JP7415647B2 - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

一度の印刷操作により複数枚のラベルを作成することが可能な印刷装置には、被印刷媒体への印刷を行っている途中で被印刷媒体をカットし、カット後に残りの印刷を行うことで、複数枚の個片化されたラベルを連続して排出することが可能なものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００７－３８５５７号公報

被印刷媒体への印刷を行っている途中で被印刷媒体をカットする場合、カット時に被印刷媒体にずれが生じ、カット前に印刷した部分とカット後に印刷した部分との境界にブランク（空白の隙間）が生じる等、ラベルの品質が低下するおそれがある。

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、印刷装置により複数枚のラベルを連続して作成する際のラベルの品質の低下を防ぐことが可能な技術を提供することを一つの目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされ、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体が所定の搬送量だけ搬送された後、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる制御部と、を備える印刷装置である。

本発明の一態様に係る制御方法は、被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送し、前記搬送部により前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送しながら、前記印刷部により前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行う、制御方法である。

本発明の一態様に係るプログラムは、被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前
記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、を備えた印刷装置に実行させるプログラムであって、前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部に前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送させ、前記搬送部に前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送させるとともに、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる、処理を含むプログラムである。

上記の態様によれば、印刷装置により複数枚のラベルを連続して作成する際のラベルの品質の低下を防ぐことができる。

一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す図である。 一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。 印刷装置内の構成例及び被印刷媒体の搬送経路を説明する図である。 印刷装置で作成するラベルの一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置が実行する処理の一例を説明するフローチャートである。 図５のフローチャートにおけるラベル作成処理の一例を説明するフローチャートである。 ラベル作成処理の従来例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置が行うラベル作成処理を説明する図である。 １つのラベル領域における印字範囲の変形例を説明する図である。 １つのラベル領域における印字範囲の更に別の変形例を説明する図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る印刷装置についての実施形態を説明する。なお、以下の説明では、例示する印刷装置におけるハードウェア構成、機能構成、及び動作のうち従来の印刷装置と同一でよい部分についての詳細な説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す図である。図１に例示した印刷装置１は、長尺の被印刷媒体７を利用してラベルを作成することが可能なラベルプリンタであって、被印刷媒体７をカットする機能を有する。また、図１に例示した印刷装置１は、スマートフォン等の情報処理装置１０と連携してラベルを作成することが可能である。

印刷装置１は、第１の筐体部材２Ａと第２の筐体部材２Ｂとを組み合わせることにより形成される装置筐体２の内部空間に、被印刷媒体７を利用したラベルの作成を行うための各種の機構、電子回路部品等が収容されている。装置筐体２の内部空間に収容される機構は、被印刷媒体７を搬送する搬送機構、被印刷媒体７に印刷を行う印刷機構、及び被印刷媒体７をカットするカット機構を含む。装置筐体２の内部空間に収容される電子回路部品は、各機構の動作を制御する制御回路部品（プリント回路板）、及び情報処理装置１０等との通信を行う通信用のハードウェアインタフェースを含む。また、装置筐体２の内部空間には、ロール状の被印刷媒体７（テープロール８）が収容される。装置筐体２の内部空間に収容されたテープロール８から繰り出された被印刷媒体７は、該内部空間の搬送経路に沿って搬送され、装置筐体２の排出口３から排出される。

印刷装置１（装置筐体２）の外面には、電源ボタン４、パイロットランプ５等が配設されている。また、図１に例示した印刷装置１の外面には、被印刷媒体７をカットするカット機構を動作させるカットボタン６が配設されている。

図１に例示した印刷装置１は、情報処理装置１０等を利用して作成された印刷データを受信し、該印刷データに基づいて被印刷媒体７に印刷を行ってラベルを作成する。被印刷媒体７における印刷された部分は排出口３から排出される。排出口３から排出される被印刷媒体７は、カットボタン６を押下することによりカットすることができる。

なお、図１に例示した印刷装置１は、長尺な被印刷媒体７を利用してラベルを作成することが可能な印刷装置（ラベルプリンタ）の一例に過ぎない。本実施形態に係る印刷装置は、図１に例示した外観構成の印刷装置１に限らず、装置筐体２の外面にキーボード等の入力装置や液晶ディスプレイ等の表示装置が配設された印刷装置であってもよい。また、オートカット機能を有する印刷装置では、カットボタン６が省略されていてもよい。

図２は、一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。図２には、印刷装置１が感熱式のサーマルプリンタである場合のハードウェア構成の一例を示している。

図２に例示したように、本実施形態に係る印刷装置１は、制御部２０、記憶部２１、入力部２２、表示部２３、媒体検知部２４、ラベル作成部２５、及び通信部３０を含む。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含み、オペレーティングシステムを含む各種プログラムをプロセッサが実行することにより印刷装置１全体の動作を制御する。制御部２０は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでもよい。

記憶部２１は、制御部２０（プロセッサ）が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要な各種データを記憶（格納）すること、及びプログラムを実行する際の一時的な作業領域として利用すること等が可能な記憶装置（メモリ装置）である。記憶部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

入力部２２は印刷装置１に対する操作入力を受け付ける入力装置であり、表示部２３は印刷装置１の動作状態、動作設定、及び入力された情報等の各種情報を表示する表示装置である。

媒体検知部２４は、被印刷媒体７を検知する。例えば、媒体検知部２４は、テープロール８を収容した媒体アダプタが装置筐体２に取り付けられているか否かを検知する。また、媒体検知部２４は、例えば、装置筐体２に取り付けられた媒体アダプタが、どの幅の被印刷媒体７を収容するものであるかを検知する。

ラベル作成部２５は、印刷データに基づいて被印刷媒体７に対する印刷を行い、ラベルを作成する処理を行う。ラベル作成部２５は、搬送部２６、印刷部２７、及びカット部２８、並びにカット検出部２９を含む。

