JP2017114053A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時間の増大と、印刷媒体の切断に伴う消費電力の増大とを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、駆動モータを駆動することで受台まで搬送した印刷媒体を、切断刃と受台との間で挟み込む。これにより、印刷装置は、印刷媒体をハーフカットする。駆動モータは、印刷媒体がハーフカットされる間、非通電状態である。切断刃は、受台から離隔する切断待機位置から、受台との間で印刷媒体を挟み込む切断位置との間を移動する。印刷装置のＣＰＵは、二回目以降の切断動作において（Ｓ３１：ＮＯ）、切断を終えた切断刃が、切断位置から切断待機位置へ移動する間に、駆動モータに対して前励磁を実行する（Ｓ４３）。【選択図】図１４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷媒体を切断する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の印刷装置は、サーマルヘッドによって印刷がなされたテープを、ステッピングモータを駆動することで切断動作位置まで搬送する。印刷装置は、切断動作位置まで搬送されたテープをカッタで切断する。カッタはモータの駆動によって動作する。カッタがテープを切断する間、駆動パルスがステッピングモータに向けて出力されており、ステッピングモータは通電状態を維持する。

特開平１０−８２７号公報

カッタがテープを切断するとき、印刷装置の電力消費は増大する。消費電力が増大するのを抑制するために、テープの切断中にステッピングモータを非通電状態にする印刷装置が考えられる。しかしながら、上記印刷装置は、テープの切断後にステッピングモータを非通電状態から通電状態に切り替えるための時間を要する。これにより、テープが切断されてから次の印刷が実行されるまでの時間が長くなる虞がある。

本発明の目的は、印刷時間の増大と、印刷媒体の切断に伴う消費電力の増大とを抑制できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷をするヘッドと、前記ヘッドとの間で前記印刷媒体を挟み込む搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させる搬送モータと、前記ヘッドと前記搬送ローラに対して、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体が配置される受台と、前記受台との間で前記印刷媒体を挟み込んで切断する位置である切断位置と、前記印刷媒体が通過する領域である搬送領域を間にして前記受台と対向する位置である切断待機位置との間を移動可能な切断刃と、前記切断刃を移動させる切断モータと、前記切断刃の移動領域に含まれる所定位置に前記切断刃があるか否かを検出可能であり、検出結果に応じた信号を出力するセンサと、前記搬送モータを駆動制御して、前記印刷媒体の所定の部位である第一部位を、前記受台に搬送する搬送制御手段と、前記第一部位が前記搬送制御手段によって前記受台に搬送された場合、前記搬送制御手段によって駆動制御されている前記搬送モータに対して、通電を停止する通電停止制御手段と、前記通電停止制御手段が通電を停止した場合、前記切断モータを駆動制御し、前記切断刃を前記切断待機位置から前記切断位置に移動し、さらに前記切断刃を前記切断位置から前記切断待機位置に移動する切断制御手段と、前記搬送モータに対して、駆動開始が可能な状態にする励磁である前励磁を、前記センサが出力する信号に基づいて、第一移動の開始後、且つ第二移動の終了前に実行する制御手段であって、前記第一移動は、前記切断制御手段による、前記切断待機位置から前記切断位置に向けた前記切断刃の移動であり、前記第二移動は、前記切断制御手段による、前記切断位置から前記切断待機位置に向けた前記切断刃の移動である第一励磁制御手段と、前記第一励磁制御手段によって前記前励磁が実行されている前記搬送モータを、前記第二移動の終了後に駆動制御して前記印刷媒体を搬送し、且つ前記ヘッドを駆動制御して、搬送されている前記印刷媒体に印刷をする第一印刷制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、切断制御手段が切断刃を切断待機位置から切断位置に移動することで、切断刃は、受台との間で第一部位を切断する。第一部位が切断される間、通電停止制御手段は、搬送モータに対する通電を停止する。従って、印刷装置は、印刷媒体の切断に伴う消費電力の増大を抑制できる。また、切断刃が切断位置から切断待機位置に移動する前に、印刷装置は前励磁を実行する。従って、第一印刷制御手段は、第一部位が切断されてから短時間で、印刷媒体に対する印刷を開始できる。従って、印刷装置は、印刷時間の増大を抑制できる。以上より、印刷時間の増大と、印刷媒体の切断に伴う消費電力の増大とを抑制できる印刷装置が実現される。

印刷装置１の斜視図である。 一回目の印刷動作を行う印刷装置１の平面図である。 切断機構１００の斜視図である。 切断機構１００の別の斜視図である。 受台支持部１５０の斜視図である。 受台１８０の斜視図である。 印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。 印刷処理のフローチャートである。 ＤＣモータ正転処理のフローチャートである。 第一初期回転位置から第一作動回転位置まで回転する間欠ギヤ１３６の流れを示す説明図である。 エラー判定処理のフローチャートである。 一回目の切断動作の流れを示す説明図である。 ハーフカットを実行する切断機構１００の左側面図である。 ＤＣモータ逆転処理のフローチャートである。 第一原点回転位置にある間欠ギヤ１３６の右側面図である。 二回目の印刷動作を行う印刷装置１の平面図である。 二回目の切断動作の流れを示す説明図である。 回転位置がずれた間欠ギヤ１３６の右側面図である。 変形例に係るＤＣモータ逆転処理のフローチャートである。

＜１．印刷装置１の構成の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、左上方、右下方、左下方、及び右上方を、各々、印刷装置１の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方と定義して説明する。本例の印刷装置１は、印刷媒体９（図２参照）を印刷する装置である。本例の印刷媒体９は、透光性を有さないチューブである。以下の説明では、特段の説明がある場合を除いて、時計回り及び反時計回りは、いずれも、平面視における回転方向を示す。

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及び蓋部材１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。本体ケース１１は、上方向を向く装着面１１Ａを備える。蓋部材１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。蓋部材１２の一端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。蓋部材１２は、閉鎖位置（図示略）と開放位置（図１参照）との間を回転可能である。閉鎖位置は、装着面１１Ａを覆う蓋部材１２の回転位置である。開放位置は、装着面１１Ａを上方向へ開放させる蓋部材１２の回転位置である。以下、開放位置から閉鎖位置へ蓋部材１２が向かう方向を、閉方向といい、閉方向とは反対方向を開方向という。閉方向は、矢印Ａ１が向く方向である。開方向は、矢印Ａ２が向く方向である。

蓋部材１２には、突出部４が設けられる。突出部４は、蓋部材１２から閉方向へ突出する。本体ケース１１の内部には、蓋センサ２４（図７参照）が設けられる。蓋部材１２が閉鎖位置にある場合、蓋センサ２４は突出部４を検出する。即ち、蓋センサ２４は、閉鎖位置にある蓋部材１２を検出可能である。蓋部材１２のうち、開方向の端面には、表示部５（図７参照）が設けられる。表示部５は、印刷装置１に関する各種情報を表示可能である。

本体ケース１１の内部の右後部には、基板１９が設けられる。基板１９には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、及びフラッシュメモリ４５（図７参照）等が設けられる。ＣＰＵ４１は、印刷装置１の動作を司る。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、印刷媒体９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、印刷媒体９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

装着面１１Ａには、印刷媒体装着部４０とリボン装着部３０とを含む装着部７が設けられる。装着部７は、上方に開口する凹部である。装着部７の底壁部は、本体ケース１１の底壁部に対して、隙間を空けて上方から対向する。

印刷媒体装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで直線状に延びる。印刷媒体装着部４０は、印刷媒体９が搬送される空間である搬送領域５８を内側に形成する。印刷媒体９は印刷媒体装着部４０に対して着脱可能である。以下、印刷媒体装着部４０が延びる方向を「搬送方向」といい、搬送方向に沿ってチューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向かう側を「下流側」といい、下流側とは反対側を「上流側」という。

リボン装着部３０は、リボンカセット９０が着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成される。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左前部に設けられる。リボン装着部３０は、印刷媒体装着部４０の前側に位置する。

印刷媒体装着部４０の延設方向の中央部のうち前端部に形成される空間と、リボン装着部３０の後端部に形成される空間とは、連通する。印刷媒体装着部４０とリボン装着部３０とを連通させる空間を、連通空間８（図２参照）という。

図２に示すように、リボン装着部３０には、リボンカセット９０が装着される。リボンカセット９０は、ケース１０１、リボンスプール８１、及び巻取スプール３００を備える。ケース１０１は、リボンスプール８１及び巻取スプール３００等を収容する箱状体である。リボンスプール８１及び巻取スプール３００は、それぞれ、上下方向に延びる略円筒状の部材である。リボンスプール８１は、巻取スプール３００の右方に配置される。巻取スプール３００とリボンスプール８１は、それぞれ、ケース１０１に設けられた第一支持孔（図示略）と第二支持孔（図示略）とによって、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に支持される。第一支持孔は、リボン装着部３０の底壁部から上方に延びるリボン巻取軸６３によって支持される。リボン巻取軸６３は、巻取スプール３００と一体的に回転可能である。第二支持孔は、後述の検出用回転軸７１によって支持される。検出用回転軸７１は、リボンスプール８１と一体的に回転可能である。

リボンスプール８１及び巻取スプール３００には、インクリボン９６が、その幅方向が上下方向と略平行になる姿勢で巻回される。リボンスプール８１と巻取スプール３００とを架け渡すインクリボン９６の一部は、ケース１０１の外側に露出しており、連通空間８に配置される。以下、ケース１０１から外側に露出するインクリボン９６を特定インクリボン９６Ａという。

リボン巻取軸６３は、ワンウェイクラッチ（図示略）を介して、駆動モータ８８（図７参照）に連結する。駆動モータ８８は本体ケース１１内部に設けられたパルスモータであり、正転方向と逆転方向に回転可能である。正転方向は、モータが回転駆動する方向の一方向である。逆転方向は、正転方向とは反対方向である。ワンウェイクラッチは駆動モータ８８の正転駆動力と逆転駆動力とのうち、逆転駆動力のみをリボン巻取軸６３に伝達する。正転駆動力は、駆動モータ８８の正転方向への回転駆動力であり、逆転駆動力は、駆動モータ８８の逆転方向への回転駆動力である。リボン巻取軸６３は、逆転駆動力によって、反時計回りに回転する。

