JP2002254756A - 長尺印刷媒体印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送手段の始動時のスリップや長尺印刷媒体の
伸長により生じる印刷位置とカット位置との相対位置の
ずれを補正する。また、印刷媒体の種類や外気温の高低
によって異なる上記相対位置のずれにも対応する。 【解決手段】装置内部の発熱に影響されない位置に外気
温を検出する外気温検出手段を備え、該外気温検出手段
によって印刷開始時に検出した外気温及び印刷媒体の種
類に対応して、上記搬送距離を補正する補正手段を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線に装着される
マーカーチューブやラベルテープ等の長尺印刷媒体に印
刷する長尺印刷媒体印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記長尺印刷媒体印刷装置とし
て、例えば特開平８−２３８８２１号公報に記載された
ものが知られている。この従来の長尺印刷媒体装置で
は、モータの駆動により回転する駆動ローラ９及びプラ
テンローラ１１等の搬送手段によって長尺印刷媒体５１
を搬送すると同時に、該長尺印刷媒体５１に対してイン
クリボン６１を挟んでサーマルヘッド７を圧接させ、該
サーマルヘッド７の発熱によりインクリボン６１のイン
クを溶融して上記長尺印刷媒体５１に文字等を印刷して
いる。そして、印刷がなされた長尺印刷媒体５１を印刷
媒体切断手段２０によって装置の使用者が設定した間隔
及び回数でハーフカットするように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の長尺印刷媒
体印刷装置で長尺印刷媒体に文字等を印刷する場合、上
記搬送手段の始動時において、上記駆動ローラ９及びプ
ラテンローラ１１と長尺印刷媒体５１との間に一定のス
リップが生じ、初期印刷位置がずれて上記ハーフカット
位置との相対位置がずれる。また、長尺印刷媒体５１の
種類によっては、サーマルヘッド７の圧接により長尺印
刷媒体５１が弾性変形により伸長し、該弾性変形が完全
にもとの状態に戻らないうちにハーフカットすることに
なる。そのため、使用者が設定したよりも短い印刷物が
作成されてしまい、また、このことは、印刷位置とハー
フカット位置との相対位置のずれの一因にもなってい
た。

【０００４】また、上記スリップの量や弾性変形による
伸長の程度は、印刷媒体の種類や外気温の高低によって
異なるため、これを予測して手動で各種設定を行うのは
非常に煩雑及び困難である。

【０００５】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、煩
雑及び困難な手動設定を行うことなく、印刷位置とハー
フカット位置との相対位置がずれず、且つ、設定した通
りの長さの印刷物を得ることができる長尺印刷媒体印刷
装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の長尺
印刷媒体印刷装置は、長尺印刷媒体を搬送する搬送手段
と、該搬送手段による搬送経路に備えられ、長尺印刷媒
体に印刷する印刷手段と、該印刷手段よりも上記搬送経
路の下流側に備えられ、長尺印刷媒体を切断する切断手
段とを備え、入力された印刷データに基づいて上記印刷
手段による印刷後、上記搬送手段により上記印刷データ
の長さに対応した搬送距離だけ長尺印刷媒体を搬送した
ときに上記切断手段により長尺印刷媒体を切断して、所
望の印刷がなされた所望の長さの印刷物を得る長尺印刷
媒体印刷装置において、装置内部の発熱に影響されない
位置に外気温を検出する外気温検出手段を備え、該外気
温検出手段によって印刷開始時に検出した外気温に対応
して、上記搬送距離を補正する補正手段を備えたことを
特徴とする。また、上記補正手段は、外気温に加え、印
刷媒体の種類に対応して上記搬送距離を補正するように
しても良い。