搬送部２６は、媒体アダプタに収容されたテープロール８から繰り出された被印刷媒体７を搬送する。搬送部２６は、モータ２６１、及び駆動部２６２と、図示しないプラテンローラとを含む。モータ２６１は、例えば、ＤＣ（直流）モータであり、被印刷媒体７と接触するプラテンローラを回転させる。駆動部２６２は、モータ２６１を動作（回転）させる直流の電源電圧をモータ２６１に印加する。本実施形態の印刷装置１における駆動部２６２は、制御部２０からの制御情報に基づいて、被印刷媒体７を排出口３から排出させる排出方向（以下「第１の方向」ともいう）に搬送するようにモータ２６１を回転させることと、被印刷媒体７を第１の方向（排出方向）とは反対の第２の方向に搬送するようにモータ２６１を回転させることができる。

印刷部２７は、被印刷媒体７に印刷を行う。印刷部２７は、サーマルヘッド２７１、及び駆動部２７２を含む。サーマルヘッド２７１は、被印刷媒体７の搬送方向と直交する方向に配列された複数の発熱素子を有する。駆動部２７２は、印刷データと、搬送部２６により搬送される被印刷媒体７におけるサーマルヘッド２７１と対向する位置とに応じて、複数の発熱素子のうちの所定の発熱素子を発熱させる。印刷装置１が感熱式のサーマルプリンタである場合、発熱素子が発した熱を被印刷媒体７の感熱層に印加して発色又は変色させることにより、被印刷媒体７に文字や図形等が描画（印刷）される。

カット部２８は、被印刷媒体７をカットする。本実施形態で例示する印刷装置１におけるカット部２８は、例えば、カットボタン６（図１を参照）を押下することにより被印刷媒体７の全体をカットして２つの被印刷媒体７に分割するように動作する手動式のフルカッターを含む。カット検出部２９は、カット部２８により被印刷媒体７がカットされたことを検出する。

通信部３０は、情報処理装置１０等との通信を行うハードウェアインタフェースである。通信部３０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従った無線通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の通信ケーブルを介した有線での通信により、情報処理装置１０等の外部装置と通信する。

なお、図２に例示した印刷装置１のハードウェア構成は、感熱式のサーマルプリンタである場合のハードウェア構成の一例に過ぎない。本実施形態に係る印刷装置１は、図２に例示したハードウェア構成に限らず、例えば、印刷方式等に応じて、適宜変更可能である。また、カット部２８は、例えば、手動式のカッターに限らず、電動式のオートカッターを含んでもよい。

図３は、印刷装置内の構成例及び被印刷媒体の搬送経路を説明する図である。図３には、印刷装置１内の被印刷媒体７の搬送経路における印刷位置、カット位置、排出口３の位置関係を、搬送経路を直線として模式的に表している。

ラベルの作成に用いる被印刷媒体７は、印刷装置１内の媒体アダプタ（図示せず）に収容されたテープロール８から繰り出され、プラテンローラ２６３とサーマルヘッド２７１の間を通り、印刷装置１の装置筐体２の外面に設けられた排出口３から排出される。以下の説明では、図３に例示した被印刷媒体７の搬送方向における先端７０１のように、搬送経路上の１つの被印刷媒体７において最初に排出口３に到達する端部を下流端という。また、以下の説明では、１つの被印刷媒体７における下流端からテープロール８に向かう方向（被印刷媒体７の排出方向とは反対の方向）を上流方向といい、テープロール８から下流端に向かう方向（被印刷媒体７の排出方向）を下流方向という。更に、以下の説明では、被印刷媒体７の上流方向及び下流方向と対応する搬送経路上の方向を、それぞれ、搬送経路における上流方向及び下流方向という。

搬送部２６により被印刷媒体７を搬送するとき、被印刷媒体７は、例えば、サーマルヘッド２７１からの押圧荷重によりプラテンローラ２６３の周面と密着している。このため、プラテンローラ２６３を回転させると、被印刷媒体７は、プラテンローラ２６３の回転方向に応じた方向へ移動する。図３に示した例では、プラテンローラ２６３が反時計回りの回転をすると被印刷媒体７は搬送経路における下流方向に移動して排出口３から排出され、プラテンローラ２６３が時計回りの回転をすると被印刷媒体７は搬送経路における上流方向に移動する。以下の説明では、被印刷媒体７を搬送経路における下流方向（排出方向）に移動させる回転方向のプラテンローラ２６３の回転を正転といい、被印刷媒体７を搬送経路における上流方向に移動させる回転方向のプラテンローラ２６３の回転を逆転という。また、以下の説明では、搬送経路における被印刷媒体７とサーマルヘッド２７１とが接する位置を、搬送経路における印刷位置（又は単に印刷位置）という。

搬送経路における印刷位置と排出口３との間には、被印刷媒体７をカットするカッター２８１が配設されている。以下の説明では、搬送経路におけるカッター２８１により被印刷媒体７をカットする位置を、搬送経路におけるカット位置（又は単にカット位置）という。搬送経路におけるカット位置は、印刷位置から距離Ｄだけ下流側の位置となる。

図４は、印刷装置で作成するラベルの一例を説明する図である。図４には、それぞれに「ＡＢＣＤ」という文字列が印刷された３枚のラベルを作成する例を示している。また、図４における被印刷媒体７の先端７０１（下流端）とテープロール８との位置関係は、図３における位置関係とは左右が逆になっている。

図４に例示した３枚のラベルを作成する場合には、被印刷媒体７における先端７０１（下流端）からわずかに上流側である位置を印刷開始位置とする。そして、プラテンローラ２６３を正転させて被印刷媒体７を搬送経路における下流方向に搬送しながら、３つのラベル領域７１１，７１２，及び７１３の印字範囲７２１，７２２，及び７２３のそれぞれに「ＡＢＣＤ」という文字列を印刷する。

