CN106985555A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

提供一种打印装置，能够通过同一电动机执行打印介质的传送和墨带的卷取且能够适当地执行墨带的松弛消除动作和打印介质的寻头动作。如果该打印装置的CPU将电动机向正转方向旋转驱动，则打印装置将管向传送方向传送，并且使色带卷取轴旋转而卷取墨带(S10、S11)。因此，执行墨带的松弛消除动作。之后，CPU在将电动机向反转方向旋转驱动并执行管的寻头动作后(S13)，执行打印动作(S15)。在执行寻头动作后到执行打印动作为止的期间，打印装置不将管向传送方向传送。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及一种打印装置。

背景技术

以往，公知一种对打印介质进行打印的打印装置。例如，作为专利文献1所公开的打印装置的一例的打印机在热敏头和压盘之间夹持纸张和墨带并进行打印。在打印时，压盘由纸张传送电动机驱动。同时，色带供给电动机驱动的供给侧卷轴将未使用的墨带向热敏头供给，色带卷取电动机驱动的卷取侧卷轴卷取使用完毕的墨带。在打印前，色带供给电动机和色带卷取电动机向消除墨带的松弛的方向旋转驱动。由此，执行消除墨带的松弛的动作即松弛消除动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-118282号公报

发明内容

考虑一种打印机，该打印机不具备色带供给电动机且通过同一电动机驱动压盘和卷取侧卷轴。进而，考虑该打印机执行寻头动作。寻头动作是在打印前使打印介质向传送方向的上游侧传送的打印机的动作。在上述打印机中，通过执行寻头动作，位于比热敏头靠传送方向的下游侧处的纸张变短。

然而，由于通过同一电动机驱动压盘和卷取侧卷轴，在上述打印机中，需要采用在执行松弛消除动作时使压盘向传送方向的下游侧传送打印介质的结构。在该情况下，如果在执行寻头动作后执行松弛消除动作，则位于比热敏头靠下游侧处的纸张难以变短。因此，存在无法实现同时适当地进行墨带的松弛消除动作和打印介质的寻头动作的可能性。

本发明的目的在于，提供一种能够通过同一电动机执行打印介质的传送和墨带的卷取且能够适当地执行墨带的松弛消除动作和打印介质的寻头动作的打印装置。

本发明所涉及的打印装置的特征在于，包括：电动机，向正转方向以及反转方向旋转驱动；引导部，形成对打印介质进行传送的空间即传送区域；色带安装部，墨带盒在预定位置处安装于所述色带安装部，所述墨带盒具有连结了墨带的一端的卷取卷筒，所述预定位置是所述卷取卷筒所卷取的所述墨带的通过区域的一部分包含在所述传送区域中的位置；旋转部件，位于所述预定位置的所述墨带盒的所述卷取卷筒安装于所述旋转部件，通过所述电动机向所述正转方向的驱动力即正转驱动力，所述旋转部件与所述卷取卷筒一体地向卷取所述墨带的卷取方向旋转；传递机构，仅将所述正转驱动力和所述电动机向所述反转方向的驱动力即反转驱动力中的所述正转驱动力传递至所述旋转部件；传送构件，与所述电动机连结，通过所述正转驱动力而将所述打印介质沿所述传送区域向预定的传送方向传送，通过所述反转驱动力而将所述打印介质向所述传送方向的反方向传送；打印头，在进入到所述传送区域中的位置处利用所述墨带对所述打印介质进行打印；移动构件，使所述打印头在打印位置和分离位置之间移动，所述打印位置是所述打印头进入到所述传送区域中而对所述打印介质进行打印的位置，所述分离位置是从所述打印位置分离的位置；第一检测构件，在比所述打印头靠所述传送方向下游侧的位置处设置于所述引导部，并能够检测所述打印介质；受理构件，受理开始对所述打印介质的打印的开始指示；正转控制构件，在所述受理构件受理了所述开始指示的情况下，通过将所述电动机向所述正转方向旋转驱动预定旋转量，而使所述旋转部件向所述卷取方向旋转，并且以所述受理构件受理了所述开始指示时的所述打印介质的配置位置为起点，将所述打印介质向所述传送方向传送；反转控制构件，在所述正转控制构件将所述电动机旋转驱动之后，将所述电动机向所述反转方向旋转驱动，基于所述第一检测构件的检测结果而将所述打印介质传送到寻头位置，所述寻头位置是所述打印介质的所述传送方向的端部处于所述第一检测构件和所述打印头之间的位置；移动控制构件，在所述反转控制构件将所述电动机旋转驱动之后，驱动控制所述移动构件而将所述打印头从所述分离位置移动到所述打印位置；以及打印控制构件，在所述移动控制构件将所述打印头移动到所述打印位置之后，将所述电动机向所述正转方向旋转驱动且驱动所述打印头，对所述打印介质进行打印。

根据上述结构，通过正转控制构件将电动机旋转驱动，传送构件将打印介质向传送方向传送，旋转部件经由卷取卷筒卷取墨带。由此，执行墨带的松弛消除动作。执行墨带的松弛消除动作后，通过反转控制构件旋转驱动电动机，传送构件将打印介质向反方向传送。由此，执行打印介质的寻头动作。在执行寻头动作的情况下，传递机构不将反转驱动力向旋转部件传递，因此不执行墨带的松弛消除动作。在执行寻头动作后，打印头通过移动控制构件而移动到打印位置，通过打印控制构件而执行打印动作。打印介质的寻头动作在墨带的松弛消除动作后执行。因此，在执行寻头动作后到执行打印动作为止，打印介质不易向传送方向传送。因此，能够适当地进行墨带的松弛消除动作和打印介质的寻头动作。并且，通过同一电动机向正转方向旋转驱动，传送构件传送打印介质且旋转部件经由卷取卷筒卷取墨带。因此，实现了能够通过同一电动机执行打印介质的传送和墨带的卷取且能够适当地执行墨带的松弛消除动作和打印介质的寻头动作的打印装置。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的打印装置1的立体图。

