JP4778252B2 - 記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに係り、特に用紙搬送経路を複数有し、いずれかを選択的に切り換えて用いることが可能な記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに関する。

一般に、記録装置として、キャリッジに搭載される記録ヘッドを備え、キャリッジにより記録ヘッドを走査しつつ、記録ヘッドの記録部材、具体的には、記録用レバーの先端、あるいは記録用レバーの先端に設けた記録ピンや記録ワイヤを、リボンカートリッジから繰り出されたインクリボンを介して、プラテン上に搬送されたシートに打ち付けることで、シートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなドットインパクトプリンタにおいて、フロント給紙機構とリア給紙機構の双方を備えたものも提案されているが、このような場合に、給紙機構の切換を検出する場合には、切換機構に連動する遮蔽板を設け、切換機構がフロント給紙機構選択状態にある場合に遮蔽版により遮光される第１の光センサと、切換機構がリア給紙機構選択状態にある場合に遮蔽版により遮光される第２の光センサと、を設ける構成とし、いずれの光センサが遮光されているかをＣＰＵを有するコントローラが、ファームウェアにより判断するようにされていた。
特開２００３−１２７４４２号公報

上記従来の構成においては、光センサを二つ設ける必要があり、その取付の手間および調整の手間が多くなってしまうという問題点があった。また光センサを二つ設けるため、製造コストも高くなるという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、光センサの個数を削減し、取付および調整の手間並びにコストを低減することが可能な記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、二つの搬送経路を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動する記録装置において、搬送路切換機構を構成するとともに、可動範囲が規制されたカム部材と、前記カム部材を駆動する搬送路切換用モータと、前記カム部材が切換動作中の位置にあることを光学的に検出する光センサ部と、前記光センサ部の出力および前記搬送路切換用モータが脱調したか否かに基づいて前記搬送路切換用モータの制御を行い、前記搬送機構の切換が正常に行われたか否かを判別する制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、搬送路切換用モータは、搬送路切換機構を構成するカム部材を駆動する。
このとき、光センサ部は、カム部材が切換動作中の位置にあることを光学的に検出し、制御部は、光センサ部の出力および搬送路切換用モータが脱調したか否かに基づいて搬送路切換用モータの制御を行うとともに、搬送機構の切換が正常に行われたか否かを判別する。

この場合において、前記制御部は、前記光センサ部の出力が前記カム部材が切換動作中の位置にない状態に移行し、かつ、前記搬送路切換用モータが脱調した場合に前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったと判別するようにしてもよい。
また、前記制御部は、前記前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったと判別した場合に、前記搬送路切換用モータを逆方向に駆動させるとともに、前記光センサ部の出力に基づいて、前記カム部材を所望の切換完了位置まで駆動するようにしてもよい。

また、二つの搬送経路、搬送路切換機構を構成するとともに可動範囲が規制されたカム部材および前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったことを光学的に検出する光センサ部を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動する記録装置の制御方法において、前記カム部材を駆動するカム駆動過程と、前記光センサ部の出力および前記搬送路切換用モータが脱調したか否かに基づいて前記搬送路切換用モータの制御を行い、前記搬送機構の切換が正常に行われたか否かを判別する判別過程と、前記前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったと判別された場合に、前記搬送路切換用モータを逆方向に駆動させるとともに、前記光センサ部の出力に基づいて、前記カム部材を所望の切換完了位置まで駆動する搬送路切換過程と、を備えるようにしたことを特徴としている。

また、二つの搬送経路、搬送路切換機構を構成するとともに可動範囲が規制されたカム部材および前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったことを光学的に検出する光センサ部を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動する記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記カム部材を駆動させ、前記光センサ部の出力および前記搬送路切換用モータが脱調したか否かに基づいて前記搬送路切換用モータの制御を行わせ、前記搬送機構の切換が正常に行われたか否かを判別させ、前記前記カム部材が第１の可動範囲端あるいは第２の可動範囲端のいずれかに至ったと判別された場合に、前記搬送路切換用モータを逆方向に駆動させるとともに、前記光センサ部の出力に基づいて、前記カム部材を所望の切換完了位置まで駆動させる、ことを特徴としている。

