JP2017065258A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の搬送とインクリボンの巻取を同一のモータで実行可能であり、且つ、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置のＣＰＵがモータを正転方向に回転駆動すると、印刷装置は、印刷媒体であるチューブを搬送方向に搬送すると共に、リボン巻取軸を回転させてインクリボンを巻き取る（Ｓ１０、Ｓ１１）。従って、インクリボンの緩み取り動作が実行される。その後、ＣＰＵは、モータを逆転方向に回転駆動してチューブの頭出し動作を実行した後（Ｓ１３）、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。頭出し動作が実行されてから印刷動作が実行されるまでの間、印刷装置はチューブを搬送方向へ搬送しない。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示される印刷装置の一例であるプリンタは、サーマルヘッドとプラテンとの間で、用紙とインクリボンとを挟み込み、印刷を行う。印刷時には、プラテンが用紙搬送モータによって駆動される。同時に、リボン供給モータが駆動する供給側リールは、未使用のインクリボンをサーマルヘッドに供給し、リボン巻取モータが駆動する巻取側リールは、使用済みのインクリボンを巻き取る。印刷前には、リボン供給モータとリボン巻取モータが、インクリボンの緩みを取り除く方向に回転駆動する。これにより、インクリボンの緩みを取り除く動作である緩み取り動作が実行される。

特開２００７−１１８２８２号公報

リボン供給モータを備えず、且つ、プラテンと巻取側リールを同一のモータで駆動するプリンタが考えられる。さらに、このプリンタが、頭出し動作を実行することが考えられる。頭出し動作は、印刷前に、印刷媒体を搬送方向の上流側へ搬送させるプリンタの動作である。上記プリンタでは、頭出し動作が実行されることで、サーマルヘッドよりも搬送方向の下流側にある用紙は、短くなる。

しかしながら、プラテンと巻取側リールが同一のモータで駆動されるので、上記プリンタでは、緩み取り動作の実行時に、プラテンが搬送方向の下流側へ印刷媒体を搬送する構成が採用される必要がある。この場合、頭出し動作の実行後に緩み取り動作が実行されると、サーマルヘッドよりも下流側にある用紙が短くなりにくい。従って、インクリボンの緩み取り動作の適正化と印刷媒体の頭出し動作の適正化とが両立しない可能性がある。

本発明の目的は、印刷媒体の搬送とインクリボンの巻取を同一のモータで実行可能であり、且つ、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、正転制御手段がモータを回転駆動することで、搬送手段は、印刷媒体を搬送方向へ搬送し、回転部材は、巻取スプールを介してインクリボンを巻き取る。これにより、インクリボンの緩み取り動作が実行される。インクリボンの緩み取り動作の実行後、逆転制御手段がモータを回転駆動することで、搬送手段は印刷媒体を逆方向へ搬送する。これにより、印刷媒体の頭出し動作が実行される。頭出し動作が実行される場合、伝達機構が逆転駆動力を回転部材に伝達しないので、インクリボンの緩み取り動作は実行されない。頭出し動作が実行された後、ヘッドが移動制御手段によって印刷位置まで移動され、印刷動作が印刷制御手段によって実行される。印刷媒体の頭出し動作は、インクリボンの緩み取り動作の後に実行される。従って、頭出し動作が実行されてから印刷動作が実行されるまで、印刷媒体は搬送方向へ搬送されにくい。よって、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とが適正化する。また、同一のモータが正転方向に回転駆動することで、搬送手段が印刷媒体を搬送し、且つ回転部材は巻取スプールを介してインクリボンを巻き取る。故に、印刷媒体の搬送とインクリボンの巻取を同一のモータで実行可能であり、且つ、インクリボンの緩み取り動作と、印刷媒体の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置が実現される。

印刷装置１の斜視図である。 図１のＡ−Ａ線矢視方向におけるリボンカセット９０の断面図である。 図１の二点鎖線Ｗ１によって囲まれた領域内の拡大図である。 印刷機構８０の平面図である。 印刷装置１の電気ブロック図である。 印刷処理のフローチャートである。 チューブ９が装着された本体ケース１１の平面図である。 第一所定回転量分、インクリボン９５の緩み取りが実行された本体ケース１１の平面図である。 チューブ９の頭出し動作が実行された本体ケース１１の平面図である。 ヘッド６０が挟持位置まで移動した本体ケース１１の平面図である。 リボンカセット９０が交換された本体ケース１１の平面図である。 第二所定回転量分、インクリボン９５の緩み取りが実行された本体ケース１１の平面図である。 チューブ９８が装着された本体ケース１１の平面図である。 ギヤ６５、第一ギヤ１９１、及び第二ギヤ１９２の平面図である。

＜１．印刷装置１の構成の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、左上方、右下方、左下方、及び右上方を、各々、印刷装置１の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方と定義して説明する。本例の印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９（図７参照）を印刷する装置である。本例のチューブ９は、透光性を有さない。以下の説明では、時計回り及び反時計回りは、いずれも、平面視における回転方向を示す。

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及び蓋部材１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。本体ケース１１は、上方向を向く装着面１１Ａを備える。蓋部材１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。蓋部材１２の一端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。蓋部材１２は、閉鎖位置（図示略）と開放位置（図１参照）との間を回転可能である。閉鎖位置は、装着面１１Ａを覆う蓋部材１２の回転位置である。開放位置は、装着面１１Ａを上方向へ開放させる蓋部材１２の回転位置である。以下、開放位置から閉鎖位置へ蓋部材１２が向かう方向を、閉方向といい、閉方向とは反対方向を開方向という。閉方向は、矢印Ａ１が向く方向である。開方向は、矢印Ａ２が向く方向である。

蓋部材１２には、突出部４が設けられる。突出部４は、蓋部材１２から閉方向へ突出する。本体ケース１１の内部には、蓋センサ２４（図５参照）が設けられる。蓋部材１２が閉鎖位置にある場合、蓋センサ２４は突出部４を検出する。即ち、蓋センサ２４は、閉鎖位置にある蓋部材１２を検出可能である。蓋部材１２のうち、開方向の端面には、表示部５（図５参照）が設けられる。表示部５は、印刷装置１に関する各種情報を表示可能である。

本体ケース１１の内部の右後部には、基板１９が設けられる。基板１９には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、及びフラッシュメモリ４５（図５参照）等が設けられる。ＣＰＵ４１は、印刷装置１の動作を司る。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

