JPH10264090A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源投入時の不要な紙片の搬出を極力防止
し、ロール紙の無駄な消費を抑える。 【解決手段】 ロール紙に所定の印字を行い、所定長さ
に切離すプリンタにおいて、ロール紙の先端を検出する
用紙センサを設け、ロール紙の交換後等の用紙先端を整
える必要のある所定の場合にのみ印字に先立ってロール
紙の先端のカット動作を行い、それ以外の場合には印字
に先立って用紙センサによってロール紙の有無を検出
し、用紙センサが用紙ありを検出したときには用紙なし
を検出するまで戻り方向にロール紙を搬送しその位置か
ら所定量だけロール紙を搬送して印字待機し、用紙セン
サが用紙なしを検出した場合は用紙ありを検出するまで
送り方向にロール紙を搬送しその位置から所定量だけロ
ール紙を搬送して印字待機する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続用紙に印字
し、これを所定長さで切離すプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプリンタとしては、紙札発行機
に使用されるプリンタがある。このプリンタは、図３に
示すように、用紙搬送路の途中に、ステッピングモータ
で構成された用紙搬送モータ（図示しない）により駆動
する搬送ローラを兼ねたプラテン１に対向してラインサ
ーマルヘッド２が設けられている。用紙搬送路の下流側
にはカッタ３が設けられ、このカッタ３と上記ラインサ
ーマルヘッド２との間には連続用紙としてのロール紙４
の先端を検出する用紙センサ５が設けられている。ま
た、用紙搬送路の上流側にはロール紙収納部（図示しな
い）が設けられている。このロール紙収納部に収納され
たロール紙４の先端は用紙搬送路に延出し、上記プラテ
ン１により用紙送り方向（図３に示す実線矢印方向）又
は用紙戻り方向 （図３に示す点線矢印方向）に進退す
るようになっている。

【０００３】このようなプリンタの制御部は、従来、電
源投入時に図４に示すようなイニシャル制御を行ってい
た。すなわち、この制御部本体を構成するＣＰＵ（中央
処理装置）は、先ずＳＴ（ステップ）１にて初期設定を
行う。この初期設定では例えばメモリの初期化等を行
う。また、このときロール紙４を搬送する前にカッタ３
を駆動させる。

【０００４】次に、ＳＴ２にてプラテン１を駆動してロ
ール紙４を用紙送り方向に所定パルス分だけ搬送する。
このときの所定パルス、すなわち用紙の搬送量は、プラ
テン１からカッタ３までの位置により算出され、ロール
紙４の先端が必ずカッタ３からはみ出るように設定され
る。

【０００５】続いて、ＳＴ３にて正常に用紙の搬送が行
われたか否か、すなわち用紙センサ５がオンしているか
否かを判断する。このとき、用紙センサ５がオンしてい
ないと判断した場合はＳＴ４にてエラー処理を行い、用
紙センサ５がオンしていると判断した場合はＳＴ５にて
カッタ３を駆動する。これにより、カッタ３からはみ出
しているロール紙４の先端部は切離される。

【０００６】次に、ＳＴ６にてプラテン１を駆動してロ
ール紙４を用紙戻り方向に所定パルス分だけ搬送する。
このときの所定パルス、すなわち用紙の搬送量は、カッ
タ３からラインサーマルヘッド２までの距離に基づいて
算出され、ロール紙４がラインサーマルヘッド２の対向
位置（印字待機位置）にセットされるように設定され
る。続いて、ＳＴ７にて用紙センサ５がオンしているか
否かを判断する。このとき、用紙センサ５が未だオンし
ていると判断した場合はＳＴ８にてエラー処理を行い、
用紙センサ５がオンしていないと判断した場合はＳＴ９
にて例えばホスト装置から印字データを受信したか否か
を判断する。そして、印字データを受信したと判断した
場合はＳＴ１０にてその印字データに基づいてロール紙
４に印字出力を行って、その後の処理に移る。その後の
処理としては、例えばプラテン１を駆動してロール紙４
を所定長さだけカッタ３からはみ出るように搬送し、カ
ッタ３を駆動してロール紙４の印字出力を行った部分を
切離して所定の紙札を発行する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなプ
リンタにおいては、電源投入時のイニシャル制御として
ロール紙４の先端をカッタ３で切離すカット処理（図４
に示すＳＴ２〜ＳＴ５の処理）が行われるため、電源投
入時には必ずロール紙４の不要な紙片が搬出されてしま
う。このように、電源を投入する度に不要な紙片が搬出
されてしまうため、使用者にとってはその紙片の処理が
煩わしいという問題があった。また、不要な紙片の搬出
によりロール紙４が無駄に消費されてしまうという問題
があった。

