長を算出する（ステップＳ１２）。

なお、印刷長とは、印刷装置１によって作成されるラベルの長さのことであり、より詳細には、テープ片のうちセパレータＬ１から剥がして使用される成果物としての長さのことである。テープ片の先端付近においてハーフカットが行われる場合であれば、例えば、図８（ｇ）及び図１０（ｇ）に示すように、ハーフカット位置とフルカット位置との間の距離が、印刷長（印刷長ＰＬ１、印刷長ＰＬ２）である。

印刷長が算出されると、制御回路１２は、算出された印刷長に基づいて、ハーフカットを先行して行うか否かを決定する（ステップＳ１３）。印刷開始領域から印刷を開始した場合、印刷中にハーフカット位置がハーフカット位置に到達するか否かは、印刷長に依存する。印刷長から印刷中にハーフカット位置がハーフカット位置に到達しないと判断できる場合には、印刷を先に行った場合であっても印刷の途中で印刷が停止することはない。このため、ステップＳ１３では、印刷長から印刷中にハーフカット位置がハーフカット位置に到達しないと判断できる場合には、印刷を先行して行うと決定し、ハーフカット位置がハーフカット位置に到達すると判断できる場合には、ハーフカットを先行して行うと決定してもよい。

ハーフカットを先行して行うと決定されると（ステップＳ１３ＹＥＳ）、制御回路１２は、ステップＳ１４からステップＳ１７、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理を行う。これらの処理は、図７に示すステップＳ１からステップＳ６の処理と同様であり、各処理後における感熱テープ４２の状態は、図８（ｂ）から図８（ｇ）に示すとおりである。

一方、ハーフカットを先行して行わない、つまり、印刷を先行して行う、と決定されると（ステップＳ１３ＮＯ）、制御回路１２は、感熱テープ４２の印刷開始領域がサーマルヘッド８のヘッド位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を逆搬送させる（ステップＳ１８）。

感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカッター位置にある図１０（ａ）に示す状態では、印刷開始領域は、サーマルヘッド８の搬送方向下流側に位置する。このため、ステップＳ１８では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を逆回転させることで、印刷開始領域をヘッド位置まで搬送する。図１０（ｂ）は、ステップＳ１８の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷制御を行う（ステップＳ１９）。ここでは、制御回路１２は、プラテンローラ７が正回転して感熱テープ４２を搬送しながら、サーマルヘッド８が印刷データに基づいて印刷を行うように、搬送用モータ駆動回路３１とヘッド駆動回路１６を制御する。図１０（ｃ）は、ステップＳ１９の印刷終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

印刷が行われると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のハーフカット位置がハーフカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ２０）。

印刷が終了した図１０（ｃ）に示す状態では、ハーフカット位置は、ハーフカッター１０の搬送方向上流側に位置する。このため、ステップＳ２０では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を正回転させることで、ハーフカット位置をハーフカッター位置まで搬送する。図１０（ｄ）は、ステップＳ２０の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、ハーフカッター１０が感熱テープ４２にハーフカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ２１）。図１０（ｅ）は、ステップＳ２１のハーフカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

ハーフカットが行われると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット位置がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ２２）。

ハーフカットが終了した図１０（ｅ）に示す状態では、フルカット位置は、フルカッター９の搬送方向上流側に位置する。このため、ステップＳ２２では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を正回転させることで、フルカット位置をフルカッター位置まで搬送する。図１０（ｆ）は、ステップＳ２２の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ２３）。これにより、感熱テープ４２が切断され、連続媒体である感熱テープ４２から分離したテープ片であるラベルが作成される。図１０（ｇ）は、ステップＳ２３のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、図９に示す処理でも、図７に示す処理と同様に、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことができる。このため、印刷装置１によれば、図９に示す処理を行うことで、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止することができる。

また、図９に示す処理は、印刷開始前に、印刷開始領域がヘッド位置に到達するまでプラテンローラ７が逆回転する点も、図７に示す処理と同様である。このため、印刷装置１によれば、図９に示す処理を行うことで、図７に示す処理を行った場合と同様に、過度に大きな余白を有するラベルが生成されることを防止することが可能であり、感熱テープ４２の無駄な消費を防止することができる。