装着面１１Ａには、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを含む装着部７が設けられる。装着部７は、上方に開口する凹部である。装着部７の底壁部は、本体ケース１１の底壁部に対して、支持板１４（図４参照）を挟んで上方から対向する。支持板１４は、本体ケース１１の底壁部の上方で、左右方向及び前後方向に延びる板状部材である。

チューブ装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで直線状に延びる。チューブ装着部４０は、チューブ９が搬送される空間である搬送領域５８を内側に形成する。チューブ９はチューブ装着部４０に対して着脱可能である。以下、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向けてチューブ装着部４０が延びる方向を、搬送方向といい、搬送方向とは反対方向を逆方向という。搬送方向は、矢印Ｂ１が向く方向である。逆方向は、矢印Ｂ２が向く方向である。

リボン装着部３０は、リボンカセット９０が着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成される。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左前部に設けられる。リボン装着部３０は、チューブ装着部４０の前側に位置する。

チューブ装着部４０の延設方向の中央部のうち前端部に形成される空間と、リボン装着部３０の後端部に形成される空間とは、連通する。チューブ装着部４０とリボン装着部３０とを連通させる空間を、連通空間８という。装着部７の底壁部のうち、連通空間８の下方にある部位には、連通口（図示外）が形成されている。連通口は、平面視で略矩形状であり、装着部７の底壁部を上下方向に貫通する。連通口は、支持板１４（図４参照）の左右方向及び前後方向の中央部の上方に位置する。

図２に示すように、リボン装着部３０には、リボンカセット９０が装着される。リボンカセット９０は、ケース１０１、リボンスプール８１、及び巻取スプール３００を備える。ケース１０１は、リボンスプール８１及び巻取スプール３００等を収容する箱状体である。リボンスプール８１及び巻取スプール３００は、それぞれ、上下方向に延びる略円筒状の部材である。リボンスプール８１は、巻取スプール３００の右方に配置される。巻取スプール３００とリボンスプール８１は、それぞれ、ケース１０１に設けられた第一支持孔１１１と第二支持孔１１２とによって、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に支持される。第一支持孔１１１は、リボン装着部３０の底壁部から上方に延びるリボン巻取軸６３によって支持される。リボン巻取軸６３は、巻取スプール３００と一体的に回転可能である。第二支持孔１１２は、後述の検出用回転軸７１によって支持される。検出用回転軸７１は、リボンスプール８１と一体的に回転可能である。

リボンスプール８１及び巻取スプール３００には、インクリボン９５が、その幅方向が上下方向と略平行になる姿勢で巻回される。リボンスプール８１と巻取スプール３００とを架け渡すインクリボン９５の一部は、ケース１０１の外側に露出しており、連通空間８に配置される（図７参照）。以下、ケース１０１から外側に露出するインクリボン９５を特定インクリボン９５Ａという（図７参照）。特定インクリボン９５Ａは、チューブ９のうち連通空間８に配置される部位に配置される。

＜２．印刷機構８０の構成＞
図２〜図４を参照し、印刷機構８０を説明する。印刷機構８０は、チューブ９と特定インクリボン９５Ａを重ねた状態で挟み込み、チューブ９にキャラクタを印刷する機構である。キャラクタは、例えば、文字、図形、数字、及び記号等である。印刷機構８０は、搬送量検出部７０、搬送部２０、印刷部５０、及びヘッド移動部２００等を含む。

＜２−１．搬送量検出部７０＞
図２で示される搬送量検出部７０は、印刷動作時におけるインクリボン９５の搬送量を検出するための部材である。搬送量検出部７０は、リボン巻取軸６３、駆動モータ８８（図５参照）、検出用回転軸７１、検出板７２、及びセンサ７３を含む。

リボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底壁部から上方へ延びる軸部材であり、回転可能に設けられる。リボン巻取軸６３の上端部は、リボンカセット９０の第一支持孔１１１に装着される。以下、リボン巻取軸６３の軸線を軸線６３Ａという。軸線６３Ａは、平面視で、巻取スプール３００の回転中心と一致する。

リボン巻取軸６３には、ワンウェイクラッチ６８を介してギヤ６５が設けられる。ギヤ６５は、軸線６３Ａを中心に回転可能である。ギヤ６５は駆動モータ８８に連結する。駆動モータ８８は、本体ケース１１の内部に設けられ、正転方向及び逆転方向に回転駆動可能である。正転方向は、モータが回転駆動する方向の一方向である。逆転方向は、正転方向とは反対方向である。駆動モータ８８の正転方向への駆動力である正転駆動力によって、ギヤ６５は第一方向に回転する。駆動モータ８８の逆転方向への駆動力である逆転駆動力によって、ギヤ６５は第二方向に回転する。第一方向は、軸線６３Ａを中心とした反時計回りであり、第二方向は第一方向とは反対方向である。

ワンウェイクラッチ６８は、第二方向へ回転するギヤ６５の回転力が、リボン巻取軸６３に伝達するのを規制する。従って、ギヤ６５は、第一方向に回転する場合にリボン巻取軸６３を従動回転させる一方、第二方向に回転する場合にリボン巻取軸６３に対して空転する。

検出用回転軸７１は、リボン巻取軸６３よりも右方で、リボン装着部３０の底壁部から上方へ延びる。検出用回転軸７１の上端部は、リボンカセット９０の第二支持孔１１２に装着される。検出板７２は、検出用回転軸７１の下端近傍から半径方向外側に突出する円板状である。検出板７２の中心は、平面視で、検出用回転軸７１の軸線と一致する。検出板７２には、複数の検出孔（図示外）が設けられる。複数の検出孔は、検出板７２の平面視中心の周囲に放射状且つ等間隔で配置された、検出板７２を上下方向に貫通する孔である。

センサ７３は、発光体７３Ａ及び受光体７３Ｂを有する透過型フォトセンサである。発光体７３Ａ及び受光体７３Ｂは、検出板７２を挟んだ上下両側に対向配置される。発光体７３Ａから照射された光は、複数の検出孔の何れかを通過すると、受光体７３Ｂによって受光される。このときセンサ７３は、ＯＮ信号を出力する。一方、発光体７３Ａから照射された光は、検出板７２で反射されると、受光体７３Ｂによって受光されない。このときセンサ７３は、ＯＦＦ信号を出力する。

