JP2016141009A - 印字チューブ作成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】余白部分の無駄をなくすことができる印字チューブ作成装置を提供する。【解決手段】被印字チューブ２０１を搬送するプラテンローラ１７と、被印字チューブ２０１に印字する印字ヘッド１６と、印字ヘッド１６よりも下流側で被印字チューブ２０１を全切断するチューブフルカッタ１８と、印字チューブＴ作成時にプラテンローラ１７、印字ヘッド１６、及びチューブフルカッタ１８を連携して制御し、被印字チューブ２０１を順方向に搬送させる搬送処理；被印字チューブ２０１に所望の印字を形成する印字処理；被印字チューブ２０１のうち印字が形成された部分の上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも上流側に位置する被印字チューブ２０１の端部から印字形成部分を分離して印字チューブＴを生成する全切断処理；全切断処理の後、被印字チューブ２０１を逆方向に搬送させる、第１逆搬送処理；を実行する制御回路とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、被印字チューブに対し所望の印字を行って印字チューブを作成する印字チューブ作成装置に関する。

被印字チューブに対し所望の印字を形成して印字チューブを作成できる印字装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記従来技術では、被印字チューブに対する全切りとハーフカットの両方を１つのカッタで行うことで、印字された印字チューブの後部における無駄な部分の発生を防ぐことができる。

特開２００２−１３７８６４号公報

上記従来技術のように被印字チューブを搬送して印字と切断を行うためには、切断を行うカッタが印字ヘッドよりも搬送方向に沿った下流側に配置され、それらの間は機構的な都合から所定距離で離間せざるをえない。このため、切断が行われて印字チューブが生成されるとき、その切断位置は印字ヘッドよりも搬送方向下流側にずれている。この結果、そのまま被印字チューブを搬送しつつ次の印字チューブの作成を開始するとき、被印字チューブの搬送方向下流側端部近傍は印字形成を行うことができず、余白部分となって無駄になる。

本発明の目的は、印字チューブの作成時に余白部分の無駄をなくすことができる印字チューブ作成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理；前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理；前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第１チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第２チューブ部分から、前記第１チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理；前記全切断処理の後、前記第２チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第１逆搬送処理；を実行する、制御手段とを有することを特徴とする。

本願発明の印字チューブ作成装置においては、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成することができる。そのために、制御手段によって、搬送手段、印字手段、全切断手段の連携制御が行われる。すなわち、被印字チューブが搬送手段によって搬送されると（搬送処理）、その搬送される被印字チューブに対し印字手段によって所望の印字が行われる（印字処理）。その後、全切断手段によって被印字チューブの全切断が行われ、全切断箇所よりも上流側の第２チューブ部分と、全切断箇所よりも下流側の、上記印字形成されている第１チューブ部分とに分断される（全切断処理）。分断後の第１チューブ部分が、上記印字チューブとなる。

ここで、上記のような処理を行うために、全切断手段は印字手段よりも搬送方向に沿った下流側に配置されている。この結果、上記全切断が行われて印字チューブが生成されるとき、上記第１チューブ部分と第２チューブ部分の境界である全切断位置（言い換えれば分断後の第２チューブ部分の搬送方向下流側端部）は印字手段よりも搬送方向下流側にずれている。この結果、そのままでは、次の印字チューブの作成を開始するとき、上記第２チューブ部分の搬送方向下流側端部近傍は印字形成を行うことができず、余白部分となって無駄になる。

この無駄を解消するために、本願発明においては、制御手段が搬送手段を制御することにより、上記第２チューブ部分を搬送経路に沿って逆方向に搬送する逆搬送処理（第１逆搬送処理）が実行される。特に、本願発明においては、この第１逆搬送処理を、新しい印字チューブの作成開始時に最初に行うのではなく、１つの印字チューブの作成が完了した、上記全切断処理の後に行う。これには以下のような意義がある。

すなわち、本願発明印字チューブ作成装置の処理対象は、チューブ形状の被印字チューブであることから、上記搬送処理においては搬送手段は被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で搬送し、さらに上記印字処理においてはその押しつぶされた略扁平な被印字チューブに対して印字が形成される。また、全切断処理においては全切断手段が上記印字形成後の被印字チューブを押しつぶしつつ全切断し、第１チューブ部分と第２チューブ部分との上記分断を行う。しかしながら、上記全切断が終わって第１チューブ部分が分離されてしまうと、もともとがチューブ状の形状（円管断面形状）である第２チューブ部分は、時間の経過と共に、上記扁平に押しつぶされた形状から徐々に膨らみ、もとのチューブ状の形状へと戻ってしまう。この結果、前述のように新しい印字チューブの作成開始時に最初に逆搬送を行う手法の場合、前回の印字チューブの作成終了（全切断の完了）から比較的長い時間が経過して第２チューブ部分が上記チューブ状の形状に戻ってしまう。この場合、逆搬送を行おうとしても、搬送経路の周囲構造等との干渉が生じ、良好な逆搬送が行えなくなるおそれがある。

これに対し、本願発明では、上記のように、１つの印字チューブの作成終了（全切断の完了）直後に上記第１逆搬送処理が行われる。これにより、上記とは異なり、切断直後のまだ比較的扁平な状態において、第２チューブ部分の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。

本発明によれば、印字チューブの作成時に余白部分の無駄をなくすことができる。

本発明の一実施形態の印字装置の外観概略構成を表す斜視図である。 印字装置の内部構成を表す概念的構成図である。 図２中における矢視Ａからチューブ搬送経路を見た、一実施形態に対する比較例としての印字チューブの作成工程例を説明する図である。 図２中における矢視Ａからチューブ搬送経路を見た一実施形態における印字チューブの作成工程例を説明する図である。 図２中における矢視Ｂからチューブ搬送経路を見た印字チューブの作成工程例を説明する図である。 印字装置に対する被印字チューブの装着と印字チューブの作成の流れを表す、（ａ）は被印字チューブの装着時の斜視図、（Ｂ）は被印字チューブの事前切断処理時の斜視図、（Ｃ）は作業現場での印字チューブの作成時の斜視図である。 一実施形態において印字装置の制御回路のＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャートである。 印字チューブ体を作成する場合の印字チューブの作成工程例を説明する図である。 印字チューブ体を作成する場合の制御回路のＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャートである。 全長が短い印字チューブを作成する場合の比較例としての印字チューブの作成工程例を説明する図である。 チェーンプリントモードを実行する場合の印字チューブの作成工程例を説明する図である。 チェーンプリントモードを実行する場合の制御回路のＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャートである。 図１２中の逆搬送モード処理の詳細な制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜印字装置の構成＞
本実施形態における印字装置１（印字チューブ作成装置に相当）の外観概略構成を図１に示す。また、上記印字装置１の内部構成を表す概念的構成図を図２に示す。これら図１及び図２において、印字装置１の装置本体１１の外郭を構成する筐体１２には、上面にヒンジ１３を介した回動により当該筐体１２の内部を露出できるよう開閉可能な開閉カバー１４が設けられている。そして、筐体１２の内部に設けられたチューブ搬送経路溝１５には、印字チューブＴを作成するための被印字チューブ２０１が装着可能に取り付けられる（後述の図６参照）。印字チューブＴの作成時には、当該印字装置１の背面側（図１中の右奥側）から内部へ向けて被印字チューブ２０１が供給搬送され、当該印字装置１の前面側（図１中の左手前側）から作成された印字チューブＴが排出される。