图2是图1的A-A线矢向上的色带盒90的剖视图。

图3是图1的由双点划线W1包围的区域内的放大图。

图4是打印机构80的俯视图。

图5是打印装置1的电气模块图。

图6是打印处理的流程图。

图7是安装有管9的主体壳体11的俯视图。

图8是与第一预定旋转量相应地执行墨带95的松弛消除后的主体壳体11的俯视图。

图9是执行管9的寻头动作后的主体壳体11的俯视图。

图10是打印头60移动到夹持位置的主体壳体11的俯视图。

图11是更换了色带盒90的主体壳体11的俯视图。

图12是与第二预定旋转量相应地执行墨带95的松弛消除后的主体壳体11的俯视图。

图13是安装有管98的主体壳体11的俯视图。

图14是变形例所涉及的齿轮65、第一齿轮191以及第二齿轮192的俯视图。

具体实施方式

＜1.打印装置1的结构的概要＞

参照附图对作为本发明的实施方式的一例的打印装置1进行说明。在下文中，将图1的上方、下方、左上方、右下方、左下方以及右上方分别定义为打印装置1的上方、下方、左方、右方、前方以及后方来说明。本例的打印装置1是对作为筒状的打印介质的管9(参照图7)进行打印的装置。本例的管9不具有透光性。在下述的说明中，顺时针方向以及逆时针方向都表示俯视视角下的旋转方向。

如图1所示，打印装置1具备包括主体壳体11以及盖部件12的机壳10。主体壳体11是在左右方向上较长的长方体状的箱状部件。主体壳体11具备朝向上方向的安装面11A。盖部件12是配置于主体壳体11的上侧的板状部件。盖部件12的一端部被支撑为能够在主体壳体11的后端部上侧转动。盖部件12能够在关闭位置(省略图示)和敞开位置(参照图1)之间转动。关闭位置是覆盖安装面11A的盖部件12的转动位置。敞开位置是使安装面11A向上方向敞开的盖部件12的转动位置。在下文中，将盖部件12从敞开位置朝向关闭位置的方向称为关闭方向，将与关闭方向相反的方向称为敞开方向。关闭方向是箭头A1朝向的方向。敞开方向是箭头A2朝向的方向。

在盖部件12设置有突出部4。突出部4从盖部件12向关闭方向A1突出。在主体壳体11的内部设置有盖传感器24(参照图5)。在盖部件12位于关闭位置的情况下，盖传感器24对突出部4进行检测。即，盖传感器24能够对位于关闭位置的盖部件12进行检测。在盖部件12中的敞开方向A2的端面上设置有显示部5(参照图5)。显示部5能够显示与打印装置1相关的各种信息。

在主体壳体11的内部的右后部设置有基板19。在基板19设置有CPU41、ROM42、RAM44、闪存器45以及输入输出接口49(参照图5)等。CPU41管理打印装置1的动作。

在机壳10的侧面设置有操作部17、管插入口15以及管排出口16。操作部17是包括电源按钮以及开始按钮的多个操作按钮。操作部17设置于主体壳体11的前表面的右侧上部。管插入口15是用于将管9向机壳10的内部引导的开口。管插入口15是设置于主体壳体11的右表面的后侧上部且在上下方向上稍长的矩形状。管排出口16是用于将管9向机壳10的外部排出的开口。管排出口16是设置于主体壳体11的左表面的后侧上部且在上下方向上稍长的矩形状。管排出口16位于比管插入口15稍靠前侧处。

在安装面11A上设置有包括管安装部40和色带安装部30的安装部7。安装部7是向上方开口的凹部。安装部7的底壁部隔着支撑板14(参照图4)而从上方与主体壳体11的底壁部相对。支撑板14是在主体壳体11的底壁部的上方沿左右方向以及前后方向延伸的板状部件。

管安装部40从管插入口15呈直线状延伸到管排出口16的右侧附近(参照图7)。管安装部40在内侧形成供管9传送的空间即传送区域58。管9能够相对于管安装部40装卸。在下文中，将管安装部40从管插入口15向管排出口16延伸的方向称为传送方向，将与传送方向相反的方向称为反方向。传送方向是箭头B1朝向的方向。反方向是箭头B2朝向的方向。本例的传送方向以及反方向都与左右方向平行，且都与上下方向以及前后方向正交。

色带安装部30是能够供色带盒90装卸的部位。色带安装部30以在俯视视角下与色带盒90大致对应的开口形状形成。本例的色带安装部30设置于安装面11A的左前部。色带安装部30位于管安装部40的前方。

形成于管安装部40的延伸设置方向的中央部中的前端部的空间与形成于色带安装部30的后端部的空间连通。将使管安装部40与色带安装部30连通的空间称为连通空间8(参照图3)。在安装部7的底壁部中的位于连通空间8的下方的部位形成有连通口(省略图示)。连通口是俯视大致矩形状，在上下方向上贯通安装部7的底壁部。连通口位于支撑板14(参照图4)的左右方向以及前后方向的中央部的上方。

如图2所示，在色带安装部30安装有色带盒90。色带盒90具备壳体101、色带卷筒81以及卷取卷筒300。壳体101是容纳色带卷筒81以及卷取卷筒300等的箱状体。色带卷筒81以及卷取卷筒300分别是沿上下方向延伸的大致圆筒状的部件。色带卷筒81配置于卷取卷筒300的右方。卷取卷筒300和色带卷筒81分别被设置于壳体101的第一支撑孔111和第二支撑孔112支撑为能够绕在上下方向上延伸的轴线旋转。第一支撑孔111被从色带安装部30的底壁部向上方延伸的色带卷取轴63支撑。色带卷取轴63能够与卷取卷筒300一体地旋转。第二支撑孔112被后述的检测用旋转轴71支撑。检测用旋转轴71能够与色带卷筒81一体地旋转。

墨带95以其宽度方向与上下方向大致平行的姿势卷绕于色带卷筒81以及卷取卷筒300。架设在色带卷筒81和卷取卷筒300之间的墨带95的一部分向壳体101的外侧露出而配置在连通空间8内(参照图7)。在下文中，将从壳体101向外侧露出的墨带95称为特定墨带95A(参照图7)。特定墨带95A配置于管9中的配置在连通空间8内的部位。

＜2.打印机构80的结构＞

参照图2～图4对打印机构80进行说明。打印机构80是将管9和特定墨带95A以重叠的状态夹持并将字符打印在管9上的机构。字符例如是文字、图形、数字以及符号等。打印机构80包括传送量检测部70(参照图2)、传送部20(参照图3以及图4)、打印部50(参照图4)以及打印头移动部200(参照图4)等。

＜2-1.传送量检测部70＞

由图2示出的传送量检测部70是用于检测打印动作时的墨带95的传送量的部件。传送量检测部70包括色带卷取轴63、驱动电动机88(参照图5)、检测用旋转轴71、检测板72以及传感器73。

色带卷取轴63是从色带安装部30的底壁部向上方延伸的轴部件，并以能够旋转的方式设置。色带卷取轴63的上端部安装于色带盒90的第一支撑孔111。在下文中，将色带卷取轴63的轴线称为轴线63A。轴线63A在俯视视角下与卷取卷筒300的旋转中心一致。