＜２−２．搬送部２０＞
図４に示すように、搬送部２０は、プラテンローラ２７、第一搬送部２１、第二搬送部２２、上流側センサ２３（図７参照）、及び下流側センサ２５（図７参照）を含む。プラテンローラ２７は、連通空間８の後方となる位置にて、搬送領域５８に設けられる。

第一搬送部２１は、プラテンローラ２７に対して逆方向側で、搬送領域５８に設けられる。第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂとを含む。駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２１Ｂは、駆動ローラ２１Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

第二搬送部２２は、プラテンローラ２７よりも搬送方向側で、搬送領域５８に設けられる。第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと、従動ローラ２２Ｂとを含む。駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂは、いずれも上下方向に沿う。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａよりも前方で回転自在に設けられる。

プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、いずれも駆動モータ８８に連結している。駆動モータ８８が正転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、時計回り方向に回転する。一方、駆動モータ８８が逆転方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、反時計回り方向に回転する。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置と、作用位置との間を変位可能である。図３では、退避位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを実線によって図示し、作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂを二点鎖線によって図示する。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが作用位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに前方から近接して対向する。この場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａとの間で、チューブ９を挟み込むことが可能である。一方、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａから前方に離隔する。退避位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、いずれも、チューブ９から前方に離隔する。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、レバー７９（図１参照）の姿勢の変化に伴って、退避位置と作用位置との間を変位する。レバー７９は、本体ケース１１の内側であって、チューブ装着部４０の後方に設けられる。レバー７９は、本体ケース１１から上方に延びる姿勢である開姿勢と、本体ケース１１の内部で左右方向に延びる姿勢である閉姿勢との間を変位する。ユーザが、レバー７９を開姿勢から閉姿勢にすると、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から作用位置まで変位する。

上流側センサ２３（図７参照）は、搬送方向と平行な方向において、第一搬送部２１とチューブ挿入口１５との間に設けられる。上流側センサ２３は、搬送領域５８から下方に退避した位置で、チューブ装着部４０の底壁部に固定される。本例の上流側センサ２３は、発光体（図示外）と受光体（図示外）を備えた透過型フォトセンサである。発光体と受光体の間に形成される隙間には、可動部材２９（図７参照）が進入可能である。可動部材２９は、搬送領域５８に進入する位置である進入位置と、搬送領域５８から退避する位置である退避位置との間を移動可能である。退避位置にある可動部材２９は、上流側センサ２３の発光体と受光体との間に進入する。可動部材２９は、付勢部材（図示外）によって、退避位置から進入位置へ向かう方向へ付勢されている。チューブ装着部４０に装着された印刷媒体は、可動部材２９を、付勢部材の付勢力に抗って進入位置から退避位置へ移動させる。上流側センサ２３は、退避位置にある可動部材２９を検出することによって、印刷媒体を検出する。

下流側センサ２５は、搬送方向と平行な方向において、第二搬送部２２とチューブ排出口１６との間に設けられる。下流側センサ２５は、発光体２５Ａと受光体２５Ｂを備える。発光体２５Ａと受光体２５Ｂは、前後方向に搬送領域５８を挟んで対向する。発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間（即ち搬送領域５８）に配置された遮光性を有する印刷媒体が、発光体２５Ａから受光体２５Ｂに向けて照射される光を遮断することで、下流側センサ２５は印刷媒体を検出する。

＜２−３．印刷部５０＞
図４に示すように、印刷部５０は、支持部材５２、延設部６２、及びヘッド６０を含む。支持部材５２は、装着部７（図１参照）の底壁部と、支持板１４との間に配置される、平面視で略矩形状の板状部材である。支持部材５２の右端部は、支持板１４から上方に立設する支軸５９によって、回転可能に支持される。支持部材５２の時計回り側の端部には、貫通穴５３が設けられる。貫通穴５３は、支持部材５２を上下方向に貫通する。

支持部材５２の長手方向の略中央部には、上方に向けて延びる軸部材５４が設けられる。軸部材５４の上部は、上述した連通口（図示外）を通過して、連通空間８（図３参照）に進入している。軸部材５４の上端部には、ローラ５５が回転自在に設けられている。

延設部６２は、支持部材５２の左部に設けられる。延設部６２は、支持部材５２から上方へ延び、連通口（図示外）を通過して連通空間８まで進入する。ヘッド６０は、延設部６２の上端部によって支持される。ヘッド６０は発熱可能な発熱素子を含む板状体である。ヘッド６０は、特定インクリボン９５Ａを挟んでプラテンローラ２７と前後方向に対向する。

ヘッド６０は、支持部材５２と一体的に回転することで、離隔位置と、挟持位置との間を回転可能である。挟持位置は、プラテンローラ２７との間で、特定インクリボン９５Ａとチューブ９を挟み込むヘッド６０の回転位置である。ヘッド６０は、挟持位置にある場合、搬送領域５８に進入する。離隔位置は、特定インクリボン９５Ａに対して後方に離隔するヘッド６０の回転位置である。本例では、ヘッド６０は離隔位置にある場合、搬送領域５８から退出する。図３では、離隔位置にあるヘッド６０を実線によって図示し、挟持位置にあるヘッド６０を二点鎖線によって図示する。

以下、ヘッド６０を挟持位置に位置させる支持部材５２の回転位置を第一回転位置（図示略）といい、ヘッド６０を離隔位置に位置させる支持部材５２の回転位置を第二回転位置（図４参照）という。第一回転位置は、第二回転位置に対して時計回り側にある。支持部材５２が第一回転位置にある場合、ローラ５５は、プラテンローラ２７と第一搬送部２１の間でチューブ９に接触し、チューブ９を後方へ向けて屈曲させる（図１０参照）。

＜２−４．ヘッド移動部２００＞
図４を参照し、ヘッド移動部２００を説明する。ヘッド移動部２００は、支持部材５２を第一回転位置と第二回転位置との間で移動させる機構である。ヘッド移動部２００は、ヘッドモータ８９、カム部材２１０、及び回転部材２３０を備える。