装置本体１１は、上記筐体１２と、ヒンジ１３と、開閉カバー１４と、印字ヘッド１６と、プラテンローラ１７と、チューブフルカッタ１８と、チューブハーフカッタ１９と、チューブセンサ２０と、開閉センサ２１と、を有している。

筐体１２は、背面側（図２中の右手前泡）のチューブ挿入口２２と、前面側（図２中の左奥側）の排出口２３を略直線的につなぐチューブ搬送経路溝１５を有しており、このチューブ搬送経路溝１５に上記の印字ヘッド１６、プラテンローラ１７、チューブフルカッタ１８、チューブハーフカッタ１９、チューブセンサ２０を配置している。

印字ヘッド１６（印字手段に相当）は、後述のプラテンローラ１７により搬送される被印字チューブ２０１に対し、それぞれ所望の印字を形成可能である。

プラテンローラ１７（搬送手段に相当）は、上記チューブ搬送経路溝１５の幅方向で上記印字ヘッド１６に対向して設けられており、チューブ挿入口２２から挿入された被印字チューブ２０１を印字ヘッド１６に向けて押圧して扁平化させるとともにチューブ搬送経路溝１５に沿って搬送する。

チューブフルカッタ１８（全切断手段に相当）は、上記印字形成された被印字チューブ２０１に対して所望の長さとなるように全切断し、短管状の上記印字チューブＴを生成する。チューブハーフカッタ１９（部分切断手段に相当）は、上記印字形成された被印字チューブ２０１に対してその直径方向（扁平化した厚さ方向）の一部を残すよう部分切断し、その搬送方向前後に位置する印字チューブＴと被印字チューブ２０１とを連結した状態としたまま作成後に手作業で容易に分断可能に深い切れ目を形成できる。なお、図中では機能上の理解が容易となるよう上記のチューブフルカッタ１８とチューブハーフカッタ１９のそれぞれを独立して構成し併設する配置で示しているが、本実施形態の例では一体に構成されているか、もしくはいずれも搬送経路上における同一位置に配置されているものとする。

なお、特に図示しないが、上記プラテンローラ１７以外に、被印字チューブ２０１の搬送、排出、扁平化の便宜のために、上記チューブ搬送経路溝１５の適宜の位置に図示しないガイドローラや送出ローラ等を設けてもよい。

チューブセンサ２０（チューブ検出手段に相当）は、この例では、上記被印字チューブ２０１の搬送経路に沿って上記チューブフルカッタ１８（または上記チューブハーフカッタ１９）の上流側近傍に位置している。このチューブセンサ２０は、被印字チューブ２０１の有無を、光学的検出、磁気的検出等の、公知の手法で検出し、対応する検出信号を制御回路４０（後述）に入力する。なお、チューブセンサ２０の配置位置はこの例に限られず、チューブ搬送経路溝１５の他の位置（例えばチューブ挿入口２２の近傍や印字ヘッド１６の上流側近傍等）でもよい。

開閉センサ２１（開閉検出手段に相当）は、この例では、閉じた状態の開閉カバー１４の下方で筐体１２の上面に位置している。この開閉センサ２１は、筐体１２上方における開閉カバー１４の有無を、機械的検出、光学的検出、磁気的検出等の、公知の手法で検出し、対応する検出信号を制御回路４０（後述）に入力する。なお、開閉センサ２１の配置位置はこの例に限られず、筐体１２の他の部位（例えばヒンジ１３の周辺等）でもよい。

なお、上記チューブ搬送経路１５上において、チューブフルカッタ１８（チューブハーフカッタ１９）は印字ヘッド１６（プラテンローラ１７）よりも搬送方向に沿った下流側に距離Ｌａで離間するよう配置され、排出口２３はチューブフルカッタ１８（チューブハーフカッタ１９）よりも搬送方向に沿った下流側に距離Ｌｂで離間するよう配置されている。これら離間距離Ｌａ，Ｌｂはそれぞれ機構的な都合から０になる（密接する）ことはない。なお、上記離間距離Ｌａが、各請求項記載の所定距離に相当する。

一方、装置本体１１はまた、印刷駆動回路３１と、カッターソレノイド３２ａ，３２ｂと、カッターソレノイド駆動回路３３ａ，３３ｂと、搬送ローラ用モータ３４と、搬送ローラ駆動回路３５と、制御回路４０と、を有する。

印刷駆動回路３１は、印字ヘッド１６を制御して被印字チューブ２０１に対する所望の印字内容の印字動作を行わせる。

カッターソレノイド３２ａは、チューブフルカッタ１８を駆動して上記全切断動作を行わせる。カッターソレノイド３２ｂは、チューブハーフカッタ１９を駆動して上記部分切断動作を行わせる。カッターソレノイド駆動回路３３ａ，３３ｂは、カッターソレノイド３２ａ，３２ｂをそれぞれ制御する。

搬送ローラ用モータ３４は、上記プラテンローラ１７を駆動する。搬送ローラ駆動回路３５は、搬送ローラ用モータ３４を制御する。

制御回路４０（制御手段に相当）は、印刷駆動回路３１、カッターソレノイド駆動回路３３ａ，３３ｂ、搬送ローラ駆動回路３５等を介し、印字装置１全体の動作を制御する。なお、この制御回路４０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。