＜２．印刷機構８０の構成＞
図２を参照し、印刷機構８０を説明する。印刷機構８０は、印刷媒体９と特定インクリボン９６Ａを重ねた状態で挟み込み、印刷媒体９にキャラクタを印刷する機構である。キャラクタは、例えば、文字、図形、数字、及び記号等である。

図２に示すように、印刷機構８０は、プラテンローラ２７、第一搬送部２１、第二搬送部２２、上流側センサ２３、下流側センサ２５、及びヘッド６０を含む。プラテンローラ２７は、連通空間８の後方となる位置にて、搬送領域５８に設けられる。

第一搬送部２１は、プラテンローラ２７に対して搬送方向の上流側で、搬送領域５８に設けられる。第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂとを含む。駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２１Ｂは、駆動ローラ２１Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

第二搬送部２２は、プラテンローラ２７よりも搬送方向の下流側で、搬送領域５８に設けられる。第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと、従動ローラ２２Ｂとを含む。駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、いずれも駆動モータ８８（図７参照）に連結している。駆動モータ８８が正転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、時計回りに回転する。一方、駆動モータ８８が逆転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、反時計回りに回転する。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、作用位置（図２参照）と、退避位置（図示略）との間を変位可能である。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが作用位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに前方から近接して対向する。この場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａとの間で、印刷媒体９を挟み込むことが可能である。一方、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａから前方に離隔する。離隔位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、いずれも、印刷媒体９から前方に離隔する。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれ、レバー７９（図１参照）の姿勢の変化に伴って、退避位置と作用位置との間を変位する。レバー７９は、本体ケース１１の内側であって、印刷媒体装着部４０の後方に設けられる。レバー７９は、本体ケース１１から上方に延びる姿勢である開姿勢と、本体ケース１１の内部で左右方向に延びる姿勢である閉姿勢との間を変位する。ユーザが、レバー７９を開姿勢から閉姿勢にすると、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から作用位置まで変位する。

上流側センサ２３は、搬送方向において、第一搬送部２１とチューブ挿入口１５との間に設けられる。上流側センサ２３は、搬送領域５８から下方に退避した位置で、印刷媒体装着部４０の底壁部に固定される。本例の上流側センサ２３は、発光体（図示外）と受光体（図示外）を備えた透過型フォトセンサである。発光体と受光体の間に形成される隙間には、可動部材２９が進入可能である。可動部材２９は、搬送領域５８に進入する位置である第一進入位置と、上流側センサ２３の発光体と受光体との間に進入する位置である第二進入位置との間を、移動可能である。可動部材２９は、付勢部材（図示外）によって、第二進入位置から第一進入位置へ向かう方向へ付勢されている。印刷媒体装着部４０に装着された印刷媒体９は、可動部材２９を、付勢部材の付勢力に抗って第一進入位置から第二進入位置へ移動させる。上流側センサ２３は、第二進入位置にある可動部材２９を検出することによって、印刷媒体９を検出する。

下流側センサ２５は、搬送方向において、第二搬送部２２とチューブ排出口１６との間に設けられる。下流側センサ２５は、発光体２５Ａと受光体２５Ｂを備える。発光体２５Ａと受光体２５Ｂは、前後方向に搬送領域５８を挟んで対向する。発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間（即ち搬送領域５８）に配置された印刷媒体９が、発光体２５Ａから受光体２５Ｂに向けて照射される光を遮断することで、下流側センサ２５は印刷媒体９を検出する。

ヘッド６０は、発熱可能な発熱体を含む板状体であり、連通空間８に設けられる。ヘッド６０は、本体ケース１１内部に設けられたヘッドモータ８９（図７参照）の駆動力によって、挟持位置（図２参照）と離隔位置（図示略）との間を移動可能である。挟持位置は、プラテンローラ２７との間で、特定インクリボン９６Ａと印刷媒体９とを重ねた状態で挟み込むヘッド６０の配置位置である。離隔位置は、搬送領域５８に対してプラテンローラ２７とは反対側にあるヘッド６０の配置位置である。

＜３．切断機構１００の構造及び動作概要＞
図２〜図６を参照し、切断機構１００を説明する。図２では、切断機構１００を模式的に図示し、図１３では、後述の取付板１０９と第二センサ１１９（図３参照）との図示を省略する。

図２に示すように、切断機構１００は、チューブ排出口１６と下流側センサ２５との間に設けられる。切断機構１００は、印刷媒体９に対して切断動作を実行する機構である。本例の切断動作には、ハーフカットとフルカットとがある。ハーフカットは、印刷媒体９の周方向の一部を残して切断する切断動作である。フルカットは、印刷媒体９を周方向に亘って切断する切断動作である。

切断機構１００の概要は以下の通りである。切断機構１００は、切断刃２７５と受台１８０を備える。切断刃２７５と受台１８０は、前後方向に対向配置される。切断刃２７５は、上下方向に直線状に延びる刃部２７５Ａを有し、前後方向に移動可能である。切断機構１００は、受台１８０に印刷媒体９が配置された後に、切断刃２７５を受台１８０に向けて移動させる。切断刃２７５の刃部２７５Ａは、受台１８０との間で印刷媒体９を挟み込む。切断刃２７５が印刷媒体９を受台１８０に向けて押圧することによって、印刷媒体９に対する切断動作は実行される。尚、切断機構１００は、受台１８０の左右方向の位置を切り替えることによって、印刷媒体９に対する切断動作を、ハーフカット又はフルカットに切り替える。以下の説明では、印刷媒体９が切断刃２７５と受台１８０とによって挟み込まれる搬送方向の位置を、切断実行位置Ｓという。本例では、切断刃２７５の搬送方向の位置は、切断実行位置Ｓと一致する。

図３に示すように、切断機構１００は、受台移動機構１２０及び切断刃移動機構２００を備える。受台移動機構１２０は、受台１８０を左右方向に移動させる機構である。切断刃移動機構２００は、切断刃２７５を前後方向に移動可能に支持する機構である。

＜３−１．受台移動機構１２０＞
受台移動機構１２０は、受台支持部１５０、受台１８０、ＤＣモータ１０４、及び動力伝達部１０５（図４参照）等を備える。

＜３−１−１．受台支持部１５０＞
受台支持部１５０は、保持部材１０２、支持部材１５２、及び支持棒１６１，１６３を備える。保持部材１０２は、搬送領域５８よりも下側に設けられた、側面視で略矩形状の板状部材である。

図３、図４に示すように、支持部材１５２は、保持部材１０２の上側に固定された板状部材である。支持部材１５２は、下壁部１５２Ａ、左壁部１５２Ｂ、及び右壁部１５２Ｃを含む。下壁部１５２Ａは、搬送領域５８の下側に配置される。下壁部１５２Ａは、平面視で、搬送領域５８を跨ぐように前後方向に延びる略矩形状の壁部である。左壁部１５２Ｂ及び右壁部１５２Ｃは、それぞれ、下壁部１５２Ａの左端部及び右端部から上方に立設する壁部である。左壁部１５２Ｂ及び右壁部１５２Ｃは、いずれも、左側面視でＬの字状である。左壁部１５２Ｂと右壁部１５２Ｃの内側角部は、搬送領域５８（図３参照）に近接する。

支持棒１６１，１６３は、左右方向に延びる棒状部材であり、上方から順に並んで設けられる。支持棒１６１，１６３は、いずれも、左壁部１５２Ｂと右壁部１５２Ｃによって支持される。

＜３−１−２．受台１８０＞
図４〜図６で示される受台１８０は、左壁部１５２Ｂ及び右壁部１５２Ｃの間に配置される。受台１８０は、支持部１８６（図４、図５参照）、装着部１８７（図６参照）、及び被覆部１８５（図６参照）を備える。尚、図６では、受台１８０の支持部１８６の図示を省略する。

支持部１８６は、上下方向に長い直方体状の箱状部材である。支持部１８６には、二つの上挿通孔１８６Ａと、二つの下挿通孔１８６Ｂが形成されている。二つの上挿通孔１８６Ａと二つの下挿通孔１８６Ｂは、左右方向に延びる。二つの上挿通孔１８６Ａの一方は、支持部１８６の左壁部を貫通し、二つの上挿通孔１８６Ａの他方は、支持部１８６の右壁部を貫通する。同様に、二つの下挿通孔１８６Ｂの一方は、支持部１８６の左壁部を貫通し、二つの下挿通孔１８６Ｂの他方は、支持部１８６の右壁部を貫通する。二つの上挿通孔１８６Ａには支持棒１６１が挿通され、二つの下挿通孔１８６Ｂには支持棒１６３が挿通される。これにより、受台１８０は、支持棒１６１，１６３によって左右方向に移動可能に支持される。

支持棒１６１，１６３は、それぞれ、コイルバネ１７１，１７３（図５参照）を支持する。コイルバネ１７１は、上挿通孔１８６Ａの内側に形成された当接壁部（図示外）と、左壁部１５２Ｂとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ１７３は、下挿通孔１８６Ｂの内側に形成された当接壁部（図示外）と、左壁部１５２Ｂとの間で、圧縮された状態で配置される。コイルバネ１７１，１７３は、それぞれ、当接壁部（図示外）を介して、受台１８０を右方に付勢している。

図６に示すように、装着部１８７は、支持部１８６（図５参照）の前面に装着される略直方体状の部材である。装着部１８７の前面１８７Ａは、平面状に形成される。被覆部１８５は、薄板状の部材である。被覆部１８５は、装着部１８７の前面１８７Ａの上端部、下端部、及び右部を被覆するように装着部１８７に取り付けられる。被覆部１８５は、装着部１８７の前面１８７Ａの左部を前方に向けて露出させることで、被覆部１８５の板厚分の深さを有する凹部１９０を形成する。凹部１９０は、前方に向けて開口する。以下、前面１８７Ａのうち被覆部１８５によって露出される部位を、対向面１８７Ｂという。