在色带卷取轴63经由单向离合器68而设置有齿轮65。齿轮65能够以轴线63A为中心而旋转。齿轮65与驱动电动机88连结。驱动电动机88设置于主体壳体11的内部并能够向正转方向以及反转方向旋转驱动。正转方向是电动机旋转驱动的方向中的一个方向。反转方向是与正转方向相反的方向。通过驱动电动机88向正转方向的驱动力即正转驱动力，齿轮65向第一方向旋转。通过驱动电动机88向反转方向的驱动力即反转驱动力，齿轮65向第二方向旋转。第一方向是以轴线63A为中心的逆时针方向，第二方向是与第一方向相反的方向。

单向离合器68限制向第二方向旋转的齿轮65的旋转力向色带卷取轴63传递。因此，齿轮65在向第一方向旋转的情况下使色带卷取轴63从动旋转，另一方面，在向第二方向旋转的情况下相对于色带卷取轴63空转。

检测用旋转轴71在比色带卷取轴63靠右方处从色带安装部30的底壁部向上方延伸。检测用旋转轴71的上端部安装于色带盒90的第二支撑孔112。检测板72是从检测用旋转轴71的下端附近向半径方向外侧突出的圆板状。检测板72的中心在俯视视角下与检测用旋转轴71的轴线一致。在检测板72设置有多个检测孔(省略图示)。多个检测孔是在检测板72的俯视中心的周围呈放射状且等间隔地配置的在上下方向上贯通检测板72的孔。

传感器73是具有发光体73A以及受光体73B的透射式光电传感器。发光体73A以及受光体73B在隔着检测板72的上下两侧对向配置。从发光体73A照射的光在穿过多个检测孔中的任一个时由受光体73B受光。这时，传感器73输出接通(ON)信号。另一方面，从发光体73A照射的光在被检测板72反射时不由受光体73B受光。这时，传感器73输出断开(OFF)信号。

＜2-2.传送部20＞

如图4所示，传送部20包括压盘辊27、第一传送部21、第二传送部22、上游侧传感器23(参照图7)以及下游侧传感器25(参照图7)。压盘辊27在连通空间8的后方的位置处设置在传送区域58中。

第一传送部21在相对于压盘辊27而处于反方向B2下游侧处设置在传送区域58中。第一传送部21包括驱动辊21A和从动辊21B。驱动辊21A和从动辊21B都沿着上下方向。从动辊21B以旋转自如的方式设置在比驱动辊21A靠前方处。

第二传送部22在比压盘辊27靠传送方向B1下游侧处设置在传送区域58中。第二传送部22包括驱动辊22A和从动辊22B。驱动辊22A和从动辊22B都沿着上下方向。从动辊22B设置成在比驱动辊22A靠前方处旋转自如。

压盘辊27、驱动辊21A以及驱动辊22A都与驱动电动机88连结。如果驱动电动机88向正转方向旋转驱动，则压盘辊27、驱动辊21A以及驱动辊22A分别向顺时针方向旋转。另一方面，如果驱动电动机88向反转方向旋转驱动，则压盘辊27、驱动辊21A以及驱动辊22A分别向逆时针方向旋转。

从动辊21B以及从动辊22B能够在退避位置和作用位置之间移动。在图3中，通过实线图示位于退避位置的从动辊21B以及从动辊22B，通过双点划线图示位于作用位置的从动辊21B以及从动辊22B。在从动辊21B以及从动辊22B位于作用位置的情况下，从动辊21B以及从动辊22B从前方与驱动辊21A以及驱动辊22A各自接近而相对。在该情况下，从动辊21B以及从动辊22B能够分别在与驱动辊21A以及驱动辊22A之间夹持管9。另一方面，在从动辊21B以及从动辊22B位于退避位置的情况下，从动辊21B以及从动辊22B从驱动辊21A以及驱动辊22A向前方分离。位于退避位置的从动辊21B以及从动辊22B都从管9向前方分离。

从动辊21B以及从动辊22B随着杆79(参照图1)的姿势的变化而在退避位置和作用位置之间移动。杆79设置于主体壳体11的内侧且管安装部40的后方。杆79在从主体壳体11向上方延伸的姿势即敞开姿势(在图1中由实线图示)和在主体壳体11的内部沿左右方向延伸的姿势即关闭姿势(在图1中由双点划线图示)之间移动。如果用户将杆79从敞开姿势配置为关闭姿势，则从动辊21B以及从动辊22B分别从退避位置移动到作用位置。

上游侧传感器23(参照图7)在与传送方向B1平行的方向上设置在第一传送部21和管插入口15之间。上游侧传感器23在从传送区域58退避到下方的位置处固定于管安装部40的底壁部。本例的上游侧传感器23是具备发光体(省略图示)和受光体(省略图示)的透射式光电传感器。形成在发光体和受光体之间的间隙能够供可动部件29(参照图7)进入。可动部件29能够在进入到传送区域58中的位置即进入位置和从传送区域58退避的位置即退避位置之间移动。位于退避位置的可动部件29进入上游侧传感器23的发光体和受光体之间。可动部件29由施力部件(省略图示)向从退避位置朝向进入位置的方向施力。安装于管安装部40的打印介质使可动部件29克服施力部件的作用力而从进入位置向退避位置移动。上游侧传感器23通过检测位于退避位置的可动部件29而检测打印介质。

下游侧传感器25在与传送方向B1平行的方向上设置在第二传送部22和管排出口16之间。下游侧传感器25具备发光体25A和受光体25B。发光体25A和受光体25B在前后方向上隔着传送区域58而相对。通过配置在发光体25A和受光体25B之间(即传送区域58)的具有遮光性的打印介质遮断从发光体25A向受光体25B照射的光，下游侧传感器25检测打印介质。

＜2-3.打印部50＞

如图4所示，打印部50包括支撑部件52、延伸设置部62以及打印头60。支撑部件52是配置在安装部7(参照图1)的底壁部和支撑板14之间的俯视大致矩形状的板状部件。支撑部件52的右端部被从支撑板14向上方竖立设置的支轴59支撑为能够转动。在支撑部件52的顺时针方向下游侧的端部设置有贯通孔53。贯通孔53在上下方向上贯通支撑部件52。

在支撑部件52的长度方向的大致中央部设置有向上方延伸的轴部件54。轴部件54的上部穿过上述的连通口(省略图示)而进入到连通空间8(参照图3)中。在轴部件54的上端部以旋转自如的方式设置有辊55。