ヘッドモータ８９は、支持板１４の下面の後部のうち、左右方向略中心部に固定される。ヘッドモータ８９は正転方向及び逆転方向に回転駆動可能である。カム部材２１０は、ヘッドモータ８９の右方で支持板１４の下面の後部に設けられる、平面視で略円形状の板状体である。カム部材２１０は、上下方向に延びる軸線（以下、軸線２１０Ａという）を中心に回転可能である。軸線２１０Ａは、支持板１４の右後部を上下方向に通過する。カム部材２１０の後部は、平面視で、支持板１４の後端よりも後方にある。カム部材２１０は、ヘッドモータ８９の正転方向への回転駆動に伴って時計回りに回転する一方、ヘッドモータ８９の逆転方向への回転駆動に伴って反時計回りに回転する。

カム部材２１０は摺動面（図示外）を備える。摺動面は、軸線２１０Ａを中心とした回転方向に沿って、軸線２１０Ａとの離間距離が変化するように延びる。回転部材２３０は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、軸部材２２９によって回転可能に支持される。軸部材２２９は、軸線２１０Ａよりも右前方となる位置にて、支持板１４から上方へ延びる。

回転部材２３０には、上下方向に沿う摺動ピン（図示外）が設けられる。摺動ピンは、回転部材２３０の後端部から下方に延びる。摺動ピンは、支持板１４の後方を通過しており、カム部材２１０の摺動面に接触する。従って、カム部材２１０の回転に伴って、回転部材２３０は、軸部材２２９を中心に回転可能である。より詳細には、カム部材２１０が時計回りに回転すると、回転部材２３０も時計回りに回転し、カム部材２１０が反時計回りに回転すると、回転部材２３０も反時計回りに回転する。

回転部材２３０には、連結部２３７が設けられる。連結部２３７は、回転部材２３０のうち軸部材２２９から最も離間する部位から、上方へ延びる円柱体である。連結部２３７には、引張バネ２０１の一端部が設けられる。引張バネ２０１の他端部は、支持部材５２の貫通穴５３に連結する。従って、回転部材２３０は、時計回りに回転することで、支持部材５２を時計回りに回転させることができる。

回転部材２３０には、突出部２３３及びボス２３５が設けられる。突出部２３３は、摺動ピン（図示外）と同軸上となる位置で、回転部材２３０から上方に突出する円柱体である。ボス２３５は、軸部材２２９に対して突出部２３３よりも近接する位置にて、回転部材２３０から上方に突出する円柱体である。

ヘッド移動部２００は、連結部材２８０を備える。連結部材２８０は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、略前後方向に延びる。連結部材２８０の一端部は、支持部材５２の軸部材５４に回転可能に連結する。連結部材２８０の他端部は、軸部材２２９を中心とした反時計回り側から、突出部２３３又はボス２３５と接触する。回転部材２３０の反時計回りへの回転に伴って、突出部２３３又はボス２３５は、連結部材２８０を介して、支持部材５２を反時計回りに回転させることが可能である。ヘッド移動部２００は、上記構成を有することによって、ヘッドモータ８９の回転駆動に伴って、支持部材５２を第一回転位置と第二回転位置との間で回転させることができる。つまり、ヘッド移動部２００は、ヘッド６０を挟持位置と離隔位置との間で移動させることができる。

＜３．印刷装置１の電気的構成＞
図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は基板１９に、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、及び入出力インターフェース４９等を備え、これらがデータバスを介して接続される。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が後述の印刷処理（図６参照）を実行するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ４４は各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ４４は、第一フラグ及び第二フラグ等の記憶領域を含む。ＲＡＭ４４の第一フラグには、遮光性を有する印刷媒体がチューブ装着部４０に装着されたことを示す「０」、又は、透光性を有する印刷媒体が装着されたことを示す「１」が記憶される。遮光性を有する印刷媒体は、発光体２５Ａが受光体２５Ｂに向けて照射する光を遮断可能な印刷媒体である。即ち遮光性の印刷媒体は、透光性を有さない印刷媒体である。透光性を有する印刷媒体は、発光体２５Ａが発光する光が透過可能な印刷媒体である。ＲＡＭ４４の第二フラグには、蓋センサ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったことを示す「１」、又は、蓋センサ２４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わっていないことを示す「０」が記憶される。

フラッシュメモリ４５は、回転量記憶領域（図示外）を含む。回転量記憶領域には、所定回転量が記憶される。所定回転量は、ＣＰＵ４１が後述の印刷処理を実行してインクリボン９５の緩みを除去する場合に、駆動モータ８８が正転方向に回転する回転量である。所定回転量は、第一所定回転量と第二所定回転量を含む。第二所定回転量は、第一所定回転よりも多い。本例の第二所定回転量は、第一所定回転量に対して略１．５倍に相当する回転量である。

入出力インターフェース４９には、操作部１７、上流側センサ２３、下流側センサ２５、蓋センサ２４、センサ７３、及び駆動回路９１〜９４が接続される。操作部１７は入力があった各種情報をＣＰＵ４１に出力する。上流側センサ２３は、退避位置にある可動部材２９を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、可動部材２９を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。下流側センサ２５は、発光体２５Ａから照射された光を受光体２５Ｂが受光しない場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、発光体２５Ａから照射された光を受光体２５Ｂが受光した場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。蓋センサ２４は、突出部４を検出した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、突出部４を検出しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。センサ７３は、発光体７３Ａから照射された光を受光体７３Ｂが受光した場合、ＣＰＵ４１にＯＮ信号を出力する一方、発光体７３Ａから照射された光を受光体７３Ｂが受光しない場合、ＣＰＵ４１にＯＦＦ信号を出力する。

駆動回路９１〜９４は、それぞれ、表示部５、ヘッド６０、駆動モータ８８、及びヘッドモータ８９と接続する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９１を駆動制御することで、表示部５に各種情報を表示する。ＣＰＵ４１は、駆動回路９２を駆動制御することで、ヘッド６０の発熱体を発熱させる。ＣＰＵ４１は、駆動回路９３，９４にそれぞれパルス信号を送信することで、駆動モータ８８及びヘッドモータ８９を駆動制御する。

＜４．チューブ９及びリボンカセット９０の装着方法＞
図１、図３、図４及び図７を参照し、チューブ９及びリボンカセット９０の装着方法を説明する。支持部材５２は、第二回転位置にある。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転させ、レバー７９を閉姿勢から開姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置まで変位する。ユーザは、チューブ９をチューブ装着部４０に装着させる。このとき、チューブ９は、チューブ挿入口１５とチューブ排出口１６との間に亘って、チューブ装着部４０に装着される。その後、ユーザは、リボンカセット９０をリボン装着部３０に装着させる。その後、ユーザは、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、作用位置まで変位する。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置まで回転させる。これにより、チューブ９とリボンカセット９０の装着は完了する。以下、チューブ９とリボンカセット９０の装着が完了した印刷装置１の状態を初期状態という。初期状態は、印刷装置１が印刷動作を開始する前の状態である。