＜印字チューブ作成動作概略＞
上記構成の印字装置１において、上述したようにチューブ搬送経路溝１５に被印字チューブ２０１が装着（セット）されて開閉カバー１４が閉じられると、被印字チューブ２０１がプラテンローラ１７と印字ヘッド１６との間に狭持される。上記搬送ローラ用モータ３４の駆動力によってプラテンローラ１７が回転し、上記チューブ挿入口２２を介して筐体１２の外部から供給される被印字チューブ２０１がプラテンローラ１７と印字ヘッド１６との間を通って搬送される。このとき、制御回路４０により印字ヘッド１６に設けられた複数の発熱素子（図示せず）が通電され、発熱する。この結果、印字ヘッド１６により、被印字チューブ２０１に所望の印字内容の印字が印刷される。その後、カッターソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電によってチューブフルカッタ１８又はチューブハーフカッタ１９が動作することにより、上記印字形成が終了した被印字チューブ２０１が全切断又は部分切断されて上記印字チューブＴが生成され、排出口２３から筐体１２外部へと排出される。

＜本実施形態の特徴＞
上記構成の印字装置１では、上述したように印字ヘッド１６（プラテンローラ１７）、チューブフルカッタ１８（チューブハーフカッタ１９）、及び排出口２３が、チューブ搬送経路上で所定の離間距離Ｌａ，Ｌｂで離間するよう配置されている。このような構成の場合、印字が形成された印字チューブＴの他にも印字が形成されない余白部分を生成しやすくなる。これに対して本実施形態では、できるだけ余白部を生成しないよう被印字チューブ２０１に対する搬送、印字、及び切断の連携制御を行うことを特徴としている。

＜印字チューブの作成工程＞
本実施形態における、上記印字装置１での印字チューブＴの作成工程例を図３、図４に示す。これらの図は、上記図２中における矢視Ａからチューブ搬送経路を見た側面図であり、理解を容易にするために印字面を図中の手前側に位置させて示している。また、これら図示する例においては、チューブフルカッタ１８による全切断のみを行い（チューブハーフカッタ１９の図示を省略）、全ての印字チューブＴを単体の短管状で作成する。

まず、比較例として図３に示す作成工程例について説明する。最初に使用者の手作業により、チューブ搬送経路溝１５の全体に渡って被印字チューブ２０１が装着される（図３（ａ）参照）。このとき、当該印字装置１からは装着された被印字チューブ２０１の先端位置が分からないため、事前処理としてチューブフルカッタ１８により被印字チューブ２０１を全切断し、それより搬送方向下流側の余白部分２０２を排除する（図３（ｂ）参照）。これにより、この全切断した位置を基準として、それ以降の搬送や印字形成等のための位置決めを精度よく行うことができる（図３（ｃ）参照）。

そして、この時点における被印字チューブ２０１上の印字ヘッド１６の位置が印字開始位置２０３となり、そのまま被印字チューブ２０１を順方向（図中の左側へ向かう方向）に搬送しつつ所定の印字内容（図示する例では「ＡＢＣＤＥＦ」のテキスト）で印字形成を行うことで、当該被印字チューブ２０１上における上記印字開始位置２０３より搬送方向上流側に印字が形成される。ここで、印字チューブＴは、印字形成領域を基準としてその下流側と上流側の両端部にそれぞれほとんど余白を残さない全長で作成することが望ましい。このため、被印字チューブ２０１上における印字領域下流側の所定位置（図示する例では印字開始位置２０３）がチューブフルカッタ１８の位置に到達した時点で搬送と印字を一旦中断し（図３（ｄ）参照）、全切断することで下流側の余分な余白部分２０４を分離、排除する（図３（ｅ）参照）。

その後に搬送、印字を再開し、印字形成が終了した後も順方向への搬送を継続する。そして、印字終了位置２０５がチューブフルカッタ１８の位置に到達した時点で搬送を停止し（図３（ｆ）参照）、印字領域部分を被印字チューブ２０１から全切断して分離することで印字チューブＴが作成される（図３（ｇ）参照）。また、引き続き印字チューブＴを複数作成する場合は、以上の図３（ｃ）〜（ｇ）の工程を繰り返す。

しかし、以上のような作成工程では、図３（ｅ）の工程で印字領域下流側の余白部分２０４を切断、分離するため、それだけ被印字チューブ２０１が無駄に消費されるとともに、作業現場で不要なゴミが多数生成されてしまう。

これに対し本実施形態では、上述した事前処理の全切断直後に被印字チューブ２０１を逆方向（図中の右側へ向かう方向）に搬送することで、印字領域下流側の余白部分２０４を発生させないようにする。すなわち、上記図３に対応する図４に示すように、事前処理の全切断を行った後（図４（ｃ）参照）、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆方向に搬送する（図４（ｄ）参照）。これにより、被印字チューブ２０１の下流側端部がそのまま印字開始位置として印字ヘッド１６に位置し（図４（ｄ）参照）、それから順方向の搬送と印字を開始することで被印字チューブ２０１の下流側端部近傍から印字を形成できる。そして、印字形成が終了した後も搬送を継続し、印字終了位置２０５がチューブフルカッタ１８の位置に到達した時点で搬送を停止し（図４（ｅ）参照）、印字領域部分を被印字チューブ２０１（第２チューブ部分に相当）から全切断して分離することで適切な全長を有する印字チューブＴ（第１チューブ部分に相当）が作成される（図４（ｆ）参照）。

また、引き続き印字チューブＴを複数作成する場合は、以上の図４（ｃ）〜（ｆ）の工程を繰り返せばよい。そしてこの工程の繰り返しにより複数の印字チューブＴを作成する場合、本実施形態では、特に図４（ｄ）の被印字チューブ２０１の逆搬送の工程を新しい印字チューブＴの作成開始時に最初に行うのではなく、１つの印字チューブＴの作成が完了した全切断の工程（図４（ｆ）の工程）の直後に行う。これには以下のような意義がある。

図５は、上記図２中における矢視Ｂからチューブ搬送経路を見た上面図を示している。本実施形態の印字装置１の処理対象は、ゴムや樹脂等の弾性材料からなるチューブ形状の被印字チューブ２０１であることから、図示するようにその搬送においてはプラテンローラ１７などの搬送手段は被印字チューブ２０１を略扁平に押しつぶした状態で搬送し、さらに印字する際にはその押しつぶされた略扁平な被印字チューブ２０１に対して印字が形成される。また、全切断を行う際にはチューブフルカッタ１８が印字形成後の被印字チューブ２０１を押しつぶしつつ全切断し、印字チューブＴと被印字チューブ２０１との分断を行う（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。