さらに、図９に示す処理では、印刷データに基づいて印刷とハーフカットのどちらを先行して行うかが決定される。例えば、図１０（ｇ）に示すように印刷長ＰＬ２が短い場合には、印刷がハーフカットよりも先行して行われる。これにより、ラベル作成までに要する逆搬送量を小さくすることが可能であり、無駄な搬送を防止することができる。このため、印刷装置１によれば、図９に示す処理を行うことで、ラベル作成時間を短縮することができる。

なお、図９のステップＳ１３では、印刷長に基づいてハーフカットを先行して行うか否かを決定する例を示したが、ハーフカットを先行して行うか否かは印刷データに基づいて決定すればよい。例えば、印刷長の代わりに、印刷データから印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離（図８（ｇ）の距離ＰＬ１ａ、図１０（ｇ）の距離ＰＬ２ａなど）を算出し、その距離に基づいてハーフカットを先行して行うか否かを決定してもよい。この場合、印刷の途中で搬送停止が生じるか否かをより正しく判断することができる。従って、例えば、印刷領域の後半部分に空白行が多数含まれる場合であっても、印刷とハーフカットのどちらを先行して行うべきかを適切に判断することが可能であり、無駄な搬送を防止することができる。

［第３の実施形態］
図１１は、第３の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。図１２は、図１１に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図１１に示す処理は、印刷長によらず印刷をハーフカットよりも先行して行う点が、図９に示す処理とは異なっている。以下、図１０から図１２を参照しながら、印刷装置１が行う処理について具体的に説明する。

印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路１２は、例えば、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に読み出して実行することで図１１に示す処理を開始する。図１２（ａ）は、図１０（ａ）と同じであり、図１１に示す処理開始時における感熱テープ４２の状態を示している。この状態では、感熱テープ４２の先端４２Ｔは、フルカッター位置に位置している。

制御回路１２は、まず、印刷データを取得し（ステップＳ３１）、印刷データに基づいて印刷長を算出する（ステップＳ３２）。これらの処理は、図９に示すステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様である。

その後、制御回路１２は、感熱テープ４２の印刷開始領域がサーマルヘッド８のヘッド位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を逆搬送させる（ステップＳ３３）。

感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカッター位置にある、図１０（ａ）及び図１２（ａ）に示す状態では、印刷開始領域は、サーマルヘッド８の搬送方向下流側に位置する。このため、ステップＳ３３では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を逆回転させることで、印刷開始領域をヘッド位置まで搬送する。図１０（ｂ）及び図１２（ｂ）は、ステップＳ３３の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、印刷制御を行う（ステップＳ３４）。ここでは、制御回路１２は、プラテンローラ７が正回転して感熱テープ４２を搬送しながら、サーマルヘッド８が印刷データに基づいて印刷を行うように、搬送用モータ駆動回路３１とヘッド駆動回路１６を制御する。図１０（ｃ）及び図１２（ｃ）は、ステップＳ３４の印刷終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

印刷が行われると、その後、制御回路１２は、ステップＳ３２で算出した印刷長が所定長さよりも長いか否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、所定長さは、例えば、サーマルヘッド８とハーフカッター１０の間の距離である。

印刷長が所定長さよりも長い場合には（ステップＳ３５ＹＥＳ）、図１２（ｃ）に示すように印刷終了時にハーフカット位置がハーフカッター位置よりも搬送方向下流側に位置することになる。この場合、制御回路１２は、ハーフカット位置がハーフカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７を逆回転させて、プラテンローラ７に感熱テープ４２を逆搬送させる（ステップＳ３６）。図１２（ｄ）は、ステップＳ３６の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