また、図４に例示した３枚のラベルを作成する場合には、隣接する２つのラベル領域の境界７０２及び７０３のそれぞれ、並びに最後に印刷を行う最上流のラベル領域７１３の上流端７０４の位置で被印刷媒体７をカットすることにより３枚のラベルに切り分けられる。以下の説明では、複数枚のラベルを作成する際に個々のラベルに切り分けるためにカットする被印刷媒体７上の位置を、被印刷媒体７におけるカット位置（又は単にカット位置）という。また、以下の説明では、被印刷媒体７におけるカット位置のうち、カット部２８（カッター２８１）によりカットするカット位置を、カット指定位置という。

なお、図４に例示した３枚のラベルは、本実施形態の印刷装置１において一度の印刷操作により作成可能な複数枚のラベルの一例に過ぎない。一度の印刷操作により作成する複数枚のラベルは、例えば、２枚又は４枚以上であってもよいし、印字範囲に印字される文字列等が異なっていてもよい。また、図４では、１つのラベル領域内の印字範囲の下流側及び上流側に余白が設けられているが、この余白の量は適宜変更可能であり、余白が無くてもよい。

図５は、一実施形態に係る印刷装置が実行する処理の一例を説明するフローチャートである。図６は、図５のフローチャートにおけるラベル作成処理の一例を説明するフローチャートである。

本実施形態の印刷装置１でラベルを作成する場合には、まず、印刷レイアウト、印刷枚数Ｎ、及びカット情報を含む印刷データを取得する（ステップＳ１）。印刷装置１は、例えば、情報処理装置１０等の、印刷装置１とは別の装置を利用して作成された印刷データを通信部３０により受信して取得する。印刷装置１の利用者は、情報処理装置１０で連携用のアプリケーションを実行して印刷レイアウト、印刷枚数Ｎ、及びカット情報を設定する。印刷レイアウトは、印刷する文字列や図形とそのレイアウト（配置）、文字のフォント等の情報を入力して、又はメニューから選択して設定する。印刷枚数Ｎは、作成するラベルの枚数Ｎを入力して、又はメニューから選択して設定する。カット情報は、カット部２８によるカットをするか否かをメニューから選択して設定する。印刷装置１が印刷レイアウト、印刷枚数Ｎ、及びカット情報を設定可能な入力装置を備え、印刷装置１自身（制御部２０）で印刷データを作成可能な場合には、印刷装置１は、入力された設定に基づいて印刷データを作成して取得してもよい。

次に、印刷装置１は、被印刷媒体７の位置調整を行う（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理は、制御部２０からの制御信号に基づいて、搬送部２６が行う。搬送部２６は、搬送経路における印刷位置よりも下流（例えば、カット位置の近傍）に位置する被印刷媒体７の下流端が印刷位置の近傍まで戻るように、プラテンローラ２６３を逆転させて被印刷媒体７を搬送する。以下の説明では、プラテンローラ２６３を逆転させて行う被印刷媒体７の搬送を逆転搬送という。

その後、印刷装置１は、取得した印刷データに基づいてラベルを作成するラベル作成処理（ステップＳ３）を行う。ステップＳ３のラベル作成処理は、制御部２０からの制御信号に基づいて、ラベル作成部２５（搬送部２６、印刷部２７、カット部２８、並びにカット検出部２９）が行う。本実施形態に係る印刷装置１では、ラベル作成処理として、例えば、図６に例示したフローチャートに沿った処理を行う。

ラベル作成処理（ステップＳ３）において、印刷装置１は、まず、被印刷媒体７におけるラベル領域の識別に利用する変数ｋを１に設定する（ステップＳ３０１）。次に、印刷装置１は、印刷データに基づいて、被印刷媒体７におけるｋ枚目のラベル領域に印刷を行う（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の処理は、搬送部２６と印刷部２７とが行う。搬送部２６は、被印刷媒体７を所定の搬送速度で正転搬送する。正転搬送は、プラテンローラ２６３を正転させて被印刷媒体７を搬送することである。印刷部２７は、被印刷媒体７の搬送量と印刷レイアウトとに基づいてサーマルヘッド２７１から被印刷媒体７に熱を印加して、印刷レイアウトと対応する文字列や図形等を印刷（描画）する。

次に、印刷装置１は、変数ｋが印刷枚数Ｎ以上（ｋ≧Ｎ）であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ｋ≧Ｎの場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、印刷装置は、Ｎ枚目のラベル領域の上流端がカット指定されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０３及びＳ３１０の判定は、例えば、制御部２０が行う。制御部２０は、印刷データにおけるカット情報に基づいて、カット部２８によりＮ枚目のラベル領域の上流端の位置で被印刷媒体７をカットすることが指定されているか否かを判定する。

Ｎ枚目のラベル領域の上流端がカット指定されている場合（ステップＳ３１０；ＹＥＳ）、印刷装置１は、上流端がカット位置に到達するまで被印刷媒体７を正転搬送する（ステップＳ３１１）。その後、カット部２８のカッター２８１で被印刷媒体７がカットされたことをカット検出部２９により検出すると（ステップＳ３１２）、印刷装置１は、ラベル作成処理を終了する。ここで、利用者による手動でのカットは、印刷装置１にとっては印刷中の割込み処理であるため、カット検出部２９でカットを検出した後、印刷装置１は、カット部２８が自動式のカッターである場合と同様の処理を行う。すなわち、図６のフローチャートには示していないが、手動式のカッターにより被印刷媒体７の全体をカットした場合、印刷装置１は、カット位置よりも排出口３側に位置する被印刷媒体７を排出口３から排出する。一方、Ｎ枚目のラベル領域の上流端がカット指定されていない場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、印刷装置１は、例えば、Ｎ枚目のラベル領域の上流端が装置筐体の外部に排出されるまで被印刷媒体７を正転搬送し（ステップＳ３１３）、ラベル作成処理を終了する。図６に例示したラベル作成処理を終了すると、印刷装置１は、図５に例示した処理に戻り、ステップＳ１で取得した印刷データに応じた一連の処理を終了する。