しかしながら、上記全切断が終わって印字チューブＴが分離されてしまうと、もともとがチューブ状の形状（円管断面形状）である被印字チューブ２０１の下流側端部は、時間の経過と共に、上記扁平に押しつぶされた形状から徐々に膨らみ、もとのチューブ状の形状へと戻ってしまう（図５（ｄ）参照）。この結果、前述のように新しい印字チューブＴの作成開始時に最初に逆搬送を行う手法の場合、前回の印字チューブＴの作成終了（全切断の完了）から比較的長い時間が経過して被印字チューブ２０１の下流側端部が上記チューブ状の形状に戻ってしまう。この場合、逆搬送を行おうとしても、チューブ搬送経路の周囲構造等との干渉が生じ、良好な逆搬送が行えなくなるおそれがある。

これに対し、本実施形態では、上述したように、１つの印字チューブＴの作成終了（全切断の完了）直後に被印字チューブ２０１を逆搬送する（図５（ｃ）参照）。これにより、上記とは異なり、切断直後のまだ比較的扁平な状態において、被印字チューブ２０１の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。なお、この逆搬送させる距離は、印字ヘッド１６とチューブフルカッタ１８との間の離間距離Ｌａだけ逆搬送すればよい。

また、本実施形態の印字装置１は、持ち運び可能な携帯型の構成となっており、実際に印字チューブＴを利用する作業現場に当該印字装置１を持ち込んで、その場で印字内容を入力し印字チューブＴを作成することが可能である（印字内容の入力については説明を省略）。例えば図６（ａ）に示すように印字装置１の開閉カバー１４を開いて被印字チューブ２０１をチューブ搬送経路溝１５に装着し（上記図４（ａ）の工程）、すぐに図６（ｂ）に示すように開閉カバー１４を閉じて被印字チューブ２０１の先端余白部分２０２を全切断して除去する事前処理を行い（図４（ｂ）の工程）、その直後に被印字チューブ２０１を逆搬送する（図４（ｃ）、図４（ｄ）の工程）。このようにセッティングされた状態で印字装置１を作業現場に持ち込み、図６（ｃ）に示すように搬送、印字、全切断、逆搬送を繰り返して複数の印字チューブＴを作成しても、作業現場にはゴミとなる余白部分２０４を一切生成することはない。これは、ゴミを排出せずに作業現場を保全するという観点で有用である。

＜ＣＰＵが実行する制御内容＞
上記の作成工程を実現するために、印字装置１の制御回路４０のＣＰＵ（特に図示せず）が実行する制御手順を、図７により説明する。なお本実施形態では、この制御手順を実行する前に、操作者が汎用ＰＣなどの操作端末（図示省略）を介して印字チューブＴの作成本数と、それらの各印字内容がすでに当該印字装置１に入力、設定しているものとする。また、この制御手順は、当該印字装置１の電源が投入されて所定の指示操作が入力された際に実行を開始する。

まず、ステップＳ５で、ＣＰＵは、それまでに開閉カバー１４の開閉動作が行われ、かつチューブ搬送経路に被印字チューブ２０１が装着されているか否かを判定する。具体的には、電源投入から本制御手順の実行が開始されるまでの間に開閉センサ２１から開閉カバー１４の開動作と閉動作が順に検知されたか否かを判定するとともに、チューブセンサ２０から被印字チューブ２０１の存在が検知されているか否かを判定する。開閉カバー１４の開閉動作が行われ、かつチューブ搬送経路に被印字チューブ２０１が装着されている場合、判定が満たされ（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、ＣＰＵは、事前処理として被印字チューブ２０１を全切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路３３ａに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド３２ａの駆動力でチューブフルカッタ１８が動作し、被印字チューブ２０１が全切断されて先端余白部分２０２が被印字チューブ２０１から分断される。

その後、ステップＳ１５に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送する。具体的には、まず、搬送ローラ駆動回路３５に対して逆方向（図２、図４中の右側へ向かう方向）への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４を介してプラテンローラ１７を逆回転させて被印字チューブ２０１の逆搬送が開始される。その後、距離Ｌａに対応する時間だけ逆搬送を継続した後、搬送ローラ駆動回路３５に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４によるプラテンローラ１７の回転を停止させる。これにより、上記ステップＳ１０で全切断した時点の被印字チューブ２０１上におけるチューブフルカッタ１８の分断位置（被印字チューブ２０１の下流側端部）が、距離Ｌａだけ逆方向（図２、図４中の右側へ向かう方向）に搬送されて印字ヘッド１６の位置に到達する。そして、ステップＳ２０に移る。

一方、上記ステップＳ５の判定において、開閉カバー１４の開閉動作が行われていないか、またはチューブ搬送経路に被印字チューブ２０１が装着されていない場合、判定は満たされず（Ｓ５：ＮＯ）、そのままステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵは、上記のように操作者が予め入力、設定した、印字チューブＴの作成本数Ｋ（以下適宜、単に「作成数Ｋ」という）を取得する。

その後、ステップＳ２５に移り、ＣＰＵは、上記ステップＳ２０で取得した作成数Ｋが０であるか否かを判定する。作成数Ｋが０である場合、判定が満たされ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。言い換えると、その場では操作者は印字チューブＴを作成せずに上記ステップＳ５〜ステップＳ１５の事前処理だけを行うものとみなされ、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ２５の判定において、作成数Ｋが０でない場合、判定は満たされず（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１への印字処理回数に対応したカウンタ変数Ｎに、１を代入する。

その後、ステップＳ３５に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の搬送を開始する。具体的には、搬送ローラ駆動回路３５に対して駆動開始を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４を介し、プラテンローラ１７を回転させる。これにより、チューブ挿入口２２を介して供給される被印字チューブ２０１の搬送が開始される。

その後、ステップＳ４０に移り、ＣＰＵは、印刷駆動回路３１を介して印字ヘッド１６を制御し、この時点のカウンタ変数Ｎの値に対応する印字内容を表す印字データを生成し、当該印字データに対応した印字を被印字チューブ２０１に形成する。例えば上記図４に示した例では、「ＡＢＣＤＥＦ」のように、テキストが被印字チューブ２０１に対し（前述の例では横書きで）印字形成される。