延伸设置部62设置于支撑部件52的左部。延伸设置部62从支撑部件52向上方延伸，并穿过连通口(省略图示)而进入到连通空间8中。打印头60由延伸设置部62的上端部支撑。打印头60是包括能够发热的发热元件的板状体。打印头60隔着特定墨带95A而与压盘辊27在前后方向上相对。

打印头60能够通过与支撑部件52一体地转动而在分离位置和夹持位置之间转动。夹持位置是在与压盘辊27之间夹持特定墨带95A和管9的打印头60的转动位置。打印头60在位于夹持位置的情况下进入到传送区域58中。分离位置是相对于特定墨带95A向后方分离的打印头60的转动位置。在本例中，打印头60在位于分离位置的情况下从传送区域58退出。在图3中，通过实线图示位于分离位置的打印头60，通过双点划线图示位于夹持位置的打印头60。

在下文中，将使打印头60位于夹持位置的支撑部件52的转动位置称为第一转动位置(省略图示)，将使打印头60位于分离位置的支撑部件52的转动位置称为第二转动位置(参照图4)。第一转动位置相对于第二转动位置位于顺时针方向下游侧处。在支撑部件52位于第一转动位置的情况下，辊55在压盘辊27和第一传送部21之间与管9接触，使管9向后方弯曲(参照图10)。

＜2-4.打印头移动部200＞

参照图4对打印头移动部200进行说明。打印头移动部200是使支撑部件52在第一转动位置和第二转动位置之间移动的机构。打印头移动部200具备打印头电动机89、凸轮部件210以及转动部件230。

打印头电动机89固定于支撑板14的下表面的后部的左右方向大致中心部。打印头电动机89能够向正转方向以及反转方向旋转驱动。凸轮部件210是设置于打印头电动机89的右方且支撑板14的下表面的后部的俯视大致圆形状的板状体。凸轮部件210能够以沿上下方向延伸的轴线(在下文中称为轴线210A)为中心而旋转。轴线210A在上下方向上通过支撑板14的右后部。凸轮部件210的后部在俯视视角下位于比支撑板14的后端靠后方处。凸轮部件210随着打印头电动机89向正转方向的旋转驱动而向顺时针方向旋转，另一方面，随着打印头电动机89向反转方向的旋转驱动而向逆时针方向旋转。

凸轮部件210具备滑动面(省略图示)。滑动面沿将轴线210A作为中心的旋转方向以与轴线210A分离的距离变化的方式延伸。转动部件230是在上下方向上具有厚度的板状部件，并被轴部件229支撑为能够转动。轴部件229在比轴线210A靠右前方的位置处从支撑板14向上方延伸。

在转动部件230设置有沿着上下方向的滑动销(省略图示)。滑动销从转动部件230的后端部向下方延伸。滑动销通过支撑板14的后方而与凸轮部件210的滑动面接触。因此，随着凸轮部件210的旋转，转动部件230能够以轴部件229为中心而转动。更详细地说，如果凸轮部件210向顺时针方向旋转，则转动部件230向顺时针方向转动，如果凸轮部件210向逆时针方向旋转，则转动部件230向逆时针方向转动。

在转动部件230设置有连结部237。连结部237是从转动部件230中的距轴部件229最远的部位向上方延伸的圆柱体。在连结部237设置有拉伸弹簧201的一端部。拉伸弹簧201的另一端部与支撑部件52的贯通孔53连结。因此，通过转动部件230向顺时针方向转动，能够使支撑部件52向顺时针方向转动。

在转动部件230设置有突出部233以及凸起235。突出部233是在与滑动销(省略图示)处于同轴上的位置处从转动部件230向上方突出的圆柱体。凸起235是在比突出部233更接近轴部件229的位置处从转动部件230向上方突出的圆柱体。

打印头移动部200具备连结部件280。连结部件280是在上下方向上具有厚度的板状部件，沿大致前后方向延伸。连结部件280的一端部以能够转动的方式与支撑部件52的轴部件54连结。连结部件280的另一端部从以轴部件229为中心的逆时针方向下游侧与突出部233或者凸起235接触。随着转动部件230向逆时针方向的转动，突出部233或者凸起235能够经由连结部件280而使支撑部件52向逆时针方向转动。打印头移动部200通过具有上述结构，能够随着打印头电动机89的旋转驱动而使支撑部件52在第一转动位置和第二转动位置之间转动。即，打印头移动部200能够使打印头60在夹持位置和分离位置之间移动。

＜3.打印装置1的电气结构＞

参照图5对打印装置1的电气结构进行说明。如上所述，打印装置1的基板19具备CPU41、ROM42、RAM44、闪存器45以及输入输出接口49等，它们经由数据总线而连接。

ROM42储存用于使CPU41执行后述的打印处理(参照图6)的程序。RAM44暂时地储存各种数据。RAM44包括第一标志以及第二标志等储存区域。在RAM44的第一标志储存有示出在管安装部40安装有具有遮光性的打印介质的情况的“0”或者示出安装有具有透光性的打印介质的情况的“1”。具有遮光性的打印介质是能够遮断发光体25A向受光体25B照射的光的打印介质。即，遮光性的打印介质是不具有透光性的打印介质。具有透光性的打印介质是发光体25A所发出的光能够透过的打印介质。在RAM44的第二标志储存有示出盖传感器24从接通状态切换为断开状态的情况的“1”或者示出盖传感器24未从接通状态切换为断开状态的情况的“0”。

闪存器45包括旋转量储存区域(省略图示)。在旋转量储存区域中储存有预定旋转量。预定旋转量是在CPU41执行后述的打印处理并消除墨带95的松弛的情况下驱动电动机88向正转方向旋转的旋转量。预定旋转量包括第一预定旋转量和第二预定旋转量。第二预定旋转量比第一预定旋转量多。本例的第二预定旋转量是相当于第一预定旋转量的大约1.5倍的旋转量。

在输入输出接口49连接有操作部17、上游侧传感器23、下游侧传感器25、盖传感器24、传感器73以及驱动电路91～94。操作部17将所输入的各种信息向CPU41输出。上游侧传感器23在检测到位于退避位置的可动部件29的情况下，向CPU41输出接通信号，另一方面，在未检测到可动部件29的情况下，向CPU41输出断开信号。下游侧传感器25在受光体25B未接受从发光体25A照射的光的情况下，向CPU41输出接通信号，另一方面，在受光体25B接受到从发光体25A照射的光的情况下，向CPU41输出断开信号。盖传感器24在检测到突出部4的情况下，向CPU41输出接通信号，另一方面，在未检测到突出部4的情况下，向CPU41输出断开信号。传感器73在受光体73B接受到从发光体73A照射的光的情况下，向CPU41输出接通信号，另一方面，在受光体73B未接受从发光体73A照射的光的情况下，向CPU41输出断开信号。