一方、印刷長が所定長さ以下の場合には（ステップＳ３５ＮＯ）、図１０（ｃ）に示すように印刷終了時にハーフカット位置がハーフカッター位置よりも搬送方向上流側に位置することになる。この場合、制御回路１２は、ハーフカット位置がハーフカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７を正回転させて、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ３７）。図１０（ｄ）は、ステップＳ３７の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、ハーフカッター１０が感熱テープ４２にハーフカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ３８）。図１０（ｅ）及び図１２（ｅ）は、ステップＳ２１のハーフカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

ハーフカットが行われると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット位置がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させる（ステップＳ３９）。

ハーフカットが終了した図１０（ｅ）及び図１２（ｅ）に示す状態では、フルカット位置は、フルカッター９の搬送方向上流側に位置する。このため、ステップＳ３９では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御してプラテンローラ７を正回転させることで、フルカット位置をフルカッター位置まで搬送する。図１０（ｆ）及び図１２（ｆ）は、ステップＳ３９の搬送終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

搬送が終了すると、制御回路１２は、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ４０）。これにより、感熱テープ４２が切断され、連続媒体である感熱テープ４２から分離したテープ片であるラベルが作成される。図１０（ｇ）及び図１２（ｇ）は、ステップＳ４０のフルカット終了時における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、図１１に示す処理でも、図７及び図９に示す処理と同様に、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことができる。このため、印刷装置１によれば、図１１に示す処理を行うことで、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止することができる。

また、図１１に示す処理は、印刷開始前に、印刷開始領域がヘッド位置に到達するまでプラテンローラ７が逆回転する点も、図７及び図９に示す処理と同様である。このため、印刷装置１によれば、図１１に示す処理を行うことで、過度に大きな余白を有するラベルが生成されることを防止することが可能であり、感熱テープ４２の無駄な消費を防止することができる。

［第４の実施形態］
図１３は、第４の実施形態に係る処理のフローチャートの一例である。図１４は、図１３に示す処理の各工程における感熱テープ４２の状態を説明するための図である。図１３に示す処理は、複数枚のラベルを作成するための連続印刷が行われる点が、図７に示す処理とは異なっている。以下、図１３及び図１４を参照しながら、印刷装置１が行う処理について具体的に説明する。

印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路１２は、例えば、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に読み出して実行することで図１３に示す処理を開始する。図１４（ａ）は、図１３に示す処理開始時における感熱テープ４２の状態を示している。この状態では、感熱テープ４２の先端４２Ｔは、フルカッター位置に位置している。

制御回路１２は、まず、ステップＳ４１からステップＳ４４の処理を行う。これらの処理は、図７に示すステップＳ１からステップＳ４の処理と同様である。図１４（ｂ）から図１４（ｄ）は、それぞれ、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４の処理後における感熱テープ４２の状態を示している。

その後、制御回路１２は、印刷を終了するか否かを判定し（ステップＳ４５）、印刷枚数分の印刷が終了するまで、ステップＳ４１からステップＳ４４の処理を繰り返す。２回目以降のステップＳ４１では、印刷済みの印刷開始領域よりも搬送方向上流に位置するハーフカット位置（以降、第２のハーフカット位置と記す。）がハーフカッター位置に到達するまで、制御回路１２はプラテンローラ７を正回転させる。即ち、制御回路１２は、第２のハーフカット位置がハーフカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を正方向に搬送させる。図１４（ｅ）、図１４（ｆ）、図１４（ｇ）は、それぞれ、２回目のステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４の処理後における感熱テープ４２の状態を示している。

印刷が終了すると、その後、制御回路１２は、感熱テープ４２のフルカット位置がフルカッター位置に到達するまで、プラテンローラ７に感熱テープ４２を搬送させ（ステップＳ４６）、フルカッター９が感熱テープ４２にフルカットを行うように、カッターモータ駆動回路３４を制御する（ステップＳ４７）。図１４（ｈ）は、ステップＳ４７の処理後における感熱テープ４２の状態を示している。

以上のように、図１３に示す処理では、複数枚の連続印刷が行われる場合であっても、図７、図９及び図１１に示す処理と同様に、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことができる。このため、印刷装置１によれば、図１３に示す処理を行うことで、ハーフカットに起因する印刷品位の低下を防止することができる。