なお、図６に例示したフローチャートでは、ステップＳ３０２の処理の後でステップＳ３０３及びＳ３１０の判定を行うようになっているが、ステップＳ３０３及びＳ３１０の判定は、ステップＳ３０２の処理中に行ってもよい。ステップＳ３０２の処理中にステップＳ３０３及びＳ３１０の判定を行った場合、ステップＳ３０２からステップＳ３１１又はＳ３１３へと、搬送部２６による被印刷媒体７の正転搬送を継続した状態で移行することができる。

これに対し、ステップＳ３０３においてｋ≧Ｎではないと判定した場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット指定されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の判定は、例えば、制御部２０が行う。制御部２０は、印刷データにおけるカット情報に基づいて、カット部２８によりｋ枚目のラベル領域の上流端の位置で被印刷媒体７をカットすることが指定されているか否かを判定する。カット指定されていない場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、印刷装置１は、変数ｋをｋ＋１に更新し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０２の処理を行う。ステップＳ３０４の判定は、ステップＳ３０３及びＳ３１０の判定とともに、ステップＳ３０２の処理中に行ってもよい。

ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット指定されている場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、印刷装置１は、次に、ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット位置に到達したときに印刷位置に到達する被印刷媒体７上の位置が印刷データに基づいて印刷をする位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定は、例えば、制御部２０が行う。制御部２０は、例えば、被印刷媒体７におけるｋ枚目のラベル領域の上流端から上流側に距離Ｄだけ離れた位置がラベル領域の印刷範囲内であって、印刷レイアウトが存在する位置（言い換えると、印刷部２７（サーマルヘッド２７１）により印刷（描画）する位置）であるか否かを判定する。印刷をする位置ではない場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）、印刷装置１は、変数ｋをｋ＋１に更新し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０２の処理を行う。ステップＳ３０５の判定は、ステップＳ３０３、Ｓ３１０、及びＳ３０４の判定とともに、ステップＳ３０２の処理中に行ってもよい。また、ステップＳ３０５の判定がＮＯであった場合に次に行われるステップＳ３０２の処理では、例えば、後述するように、印刷中のラベル領域における下流端又は該ラベル領域よりも下流側にある未カットのカット指定位置が搬送経路におけるカット位置に到達したときに、被印刷媒体７をカットする割込み処理を行ってもよい。

一方、印刷をする位置である場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット位置に到達するまで正転搬送する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６は、搬送部２６が行う。搬送部２６は、例えば、ステップＳ３０２におけるｋ枚目のラベル領域の印刷範囲に対する印刷が終了した後も被印刷媒体７の正転搬送を継続し、ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット位置に到達するタイミングで被印刷媒体７の搬送を停止する。手動式のカッターを含む印刷装置１の場合、ｋ枚目のラベル領域の上流端の位置が搬送経路におけるカット位置に到達したときに、音声等を利用してカット可能な状態になったことを通知してもよい。

ｋ枚目のラベル領域の上流端がカット位置に到達して被印刷媒体７の搬送が停止した後、カット部２８のカッター２８１で被印刷媒体７がカットされたことをカット検出部２９により検出すると（ステップＳ３０７）、印刷装置１は、被印刷媒体７を逆転搬送して位置調整をする（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８は、搬送部２６が行う。ステップＳ３０８では、搬送部２６は、搬送経路における印刷位置からカット位置までの距離Ｄに基づいて設定した所定の搬送量だけ被印刷媒体７を逆転搬送し、被印刷媒体７の下流端を印刷位置の近傍まで戻す。また、図６のフローチャートには示していないが、手動式のカッターにより被印刷媒体７の全体をカットした場合、上述したように、印刷装置１は、カット位置よりも排出口３側に位置する被印刷媒体７を排出口３から排出する。

ステップＳ３０８の後、印刷装置１は、変数ｋをｋ＋１に更新し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０２の処理に戻る。なお、ステップＳ３０９の処理は、ステップＳ３０８の処理中に行ってもよい。

このように、本実施形態の印刷装置１が行うラベル作成処理では、ｋ枚目のラベル領域とｋ＋１枚目のラベル領域との境界をカット部２８によりカットするよう指定された場合に、該境界がカット位置に到達したときに印刷位置に到達する被印刷媒体７上の位置が印刷をする位置であるか否かを判定する。そして、その判定において印刷をする位置であると判定した場合には、ｋ＋１枚目のラベル領域への印刷を行う前に境界の位置で被印刷媒体７をカットをした後、ｋ＋１枚目のラベル領域の印刷を開始する。このため、本実施形態の印刷装置１は、ｋ＋１枚目のラベルの品質の低下を防ぐことができる。

図７は、ラベル作成処理の従来例を説明する図である。図７には、上記の特許文献１に開示された方法を適用したラベル作成処理により図４に例示した３枚のラベルを作成する場合の、２枚目（ｋ＝２）のラベル領域７１２の印刷するときの様子を模式的に示している。また、図７の（ａ）及び（ｂ）における印字範囲７２２内の点線で表された文字の輪郭は、印刷データに基づいて印字範囲７２２内に印刷される文字のうちの、まだ印刷されていない文字の輪郭を示す。また、図７における被印刷媒体７の先端（下流端）とテープロール８（図示せず）との位置関係は、図４における位置関係と同一であり、すなわち図３における位置関係とは左右が逆になっている。

１枚目（ｋ＝１）のラベル領域７１１の上流端である境界７０２がカット指定されており、かつ、該ラベル領域７１１の上流側に未印刷のラベル領域７１２がある場合、従来の印刷装置では、図７の（ａ）に例示したように、ラベル領域７１１の印刷を終了した後、境界７０２がカット位置に到達するまで、被印刷媒体７を正転搬送しながらラベル領域７１２の印字領域７２２に対する印刷を行う。境界７０２がカット位置に到達すると、被印刷媒体７の搬送及び印刷が停止する。すなわち、境界７０２から距離Ｄの停止位置７３２までの印刷が行われ、停止位置７３２から印字範囲７２２の上流端７２２Ｕまでの区間が未印刷の状態で被印刷媒体７の搬送及び印刷が停止する。

