JP2002356024A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単票用紙の無駄なフィードを極力少なくし、
しかも特別な透過センサを外側に取り付ける必要がない
プリンタを提供すること。 【解決手段】 用紙を搬送する搬送路４１と、この搬送
路４１に沿って単票用紙を搬送する搬送手段４２と、前
記搬送路に設けられたサーマルヘッドと、前記単票用紙
の先端等及び用紙途中に設けられたマークを検出する検
出手段１８，１９と、この検出手段により用紙途中に設
けられたマークを検出すると、用紙を規定量だけバック
フィードさせるバックフィード手段Ｓ７とを具備したこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物流、アパレル、検
針等で文字／バーコードなどを印字するプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、反射センサ（あるいは透過セ
ンサ）を用いて単票用紙フィード行なうサーマルプリン
タが知られている。

【０００３】第１の方法として単票用紙を使用した場合
に、手差し挿入された単票用紙をフィードしている間、
反射センサ（あるいは透過センサ）でこれらセンサの出
力レベルを監視し、単票用紙の後端がセンサから外れた
ら、単票用紙を一枚分バックフィードさせて単票用紙の
先頭位置がサーマルヘッドの発熱体のあたりに来る位置
で停止させたオートフィードを完了している。そして、
サーマルヘッドに通電し、印字を行うようにしている。

【０００４】一方、単票用紙を使用していない場合に
は、単票用紙と単票用紙との間のギャップあるいはブラ
ックマークを常時センサにより検出しながら単票用紙を
フィードし、単票用紙と単票用紙との間のギャップを検
出すると、単票用紙を１枚分だけバックフィードさせ、
オートフィードを完了している。そして、サーマルヘッ
ドに通電し、印字を行うようにしている。

【０００５】また、第２の方法として、サーマルヘッド
の外側、つまり単票用紙の出口に透過センサを設けてお
き、手差しで挿入された単票用紙をフィードし、このフ
ィード処理によって搬送された単票用紙が出口から出て
きて透過センサにてこれを検出すると、その出口から出
過ぎた部分の単票用紙をバックフィードさせて、単票用
紙の先頭がサーマルヘッドの発熱体のあたりにくるよう
な位置に停止させてオートフィードを完了させている。
そして、サーマルヘッドに通電し、印字を行うようにし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した第１
及び第２の方法について次に述べるような問題点があっ
た。つまり、第１の方法では、単票用紙を手差し挿入し
た後に、単票用紙をフィードさせて単票用紙の末端を検
出しているので、約１枚分の単票用紙をフィードさせた
後、再度バックフィードさせて単票用紙を正規の位置ま
でバックフィードさせている。こうすると、単票用紙を
手差し挿入した後に単票用紙が約１枚分フィードされ、
さらにバックフィードされるので単票用紙の印刷が開始
されるまでに単票用紙が往復フィードされることになる
ため、プラテン等の搬送系の寿命にも影響があるという
問題がある。さらに、印字を行うまでのスループットに
も大きな影響があるという問題があった。

【０００７】さらに、第２の方法では、第１の方法のよ
うに無駄なフィードが少ないが、単票用紙出口に専用の
透過センサをつける必要がある。この透過センサはプリ
ンタ内部ではなく外側に透過センサを取り付ける必要が
あるため外光等の影響を受けやすいため、透過センサの
精度が悪化するという問題点があった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、単票用紙の無駄なフィードを極力少な
くし、しかも特別な透過センサを外側に取り付ける必要
がないプリンタを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のサーマル
プリンタは、単票用紙を搬送する搬送路と、この搬送路
に沿って単票用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送路に
設けられたサーマルヘッドと、前記単票用紙の先端等及
び単票用紙途中に設けられたマークを検出するマーク検
出手段と、このマーク検出手段により単票用紙途中に設
けられたマークを検出すると、前記単票用紙を規定量だ
けバックフィードさせるバックフィード手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１０】請求項１記載の発明において、マーク検出
手段により単票用紙途中のマークが検出された場合に
は、単票用紙を規定量だけバックフィードさせるように
している。ここで、単票用紙の先端から単票用紙途中に
設けられたマーク位置までフィードされた距離が規定量
とされる。つまり、単票用紙途中に設けたマークを検出
するまでに先送りされていた分をバックフィードし、単
票用紙の先頭から印字できるようにしている。この際
に、単票用紙途中にマークを設けたので、単票用紙途中
に設けたマークを検出するまでに先送りされていた分を
バックフィードする量を減らすことができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、単票用紙を搬送す
る搬送路と、この搬送路に沿って単票用紙を搬送する搬
送手段と、前記搬送路に設けられた印字ヘッドと、 前
記単票用紙の先端等及び単票用紙途中に設けられたマー
クをそれぞれ検出し、単票用紙の搬送方向と直交する方
向に配設された第１および第２の光反射センサと、前記
第２の光反射センサで前記単票用紙途中に設けられた前
記マークを検出すると、前記単票用紙を規定量だけバッ
クフィードさせるバックフィード手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態について説明する。まず、図２を参照してサ
ーマルプリンタのシステム構成図について説明する。

