JP3713955B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字や図形等の印刷データを記録紙に印刷して複数枚のラベルを連続して作成する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺状の記録紙（テープ）を一定方向に搬送させながら、該テープに対して当接されるサーマルヘッドを駆動して印刷データを印刷し、この後、テープをさらに搬送してサーマルヘッドの下流側に配設されるカッタにより印刷領域をテープから切り離すことで、印刷ラベル片を作成するテーププリンタが実用化されている。
【０００３】
このようなテーププリンタにより、例えば複数の印刷データを連続して印刷し複数枚のラベルの作成を行なう場合、従来は、テープ搬送機構によりテープを一定方向に搬送させながらサーマルヘッドにより複数の印刷データを連続して印刷して行き、その印刷の過程において、個々の印刷領域間の切断位置がカッタの位置に搬送される毎に、一旦、テープの搬送及びサーマルヘッドの駆動印刷を停止させてカッタを駆動することで、複数枚のラベルの連続印刷を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記テーププリンタでは、サーマルヘッド及びカッタが所定の位置に配設されているので、テープに対するサーマルヘッドによる印刷位置とカッタによる切断位置との間には、固定された距離Ｌが存在する。特に、このヘッド−カッタ間の距離Ｌに対して、個々の印刷データの前後に書式設定される余白部分の距離Ｍが短い場合、印刷領域の後余白の後端がカッタによる切断位置に搬送された際には、サーマルヘッドによる次の印刷データの印刷が既に開始されその印刷途中にある状態となる。
【０００５】
このような状態で、印刷データの印刷を中断し（サーマルヘッドの駆動を中断し）カッタにより印刷済みの領域の切断を行なうと、カッタ動作時にテープに対して張力が加わって印刷中断時のテープの位置とサーマルヘッドの位置との間でずれが生じ、その状態で印刷が再開されると（サーマルヘッドの駆動が再開されると）、当該部分で印刷のずれが生じ、そのずれた部分が空白となって、印刷品質を低下させることがある。
【０００６】
また、印刷データの印刷の中断（サーマルヘッドの駆動の中断）のために、サーマルヘッドが冷され印刷中断部分で印刷濃度にムラが生じて印刷品質が低下することもある。
【０００７】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、複数の印刷データを連続して印刷し複数枚のラベルを作成する場合に、印刷データの印刷途中での印刷の一時停止による印刷のずれや印刷濃度のムラが生じるのを防止し、印刷品質を損なうことがない印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係わる第１の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なうことを指示する印刷指示手段と、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、搬送手段により印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、印刷指示手段の指示に応じて印刷手段により印刷データを印刷媒体の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に、前記搬送手段により印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に、再び印刷方向に搬送させつつ前記複数の印刷領域それぞれの間の各切断位置が切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作が中断され、印刷媒体が印刷領域毎に切断分離される。
【００１０】
すなわち、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、印刷手段による印刷処理が全て終了してから切断手段により印刷媒体の印刷領域を切り離す切断処理が行われるため、印刷データの印刷途中で印刷媒体の切断のために印刷手段の動作を中断することがない。
【００１１】
また、本発明に係わる第２の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷媒体上に印刷される文字や図形等の印刷データの前後に付加する余白長さを設定する余白量設定手段と、前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なう連続印刷を指示する印刷指示手段と、前記印刷指示手段によって連続印刷が指示されたときに、前記余白設定手段により設定された余白の長さと、前記印刷手段から前記切断手段までの長さを比較判断する判断手段と、前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより長いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に連続して印刷させつつ、前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎に前記搬送手段の搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断し、また前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより短いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段に印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を前記印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このような、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷指示手段によって連続印刷が指示されたときに、余白設定手段により印刷データの前後に設定された余白の長さと、印刷手段から切断手段までの長さとが比較判断され、この比較判断により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより長いと判断された場合には、搬送手段に印刷媒体を搬送させつつ、印刷手段による印刷データの印刷と切断手段による印刷媒体の切断を交互に繰り返し、また前記比較判断により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより短いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を搬送させつつ、指示された数の印刷データを印刷手段により印刷し、その印刷処理が終了してから印刷媒体を逆搬送した上で、再搬送しつつ切断手段により個々の印刷領域の切断が行われる。
【００１３】
すなわち、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷データに対して設定される余白量の大小に係わらず印刷データの印刷途中でその印刷を中断して印刷媒体の切断が行なわれることはない。また、設定される余白量が印刷手段から切断手段までの長さより大きい場合には、印刷媒体の印刷方向に対する逆方向への搬送を必要としない、より効率のよい、個々の印刷データを印刷しながら順次印刷媒体の印刷が行われた印刷領域を分離する処理を選択する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係わる印刷装置のプリンタ部の構成を示す側断面図である。
【００１５】
この印刷装置は、小型６面体の本体ケース１を有し、その正面１ａには、後述するキー入力部２２、表示部２３（図２参照）及び記録紙排出口２が設けられる。
【００１６】
印刷装置の内部には、記録紙搬送経路に沿った両側の位置に、プラテンローラ４とサーマルヘッド５、一対の搬送ローラ６と７が、それぞれ対峙して設けられ、さらに、記録紙排出口２の直前の位置には、カッタ８が設けられる。
【００１７】
サーマルヘッド５のプラテンローラ４との当接部分には、複数のドット発熱体５ａがライン状に設けられ、このサーマルヘッド５は、図示しないヘッド駆動モータによって、発熱体５ａのある端部がプラテンローラ４に当接する方向と開離する方向とに移動可能な構造とされる。このサーマルヘッド５は、電源ＯＦＦの状態及び被印刷動作状態において開離方向に移動セットされ、印刷動作状態でのみ発熱体５ａがプラテンローラ４に当接する方向に移動セットされる。
【００１８】
また、搬送ローラ６，７は、一方のローラ６の回転軸６ａが後述するステップモータ２９（図２参照）により駆動されて回転されるもので、この搬送ローラ６と７は、記録紙をプリンタ部にセットする際に互いに開離する構造とされる。
【００１９】
一方、このプリンタ部の上部には、感熱記録紙であるロール紙９が配設され、このロール紙９は、電源ＯＦＦの状態において装着され、前記プラテンローラ４とサーマルヘッド５との間、及び搬送ローラ６と７との間の記録紙搬送経路に引き出され、さらにカッタ８及び記録紙排出口２に通してセットされる。
【００２０】
このロール紙９の巻き取り軸９ａは、後述するロール紙巻き取りモータ３３（図２参照）により駆動されて回転される。
そして、ロール紙９に対するサーマルヘッド５による印刷動作時には、該ロール紙９は搬送ローラ６，７による矢印ｉ方向への回転駆動に伴ない、矢印Ａで示す方向に搬送排出され、また、ロール紙巻取り軸９ａの矢印ｊ方向への回転駆動に伴ない、矢印Ｂで示す方向に逆搬送されて引き戻される。
【００２１】
ここで、前記ステップモータ２９の１ステップ駆動あたりの搬送ローラ６，７によるロール紙９の搬送距離は、サーマルヘッド５の発熱体５ａによる１ライン印刷印字のドット幅に等しく設定される。
【００２２】
また、前記記録紙搬送経路におけるプラテンローラ４の直前の位置にロール紙センサ１０が設けられるとともに、搬送ローラ６，７の直後の位置にも紙先センサ１１が設けられて、これら２つのセンサによってロール紙９の有無が検出される。
【００２３】
図２は前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図である。
この印刷装置の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部２１が備えられる。
制御部（ＣＰＵ）２１は、キー入力部２２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ２４に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ２５をワークメモリとして回路各部の動作を制御するもので、この制御部（ＣＰＵ）２１には、前記キー入力部２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ２６、印刷のためのフォントのパターンデータを記憶する印刷用キャラクタジェネレータ２７、ロール紙センサ１０、紙先センサ１１が接続される。
【００２４】
また、制御部（ＣＰＵ）２１には、さらに、サーマルヘッド５の発熱体５ａを印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路２８、搬送ローラ回転軸６ａを回転駆動するためのステップモータ２９のステップモータ駆動回路３０、カッタ８を駆動するためのカッタモータ３１のモータ駆動回路３２、ロール紙巻き取り軸９ａを回転駆動するためのロール紙巻き取りモータ３３のモータ駆動回路３４、そして、入力された文字列データを表示部２３に表示させるための表示駆動回路３５が接続される。