【０００７】これらの構成によれば、外気温や印刷媒体
の種類に対応して搬送距離を補正するので、搬送手段の
始動時のスリップや長尺印刷媒体の伸長によるずれを相
殺することができ、印刷位置とハーフカット位置との相
対位置がずれず、スリップ中に印刷される文字がひしゃ
げず、且つ、設定した通りのカットがなされる。また、
外気温検出手段が装置内部の発熱に影響されない位置備
えられており、且つ、印刷開始時に外気温を検出するの
で、正確にチューブのスリップや伸長に影響する温度を
検出することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１を参照して、１は、塩化ビニ
ール製のチューブやラベル等の長尺印刷媒体Ｍに対して
印刷及び切断処理を施し、所望の文字が印刷された所望
の長さの印刷物を得るための長尺印刷媒体印刷装置であ
る。

【０００９】該長尺印刷媒体印刷装置１は、長尺印刷媒
体Ｍを搬送する搬送手段である、搬送ローラ２ａ、２ｂ
と、プラテンローラ３と、ピンチローラ４とを備える。
これら４つのローラの内、搬送ローラ２ａ及びプラテン
ローラ３にはステッピングモータ５が接続されており、
該ステッピングモータ５が駆動すると搬送ローラ２ａ及
びプラテンローラ３が回転する。搬送ローラ２ａ、２ｂ
は、長尺印刷媒体Ｍに印刷する印刷手段であるサーマル
ヘッド６に対して、長尺印刷媒体Ｍの搬送経路の上流側
に、互いに対向して設けられている。両搬送ローラ２
ａ、２ｂの間に長尺印刷媒体Ｍが挟まれた状態で、上記
ステッピングモータ５の駆動により搬送ローラ２ａが回
転すると、長尺印刷媒体Ｍがサーマルヘッド６側に搬送
される。プラテンローラ３は上記サーマルヘッド６に対
向して設けられ、ピンチローラ４は、長尺印刷媒体Ｍの
搬送経路のサーマルヘッド６よりも下流側に、且つ、プ
ラテンローラ３と対向して設けられている。プラテンロ
ーラ３及びピンチローラ４の間に長尺印刷媒体Ｍが挟ま
れた状態で、上記ステッピングモータ５の駆動によりプ
ラテンローラ３が回転すると、長尺印刷媒体Ｍを切断す
る切断手段であるカッタ７側に長尺印刷媒体Ｍが搬送さ
れる。印刷時には、インクリボンカセット８のインクリ
ボン８１を挟んでサーマルヘッド６を長尺印刷媒体Ｍに
圧接すると共に、該サーマルヘッド６を発熱させること
により、インクリボン８１のインクを溶融して長尺印刷
媒体Ｍに文字等を印刷する。

【００１０】上記サーマルヘッド６及びカッタ７はステ
ッピングモータ９に接続されている。該ステッピングモ
ータ９の駆動により、サーマルヘッド６を上記プラテン
ローラ３に対して接離させたり、カッタ７を作動させて
長尺印刷媒体Ｍを切断したりする。

【００１１】長尺印刷媒体印刷装置１は、アタッチメン
ト取付部１０に取り付けるアタッチメントを替えること
により、種々の長尺印刷媒体Ｍを印刷及び切断処理する
ことができる。例えば、図２（ａ）に示すラベルカセッ
ト１１をアタッチメント取付部１０に取り付けると、カ
セット内部からラベルが引出され、該ラベルに対して印
刷及び切断処理を施すことができる。また、図２（ｂ）
に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント
取付部１０に取り付けると、チューブ挿入口１２ａから
チューブを挿入することにより、該チューブに対して印
刷及び切断処理を施すことができる。

【００１２】長尺印刷媒体印刷装置１は、アタッチメン
ト取付部１０に上記チューブ用アタッチメント１２を取
り付けた場合の、チューブ挿入口１２ａ近傍に、外気温
を検出する外気温検出手段である、サーミスタ１３を備
える。また、カッタ７の近傍に、長尺印刷媒体Ｍの先端
を検知するためのセンサ１４を備え、搬送ローラ２ａ、
２ｂの近傍に、長尺印刷媒体Ｍの後端を検知するための
センサ１５を備える。

【００１３】また、長尺印刷媒体印刷装置１は、印刷す
る文字や印刷物の長さ等の印刷データを入力する入力部
１６と、該入力部１６によって入力された印刷データや
操作者に対する操作指示等を表示する表示部１７とを備
える。