被覆部１８５の前面は、二つの第一接触面１８１と、第二接触面１８２とを含む。二つの第一接触面１８１は、凹部１９０を挟んで上下方向に隣接する。第二接触面１８２は、凹部１９０及び第一接触面１８１よりも右方に配置される。

上記構成を有する受台１８０は、支持棒１６１、１６３に沿って左右方向に、フルカット位置（図示略）と、ハーフカット位置（図３〜図５参照）との間を移動可能である。フルカット位置は、第二接触面１８２が切断実行位置Ｓにある受台１８０の左右方向位置である。換言すると、フルカット位置は、第二接触面１８２が切断刃２７５の刃部２７５Ａと対向して接触する受台１８０の左右方向位置である。ハーフカット位置は、凹部１９０と二つの第一接触面１８１とが、切断実行位置Ｓに配置される受台１８０の左右方向位置である。換言すると、ハーフカット位置は、二つの第一接触面１８１が刃部２７５Ａと対向して接触する受台１８０の左右方向位置である。ハーフカット位置からフルカット位置まで左右方向に沿って到る距離（以下、第一所定距離という）は、図６の寸法Ｗ１によって図示される。

＜３−１−３．ＤＣモータ１０４、動力伝達部１０５＞
図３に示すように、ＤＣモータ１０４は、保持部材１０２の右面の前部に固定される。ＤＣモータ１０４の出力軸は、保持部材１０２を貫通し、保持部材１０２から左方へ突出する。ＤＣモータ１０４の出力軸の先端部には、モータギヤ１０４Ａが設けられる。

図４に示すように、動力伝達部１０５は、ＤＣモータ１０４の駆動力を受台１８０に伝達するための機構である。動力伝達部１０５は、回転部材１０６（図３参照）、間欠ギヤ１３６、軸部１５４、カム駆動ギヤ１５６、カム部材１６０（図５参照）、及び接触部１７９（図５参照）を備える。回転部材１０６（図３参照）は、保持部材１０２の後部に対して左側に配置される。回転部材１０６は、左右方向に延びる軸線（図示外）を中心に回転な部材であり、左右方向に厚さを有する。回転部材１０６の右部には、第一歯部と第二歯部（図示略）が形成される。第一歯部は、右側面視で円環状に形成され、複数のギヤ（図示外）を介してモータギヤ１０４Ａと連結する。第二歯部は、第一歯部の内側に配置され、右側面視で円形状である。本例の第二歯部は、第一歯部と一体的に形成される。

間欠ギヤ１３６は、保持部材１０２に対して回転部材１０６とは反対側に設けられる。間欠ギヤ１３６は、保持部材１０２を貫通して左右方向に延びる支軸１３２に設けられる。支軸１３２は、保持部材１０２によって回転可能に支持される。支軸１３２の左端部は中間ギヤ（図示外）を支持する。中間ギヤは、保持部材１０２に対して左側、且つ、回転部材１０６（図３参照）の第一歯部の内側に配置される。中間ギヤは、回転部材１０６の第二歯部（図示略）と噛み合う。これにより、ＤＣモータ１０４の駆動力は、モータギヤ１０４Ａ、回転部材１０６、中間ギヤ、及び支軸１３２を伝って、間欠ギヤ１３６に伝達される。間欠ギヤ１３６の周面のうち回転方向における一部には、歯部１３６Ａが設けられる。

以下、支軸１３２を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第一回転方向」といい、第一回転方向とは反対方向を「第二回転方向」という。第一回転方向は、矢印Ａ１が向く方向である。第二回転方向は、矢印Ａ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正転方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ１３６は第一回転方向に回転する。一方、ＤＣモータ１０４が逆転方向に回転駆動する場合、間欠ギヤ１３６は第二回転方向に回転する。

図１０（ａ）に示すように、間欠ギヤ１３６は、壁部１３９と開口壁部１３７とを含む。壁部１３９は、支軸１３２から離隔した位置にて、支軸１３２を中心とした回転方向に延びる。開口壁部１３７は、支軸１３２を中心とした回転方向に、壁部１３９と並んで設けられる。開口壁部１３７は孔１３８を形成する。孔１３８は、間欠ギヤ１３６を前後方向に貫通し且つ支軸１３２を中心とした回転方向に延びる。開口壁部１３７は、第一端部１３７Ａと第二端部１３７Ｂを含む。第一端部１３７Ａは、孔１３８に対して第一回転方向側から対向する端部であり、第二端部１３７Ｂは、孔１３８に対して第二回転方向側から対向する壁部である。

図４に示すように、間欠ギヤ１３６の後方には、取付板１０７が設けられる。取付板１０７は、保持部材１０２の後端部から右方へ突出する。取付板１０７には、第一センサ１１７が設けられる。本例の第一センサ１１７は、発光体（図示外）と受光体（図示外）を備えた透過型フォトセンサである。発光体と受光体の間に形成される隙間には、壁部１３９、第一端部１３７Ａ、孔１３８、及び第二端部１３７Ｂが通過可能である。以下、第一センサ１１７の発光体から受光体に向けて照射された光が、回転する間欠ギヤ１３６に交わる位置を、位置Ｋ（図１０（ａ）参照）という。

壁部１３９、第一端部１３７Ａ、及び第二端部１３７Ｂが位置Ｋを通過する場合、間欠ギヤ１３６は、第一センサ１１７の発光体から照射される光を、遮る。これにより、第一センサ１１７は、間欠ギヤ１３６を検出する。一方、孔１３８が位置Ｋを通過する場合、第一センサ１１７の発光体から照射される光は、孔１３８を通過して、第一センサ１１７の受光体によって受光される。これにより、第一センサ１１７は、間欠ギヤ１３６を検出しない。

間欠ギヤ１３６の回転範囲には、第一初期回転位置（図１０（ａ）参照）、第一原点回転位置（図１５参照）、及び第一作動回転位置（図１０（ｂ）参照）が含まれる。間欠ギヤ１３６が第一初期回転位置にある場合、歯部１３６Ａの第二回転方向の端部は、支軸１３２の真上にある位置から第一回転方向に僅かに変位した回転位置にある。また、間欠ギヤ１３６が第一初期回転位置にある場合、第一端部１３７Ａは、位置Ｋよりも僅かに第一回転方向に変位した位置にある。この場合、孔１３８が位置Ｋに配置されるので、第一センサ１１７は間欠ギヤ１３６を検出しない。

第一原点回転位置は、第一初期回転位置にある間欠ギヤ１３６が僅かに第一回転方向に回転した回転位置である。間欠ギヤ１３６が原点回転位置にある場合、第一端部１３７Ａが位置Ｋに位置する（図２参照）。この場合、第一センサ１１７は間欠ギヤ１３６を検出する。第一作動回転位置は、歯部１３６Ａの第一回転方向の端部が、支軸１３２の後方にある間欠ギヤ１３６の回転位置である。間欠ギヤ１３６が第一作動回転位置にある場合、第二端部１３７Ｂは位置Ｋから僅かに第二回転方向に変位した回転位置にある。この場合、孔１３８が位置Ｋに配置されるので、第一センサ１１７は間欠ギヤ１３６を検出しない。

図４に示すように、軸部１５４は、間欠ギヤ１３６よりも上方、且つ支持棒１６３よりも下方で左右方向に延びる軸部材である。軸部１５４は、支持部材１５２の左壁部１５２Ｂ及び右壁部１５２Ｃによって、回転可能に支持される。軸部１５４は、右壁部１５２Ｃよりも右方まで延びる。以下、軸部１５４を中心とした右側面視で反時計回り方向を「第三回転方向」といい、第三回転方向とは反対方向を「第四回転方向」という。第三回転方向は、図５で示す矢印Ａ３が向く方向である。第四回転方向は、図５で示す矢印Ａ４が向く方向である。

カム駆動ギヤ１５６は、軸部１５４の右端部に固定される。カム駆動ギヤ１５６は、軸部１５４と共に回転可能である。カム駆動ギヤ１５６の周面には、歯部１５６Ａ（図５参照）が設けられる。歯部１５６Ａは、間欠ギヤ１３６の歯部１３６Ａと噛み合うことが可能である。歯部１５６Ａが歯部１３６Ａ（図４参照）と噛み合うことによって、カム駆動ギヤ１５６は、間欠ギヤ１３６によって回転させられる。尚、間欠ギヤ１３６が初期回転位置にある場合、歯部１３６Ａの第二回転方向の端部は、歯部１３６Ａの下端部よりも僅かに略前方に位置し、間欠ギヤ１３６とカム駆動ギヤ１５６は、互いに噛み合わない。

図５に示すように、カム部材１６０は、左壁部１５２Ｂと右壁部１５２Ｃとの間で、軸部１５４によって支持される。カム部材１６０は軸部１５４と共に回転可能である。カム部材１６０は、後述の接触部１７９に対して摺動するカム面１６２を備える。カム面１６２は、第一カム面１６２Ａ、第二カム面１６２Ｂ、及び第三カム面１６２Ｃを含む。第一カム面１６２Ａは、第四回転方向（矢印Ａ４方向）と平行に延びる面であり、左方を向く。第二カム面１６２Ｂは、第一カム面１６２Ａの第四回転方向の端部から、第四回転方向に沿って左側へ延びる面である。以下、軸部１５４を中心とした回転方向における第二カム面１６２Ｂの一端から他端まで、左右方向に沿って到る距離を第二所定距離という。第二所定距離は、図５の寸法Ｗ２によって図示される。第二所定距離は、第一所定距離（図６の寸法Ｗ１）と同じである。第三カム面１６２Ｃは、第二カム面１６２Ｂの第四方向の端部から、第四方向と平行に延びる面であり、左方を向く。