＜５．印刷処理＞
図６〜図１３を参照し、ＣＰＵ４１が実行する印刷処理を説明する。印刷装置１は初期状態にあり、インクリボン９５は、リボンスプール８１（図２参照）から巻取スプール３００（図２参照）に到るまでの間で、緩んでいる（図７参照）。ユーザが操作部１７を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ４１は、印刷処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ４２から読み出し、印刷処理を開始する。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４の第一フラグ及び第二フラグのそれぞれに「０」を記憶する（Ｓ１）。ＣＰＵ４１は、印刷媒体への印刷を開始させる開始指示（以下、単に開始指示という）を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ４１は、操作部１７が開始指示を出力したか否かによって、開始指示を受け付けたか否かを判断する。ユーザが操作部１７に開始指示を入力するまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は待機状態となる。ＣＰＵ４１は、開始指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、蓋部材１２が閉鎖位置にあるか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、蓋センサ２４の出力結果に基づいて、蓋部材１２が閉鎖位置にあるか否かを判断する。

蓋センサ２４がＯＦＦ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にないと判断し（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ４に進める。ＣＰＵ４１は、エラーの報知をして（Ｓ４）、印刷処理を終了する。例えば、ＣＰＵ４１は、表示部５に「印刷できません」と表示した後（Ｓ４）、印刷処理を終了する。

蓋センサ２４がＯＮ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にあると判断し（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理をＳ５に進める。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３の検出結果に基づいて、上流側センサ２３が印刷媒体を検出しているか否かを判断する。上流側センサ２３がＯＦＦ信号を出力している場合、ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出していないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ４を実行して印刷処理を終了する。例えば、ユーザがチューブ装着部４０にチューブ９を適正に装着していない場合（図示外）、チューブ９が可動部材２９を退避位置まで移動させないので、上流側センサ２３はＯＦＦ信号を出力する。従って、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない場合、後述の印刷動作を実行することなく印刷処理を終了する。

図７に示すように、チューブ装着部４０に適正に装着されたチューブ９は、可動部材２９を退避位置まで移動させているので、上流側センサ２３はＯＮ信号を出力する。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３が印刷媒体を検出していると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５の検出結果に基づいて、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する。

図７に示すように、チューブ装着部４０に適正に装着されたチューブ９は、発光体２５Ａが受光体２５Ｂへ照射する光を遮断するので、下流側センサ２５はＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していると判断し（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理をＳ９に進める。

尚、図示しないが、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されない場合、チューブ９は、発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間に進入しない。発光体２５Ａから照射される光をチューブ９が遮断しないので、下流側センサ２５はＯＦＦ信号を出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していないと判断し（Ｓ６：ＮＯ）、処理をＳ７に進める。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、印刷媒体が透光性を有するか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、ＣＰＵ４１は、表示部５に「透明チューブが装着されていますか？」と表示し、操作部１７に入力があるまで待機状態となる。印刷媒体が透光性を有さないことを示す入力が操作部１７にあった場合、ＣＰＵ４１は、印刷媒体が透光性を有していないと判断し（Ｓ７：ＮＯ）、処理をＳ４に移行する。従って、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ）、後述の印刷動作を実行することなく印刷処理を終了する。

ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、第二フラグに「０」が記憶されているか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１で第二フラグに「０」を記憶するので、第二フラグは「０」であると判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理をＳ１０に移行する。

ＣＰＵ４１は、第一所定回転量だけ駆動モータ８８を正転方向に回転駆動して、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１０）。図２、図７、及び図８に示すように、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動することによって、ギヤ６５（図２参照）が第一方向に回転する。ワンウェイクラッチ６８は、第一方向に回転するギヤ６５の回転力を、リボン巻取軸６３に伝達する。リボン巻取軸６３と巻取スプール３００は、一体的に第一方向に回転する。従って、インクリボン９５が巻取スプール３００に巻き取られ、インクリボン９５の緩み取りは実行される（Ｓ１０）。インクリボン９５の緩みは除去される（図８参照）。尚、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動することによって、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは時計回りに回転する。作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに従動して回転する。第一搬送部２１と第二搬送部２２は、ＣＰＵ４１が開始指示を受け付けた時（Ｓ２）におけるチューブ９の配置位置を起点として、チューブ９を搬送方向へ搬送する（Ｓ１０）。緩み取り動作を実行したＣＰＵ４１は、処理をＳ１２に移行する。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、第一フラグに「０」が記憶されているか否かを判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１で第一フラグに「０」を記憶しているので、第一フラグに「０」が記憶されていると判断し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、頭出し動作を実行する（Ｓ１３）。頭出し動作は、チューブ装着部４０に装着される印刷媒体を頭出し位置まで逆方向に移動させる印刷装置１の動作である。本例の頭出し位置は、搬送方向の端部が、下流側センサ２５と第二搬送部２２との間にある印刷媒体の配置位置である。

図８及び図９に示すように、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５の出力結果を監視しつつ、駆動モータ８８を逆転方向に回転駆動する。駆動モータ８８が逆転方向に回転駆動することで、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、反時計回りに回転する。作用位置にある従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに従動して回転する。第一搬送部２１と第二搬送部２２は、チューブ９を逆方向へ搬送する。チューブ９の搬送方向端部が下流側センサ２５よりも逆方向側に移動したとき、下流側センサ２５は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。このとき、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の回転駆動を停止する。チューブ９は頭出し位置で停止する。