【００２５】
キー入力部２２には、電源をＯＮ，ＯＦＦするための「電源」キー、任意の文字，数字，記号等を入力するための文字・記号入力キー、この文字・記号入力キーの操作により入力されたテキストデータの印刷を指示する「印刷」キー、該テキストデータを複数のラベルに印刷する連続印刷を指示する「連続印刷」キー、表示部２３におけるカーソルの移動やデータの選択を行なうためのカーソルキー、選択されたデータの確定や機能の実行を指示するための「実行」キー等が備えられる。
【００２６】
ＲＯＭ２４には、この印刷装置の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印刷処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。
【００２７】
図３は前記印刷装置の電子回路のＲＡＭ２５に備えられるデータメモリの構成を示す図である。
ＲＡＭ２５には、テキストメモリ２５ａ、書式メモリ２５ｂ、印刷データメモリ２５ｃ、搬送ステップ数メモリ２５ｄ、切断位置メモリ２５ｅ、印刷枚数メモリ２５ｆ、設定印刷枚数メモリ２５ｇ、カット数メモリ２５ｈ等が備えられる。
【００２８】
テキストメモリ２５ａには、キー入力部２２における文字・記号キーにより入力された任意の文字列からなるテキストデータが記憶される。
書式メモリ２５ｂには、入力中の文字列データからなるテキストデータの設定書式データが、文字サイズ、文字間隔、前後余白Ｍの組み合わせとして記憶される。なお、前記余白Ｍは、少なくとも、印刷開始位置となるサーマルヘッド５の発熱体５ａと搬送ローラ６，７による搬送指示位置との間の距離Ｌ2 よりも長く設定される。
【００２９】
印刷データメモリ２５ｃには、前記テキストメモリ２５ａに記憶されたテキストデータが、印刷処理の開始に伴ない印刷用キャラクタジェネレータ２７により各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドットパターンの印刷データとして記憶される。
【００３０】
搬送ステップ数メモリ２５ｄには、印刷処理に伴ないロール紙９を搬送するステップモータ２９の搬送開始からの駆動ステップ数Ｓがインクリメント又はデクリメントされて記憶される。
【００３１】
切断位置メモリ２５ｅには、印刷データメモリ２５ｃに記憶された印刷データのロール紙９に対する印刷に際し、１つの印刷データの印刷領域毎にロール紙９を切断しラベルとして分離するための切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、前記書式メモリ２５ｂに記憶された設定書式に基づく印刷データの文字サイズＸや前後余白Ｍに応じて計算され、印刷・搬送動作の開始からのステップモータ２９による搬送ステップ数Ｓに換算されて記憶される。
【００３２】
印刷枚数メモリ２５ｆには、印刷データメモリ２５ｃに記憶された印刷データを繰り返し複数連続して印刷する際の印刷枚数Ｎがカウントされて記憶される。設定印刷枚数メモリ２５ｇには、連続印刷を行なう際に任意に設定された印刷枚数Ｐが記憶される。
【００３３】
カット数メモリ２５ｈには、印刷処理に伴ない前記切断位置メモリ２５ｅに記憶されたロール紙９に対する各切断位置に応じてカッタ８により該ロール紙９を切断した回数Ｋがカウントされて記憶される。
【００３４】
次に、前記構成による印刷装置の動作について説明する。
図４は前記印刷装置における印刷処理（その１）を示すフローチャートである。
【００３５】
図５は前記印刷装置における印刷処理（その２）を示すフローチャートである。
図６は前記印刷装置の印刷処理による連続印刷状態をロール紙９に対する印刷開始からの切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…に対応付けて示す図であり、同図（Ａ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを長く設定した場合の連続印刷状態を示す図、同図（Ｂ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを短く設定した場合の連続印刷状態を示す図である。
【００３６】
キー入力部２２の文字・記号入力キーの操作に伴ない、任意に入力された文字列データからなるテキストデータが、ＲＡＭ２５のテキストメモリ２５ａに記憶された状態で、このテキストデータを繰り返し連続印刷し複数のラベルとして印刷するために、キー入力部２２の「連続印刷」キーが操作されると、印刷枚数の設定メッセージが表示部２３に表示され、キー入力部２２の数字キーを操作して任意の印刷枚数を入力して指定すると、指定された印刷枚数ＰがＲＡＭ２５内の設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されて設定される。
【００３７】
すると、図４，図５における印刷処理が起動され、まず、ＲＡＭ２５内の搬送ステップ数メモリ２５ｄ、切断位置メモリ２５ｅ、印刷枚数メモリ２５ｆ、カット数メモリ２５ｈが、それぞれ“０”クリアされて初期設定されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動されてカッタ８によるロール紙９の切断が行なわれ、該カッタ８よりも外側に存在する不要な記録紙が分離される（ステップＳ１）。
【００３８】
そして、前記テキストメモリ２５ａに記憶されたテキストデータが、印刷用キャラクタジェネレータ２７により各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドットパターンの印刷データとして展開され、印刷データメモリ２５ｃに記憶される（ステップＳ２）。
【００３９】
ここで、書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍが、ヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長いか否か判断される（ステップＳ３）。
前記書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長い（図６（Ａ）参照）と判断された場合には、現在、前記ステップＳ１における初期設定により、カッタ８の位置に合わせてロール紙９の先端がセットされている状態から、該ロール紙９が搬送ローラ６，７の矢印ｉで示す方向の回転により、図６（Ａ）に示すように、（Ｍ−Ｌ1 ）分だけ矢印Ａで示す排出方向に搬送され、ロール紙９の先端に前余白Ｍを確保した状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされる（ステップＳ３→Ｓ４）。
【００４０】
そして、ロール紙９に対する先頭の印刷開始位置をヘッド位置（５ａ）に合わせた状態からの、連続印刷設定枚数Ｐ分の各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、印刷開始からのロール紙９の搬送ステップ数Ｓに換算されて算出され、切断位置メモリ２５ｅに記憶される（ステップＳ５）。
【００４１】
この場合、ロール紙９に対する１枚目の印刷領域に対する切断位置Ｓ1 のみ、印刷文字サイズＸに前後余白２Ｍを加算した１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）から前記ステップＳ４における印刷前搬送に伴ないカッタ位置（８）より先に出た分（Ｍ−Ｌ1 ）を除いた長さ［Ｓ1 ＝Ｘ＋２Ｍ−（Ｍ−Ｌ1 ）＝Ｘ＋Ｍ＋Ｌ1 ］として算出され、２枚目以降の印刷領域に対する各切断位置Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn は、何れも前記１枚目の切断位置Ｓ1 に対し、さらに、前記１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）を順次加算した長さとして算出される。
【００４２】
すると、印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データがその先頭から１ドットラインデータずつ読み出されてヘッド駆動回路２８に転送され、サーマルヘッド５によりロール紙９に印刷出力されるのと共に、これに同期して、ステップモータ駆動回路３０によりステップモータ２９が１ステップずつ駆動されて搬送ローラ６，７が矢印ｉの方向に回転され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、ロール紙９が矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００４３】
この後、前記印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されてカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ８→Ｓ９，Ｓ１０）。
【００４４】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に１枚目の後余白Ｍと２枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ１０→Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）。
【００４５】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された１枚目の切断位置Ｓ1 に到達し、１枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が一時停止されるのと共にモータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により１枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１３→Ｓ１４）。
【００４６】
すると再び、前記１枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に２枚目の前余白Ｍが確保された状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ６からの処理に戻り、２枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目と同様に繰り返される（ステップＳ１５→Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００４７】
この後、２枚目に対する印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ８→Ｓ９，Ｓ１０）。
【００４８】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に２枚目の後余白Ｍと３枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ１０→Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）。
【００４９】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された２枚目の切断位置Ｓ2 に到達し、２枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が一時停止されるのと共にモータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により２枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１３→Ｓ１４）。