図５に示すカム部材１６０は、初期回転位置にある。カム部材１６０が初期回転位置にある場合、第一カム面１６２Ａは、軸部１５４の真上に位置する。

接触部１７９は、受台１８０の支持部１８６の下壁部から下方に突出する半球状である。接触部１７９は、受台１８０と共に左右方向に移動可能である。カム部材１６０が初期回転位置にあり、且つ受台１８０がハーフカット位置にある場合（図３、図４参照）、接触部１７９は、コイルバネ１７１，１７３の付勢力によって、左方から第一カム面１６２Ａに押圧される。

＜３−１−４．受台移動機構１２０の動作概要＞

図３〜図５を参照し、ＤＣモータ１０４の回転駆動に伴う、受台１８０の動作概要を説明する。ＤＣモータ１０４の回転駆動前において、受台移動機構１２０は、初期状態にある。
受台移動機構１２０が初期状態にある場合、間欠ギヤ１３６は第一初期回転位置にあり、カム部材１６０は初期回転位置にあり、受台１８０はハーフカット位置にある。

受台移動機構１２０が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が正転方向に回転駆動すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転する。間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく空転する。従って、受台１８０は、ハーフカット位置に位置する状態を維持する。

一方、受台移動機構１２０が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆転方向に回転駆動すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第二回転方向（矢印Ａ２方向）に回転する。間欠ギヤ１３６が第二回転方向への回転を開始した直後、間欠ギヤ１３６はカム駆動ギヤ１５６と噛み合う。間欠ギヤ１３６が第二回転方向に継続して回転することによって、カム駆動ギヤ１５６は第三回転方向（図５の矢印Ａ３方向）に回転させられる。これにより、カム部材１６０は、初期回転位置から第三回転方向に回転する。第三回転方向に回転する第二カム面１６２Ｂは、第四回転方向の側から接触部１７９と接触する。接触部１７９は、第二カム面１６２Ｂによって、左方向へ付勢される。受台１８０は、コイルバネ１７１，１７３の付勢力に抗って、ハーフカット位置からフルカット位置へ向けて移動する。

接触部１７９が、第二カム面１６２Ｂに代えて第三カム面１６２Ｃの第三方向の端部と接触したとき（図示略）、受台１８０は、フルカット位置に到達する。ＤＣモータ１０４が継続して逆転方向に回転駆動することで、接触部１７９は、第三カム面１６２Ｃに対して摺動する。この間、受台１８０の左右方向の位置は変わらず、受台１８０はフルカット位置に位置する。

＜３−２．切断刃移動機構２００＞
図３を参照し、切断刃移動機構２００を説明する。切断刃移動機構２００は、回転部２１５を備える。回転部２１５は、上述した回転部材１０６（図３参照）の左部に形成される部分である。つまり、回転部２１５は、上述した第一歯部及び第二歯部（図示略）と一体的に回転可能である。回転部２１５の左面には、押圧ピン２１５Ａが設けられる。押圧ピン２１５Ａは、回転部２１５から左方へ突出する円柱体である。

以下、回転部材１０６の回転方向のうち、左側面視で反時計回り方向を「第一方向」といい、第一方向とは反対方向を「第二方向」という。第一方向は、図３で示す矢印Ｂ１が向く方向である。第二方向は、図３で示す矢印Ｂ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正転方向に回転駆動する場合、回転部２１５は第一方向に回転し、ＤＣモータ１０４が逆転方向に回転駆動する場合、回転部２１５は第二方向に回転する。

回転部２１５の回転範囲には、第二初期回転位置（図３参照）、第二原点回転位置（図示略）、及び第二作動回転位置（図１３参照）が含まれる。回転部２１５が第二初期回転位置にある場合、押圧ピン２１５Ａは軸部１０６Ａの真上にある回転位置から、第一方向に僅かに変位した回転位置にある。回転部２１５が第二原点回転位置にある場合、押圧ピン２１５Ａは、軸部１０６Ａの略真上にある。第二原点回転位置は、第二初期回転位置から第二方向に僅かに変位した回転位置である。回転部２１５が第二作動回転位置にある場合、押圧ピン２１５Ａは、軸部１０６Ａの下後方にある。間欠ギヤ１３６が、第一初期回転位置、第一原点回転位置、及び第一作動回転位置にあるそれぞれの場合において、回転部２１５は、第二初期回転位置、第二原点回転位置、及び第二作動回転位置にある。

回転部２１５よりも左方、且つ、モータギヤ１０４Ａよりも左後方には、リンク部材２２０が設けられる。リンク部材２２０は、右側面視で略Ｌの字型の板状部材である。リンク部材２２０は、左右方向に延びるリンク軸部２２３を中心に回転可能である。リンク軸部２２３の右端部は、保持部材１０２の左面に固定される。以下、リンク軸部２２３を中心とした左側面視で反時計回り方向を第三方向といい、第三方向とは反対方向を第四方向という。第三方向は、図３で示す矢印Ｂ３が向く方向である。第四方向は、図３で示す矢印Ｂ４が向く方向である。リンク部材２２０は、リンク軸部２２３に設けられたバネ２２０Ａによって、第四方向に付勢されている。

リンク部材２２０は、第一板状部２２１及び第二板状部２２２を備える。第一板状部２２１は、搬送領域５８の下側で略前後方向に延びる板状部である。第二板状部２２２は、第一板状部２２１の前端部から、第一板状部２２１に対して略９０°傾斜して上側に延びる板状部である。第二板状部２２２の上端部は、搬送領域５８に対して前側に配置される。

第一板状部２２１には、バネ軸部２２６、係止片２２５，２２７が設けられる。バネ軸部２２６は、第一板状部２２１の左面から左方へ突出する。係止片２２５，２２７は、いずれも、バネ軸部２２６よりも後方で、第一板状部２２１から左方に向けて突出する。係止片２２５は、第一板状部２２１の上面の後端部に設けられる。係止片２２７は、第一板状部２２１の下面のうち、前後方向中心よりも後部に設けられる。

バネ軸部２２６には、トーションバネ２３５が弾性変形した状態で設けられる。トーションバネ２３５は、第一アーム部２３１及び第二アーム部２３２を備える。第一アーム部２３１は、係止片２２５を下側から付勢することによって、係止片２２５に係止される。第二アーム部２３２は、係止片２２７を上側から付勢することによって、係止片２２７に係止される。

リンク部材２２０の回転範囲には、第三初期回転位置（図３参照）、第三原点回転位置（図示略）、及び第三作動回転位置（図１３参照）が含まれる。リンク部材２２０が第三初期回転位置にある場合、第一アーム部２３１は、第二初期回転位置にある回転部２１５の押圧ピン２１５Ａに対して下側から接触する。リンク部材２２０が第三原点回転位置にある場合、第一アーム部２３１は、第二原点回転位置にある回転部２１５の押圧ピン２１５Ａに対して下側から接触する。リンク部材２２０が第三作動回転位置にある場合、第一板状部２２１は、左側面視で下後方へ延びる（図１３参照）。

回転部２１５が、第二初期回転位置、第二原点回転位置、及び第二作動回転位置にあるそれぞれの場合において、リンク部材２２０は、第三初期回転位置、第三原点回転位置、及び第三作用回転位置にある。

第一板状部２２１の後端部は、被検出部２２１Ａである。リンク部材２２０が第三初期回転位置又は第三原点回転位置にある場合、被検出部２２１Ａは、第二センサ１１９の上側にある。
第二センサ１１９は、回転部材１０６の後方で保持部材１０２から左方へ突出する取付板１０９に、取り付けられる。本例の第二センサ１１９は、発光体と受光体とを含む透過型センサである。リンク部材２２０が第三作動回転位置にある場合、被検出部２２１Ａは、第二センサ１１９の発光体と受光体との間に形成された隙間に配置される。この場合、第二センサ１１９は、リンク部材２２０を検出する。

第二板状部２２２の上端部には、突出ピン２３８が設けられる。突出ピン２３８は、第二板状部２２２から右方に突出する。突出ピン２３８は、前後方向に延びるアーム部材２７７の前端部に連結する。アーム部材２７７の後端部は、突出ピン２３８よりも後方に配置された収容部材２７２に収容される。収容部材２７２は、保持部材１０２の下壁部１５２Ａに前後方向に移動可能に載置され、且つ前後方向に開口する箱状部材である。収容部材２７２の内側には切断刃２７５（図１２参照）が設けられており、アーム部材２７７の後端部と連結する。切断刃２７５（図１２参照）は、左右方向に厚みを有する板状体であり、収容部材２７２の内側に設けられた取付バネ（図示外）によって前方に付勢される。

切断刃２７５の後端部には、上下方向に直線状に延びる刃部２７５Ａ（図１２（ａ）参照）が形成される。切断刃２７５は、アーム部材２７７と一体的に、前後方向に移動可能である。

切断刃２７５の移動範囲には、第一切断待機位置（図１２（ａ）参照）、第二切断待機位置（図示略）、及び切断位置（図１２（ｂ）参照）が含まれる。リンク部材２２０が、第三初期回転位置、第三原点回転位置、及び第三作用回転位置にあるそれぞれの場合において、切断刃２７５は、第一切断待機位置、第二切断待機位置、及び切断位置にある。第二切断待機位置は、切断刃２７５の可動範囲の前端位置である。第一切断待機位置は、第二切断待機位置にある切断刃２７５が僅かに後方に変位した位置である。切断位置は、切断刃２７５のか可動範囲の後端位置である。切断刃２７５が切断位置にある場合、刃部２７５Ａは、受台１８０の第一接触面１８１又は第二接触面１８２に接触可能である。

以下、切断刃２７５の第一切断待機位置から切断位置までの移動を「第一移動」といい、切断位置から第二切断待機位置までの所要時間を「第二移動」という。切断刃２７５の第一移動は、ＤＣモータ１０４の正転方向への回転駆動に伴って実行され、切断刃２７５の第二移動は、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動に伴って実行される。本例では、第一移動と第二移動のそれぞれの所要時間は、いずれも、１００ｍｓである。また、第一切断待機位置と第二切断待機位置を総称する場合、「切断待機位置」という。切断待機位置にある切断刃２７５は、搬送領域５８よりも前側にある。