驱动电路91、驱动电路92、驱动电路93以及驱动电路94与显示部5、打印头60、驱动电动机88以及打印头电动机89各自连接。CPU41通过对驱动电路91进行驱动控制，将各种信息显示于显示部5。CPU41通过对驱动电路92进行驱动控制，使打印头60的发热体发热。CPU41通过分别向驱动电路93以及驱动电路94发送脉冲信号，对驱动电动机88以及打印头电动机89进行驱动控制。

＜4.管9以及色带盒90的安装方法＞

参照图1、图3、图4以及图7对管9以及色带盒90的安装方法进行说明。支撑部件52位于第二转动位置。用户使盖部件12从关闭位置转动到敞开位置，使杆79从关闭姿势移动到敞开姿势。从动辊21B以及从动辊22B移动到退避位置。用户使管9安装于管安装部40。这时，管9在管插入口15和管排出口16之间安装于管安装部40。之后，用户使色带盒90安装于色带安装部30。之后，用户使杆79从敞开姿势移动到关闭姿势。从动辊21B以及从动辊22B移动到作用位置。用户使盖部件12转动到关闭位置。由此，管9和色带盒90的安装完成。在下文中，将管9和色带盒90的安装完成的打印装置1的状态称为初始状态。初始状态是打印装置1开始打印动作前的状态。

＜5.打印处理＞

参照图6～图13对CPU41执行的打印处理进行说明。打印装置1处于初始状态，墨带95在从色带卷筒81(参照图2)到卷取卷筒300(图2参照)之间松弛(参照图7)。如果用户操作操作部17而接通打印装置1的电源，则CPU41从ROM42读取用于执行打印处理的程序，开始打印处理。

如图6所示，CPU41将“0”分别储存于RAM44的第一标志以及第二标志(S1)。CPU41判断是否受理了使向打印介质的打印开始的开始指示(在下文中，简称为开始指示)(S2)。CPU41根据操作部17是否输出了开始指示而判断是否受理了开始指示。CPU41处于待机状态直到用户向操作部17输入开始指示为止(S2：“否”)。CPU41在判断为受理了开始指示的情况下(S2：“是”)，判断盖部件12是否位于关闭位置(S3)。CPU41基于盖传感器24的输出结果，判断盖部件12是否位于关闭位置。

在盖传感器24输出断开信号的情况下，CPU41判断为盖部件12未位于关闭位置(S3：“否”)，将处理推进至S4。CPU41进行报错(S4)，结束打印处理。例如，CPU41在显示部5显示了“无法打印”之后(S4)，结束打印处理。

在盖传感器24输出接通信号的情况下，CPU41判断为盖部件12位于关闭位置(S3：“是”)，将处理推进至S5。CPU41判断上游侧传感器23是否检测到打印介质(S5)。CPU41基于上游侧传感器23的检测结果，判断上游侧传感器23是否检测到打印介质。在上游侧传感器23输出断开信号的情况下，CPU41判断为上游侧传感器23未检测到打印介质(S5：“否”)，执行S4并结束打印处理。例如，在用户未将管9适当地安装于管安装部40的情况下(省略图示)，管9未使可动部件29移动到退避位置，因此上游侧传感器23输出断开信号。因此，打印装置1在管9未适当地安装于管安装部40的情况下，不执行后述的打印动作而结束打印处理。

如图7所示，由于适当地安装于管安装部40的管9使可动部件29移动到退避位置，因此上游侧传感器23输出接通信号。

如图6所示，CPU41在判断为上游侧传感器23检测到打印介质的情况下(S5：“是”)，判断下游侧传感器25是否检测到打印介质(S6)。CPU41基于下游侧传感器25的检测结果，判断下游侧传感器25是否检测到打印介质。

如图7所示，由于适当地安装于管安装部40的管9遮断发光体25A向受光体25B照射的光，因此下游侧传感器25输出接通信号。CPU41判断为下游侧传感器25检测到打印介质(S6：“是”)，将处理推进至S9。

另外，虽未图示，但在管9未适当地安装于管安装部40的情况下，管9未进入到发光体25A和受光体25B之间。由于管9未遮断从发光体25A照射的光，因此下游侧传感器25输出断开信号。在该情况下，CPU41判断为下游侧传感器25未检测到打印介质(S6：“否”)，将处理推进至S7。

如图6所示，CPU41判断打印介质是否具有透光性(S7)。例如，CPU41在显示部5显示“安装有透明管吗？”，并处于待机状态直到在操作部17存在输入为止。在操作部17存在示出打印介质不具有透光性的输入的情况下，CPU41判断为打印介质不具有透光性(S7：“否”)，将处理转移至S4。因此，打印装置1在管9未适当地安装于管安装部40的情况下(S6：“否”、S7：“否”)，不执行后述的打印动作而结束打印处理。

CPU41在判断为下游侧传感器25检测到打印介质的情况下(S6：“是”)，判断在第二标志是否储存有“0”(S9)。由于CPU41在S1中将“0”储存于第二标志，因此判断为第二标志是“0”(S9：“是”)，将处理转移至S10。

CPU41将驱动电动机88向正转方向旋转驱动第一预定旋转量，执行墨带95的松弛消除动作(S10)。如图2、图7以及图8所示，通过电动机88向正转方向进行旋转驱动，齿轮65(参照图2)向第一方向旋转。单向离合器68将向第一方向旋转的齿轮65的旋转力传递至色带卷取轴63。色带卷取轴63和卷取卷筒300一体地向第一方向旋转。因此，墨带95被卷取卷筒300卷取，执行墨带95的松弛消除(S10)。墨带95的松弛被消除(参照图8)。另外，通过驱动电动机88向正转方向进行旋转驱动，压盘辊27、驱动辊21A以及驱动辊22A向顺时针方向旋转。位于作用位置的从动辊21B以及从动辊22B分别从动于驱动辊21A以及驱动辊22A而旋转。第一传送部21和第二传送部22将CPU41受理了开始指示时(S2)的管9的配置位置作为起点，将管9向传送方向B1传送(S10)。执行了松弛消除动作的CPU41将处理转移至S12。

如图6所示，CPU41判断在第一标志是否储存有“0”(S12)。由于CPU41在S1中将“0”储存于第一标志，因此判断为在第一标志储存有“0”(S12：“是”)，执行寻头动作(S13)。寻头动作是使安装于管安装部40的打印介质向反方向B2移动到寻头位置的打印装置1的动作。本例的寻头位置是打印介质的传送方向B1下游侧的端部位于下游侧传感器25和第二传送部22之间打印介质的配置位置。