境界７０２がカット位置に到達すると、従来の印刷装置では、図７の（ｂ）に例示したように、被印刷媒体７における境界７０２の位置をカット部２８のカッター２８１によりカットする。このとき、被印刷媒体７はカッター２８１から外力（例えば、衝撃荷重）を受けるため、被印刷媒体７のうちのカット位置よりも上流側の部分は排出方向（印刷位置からカット位置に向かう方向）に変位する。したがって、被印刷媒体７の境界７０２の位置をカッター２８１でカットすることにより、搬送経路における被印刷媒体７の停止位置７３２が変位量ｇだけ排出方向に変位する。

境界７０２の位置をカットした後、従来の印刷装置では、被印刷媒体７を正転搬送しながらラベル領域７１２の印字範囲７２２に対する残りの印刷（すなわち、図７の（ａ）に例示した停止位置７３２から印字範囲８２２の上流端８２２Ｕまでの区間に対する印刷）を行う。しかしながら、被印刷媒体７をカットした際に、搬送経路における被印刷媒体７の停止位置７３２が変位量ｇだけ排出方向（下流側）にずれているため、停止位置７３２よりも変位量ｇだけ上流側の位置から残りの印刷を行う。このため、印刷データに基づいて印字範囲７２２内に描画される１つの描画領域が停止位置７３２と交差する場合、その１つの描画領域が、カット時に被印刷媒体７の変位に起因するブランク７２ｂにより分割されてしまう。ここで、１つの描画領域は、サーマルヘッド２７１の発熱素子から印加された熱により発色又は変色した微小領域（ドット）のみの集合で表される１つの領域である。図７の（ｃ）に例示したラベル領域７１２の印字範囲７２２においては、「Ｃ」という１本の曲線で表される１つの文字と対応する描画領域がブランク７２ｂにより分割されている。

このように、１つの印字範囲に対する印刷の途中で印刷を停止してカットを行う従来の方法でラベルを作成すると、被印刷媒体７の変位に起因するブランク７２ｂが生じることにより、当該印字範囲を含むラベルの品質が低下することがある。

図８は、一実施形態に係る印刷装置が行うラベル作成処理を説明する図である。図８には、図６に例示したフローチャートに沿ったラベル作成処理により図４に例示した３枚のラベルを作成する場合の、１枚目（ｋ＝１）のラベル領域７１１の印刷が終了してから２枚目（ｋ＝２）のラベル領域７１２の印刷を開始するまでの様子を模式的に示している。また、図８の（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）における印字範囲７２２内の点線で表された文字の輪郭は、印刷データに基づいて印字範囲７２２内に印刷される文字のうちの、まだ印刷されていない文字の輪郭を示す。また、図８における被印刷媒体７の先端（下流端）とテープロール８（図示せず）との位置関係は、図４及び図７における位置関係と同一であり、すなわち図３における位置関係とは左右が逆になっている。

１枚目（ｋ＝１）のラベル領域７１１の上流端である境界７０２がカット指定されており、かつ、該ラベル領域７１１の上流側に未印刷のラベル領域７１２がある場合、本実施形態の印刷装置１では、ラベル領域７１１の印刷を終了した後、境界７０２がカット位置に到達したときに印刷位置に到達する被印刷媒体７上の位置が印刷部２７（サーマルヘッド２７１）により印刷する位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。図８の（ａ）に例示したように、境界７０２がカット位置に到達したときに印刷位置に到達する被印刷媒体７上の位置（停止位置７３３）が文字「Ｃ」の一部を印刷する位置である場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、本実施形態の印刷装置１では、ｋ＋１枚目（すなわち２枚目）のラベル領域７１２への印刷をする前に、境界７０２がカット位置に到達するまで被印刷媒体７を正転搬送し（ステップＳ３０６）、利用者に被印刷媒体７をカットさせる。その後、図８の（ｂ）に例示したように境界７０２の位置で被印刷媒体７がカットされたことをカット検出部２９により検出すると（ステップＳ３０７）、印刷装置１は、図８の（ｃ）に例示したように、被印刷媒体７を距離Ｄだけ逆転搬送させて境界７０２を印刷位置の近傍まで戻す（ステップＳ３０８）。この後、図示は省略するが、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体７を正転搬送しながらラベル領域７１２の印刷範囲７２２に対する印刷を行う。

本実施形態の印刷装置１においても、カット部２８のカッター２８１（図示せず）で被印刷媒体７をカットすることにより、図８の（ｂ）に例示したように、ラベル領域７１２が搬送経路の排出方向（印刷位置からカット位置に向かう方向）に変位する。すなわち、カット前にサーマルヘッド２７１と対向する停止位置７３３（図８の（ａ）を参照）が、カットすることにより変位量ｇだけ排出方向に変位する。

しかしながら、本実施形態の印刷装置１では、境界７０２の位置で被印刷媒体７をカットするときに、境界７０２よりも上流側の停止位置７３３を含むラベル領域７１２の印字範囲７２２に対する印刷を行っていない。このため、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体７をカットした後、図８の（ｃ）に例示したように、被印刷媒体７を距離Ｄだけ逆転搬送してラベル領域７１２の下流端８０２を印刷位置の近傍まで戻す。これにより、ラベル領域７１２における印刷開始位置を搬送経路上の印刷位置の近傍まで戻すことができる。その後、本実施形態の印刷装置１は、印刷データに基づいて、ラベル領域７１２の印字範囲７２２に対する印刷を、途中で停止させることなく行う。