その後、ステップＳ４５に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ搬送する。具体的には、上記ステップＳ４０の印字形成が終了しても被印字チューブ２０１の搬送を停止することなく、引き続き距離Ｌａに対応する時間だけ被印字チューブ２０１の搬送を継続する。これにより、上記ステップＳ４０での印字形成が終了した時点の被印字チューブ２０１上における印字ヘッド１６の印字終了位置２０５が、距離Ｌａだけ順方向（図２、図４中の左側へ向かう方向）に搬送されてチューブフルカッタ１８の位置に到達する。

その後、ステップＳ５０に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の搬送を停止する。具体的には、搬送ローラ駆動回路３５に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４によるプラテンローラ１７の回転を停止させる。

その後、ステップＳ５５に移り、ＣＰＵは、上記ステップＳ４０で印字形成した後の被印字チューブ２０１を全切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路３３ａに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド３２ａの駆動力でチューブフルカッタ１８が動作し、被印字チューブ２０１の印字部分が印字終了位置２０５で分断されて印字チューブＴとなる。これにより、印字チューブＴは排出口２３から排出可能となる。なお、特に図示しないが、チューブフルカッタ１８と排出口２３の間に送出ローラを設け、これを駆動して印字チューブＴを排出するようにしてもよい。

その後、ステップＳ６０に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップＳ１５の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路３５に対して逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、距離Ｌａに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、搬送ローラ用モータ３４を介したプラテンローラ１７の回転により被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送させ、被印字チューブ２０１の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置させることができる。

その後、ステップＳ６５に移り、ＣＰＵは、この時点の上記カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと同じであるか否かを判定する。言い換えれば、作成数Ｋ分の印字チューブＴの作成が終了したか否かを判定する。カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと異なる場合、判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７０へ移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵは、カウンタ変数Ｎの値に１を加えた後、ステップＳ３５に戻り、被印字チューブ２０１の搬送処理以降、同様の手順を繰り返す。

一方、上記ステップＳ６５の判定において、カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと同じであった場合、判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、このフローを終了する。

以上のフローを実行することにより、それまでに操作者が開閉カバー１４の開閉操作と被印字チューブ２０１の装着操作が行われていた場合、事前処理としてステップＳ１０、ステップＳ１５による被印字チューブ２０１の全切断と逆搬送を自動的に行うことができる。そして、予め作成数Ｋを１以上に設定していた場合には、当該作成数Ｋの本数だけ印字チューブＴを作成し、作成数Ｋを０に設定していた場合には、印字チューブＴを作成せずにそのままフローを終了する。

なお、以上において、図７のステップＳ３５での搬送開始に始まり、ステップＳ４５を経てステップＳ５０で搬送停止するまでの間に搬送ローラ駆動回路３５に対して行うＣＰＵの処理が、各請求項記載の搬送処理に相当する。また、ステップＳ４０を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の印字処理に相当する。また、ステップＳ５５を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の全切断処理に相当する。また、ステップＳ６０を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の第１逆搬送処理に相当する。また、ステップＳ１０を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の事前切断処理に相当する。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、制御回路４０がプラテンローラ１７の駆動を制御することにより、全切断後の被印字チューブ２０１の下流側端部をチューブ搬送経路に沿って逆方向に搬送するステップＳ６０の逆搬送処理が実行される。これにより、被印字チューブ２０１の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置させることができ、次の印字チューブＴの作成開始時には無駄な余白部分２０４を生成することがない。特に、本実施形態においては、このステップＳ６０の逆搬送処理を、新しい印字チューブＴの作成開始時に最初に行うのではなく、１つの印字チューブＴの作成が完了した、上記全切断処理の後に行う。これにより、全切断直後のまだ比較的扁平な状態において、被印字チューブ２０１の下流側端部の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。

また、本実施形態では特に、制御回路４０は、ステップＳ６０の逆搬送処理において、被印字チューブ２０１の下流側端部を、印字ヘッド１６とチューブフルカッタ１８の間の離間距離Ｌａだけチューブ搬送経路に沿って逆方向に搬送させる。これにより、チューブフルカッタ１８により全切断された後の被印字チューブ２０１の下流側端部の位置を、確実に印字ヘッド１６の近傍まで戻すことができる。

また、本実施形態では特に、制御回路４０は、印字チューブＴの作成時において、開閉カバー１４が開き状態から閉じ状態となったことを開閉センサ２１が検出したことを契機に、ステップＳ３５の搬送開始前に、チューブフルカッタ１８を制御し、印字装置１に装着された被印字チューブ２０１を全切断するステップＳ１０の事前切断処理を実行する。この事前切断処理では、チューブフルカッタ１８が制御されることで、ステップＳ３５の搬送開始前に、装着されたばかりの被印字チューブ２０１の全切断が行われる。これにより、この全切断した位置を基準として、それ以降の搬送や印字形成等のための位置決めを精度よく行うことができる。

また、本実施形態では特に、制御回路４０は、印字チューブＴの作成時において、開閉カバー１４が開き状態から閉じ状態となったことを開閉センサ２１が検出し、かつ、装着された被印字チューブ２０１が切断可能な位置に存在することをチューブセンサ２０が検出したことを契機に、ステップＳ１０の事前切断処理を実行する。これにより、装着されたはずの被印字チューブ２０１が実際にはチューブフルカッタ１８の切断位置にない状態（全切断動作が空振りとなる状態）が生じるのを防止し、確実に精度よい位置決めを行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、各変形例において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（１）複数の印字チューブが一体に連結された印字チューブ体を作成する場合
上記実施形態では、チューブフルカッタ１８だけを使用して全ての印字チューブＴをそれぞれ個別に作成していたが、本発明はこれに限られない。他にも、図８の作成工程に示すように、複数の印字チューブＴどうしをチューブハーフカッタ１９による部分切断箇所で搬送方向に互いに連結させた状態の印字チューブ体ＴＡを作成してもよい。

この場合、図８（ａ）〜図８（ｅ）までの工程は、上記図４（ａ）〜図８（ｅ）までの工程と同じであり、次の図８（ｆ）の工程ではチューブハーフカッタ１９により被印字チューブ２０１を部分切断する。そして部分切断箇所を介して搬送方向下流側の印字領域部分（第３チューブ部分に相当）を連結した状態のまま被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆方向に搬送することにより、当該部分切断箇所が次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置する（図８（ｇ）参照）。それから順方向の搬送と印字を開始して次の印字形成を行い、印字形成が終了した後も搬送を継続して印字終了位置２０５がチューブハーフカッタ１９の位置に到達した時点で搬送を停止する（図８（ｈ）参照）。