＜３−３．切断刃移動機構２００の動作概要＞
ＤＣモータ１０４の回転駆動に伴う、切断刃移動機構２００の動作概要を説明する。ＤＣモータ１０４の回転駆動前において、切断刃移動機構２００は初期状態にある。切断刃移動機構２００が初期状態にある場合、回転部２１５は第二初期回転位置にあり、リンク部材２２０は第三初期回転位置にあり、切断刃２７５は第一切断待機位置にある。

ＤＣモータ１０４が正転方向に回転駆動すると、回転部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。回転部２１５の第一方向への回転に伴って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を下方へ押圧する。リンク部材２２０は、第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転し、突出ピン２３８は、アーム部材２７７を後方へ移動させる。アーム部材２７７と収容部材２７２は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃２７５は、第一切断待機位置から後方へ移動する。

一方、切断刃移動機構２００が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆転方向に回転駆動すると、回転部２１５は第二方向（矢印Ｂ２方向）に回転する。押圧ピン２１５Ａは第一アーム部２３１と接触する。押圧ピン２１５Ａと第一アーム部２３１との接触位置は、回転部２１５が第一方向に回転する場合と比べ、バネ軸部２２６に接近する。回転部２１５が第二方向に回転することで、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を下方へ押圧する。リンク部材２２０は第三方向に回転する。アーム部材２７７と収容部材２７２は、可動範囲の前端位置から後方へ移動し、切断刃２７５は、第二切断待機位置から後方へ移動する。

＜４．印刷装置１の電気的構成＞
図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１の基板１９には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、及び入出力インターフェース４９等を備え、これらがデータバスを介して接続される。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が後述の印刷処理（図８参照）を実行するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ４４は各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ４４は、切断回数記憶領域（図示略）及び回転方向記憶領域（図示略）を含む。切断回数記憶領域には、切断回数が記憶される。切断回数は、印刷装置１が印刷媒体９を切断した累積回数である。本例では、切断回数は、後述の印刷処理（図８参照）において印刷装置１が実行する印刷動作の回数と同じ値である。回転方向記憶領域には、切断機構１００が印刷媒体９を切断する場合にＤＣモータ１０４が回転駆動する方向が記憶される。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の回転方向記憶領域に、「正転方向」又は「逆転方向」を示す情報を記憶する。

入出力インターフェース４９には、操作部１７、上流側センサ２３、下流側センサ２５、蓋センサ２４、第一センサ１１７、第二センサ１１９、及び駆動回路９１〜９５が接続される。操作部１７は入力があった各種情報をＣＰＵ４１に出力する。上流側センサ２３は、可動部材２９を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、可動部材２９を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。下流側センサ２５は、印刷媒体９を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、印刷媒体９を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。蓋センサ２４は、突出部４を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、突出部４を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。

第一センサ１１７は、間欠ギヤ１３６を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、間欠ギヤ１３６を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。第一センサ１１７は、第一初期回転位置から第一原点回転位置まで移動した間欠ギヤ１３６を検出した場合、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。即ち、第一センサ１１７は、切断刃２７５が第二切断待機位置にあるか否かを検出可能であり、検出結果に応じてＯＮ信号とＯＦＦ信号を出力する。第二センサ１１９は、被検出部２２１Ａを検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、被検出部２２１Ａを検出しない場合、ＣＰＵ４１ＯＦＦ信号を出力する。第二センサ１１９が被検出部２２１Ａを検出したとき、切断刃２７５は切断位置にある。従って、第二センサ１１９は、切断刃２７５が切断位置にあるか否かを検出可能であり、検出結果に応じてＯＮ信号とＯＦＦ信号を出力する。

駆動回路９１〜９５は、それぞれ、表示部５、ヘッド６０、駆動モータ８８、ヘッドモータ８９、ＤＣモータ１０４と接続する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９１を駆動制御することで、表示部５に各種情報を表示する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９２を駆動制御することで、ヘッド６０の発熱体を発熱させる。ＣＰＵ４１は、駆動回路９３〜９５にそれぞれ駆動信号を送信することで、駆動モータ８８、ヘッドモータ８９、ＤＣモータ１０４を駆動制御する。

＜５．印刷媒体９及びリボンカセット９０の装着方法＞
図１、図２を参照し、印刷媒体９及びリボンカセット９０の装着方法を説明する。蓋部材１２は開放位置にあり、レバー７９は開姿勢にあり、ヘッド６０はヘッド離隔位置にある。ユーザは、印刷媒体９を印刷媒体装着部４０に装着する。印刷媒体９は、チューブ挿入口１５とチューブ排出口１６との間に亘って、印刷媒体装着部４０に装着される。その後、ユーザは、リボンカセット９０をリボン装着部３０に装着し、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、いずれも、退避位置から作用位置まで変位する。第一搬送部２１と第二搬送部２２のそれぞれで挟持される印刷媒体９の部位は、押しつぶされるように弾性変形する。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置まで回転させる。これにより、印刷媒体９とリボンカセット９０の装着は完了する。このとき、受台１８０の配置される印刷媒体９の搬送方向と直交する断面形状は、印刷媒体装着部４０に装着される前の印刷媒体９の断面形状と略同じである（図１２（ａ）参照）。印刷媒体装着部４０に装着された直後に受台１８０に配置された印刷媒体９の肉厚は、図１２の寸法Ｌ１に相当する。

＜６．印刷処理＞
図８〜図１８を参照し、ＣＰＵ４１が実行する印刷処理を説明する。印刷処理が実行される前において、印刷媒体９は印刷媒体装着部４０に装着されており、リボンカセット９０はリボン装着部３０に装着されており、蓋部材１２は閉鎖位置にあり、切断機構１００は、初期状態にある。切断機構１００が初期状態である場合、受台移動機構１２０と切断刃移動機構２００は、いずれも、初期状態である。第一センサ１１７と第二センサ１１９は、いずれも、ＯＦＦ信号を出力している。ユーザが操作部１７を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ４１は、印刷処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ４２から読み出し、印刷処理を開始する。ユーザが電源を投入しても、駆動モータ８８は、非通電状態である。

図２、図３、図８〜図１５を参照し、一回目の印刷動作が実行される場合の印刷処理を説明する。図８に示すように、ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３と下流側センサ２５のそれぞれの検出結果を取得することによって、印刷媒体装着部４０に印刷媒体９が適正に装着されているか否かを判断する（Ｓ１）。上流側センサ２３と下流側センサ２５の少なくともいずれか一方のセンサが、印刷媒体９を検出していない場合、ＣＰＵ４１は、印刷媒体装着部４０に印刷媒体９が適正に装着されていないと判断し（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態になる。上流側センサ２３と下流側センサ２５がいずれも印刷媒体９を検出している場合、ＣＰＵ４１は、印刷媒体９が印刷媒体装着部４０に適正に装着されていると判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理をＳ２に移行する。

ＣＰＵ４１は、ヘッドモータ８９を駆動し、ヘッド６０を、離隔位置から挟持位置まで移動させる（Ｓ２）。ヘッド６０は、プラテンローラ２７との間で印刷媒体９を挟み込む。図２に示すように、本例では、第一搬送部２１と第二搬送部２２との間にある印刷媒体９の部位は、搬送方向に亘って、押しつぶされるように弾性変形した状態になる。

ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の切断回数記憶領域（図示略）に、「０」を上書きして記憶し（Ｓ３）、駆動モータ８８に対する通電を停止する（Ｓ４）。一回目の印刷動作においては、駆動モータ８８は非通電状態である。ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の非通電状態を維持する（Ｓ４）。

ＣＰＵ４１はＤＣモータ正転処理を実行する（Ｓ５）。図９に示すように、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を正転方向に回転駆動する（Ｓ１１）。ＤＣモータ１０４の正転方向への回転駆動が開始されることで、第一初期回転位置にある間欠ギヤ１３６（図１０（ａ）参照）は、第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転する。この場合、第一センサ１１７はＯＦＦ信号を継続して出力する。

また、図３に示すように、ＤＣモータ１０４の正転方向への回転駆動が開始されることで、第二初期回転位置にある回転部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転し、第三初期回転位置にあるリンク部材２２０は、第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転し、第一切断待機位置にある切断刃２７５（図１２（ａ）参照）は、後方へ移動する。切断刃２７５の第一移動が開始される。図９に示すように、ＣＰＵ４１は、エラー判定処理を実行する（Ｓ１２）。

図１１を参照し、エラー判定処理を説明する。尚、エラー判定処理は、間欠ギヤ１３６の回転位置が、適正な回転位置にあるか否を、ＣＰＵ４１が判定するための処理である。ＣＰＵ４１は、回転駆動しているＤＣモータ１０４の方向を示す情報を、ＲＡＭ４４の回転方向記憶領域に記憶する（Ｓ２１）。例えば、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の回転方向記憶領域に、「正転方向」を示す情報を記憶する（Ｓ２１）。

ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７の出力している信号が切り替わったか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７の出力する信号が切り替わってないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ２３に移行する。

ＣＰＵ４１は、切断刃２７５の第一移動が開始されてから（図９、Ｓ１１）、特定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２３）。特定時間は、切断刃２７５の第一移動が開始されてから、切断刃２７５が、印刷媒体９に対して接触し始めるまでの時間に略等しい。切断刃２７５は、第一切断待機位置と切断位置との間で、印刷媒体９に対して接触し始める。つまり、特定時間は、切断刃２７５の第一移動の所要時間よりも、短い。換言すると、特定時間は、間欠ギヤ１３６が、第一初期回転位置（図１０（ａ）参照）から第一作動回転位置（図１０（ｂ）参照）に回転するまでの所要時間よりも、短い。本例の特定時間は、一例として７０ｍｓである。

ＣＰＵ４１は、特定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理をＳ２２に移行する。ＣＰＵ４１は、特定時間が経過するまでの間（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２２，Ｓ２３を繰り返し実行する。ＣＰＵ４１は、特定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ１４（図９参照）に処理を移行する。尚、第一センサ１１７が出力する信号が、特定時間の経過前に切り替わった場合については（Ｓ２２：ＹＥＳ）、後述する。