本発明によれば、一つの光センサで、搬送経路の切換を制御することができ、光センサの個数を削減して取付および調整の手間並びにコストを低減することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有している。
上部ケース１１の上面前部には、上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジを記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。

図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。
図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。

次に、記録機構部２０の構成について説明する。
図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ線における記録機構部２０の断面図である。
図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジのリボンを駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。

サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。

フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備えている。
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１参照）から挿入された連続紙を下方から支持する。
フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。

フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有する図示しないトラクタベルトを備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は、図示しない搬送モータによって駆動されて回転する。
そして、図示しないトラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。

リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２参照）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。
そして、ベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。
リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有する図示しないトラクタベルトを備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、図示しない搬送モータによってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、図示しないトラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。

リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、左右一対の輪状部材であり、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通され、この軸が図示しない搬送モータにより駆動されることで回転する。
スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持されることとなる。

搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、図示しないローラ開閉モータの動作によって所定の範囲内で移動可能であり、このローラ開閉モータが開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔される。
そして、ローラ開閉モータが閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。
第１搬送ローラ３４１は、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。

キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたガイド２８Ａがキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と後述するキャリッジ駆動プーリとに架けられた、後述するタイミングベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってタイミングベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。

さらにキャリッジ２８には、リニアエンコーダを構成する光センサ４０１が設けられている。そして、フレーム本体の光センサ４０１と対向する位置には、光センサ４０１と共同してリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２がキャリッジ軸２９と平行に配置されている。これらの結果、キャリッジ駆動モータ３２としてＤＣモータが用いられているが、キャリッジ２８の位置を正確に把握することが可能となっている。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、図示しないインクリボンが配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。

記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、図示しないばねによって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８は、図示しないギャップ調整モータを搭載する。このギャップ調整モータの動作により、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが適宜調整される。
上述したように、キャリッジ駆動モータ３２は、ＤＣモータで構成されており、その制御基板には、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する温度センサ４００が設けられている。

排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。

可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、図示しないローラ開閉モータの動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータの駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータが駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。

図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、図示しないリボンカートリッジの取付時に当該リボンカートリッジを支持するリボンカートリッジ支持爪３６が配設されている。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
また、リボンカートリッジの取付時に、リボンカートリッジの裏面側に対向する位置には、上述したリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２が設けられている。

図６は、ドットインパクトプリンタ１０のキャリッジ制御系の機能ブロック図である。
ドットインパクトプリンタ１０の制御基板１０Ａには、ドットインパクトプリンタ１０全体を制御するコントローラ５１と、外部のホストコンピュータやネットワークなどとのインタフェース動作を行うインタフェース５２と、記録ヘッドＨＤを駆動する記録ヘッド駆動部５３と、後述する各種モータを駆動するモータ駆動部５４と、用紙パス検出センサ６７を含む各種センサの出力信号を処理するセンサ検出部５５と、自動カット装置ＣＴを構成するカッタがカッタコネクタ５６に装着されているか否かを検出するカッタ搭載検出部５７と、インクリボンが正しく巻き取られているかを巻き取りセンサ５８の出力に基づいて検出するリボン巻取検出部５９と、を備えている。

モータ駆動部５４には、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータ６１と、搬送用ローラの開閉を行うためのローラ開閉モータ６２と、用紙を搬送するための搬送モータ６３と、インクリボンを駆動するためのリボン駆動モータ６４と、記録ヘッドＨＤと用紙との間のギャップを調整するギャップ調整モータ６５と、用紙の搬送路（パス）を切り換えるための用紙パス切換モータ６６と、用紙パス切換がなされたか否かを検出するための用紙パス切換センサ６７と、を備えている。
図７は、フロント給紙機構（フロントトラクタ）駆動時における給紙機構の切換機構の説明図である。図８は、図７の部分拡大図である。図９は、図７のＡ−Ａ矢視部分断面図である。
用紙パス切換モータ６６の出力軸（駆動軸）には、用紙パス切換駆動歯車５０１が設けられている。用紙パス切換駆動歯車５０１には、用紙パス切換伝達歯車５０２の大歯車５０２Ａが噛合している。
用紙パス切換伝達歯車５０２の小歯車５０２Ｂは、カム部材５０３のラック部５０３Ｅに噛合しており、用紙パス切換伝達歯車５０２、ひいては、小歯車５０２Ｂの回転によりカム部材５０３が矢印Ｄ1方向（フロント給紙機構２６駆動時）あるいは矢印Ｄ2 方向（リア給紙機構２７駆動時）に駆動されることとなる。