【００５０】
すると再び、前記２枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に３枚目の前余白Ｍが確保された状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ６からの処理に戻り、３枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目，２枚目と同様に繰り返される（ステップＳ１５→Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００５１】
こうして、ステップＳ６〜Ｓ１５の処理が繰り返されることで、複数枚のラベルの印刷・搬送、切断処理が繰り返され、最終のｎ枚目に対する印刷データの１ライン印刷・搬送処理が終了し、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎがカウントアップされた際（ステップＳ６〜Ｓ９）に、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断されると、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記最終の１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ１０→Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８→Ｓ１６）。
【００５２】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶されたｎ枚目の切断位置Ｓn に到達し、ｎ枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により設定印刷枚数Ｐに等しいｎ枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１８→Ｓ１９）。
【００５３】
これにより、書式設定された前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長い場合の一連の連続印刷処理が、個々の印刷領域毎の印刷データの印刷及びラベルとしての切断分離を繰り返しながら終了される。この場合、各印刷領域毎のカッタ８による切断分離処理に際しては、ヘッド位置（５ａ）は次の印刷領域に対する前余白Ｍの範囲内にあり、印刷動作の途中にはないので、個々の印刷データの印刷・搬送処理毎にラベルとしての切断分離処理を行なっても、その印刷品質に何等悪影響を及ぼすことはない。
【００５４】
一方、前記ステップＳ３において、前記書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短い（図６（Ｂ）参照）と判断された場合には、現在、前記ステップＳ１における初期設定により、カッタ８の位置に合わせてロール紙９の先端がセットされている状態から、該ロール紙９がロール紙巻取り軸９ａの矢印ｊで示す方向の回転により、図６（Ｂ）に示すように、（Ｌ1 −Ｍ）分だけ矢印Ｂで示す引き戻し方向に逆搬送され、ロール紙９の先端に前余白Ｍを確保した状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされる（ステップＳ３→Ｓ２０）。
【００５５】
すると、印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データがその先頭から１ドットラインデータずつ読み出されてヘッド駆動回路２８に転送され、サーマルヘッド５によりロール紙９に印刷出力されるのと共に、これに同期して、ステップモータ駆動回路３０によりステップモータ２９が１ステップずつ駆動されて搬送ローラ６，７が矢印ｉの方向に回転され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、ロール紙９が矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００５６】
この後、前記印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されてカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ２３→Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００５７】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に１枚目の後余白Ｍと２枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ２５→Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）。
【００５８】
そして、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に前記１枚目の印刷済み領域に続く２枚目の前余白Ｍが確保された状態で当該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ２１からの処理に戻り、２枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目と同様に繰り返される（ステップＳ２８→Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００５９】
この後、２枚目に対する印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ２３→Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００６０】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に２枚目の後余白Ｍと３枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ２５→Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）。
【００６１】
そして、前記２枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に、前記１枚目及び２枚目の印刷済み領域に続く３枚目の前余白Ｍが確保された状態で当該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ２１からの処理に戻り、３枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目，２枚目と同様に連続して繰り返される（ステップＳ２８→Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００６２】
こうして、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理が繰り返されることで、印刷データの複数枚分の連続印刷・搬送処理が繰り返され、最終のｎ枚目に対する印刷データの１ライン印刷・搬送処理が終了し、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎがカウントアップされた際（ステップＳ２１〜Ｓ２４）に、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断されると、この連続印刷済みのロール紙９に対する個々の印刷領域毎の切断位置の算出・記憶処理が行なわれる。
【００６３】
すなわち、前記ステップＳ２０において、ロール紙９に対する先頭の印刷開始位置をヘッド位置（５ａ）に合わせた状態（図６（Ｂ）参照）からの、連続印刷設定枚数Ｐ分の各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、印刷開始からのロール紙９の搬送ステップ数Ｓに換算されて算出され、切断位置メモリ２５ｅに記憶される（ステップＳ２９）。
【００６４】
この場合、ロール紙９に対する１枚目の印刷領域に対する切断位置Ｓ1 のみ、印刷文字サイズＸに前後余白２Ｍを加算した１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）に前記ステップＳ２０における印刷前逆搬送に伴ないカッタ位置（８）より手前に戻された分（Ｌ1 −Ｍ）を加算した長さ［Ｓ1 ＝Ｘ＋２Ｍ＋（Ｌ1 −Ｍ）＝Ｘ＋Ｍ＋Ｌ1 ］として算出され、２枚目以降の印刷領域に対する各切断位置Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn は、何れも前記１枚目の切断位置Ｓ1 に対し、さらに、前記１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）を順次加算した長さとして算出される。
【００６５】
すると、モータ駆動回路３４によりロール紙巻き取りモータ３３が駆動されてロール紙巻き取り軸９ａが矢印ｊで示す方向に回転されることで、連続印刷済みのロール紙９が矢印Ｂで示す方向に逆搬送されて巻き戻される（ステップＳ３０）。そして、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶された前記設定印刷枚数Ｐの連続印刷終了までの搬送ステップ数Ｓが順次ディクリメントされながら、前記ロール紙９の逆搬送による巻き戻しが連続して行なわれ（ステップＳ３１，Ｓ３２→Ｓ３０）、当該搬送ステップ数Ｓが“０”になることで、図６（Ｂ）で示したように、ヘッド位置（８）に最初の印刷データの印刷開始位置が来るまでロール紙９が巻き戻されたと判断されると、この印刷開始位置に巻き戻された状態から、再び、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７の回転が開始され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記複数の印刷データの連続印刷済みのロール紙９が、矢印Ａで示す方向に再搬送される（ステップＳ３２→Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５→Ｓ３３）。
【００６６】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された１枚目の切断位置Ｓ1 に到達し、１枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により１枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ３５→Ｓ３６）。
【００６７】
すると、カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが（＋１）されて“１”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００６８】
ここで、前記カット数メモリ２５ｈにカウントされて記憶される印刷済みラベルの切断回数Ｋが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記複数の印刷データの連続印刷済みのロール紙９が、矢印Ａで示す方向にさらに搬送される（ステップＳ３８→Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００６９】