【００１４】図３を参照して、１８は長尺印刷媒体印刷
装置１内部に設けられた制御部であり、該制御部１８
は、上記ステッピングモータ５、９と、サーミスタ１３
及びセンサ１４、１５のセンサ類と、入力部１６と、表
示部１７とに接続され、センサ類や入力部１６からの入
力に基づいて、ステッピングモータ５、９や表示部１７
を制御する。また、制御部１８は、印刷制御プログラム
等を記憶するＲＯＭ１９と、上記入力部１６により入力
されたデータ等を記憶するＲＡＭ２０とを備える。

【００１５】ＲＡＭ２０は、図４に示すように、長尺印
刷媒体Ｍの種類を記憶するための媒体種類記憶エリア２
０１と、文字データを記憶するための文字データ記憶エ
リア２０２と、各種設定等を記憶するための作業用エリ
ア２０３と、印刷データを展開するための印刷データ展
開エリア２０４と、搬送値補正テーブルを記憶するため
の搬送補正値テーブルエリア２０５と、その他のエリア
２０６とを有する。作業用エリア２０３には、４つのカ
ットバッファＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３、ＣＢ４領域が設
けられている。

【００１６】次に、図５〜図７に示されたフローチャー
トに基づいて、長尺印刷媒体印刷装置１の作動について
説明する。

【００１７】電源投入時や、前の印刷が終了して新たな
印刷を開始する時など、新規な印刷データの入力を行う
場合、まず、長尺印刷媒体Ｍの種類の設定のため、図８
（ａ）に示すように、表示部１７の上部に、「塩化ビニ
ルチューブ」と「熱収縮チューブ」と「ラベル」とが表
示される(Ｓ１)。操作者が入力部１６を操作していずれ
かの長尺印刷媒体、例えば、「塩化ビニルチューブ」を
選定し、確定させると（Ｓ２）、ＲＡＭ１９内の媒体種
類記憶エリア２０１に長尺印刷媒体Ｍの種類が塩化ビニ
ルチューブであることが記憶される(Ｓ３)。長尺印刷媒
体Ｍの種類の設定が終了すると、表示部１７中央に、文
字データの入力開始位置を示すカーソルＣが表示される
（Ｓ４）。操作者が入力部１６の操作により、長尺印刷
媒体Ｍに印刷する文字等を、カットにより区切られるペ
ージ毎に、例えば、１ページ目「ＡＢ１」、２ページ目
「ＡＢ２」、・・・・、５ページ目「ＡＢ５」と入力す
ると（Ｓ５）、これら入力された文字データＤ１〜Ｄ５
は文字データ記憶エリア２０２に記憶される（Ｓ６）。
次に、表示部１７は、図８（ｂ）に示すように、印刷媒
体サイズ設定部１７１、印刷濃度設定部１７２、印刷本
数設定部１７３の３つの設定部からなる各種設定画面が
表示される（Ｓ７）。ここでは、ＲＡＭ２０内の媒体種
類記憶エリア２０１に長尺印刷媒体Ｍの種類がチューブ
であることが記憶されているため、制御部１８は、印刷
媒体サイズ設定部１７１に、塩化ビニルチューブの直径
サイズである「２．５mm」、「３mm」、「４mm」、「５
mm」が表示する。印刷濃度設定部１７２には、印刷濃度
レベルである、「１」、「２」、「３」、「４」、
「５」が表示され、印刷本数設定部１７３には、ブラン
クの右に単位を示す「本」が表示される。操作者が入力
部１６の操作により、印刷媒体サイズ、印刷濃度、印刷
本数を設定すると（Ｓ８）、これら各種設定は作業用エ
リア２０３に記憶される。(Ｓ９)。