まず、フロント給紙機構（フロントトラクタ）駆動時の動作概要を説明する。
カム部材５０３は、カム面５０３Ａを有しており、矢印Ｄ1 方向に駆動されることにより、カム面５０３Ａのカムプロフィールに従って、伝達歯車５０４のサイドパネル側の面に当接しつつ、摺動し、伝達歯車５０４をばね５０５の付勢力に抗して、図面手前側に移動させ、フロントトラクタ駆動伝達歯車５０６に噛合させる。このときのカム部材５０３の可動範囲は、矢印Ｄ1方向、すなわち、用紙パス切換モータ６６の出力軸（駆動軸）の時計回り方向（ＣＷ方向）においては、カム部材５０３のガイド孔５０３Ｃのフロント側当接面５０３Ｆがガイドピン５２０Ｆに当接する位置（図１３における位置Ｄ1max相当）となっており、矢印Ｄ2 方向、すなわち、用紙パス切換モータ６６の出力軸（駆動軸）の反時計回り方向（ＣＣＷ方向）においては、カム部材５０３のガイド孔５０３Ｃのリア側当接面５０３Ｒがガイドピン５２０Ｒに当接する位置（図１３における位置Ｄ2 max相当）となっている。
一方、搬送モータ６３の出力軸（駆動軸）には、搬送駆動歯車５０８が設けられている。搬送駆動歯車５０８には、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａが噛合しており、小歯車５０７Ｂには伝達歯車５０４が噛合している。
これらの結果、搬送モータ６３の駆動力は、搬送駆動歯車５０８、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａ、小歯車５０７Ｂおよび伝達歯車５０４を介して、フロントトラクタ駆動伝達歯車５０６に伝達され、フロントトラクタ給紙機構２６、ひいては、フロントトラクタ２６２が駆動されることとなる。

次に、リア給紙機構（リアトラクタ）駆動時の動作概要を説明する。この場合において、初期状態においては、フロントトラクタ給紙機構２６が駆動可能な状態にあるものとする。
図１０は、リア給紙機構（リアトラクタ）駆動時における給紙機構の切換機構の説明図である。図１１は、図１０の部分拡大図である。図１２は、図１０のＢ−Ｂ矢視部分断面図である。
カム部材５０３は、矢印Ｄ2 方向に駆動されることにより、カム面５０３Ａのカムプロフィールに従って、伝達歯車５０４のサイドパネル側の面に当接しつつ、摺動し、伝達歯車５０４をばね５０５の付勢力により、図面奥側に移動させる。これにより、伝達歯車５０４とフロントトラクタ駆動伝達歯車５０６の噛合状態が解除される。これとともに、伝達歯車５０４は、リアトラクタ駆動伝達歯車５０９と噛合する。
この場合においても、搬送駆動歯車５０８には、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａが噛合しており、小歯車５０７Ｂには、噛合位置は、フロントトラクタ２６２駆動時とは異なるものの伝達歯車５０４が噛合している。
これらの結果、搬送モータ６３の駆動力は、搬送駆動歯車５０８、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａ、小歯車５０７Ｂおよび伝達歯車５０４を介して、リアトラクタ駆動伝達歯車５０９に伝達される。さらにリアトラクタ駆動伝達歯車５０９は、伝達歯車５１０に噛合し、伝達歯車５１１および伝達歯車５１２を介してリア給紙機構２７、ひいては、リアトラクタ２７１が駆動されることとなる。
次に実施形態の動作を説明する。
まず、フロント給紙機構２６を選択し、フロントトラクタ２６２を駆動させる際の動作について説明する。