図９に示すように、ＣＰＵ４１は、エラー判定処理の実行後（Ｓ１２）、第二センサ１１９がＯＮ信号を出力したか否かを判断する（Ｓ１３）。切断位置へ向けて移動する切断刃２７５が、切断位置に到達していない場合、第二センサ１１９はＯＦＦ信号を継続して出力し（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は待機状態になる。切断位置へ移動する切断刃２７５は、印刷媒体９を受台１８０に向けて付勢する。これにより、印刷媒体９は、周方向の一部を凹部１９０に進入させながら、押しつぶされるように徐々に弾性変形する（図示略）。

図１０（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３に示すように、回転部２１５が第二作動回転位置まで回転したとき、第二センサ１１９は、被検出部２２１Ａを検出し、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。このとき、リンク部材２２０は第三作動回転位置まで回転し、切断刃２７５は切断位置まで移動し、間欠ギヤ１３６は第一作動回転位置まで回転する。切断位置にある切断刃２７５は、受台１８０との間で、印刷媒体９を挟み込む（図１２（ｂ）参照）。切断刃２７５は、受台１８０の第一接触面１８１によって、切断位置から後方への移動を規制され、リンク部材２２０は、第三作動回転位置から第三方向に回転するのを規制される。切断刃２７５の第一移動は、終了する。

図９に示すように、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を、一定の回転駆動量分、更に正転方向に回転駆動することによって、印刷媒体９を受台１８０に向けて更に付勢し、印刷媒体９をハーフカットする（Ｓ１４）。図１３に示すように、回転部２１５が第一作動回転位置（図１３参照）から、更に第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。被検出部２２１Ａは、第二センサ１１９（図３参照）の発光体と受光体との間の隙間に配置された状態を維持し、第二センサ１１９は、継続してＯＮ信号を出力する。押圧ピン２１５Ａは、トーションバネ２３５の第一アーム部２３１を下方に付勢することで、トーションバネ２３５の弾性力は、リンク部材２２０を介して切断刃２７５に伝わる。これにより、切断刃２７５は、印刷媒体９を受台１８０に向けて付勢する。切断刃２７５は、印刷媒体９の第一部位９Ａを、凹部１９０に進入した部位を除いて切断する（図１２（ｂ）参照）。結果、印刷媒体９の第一部位９Ａは、ハーフカットされる（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の正転方向への回転駆動を終了し（Ｓ１５）、処理を印刷処理（図８参照）に戻す。

本例では、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４が一定の回転駆動量分、更に正転方向に回転駆動したか否かを、第二センサ１１９がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力してから、一定の時間が経過したか否かによって判断する。つまり、ＣＰＵ４１は、切断刃２７５がハーフカットを実行するために要する荷重を、印刷媒体９に加えたか否かを、第二センサ１１９の出力結果に基づき判断する。尚、Ｓ１４を実行するＣＰＵ４１は、一定の回転駆動量分ＤＣモータ１０４を回転駆動する代わりに、印刷媒体９の大きさ及び材質等に応じて、ＤＣモータ１０４の回転駆動量を変更してもよい。

ＣＰＵ４１は、切断回数記憶領域に記憶されている「０」に、「１」を加えた値である「１」を上書きして記憶する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ逆転処理を実行する（Ｓ７）。

図１４に示すように、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の切断回数記憶領域を参照することで、切断回数が「１」であるか否かを判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ４１は、切断回数が「１」であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動を開始する（Ｓ３２）。ＤＣモータ１０４の逆転方向への駆動が開始されることで、間欠ギヤ１３６は、第一作動回転位置から第二回転方向（矢印Ａ２方向）に回転し、回転部２１５は、第二作動回転位置よりも第一方向となる位置から第二方向（矢印Ｂ２方向）に回転する。回転部２１５が、第一作動回転位置を通過した後、リンク部材２２０は、第三作動回転位置から第四方向（矢印Ｂ４方向）に回転し、切断刃２７５は、切断位置から前方へ移動する。切断刃２７５の第二移動が開始され、第二センサ１１９は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。尚、第一センサ１１７は継続してＯＦＦ信号を出力している。

ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７がＯＮ信号を出力しているか否かを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７がＯＮ信号を出力していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、待機状態になる。切断刃２７５は、ハーフカットされた印刷媒体９から前方へ離隔する（図示略）。間欠ギヤ１３６が、第一原点回転位置まで回転したとき（図１５参照）、第一センサ１１７は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する（Ｓ３３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動を終了する（Ｓ３４）。ＤＣモータ１０４が回転駆動を終了したとき（Ｓ３４）、回転部２１５は第二原点回転位置で停止し、リンク部材２２０は第三回転位置で停止し、切断刃２７５は第二切断位置で停止する（Ｓ３４）。これにより、切断刃２７５の第二移動は、終了する。

ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の前励磁を実行する（Ｓ３５）。前励磁は、非通電状態にあるモータを駆動開始可能な状態にする励磁である。前励磁が実行されることによって、駆動モータ８８のロータ（図示略）の回転角位相は、Ｓ４の実行に伴い通電が停止されたときにおける駆動モータ８８のロータの回転角位相と、同じになる。駆動モータ８８は、前励磁が実行されることによって、非通電状態から通電状態に切り替わる（Ｓ３５）。本例では、切断刃２７５が、第一センサ１１７が切断待機位置に到達したときと略同じタイミングで、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８に対して前励磁を実行する（Ｓ３５）。換言すると、ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７が出力する信号に基づいて（Ｓ３３：ＹＥＳ）、切断刃２７５の第二移動の終了時に（Ｓ３４）、駆動モータ８８の前励磁を実行する。

ＣＰＵ４１は、位置合わせを実行する（Ｓ３６）初期位置合わせは、間欠ギヤ１３６を、第一原点回転位置から第一初期回転位置まで回転させる印刷装置１の動作である。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を正転方向に回転駆動し、第一原点回転位置にある間欠ギヤ１３６を第一回転方向に回転させる。第一センサ１１７がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力したとき、ＣＰＵ４１はＤＣモータ１０４の回転駆動を停止する。図１０（ｂ）に示すように、間欠ギヤ１３６は、第一初期回転位置にて停止する（Ｓ３６）。初期位置合わせの実行に伴い、回転部２１５は第二原点回転位置から第二作動回転位置まで回転し、リンク部材２２０は第三作動回転位置から第三初期回転位置まで回転し、切断刃２７５は第二切断待機位置から第一切断待機位置まで移動する（Ｓ３６）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ逆転処理を終了し、処理をＳ８に移行する。

ＣＰＵ４１は、印刷を実行する（Ｓ８）。具体的には、印刷装置１は、前励磁が実行されている駆動モータ８８を正転方向に回転駆動すると同時に、ヘッド６０を駆動する（Ｓ８）。駆動モータ８８は、前励磁が実行されているので、短い時間で回転駆動を開始できる。

図２、図１６に示すように、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動することで、プラテンローラ２７、第一搬送部２１、及び第二搬送部２２は、印刷媒体９を搬送方向へ搬送し、リボン巻取軸６３はインクリボン９６を巻取スプール３００に巻き取る。ヘッド６０が駆動することで、発熱体は、特定インクリボン９６Ａを加熱して、印刷媒体９にキャラクタを印刷する。キャラクタを印刷された印刷媒体９は、搬送方向へ搬送される。使用済みの特定インクリボン９６Ａは、巻取スプール３００によって、巻き取られ、リボンスプール８１からは未使用のインクリボン９６が繰り出される。

キャラクタが印刷媒体９に印刷された後、印刷媒体９の所定の部位は、受台１８０（切断実行位置Ｓ）まで搬送方向に搬送される（図１６参照）。印刷媒体９の所定の部位が受台１８０まで搬送された後、駆動モータ８８は、回転駆動を停止する。駆動モータ８８は、通電状態を維持する。

以下、印刷媒体９のうち、受台１８０まで搬送された部位を、「第一部位９Ａ」という。第一部位９Ａは、キャラクタが印刷された印刷媒体９の部位であってもよいし、印刷が実行されていない印刷媒体９の部位であってもよい。本例では、第一部位９Ａは、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって挟み込まれた部位である。従って、第一部位９Ａは、第一部位９Ａの肉厚（図１７（ａ）の寸法Ｌ２に相当）は、一回目の切断動作時に受台１８０に配置された印刷媒体９の肉厚（図１２（ａ）の寸法Ｌ１に相当）よりも薄い。

ＣＰＵ４１は、印刷動作を継続する指示を検出したか否かを判断することで、印刷動作を継続するか否かを判断する（Ｓ９）。例えば、ユーザが、印刷動作を終了する指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、印刷処理を終了する。一方、ユーザが印刷動作を継続する指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ４に移行し、印刷装置１は二回目の印刷動作を実行する。

図４、図８、図１７を参照し、印刷装置１が二回目の印刷動作を実行する場合における印刷処理を説明する。尚、上述した処理と重複する処理については、説明を簡略化する。ユーザは、印刷動作を継続する指示を操作部１７に入力している（Ｓ９：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の通電を停止する（Ｓ４）。換言すると、ＣＰＵ４１は、Ｓ８の実行に伴って通電状態に制御している駆動モータ８８に対して、通電を停止する。駆動モータ８８は、通電状態から非通電状態に切替る（Ｓ４）。

ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ正転処理を実行する（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１１〜Ｓ１５を実行する。これにより、切断刃２７５は、第一切断待機位置から切断位置まで移動し（図１７（ａ）、（ｂ）参照）、第一部位９Ａを受台１８０に向けて付勢する。第一部位９Ａは、ハーフカットされる（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の切断回数記憶領域に「１」に「１」を加えた値である「２」を記憶する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ逆転処理を実行する（Ｓ７）。