尚、駆動モータ８８が逆転方向に駆動する場合、ギヤ６５（図２参照）は第二方向に回転する。ワンウェイクラッチ６８は、第二方向に回転するギヤ６５の回転力がリボン巻取軸６３に伝達するのを規制する。従って、ギヤ６５は、リボン巻取軸６３に対して第二方向に空転する。リボン巻取軸６３は回転しないので、巻取スプール３００はインクリボン９５を巻き取らない。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ヘッドモータ８９を駆動して支持部材５２を第二回転位置から第一回転位置まで回転させ、ヘッド６０を離隔位置から挟持位置まで移動させる（Ｓ１４）。図９及び図１０に示すように、ヘッド６０は、プラテンローラ２７との間で、特定インクリボン９５Ａとチューブ９とを重ねた状態で挟み込む。第一搬送部２１と第二搬送部２２の間にあるチューブ９は、弾性変形して押しつぶされた形状になる。特定インクリボン９５Ａは、搬送領域５８に進入する。また、支持部材５２が第一回転位置まで移動することで、ローラ５５は、プラテンローラ２７と駆動ローラ２１Ａとの間にあるチューブ９を後方へ屈曲させる。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。例えば、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を正転駆動する。プラテンローラ２７、第一搬送部２１、及び第二搬送部２２は、チューブ９を搬送方向へ搬送し、リボン巻取軸６３はインクリボン９５を巻取スプール３００に巻き取る。ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を正転駆動すると同時に、ヘッド６０の発熱体（図示外）を発熱させる。発熱体は、特定インクリボン９５Ａを加熱して、チューブ９にキャラクタを印刷する。キャラクタを印刷されたチューブ９は、搬送方向へ搬送される。使用済みのインクリボン９５は、巻取スプール３００によって、巻き取られ、リボンスプール８１からは未使用のインクリボン９５が繰り出される。キャラクタがチューブ９に印刷された後、ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８の回転駆動を停止し、発熱体の発熱を停止する。ＣＰＵ４１は印刷動作を終了して（Ｓ１５）、処理をＳ１６に移行する。

ＣＰＵ４１は、ヘッドモータ８９を駆動して支持部材５２を第一回転位置から第二回転位置まで回転させ、ヘッド６０を挟持位置から離隔位置まで移動させる（Ｓ１６）。これにより、特定インクリボン９５Ａとチューブ９は、開放される（図示外）。

ＣＰＵ４１は、駆動モータ８８を第一所定回転量分、正転方向に回転駆動する（Ｓ１７）。第一搬送部２１と第二搬送部２２はチューブ９を搬送方向へ搬送し、リボン巻取軸６３は巻取スプール３００にインクリボン９５を巻き取らせる（図示外）。これにより、ヘッド６０が挟持位置から離隔位置まで移動した後にインクリボン９５が緩んだ場合であっても、印刷装置１はインクリボン９５の緩みを除去できる。

ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉塞位置にあるか否かを判断する（Ｓ１８）。例えば、ユーザが、リボン装着部３０に装着されるリボンカセット９０を、別のリボンカセット９０に交換する場合、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転する。この場合、蓋センサ２４がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力するので、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にないと判断し（Ｓ１８：ＮＯ）、第二フラグに「１」を記憶し（Ｓ１９）、処理をＳ２０に移行する。

ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２０）。例えば、ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示の入力が操作部１７にあったか否かを判断することによって、印刷続行の指示が入力されたか否かを判断する。ユーザは、例えば、リボンカセット９０を交換して、蓋部材１２を開放位置から閉鎖位置まで回転した後、印刷続行の指示を操作部１７に入力する。蓋部材１２が開放位置から閉鎖位置まで回転することで、蓋センサ２４は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されたと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第一フラグに「０」を上書きして記憶し（Ｓ２１）、処理をＳ２に移行する。ＣＰＵ４１は、印刷続行の指示が入力されなかったと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、印刷処理を終了する。

一方、ＣＰＵ４１がインクリボン９５の緩み取りを実行した後（Ｓ１７）、ユーザが閉鎖位置にある蓋部材１２を開方向へ移動させない場合、蓋センサ２４はＯＮ信号を継続して出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉鎖位置にあると判断し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理をＳ２０に移行する。

図６を参照し、印刷動作の実行後にリボン装着部３０に装着されたリボンカセット９０が交換された場合における、印刷処理を説明する。この場合、第二フラグに「１」が記憶され（Ｓ１９）、印刷続行の指示が入力されたと判断される（Ｓ２０：ＹＥＳ）。尚、上述した説明と重複するステップについては、以下説明を省略する。

ユーザが開始指示を入力した後（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、蓋部材１２が閉塞位置にあると判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、上流側センサ２３と下流側センサ２５がそれぞれ印刷媒体を検出していると判断する（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、第二フラグに「０」が記憶されていないと判断し（Ｓ９：ＮＯ）、処理をＳ１１に進める。

ＣＰＵ４１は、第二所定回転量だけ駆動モータ８８を正転方向に回転駆動して、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１１）。図１１及び図１２に示すように、この場合、駆動モータ８８が第一所定回転量だけ回転駆動する場合に比べ、リボン巻取軸６３は、より多くのインクリボン９５を巻回し、第一搬送部２１と第二搬送部２２はより多くの移動量分、チューブ９を搬送方向へ搬送する。チューブ９は、ＣＰＵ４１が開始指示を受け付けた時（Ｓ２：ＹＥＳ）におけるチューブ９の配置位置を起点として、搬送方向へ搬送される。

図６に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２〜Ｓ２０を順に実行する。ユーザが、印刷終了指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷処理を終了する。

次に、チューブ９に代えてチューブ９８（図１３参照）がチューブ装着部４０に装着された場合の印刷処理を説明する。チューブ９８は、透光性を有する点を除いて、チューブ９と同様の構成を有する印刷媒体である。ユーザは、操作部１７を操作して印刷装置１の電源を投入する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１〜Ｓ３、及びＳ５を順に実行した後、下流側センサ２５が印刷媒体を検出しているか否かを判断する（Ｓ６）。この場合、発光体２５Ａと受光体２５Ｂの間にある隙間に、チューブ９８が配置されていても、発光体２５Ａから照射される光は、チューブ９８を透過して受光体２５Ｂに受光される。従って、下流側センサ２５はＯＦＦ信号を出力する。よって、ＣＰＵ４１は、下流側センサ２５が印刷媒体を検出していないと判断する（Ｓ６：ＮＯ）。

ユーザが、印刷媒体が透光性を有することを示す入力を操作部１７にした場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一フラグに「１」を記憶する（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、Ｓ９〜Ｓ１１を実行した後、第一フラグが「０」ではないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３を実行することなく、Ｓ１４〜Ｓ２０を順に実行する。即ち、印刷装置１は、チューブ９８に対して、頭出し動作を実行することなく印刷動作を実行する。ユーザが印刷終了の指示を操作部１７に入力した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷処理を終了する。