図１３は、動作時における用紙パス切換センサ６７と、カム部材５０３との、位置関係の説明図である。図１３においては、理解の容易のため、用紙パス切換センサ６７およびカム部材５０３の配置は実際の配置とは異なっている。
図１３において、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは用紙パス切換モータ６６のステップ数であり、ａが遮蔽板５０３Ｂの長さに相当するステップ数である。
図１４は、フロント給紙機構２６の選択時の処理フローチャートである。
コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙パス切換センサ６７の出力を参照し、用紙パス切換センサ６７にカム部材５０３と一体に形成されている遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態（図１４中、単に遮蔽と記載）にあるか否かを判別する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態にある場合には（ステップＳ１；遮蔽）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、用紙パス切換モータ６６の出力軸の回転方向を時計回り方向（ＣＷ）とし、図１３に示すステップ数ａ、ｂ、ｅを用いて、
最大送り量＝ｅ＋ａ＋ｂ＋３０［step］
とし、用紙パス切換モータを駆動する（ステップＳ２）。

さらに、この場合の正常終了条件を用紙パス切換センサ６７が光遮蔽状態から光透過状態（図中、単に透過と記載）に遷移した後、用紙パス切換モータ６６によりｂ［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。また、この場合のエラー中断条件（異常終了条件）は、用紙パス切換センサが光遮蔽状態のまま最大送り量送る処理が完了した場合、すなわち、カム部材を駆動できない状態で最大量送る処理が完了した場合としている。
次にコントローラ５１は、上記条件で用紙パス切換モータ６６を駆動し、正常終了したか否かを判別する（ステップＳ３）。
ステップＳ３の判別において、正常終了した場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、フロントトラクタ２６２の選択動作が正常に完了したので、コントローラ５１は、処理を終了する。
ステップＳ３の判別において、エラー中断した場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、処理をリトライ動作に移行する（ステップＳ４）。

図１５は、フロント給紙機構２６の選択時のリトライ動作（リトライ動作Ｆと表記）の処理フローチャートである。
まず、コントローラ５１は、１秒間待機する（ステップＳ１１）。
続いてコントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、回転方向を反時計回り方向（ＣＣＷ）とし、
最大送り量＝ｃ＋３０［step］
とし、用紙パス切換モータ６６を駆動する（ステップＳ１２）。

さらに、この場合の終了条件を用紙パス切換センサが光遮蔽状態から光透過状態に遷移した後、１０［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。
次にコントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して搬送モータ６４を制御し、正方向に１８［step］送り、５０ミリ秒間待機する（ステップＳ１３）。
続いて、コントローラ５１は、リトライ回数をカウントして、リトライ回数が所定回数目（実施形態では３回目）であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判別において、この場合には、リトライ回数が１回目であるので、コントローラ５１は、処理を再びステップＳ１に移行して、フロントトラクタ選択動作を再度行うこととなる。
尚、ステップＳ１４の判別において、リトライ回数が所定回数目（＝３回目）である場合には、コントローラ５１は、フロントトラクタ選択動作を完了できない致命的な問題があるとして、その旨をユーザにブザー、ディスプレイ表示などにより告知して、制御を中断するフェイタルエラー処理を行って処理を終了する（ステップＳ１５）。

一方、ステップＳ１の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にある場合には（ステップＳ１；透過）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、回転方向を時計回り方向（ＣＷ）とし、
最大送り量＝ｅ＋ａ＋ｂ＋３０［step］
とし、
中断ステップ数＝ｅ＋３０［step］
として、用紙パス切換モータ６６を駆動する（ステップＳ５）。
さらに、この場合の正常終了条件を、用紙パス切換センサ６７が、一旦光遮蔽状態に遷移し、さらに光透過状態（図中、単に透過と記載）に遷移した後、ｂ［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。また、この場合のエラー中断条件（異常終了条件）は、用紙パス切換センサ６７が光透過状態のまま中断ステップ数送る処理が完了した場合としている。

次にコントローラ５１は、上記条件で用紙パス切換モータ６６を駆動し、正常終了したか否かを判別する（ステップＳ６）。
ステップＳ６の判別において、正常終了した場合には、フロントトラクタ２６２の選択動作が正常に完了したので、コントローラ５１は、処理を終了する。
これらの結果、カム部材５０３は、矢印Ｄ1 方向に駆動されることにより、カム面５０３Ａのカムプロフィールに従って、伝達歯車５０４のサイドパネル側の面に当接しつつ、摺動し、伝達歯車５０４をばね５０５の付勢力に抗して、図面手前側に移動させ、フロントトラクタ駆動伝達歯車５０６に噛合させる。そして、搬送モータ６３の駆動力は、搬送駆動歯車５０８、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａ、小歯車５０７Ｂおよび伝達歯車５０４を介して、フロントトラクタ駆動伝達歯車５０６に伝達され、フロントトラクタ給紙機構２６、ひいては、フロントトラクタ２６２が駆動されることとなる。