【００１８】続いて操作者が入力部１６の印刷実行ボタ
ン（図示せず）を押すと（Ｓ１０）、印刷処理が開始さ
れる（Ｓ１１）。印刷処理が開始されると、制御部１８
は、上記サーミスタ１３によって外気温を検出し（Ｓ１
２）、該検出された該気温と上記設定された長尺印刷媒
体Ｍの種類及びそのサイズとに基づいて、２種類の搬送
補正値、即ち、始動時搬送補正値と伸長搬送補正値と
を、搬送補正値テーブル記憶エリア２０５記憶された搬
送補正値テーブルＴ１、Ｔ２から取得する。始動時搬送
補正値は搬送手段の始動時における各ローラと長尺印刷
媒体Ｍとの間に生じるスリップ量に対応するものであ
り、伸長搬送補正値は長尺印刷媒体Ｍのサーマルヘッド
６の圧接による伸長量に対応するものである。始動時搬
送補正値は、図９（ａ）に示す始動時搬送補正値用テー
ブルＴ１から取得され、伸長搬送補正値は、図９（ｂ）
に示す伸長搬送補正値テーブルＴ２から取得される。例
えば、直径３mmの塩化ビニルチューブで外気温が２３℃
の場合、２８パルスの始動時搬送補正値と４パルスの伸
長搬送補正値とが取得される(Ｓ１３、Ｓ１４)。

【００１９】続いて、この取得された伸長搬送補正値４
パルスと１ページ目の入力文字データＤ１とに基づい
て、印刷データ展開エリア２０４に伸長搬送補正値を含
む印刷データの展開が行われる（Ｓ１５）。まず、伸長
搬送補正値４パルスの１／２である２パルスが前余白
（初期設定値２．５mm)に追加されて展開され、続い
て、１ページ目の入力文字データである、「Ａ」、
「Ｂ」、「１」の３文字が展開される。そして最後に伸
長搬送補正値の残りの２パルスが後余白(初期設定値
２．５mm)に追加されて展開される。この展開処理によ
り、印刷データ展開エリア２０４に展開された印刷デー
タの長さは、入力文字データの長さである３２０パルス
に伸長搬送補正値である４パルス追加した３２４パルス
となる。

【００２０】この１ページ目の印刷データの展開が完了
すると（Ｓ１６）、続いて２本目の印刷データが展開さ
れると共に、チューブの頭出し、即ち、チューブの初期
印刷位置をサーマルヘッド６の位置に移動するために、
チューブを搬送する(Ｓ１７)。頭出しが完了すると、続
いて第１のカットバッファＣＢ１に、チューブの初期印
刷位置をカッタ７まで搬送するための搬送パルス数「５
００」(サーマルヘッド６からカッタ７間の距離に相当)
に上記始動時搬送補正値２８ルスを加えたパルス数「５
２８」をセットする(Ｓ１８)。

【００２１】続いて、印刷データ展開エリア２０４より
１ページ目の印刷データが制御部１８に供給され（Ｓ１
９）、チューブを搬送して印刷が開始される。(Ｓ２
０)。チューブが搬送されると、搬送量に対応するパル
ス数が上記第１のカットバッファＣＢ１にセットされた
搬送パルス数「５２８」から１パルスずつ減算される
(Ｓ２１)。

【００２２】続いて、制御部１８は搬送量に対応するパ
ルス数が減算された第１のカットバッファＣＢ１の値が
０か否かを判断する（Ｓ２２）。第１のカットバッファ
ＣＢ１が０でない場合には、続いて１ページ分の印刷が
完了したか否かの判断に移行し（Ｓ２３）、第１のカッ
トバッファＣＢ１が０の場合には、チューブの搬送を一
旦停止し、カッタ７の作動によりチューブを切断すると
共に（Ｓ２４）、第１のカットバッファＣＢ１に第２の
カットバッファＣＢ２をシフトして(Ｓ２５)、印刷を再
開する。

【００２３】上記１ページ分の印刷が完了したか否かの
判断（Ｓ２３）において、１ページ分の印刷が完了して
いない場合には、チューブの搬送及び印刷が続行される
（Ｓ２０）。１ページ分の印刷が完了した場合には、こ
の印刷に要した搬送パルス数が、空いている最初のカッ
トバッファにセットされる(Ｓ２６)。