そして、前記インクリメントされる搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された２枚目の切断位置Ｓ2 に到達し、２枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、再びロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により２枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ３５→Ｓ３６）。
【００７０】
すると、カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００７１】
この後、前記ステップＳ３３〜Ｓ３８の処理が繰り返されることで、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに記憶されている各印刷済み領域のラベル切断位置Ｓ3 ，Ｓ4 ，…に到達する毎に、カッタ８によるロール紙９の切断処理、及びその切断回数Ｋのカウントアップ処理が繰り返される。
【００７２】
そして、前記カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断され、各印刷済み領域の設定印刷枚数分のラベルとしての切断分離がなされたと判断されると、前記書式設定された前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短い場合の一連の連続印刷処理が終了される（ステップＳ３８→ＥＮＤ）。
【００７３】
この場合、ロール紙９を搬送しながら設定印刷枚数Ｐ分の印刷データの印刷を全て連続して行なった後に、印刷済みとなったロール紙９を逆搬送して一旦巻き戻し、これを再搬送しながら各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn 毎にカッタ８を駆動して順次ラベルとして切断分離するようにしたので、サーマルヘッド５による印刷データの印刷途中において、ロール紙９の停止，切断処理が行なわれることはなく、印刷品質に何等悪影響を及ぼすことはない。
【００７４】
したがって、前記構成の印刷装置によれば、ロール紙９に対して印刷データを複数連続印刷し、該ロール紙９を個々の印刷領域毎にカッタ８により切断分離してラベルの作成を行なう際に、予め書式設定される印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長く、カッタ位置（８）にロール紙９における各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…が合う時にヘッド位置（５ａ）が印刷データの印刷途中にない設定余白Ｍの範囲にくる場合には、印刷データの印刷・搬送動作と搬送停止・ロール紙切断動作が順次繰り返し行なわれ、また、前記前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短く、カッタ位置（８）にロール紙９における各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…が合う時にヘッド位置（５ａ）が印刷データの印刷途中にきてしまう場合には、ロール紙９に対する複数の印刷データの印刷・搬送動作が連続して全て行なわれた後に、ロール紙９が印刷開始位置まで巻き戻され、再搬送されながら各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…における搬送停止・ロール紙切断動作が行なわれるので、前後余白Ｍの設定長さに関係なく、スムーズで高品質なラベルの印刷を行なうことができる。
【００７５】
なお、前記実施形態では、ロール紙９を印刷媒体とし、これに印刷データを複数印刷して各印刷領域毎にラベルとして切断分離する場合について説明したが、例えば図７に示すように、所定サイズの記録紙３６を印刷媒体とし、これを記録紙排出口２から手差により挿入して記録紙搬送経路にセットすることで、当該記録紙３６に対し前記実施形態同様に印刷データを複数印刷して各印刷領域毎にラベルとして切断分離することができる。
【００７６】
図７の印刷装置では、記録紙排出口２から記録紙３６が挿入されると、紙先センサ１１によって記録紙３６の先端が検出され、これにより搬送ローラ６，７が駆動されて記録紙３６は矢印Ｂの方向に搬送される。記録紙３６の先端が検出されてから記録紙３６の後端がカッタ８の位置になるまで記録紙３６は所定の長さだけ搬送される。
【００７７】
この状態がスタート位置であり、以下、前述の実施形態と同様に印刷処理が行われる。この印刷開始状態では、記録紙３６の先端は本体ケース１の裏側１ｂに設けられた開口３より外部に突出している。
【００７８】
また、前記実施形態では、ロール紙９や記録紙３６の搬送方向に対して、印刷データの文字列が直交する方向に並んだ状態でのテキストデータの印刷処理について説明したが、前記印刷媒体９（３６）の搬送方向に沿って印刷データの文字列が並んだテキストデータを印刷する場合でも、印刷長さや切断位置の算出処理に際し予め書式設定される文字間隔が新たに加わるだけで、前記実施形態と同様にして複数の印刷データの高品質な連続印刷を行なうことができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、搬送手段により印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、印刷指示手段の指示に応じて印刷データを印刷媒体の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に、前記搬送手段により印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に、再び印刷方向に搬送させつつ前記複数の印刷領域それぞれの間の各切断位置が切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作が中断され、印刷領域毎に切断分離されるので、印刷データの印刷途中で印刷媒体の切断のために印刷手段の動作を中断することがない。従って、印刷手段による印刷データの印刷中断時に実行される切断手段による印刷媒体の切断処理に起因して生じる印刷のずれや、印刷手段の印刷中断に起因する印刷濃度のムラ等の印刷品質低下の要因をなくすることができる。
【００８０】
また、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷データの前後に設定された余白の長さと、印刷手段から切断手段までの長さとが比較判断され、余白の長さが印刷手段から切断手段までの長さより長い場合には、個々の印刷データを印刷しながら印刷領域を順次分離し、また余白の長さが印刷手段から切断手段までの長さより短い場合には、連続印刷の終了後に個々の印刷領域を順次分離するため、印刷データに対して設定される余白量の大小に係わらず印刷データの印刷途中でその印刷を中断して印刷媒体の切断が行われることがない。従って、印刷中断とともに実行される切断手段による印刷媒体の切断処理に起因して生じる印刷のずれや、印刷手段の印刷中断に起因する印刷濃度のムラ等の印刷品質低下の要因をなくすることができる。また、設定される余白量が印刷手段から切断手段の長さより大きい場合には、印刷媒体の印刷方向とは逆方向への搬送を伴う、連続印刷の終了後に印刷領域を切断分離する処理を行なうことなく、印刷データの印刷を行ないながら印刷領域の分離を行なう処理が選択されるようにすることで、より効率的な印刷が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる印刷装置のプリンタ部の構成を示す側断面図。
【図２】前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記印刷装置の電子回路のＲＡＭに備えられるデータメモリの構成を示す図。
【図４】前記印刷装置における印刷処理（その１）を示すフローチャート。
【図５】前記印刷装置における印刷処理（その２）を示すフローチャート。
【図６】前記印刷装置の印刷処理による連続印刷状態をロール紙に対する印刷開始からの切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…に対応付けて示す図であり、同図（Ａ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを長く設定した場合の連続印刷状態を示す図、同図（Ｂ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを短く設定した場合の連続印刷状態を示す図。
【図７】前記印刷装置の他の印刷実施形態を示す図。
【符号の説明】
１ …本体ケース、
２ …記録紙排出口、
３ …開口、
４ …プラテンローラ、
５ …サーマルヘッド、
５ａ…発熱体、
６，７…搬送ローラ、
６ａ…搬送ローラ回転軸、
８ …カッタ、
９ …ロール紙、
９ａ…ロール紙巻き取り軸、
１０ …ロール紙センサ、
１１ …紙先センサ、
２１ …制御部（ＣＰＵ）、
２２ …キー入力部、
２３ …表示部、
２４ …ＲＯＭ、
２５ …ＲＡＭ、
２５ａ…テキストメモリ、
２５ｂ…書式メモリ、
２５ｃ…印刷データメモリ、
２５ｄ…搬送ステップ数メモリ、
２５ｅ…切断位置メモリ、
２５ｆ…印刷枚数メモリ、
２５ｇ…設定印刷枚数メモリ、
２５ｈ…カット数メモリ、
２６ …表示用キャラクタジェネレータ、
２７ …印刷用キャラクタジェネレータ、
２９ …ステップモータ、
３１ …カッタモータ、
３３ …ロール紙巻き取りモータ、
３６ …記録紙、
Ｌ1 …ヘッド−カッタ間距離、
Ｍ …印刷データの前後余白、
Ｓ1 〜Ｓn …切断位置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字や図形等の印刷データを記録紙に印刷して複数枚のラベルを連続して作成する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺状の記録紙（テープ）を一定方向に搬送させながら、該テープに対して当接されるサーマルヘッドを駆動して印刷データを印刷し、この後、テープをさらに搬送してサーマルヘッドの下流側に配設されるカッタにより印刷領域をテープから切り離すことで、印刷ラベル片を作成するテーププリンタが実用化されている。
【０００３】
このようなテーププリンタにより、例えば複数の印刷データを連続して印刷し複数枚のラベルの作成を行なう場合、従来は、テープ搬送機構によりテープを一定方向に搬送させながらサーマルヘッドにより複数の印刷データを連続して印刷して行き、その印刷の過程において、個々の印刷領域間の切断位置がカッタの位置に搬送される毎に、一旦、テープの搬送及びサーマルヘッドの駆動印刷を停止させてカッタを駆動することで、複数枚のラベルの連続印刷を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記テーププリンタでは、サーマルヘッド及びカッタが所定の位置に配設されているので、テープに対するサーマルヘッドによる印刷位置とカッタによる切断位置との間には、固定された距離Ｌが存在する。特に、このヘッド−カッタ間の距離Ｌに対して、個々の印刷データの前後に書式設定される余白部分の距離Ｍが短い場合、印刷領域の後余白の後端がカッタによる切断位置に搬送された際には、サーマルヘッドによる次の印刷データの印刷が既に開始されその印刷途中にある状態となる。
【０００５】
このような状態で、印刷データの印刷を中断し（サーマルヘッドの駆動を中断し）カッタにより印刷済みの領域の切断を行なうと、カッタ動作時にテープに対して張力が加わって印刷中断時のテープの位置とサーマルヘッドの位置との間でずれが生じ、その状態で印刷が再開されると（サーマルヘッドの駆動が再開されると）、当該部分で印刷のずれが生じ、そのずれた部分が空白となって、印刷品質を低下させることがある。