ステップＳ６の判別において、エラー中断した場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙パス切換センサ６７の出力信号を参照し、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にあるか否かを判別する（ステップＳ７）。
ステップＳ７の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にある場合には（ステップＳ７；透過）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、回転方向を反時計回り方向（ＣＣＷ）とし、
最大送り量＝ｃ＋３０［step］
とし、
中断ステップ数＝ｅ＋３０［step］
として、用紙パス切換モータ６６を駆動する（ステップＳ８）。

さらに、この場合の終了条件を、用紙パス切換センサ６７が、光透過状態から光遮蔽状態に遷移した後、１０［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。また、この場合のエラー中断条件（異常終了条件）は、用紙パス切換センサ６７が光透過状態のまま中断ステップ数送る処理が完了した場合としている。
次にコントローラ５１は、処理を再び、ステップＳ２に移行し、以下同様に処理を行う。
ステップＳ７の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態にある場合には（ステップＳ７；遮蔽）、処理を上述したリトライ動作（ステップＳ１１〜ステップＳ１５）に移行する（ステップＳ９）。

次にリア給紙機構２７を選択し、リアトラクタ２７１を駆動させる際の動作について説明する。
図１６は、リア給紙機構２７の選択時の処理フローチャートである。
コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙パス切換センサ６７の出力を参照し、用紙パス切換センサ６７にカム部材５０３と一体に形成されている遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態（図１６中、単に遮蔽と記載）にあるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態にある場合には（ステップＳ２１；遮蔽）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、用紙パス切換モータ６６の出力軸の回転方向を反時計回り方向（ＣＣＷ）とし、図１３に示したステップ数ａ、ｃ、ｄを用いて、
最大送り量＝ｃ＋ａ＋ｄ＋３０［step］
とし、用紙パス切換モータを駆動する（ステップＳ２２）。

さらに、この場合の正常終了条件を用紙パス切換センサ６７が光遮蔽状態から光透過状態（図中、単に透過と記載）に遷移した後、用紙パス切換モータ６６によりｄ［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。また、この場合のエラー中断条件（異常終了条件）は、用紙パス切換センサが光遮蔽状態のまま最大送り量送る処理が完了した場合、すなわち、カム部材を駆動できない状態で最大量送る処理が完了した場合としている。
次にコントローラ５１は、上記条件で用紙パス切換モータ６６を駆動し、正常終了したか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の判別において、正常終了した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、リアトラクタ２７１の選択動作が正常に完了したので、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して搬送モータ６４を制御し、正方向に１８［step］送り、５０ミリ秒間待機し、処理を終了する（ステップＳ２４）。

これらの結果、カム部材５０３は、矢印Ｄ2 方向に駆動されることにより、カム面５０３Ａのカムプロフィールに従って、伝達歯車５０４のサイドパネル側の面に当接しつつ、摺動し、伝達歯車５０４をばね５０５の付勢力により、図面奥側に移動させる。これにより、伝達歯車５０４とフロントトラクタ駆動伝達歯車５０６の噛合状態が解除される。これとともに、伝達歯車５０４は、リアトラクタ駆動伝達歯車５０９と噛合する。これにより、搬送モータ６３の駆動力は、搬送駆動歯車５０８、搬送伝達車５０７の大歯車５０７Ａ、小歯車５０７Ｂおよび伝達歯車５０４を介して、リアトラクタ駆動伝達歯車５０６に伝達される。さらにリアトラクタ駆動伝達歯車５０６は、伝達歯車５１０に噛合し、伝達歯車５１１および伝達歯車５１２を介してリア給紙機構２７、ひいては、リアトラクタ２７１が駆動されることとなる。
ステップＳ２３の判別において、エラー中断した場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、処理をリトライ動作Ｒに移行する（ステップＳ２５）。