図１４に示すように、ＲＡＭ４４は切断回数記憶領域に「２」を記憶しているので（Ｓ６）、ＣＰＵ４１は、切断回数が「１」ではないと判断する（Ｓ３１：ＮＯ）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の逆転駆動を開始する（Ｓ４１）。図４、図１７に示すように、第一作動回転位置にある間欠ギヤ１３６は、第二回転方向に回転し、切断位置にある切断刃２７５は、前方へ移動する。従って、ＤＣモータ１０４が逆転駆動を開始した後、第二センサ１１９はＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。

ＣＰＵ４１は、第二センサ１１９がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力してから（Ｓ４１）、第一待機時間が経過したか否かを判断する（Ｓ４２）。本例の第一待機時間は、切断刃２７５の第二移動の所要時間に対して半分の時間であり、５０ｍｓである。ＣＰＵ４１は、第一待機時間が経過するまで（Ｓ４２：ＮＯ）、待機状態になる。第一待機時間が経過するまでの間に（Ｓ４２：ＮＯ）、切断刃２７５は、ハーフカットされた第一部位９Ａから前方へ離隔する（図示略）。本例の第一部位９Ａの肉厚は、一回目の切断動作が実行される場合に受台１８０に配置された印刷媒体９の肉厚よりも薄い。従って、切断刃２７５は、一回目の切断動作が実行される場合に比べて、早いタイミングで第一部位９Ａから離隔する。

ＣＰＵ４１は、第一待機時間が経過したと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、駆動モータ８８に対して前励磁を実行する（Ｓ４３）。換言すると、ＣＰＵ４１は、第二センサ１１９が出力する信号に基づいて、切断刃２７５の第一移動の開始後、且つ切断刃２７５の第二移動の終了前に、前励磁を実行する（Ｓ４３）。ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７がＯＮ信号を出力しているか否かを判断する（Ｓ４４）。切断刃２７５が第二切断待機位置に到達するまでの間、第一センサ１１７はＯＦＦ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７がＯＮ信号を出力するまでの間（Ｓ４４：ＮＯ）、待機状態になる。切断刃２７５が第二切断待機位置に到達したとき、第一センサ１１７がＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する（Ｓ４４：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動を終了する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４１は、位置合わせを実行した後（Ｓ３６）、ＤＣモータ逆転処理を終了する。

図８に示すように、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する（Ｓ８）。つまり、ＣＰＵ４１は、Ｓ４３の実行に伴って前励磁が実行されている駆動モータ８８を正転方向に回転駆動する。印刷媒体９は、搬送方向の下流側に搬送されながら、キャラクタを印刷される。これにより、印刷装置１は、二回目の印刷動作を実行する。本例の二回目以降の印刷動作では、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８に対する前励磁が実行されてから（Ｓ４３）、一定時間の経過後に、印刷動作を実行する（Ｓ８）。本例では、一定時間は、８０ｍｓである。一定時間と第一待機時間の合計値は、１３０ｍｓである。つまり、一定時間と第一待機時間の合計値は、第二移動の所要時間（１００ｍｓ）と略等しい。「第二移動の所要時間と略等しい時間」は、第二移動の所要時間に対する増分量が数百ｍｓ以内となる時間であり、第二移動の所要時間を含む。ユーザが印刷継続の指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、三回目の印刷動作を実行する（Ｓ４〜Ｓ９）。

図１１、図１６を参照し、間欠ギヤ１３６が適正な回転位置にない場合におけるエラー判定処理を説明する。例えば、ＣＰＵ４１が正転方向へＤＣモータ１０４を回転駆動することに伴って（図９、Ｓ１１）、間欠ギヤ１３６の回転位置が、突発的な要因によって、ずれる虞がある。具体的には、特定時間の経過前において、間欠ギヤ１３６が、第一作動回転位置よりも第一回転方向へ回転する虞がある。この場合、第二端部１３７Ｂが、位置Ｋを通過し、第一センサ１１７の出力する信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる（Ｓ２２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の正転方向への回転駆動を停止する（Ｓ２４）。

ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の回転方向記憶領域に記憶されている回転方向を示す情報とは反対方向に、ＤＣモータ１０４を回転駆動する（Ｓ２５）。回転方向記憶領域には「正転方向」を示す情報が記憶されている（Ｓ２１）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動を開始する（Ｓ２５）。間欠ギヤ１３６は、第二回転方向に回転する。ＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４４の回転方向記憶領域に記憶されている情報が示す回転方向とは反対方向に、駆動モータ８８を回転駆動するので、印刷装置１は、間欠ギヤ１３６を確実に第一原点回転位置に向けて回転させることができる。

ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７が出力する信号が二回切り替わったか否かを判断する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７が出力する信号が二回切り替わったと判断するまで（Ｓ２６：ＮＯ）、待機状態になる。ＣＰＵ４１が待機状態である間に、間欠ギヤ１３６は、第一作動回転位置と第一初期回転位置を順に通過して、第一原点回転位置まで回転する。これにより、第一センサ１１７が出力する信号は、二回切り替わる（Ｓ２６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動を停止する（Ｓ２７）。間欠ギヤ１３６は、第一原点回転位置で停止する（Ｓ２７）。

ＣＰＵ４１は、初期位置合わせを実行する（Ｓ２８）。Ｓ２８は、Ｓ３６と同様の処理である。ＣＰＵ４１は、表示部５を駆動して、エラーの発生を報知し（Ｓ２９）、処理を終了する。ＣＰＵ４１は、表示部５に例えば「エラー発生」と表示する（Ｓ２９）。ユーザは、間欠ギヤ１３６の回転位置が、回転部２１５又はカム部材１６０との関係でずれたことを認識でき、印刷装置１に対する保守作業を実行できる。

以上、説明したように、ＣＰＵ４１が、印刷媒体９をーフカットする場合（Ｓ１４）、切断刃２７５は、二切断待機位置から切断位置まで移動する。これにより、切断刃２７５は、受台１８０の第一接触面１８１との間で、印刷媒体９の第一部位９Ａをハーフカットする。切断機構１００が印刷媒体９をハーフカットする間、押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１を下方へ付勢するので、印刷装置１が消費する電力は増大する。しかしながら、ＣＰＵ４１は、印刷媒体９のハーフカット前に（Ｓ１４）、駆動モータ８８に対する通電を停止する（Ｓ４）。従って、印刷装置１は、印刷媒体９のハーフカットに伴う消費電力の増大を抑制できる。また、印刷装置１が、二回目以降の印刷動作を実行する場合、ＣＰＵ４１は、切断刃２７５の第二移動が終了する前に（Ｓ４５）、駆動モータ８８に前励磁を実行する（Ｓ４３）。従って、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する場合に（Ｓ８）、短時間で駆動モータ８８の正転方向への回転駆動を開始できる。従って、印刷装置１は、三回目以降の印刷動作おける印刷時間の増大を抑制できる。以上より、印刷時間の増大と、印刷媒体９の切断に伴う消費電力の増大とを抑制できる印刷装置１が実現される。

ＣＰＵ４１は、第一待機時間を、第二センサ１１９がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力してから計時する（Ｓ４２）。ＣＰＵ４１が、第一センサ１１７がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力したときから計時する場合に比べて、第一待機時間は短くなる。よって、印刷装置１は、駆動モータ８８に対して前励磁を精度の良いタイミングで実行できる（Ｓ４３）。

第一待機時間は、第二センサ１１９がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力したときから、計時される。従って、駆動モータ８８に対する前励磁は、印刷媒体９に対するハーフカットが実行された後に、実行される。よって、印刷装置１は、消費電力の増大を更に抑制できる。

第一待機時間（５０ｍｓ）と一定時間（８０ｍｓ）との合計値は（１３０ｍｓ）、第二移動の所要時間（１００ｍｓ）に略等しい。よって、印刷装置１は、印刷時間の増大を更に抑制できる。

本例では、一回目の切断動作が実行される場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受台１８０に配置された印刷媒体９の部位は、弾性変形しておらず、印刷媒体装着部４０に装着される前の印刷媒体９の肉厚と略等しい肉厚（図１２の寸法Ｌ１）を有する。従って、一回目の切断動作において、前方へ移動する切断刃２７５が印刷媒体９から離隔するタミングが、二回目以降の切断動作に比較して、遅くなる傾向がある。しかしながら、一回目の切断動作では、第一センサ１１７が第二切断待機位置にある切断刃２７５を検出してから（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の前励磁を実行し（Ｓ３５）、印刷動作を実行する（Ｓ８）。従って、一回目の切断動作が実行される場合において、切断刃２７５が印刷媒体９と接触している間に、印刷動作が実行されるのを、印刷装置１は抑制できる。よって、印刷装置１は、印刷動作を安定化できる。また、切断位置から後方へ移動する切断刃２７５が印刷媒体９と接触している間、切断刃２７５と印刷媒体９との間で生じる摩擦力によって、印刷装置１の消費電力が増大する場合がある。この場合であっても、切断刃２７５と印刷媒体９との接触中に前励磁が実行されないので、印刷装置１は消費電力の増大を抑制できる。よって、印刷装置１は、消費電力を安定化できる。

＜７．その他＞
上記実施形態において、プラテンローラ２７は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。駆動モータ８８は、本発明の「搬送モータ」の一例である。ＤＣモータ１０４は、本発明の「切断モータ」の一例である。第一待機時間は、本発明の「第一所定時間」の一例である。一定時間は、本発明の「第二所定時間」の一例である。

Ｓ８を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「搬送制御手段」の一例である。Ｓ４を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「通電停止制御手段」の一例である。Ｓ５、Ｓ７を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「切断制御手段」の一例である。Ｓ４３を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一励磁制御手段」の一例である。Ｓ８を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一印刷制御手段」の一例である。Ｓ３５を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二励磁制御手段」の一例である。Ｓ５４を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第三励磁制御手段」の一例である。Ｓ５４の後にＳ８を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二印刷制御手段」の一例である。Ｓ３５を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第四励磁制御手段」の一例である。