また、図１３に示す処理は、印刷開始前に、印刷開始領域がヘッド位置に到達するまでプラテンローラ７が逆回転する点も、図７、図９及び図１３に示す処理と同様である。このため、印刷装置１によれば、図１３に示す処理を行うことで、過度に大きな余白を有するラベルが生成されることを防止することが可能であり、感熱テープ４２の無駄な消費を防止することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示部６を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示部を有しなくてもよく、印刷データや印刷命令を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。

上述した実施形態では、ハーフカット位置を印刷領域よりも搬送方向下流側に設ける例を示したが、ハーフカット位置は、印刷領域よりも搬送方向上流側に設けてもよい。つまり、フルカットによって作成されるテープ片の一方の端部近傍にハーフカットによる切れ目が入っていれば良い。

第１実施形態及び第４実施形態では、ハーフカット後に印刷を行う例を、第２実施形態では、印刷データに応じてハーフカットと印刷のどちらかを先に行うか決定する例を、第３実施形態では、印刷後にハーフカットを行う例を示している。このように、印刷装置１では、制御回路１２は、印刷とハーフカットのどちらを先に行っても良い。制御回路１２が、印刷又はハーフカットの一方が行われた後に、感熱テープ４２が印刷又はハーフカットの他方の実施位置に到達するまでプラテンローラ７に感熱テープ４２を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させることで、印刷の途中で搬送を停止することなく印刷を行うことが可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の印刷開始領域が前記印刷ヘッドのヘッド位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させるように前記搬送ローラを制御する制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記ヘッド位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記ハーフカットが行われる前に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を正方向へ搬送させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、連続印刷を行う場合、前記印刷が行われた後に、前記印刷開始領域よりも搬送方向上流に位置する前記テープ部材の第２のハーフカット位置が前記カッター位置に到達するまで前記テープ部材を前記正方向へ搬送させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記印刷と前記ハーフカットのどちらを先行して行うかを決定し、
前記ハーフカットを先行して行う場合、前記ハーフカットが行われた後に、前記印刷開始領域が前記ヘッド位置に到達するまで前記テープ部材を前記逆方向に搬送させ、
前記印刷を先行して行う場合、前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を正方向に搬送させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送するように前記搬送ローラを制御する制御部と、を備え、
前記ハーフカッターは、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により、前記ハーフカット位置が前記カッター位置に到達した後に、前記テープ部材にハーフカットを行う
ことを特徴とする印刷装置。

［付記６］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷が行われる前に、前記テープ部材の印刷開始領域が前記印刷ヘッドのヘッド位置に到達するまで前記テープ部材を前記逆方向に搬送させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記７］
付記５又は付記６に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
印刷データに基づいて算出された印刷長が所定の長さより長い場合、前記印刷が行われた後に、前記ハーフカット位置が前記カッター位置に到達するまで前記テープ部材を前記逆方向に搬送させ、
前記印刷長が前記所定の長さ以下の場合、前記印刷が行われた後に、前記ハーフカット位置が前記カッター位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する正方向に搬送させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記８］
テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記印刷又は前記ハーフカットの一方が行われた後に、前記テープ部材が前記印刷又は前記ハーフカットの他方の実施位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させる制御部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記９］
印刷装置の制御方法であって、
テープ部材にハーフカットを行い、
前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送し、
前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う
ことを特徴とする制御方法。

［付記１０］
印刷装置の制御方法であって、
テープ部材に印刷を行い、
前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が、前記印刷装置が備えるハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送し、
前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記ハーフカット位置が前記カッター位置に到達すると、前記テープ部材にハーフカットを行う
ことを特徴とする制御方法。

［付記１１］
印刷装置のコンピュータに、
前記印刷装置のハーフカッターが、テープ部材にハーフカットを実行した後に、前記印刷装置の搬送ローラに、前記テープ部材の印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させる処理、
前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達すると、前記テープ部材に印刷を行う処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。