如图8以及图9所示，CPU41监视下游侧传感器25的输出结果并且将驱动电动机88向反转方向旋转驱动。通过驱动电动机88向反转方向进行旋转驱动，压盘辊27、驱动辊21A以及驱动辊22A向逆时针方向旋转。位于作用位置的从动辊21B以及从动辊22B分别从动于驱动辊21A以及驱动辊22A而旋转。第一传送部21和第二传送部22将管9向反方向B2传送。在管9的传送方向端部移动到比下游侧传感器25靠反方向B2侧处时，下游侧传感器25输出断开信号而替代接通信号。这时，CPU41停止驱动电动机88的旋转驱动。管9在寻头位置处停止。

另外，在驱动电动机88向反转方向进行驱动的情况下，齿轮65(参照图2)向第二方向旋转。单向离合器68对向第二方向旋转的齿轮65的旋转力向色带卷取轴63传递的情况进行限制。因此，齿轮65相对于色带卷取轴63向第二方向空转。由于色带卷取轴63不旋转，因此卷取卷筒300不卷取墨带95。

如图6所示，CPU41驱动打印头电动机89而使支撑部件52从第二转动位置转动到第一转动位置，使打印头60从分离位置移动到夹持位置(S14)。如图9以及图10所示，打印头60在与压盘辊27之间将特定墨带95A和管9以重叠的状态进行夹持。位于第一传送部21和第二传送部22之间的管9弹性变形而成为被压扁的形状。特定墨带95A进入到传送区域58中。并且，通过支撑部件52移动到第一转动位置，辊55使位于压盘辊27和驱动辊21A之间的管9向后方弯曲。

如图6所示，CPU41执行打印动作(S15)。例如，CPU41对驱动电动机88进行正转驱动。压盘辊27、第一传送部21以及第二传送部22将管9向传送方向B1传送，色带卷取轴63将墨带95卷取于卷取卷筒300。CPU41在对驱动电动机88进行正转驱动的同时，使打印头60的发热体(省略图示)发热。发热体对特定墨带95A进行加热，将字符打印在管9上。打印了字符的管9向传送方向B1传送。使用完毕的墨带95被卷取卷筒300卷取，从色带卷筒81抽出未使用的墨带95。在字符打印于管9后，CPU41停止驱动电动机88的旋转驱动，并停止发热体的发热。CPU41结束打印动作(S15)，将处理转移至S16。

CPU41驱动打印头电动机89而使支撑部件52从第一转动位置转动到第二转动位置，使打印头60从夹持位置移动到分离位置(S16)。由此，特定墨带95A与管9敞开(省略图示)。

CPU41将驱动电动机88向正转方向旋转驱动第一预定旋转量(S17)。第一传送部21和第二传送部22将管9向传送方向B1传送，色带卷取轴63使墨带95卷取于卷取卷筒300(省略图示)。由此，即使在打印头60从夹持位置移动到分离位置后墨带95松弛的情况下，打印装置1也能够消除墨带95的松弛。

CPU41判断盖部件12是否位于关闭位置(S18)。例如，用户在将安装于色带安装部30的色带盒90更换为另外的色带盒90的情况下，使盖部件12从关闭位置转动到敞开位置。在该情况下，由于盖传感器24输出断开信号而替代接通信号，因此CPU41判断为盖部件12未位于关闭位置(S18：“否”)，将“1”储存于第二标志(S19)，将处理转移至S20。

CPU41判断是否输入了打印继续进行的指示(S20)。例如，CPU41通过判断在操作部17中是否存在打印继续进行的指示的输入，判断是否输入了打印继续进行的指示。用户例如在更换色带盒90并使盖部件12从敞开位置转动到关闭位置后，将打印继续进行的指示输入到操作部17中。CPU41在判断为输入了打印继续进行的指示的情况下(S20：“是”)，在第一标志中覆盖“0”而储存(S21)，将处理转移至S2。CPU41在判断为未输入打印继续进行的指示的情况下(S20：“否”)，结束打印处理。

另一方面，在CPU41执行墨带95的松弛消除后(S17)，在用户未使位于关闭位置的盖部件12向敞开方向A2转动的情况下，盖传感器24继续输出接通信号。在该情况下，CPU41判断为盖部件12位于关闭位置(S18：“是”)，将处理转移至S20。

参照图6对执行打印动作后更换了安装于色带安装部30的色带盒90的情况下的打印处理进行说明。在该情况下，在第二标志储存有“1”(S19)，判断为输入了打印继续进行的指示(S20：“是”)。另外，针对与上述的说明重复的步骤，在下文中省略说明。

在用户输入开始指示后(S2：“是”)，CPU41判断为盖部件12位于关闭位置(S3：“是”)。CPU41判断为上游侧传感器23和下游侧传感器25分别检测到打印介质(S5：“是”、S6：“是”)。CPU41判断为在第二标志未储存“0”(S9：“否”)，将处理推进至S11。

CPU41将驱动电动机88向正转方向旋转驱动第二预定旋转量，执行墨带95的松弛消除动作(S11)。如图11以及图12所示，在该情况下，与驱动电动机88旋转驱动第一预定旋转量的情况相比，色带卷取轴63卷绕更多的墨带95，第一传送部21和第二传送部22将管9向传送方向B1传送更多的移动量。管9将CPU41受理了开始指示时(S2：“是”)的管9的配置位置作为起点，向传送方向B1传送。

如图6所示，CPU41依次执行S12～S20。在用户将打印结束指示输入到操作部17中的情况下(S20：“否”)，CPU41结束打印处理。

接着，对将管98(参照图13)安装于管安装部40以替代管9的情况的打印处理进行说明。除了具有透光性这点之外，管98是具有与管9同样的结构的打印介质。用户操作操作部17而接通打印装置1的电源。

CPU41在依次执行S1～S3以及S5后，判断下游侧传感器25是否检测到打印介质(S6)。在该情况下，即使在位于发光体25A和受光体25B之间的间隙配置有管98，从发光体25A照射的光也透过管98而被受光体25B受光。因此，下游侧传感器25输出断开信号。因此，CPU41判断为下游侧传感器25未检测到打印介质(S6：“否”)。