【００２４】本実施の形態では、第１のカットバッファ
ＣＢ１の初期セット値が５２８パルスであり、１ページ
目の印刷データの長さ３２４パルスよりも長いので、第
１のカットバッファＣＢ１が０になる前に、１ページ分
の印刷が完了する。従って、１ページ目の印刷に要した
搬送パルス数＝３２４パルスが、１番目のハーフカット
位置から２番目のハーフカット位置までの搬送パルス数
として第２のカットバッファＣＢ２にセットされる(Ｓ
２６)。この時点で第１のカットバッファＣＢ１の残り
パルス数は、すでに３２４パルス分搬送されているので
５２８−３２４＝２０４パルスとなっている。続いて２
０４パルス分の搬送及び印刷が実行されると、第１のカ
ットバッファＣＢ１の値が０となり、チューブの搬送を
一旦停止し、カット動作が行われる(Ｓ２５)。

【００２５】上記カットバッファのセット（Ｓ２６）が
行われた際には、全ての印刷データの印刷が終了したか
否かの判断が行われる（Ｓ２７）。全ての印刷データの
印刷が終了していない場合には、次のページの印刷デー
タが印刷データ展開エリア２０４から供給され（Ｓ２
８）、搬送及び印刷が続行される（Ｓ２０）。全ての印
刷データの印刷が終了した場合には、カットバッファに
記憶されているデータを基に印刷後の搬送とカット動作
が行われ（Ｓ２９）、印刷処理が終了する。

【００２６】尚、上記使用する長尺印刷媒体Ｍの種類や
そのサイズ等は、本実施の形態に示した種類やサイズ等
に限定されるものでなく、要求される装置の特性によっ
て適宜変更しても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、外気温や印刷媒
体の種類に対応して搬送距離を補正するので、搬送手段
の始動時のスリップや長尺印刷媒体の伸長によるずれを
相殺することができ、印刷位置とハーフカット位置との
相対位置がずれず、且つ、設定した通りの長さの印刷物
を得ることができる。また、外気温検出手段が装置内部
の発熱に影響されない位置備えられており、且つ、印刷
開始時に外気温を検出するので、正確にチューブのスリ
ップや伸長に影響する温度を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の全体平面図

【図２】 ラベルカセットとチューブ用アタッチメント
を示す図

【図３】 本発明の制御系を示すブロック図

【図４】 ＲＡＭの内部状態図

【図５】 本発明の作動処理を示すフローチャート

【図６】 本発明の作動処理を示すフローチャート

【図７】 本発明の作動処理を示すフローチャート

【図８】 本発明の表示部を示す図

【図９】 搬送補正値テーブル

【符号の説明】

３ プラテンローラ ６ サーマルヘッド ７ カッタ １３ サーミスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺印刷媒体を搬送する搬送手段と、該
   搬送手段による搬送経路に備えられ、長尺印刷媒体に印
   刷する印刷手段と、該印刷手段よりも上記搬送経路の下
   流側に備えられ、長尺印刷媒体を切断する切断手段とを
   備え、入力された印刷データに基づいて上記印刷手段に
   よる印刷後、上記搬送手段により上記印刷データの長さ
   に対応した搬送距離だけ長尺印刷媒体を搬送したときに
   上記切断手段により長尺印刷媒体を切断して、所望の印
   刷がなされた所望の長さの印刷物を得る長尺印刷媒体印
   刷装置において、装置内部の発熱に影響されない位置に
   外気温を検出する外気温検出手段を備え、該外気温検出
   手段によって印刷開始時に検出した外気温に対応して、
   上記搬送距離を補正する補正手段を備えたことを特徴と
   する長尺印刷媒体印刷装置。
2. 【請求項２】 上記補正手段は、外気温に加え、印刷媒
   体の種類に対応して上記搬送距離を補正することを特徴
   とする請求項１に記載の長尺印刷媒体印刷装置。