【０００８】また、このような印字前にロール紙４の先
端をカッタ３で切離す処理はロール紙４の先端のカット
面を整えるために行われるものであるから、ロール紙４
の交換後やジャムによるエラーの復帰後等から最初に印
字するときに行われれば十分であり、必ずしも電源を投
入する度に行う必要はない。

【０００９】そこで、本発明は、不要な紙片の搬出を極
力防止でき、ロール紙の無駄な消費を抑えることができ
るプリンタを提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続用紙に所
定の印字を行い、その用紙を所定の長さに切離すプリン
タにおいて、連続用紙の有無を検出する用紙検出手段を
設け、新たな連続用紙に交換する等連続用紙の先端を整
える必要のある所定の場合にのみ印字に先立って連続用
紙の先端のカット動作を行い、それ以外の場合には印字
に先立って用紙検出手段によって連続用紙の有無を検出
し、用紙検出手段が用紙ありを検出したときには用紙検
出手段が用紙なしを検出するまで戻り方向に連続用紙を
搬送しその位置から所定量だけ連続用紙を搬送して印字
待機し、用紙検出手段が用紙なしを検出した場合は用紙
検出手段が用紙ありを検出するまで送り方向に連続用紙
を搬送しその位置から所定量だけ連続用紙を搬送して印
字待機するものである。

【００１１】このような構成の本発明においては、連続
用紙の先端を整える必要のある所定の場合以外にはカッ
ト動作を行わず、用紙検出手段による用紙の先端検出位
置から所定量だけ搬送して印字の待機位置に用紙を搬送
するため、余分なカット動作を行わずに印字出力の処理
に移ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、ラインサーマルヘッド近傍
の構成は図３に示すものと同様であるため、同一部分に
は同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００１３】図１は、本実施の形態にかかるプリンタの
構成を示すブロック図で、１１は制御部本体を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）、１２はこのＣＰＵ１１が各部
を制御するためのプログラムデータ等を格納したＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）、１３はデータ処理のため
に使用されるメモリ領域等を設けたＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）、１４はＩ／Ｏ（入出力）ポート、
１５はＩ／Ｆ（インタフェース）である。

【００１４】上記ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、Ｉ／Ｏポート１４、Ｉ／Ｆ１５とは、制御バス、シ
ステムバス、データバス等のバスライン１６により電気
的に接続している。上記Ｉ／Ｆ１５には、印字データ等
をホストコンピュータ１７が通信ケーブルを介して接続
している。このホストコンピュータ１７からは印刷デー
タ等をＩ／Ｆ１５を介して受取るようになっている。

【００１５】上記Ｉ／Ｏポート１４には、プラテン１を
駆動する紙送りモータ１８を駆動するモータドライバ１
９が接続している。この紙送りモータ１８は例えばステ
ッピングモータから構成され、プラテン１を正転制御又
は逆転制御させてロール紙４を用紙送り方向又は用紙戻
り方向へ搬送する。

【００１６】また、上記Ｉ／Ｏポート１４には、カッタ
３を駆動制御するカッタモータ２１を駆動するモータド
ライバ２２、ホストコンピュータ１７からの印字データ
に基づいてラインサーマルヘッド２を駆動するヘッドド
ライバ２３、ロール紙４の搬送距離に応じた時間を計測
するタイマ２４、用紙センサ５がそれぞれ接続してい
る。

【００１７】上記ＣＰＵ１１は、ロール紙４の交換後や
ジャムによるエラーの復帰後等以外の通常時には、図２
に示すようなイニシャル制御を行うようになっている。
すなわち、先ずＣＰＵ１１はＳＴ２１にて初期設定を行
う。この初期設定では例えばメモリの初期化等を行う。
また、このときロール紙４を搬送する前にカッタモータ
２１を駆動させてカッタ３によりカット動作を行う。