【０００６】
また、印刷データの印刷の中断（サーマルヘッドの駆動の中断）のために、サーマルヘッドが冷され印刷中断部分で印刷濃度にムラが生じて印刷品質が低下することもある。
【０００７】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、複数の印刷データを連続して印刷し複数枚のラベルを作成する場合に、印刷データの印刷途中での印刷の一時停止による印刷のずれや印刷濃度のムラが生じるのを防止し、印刷品質を損なうことがない印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係わる第１の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なうことを指示する印刷指示手段と、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、搬送手段により印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、印刷指示手段の指示に応じて印刷手段により印刷データを印刷媒体の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に、前記搬送手段により印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に、再び印刷方向に搬送させつつ前記複数の印刷領域それぞれの間の各切断位置が切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作が中断され、印刷媒体が印刷領域毎に切断分離される。
【００１０】
すなわち、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、印刷手段による印刷処理が全て終了してから切断手段により印刷媒体の印刷領域を切り離す切断処理が行われるため、印刷データの印刷途中で印刷媒体の切断のために印刷手段の動作を中断することがない。
【００１１】
また、本発明に係わる第２の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷媒体上に印刷される文字や図形等の印刷データの前後に付加する余白長さを設定する余白量設定手段と、前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なう連続印刷を指示する印刷指示手段と、前記印刷指示手段によって連続印刷が指示されたときに、前記余白設定手段により設定された余白の長さと、前記印刷手段から前記切断手段までの長さを比較判断する判断手段と、前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより長いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に連続して印刷させつつ、前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎に前記搬送手段の搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断し、また前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより短いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段に印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を前記印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このような、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷指示手段によって連続印刷が指示されたときに、余白設定手段により印刷データの前後に設定された余白の長さと、印刷手段から切断手段までの長さとが比較判断され、この比較判断により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより長いと判断された場合には、搬送手段に印刷媒体を搬送させつつ、印刷手段による印刷データの印刷と切断手段による印刷媒体の切断を交互に繰り返し、また前記比較判断により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより短いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を搬送させつつ、指示された数の印刷データを印刷手段により印刷し、その印刷処理が終了してから印刷媒体を逆搬送した上で、再搬送しつつ切断手段により個々の印刷領域の切断が行われる。
【００１３】
すなわち、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷データに対して設定される余白量の大小に係わらず印刷データの印刷途中でその印刷を中断して印刷媒体の切断が行なわれることはない。また、設定される余白量が印刷手段から切断手段までの長さより大きい場合には、印刷媒体の印刷方向に対する逆方向への搬送を必要としない、より効率のよい、個々の印刷データを印刷しながら順次印刷媒体の印刷が行われた印刷領域を分離する処理を選択する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係わる印刷装置のプリンタ部の構成を示す側断面図である。
【００１５】
この印刷装置は、小型６面体の本体ケース１を有し、その正面１ａには、後述するキー入力部２２、表示部２３（図２参照）及び記録紙排出口２が設けられる。
【００１６】
印刷装置の内部には、記録紙搬送経路に沿った両側の位置に、プラテンローラ４とサーマルヘッド５、一対の搬送ローラ６と７が、それぞれ対峙して設けられ、さらに、記録紙排出口２の直前の位置には、カッタ８が設けられる。
【００１７】
サーマルヘッド５のプラテンローラ４との当接部分には、複数のドット発熱体５ａがライン状に設けられ、このサーマルヘッド５は、図示しないヘッド駆動モータによって、発熱体５ａのある端部がプラテンローラ４に当接する方向と開離する方向とに移動可能な構造とされる。このサーマルヘッド５は、電源ＯＦＦの状態及び被印刷動作状態において開離方向に移動セットされ、印刷動作状態でのみ発熱体５ａがプラテンローラ４に当接する方向に移動セットされる。
【００１８】
また、搬送ローラ６，７は、一方のローラ６の回転軸６ａが後述するステップモータ２９（図２参照）により駆動されて回転されるもので、この搬送ローラ６と７は、記録紙をプリンタ部にセットする際に互いに開離する構造とされる。
【００１９】
一方、このプリンタ部の上部には、感熱記録紙であるロール紙９が配設され、このロール紙９は、電源ＯＦＦの状態において装着され、前記プラテンローラ４とサーマルヘッド５との間、及び搬送ローラ６と７との間の記録紙搬送経路に引き出され、さらにカッタ８及び記録紙排出口２に通してセットされる。
【００２０】
このロール紙９の巻き取り軸９ａは、後述するロール紙巻き取りモータ３３（図２参照）により駆動されて回転される。
そして、ロール紙９に対するサーマルヘッド５による印刷動作時には、該ロール紙９は搬送ローラ６，７による矢印ｉ方向への回転駆動に伴ない、矢印Ａで示す方向に搬送排出され、また、ロール紙巻取り軸９ａの矢印ｊ方向への回転駆動に伴ない、矢印Ｂで示す方向に逆搬送されて引き戻される。
【００２１】
ここで、前記ステップモータ２９の１ステップ駆動あたりの搬送ローラ６，７によるロール紙９の搬送距離は、サーマルヘッド５の発熱体５ａによる１ライン印刷印字のドット幅に等しく設定される。
【００２２】
また、前記記録紙搬送経路におけるプラテンローラ４の直前の位置にロール紙センサ１０が設けられるとともに、搬送ローラ６，７の直後の位置にも紙先センサ１１が設けられて、これら２つのセンサによってロール紙９の有無が検出される。
【００２３】
図２は前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図である。
この印刷装置の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部２１が備えられる。
制御部（ＣＰＵ）２１は、キー入力部２２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ２４に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ２５をワークメモリとして回路各部の動作を制御するもので、この制御部（ＣＰＵ）２１には、前記キー入力部２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ２６、印刷のためのフォントのパターンデータを記憶する印刷用キャラクタジェネレータ２７、ロール紙センサ１０、紙先センサ１１が接続される。
【００２４】
また、制御部（ＣＰＵ）２１には、さらに、サーマルヘッド５の発熱体５ａを印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路２８、搬送ローラ回転軸６ａを回転駆動するためのステップモータ２９のステップモータ駆動回路３０、カッタ８を駆動するためのカッタモータ３１のモータ駆動回路３２、ロール紙巻き取り軸９ａを回転駆動するためのロール紙巻き取りモータ３３のモータ駆動回路３４、そして、入力された文字列データを表示部２３に表示させるための表示駆動回路３５が接続される。
【００２５】
キー入力部２２には、電源をＯＮ，ＯＦＦするための「電源」キー、任意の文字，数字，記号等を入力するための文字・記号入力キー、この文字・記号入力キーの操作により入力されたテキストデータの印刷を指示する「印刷」キー、該テキストデータを複数のラベルに印刷する連続印刷を指示する「連続印刷」キー、表示部２３におけるカーソルの移動やデータの選択を行なうためのカーソルキー、選択されたデータの確定や機能の実行を指示するための「実行」キー等が備えられる。
【００２６】
ＲＯＭ２４には、この印刷装置の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印刷処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。
【００２７】
図３は前記印刷装置の電子回路のＲＡＭ２５に備えられるデータメモリの構成を示す図である。
ＲＡＭ２５には、テキストメモリ２５ａ、書式メモリ２５ｂ、印刷データメモリ２５ｃ、搬送ステップ数メモリ２５ｄ、切断位置メモリ２５ｅ、印刷枚数メモリ２５ｆ、設定印刷枚数メモリ２５ｇ、カット数メモリ２５ｈ等が備えられる。
【００２８】
テキストメモリ２５ａには、キー入力部２２における文字・記号キーにより入力された任意の文字列からなるテキストデータが記憶される。
書式メモリ２５ｂには、入力中の文字列データからなるテキストデータの設定書式データが、文字サイズ、文字間隔、前後余白Ｍの組み合わせとして記憶される。なお、前記余白Ｍは、少なくとも、印刷開始位置となるサーマルヘッド５の発熱体５ａと搬送ローラ６，７による搬送指示位置との間の距離Ｌ2 よりも長く設定される。
【００２９】
印刷データメモリ２５ｃには、前記テキストメモリ２５ａに記憶されたテキストデータが、印刷処理の開始に伴ない印刷用キャラクタジェネレータ２７により各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドットパターンの印刷データとして記憶される。
【００３０】
搬送ステップ数メモリ２５ｄには、印刷処理に伴ないロール紙９を搬送するステップモータ２９の搬送開始からの駆動ステップ数Ｓがインクリメント又はデクリメントされて記憶される。