【００１３】図２において、１１はＣＰＵ（中央処理装
置）である。このＣＰＵ１１からのシステムバス１１ａ
にはフラッシュROM１２、スタティックＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）１３、フィードボタン１４、電
源スイッチ１５、電源部１６、後述する単票用紙挿入口
３１の近傍に設けられ透過センサ１７、通常ラベルの先
端等を検出第１の反射センサ１８、オートフィード用の
第２の反射センサ１９、ヘッド制御部２０、モータ制御
部２１、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２２が接続され
ている。ここで、第１の反射センサ１８と第２の反射セ
ンサ１９は図１に示すように単票用紙４３の搬送方向に
対して直交する方向に配列されている。この第１の反射
センサ１８及び第２の反射センサ１９の位置関係につい
ては図１を参照して後述する。このように、第１の反射
センサ１８及び第２の反射センサは単票用紙４３の搬送
方向に対して直交する方向に配列されているので、１つ
の取り付け部材に第１及び第２の反射センサ１８，１９
を取り付けることが可能である。従って、組み立てが容
易である。

【００１４】さらに、ヘッド制御部２０にはサーマルヘ
ッド２３が接続され、モータ制御部２１にはパルスモー
タ２４が接続される。このパルスモータ２４の回転によ
り図１のプラテン４２及び他の搬送ローラの回転を制御
するためのモータであり、このパルスモータ２４に送る
パルスの数を制御することにより、単票用紙４３をフィ
ードする量が決定される。

【００１５】次に、図４を参照して、サーマルプリンタ
の斜視図について説明する。図４において、３１は単票
用紙挿入口である。この単票用紙挿入口３１から挿入さ
れた単票用紙はサーマルプリンタ２１内を搬送され、サ
ーマルプリンタ２１内のサーマルヘッド（図示しない）
で印字処理が行われた後に単票用紙排出口３２から排出
される。なお、３３は前述した通信Ｉ／Ｆ２２に接続さ
れるコネクタである。

【００１６】次に、図１を参照してサーマルプリンタの
単票用紙挿入口３１から単票用紙排出口３２までの経路
について説明する。

【００１７】図１（Ａ）に示すように、単票用紙挿入口
３１から単票用紙排出口３２の間には、搬送路４１が設
けられている。この搬送路４１の途中にはサーマルヘッ
ド２３が設けられており、このサーマルヘッド２３と対
向する位置にプラテン４２が設けられている。このプラ
テン４２の回転は図２のパルスモータ２４により制御さ
れる。ここで、４３は単票用紙である。

【００１８】４４は第１の反射センサ１８及び第２の反
射センサ１９の取り付け位置を示している。つまり、第
１の反射センサ１８及び第２の反射センサ１９は単票用
紙４３の搬送方向に対して直交する方向に並べて配設さ
れている。

【００１９】図１（Ｂ）は単票用紙４３を上面から見た
図で、斜線は単票用紙４３の裏面に印刷されているブラ
ックマークを示している。つまり、５１は単票用紙４３
の１頁の境に単票用紙４３の幅ａに亘って黒く印刷され
たラベル間マークを示し、５２は単票用紙４３の一方端
から単票用紙４３の幅方向に沿ってｂだけ黒く印刷さ
れ、単票用紙４３の途中に印刷されたオートフィーダ用
マークを示す。ここで、ａ＞ｂであり、第１の反射セン
サ１８の単票用紙４３の幅方向の位置は単票用紙４３が
搬送されるときに、オートフィーダ用マーク５２を横切
らない位置に設置されており、第２の反射センサ１９の
位置はラベル間マーク５１及びオートフィーダ用マーク
５２を横切る位置に設置されている。

【００２０】次に、上記のように構成された本発明の一
実施の形態の動作について説明する。まず、電源スイッ
チ１５をオンすると、図３のフローチャートに示す処理
が開始される。まず、単票用紙４３があるかどうかが判
定される（ステップＳ１）。この判定は、第１の反射セ
ンサ１８によりラベル間マーク５１を検出することによ
り行われる。そして、このステップS１において、「Ｎ
Ｏ」と判定されると単票用紙４３が挿入されているかが
第１の反射センサ１８により判定される（ステップS
２）。このステップS２において、「ＮＯ」と判定され
ている間は、このステップS２の判定が繰り返し行われ
る。

【００２１】次に、ステップS２の判定で単票用紙４３
が挿入されたことが検出されるとプラテン４２の回転が
開始されて、単票用紙４３の搬送が開始される（ステッ
プS３）。