【００１８】次に、ＳＴ２２にて用紙ありか否か、すな
わち用紙センサ５がオンか否かを判断する。このとき、
用紙センサ５がオンしていないと判断した場合は、ＳＴ
２３にて紙送りモータ１９を正転させてロール紙４を用
紙送り方向に搬送する。続いて、ＳＴ２４にて所定のタ
イマ時間を設定してタイマ２４をオンし、ＳＴ２５にて
ロール紙４の先端が用紙センサ５の位置まで搬送された
か否か、すなわち用紙センサ５がオンしたか否かを判断
する。

【００１９】そして、ＳＴ２５にて用紙センサ５がオン
したと判断した場合はＳＴ２９にて紙送りモータ１８を
停止して用紙搬送を停止し（用紙先端位置決め手段）、
ＳＴ３０以降の処理を行う。また、ＳＴ２５にて用紙セ
ンサ５がオンしていないと判断した場合はＳＴ２６にて
タイマ２４がタイムアップしたか否かを判断する。

【００２０】このとき、タイマ２４がタイムアップして
いないと判断した場合はＳＴ２３の処理に戻り、タイマ
２４がタイムアップしたと判断した場合はＳＴ２７にて
ロール紙４の先端が用紙センサ５の位置まで搬送された
か否か、すなわち用紙センサ５がオンしたか否かを判断
する。そして、ＳＴ２７にて用紙センサ５がオンしてい
ないと判断した場合は、ＳＴ２８にて用紙のジャム、用
紙切れ等に対応するエラー処理を行う。また、ＳＴ２７
にて用紙センサ５がオンしたと判断した場合は、ＳＴ２
９にて紙送りモータ１８を停止して用紙搬送を停止する
（用紙先端位置決め手段）。

【００２１】続いて、ＳＴ３０にて紙送りモータ１９を
所定パルスだけ逆転駆動させてロール紙４を用紙戻り方
向に搬送する（用紙搬送手段）。この場合の所定パルス
は、用紙センサ５から印字待機位置（例えばラインサー
マルヘッド２の出力位置にロール紙４の印字を開始させ
たい位置が対向する位置）までの距離に基づいて算出す
る。

【００２２】そして、ＳＴ３１にてロール紙４が正常に
戻り方向に搬送されたか否か、すなわち用紙センサ５が
オフしたか否かを判断する。このとき、用紙センサ５が
オフしていないと判断した場合は、ＳＴ３２にて用紙の
ジャム、用紙切れ等に対応するエラー処理を行う。ま
た、ＳＴ３１にて用紙センサ５がオフしたと判断した場
合は、ＳＴ３３にて印字待ちを行う。

【００２３】具体的には、例えばホストコンピュータ１
７から印字データを受信したか否かを判断する。そし
て、ホストコンピュータ１７から印字データを受信した
と判断した場合はＳＴ３４にてラインサーマルヘッド２
を駆動させてロール紙４に印字出力を行って、その後の
処理に移る。その後の処理としては、例えばプラテン１
を駆動してロール紙４を所定長さだけカッタ３からはみ
出るように搬送し、カッタ３を駆動してロール紙４の印
字出力を行った部分を切離して所定の紙札を発行する。

【００２４】これに対して、ＳＴ２２にて用紙センサ５
がオンしたと判断した場合は、ＳＴ３５にて紙送りモー
タ１９を逆転させてロール紙４を用紙戻り方向に搬送す
る。続いて、ＳＴ３６にて所定のタイマ時間を設定して
タイマ２４をオンする。この所定のタイマ時間は、ＳＴ
２４におけるタイマ時間と同じ時間に設定してもよく、
またＳＴ２１においてカッタ３を駆動することからカッ
タ３から用紙センサ５までの距離を基準に算出した時間
であってもよい。

【００２５】続いて、ＳＴ３７にてロール紙４の先端が
用紙センサ５の位置まで搬送されたか否か、すなわち用
紙センサ５がオフしたか否かを判断する。そして、ＳＴ
３７にて用紙センサ５がオフしたと判断した場合はＳＴ
２９にて紙送りモータ１８を停止して用紙搬送を停止
し、ＳＴ３０以降の処理を行う。また、ＳＴ３７にて用
紙センサ５がオフしていないと判断した場合はＳＴ３８
にてタイマ２４がタイムアップしたか否かを判断する。