［付記１２］
印刷装置のコンピュータに、
前記印刷装置の印刷ヘッドがテープ部材に印刷を実行した後に、前記印刷装置の搬送ローラに、前記テープ部材のハーフカット位置が、前記印刷装置が備えるハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させる処理、
前記テープ部材の前記逆方向への搬送により、前記ハーフカット位置が前記カッター位置に到達すると、前記ハーフカッターに前記テープ部材をハーフカットさせる処理
を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
７ プラテンローラ
８ サーマルヘッド
９ フルカッター
１０ ハーフカッター
１２ 制御回路
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
４０ 被印刷媒体
４２ 感熱テープ
ＰＬ１、ＰＬ２ 印刷長

Claims (6)

1. テープ部材を搬送する搬送ローラと、
   前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
   印刷データに基づいて、前記印刷と前記ハーフカットのどちらを先行して行うかを決定する決定部と、
   制御部と、を備え、
   前記決定部は、
   前記印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出し、
   算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中に前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記ハーフカットを先行して行うと決定し、
   前記制御部は、
   前記決定部により前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合、前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドのヘッド位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させるように前記搬送ローラを制御し、
   前記決定部により前記印刷を先行して行うと決定された場合、前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を搬送させるように前記搬送ローラを制御し、
   前記印刷ヘッドは、前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記ヘッド位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記決定部により前記ハーフカットと前記印刷のいずれかを先行して行うと決定された場合にも、前記制御部は、前記ハーフカットが行われる前に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで、前記搬送ローラに前記テープ部材を正方向へ搬送させる
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記決定部は、
   前記算出された印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離が前記印刷ヘッドから前記ハーフカッターまでの距離より大きい場合、前記ハーフカットを先行して行うと決定し、
   前記算出された印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離が前記印刷ヘッドから前記ハーフカッターまでの距離より小さい場合、前記印刷を先行して行うと決定する、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、連続印刷を行う場合、前記印刷が行われた後に、前記印刷開始領域よりも搬送方向上流に位置する前記テープ部材の第２のハーフカット位置が前記カッター位置に到達するまで、前記搬送ローラに前記テープ部材を前記正方向へ搬送させる
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 印刷装置の制御方法であって、
   印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出し、
   算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中にテープ部材のハーフカット位置がハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記テープ部材への印刷より、前記テープ部材への前記ハーフカットを先行して行うと決定し、
   前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合、前記テープ部材にハーフカットを行い、
   前記ハーフカットが行われた後に、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送し、
   前記印刷を先行して行うと決定された場合、前記テープ部材に印刷を行い、
   前記印刷が行われた後に、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで、前記テープ部材を搬送し、
   前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達した後に、前記テープ部材に印刷を行う
   ことを特徴とする制御方法。
6. 印刷装置のコンピュータに、
   印刷データに基づいて、印刷長または印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離を算出させる処理、
   算出された前記印刷長または前記印刷開始領域から最終の印刷ラインまでの距離に基づいて、前記印刷開始領域から印刷を開始した場合に、当該印刷中にテープ部材のハーフカット位置がハーフカッターのカッター位置に到達すると判断した場合には、前記テープ部材への印刷より、前記テープ部材への前記ハーフカットを先行して行うと決定させる処理、
   前記ハーフカットを先行して行うと決定された場合に、前記印刷装置のハーフカッターが、前記テープ部材にハーフカットを実行した後に、前記印刷装置の搬送ローラに、前記テープ部材の前記印刷開始領域が前記印刷装置の印刷ヘッドの位置に到達するまで前記テープ部材を排出口に排出する方向とは逆方向に搬送させる処理、
   前記印刷を先行して行うと決定された場合に、前記印刷が行われた後に、前記搬送ローラに、前記テープ部材のハーフカット位置が前記ハーフカッターのカッター位置に到達するまで前記テープ部材を搬送させる処理、
   前記テープ部材の前記逆方向への搬送により前記印刷開始領域が前記印刷ヘッドの前記位置に到達すると、前記テープ部材に印刷を行う処理、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
   

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