さらに連続して印字チューブ体ＴＡに印字チューブＴを連結する場合は、チューブハーフカッタ１９により被印字チューブ２０１を部分切断し（図８（ｉ）参照）、以上の図８（ｆ）〜図８（ｉ）の工程を繰り返す。また、印字チューブ体ＴＡの作成を終了する場合は、上記図８（ｉ）の工程に代えて、チューブフルカッタ１８により被印字チューブ２０１を全切断して最後に印字形成した印字領域部分（第４チューブ部分に相当）を被印字チューブ２０１の下流側端部（第５チューブ部分に相当）から分断し（図８（ｊ）参照）、印字チューブ体ＴＡを排出口２３から取り出せばよい。

このように作成された印字チューブ体は、各部分切断箇所において手作業で容易に分断して必要な印字チューブＴを取り出すことができる。このため、作業現場などにおいて予め多数の印字チューブＴを個別に用意した場合にはそれらの取り扱いが煩雑となることに対し、印字チューブ体ＴＡを用意した場合には複数の印字チューブＴを一体的に簡易に取り扱うことができ利便性が向上する。

以上のような本変形例の印字チューブ体作成モードの工程を実現するために、印字装置１の制御回路４０のＣＰＵ（特に図示せず）が実行する制御手順を、図９により説明する。なお本変形例においても、この制御手順を実行する前に、操作者が汎用ＰＣなどの操作端末（図示省略）を介して印字チューブＴの作成本数と、それらの各印字内容がすでに当該印字装置１に入力、設定しているものとする。

この図９に示す制御手順は、上記図７に示した制御手順と比較してステップＳ５５以降の手順で相違している。以下においては、この差異点についてのみ説明し、その他の手順については上記図７と同等であるために説明を省略する。

まず、ステップＳ５０で被印字チューブ２０１の搬送を停止した後、ステップＳ５５を省略してステップＳ６５へ移る。

ステップＳ６５では、ＣＰＵは、この時点のカウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと同じであるか否かを判定する。カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと異なる場合、判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ６６へ移る。

ステップＳ６６では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を部分切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路３３ｂに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド３２ｂの駆動力でチューブハーフカッタ１９が動作し、直前に印字形成された印字部分の印字終了位置２０５で部分切断される。

その後、ステップＳ６８に移り、ＣＰＵは、部分切断箇所を介して印字領域部分を連結した状態のまま被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップＳ１５の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路３５に対して逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、距離Ｌａに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、搬送ローラ用モータ３４を介したプラテンローラ１７の回転により被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送させ、上記部分切断箇所を次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置させることができる。

その後、ステップＳ７０に移り、ＣＰＵは、カウンタ変数Ｎの値に１を加えた後、ステップＳ３５に戻り、同様の手順を繰り返す。

一方、上記ステップＳ６５の判定において、カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと同じであった場合、判定が満たされ（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ７５に移る。

ステップＳ７５では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を全切断する。これにより、印字チューブ体ＴＡは排出口２３から排出可能となる。

その後、ステップＳ８０に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送する。これにより、被印字チューブ２０１の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置させることができる。そして、このフローを終了する。以上のフローを実行することにより、部分切断箇所を介して作成数Ｋ個分の印字チューブＴを一体に連結した印字チューブ体ＴＡを作成できる。

なお、以上において、ステップＳ６６を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の第１部分切断処理に相当する。また、ステップＳ７５を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の全切断処理に相当する。また、ステップＳ８０を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の第１逆搬送処理に相当する。

以上説明したように、本変形例では、本願発明の印字チューブ作成装置においては、複数の印字チューブＴが互いに部分切断箇所で連結された印字チューブ体ＴＡを作成することができる。

すなわち、最初の順番で作成される（印字チューブ体ＴＡのうち最も下流側に位置する）印字チューブＴの作成時には、搬送される被印字チューブ２０１に対し所望の印字が行われた後、チューブハーフカッタ１９によって被印字チューブ２０１への部分切断が行われ、当該部分切断箇所よりも搬送方向下流側の印字領域部分によって、上記最初の順番の印字チューブＴが生成される。２番目以降の印字チューブＴ（但し最後の順番の印字チューブＴを除く）についても、同様の処理が行われる。最後の順番で作成される（印字チューブ体ＴＡのうち最も上流側に位置する）印字チューブＴの作成時には、搬送される被印字チューブ２０１に対し所望の印字が行われた後、ステップＳ７５の全切断処理において被印字チューブ２０１の全切断が行われて、当該全切断箇所よりも搬送方向下流側の印字領域部分が、搬送方向上流側の被印字チューブ２０１から分離され、最後の順番の印字チューブＴが生成される。このようにして最後の印字チューブＴの作成が完了した後、ステップＳ８０の逆搬送処理によって、被印字チューブ２０１の逆方向搬送が行われる。

以上の結果、本変形例においては、複数の印字チューブＴを互いに部分切断箇所で連結した印字チューブ体ＴＡが作成される場合であっても、上記同様、無駄な余白部分２０４が生じるのを防止するための逆搬送を、確実に良好に行うことができる。

（２）チェーンプリントモードを実行する場合
例えば、図１０に示す比較例の作成工程のように、全長の短い印字チューブＴを作成する場合がある。図示する例では、印字チューブＴに「ＡＢＣ」の３文字を印字し、その全長Ｌｔがチューブフルカッタ１８と排出口２３との間の離間距離Ｌｂより短く設定されている。このように、作成される印字チューブＴの全長Ｌｔが短い場合には、図１０（ｆ）の工程で全切断した時点でも当該印字チューブＴが排出口２３から露出していないため装置外部から取り出すことができない。そして、チューブフルカッタ１８と排出口２３との間のチューブ搬送経路上に送出ローラ等の搬送手段がない場合には、図１０（ｇ）の工程に示すように全切断後の印字チューブＴを排出口２３から突出させるように被印字チューブ２０１を搬送して押し出す必要がある。しかしこのように排出口２３近傍まで搬送した後、図１０（ｈ）に示すように被印字チューブ２０１を全切断すると余白部分２０６を無駄に生成してしまう。