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。印刷装置１は、一回目の印刷動作を実行する前に、第一搬送部２１によって挟持されていた印刷媒体９の部位を、受台１８０まで搬送してもよい。この場合、一回目の切断動作では、押しつぶされるように僅かに弾性変形した印刷媒体９の部位（図示略）を、切断機構１００はハーフカットする。この印刷媒体９の部位の肉厚は、一例として、図１２（ａ）で示す寸法Ｌ１よりも薄く、且つ図１７（ａ）で示す寸法Ｌ２よりも厚い。印刷媒体９は、チューブに代えて、例えばシート状のラベルであってもよい。

ＣＰＵ４１は、エラー判定処理を、切断機構１００がフルカット動作を実行する場合に実行してもよい。また、間欠ギヤ１３６が第一初期回転位置から第一作動回転位置に回転する間に第一センサ１１７がＯＦＦ信号を出力する構成に代えて、第一センサ１１７がＯＮ信号を出力する構成が採用されてもよい。この場合、例えば、支軸１３２を中心とした回転方向における、開口壁部１３７と壁部１３９との位置関係が互いに逆になった間欠ギヤ（図示略）が採用される。

印刷装置１は、第二センサ１１９を備えなくてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、実行する印刷動作の回数に関わらず、駆動モータ８８に対する前励磁を、第一センサ１１７の検出結果に基づいて、切断刃２７５の第一移動中に実行してもよい。また、ＣＰＵ４１は、切断刃２７５が印刷媒体９をハーフカットしている間に（Ｓ１４）、駆動モータ８８に対して前励磁を実行してもよい。

図１９を参照し、ＤＣモータ逆転処理（Ｓ７）の変形例を説明する。図１９で示されるＤＣモータ逆転処理では、図１４で示されるＤＣモータ逆転処理と同じ処理に、同じ符号が付与される。

一回目の印刷動作における、変形例に係るＤＣモータ逆転処理を説明する。ＣＰＵ４１は、切断回数が「１」であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＤＣモータ１０４を逆転方向に回転駆動する（Ｓ３２）。ＤＣモータ１０４の逆転方向への回転駆動が開始された後（Ｓ３２）、切断刃２７５は第二移動を開始し、第二センサ１１９はＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。

ＣＰＵ４１は、第二センサ１１９がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力してから、第二待機時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５３）。本例の第二待機時間は、切断刃２７５の第二移動の所要時間に対して半分の時間であり、５０ｍｓである。ＣＰＵ４１は、第二待機時間が経過するまで（Ｓ５３：ＮＯ）、待機状態になる。第二待機時間が経過するまでの間に（Ｓ５３３：ＮＯ）、切断刃２７５は、印刷媒体９から前方へ離隔する（図示略）。第二待機時間が経過したとき（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の前励磁を実行する（Ｓ５４）。

ＣＰＵ４１は、切断刃２７５が第二切断待機位置まで移動したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＤＣモータ１０４の逆転方向の駆動を終了し（Ｓ３４）、初期位置合わせを実行する（Ｓ３６）。その後、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する（Ｓ８）。換言すると、ＣＰＵ４１は、第一センサ１１７が出力するＯＮ信号に基づいて（Ｓ３３：ＹＥＳ）、切断刃２７５の第二移動が終了した場合に（Ｓ２３：ＹＥＳ）、印刷動作を実行する（Ｓ８）。

一方、二回目以降の切断動作では（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を逆転方向に回転駆動した後（Ｓ４１）駆動モータ８８の前励磁を実行する（Ｓ６２）。換言すると、ＣＰＵ４１は、切断位置から後方へ移動する切断刃２７５が第一部位９Ａに接触している間に、駆動モータ８８の前励磁を実行する（Ｓ６２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ３６を順に実行する

本変形例では、ＣＰＵ４１は、第二待機時間が経過した後に（Ｓ５３：ＹＥＳ）、駆動モータ８８に対して前励磁を実行する（Ｓ５４）。切断刃２７５の第二移動中に駆動モータ８８前励磁が実行されるので、印刷装置１は、印刷時間の増大を抑制できる。また、切断刃２７５が第二切断待機位置まで移動した後に（Ｓ３３：ＹＥＳ）、印刷動作が実行される（Ｓ８）。印刷装置１は、切断刃２７５が印刷媒体９に接触している間に、印刷動作を実行しない。よって、印刷装置１は、消費電力を安定化できる。

本変形例において、Ｓ５４を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第三励磁制御手段」の一例である。一回目の印刷動作においてＳ８を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二印刷制御手段」の一例である。

１ 印刷装置
９ 印刷媒体
９Ａ 第一部位
２７ プラテンローラ
４１ ＣＰＵ
５８ 搬送領域
６０ ヘッド
８８ 駆動モータ
１０４ ＤＣモータ
１１７ 第一センサ
１１９ 第二センサ
１８０ 受台
２７５ 切断刃２７５

Claims (7)

1. 印刷媒体に印刷をするヘッドと、
   前記ヘッドとの間で前記印刷媒体を挟み込む搬送ローラと、
   前記搬送ローラを回転させる搬送モータと、
   前記ヘッドと前記搬送ローラに対して、前記印刷媒体が搬送される搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体が配置される受台と、
   前記受台との間で前記印刷媒体を挟み込んで切断する位置である切断位置と、前記印刷媒体が通過する領域である搬送領域を間にして前記受台と対向する位置である切断待機位置との間を移動可能な切断刃と、
   前記切断刃を移動させる切断モータと、
   前記切断刃の移動領域に含まれる所定位置に前記切断刃があるか否かを検出可能であり、検出結果に応じた信号を出力するセンサと、
   前記搬送モータを駆動制御して、前記印刷媒体の所定の部位である第一部位を、前記受台に搬送する搬送制御手段と、
   前記第一部位が前記搬送制御手段によって前記受台に搬送された場合、前記搬送制御手段によって駆動制御されている前記搬送モータに対して、通電を停止する通電停止制御手段と、
   前記通電停止制御手段が通電を停止した場合、前記切断モータを駆動制御し、前記切断刃を前記切断待機位置から前記切断位置に移動し、さらに前記切断刃を前記切断位置から前記切断待機位置に移動する切断制御手段と、
   前記搬送モータに対して、駆動開始が可能な状態にする励磁である前励磁を、前記センサが出力する信号に基づいて、第一移動の開始後、且つ第二移動の終了前に実行する制御手段であって、前記第一移動は、前記切断制御手段による、前記切断待機位置から前記切断位置に向けた前記切断刃の移動であり、前記第二移動は、前記切断制御手段による、前記切断位置から前記切断待機位置に向けた前記切断刃の移動である第一励磁制御手段と、
   前記第一励磁制御手段によって前記前励磁が実行されている前記搬送モータを、前記第二移動の終了後に駆動制御して前記印刷媒体を搬送し、且つ前記ヘッドを駆動制御して、搬送されている前記印刷媒体に印刷をする第一印刷制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記センサは、
   前記切断刃が前記切断待機位置にあるか否かを検出可能であり、検出結果に応じた信号を出力する第一センサと、
   前記切断刃が前記切断待機位置とは異なる位置にあるのを検出可能であって、検出結果に応じた信号を出力する第二センサと
   を含み、
   前記第一励磁制御手段は、前記前励磁を、前記第二センサが出力する信号に基づいて実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記異なる位置は、前記切断位置であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第一励磁制御手段は、前記第二センサが、前記切断刃を検出していることを示す信号に代えて前記切断刃を検出していないことを示す信号を出力してから、第一所定時間が経過したとき、前記前励磁を実行し、
   前記第一印刷制御手段は、前記第一励磁制御手段が前記前励磁を実行してから第二所定時間が経過したとき、前記印刷媒体の搬送を開始し、
   前記第一所定時間と前記第二所定時間の合計値は、前記第二移動の所要時間と略等しいことを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記受台に配置された前記印刷媒体が、前記ヘッドと前記搬送ローラの間を通過した前記第一部位である特定部位とは異なる場合、前記搬送モータに対して前記前励磁を、前記第一センサが出力する信号に基づいて前記第二移動の終了時に実行する第二励磁制御手段を備え、
   前記第一励磁制御手段は、前記受台に配置された前記印刷媒体が前記特定部位である場合、前記搬送モータに対して前記前励磁を、前記第一移動の開始後、且つ前記第二移動の終了前に実行し、
   前記第一印刷制御手段は、前記第一励磁制御手段又は前記第二励磁制御手段によって前記前励磁が実行されている前記搬送モータを駆動制御することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記搬送制御手段によって前記受台に配置された前記印刷媒体が、前記ヘッドと前記搬送ローラの間を通過した前記第一部位である特定部位とは異なる場合、前記第二センサが、前記切断刃を検出していることを示す信号に代えて前記切断刃を検出していないことを示す信号を出力してから、前記第二移動の所要時間よりも短い第三所定時間が経過したとき、前記搬送モータに対して前記前励磁を実行する第三励磁制御手段と、
   前記第三励磁制御手段によって前記前励磁が実行されている前記搬送モータを、前記第一センサの出力する信号に基づいて前記第二移動が終了した場合に駆動制御して、前記印刷媒体を搬送し、且つ前記ヘッドを駆動制御して、搬送されている前記印刷媒体に印刷をする第二印刷制御手段と
   を備え、
   前記第一励磁制御手段は、前記受台に配置された前記第一部位が前記特定部位である場合、前記第一移動の開始後、且つ前記第二移動の終了前に、前記前励磁を実行することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記受台に配置された前記第一部位が、前記ヘッドと前記搬送ローラの間を通過した前記第一部位である特定部位とは異なる場合、前記搬送モータに対して前記前励磁を、前記センサが出力する信号に基づいて前記第二移動が終了した場合に実行する第四励磁制御手段を備え、
   前記第一励磁制御手段は、前記受台に配置された前記第一部位が前記特定部位である場合、前記搬送モータに対して前記前励磁を、前記第一移動の開始後、且つ前記第二移動の終了前に実行し、
   第一印刷制御手段は、前記第一励磁制御手段又は前記第四励磁制御手段によって前記前励磁が実行されている前記搬送モータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

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