【００３１】
切断位置メモリ２５ｅには、印刷データメモリ２５ｃに記憶された印刷データのロール紙９に対する印刷に際し、１つの印刷データの印刷領域毎にロール紙９を切断しラベルとして分離するための切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、前記書式メモリ２５ｂに記憶された設定書式に基づく印刷データの文字サイズＸや前後余白Ｍに応じて計算され、印刷・搬送動作の開始からのステップモータ２９による搬送ステップ数Ｓに換算されて記憶される。
【００３２】
印刷枚数メモリ２５ｆには、印刷データメモリ２５ｃに記憶された印刷データを繰り返し複数連続して印刷する際の印刷枚数Ｎがカウントされて記憶される。設定印刷枚数メモリ２５ｇには、連続印刷を行なう際に任意に設定された印刷枚数Ｐが記憶される。
【００３３】
カット数メモリ２５ｈには、印刷処理に伴ない前記切断位置メモリ２５ｅに記憶されたロール紙９に対する各切断位置に応じてカッタ８により該ロール紙９を切断した回数Ｋがカウントされて記憶される。
【００３４】
次に、前記構成による印刷装置の動作について説明する。
図４は前記印刷装置における印刷処理（その１）を示すフローチャートである。
【００３５】
図５は前記印刷装置における印刷処理（その２）を示すフローチャートである。
図６は前記印刷装置の印刷処理による連続印刷状態をロール紙９に対する印刷開始からの切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…に対応付けて示す図であり、同図（Ａ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを長く設定した場合の連続印刷状態を示す図、同図（Ｂ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを短く設定した場合の連続印刷状態を示す図である。
【００３６】
キー入力部２２の文字・記号入力キーの操作に伴ない、任意に入力された文字列データからなるテキストデータが、ＲＡＭ２５のテキストメモリ２５ａに記憶された状態で、このテキストデータを繰り返し連続印刷し複数のラベルとして印刷するために、キー入力部２２の「連続印刷」キーが操作されると、印刷枚数の設定メッセージが表示部２３に表示され、キー入力部２２の数字キーを操作して任意の印刷枚数を入力して指定すると、指定された印刷枚数ＰがＲＡＭ２５内の設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されて設定される。
【００３７】
すると、図４，図５における印刷処理が起動され、まず、ＲＡＭ２５内の搬送ステップ数メモリ２５ｄ、切断位置メモリ２５ｅ、印刷枚数メモリ２５ｆ、カット数メモリ２５ｈが、それぞれ“０”クリアされて初期設定されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動されてカッタ８によるロール紙９の切断が行なわれ、該カッタ８よりも外側に存在する不要な記録紙が分離される（ステップＳ１）。
【００３８】
そして、前記テキストメモリ２５ａに記憶されたテキストデータが、印刷用キャラクタジェネレータ２７により各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドットパターンの印刷データとして展開され、印刷データメモリ２５ｃに記憶される（ステップＳ２）。
【００３９】
ここで、書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍが、ヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長いか否か判断される（ステップＳ３）。
前記書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長い（図６（Ａ）参照）と判断された場合には、現在、前記ステップＳ１における初期設定により、カッタ８の位置に合わせてロール紙９の先端がセットされている状態から、該ロール紙９が搬送ローラ６，７の矢印ｉで示す方向の回転により、図６（Ａ）に示すように、（Ｍ−Ｌ1 ）分だけ矢印Ａで示す排出方向に搬送され、ロール紙９の先端に前余白Ｍを確保した状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされる（ステップＳ３→Ｓ４）。
【００４０】
そして、ロール紙９に対する先頭の印刷開始位置をヘッド位置（５ａ）に合わせた状態からの、連続印刷設定枚数Ｐ分の各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、印刷開始からのロール紙９の搬送ステップ数Ｓに換算されて算出され、切断位置メモリ２５ｅに記憶される（ステップＳ５）。
【００４１】
この場合、ロール紙９に対する１枚目の印刷領域に対する切断位置Ｓ1 のみ、印刷文字サイズＸに前後余白２Ｍを加算した１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）から前記ステップＳ４における印刷前搬送に伴ないカッタ位置（８）より先に出た分（Ｍ−Ｌ1 ）を除いた長さ［Ｓ1 ＝Ｘ＋２Ｍ−（Ｍ−Ｌ1 ）＝Ｘ＋Ｍ＋Ｌ1 ］として算出され、２枚目以降の印刷領域に対する各切断位置Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn は、何れも前記１枚目の切断位置Ｓ1 に対し、さらに、前記１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）を順次加算した長さとして算出される。
【００４２】
すると、印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データがその先頭から１ドットラインデータずつ読み出されてヘッド駆動回路２８に転送され、サーマルヘッド５によりロール紙９に印刷出力されるのと共に、これに同期して、ステップモータ駆動回路３０によりステップモータ２９が１ステップずつ駆動されて搬送ローラ６，７が矢印ｉの方向に回転され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、ロール紙９が矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００４３】
この後、前記印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されてカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ８→Ｓ９，Ｓ１０）。
【００４４】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に１枚目の後余白Ｍと２枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ１０→Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）。
【００４５】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された１枚目の切断位置Ｓ1 に到達し、１枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が一時停止されるのと共にモータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により１枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１３→Ｓ１４）。
【００４６】
すると再び、前記１枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に２枚目の前余白Ｍが確保された状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ６からの処理に戻り、２枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目と同様に繰り返される（ステップＳ１５→Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００４７】
この後、２枚目に対する印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ８→Ｓ９，Ｓ１０）。
【００４８】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に２枚目の後余白Ｍと３枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ１０→Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）。
【００４９】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された２枚目の切断位置Ｓ2 に到達し、２枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が一時停止されるのと共にモータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により２枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１３→Ｓ１４）。
【００５０】
すると再び、前記２枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１１）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に３枚目の前余白Ｍが確保された状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ６からの処理に戻り、３枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目，２枚目と同様に繰り返される（ステップＳ１５→Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８→Ｓ６）。
【００５１】
こうして、ステップＳ６〜Ｓ１５の処理が繰り返されることで、複数枚のラベルの印刷・搬送、切断処理が繰り返され、最終のｎ枚目に対する印刷データの１ライン印刷・搬送処理が終了し、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎがカウントアップされた際（ステップＳ６〜Ｓ９）に、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断されると、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記最終の１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ１０→Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８→Ｓ１６）。
【００５２】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶されたｎ枚目の切断位置Ｓn に到達し、ｎ枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により設定印刷枚数Ｐに等しいｎ枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ１８→Ｓ１９）。
【００５３】