図１７は、リア給紙機構２６の選択時のリトライ動作（リトライ動作Ｒと表記）の処理フローチャートである。
まず、コントローラ５１は、１秒間待機する（ステップＳ３１）。
続いてコントローラ５１は、リトライ回数をカウントして、リトライ回数が所定回数目（実施形態では３回目）であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２の判別において、この場合には、リトライ回数が１回目であるので、コントローラ５１は、処理を再びステップＳ２１に移行して、リアトラクタ選択動作を再度行うこととなる。
尚、ステップＳ３２の判別において、リトライ回数が所定回数目（＝３回目）である場合には、コントローラ５１は、リアトラクタ選択動作を完了できない致命的な問題があるとして、その旨をユーザにブザー、ディスプレイ表示などにより告知して、制御を中断するフェイタルエラー処理を行って処理を終了する（ステップＳ３３）。

一方、ステップＳ２１の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にある場合には（ステップＳ２１；透過）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、回転方向を反時計回り方向（ＣＣＷ）とし、
最大送り量＝ｃ＋ａ＋ｄ＋３０［step］
とし、
中断ステップ数＝ｃ＋３０［step］
として、用紙パス切換モータ６６を駆動する（ステップＳ２６）。
さらに、この場合の正常終了条件を、用紙パス切換センサ６７が、一旦光遮蔽状態に遷移し、さらに光透過状態（図中、単に透過と記載）に遷移した後、ｂ［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。また、この場合のエラー中断条件（異常終了条件）は、用紙パス切換センサ６７が光透過状態のまま中断ステップ数送る処理が完了した場合としている。

次にコントローラ５１は、上記条件で用紙パス切換モータ６６を駆動し、正常終了したか否かを判別する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７の判別において、正常終了した場合には（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、リアトラクタ２７１の選択動作が正常に完了したので、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して搬送モータ６４を制御し、正方向に１８［step］送り、５０ミリ秒間待機し、処理を終了する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２７の判別において、エラー中断した場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、コントローラ５１は、センサ検出部５５を介して用紙パス切換センサ６７の出力信号を参照し、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にあるか否かを判別する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２８の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しておらず、光透過状態にある場合には（ステップＳ２８；透過）、コントローラ５１は、モータ駆動部５４を介して用紙パス切換モータ６６を制御し、回転方向を時計回り方向（ＣＷ）とし、
最大送り量＝ｅ＋３０［step］
とし、用紙パス切換モータ６６を駆動する（ステップＳ２９）。
さらに、この場合の終了条件を、用紙パス切換センサ６７が、光透過状態から光遮蔽状態に遷移した後、１０［step］送って脱調せずに停止できた場合としている。

次にコントローラ５１は、処理を再び、ステップＳ２２に移行し、以下同様に処理を行う。
ステップＳ２８の判別において、用紙パス切換センサ６７に遮蔽板５０３Ｂが対向しており、光遮蔽状態にある場合には（ステップＳ２８；遮蔽）、処理を上述したリトライ動作（ステップＳ３１〜ステップＳ３３）に移行する（ステップＳ３０）。
以上の説明のように、本実施形態によれば、用紙パス切換センサ６７を一つ用いるだけで、確実に用紙パスの切換状態を検出することができる。

上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。
以上の説明においては、給紙機構（搬送経路）の切換の正常終了状態で用紙パス切換センサ６７が透過状態となり、切換動作中に遮光状態となる場合について説明したが、遮光板として、例えばコの字状のものを用い、給紙機構（搬送経路）の切換の正常終了状態で用紙パス切換センサ６７が遮光状態となり、切換動作中に透過状態となるように構成することも可能である。
以上の説明においては、給紙機構の切換の場合について説明したが、これに限らず、駆動力の伝達経路が複数ある場合に、それらを切り換える機構に適用することも可能である。