＜６．本開示の作用効果の一例＞
以上説明したように、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後（Ｓ１０、Ｓ１１）、チューブ９の頭出し動作を実行し（Ｓ１３）、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。頭出し動作は、緩み取り動作の実行後に、実行される。従って、頭出し動作が実行されてから印刷動作が実行されるまでの間に、印刷装置１はチューブ９を搬送方向へ搬送しない。よって、緩み取り動作の前に頭出し動作が実行される場合に比べ、印刷装置１は、緩み取り動作と頭出し動作を適正化できる。また、駆動モータ８８が正転方向に回転駆動すると、第一搬送部２１及び第二搬送部２２はチューブ９を搬送方向へ搬送し、且つ、リボン巻取軸６３は巻取スプール３００を介してインクリボン９５を巻き取る。故にチューブ９の搬送とインクリボン９５の巻取を同一の駆動モータ８８で実行可能であり、且つ、インクリボン９５の緩み取り動作と、チューブ９の頭出し動作とを適正に実行可能な印刷装置１が実現される。

下流側センサ２５が、チューブ９８を検出しない場合であっても（Ｓ６：ＮＯ）、透光性を有する印刷媒体が配置されていると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後に（Ｓ１０、Ｓ１１）、頭出し動作を実行することなく、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。よって、印刷装置１は、透光性を有するチューブ９８に対しても、印刷動作を実行可能である。

上流側センサ２３及び下流側センサ２５がそれぞれチューブ９を検出している場合に、ＣＰＵ４１は、インクリボン９５の緩み取り動作を実行した後（Ｓ１０、Ｓ１１）、印刷動作を実行する（Ｓ１５）。上流側センサ２３と下流側センサ２５の少なくとも一方がチューブ９を検出していない場合、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行しない。よって、印刷装置１は、チューブ９がチューブ装着部４０に適正に装着されていない状態で、印刷動作が開始されるのを抑制できる。

印刷動作実行後にリボンカセット９０の交換がなされる場合、ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転した後、蓋部材１２を再度閉鎖位置まで回転させる。蓋センサ２４が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるので、ＣＰＵ４１は、第二フラグに「１」を記憶する（Ｓ１９）。交換されたリボンカセット９０のインクリボン９５は、例えばリボン装着部３０に装着されるときにユーザの手に接触する等の理由によって、大きく緩んでいる可能性が高い。この場合であっても、ＣＰＵ４１は、第一所定回転量よいも多い第二所定回転量分、インクリボン９５を巻き取る（Ｓ１１）。従って、印刷装置１は、リボンカセット９０が別のリボンカセット９０に交換される場合であっても、印刷装置１は、インクリボン９５の緩み取りを適正化できる。

ギヤ６５とワンウェイクラッチ６８は、駆動モータ８８の正転駆動力と逆転駆動力とのうち、正転駆動力のみをリボン巻取軸６３に伝達する伝達機構として機能する。本例の伝達機構では、ワンウェイクラッチ６８を介して、リボン巻取軸６３とギヤ６５が連結する構成が採用される。従って、印刷装置１は、伝達機構の構成を簡易化できる。

ＣＰＵ４１は、緩み取り動作（Ｓ１０、Ｓ１１）を実行した後に、ヘッド６０を離隔位置から挟持位置まで移動させる（Ｓ１４）。即ちＣＰＵ４１は、ヘッド６０が離隔位置にある状態で、インクリボン９５の緩み取り動作を実行する（Ｓ１０、Ｓ１１）。よって、印刷装置１は、インクリボン９５の緩みを除去し易い。

＜７．その他＞
上記実施形態において、チューブ９は、本発明の「印刷媒体」の一例である。チューブ９，９８は本発明の「印刷媒体」の一例である。チューブ９８は本発明の「特定印刷媒体」の一例である。チューブ装着部４０は本発明の「案内部」の一例である。駆動モータ８８は本発明の「モータ」の一例である。リボンカセット９０は、本発明の「インクリボンカセット」の一例である。第一搬送部２１、第二搬送部２２は本発明の「搬送手段」の一例である。下流側センサ２５は本発明の「第一検出手段」の一例である。上流側センサ２３は本発明の「第二検出手段」の一例である。蓋センサ２４は本発明の「蓋検出手段」の一例である。リボン巻取軸６３は、本発明の「回転部材」の一例である。蓋センサ２４のＯＦＦ状態は本発明の「第一状態」の一例である。蓋センサ２４のＯＮ状態は本発明の「第二状態」の一例である。ヘッド移動部２００は本発明の「移動手段」の一例である。第一方向は本発明の「巻取方向」の一例である。挟持位置は、本発明の「印刷位置」の一例である。

Ｓ２を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ６を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一判断手段」の一例である。Ｓ７を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二判断手段」の一例である。Ｓ９を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第三判断手段」の一例である。Ｓ１０を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第一正転制御手段」の一例である。Ｓ１１を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「第二正転制御手段」の一例である。Ｓ１３を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「逆転制御手段」の一例である。Ｓ１４を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「移動制御手段」の一例である。Ｓ１５を実行するＣＰＵ４１は、本発明の「印刷制御手段」の一例である。

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。印刷装置１は、チューブ９に代えて、シート状のテープ等を印刷可能であってもよい。上流側センサ２３は設けられなくてもよい。下流側センサ２５は、接触式のセンサであってもよい。蓋部材１２は、本体ケース１１に回転可能に設けられる代わりに、リボン装着部３０を閉鎖する位置と、リボン装着部３０を開放する位置との間を、直線移動可能に設けられても良い。下流側センサ２５は、第二搬送部２２とプラテンローラ２７の間に設けられてもよい。