在用户在操作部17进行了示出打印介质具有透光性的输入的情况下(S7：“是”)，CPU41在第一标志储存“1”(S8)。CPU41在执行S9～S11后，判断为第一标志不是“0”(S12：“否”)。在该情况下，CPU41不执行S13而依次执行S14～S20。即，打印装置1针对管98在不执行寻头动作的情况下执行打印动作。在用户在操作部17输入了打印结束的指示的情况下(S20：“否”)，CPU41结束打印处理。

＜6.本发明的作用效果的一例＞

如上文所说明地，CPU41在执行墨带95的松弛消除动作后(S10、S11)，执行管9的寻头动作(S13)，并执行打印动作(S15)。寻头动作在执行松弛消除动作后执行。因此，在执行寻头动作后到执行打印动作为止的期间，打印装置1不将管9向传送方向B1传送。因此，与在松弛消除动作前执行寻头动作的情况相比，打印装置1能够适当地进行松弛消除动作和寻头动作。并且，如果驱动电动机88向正转方向进行旋转驱动，则第一传送部21以及第二传送部22将管9向传送方向B1传送且色带卷取轴63经由卷取卷筒300卷取墨带95。因此，实现能够通过同一驱动电动机88执行管9的传送和墨带95的卷取且能够适当地执行墨带95的松弛消除动作和管9的寻头动作的打印装置1。

即使在下游侧传感器25未检测到管98的情况下(S6：“否”)，当判断为配置有具有透光性的打印介质时(S7：“是”)，CPU41在执行墨带95的松弛消除动作后(S10、S11)，也在不执行寻头动作的情况下执行打印动作(S15)。因此，打印装置1针对具有透光性的管98也能够执行打印动作。

在上游侧传感器23以及下游侧传感器25分别检测到管9的情况下，CPU41在执行墨带95的松弛消除动作后(S10、S11)，执行打印动作(S15)。在上游侧传感器23和下游侧传感器25中的至少一方未检测到管9的情况下，CPU41不执行打印动作。因此，打印装置1能够在管9未适当地安装于管安装部40的状态下抑制打印动作开始。

在执行打印动作后进行了色带盒90的更换的情况下，用户使盖部件12从关闭位置转动到敞开位置。盖传感器24输出断开信号而替代接通信号，盖传感器24对盖部件12的检测结果发生改变。CPU41在第二标志储存“1”(S19)。被更换的色带盒90的墨带95由于例如在安装于色带安装部30时与用户的手接触等理由，较大地松弛的可能性较高。即使在该情况下，CPU41也将墨带95卷取比第一预定旋转量多的第二预定旋转量(S11)。因此，对于打印装置1，即使在色带盒90更换为另外的色带盒90的情况下，打印装置1也能够适当地进行墨带95的松弛消除。

齿轮65和单向离合器68作为仅将驱动电动机88的正转驱动力和反转驱动力中的正转驱动力传递至色带卷取轴63的传递机构而发挥功能。在本例的传递机构中，采用经由单向离合器68将色带卷取轴63与齿轮65连结的结构。因此，打印装置1能够将传递机构的结构简化。

CPU41在执行松弛消除动作(S10、S11)后，使打印头60从分离位置移动到夹持位置(S14)。即，CPU41在打印头60位于分离位置的状态下，执行墨带95的松弛消除动作(S10、S11)。因此，打印装置1容易消除墨带95的松弛。

＜7.其他＞

在上述实施方式中，管9是本发明的“打印介质”的一例。管9、管98是本发明的“打印介质”的一例。管98是本发明的“特定打印介质”的一例。管安装部40是本发明的“引导部”的一例。驱动电动机88是本发明的“电动机”的一例。色带盒90是本发明的“墨带盒”的一例。齿轮65以及单向离合器68是本发明的“传递机构”的一例。色带卷取轴63是本发明的“旋转部件”的一例。第一传送部21、第二传送部22是本发明的“传送构件”的一例。下游侧传感器25是本发明的“第一检测构件”的一例。上游侧传感器23是本发明的“第二检测构件”的一例。盖传感器24是本发明的“盖检测构件”的一例。盖传感器24的断开状态是本发明的“第一状态”的一例。盖传感器24的接通状态是本发明的“第二状态”的一例。打印头移动部200是本发明的“移动构件”的一例。第一方向是本发明的“卷取方向”的一例。夹持位置是本发明的“打印位置”的一例。

执行S2的CPU41是本发明的“受理构件”的一例。执行S6的CPU41是本发明的“第一判断构件”的一例。执行S7的CPU41是本发明的“第二判断构件”的一例。执行S9的CPU41是本发明的“第三判断构件”的一例。执行S10的CPU41是本发明的“第一正转控制构件”的一例。执行S11的CPU41是本发明的“第二正转控制构件”的一例。执行S13的CPU41是本发明的“反转控制构件”的一例。执行S14的CPU41是本发明的“移动控制构件”的一例。执行S15的CPU41是本发明的“打印控制构件”的一例。

另外，上述实施方式能够进行各种变形。也可以是，打印装置1能够打印片状的带等而替代管9。也可以不设置上游侧传感器23。下游侧传感器25也可以是接触式的传感器。也可以是，盖部件12设置成能够在关闭色带安装部30的位置和敞开色带安装部30的位置之间直线移动而替代以能够转动的方式设置于主体壳体11。下游侧传感器25也可以设置在第二传送部22和压盘辊27之间。

如图14所示，也可以是，将第一齿轮191、第二齿轮192、移动机构(省略图示)以及移动电动机(省略图示)设置于主体壳体11的内部而替代单向离合器68。第一齿轮191与驱动电动机88连结。第一齿轮191能够根据驱动电动机88的旋转驱动而向任意的方向旋转。第二齿轮192设置于移动机构。移动机构能够随着移动电动机的驱动而使第二齿轮192在啮合位置和退避位置之间移动。啮合位置是与第一齿轮191和齿轮65啮合的第二齿轮192的配置位置。退避位置是与第一齿轮191和齿轮65分离的第二齿轮192的配置位置。位于啮合位置的第一齿轮191以实线图示。位于退避位置的第一齿轮191以双点划线图示。移动机构在驱动电动机88进行正转驱动情况下使第二齿轮192移动到啮合位置，在驱动电动机88进行反转驱动的情况下使第二齿轮192移动到退避位置。由此，仅驱动电动机88的正转驱动力和反转驱动力中的正转驱动力经由第一齿轮191、第二齿轮192以及齿轮65而传递至色带卷取轴63。在本变形例中，第一齿轮191、第二齿轮192、移动机构、移动电动机以及齿轮65是本发明的“传递机构”的一例。

Claims (7)