本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。 ドットインパクトプリンタの背面図である。 記録機構部の構成を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。 ドットインパクトプリンタの上面図である。 ドットインパクトプリンタのキャリッジ制御系の機能ブロック図である。 フロント給紙機構駆動時における給紙機構の切換機構の説明図である。 図７の部分拡大図である。 図７のＡ−Ａ矢視部分断面図である。 リア給紙機構駆動時における給紙機構の切換機構の説明図である。 図１０の部分拡大図である。 図１０のＢ−Ｂ矢視部分断面図である。 動作時における用紙パス切換センサと、カム部材との、位置関係の説明図である。 フロント給紙機構の選択時の処理フローチャートである。 フロント給紙機構の選択時のリトライ動作の処理フローチャートである。 リア給紙機構の選択時の処理フローチャートである。 リア給紙機構の選択時のリトライ動作の処理フローチャートである。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、２６…フロントトラクタ給紙機構（搬送機構）、２７…リアトラクタ給紙機構（搬送機構）、２８…キャリッジ、３０…記録ヘッド、３２…キャリッジ駆動モータ、５１…コントローラ（制御部）、５５…センサ検出部（光センサ部）、６３…搬送モータ、６６…用紙パス切換切換モータ（搬送路切換用モータ）、６７…用紙パス切換センサ（光センサ部）、２６２…フロントトラクタ、２７１…リアトラクタ、５０３…カム部材、５０３Ａ…カム面、５０３Ｃ…ガイド孔、５０３Ｅ…ラック、５０３Ｆ…フロント側当接面、５０３Ｒ…リア側当接面、５０４…伝達歯車、５０５…ばね。

Claims (4)

1. 二つの搬送経路を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動する記録装置において、
   搬送路切換機構を構成するとともに、一方の前記搬送機構を駆動させる第１位置と、他方の前記搬送機構を駆動させる第２位置との間の範囲で可動範囲が規制されたカム部材と、
   前記カム部材を駆動する搬送路切換用モータと、
   前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれにも至っていない切換動作中の位置にあることを光学的に検出する１つの光センサ部と、
   前記搬送機構の切換に伴って前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれかに移動するように、前記搬送路切換用モータを駆動させた場合に、前記光センサ部が、前記カム部材が前記切換動作中の位置にあることを検出した状態から、当該位置にないことを検出した状態へ移行した後、前記搬送路切換用モータが所定距離の間脱調することなく移動した場合に、前記搬送機構の切換が正常に行われたと判別する制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記カム部材が前記第１位置あるいは前記第２位置のいずれかに至ったと判別した後に、前記カム部材を他方の位置に移動させて前記搬送機構を切り換える場合は、前記搬送路切換用モータを逆方向に駆動させるとともに、前記光センサ部の出力に基づいて、前記搬送機構の切換が正常に行われたことを判別することを特徴とする記録装置。
3. 二つの搬送経路を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動し、搬送路切換機構を構成するとともに、一方の前記搬送機構を駆動させる第１位置と、他方の前記搬送機構を駆動させる第２位置との間の範囲で可動範囲が規制されたカム部材と、前記カム部材を駆動する搬送路切換用モータと、前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれにも至っていない切換動作中の位置にあることを光学的に検出する１つの光センサ部と、を備える記録装置を制御して、
   前記搬送機構の切換に伴って前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれかに移動するように、前記搬送路切換用モータを駆動させ、前記光センサ部が、前記カム部材が前記切換動作中の位置にあることを検出した状態から、当該位置にないことを検出した状態へ移行した後、前記搬送路切換用モータが所定距離の間脱調することなく移動した場合に、前記搬送機構の切換が正常に行われたと判別することを特徴とする記録装置の制御方法。
4. 二つの搬送経路を有し、各搬送経路に対応する搬送機構を切り換えて駆動し、搬送路切換機構を構成するとともに、一方の前記搬送機構を駆動させる第１位置と、他方の前記搬送機構を駆動させる第２位置との間の範囲で可動範囲が規制されたカム部材と、前記カム部材を駆動する搬送路切換用モータと、前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれにも至っていない切換動作中の位置にあることを光学的に検出する１つの光センサ部と、を備える記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
   前記コンピュータに、
   前記搬送機構の切換に伴って前記カム部材が前記第１位置、及び、前記第２位置のいずれかに移動するように、前記搬送路切換用モータを駆動させ、前記光センサ部が、前記カム部材が前記切換動作中の位置にあることを検出した状態から、当該位置にないことを検出した状態へ移行した後、前記搬送路切換用モータが所定距離の間脱調することなく移動した場合に、前記搬送機構の切換が正常に行われたと判別させることを特徴とする制御プログラム。

Images