図１４に示すように、ワンウェイクラッチ６８に代えて、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、移動機構（図示外）、及び移動モータ（図示外）が、本体ケース１１の内部に設けられてもよい。第一ギヤ１９１は、駆動モータ８８に連結する。第一ギヤ１９１は、駆動モータ８８の回転駆動に応じて、何れの方向へも回転可能である。第二ギヤ１９２は移動機構に設けられる。移動機構は、移動モータの駆動に伴って、第二ギヤ１９２を、噛合位置と退避位置との間で移動させることができる。噛合位置は、第一ギヤ１９１とギヤ６５に噛み合う第二ギヤ１９２の配置位置である。退避位置は、第一ギヤ１９１とギヤ６５から離隔する第二ギヤ１９２の配置位置である。噛合位置にある第一ギヤ１９１は、実線によって図示される。退避位置にある第一ギヤ１９１は、二点鎖線によって図示される。移動機構は、駆動モータ８８が正転駆動する場合には、第二ギヤ１９２を噛合位置まで移動させ、駆動モータ８８が逆転駆動する場合には、第二ギヤ１９２を退避位置まで移動させる。これにより、駆動モータ８８の正転駆動力と逆転駆動力のうち、正転駆動力のみが、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、及びギヤ６５を介してリボン巻取軸６３に伝達する。本変形例では、第一ギヤ１９１、第二ギヤ１９２、移動機構、移動モータ、及びギヤ６５は、本発明の「伝達機構」の一例である。

１ 印刷装置
９，９８ チューブ
２１ 第一搬送部
２２ 第二搬送部
２３ 上流側センサ
２４ 蓋センサ
２５ 下流側センサ
２５Ａ 発光体
２５Ｂ 受光体
３０ リボン装着部
４０ チューブ装着部
４１ ＣＰＵ
５８ 搬送領域
６０ ヘッド
６３ リボン巻取軸
６５ ギヤ
６８ ワンウェイクラッチ
８８ 駆動モータ
９０ リボンカセット
９５ インクリボン
１９１ 第一ギヤ
１９２ 第二ギヤ
２００ ヘッド移動部
３００ 巻取スプール

Claims (5)

1. 正転方向及び逆転方向に回転駆動するモータと、
   印刷媒体が搬送される空間である搬送領域を形成する案内部と、
   インクリボンの一端が連結された巻取スプールを有するインクリボンカセットが所定位置で装着される装着部であって、前記所定位置は、前記巻取スプールが巻き取る前記インクリボンの通過領域の一部が前記搬送領域に含まれる位置であるリボン装着部と、
   前記所定位置にある前記インクリボンカセットの前記巻取スプールが装着される部材であって、前記モータの前記正転方向への駆動力である正転駆動力によって、前記巻取スプールと一体的に、前記インクリボンを巻き取る巻取方向に回転する回転部材と、
   前記正転駆動力と、前記モータの前記逆転方向への駆動力である逆転駆動力とのうち、前記正転駆動力のみを前記回転部材に伝達する伝達機構と、
   前記モータに連結する搬送手段であって、前記正転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送領域に沿って所定の搬送方向へ搬送し、前記逆転駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送領域に進入した位置にて、前記インクリボンで前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
   前記ヘッドを、前記搬送領域に進入して前記印刷媒体に印刷を行う位置である印刷位置と、前記印刷位置から離隔した位置である離隔位置との間で移動させる移動手段と、
   前記ヘッドよりも前記搬送方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第一検出手段と、
   前記印刷媒体への印刷を開始させる開始指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に、前記モータを、所定回転量だけ前記正転方向に回転駆動することにより、前記回転部材を前記巻取方向に回転させると共に、前記印刷媒体を、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた時における配置位置を起点として前記搬送方向に搬送する正転制御手段と、
   前記正転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記モータを前記逆転方向に回転駆動し、前記第一検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷媒体を頭出し位置まで搬送する制御手段であって、前記頭出し位置は、前記印刷媒体の前記搬送方向の端部が前記第一検出手段と前記ヘッドとの間にある位置である逆転制御手段と、
   前記逆転制御手段が前記モータを回転駆動した後、前記移動手段を駆動制御して、前記ヘッドを前記離隔位置から前記印刷位置まで移動する移動制御手段と、
   前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後、前記モータを前記正転方向に回転駆動し且つ前記ヘッドを駆動し、前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第一検出手段は、光を発光する発光体と、前記発光体に対して隙間を空けて対向配置され前記光を受光可能な受光体とを有し、前記隙間に配置され且つ前記光を遮断する前記印刷媒体を検出し、
   前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出しているか否かを判断する第一判断手段と、
   前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していないと判断された場合、前記光が透過可能な前記印刷媒体である特定印刷媒体が、前記隙間に配置されているか否かを判断する第二判断手段と
   を備え、
   前記正転制御手段は、前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、又は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを回転駆動し、
   前記逆転制御手段は、前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記モータを前記逆転方向に回転駆動せず、
   前記印刷制御手段は、
   前記第一判断手段によって、前記第一検出手段が前記印刷媒体を検出していると判断された場合、前記正転制御手段と前記逆転制御手段が順に前記モータを回転駆動し、前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行い、
   前記第二判断手段によって、前記特定印刷媒体が配置されていると判断された場合、前記正転制御手段が前記モータを回転駆動して前記移動制御手段が前記ヘッドを前記印刷位置まで移動した後に、印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッドよりも前記逆方向側となる位置で前記案内部に設けられ、前記印刷媒体を検出可能な第二検出手段を備え、
   前記正転制御手段は、前記第一検出手段と前記第二検出手段がそれぞれ前記印刷媒体を検出している場合に、前記モータの前記正転方向への回転駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記リボン装着部が内側に配置された本体ケースと、
   前記本体ケースに設けられ、前記リボン装着部を覆う閉鎖位置と、前記インクリボンカセットを開放する開放位置との間を移動可能な蓋部材と、
   前記閉鎖位置にある前記蓋部材を検出する蓋検出手段と、
   前記蓋検出手段が前記蓋部材を検出していない第一状態から、前記蓋部材を検出している第二状態に切り替わったか否かを、前記受付手段が前記開始指示を受け付けた場合に判断する第三判断手段と
   を備え、
   前記所定回転量は、第一所定回転量と、前記第一所定回転量よりも多い第二所定回転量とを含み、
   前記正転制御手段は、
   前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わっていないと判断された場合、前記モータを前記第一所定回転量だけ回転駆動する第一正転制御手段と、
   前記第三判断手段によって、前記蓋検出手段が前記第一状態から前記第二状態に切り替わったと判断された場合、前記モータを前記第二所定回転量だけ回転駆動する第二正転制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記伝達機構は、
   前記モータに連結し、前記正転駆動力によって第一方向に回転し、前記逆転駆動力によって第二方向に回転するギヤと、
   前記ギヤと前記回転部材とを連結し、前記第二方向へ回転する前記ギヤの回転力が前記回転部材に伝達するのを規制するワンウェイクラッチと
   を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。

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