【００２２】そして、単票用紙４３が搬送されて、オー
トフィード用マーク５２が第２の反射センサ１９で検出
されたかが判定される（ステップS４）。このステップS
４の判定で「ＮＯ」と判定された場合には、再度ステッ
プS４の処理が繰り返し行われる。

【００２３】このステップS４の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、第１の反射センサ１８でもマークを
検出したかが判定される（ステップS５）。

【００２４】このステップS５の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、マークを検出しないと判定される。つ
まり、オートフィーダ用マーク５２が検出されたと判定
される。つまり、図１（Ｄ）位置まで単票用紙４３が搬
送されたと判定される。この場合には、まず、プラテン
４２を正転フィードさせる処理が停止される（ステップ
S６）。

【００２５】次に、プラテン４２を逆回転させて、単票
用紙４３を規定量だけバックフィードさせる処理が行わ
れる（ステップS７）。このように、単票用紙４３を規
定量だけバックフィードさせることにより、単票用紙４
３の先頭を図１（Ｅ）に示すようにサーマルヘッド２３
の位置まで戻すようにしている。つまり、規定量とは、
図１（Ｃ）に示すように単票用紙４３の先頭がプラテン
４２の下に到達した位置から図１（Ｄ）に示すようにオ
ートフィーダ用マーク５２が第１の反射センサ１８及び
第２の反射センサ１９の取り付け位置４４の位置まで単
票用紙４３がフィードされた場合の単票用紙４３の先頭
位置との距離Ａを示している。

【００２６】ところで、ステップＳ５の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、前述したステップS４の処
理に戻る。

【００２７】次に、印字要求が有るか判定される（ステ
ップS８）。このステップS８の判定で「ＹＥＳ」と判定
された場合には、ラベルの発行（印字）が行われる（ス
テップS９）。

【００２８】以上のように単票用紙４３の間に位置する
オートフィーダ用マーク５２を検出するとバックフィー
ドさせるようにしたので、ラベル間マーク５１を検出し
てからバックフィードさせるより無駄な単票用紙４３の
フィードを少なくすることができる。このことにより、
印字を行うまでのスループットを向上させることができ
る。さらに、特別な透過センサをプリンタ部に取り付け
る必要がないので、透過センサを外部に取り付けた場合
の精度の悪化を未然に防止することができる。

【００２９】なお、上記実施の形態では、第１の反射セ
ンサ１８によりステップS１及びＳ２の判定を行うよう
にしたが、第２の反射センサ１９で行うようにしても良
い。

【００３０】さらに、上記実施の形態では、単票用紙を
用いて説明したが、ファンフォールド紙を用いた場合で
も同様なことが言える。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、用
紙の無駄なフィードを極力少なくし、しかも特別な透過
センサを外側に取り付ける必要がないプリンタを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わるサーマルプリン
タの動作を説明するための状態変化図。

【図２】同実施の形態に係わるサーマルプリンタのシス
テム構成を示すブロック図。

【図３】同実施の形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図４】同実施の形態のサーマルプリンタの斜視図。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、 １２…フラッシュＲＯＭ、 １３…ＳＲＡＭ、 １４…フィードボタン、 １５…電源スイッチ、 １６…電源部、 １７…透過センサ、 １８…第１の反射センサ、 １９…第２の反射センサ、 ２０…ヘッド制御部、 ２１…モータ制御部、 ２２…通信Ｉ／Ｆ、 ２３…サーマルヘッド、 ２４…パルスモータ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB04 AB08 AC06 AE02 AF03 AF15 GB04 GB15 GB36 GB47 GC06 2C059 AA22 AA26 AA35 AA49 AA57 2C087 AA13 AC05 BA01 BB10 CB02 2C187 AC05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単票用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路に沿って単票用紙を搬送する搬送手段と、 前記搬送路に設けられたサーマルヘッドと、 前記単票用紙の先端等及び単票用紙途中に設けられたマ
   ークを検出するマーク検出手段と、 このマーク検出手段により単票用紙途中に設けられたマ
   ークを検出すると、前記単票用紙を規定量だけバックフ
   ィードさせるバックフィード手段とを具備したことを特
   徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 単票用紙を搬送する搬送路と、 この搬送路に沿って単票用紙を搬送する搬送手段と、 前記搬送路に設けられた印字ヘッドと、 前記単票用紙の先端等及び単票用紙途中に設けられたマ
   ークをそれぞれ検出し、単票用紙の搬送方向と直交する
   方向に配設された第１および第２の光反射センサと、 前記第２の光反射センサで前記単票用紙途中に設けられ
   た前記マークを検出すると、前記単票用紙を規定量だけ
   バックフィードさせるバックフィード手段とを具備した
   ことを特徴とするプリンタ。