このように、本実施形態の印刷装置１では、印刷データに基づいて１つの印字範囲に対する印刷を行っている途中で被印刷媒体７の搬送及び印刷を停止することや、被印刷媒体７をカットすることがない。このため、本実施形態の印刷装置１では、図７の（ｃ）に例示したようなブランク７２ｂの発生を防ぐことができ、ブランク７２ｂによるラベルの品質の低下を防ぐことができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体７をカットした後、カット位置よりも上流側に残る被印刷媒体７を逆転搬送することにより、被印刷媒体７の下流端からラベル領域の印刷開始位置までの距離を短くすることができる。このため、印刷を行うラベル領域の下流側に生じる余白（例えば、ラベル領域７１２の下流側に生じる余白）を最小限にすることができ、被印刷媒体７におけるラベルとして使用されずに無駄になる部分を少なくすることができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及びプログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。例えば、本発明に係る印刷装置１は、感熱式や熱転写式のサーマルプリンタに限らず、他の印刷方式のもの（例えば、インクジェットプリンタ等）であってもよい。

また、本発明に係る印刷装置１が行うラベル作成処理は、図６に例示したフローチャートに沿った処理に限らず、印刷データに含まれる印刷レイアウトや、該印刷レイアウトに基づいて特定されるラベル領域の長さ（下流端から上流端までの距離）等に応じて変形、変更されてもよい。

図９は、１つのラベル領域における印字範囲の変形例を説明する図である。図９におけるラベル領域７１２の印字範囲７２５内の点線で表された「０２」という数字の輪郭は、印刷データに基づいて印字範囲７２５内に印刷される文字のうちの、まだ印刷されていない文字の輪郭を示す。

連続印刷により複数枚のラベルを作成する場合には、例えば、複数枚のラベルに通し番号を印刷することができる。例えば、図９に例示した被印刷媒体７のラベル領域７１２には、「ＡＢＣＤ」という文字列と、「０２」という通し番号とが印刷される。このような印刷レイアウトで連続印刷を行う場合、例えば、ラベル領域７１２内の印字範囲を、「ＡＢＣＤ」という文字列を印字する第１の印字範囲７２４と、通し番号を印字する第２の印字範囲７２５とに分離することができる。更に、図９に例示したように、ラベル領域７１１とラベル領域７１２との境界７０２がカット位置に到達したときに、第１の印字範囲７２４と第２の印字範囲７２５との間の空白位置が印刷位置になることがある。この場合、図９に例示したように、印刷位置よりも下流側の第１の印字範囲７２４に「ＡＢＣＤ」という文字列を印刷しながら被印刷媒体７を搬送して境界７０２の位置でカットした後、被印刷媒体７を正転搬送して第２の印字範囲７２５に「０２」という数字を印刷しても、カット時の変位に起因するブランク７２ｂ（図７の（ｃ）を参照）は生じない。よって、本発明に係る印刷装置１は、カットをするときの被印刷媒体７における印刷位置と対応する位置が、印刷データに基づく印刷を行わない位置である場合には、特許文献１等に記載された方法で印刷及びカットを行ってラベルを作成するものであってもよい。すなわち、ステップＳ３０５の判定がＮＯであった場合（ｋ枚目のラベル領域の上流端（カット指定位置）での被印刷媒体７のカットを行わなかった場合）に次に行われるステップＳ３０２の処理では、例えば、印刷中のラベル領域における下流端（未カットのカット指定位置）が搬送経路におけるカット位置に到達したときに、被印刷媒体７をカットする割込み処理を行ってもよい。このような印刷装置１は、ｋ枚目のラベル領域とｋ＋１枚目のラベル領域との境界をカットした後でｋ＋１枚目のラベル領域に対する印刷を開始する必要が無い場合（カット時に生じるブランク７２ｂが印刷品質に影響を与えない場合）に、印刷を伴わない被印刷媒体７の搬送動作の時間を短縮することができる。

なお、第２の印字範囲７２５に印刷される文字列等の情報は、通し番号に限らず、複数枚のラベルで同一の情報であってもよい。また、１つのラベル領域における分離可能な印字範囲は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。また、１つのラベル領域における１つの印字範囲は、例えば、１つの文字又は図形を印刷する範囲であってもよい。

図１０は、１つのラベル領域における印字範囲の更に別の変形例を説明する図である。図１０におけるラベル領域７１３の印字範囲内の点線で表された「ＡＢＣ」という文字の輪郭は、印刷データに基づいて印字範囲内に印刷される文字のうちの、まだ印刷されていない文字の輪郭を示す。

印刷装置１で複数枚のラベルを作成する場合には、例えば、図１０に例示したように、１枚のラベル領域（例えば、ラベル領域７１２）の搬送方向の長さであるラベル長Ｌが、印刷位置からカット位置までの距離Ｄよりも短いことがある。このような場合、ラベル領域７１１の印刷を行った後、ラベル領域７１１とラベル領域７１２との境界７０２の位置がカット位置に到達するまで被印刷媒体７を正転搬送する過程で、ラベル領域７１２に対する印刷を完了させることができる。すなわち、本発明に係る印刷装置１は、被印刷媒体７における隣接する２つのラベル領域の境界がカット指定位置であり、かつ該２つのラベル領域のうちの上流側のラベル領域のラベル長Ｌが、印刷位置からカット位置までの距離Ｄ以下である場合には、該２つのラベル領域に対する連続印刷を行った後、該２つのラベル領域の境界（カット指定位置）で被印刷媒体７をカットしてもよい。このような印刷装置１は、２つのラベル領域のうちの上流側のラベル領域のラベル長Ｌが、印刷位置からカット位置までの距離Ｄ以下である場合に、印刷を伴わない被印刷媒体７の搬送動作の時間を短縮することができる。