これに対し本変形例では、図１１の作成工程に示すようなチェーンプリントモードで印字チューブＴを作成する。すなわち、上記図１０（ｆ）の工程におけるチューブフルカッタ１８の全切断に代えて、対応する図１１（ｆ）の工程ではチューブハーフカッタ１９による部分切断を行う。そして部分切断箇所を介して搬送方向下流側の印字領域部分（第１チューブ部分に相当）を連結した状態のまま搬送方向上流側の被印字チューブ２０１（第２チューブ部分に相当）を距離Ｌａだけ逆方向に搬送することにより、当該部分切断箇所が次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置する（図１０（ｇ）参照）。それから順方向の搬送と印字を開始して次の印字形成（図示する例では「ＤＥＦ」の印字内容で印字形成）を行い、印字形成が終了した後も搬送を継続して印字終了位置２０５がチューブハーフカッタ１９の位置に到達した時点で搬送を停止する（図１０（ｈ）参照）。

さらに印字チューブＴの作成を継続する場合には、チューブハーフカッタ１９により被印字チューブ２０１を部分切断し（図１０（ｉ）参照）、以上の図１０（ｆ）〜図１０（ｉ）の工程を繰り返す。また、印字チューブ体ＴＡの作成を終了する場合は、上記図１０（ｉ）の工程に代えて、チューブフルカッタ１８により被印字チューブ２０１を全切断して最後に印字形成した印字領域部分（図示する例では「ＸＹＺ」の印字内容）を被印字チューブ２０１の下流側端部から分断する（図１０（ｊ）参照）。この時点では、部分切断箇所を介して連結している複数の印字チューブＴが排出口２３から露出しているため、容易に取り出すことができる。

以上のチェーンプリントモードを実行することにより、事前処理で被印字チューブ２０１を全切断する以外には余白部分２０４，２０６を生成することがない。また、このチェーンプリントモードにおいても結果的に複数の印字チューブＴを連結した印字チューブ体ＴＡを作成することになるが、このチェーンプリントモードの場合には作成現場のその場で任意に設定した印字内容と作成数で印字チューブＴを作成できる点で特に有用である。

また、このチェーンプリントモードの場合、作成が完了した印字チューブＴの搬送方向上流側は、上記部分切断箇所を介して被印字チューブ２０１とつながっている。したがって、この場合に、上記作成完了後に被印字チューブ２０１の逆搬送処理を行うと、部分切断箇所を介してつながっている印字チューブＴも一緒に逆搬送される結果、印字装置１の各箇所に干渉して搬送障害が起こる可能性もあり得る。

そこで、本変形例においては、このような場合に対応し、通常モード、省略モード、中間モードの３モードが設けられ、制御回路４０がこれらのうちいずれか１つを実行可能となっている。通常モードでは、前述と同様、上記印字チューブＴの作成完了後に被印字チューブ２０１の逆搬送処理が行われる。省略モードでは、この逆搬送処理が省略され、一切行われない。そして、中間モードでは、搬送速度を通常モードよりも低下させた状態で、上記逆搬送処理が実行される。

以上のような本変形例のチェーンプリントモードの工程を実現するために、印字装置１の制御回路４０のＣＰＵ（特に図示せず）が実行する制御手順を、図１２、図１３により説明する。なお本変形例においては、この制御手順の実行中に印字チューブＴの作成本数と、それらの各印字内容の入力、設定を行うものとする。以下においては、図１２と上記図９で相違する手順についてのみ説明し、その他の手順については上記図９と同等であるために説明を省略する。

まず、ステップＳ５またはステップＳ１５の手順を実行した後、ステップＳ２０、Ｓ２５、Ｓ３０を省略してステップＳ３１へ移る。

ステップＳ３１では、ＣＰＵは、特に図示しない操作部または操作端末から印字を開始する指示が入力されたか否かを判定する。例えば事前切断処理だけを行ってその場では印字を開始しない旨の指示が入力された場合、判定は満たされず（Ｓ３１：ＮＯ）、そのままこのフローを終了する。

一方、印字を開始する旨の指示が入力された場合、判定が満たされ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移る。

ステップＳ３３では、ＣＰＵは、次に作成する印字チューブＴへの印字内容の入力を受け付ける。

その後、ステップＳ３５に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の搬送を開始する。

その後、ステップＳ４０に移り、ＣＰＵは、上記ステップＳ３３で受け付けた印字内容を表す印字データを生成し、当該印字データに対応した印字を被印字チューブ２０１に形成する。

その後、ステップＳ４５に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ搬送する。

その後、ステップＳ５０に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の搬送を停止する。

その後、ステップＳ５１に移り、ＣＰＵは、引き続き新たな印字チューブＴの印字作成を非分離で継続するか否かの指示の入力を受け付ける。

その後、ステップＳ５３に移り、ＣＰＵは、上記ステップＳ５１において非分離で印字を継続する指示が入力されたか否かを判定する。非分離印字継続の指示が入力された場合、判定が満たされ（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ６６に移る。

ステップＳ６６では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を部分切断する。

その後、ステップＳ１００に移り、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の逆搬送に関する逆搬送モード処理を実行する。なお、この逆搬送モード処理の詳細については、後の図１３で説明する。その後、上記ステップＳ３３に戻り、同様の手順を繰り返す。

一方、上記ステップＳ５３の判定において、非分離印字継続しない旨の指示が入力された場合、判定は満たされず（Ｓ５３：ＮＯ）、ステップＳ７５に移る。

図１３は、上記ステップＳ１００の逆搬送モード処理における制御手順の詳細を示している。

まず、ステップＳ１０５では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１の逆搬送に関する３つのモード（通常モード、中間モード、省略モード）のいずれを選択するかの指示入力を受け付ける。

その後、ステップＳ１１０に移り、ＣＰＵは、上記ステップＳ１０５で受け付けたモードが通常モードであるか否かを判定する。受け付けたモードが通常モードである場合、判定が満たされ（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を通常速度で距離Ｌａだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップＳ１５の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路３５に対して通常速度での逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、当該通常速度と距離Ｌａに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、最も早く被印字チューブ２０１を距離Ｌａだけ逆搬送させ、部分切断箇所を次の印字開始位置として印字ヘッド１６に位置させることができる。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１１０の判定において、受け付けたモードが通常モードでない場合、判定は満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵは、上記ステップＳ１０５で受け付けたモードが中間モードであるか否かを判定する。受け付けたモードが中間モードである場合、判定が満たされ（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５に移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵは、被印字チューブ２０１を低速度で距離Ｌａだけ逆搬送する。具体的には、搬送ローラ駆動回路３５に対して通常速度よりも遅い低速度での逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、当該低速度と距離Ｌａに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、通常速度で逆搬送した場合と比較して、部分切断箇所における負荷（例えば引っ張り加重）やチューブ搬送経路周辺の各箇所との干渉を低減して、より確実に被印字チューブ２０１を逆搬送できる。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１２０の判定において、受け付けたモードが中間モードでない場合、判定は満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）、このフローを終了する。言い換えると、省略モードの入力を受け付けたものとみなし、搬送障害を回避すべく被印字チューブ２０１の逆搬送を省略してこのフローを終了する。