【００２６】このとき、タイマ２４がタイムアップして
いないと判断した場合はＳＴ３５の処理に戻り、タイマ
２４がタイムアップしたと判断した場合はＳＴ３９にて
ロール紙４の先端が用紙センサ５の位置まで搬送された
か否か、すなわち用紙センサ５がオフしたか否かを判断
する。そして、用紙センサ５がオフしていないと判断し
た場合は、ＳＴ４０にて用紙のジャム等に対応するエラ
ー処理を行う。また、ＳＴ３９にて用紙センサ５がオフ
したと判断した場合は、ＳＴ２９にて紙送りモータ１８
を停止して用紙搬送を停止し、ＳＴ３０以降の処理を行
う。

【００２７】ところで、ロール紙４の交換後やジャムに
よるエラーの復帰後、すなわちロール紙切れやジャム発
生によるエラー処理を行った後、ロール紙４が交換され
てから電源が投入された場合には、上記ＣＰＵ１１は図
２に示すイニシャル制御の代わりに図４に示すイニシャ
ル制御を行う。新しいロール紙の先端やジャムの後のロ
ール紙４の先端は異形になっている場合が多いため、印
字処理に先立ってロール紙４の先端のカット面を整える
必要があるからである。

【００２８】また、ロール紙切れやジャム発生によるエ
ラー処理を行った後、電源が投入されたままロール紙４
が交換された場合には、印字処理に先立って図４に示す
カット処理（ＳＴ２〜ＳＴ５の処理）を行って所定パル
スだけ用紙戻り方向に搬送して印字待ち状態にし、その
後通常の処理を行うようにしてもよい。なお、上述した
ようにロール紙交換後又はジャムによるエラーの復帰後
の処理か否かは、用紙収納部にロール紙の有無を検出す
る紙なしセンサを設け、この紙なしセンサの検出信号に
基づいて判断するものであってもよい。

【００２９】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、ロール紙４の先端のカット面を整える必要があ
る場合以外の通常時に、電源が投入されると、ロール紙
４の先端が用紙センサ５の位置まで搬送され、その後は
ロール紙４の先端が用紙センサ５から所定距離だけ用紙
戻し方向へ搬送されて印字待ちとなる。従って、ロール
紙の先端のカット面を整える必要のある場合以外の通常
時には、電源投入時に初期設定でカット動作が行われて
から印字待ちを行うまでの間ではカット動作が行われな
い。これに対して、ロール紙の先端のカット面を整える
必要のある場合、例えばロール紙交換後やジャムによる
エラーの復帰後には、カット動作（図４に示すＳＴ２〜
ＳＴ５の処理）が行われるため、ロール紙４の先端が切
取られ整えられる。

【００３０】このように、ロール紙４の先端のカット面
を整える必要のある場合、例えばロール紙交換後やロー
ル紙がジャムを起こしてロール紙を入れ直した後以外の
通常の処理においては印字待ちに先立ったカット動作を
行わないため、電源投入時の不要な紙片の搬出を極力防
止でき、ロール紙４の無駄な消費を抑えることができ
る。従って、１つのロール紙４で印刷できる印刷物の量
を増やすことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、不
要な紙片の搬出を極力防止でき、ロール紙の無駄な消費
を抑えることができるプリンタを提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図。

【図２】図１に示すＣＰＵが行うイニシャル制御を示す
流れ図。

【図３】従来のプリンタのラインサーマルヘッド近傍構
成を説明する図。

【図４】従来のプリンタのＣＰＵが行うイニシャル制御
を示す流れ図。

【符号の説明】

１…プラテン ２…ラインサーマルヘッド ４…ロール紙（連続用紙） ５…用紙センサ（用紙検出手段） １１…ＣＰＵ １８…紙送りモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続用紙に所定の印字を行い、その用紙
   を所定の長さに切離すプリンタにおいて、前記連続用紙
   の有無を検出する用紙検出手段を設け、新たな連続用紙
   に交換する等前記連続用紙の先端を整える必要のある所
   定の場合にのみ印字に先立って前記連続用紙の先端のカ
   ット動作を行い、それ以外の場合には印字に先立って前
   記用紙検出手段によって前記連続用紙の有無を検出し、
   前記用紙検出手段が用紙ありを検出したときには前記用
   紙検出手段が用紙なしを検出するまで戻り方向に前記連
   続用紙を搬送しその位置から所定量だけ前記連続用紙を
   搬送して印字待機し、前記用紙検出手段が用紙なしを検
   出した場合は前記用紙検出手段が用紙ありを検出するま
   で送り方向に前記連続用紙を搬送しその位置から所定量
   だけ前記連続用紙を搬送して印字待機することを特徴と
   するプリンタ。