また、例えば、図１０に例示した被印刷媒体７のラベル領域７１３に印刷される文字列が「ＡＢＣ」ではなく、境界７０２がカット位置に到達したときのラベル領域７１３における印刷位置と対応する位置が印刷を行わない位置となる場合には、ラベル領域７１３の印刷中に境界７０２で被印刷媒体７をカットする割込み処理を行ってもよい。すなわち、未カットのカット指定位置がカット位置に到達したときに印刷位置にある被印刷媒体７上の位置が印刷を行わない位置（印刷レイアウトが存在しない位置）である場合に、印刷中の割込み処理によりカットする未カットのカット指定位置は、被印刷媒体７における印刷中のラベル領域の下流端よりも下流側であってもよい。

本発明に係る印刷装置１は、図１を参照しながら説明した手動式のカッターを備えたものに限らず、制御部２０からの制御信号に基づいて動作する電動式のオートカッターであってもよい。また、印刷装置１のカット部２８は、カット指定位置の上流側の被印刷媒体と下流側の被印刷媒体とが完全に分離するように被印刷媒体７をカットするフルカッターと、カット指定位置の上流側の被印刷媒体と下流側の被印刷媒体とが部分的につながっている状態になるように被印刷媒体７をカットするハーフカッターとを備えたものであってもよい。フルカッターとハーフカッターとを備えた印刷装置１の場合、搬送経路における印刷位置からフルカッターによるカット位置までの距離と、印刷位置からハーフカッターによるカット位置までの距離とが異なる。このため、図６に例示したフローチャートのステップＳ３０４、Ｓ３０６、及びＳ３０９では、被印刷媒体７上のカット指定位置をフルカッターでカットするかハーフカッターでカットするかに応じて、被印刷媒体７の搬送量を切り替える。また、オートカッターを備えた印刷装置１の場合、図６のステップＳ３０７は、印刷データにおいて指定されたカット方法と対応したカッターの動作が完了したことにより、被印刷媒体７のカットを検出する。

オートカッターにより被印刷媒体７をカットする場合、複数回カットしたときの各カット時に被印刷媒体７に加わる外力がほぼ一定であるため、手動式のカッターで複数回カットした場合と比べて、カット時に生じる変位の変位量ｇのばらつきの範囲が小さい。このため、カット後に行う被印刷媒体７の逆転搬送の搬送量が一定値であっても、カット時に生じた変位のばらつきに起因するラベルの長さのばらつきを抑制し、ラベルの品質の低下を防ぐことができる。

また、カット部２８のカッターで被印刷媒体７をカットした場合の変位量ｇの平均値が経験的に得られている場合、カット後に行う被印刷媒体７の逆転搬送の搬送量は、印刷位置からカット位置までの距離Ｄと変位量ｇの平均値とに基づいて設定されてもよい。また、被印刷媒体７の幅の違い等、被印刷媒体７の種類によって変位量ｇの平均値が異なる場合、被印刷媒体７の種類毎にカット後に行う被印刷媒体７の逆転搬送の搬送量を設定してもよい。更に、カット後に行う被印刷媒体７の逆転搬送の搬送量は、特定の値に定める代わりに、被印刷媒体７の下流端（例えば、境界７０２で被印刷媒体７をカットした後のラベル領域７１２の下流端７０２）の搬送経路上の位置を検出するセンサを利用し、被印刷媒体７の下流端が印刷位置よりも所定の距離（例えば、サーマルヘッド２７１による印刷ラインを単位とした数ライン分）だけ上流側の位置に到達するまで逆転搬送するようにしてもよい。

また、図示は省略するが、本発明に係る印刷装置１は、例えば、ラベル領域と、該ラベル領域の下流側に位置する余白領域とを含む１枚の被印刷媒体７を、１枚のラベルとして作成し排出するものであってもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で前記被印刷媒体をカットするカット部と、
前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定された場合に、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在するか否かを判定し、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされ、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体が所定の搬送量だけ搬送された後、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置が前記カット位置にあるときに前記印刷位置にある前記被印刷媒体上の位置が前記印字範囲内に含まれる場合に、前記被印刷媒体がカットされ、前記第２の方向に前記被印刷媒体が前記所定の搬送量だけ搬送された後、前記印字範囲に対する印刷を前記印刷部に行わせる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１の方向は前記被印刷媒体を装置筐体の外部に排出する排出方向であり、前記第２の方向は前記排出方向とは逆の方向である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記カット部によりカットする前記被印刷媒体上の位置を前記カット指定位置に指定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記１に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、印刷データに基づいて発熱するか否かを制御する複数の発熱素子を備え、
前記制御部は、前記印刷データに基づいて前記発熱素子を発熱させる必要があるか否かを判定することにより、前記印刷位置に前記印刷レイアウトが存在するか否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記１に記載の印刷装置において、
前記所定の搬送量は、前記搬送経路における前記印刷位置から前記カット位置までの距離に基づく
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある位置であって、前記カット指定位置からの距離が前記印刷位置と前記カット位置との距離と同一である位置が、前記印刷データに基づいた印刷を行わない位置である場合には、前記カット指定位置で前記被印刷媒体をカットする前に、前記カット指定位置から当該位置までの区間内に印刷を行わせ、前記被印刷媒体をカットした後、前記搬送部により前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送させ、前記印刷部に印刷を行わせる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある位置であって、前記カット指定位置からの距離が前記印刷位置と前記カット位置との距離と同一である位置が、前記印刷データに基づいた印刷を行う位置であって、該位置に印刷される領域が該位置よりも前記第１の方向にある印刷される領域と連続している場合には、少なくとも前記位置に印刷される領域及び前記第１の方向にある印刷される領域を含む１つの印刷領域に対する印刷を行う前に、前記カット部による前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを行わせる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記７又は８に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記カット部による前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを行う前に前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある前記印刷範囲に対する印刷の一部を前記印刷部に行わせた場合には、前記カットをした後、前記印刷範囲の未印刷の部分における印刷再開位置が前記印刷位置に到達するまで前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体を搬送させ、前記印刷部に印刷を再開させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
付記１～９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記カット部は、手動式のカット機構を含む
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１１］
付記１～９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記カット部は、前記制御信号からの制御信号に基づいて動作する自動式のカット機構を含む
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１２］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記自動式のカット機構は、前記搬送方向における位置が異なる前記被印刷媒体の全体をカットするフルカッターと、前記被印刷媒体の一部のみをカットするハーフカッターとを含み、
前記制御部は、前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを前記フルカッター及び前記ハーフカッターのどちらで行うかに応じて、前記被印刷媒体をカットした後の、前記第２の方向に前記被印刷媒体を搬送するときの前記搬送量を切り替える
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１３］
被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で前記被印刷媒体をカットするカット部と、
を備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定された場合に、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在するか否かを判定し、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送し、
前記搬送部により前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送しながら、前記印刷部により前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行う、
ことを特徴とする制御方法。
［付記１４］
被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で前記被印刷媒体をカットするカット部と、
を備えた印刷装置に実行させるプログラムであって、
前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定された場合に、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在するか否かを判定し、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部に前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送させ、
前記搬送部に前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送させるとともに、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる、
処理を含むことを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２Ａ，２Ｂ 筐体部材
３ 排出口
４ 電源ボタン
５ パイロットランプ
６ カットボタン
７ 被印刷媒体
８ テープロール
１０ 情報処理装置
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 媒体検知部
２５ ラベル作成部
２６ 搬送部
２６１ モータ
２６２ 駆動部
２７ 印刷部
２７１ サーマルヘッド
２７２ 駆動部
２８ カット部
２８１ カッター
２９ カット検出部
３０ 通信部
７０１ 下流端
７０２，７０３ 境界
７０４ ラベル領域の上流端
７１１，７１２，７１３ ラベル領域
７２１，７２２，７２３，７２４，７２５ 印字範囲
７２２Ｕ 印字範囲の上流端
７３２，７３３ 停止位置
７２ｂ ブランク