これにより、書式設定された前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長い場合の一連の連続印刷処理が、個々の印刷領域毎の印刷データの印刷及びラベルとしての切断分離を繰り返しながら終了される。この場合、各印刷領域毎のカッタ８による切断分離処理に際しては、ヘッド位置（５ａ）は次の印刷領域に対する前余白Ｍの範囲内にあり、印刷動作の途中にはないので、個々の印刷データの印刷・搬送処理毎にラベルとしての切断分離処理を行なっても、その印刷品質に何等悪影響を及ぼすことはない。
【００５４】
一方、前記ステップＳ３において、前記書式メモリ２５ｂに設定記憶されている印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短い（図６（Ｂ）参照）と判断された場合には、現在、前記ステップＳ１における初期設定により、カッタ８の位置に合わせてロール紙９の先端がセットされている状態から、該ロール紙９がロール紙巻取り軸９ａの矢印ｊで示す方向の回転により、図６（Ｂ）に示すように、（Ｌ1 −Ｍ）分だけ矢印Ｂで示す引き戻し方向に逆搬送され、ロール紙９の先端に前余白Ｍを確保した状態で該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされる（ステップＳ３→Ｓ２０）。
【００５５】
すると、印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データがその先頭から１ドットラインデータずつ読み出されてヘッド駆動回路２８に転送され、サーマルヘッド５によりロール紙９に印刷出力されるのと共に、これに同期して、ステップモータ駆動回路３０によりステップモータ２９が１ステップずつ駆動されて搬送ローラ６，７が矢印ｉの方向に回転され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、ロール紙９が矢印Ａで示す方向に搬送される（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００５６】
この後、前記印刷データメモリ２５ｃに記憶されている印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されてカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ２３→Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００５７】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に１枚目の後余白Ｍと２枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ２５→Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）。
【００５８】
そして、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に前記１枚目の印刷済み領域に続く２枚目の前余白Ｍが確保された状態で当該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ２１からの処理に戻り、２枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目と同様に繰り返される（ステップＳ２８→Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００５９】
この後、２枚目に対する印刷データの全てのドットラインデータの印刷出力がなされたと判断されると、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ２３→Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００６０】
ここで、前記印刷枚数メモリ２５ｆにカウントされて記憶される印刷枚数Ｎが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記１つの印刷データの印刷が終わったロール紙９が、さらに矢印Ａで示す方向に２枚目の後余白Ｍと３枚目の前余白Ｍとを加えた余白２Ｍ分までの搬送が行なわれる（ステップＳ２５→Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）。
【００６１】
そして、前記２枚目の印刷データ印刷後の前後余白２Ｍ分までの搬送が継続され（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８→Ｓ２６）、ロール紙９の前後余白２Ｍ分の搬送がなされて、ロール紙９の先端に、前記１枚目及び２枚目の印刷済み領域に続く３枚目の前余白Ｍが確保された状態で当該前余白Ｍ直後の印刷開始位置がヘッド位置（５ａ）に合わされたと判断されると、前記ステップＳ２１からの処理に戻り、３枚目の１ライン印刷・搬送処理が前記１枚目，２枚目と同様に連続して繰り返される（ステップＳ２８→Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３→Ｓ２１）。
【００６２】
こうして、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理が繰り返されることで、印刷データの複数枚分の連続印刷・搬送処理が繰り返され、最終のｎ枚目に対する印刷データの１ライン印刷・搬送処理が終了し、印刷枚数メモリ２５ｆに記憶される印刷枚数Ｎがカウントアップされた際（ステップＳ２１〜Ｓ２４）に、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断されると、この連続印刷済みのロール紙９に対する個々の印刷領域毎の切断位置の算出・記憶処理が行なわれる。
【００６３】
すなわち、前記ステップＳ２０において、ロール紙９に対する先頭の印刷開始位置をヘッド位置（５ａ）に合わせた状態（図６（Ｂ）参照）からの、連続印刷設定枚数Ｐ分の各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn が、印刷開始からのロール紙９の搬送ステップ数Ｓに換算されて算出され、切断位置メモリ２５ｅに記憶される（ステップＳ２９）。
【００６４】
この場合、ロール紙９に対する１枚目の印刷領域に対する切断位置Ｓ1 のみ、印刷文字サイズＸに前後余白２Ｍを加算した１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）に前記ステップＳ２０における印刷前逆搬送に伴ないカッタ位置（８）より手前に戻された分（Ｌ1 −Ｍ）を加算した長さ［Ｓ1 ＝Ｘ＋２Ｍ＋（Ｌ1 −Ｍ）＝Ｘ＋Ｍ＋Ｌ1 ］として算出され、２枚目以降の印刷領域に対する各切断位置Ｓ2 ，Ｓ3 ，…，Ｓn は、何れも前記１枚目の切断位置Ｓ1 に対し、さらに、前記１枚印刷距離（Ｘ＋２Ｍ）を順次加算した長さとして算出される。
【００６５】
すると、モータ駆動回路３４によりロール紙巻き取りモータ３３が駆動されてロール紙巻き取り軸９ａが矢印ｊで示す方向に回転されることで、連続印刷済みのロール紙９が矢印Ｂで示す方向に逆搬送されて巻き戻される（ステップＳ３０）。そして、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶された前記設定印刷枚数Ｐの連続印刷終了までの搬送ステップ数Ｓが順次ディクリメントされながら、前記ロール紙９の逆搬送による巻き戻しが連続して行なわれ（ステップＳ３１，Ｓ３２→Ｓ３０）、当該搬送ステップ数Ｓが“０”になることで、図６（Ｂ）で示したように、ヘッド位置（８）に最初の印刷データの印刷開始位置が来るまでロール紙９が巻き戻されたと判断されると、この印刷開始位置に巻き戻された状態から、再び、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７の回転が開始され、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記複数の印刷データの連続印刷済みのロール紙９が、矢印Ａで示す方向に再搬送される（ステップＳ３２→Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５→Ｓ３３）。
【００６６】
そして、前記搬送ステップ数メモリ２５ｄに順次インクリメントされて記憶される印刷開始からの搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された１枚目の切断位置Ｓ1 に到達し、１枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、ロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により１枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ３５→Ｓ３６）。
【００６７】
すると、カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが（＋１）されて“１”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００６８】
ここで、前記カット数メモリ２５ｈにカウントされて記憶される印刷済みラベルの切断回数Ｋが、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達しないと判断された場合には、ステップモータ２９の駆動による搬送ローラ６，７のさらなる回転により、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが順次インクリメントされながら、前記複数の印刷データの連続印刷済みのロール紙９が、矢印Ａで示す方向にさらに搬送される（ステップＳ３８→Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００６９】
そして、前記インクリメントされる搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに算出記憶された２枚目の切断位置Ｓ2 に到達し、２枚目の後余白Ｍの後端がカッタ位置（８）まで搬送されたと判断されると、再びロール紙９の搬送動作が停止されると共に、モータ駆動回路３２によりカッタモータ３１が駆動され、カッタ８により２枚目の印刷済みのラベルが切断されて分離される（ステップＳ３５→Ｓ３６）。
【００７０】
すると、カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが（＋１）されて“２”にカウントアップされ、設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したか否か判断される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【００７１】
この後、前記ステップＳ３３〜Ｓ３８の処理が繰り返されることで、搬送ステップ数メモリ２５ｄに記憶される搬送ステップ数Ｓが、切断位置メモリ２５ｅに記憶されている各印刷済み領域のラベル切断位置Ｓ3 ，Ｓ4 ，…に到達する毎に、カッタ８によるロール紙９の切断処理、及びその切断回数Ｋのカウントアップ処理が繰り返される。
【００７２】
そして、前記カット数メモリ２５ｈに記憶される切断回数Ｋが設定印刷枚数メモリ２５ｇに記憶されている設定印刷枚数Ｐに到達したと判断され、各印刷済み領域の設定印刷枚数分のラベルとしての切断分離がなされたと判断されると、前記書式設定された前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短い場合の一連の連続印刷処理が終了される（ステップＳ３８→ＥＮＤ）。