なお、以上において、ステップＳ６６とステップＳ１００を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の非分離処理に相当する。また、ステップＳ５１を実行するＣＰＵの機能が、各請求項記載の指示受付手段に相当する。また、ステップＳ６６を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の第２部分切断処理に相当する。また、ステップＳ１００の逆搬送モード処理を実行するＣＰＵの処理が、各請求項記載の第２逆搬送処理に相当する。

以上説明したように、本変形例では、印字チューブＴの作成が完了したときにも、当該印字チューブＴを被印字チューブ２０１の搬送方向下流側部分と分離しない状態のままとどめる、いわゆるチェーンプリントモードが実行可能である。このチェーンプリントモードを実行することにより、複数の印字チューブＴを作成する場合でも事前切断処理以外には余白部分２０４，２０６の生成を防ぐことができる。また、このチェーンプリントモードの実行において被印字チューブ２０１の逆搬送に関する３つのモード（通常モード、中間モード、省略モード）が用意されていることにより、例えば被印字チューブ２０１の材質や印字チューブＴの用途等に応じてきめ細やかにモードを選択することで、最適な処理を行うことができる。

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

なお、以上において、図２等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図７、図９、図１２、図１３等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印字装置（印字チューブ作成装置）
１１ 装置本体
１２ 筐体
１３ ヒンジ
１４ 開閉カバー
１５ チューブ搬送経路溝
１６ 印字ヘッド（印字手段）
１７ プラテンローラ（搬送手段）
１８ チューブフルカッタ（全切断手段）
１９ チューブハーフカッタ（部分切断手段）
２０ チューブセンサ（チューブ検出手段）
２１ 開閉センサ（開閉検出手段）
２２ チューブ挿入口
２３ 排出口
３１ 印刷駆動回路
３２ａ，３２ｂ カッターソレノイド
３３ａ，３３ｂ カッターソレノイド駆動回路
３４ 搬送ローラ用モータ
３５ 搬送ローラ駆動回路
４０ 制御回路（制御手段）
２０１ 被印字チューブ
２０２，２０４ 余白部分
，２０６
Ｔ 印字チューブ
ＴＡ 印字チューブ体

Claims (6)

1. 被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、
   前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、
   前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、
   前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理；
   前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理；
   前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第１チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第２チューブ部分から、前記第１チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理；
   前記全切断処理の後、前記第２チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第１逆搬送処理；
   を実行する、制御手段と
   を有することを特徴とする印字チューブ作成装置。
2. 請求項１記載の印字チューブ作成装置において、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に部分切断を行う部分切断手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、前記全切断手段、及び前記部分切断手段を連携して制御し、前記部分切断手段による部分切断箇所によって互いに連結された複数の印字チューブを備えた印字チューブ体を生成し、
   かつ、前記制御手段は、
   前記印字チューブ体に備えられる前記複数の印字チューブのうち、最初の順番の印字チューブの作成時には、前記搬送処理；前記印字処理；及び、前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第３チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を部分切断して、前記最初の順番の印字チューブを生成する、第１部分切断処理；を実行し、
   前記チューブ体に備えられる前記複数の印字チューブのうち、最後の順番の印字チューブの作成時には、前記搬送処理；前記印字処理；及び、前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第４チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を全切断して、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第５チューブ部分から、前記第４チューブ部分を分離して前記最後の順番の印字チューブを生成する、前記全切断処理；と、
   前記全切断処理の後、前記第５チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、前記第１逆搬送処理；と、
   を実行する
   ことを特徴とする印字チューブ作成装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印字チューブ作成装置において、
   前記全切断手段は、
   前記搬送経路に沿って所定距離だけ前記印字手段よりも下流側に設けられており、
   前記制御手段は、前記第１逆搬送処理において、
   第２チューブ部分又は第５チューブ部分を、前記所定距離に相当する距離だけ前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる
   ことを特徴とする印字チューブ作成装置。
4. 請求項１記載の印字チューブ作成装置において、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に部分切断を行う部分切断手段と、
   前記印字チューブの作成時における前記第１チューブ部分を前記第２チューブから非分離とする非分離処理の実行指示を受け付ける指示受付手段と、
   をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記指示受付手段により前記非分離処理の実行指示が受け付けられた場合は、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、前記全切断手段、及び前記部分切断手段を連携して制御し、
   （ｉ）前記搬送処理と、前記印字処理と、前記全切断処理に代わる、前記第１チューブ部分と前記第２チューブ部分との境界を部分切断する第２部分切断処理と、前記第２部分切断処理の後、前記第１チューブ部分及び前記第２チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる第２逆搬送処理と、を行う通常モード；
   （ｉｉ）前記第２逆搬送処理を行うことなく、前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第２部分切断処理と、を行う省略モード；
   （ｉｉｉ）前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第２部分切断処理を実行するとともに、前記第２逆搬送処理を、前記通常モードにおける搬送速度よりも遅い搬送速度で実行する、中間モード；
   のいずれか１つを、選択的に実行可能に構成されている
   ことを特徴とする印字チューブ作成装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印字チューブ作成装置において、
   筐体と、
   前記筐体に設けられ、前記被印字チューブの前記印字チューブ作成装置へのセット時に開閉される開閉カバーと、
   前記開閉カバーの開き状態及び閉じ状態を検出可能な開閉検出手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、
   前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出したことを契機に、
   前記搬送処理の実行の前に、前記全切断手段を制御し、前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブを全切断する、事前切断処理；
   を実行することを特徴とする印字チューブ作成装置。
6. 請求項５記載の印字チューブ作成装置において、
   前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブが、前記全切断手段が切断可能な位置に存在することを検出するチューブ検出手段をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出し、かつ、セットされた前記被印字チューブが前記切断可能な位置に存在することを前記チューブ検出手段が検出したことを契機に、前記事前切断処理を実行することを特徴とする印字チューブ作成装置。

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