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

电动机，向正转方向以及反转方向旋转驱动；

引导部，形成对打印介质进行传送的空间即传送区域；

色带安装部，墨带盒在预定位置处安装于所述色带安装部，所述墨带盒具有连结了墨带的一端的卷取卷筒，所述预定位置是所述卷取卷筒所卷取的所述墨带的通过区域的一部分包含在所述传送区域中的位置；

旋转部件，位于所述预定位置的所述墨带盒的所述卷取卷筒安装于所述旋转部件，通过所述电动机向所述正转方向的驱动力即正转驱动力，所述旋转部件与所述卷取卷筒一体地向卷取所述墨带的卷取方向旋转；

传递机构，仅将所述正转驱动力和所述电动机向所述反转方向的驱动力即反转驱动力中的所述正转驱动力传递至所述旋转部件；

传送构件，与所述电动机连结，通过所述正转驱动力而将所述打印介质沿所述传送区域向预定的传送方向传送，通过所述反转驱动力而将所述打印介质向所述传送方向的反方向传送；

打印头，在进入到所述传送区域中的位置处利用所述墨带对所述打印介质进行打印；

移动构件，使所述打印头在打印位置和分离位置之间移动，所述打印位置是所述打印头进入到所述传送区域中而对所述打印介质进行打印的位置，所述分离位置是从所述打印位置分离的位置；

第一检测构件，在比所述打印头靠所述传送方向下游侧的位置处设置于所述引导部，并能够检测所述打印介质；

受理构件，受理开始对所述打印介质的打印的开始指示；

正转控制构件，在所述受理构件受理了所述开始指示的情况下，通过将所述电动机向所述正转方向旋转驱动预定旋转量，而使所述旋转部件向所述卷取方向旋转，并且以所述受理构件受理了所述开始指示时的所述打印介质的配置位置为起点，将所述打印介质向所述传送方向传送；

反转控制构件，在所述正转控制构件将所述电动机旋转驱动之后，将所述电动机向所述反转方向旋转驱动，基于所述第一检测构件的检测结果而将所述打印介质传送到寻头位置，所述寻头位置是所述打印介质的所述传送方向的端部处于所述第一检测构件和所述打印头之间的位置；

移动控制构件，在所述反转控制构件将所述电动机旋转驱动之后，驱动控制所述移动构件而将所述打印头从所述分离位置移动到所述打印位置；以及

打印控制构件，在所述移动控制构件将所述打印头移动到所述打印位置之后，将所述电动机向所述正转方向旋转驱动且驱动所述打印头，对所述打印介质进行打印。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第一检测构件具有发出光的发光体和能够接收所述光的受光体，该受光体与所述发光体空出间隙地对向配置，所述第一检测构件对配置于所述间隙且遮断所述光的所述打印介质进行检测，

所述打印装置具备：

第一判断构件，在所述受理构件受理了所述开始指示的情况下，判断所述第一检测构件是否检测到所述打印介质；以及

第二判断构件，在通过所述第一判断构件判断为所述第一检测构件未检测到所述打印介质的情况下，判断所述光能够透过的所述打印介质即特定打印介质是否配置于所述间隙，

在通过所述第一判断构件判断为所述第一检测构件检测到所述打印介质的情况下或者在通过所述第二判断构件判断为配置有所述特定打印介质的情况下，所述正转控制构件将所述电动机旋转驱动，

在通过所述第二判断构件判断为配置有所述特定打印介质的情况下，所述反转控制构件不将所述电动机向所述反转方向旋转驱动，

在通过所述第一判断构件判断为所述第一检测构件检测到所述打印介质的情况下，所述正转控制构件和所述反转控制构件依次将所述电动机旋转驱动，所述移动控制构件将所述打印头移动到所述打印位置，之后所述打印控制构件进行打印，

在通过所述第二判断构件判断为配置有所述特定打印介质的情况下，所述正转控制构件将所述电动机旋转驱动，所述移动控制构件将所述打印头移动到所述打印位置，之后所述打印控制构件进行打印。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

具备第二检测构件，该第二检测构件在比所述打印头靠所述反方向下游侧的位置处设置于所述引导部，并能够检测所述打印介质，

所述正转控制构件在所述第一检测构件和所述第二检测构件分别检测到所述打印介质的情况下，开始所述电动机向所述正转方向的旋转驱动。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的打印装置，其特征在于，具备：

主体壳体，在内侧配置有所述色带安装部；

盖部件，设置于所述主体壳体，并能够在覆盖所述色带安装部的关闭位置和敞开所述墨带盒的敞开位置之间移动；

盖检测构件，对位于所述关闭位置的所述盖部件进行检测；以及

第三判断构件，在所述受理构件受理了所述开始指示的情况下，判断所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果是否发生了改变，

所述预定旋转量包括第一预定旋转量和比所述第一预定旋转量多的第二预定旋转量，

所述正转控制构件具备：

第一正转控制构件，在通过所述第三判断构件判断为所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果未发生改变的情况下，将所述电动机旋转驱动所述第一预定旋转量；以及

第二正转控制构件，在通过所述第三判断构件判断为所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果发生了改变的情况下，将所述电动机旋转驱动所述第二预定旋转量。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述传递机构具备：

齿轮，与所述电动机连结，通过所述正转驱动力而向第一方向旋转，通过所述反转驱动力而向第二方向旋转；以及

单向离合器，将所述齿轮和所述旋转部件连结，限制向所述第二方向旋转的所述齿轮的旋转力向所述旋转部件传递。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

具备第二检测构件，该第二检测构件在比所述打印头靠所述反方向下游侧的位置处设置于所述引导部，并能够检测所述打印介质，

在所述第一检测构件和所述第二检测构件分别检测到所述打印介质的情况下，所述正转控制构件开始所述电动机向所述正转方向的旋转驱动。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，具备：

主体壳体，在内侧配置有所述色带安装部；

盖部件，设置于所述主体壳体，并能够在覆盖所述色带安装部的关闭位置和敞开所述墨带盒的敞开位置之间移动；

盖检测构件，对位于所述关闭位置的所述盖部件进行检测；以及

第三判断构件，在所述受理构件受理了所述开始指示的情况下，判断所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果是否发生了改变，

所述预定旋转量包括第一预定旋转量和比所述第一预定旋转量多的第二预定旋转量，

所述正转控制构件具备：

第一正转控制构件，在通过所述第三判断构件判断为所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果未发生改变的情况下，将所述电动机旋转驱动所述第一预定旋转量；以及

第二正转控制构件，在通过所述第三判断构件判断为所述盖检测构件对所述盖部件的检测结果发生了改变的情况下，将所述电动机旋转驱动所述第二预定旋转量。