Claims (14)

1. 被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
   印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、
   前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされ、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体が所定の搬送量だけ搬送された後、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置が前記カット位置にあるときに前記印刷位置にある前記被印刷媒体上の位置が前記印字範囲内に含まれる場合に、前記被印刷媒体がカットされ、前記第２の方向に前記被印刷媒体が前記所定の搬送量だけ搬送された後、前記印字範囲に対する印刷を前記印刷部に行わせる
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１の方向は前記被印刷媒体を装置筐体の外部に排出する排出方向であり、前記第２の方向は前記排出方向とは逆の方向である
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記カット部によりカットする前記被印刷媒体上の位置を前記カット指定位置に指定する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記印刷部は、印刷データに基づいて発熱するか否かを制御する複数の発熱素子を備え、
   前記制御部は、前記印刷データに基づいて前記発熱素子を発熱させる必要があるか否かを判定することにより、前記印刷位置に前記印刷レイアウトが存在するか否かを判定する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記所定の搬送量は、前記搬送経路における前記印刷位置から前記カット位置までの距離に基づく
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある位置であって、前記カット指定位置からの距離が前記印刷位置と前記カット位置との距離と同一である位置が、前記印刷データに基づいた印刷を行わない位置である場合には、前記カット指定位置で前記被印刷媒体をカットする前に、前記カット指定位置から当該位置までの区間内に印刷を行わせ、前記被印刷媒体をカットした後、前記搬送部により前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送させ、前記印刷部に印刷を行わせる
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある位置であって、前記カット指定位置からの距離が前記印刷位置と前記カット位置との距離と同一である位置が、前記印刷データに基づいた印刷を行う位置であって、該位置に印刷される領域が該位置よりも前記第１の方向にある印刷される領域と連続している場合には、少なくとも前記位置に印刷される領域及び前記第１の方向にある印刷される領域を含む１つの印刷領域に対する印刷を行う前に、前記カット部による前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを行わせる
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項７又は８に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記カット部による前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを行う前に前記カット指定位置よりも前記第２の方向にある前記印字範囲に対する印刷の一部を前記印刷部に行わせた場合には、前記カットをした後、前記印字範囲の未印刷の部分における印刷再開位置が前記印刷位置に到達するまで前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体を搬送させ、前記印刷部に印刷を再開させる
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記カット部は、手動式のカット機構を含む
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１～９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記カット部は、前記制御部からの制御信号に基づいて動作する自動式のカット機構を含む
    ことを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１１に記載の印刷装置において、
    前記自動式のカット機構は、前記搬送方向における前記カット位置とは異なる位置にある前記被印刷媒体の一部のみをカットするハーフカッターを含み、
    前記制御部は、前記カット指定位置での前記被印刷媒体のカットを前記ハーフカッターで行った場合に、前記被印刷媒体をカットした後の、前記第２の方向に前記被印刷媒体を搬送するときの前記搬送量を切り替える
    ことを特徴とする印刷装置。
13. 被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
    印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、
    を備えた印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部により前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送し、
    前記搬送部により前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送しながら、前記印刷部により前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行う、
    ことを特徴とする制御方法。
14. 被印刷媒体の搬送経路における第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
    印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置から見て前記第１の方向にあるカット位置で当該カット位置よりも前記第１の方向側にある前記被印刷媒体と前記第２の方向側にある前記被印刷媒体とを分離するようにカットするカット部と、
    を備えた印刷装置に実行させるプログラムであって、
    前記印刷データに基づいて、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットするカット指定位置が指定され、前記印刷位置に印刷レイアウトが存在すると判定した場合に、前記カット部により前記カット指定位置で前記被印刷媒体がカットされた後、前記搬送部に前記第２の方向に前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ搬送させ、
    前記搬送部に前記第１の方向に前記被印刷媒体を搬送させるとともに、前記印刷部に前記カット指定位置よりも前記第２の方向に位置する印字範囲に対する印刷を行わせる、
    処理を含むことを特徴とするプログラム。

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