【００７３】
この場合、ロール紙９を搬送しながら設定印刷枚数Ｐ分の印刷データの印刷を全て連続して行なった後に、印刷済みとなったロール紙９を逆搬送して一旦巻き戻し、これを再搬送しながら各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…，Ｓn 毎にカッタ８を駆動して順次ラベルとして切断分離するようにしたので、サーマルヘッド５による印刷データの印刷途中において、ロール紙９の停止，切断処理が行なわれることはなく、印刷品質に何等悪影響を及ぼすことはない。
【００７４】
したがって、前記構成の印刷装置によれば、ロール紙９に対して印刷データを複数連続印刷し、該ロール紙９を個々の印刷領域毎にカッタ８により切断分離してラベルの作成を行なう際に、予め書式設定される印刷データの前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも長く、カッタ位置（８）にロール紙９における各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…が合う時にヘッド位置（５ａ）が印刷データの印刷途中にない設定余白Ｍの範囲にくる場合には、印刷データの印刷・搬送動作と搬送停止・ロール紙切断動作が順次繰り返し行なわれ、また、前記前後余白Ｍがヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも短く、カッタ位置（８）にロール紙９における各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…が合う時にヘッド位置（５ａ）が印刷データの印刷途中にきてしまう場合には、ロール紙９に対する複数の印刷データの印刷・搬送動作が連続して全て行なわれた後に、ロール紙９が印刷開始位置まで巻き戻され、再搬送されながら各印刷領域間の切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…における搬送停止・ロール紙切断動作が行なわれるので、前後余白Ｍの設定長さに関係なく、スムーズで高品質なラベルの印刷を行なうことができる。
【００７５】
なお、前記実施形態では、ロール紙９を印刷媒体とし、これに印刷データを複数印刷して各印刷領域毎にラベルとして切断分離する場合について説明したが、例えば図７に示すように、所定サイズの記録紙３６を印刷媒体とし、これを記録紙排出口２から手差により挿入して記録紙搬送経路にセットすることで、当該記録紙３６に対し前記実施形態同様に印刷データを複数印刷して各印刷領域毎にラベルとして切断分離することができる。
【００７６】
図７の印刷装置では、記録紙排出口２から記録紙３６が挿入されると、紙先センサ１１によって記録紙３６の先端が検出され、これにより搬送ローラ６，７が駆動されて記録紙３６は矢印Ｂの方向に搬送される。記録紙３６の先端が検出されてから記録紙３６の後端がカッタ８の位置になるまで記録紙３６は所定の長さだけ搬送される。
【００７７】
この状態がスタート位置であり、以下、前述の実施形態と同様に印刷処理が行われる。この印刷開始状態では、記録紙３６の先端は本体ケース１の裏側１ｂに設けられた開口３より外部に突出している。
【００７８】
また、前記実施形態では、ロール紙９や記録紙３６の搬送方向に対して、印刷データの文字列が直交する方向に並んだ状態でのテキストデータの印刷処理について説明したが、前記印刷媒体９（３６）の搬送方向に沿って印刷データの文字列が並んだテキストデータを印刷する場合でも、印刷長さや切断位置の算出処理に際し予め書式設定される文字間隔が新たに加わるだけで、前記実施形態と同様にして複数の印刷データの高品質な連続印刷を行なうことができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係わる第１の印刷装置によれば、搬送手段により印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、印刷指示手段の指示に応じて印刷データを印刷媒体の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に、前記搬送手段により印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に、再び印刷方向に搬送させつつ前記複数の印刷領域それぞれの間の各切断位置が切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作が中断され、印刷領域毎に切断分離されるので、印刷データの印刷途中で印刷媒体の切断のために印刷手段の動作を中断することがない。従って、印刷手段による印刷データの印刷中断時に実行される切断手段による印刷媒体の切断処理に起因して生じる印刷のずれや、印刷手段の印刷中断に起因する印刷濃度のムラ等の印刷品質低下の要因をなくすることができる。
【００８０】
また、本発明に係わる第２の印刷装置によれば、印刷データの前後に設定された余白の長さと、印刷手段から切断手段までの長さとが比較判断され、余白の長さが印刷手段から切断手段までの長さより長い場合には、個々の印刷データを印刷しながら印刷領域を順次分離し、また余白の長さが印刷手段から切断手段までの長さより短い場合には、連続印刷の終了後に個々の印刷領域を順次分離するため、印刷データに対して設定される余白量の大小に係わらず印刷データの印刷途中でその印刷を中断して印刷媒体の切断が行われることがない。従って、印刷中断とともに実行される切断手段による印刷媒体の切断処理に起因して生じる印刷のずれや、印刷手段の印刷中断に起因する印刷濃度のムラ等の印刷品質低下の要因をなくすることができる。また、設定される余白量が印刷手段から切断手段の長さより大きい場合には、印刷媒体の印刷方向とは逆方向への搬送を伴う、連続印刷の終了後に印刷領域を切断分離する処理を行なうことなく、印刷データの印刷を行ないながら印刷領域の分離を行なう処理が選択されるようにすることで、より効率的な印刷が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる印刷装置のプリンタ部の構成を示す側断面図。
【図２】前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記印刷装置の電子回路のＲＡＭに備えられるデータメモリの構成を示す図。
【図４】前記印刷装置における印刷処理（その１）を示すフローチャート。
【図５】前記印刷装置における印刷処理（その２）を示すフローチャート。
【図６】前記印刷装置の印刷処理による連続印刷状態をロール紙に対する印刷開始からの切断位置Ｓ1 ，Ｓ2 ，…に対応付けて示す図であり、同図（Ａ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを長く設定した場合の連続印刷状態を示す図、同図（Ｂ）はヘッド−カッタ間距離Ｌ1 よりも余白Ｍを短く設定した場合の連続印刷状態を示す図。
【図７】前記印刷装置の他の印刷実施形態を示す図。
【符号の説明】
１ …本体ケース、
２ …記録紙排出口、
３ …開口、
４ …プラテンローラ、
５ …サーマルヘッド、
５ａ…発熱体、
６，７…搬送ローラ、
６ａ…搬送ローラ回転軸、
８ …カッタ、
９ …ロール紙、
９ａ…ロール紙巻き取り軸、
１０ …ロール紙センサ、
１１ …紙先センサ、
２１ …制御部（ＣＰＵ）、
２２ …キー入力部、
２３ …表示部、
２４ …ＲＯＭ、
２５ …ＲＡＭ、
２５ａ…テキストメモリ、
２５ｂ…書式メモリ、
２５ｃ…印刷データメモリ、
２５ｄ…搬送ステップ数メモリ、
２５ｅ…切断位置メモリ、
２５ｆ…印刷枚数メモリ、
２５ｇ…設定印刷枚数メモリ、
２５ｈ…カット数メモリ、
２６ …表示用キャラクタジェネレータ、
２７ …印刷用キャラクタジェネレータ、
２９ …ステップモータ、
３１ …カッタモータ、
３３ …ロール紙巻き取りモータ、
３６ …記録紙、
Ｌ1 …ヘッド−カッタ間距離、
Ｍ …印刷データの前後余白、
Ｓ1 〜Ｓn …切断位置。
Claims (3)
- 印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、
印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なうことを指示する印刷指示手段と、
前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段が前記搬送手段による印刷媒体の搬送を中断させたときに、前記切断手段を駆動する切断制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
- 印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される印刷媒体上に文字や図形等の印刷データを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により印刷媒体上に印刷される文字や図形等の印刷データの前後に付加する余白長さを設定する余白量設定手段と、
前記印刷手段から所定の距離に設けられ、前記印刷手段により印刷データの印刷が行なわれた印刷領域毎に印刷媒体を切断する切断手段と、
印刷媒体上の複数の印刷領域への印刷を連続して行なう連続印刷を指示する印刷指示手段と、
前記印刷指示手段によって連続印刷が指示されたときに、前記余白設定手段により設定された余白の長さと、前記印刷手段から前記切断手段までの長さを比較判断する判断手段と、
前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより長いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段により印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に連続して印刷させつつ、前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎に前記搬送手段の搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断し、また前記判断手段により前記余白の長さが前記印刷手段から前記切断手段までの長さより短いと判断された場合には、前記搬送手段に印刷媒体を印刷方向に搬送させながら、前記印刷指示手段の指示に応じて前記印刷手段に印刷データを印刷媒体上の複数の印刷領域に印刷させ、その印刷動作の終了後に前記搬送手段に印刷媒体を前記印刷方向とは逆方向に搬送させ、その後に印刷方向に搬送させつつ前記複数の各印刷領域の間の切断位置が前記切断手段の位置に搬送される毎にその搬送動作を中断して前記切断手段によって印刷媒体を切断する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
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| JP13317998A JP3713955B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 印刷装置 |
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| JP13317998A JP3713955B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 印刷装置 |
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