JP2017035847A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時に無駄な余白が発生するのを防止できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、チューブ９を搬送するプラテンローラ６２、プラテンローラ６２により搬送されるチューブ９に対し印字を形成する印刷ヘッド６１、プラテンローラ６２による搬送経路４０ａに向かって投光する投光部６９１、当該投光部６９１の投光に対応して受光した光量に対応した検出電圧値Ｖを出力する受光部６９２、を備えた光学センサ６９と、を有し、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９が遮光性チューブであるか又は透光性チューブであるかの判定を行い、チューブ９が透光性チューブであると判定された場合に、チューブ９に対し、印字データの印字開始位置の基準位置とするための基準位置マークを印字し、基準位置マークの位置に基づき、チューブ９の搬送及びチューブ９への印字データの印字を行うように、プラテンローラ６２等及び印刷ヘッド６１を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、被印字チューブに対し印刷を行う印刷装置に関する。

従来、被印字チューブに対し印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置においては、被印字チューブ（チューブ）が新たにセットされ、搬送手段（搬送ローラ）によって被印字チューブが搬送され、被印字チューブの先端が光学検出手段（先端検出センサ）の設置位置に到達すると、光学検出手段内の光が遮光されるので、被印字チューブの先端が光学検出手段の設置位置に到達したことが検出される。

特開２００３−２２６０４４号公報

上記従来技術では、上記のように光学検出手段を用いて被印字チューブの先端を検出し、被印字チューブの先端位置を基準位置として搬送及び印字を制御することで、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止している。

ここで、被印字チューブとして、光学検出手段の投光手段により投光される光に対する遮光性を有する遮光性チューブの他、上記光に対する透光性を有する透光性チューブが用いられる場合があり得る。被印字チューブとして透光性チューブが用いられる場合には、そのままでは、光学検出手段を用いて被印字チューブの先端を検出できないので、被印字チューブの先端位置に基づき搬送及び印字を行うことができず、印刷時に無駄な余白が発生するおそれがある。

上記従来技術では、被印字チューブとして透光性チューブが用いられる場合に、被印字チューブの先端位置に基づき搬送及び印字を行うことついては特に考慮されておらず、その結果、印刷時に無駄な余白が発生するおそれがあった。

本発明の目的は、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字チューブを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字チューブに対し印字を形成する印字手段と、前記搬送手段による搬送経路に向かって投光する投光手段、及び、当該投光手段の投光に対応して受光した光量に対応した検出電圧値を出力する受光手段、を備えた光学検出手段と、前記検出電圧値に基づき、前記被印字チューブが前記投光に係わる光に対する遮光性を有する遮光性チューブであるか又は前記光に対する透光性を有する透光性チューブであるかの判定を行う判定手段と、前記判定手段により前記被印字チューブが前記透光性チューブであると判定された場合に、前記被印字チューブに対し、印字データの印字開始位置の基準位置とするための基準位置マークを印字し、前記基準位置マークの位置に基づき、前記被印字チューブの搬送及び前記被印字チューブへの前記印字データの印字を行うように、前記搬送手段及び前記印字手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、搬送手段により被印字チューブが搬送され、その搬送される被印字チューブに対し印字手段が印字を形成する。また、本願発明の印刷装置には、被印字チューブの先端位置を基準位置として搬送及び印字を制御して印刷時に無駄な余白が発生するのを防止するために、被印字チューブの先端検出に用いられる光学検出手段が設けられている。

ここで、被印字チューブとして、光学検出手段の投光手段により投光される光に対する遮光性を有する遮光性チューブの他、上記光に対する透光性を有する透光性チューブが用いられる場合があり得る。被印字チューブとして透光性チューブが用いられる場合には、そのままでは、光学検出手段を用いて被印字チューブの先端を検出できないので、被印字チューブの先端位置に基づき搬送及び印字を行うことができず、印刷時に無駄な余白が発生するおそれがある。

仮に、上記光学検出手段に代えて機械的な検出手段を設置し、当該機械的な検出手段を用いて被印字チューブの先端検出を行う場合には、被印字チューブとして透光性チューブが用いられる場合でも、被印字チューブの先端を検出できるが、被印字チューブの径によって検出位置がずれる可能性があるため、同様に、印刷時に無駄な余白が発生する可能性がある。

そこで、本願発明では、光学検出手段の受光手段の検出電圧値に基づき、判定手段が、被印字チューブが上記遮光性チューブであるか又は上記透光性チューブであるかの判定を行う。そして、被印字チューブが透光性チューブであると判定された場合には、制御手段が、搬送手段及び印字手段を制御することで、被印字チューブに対し基準位置マークを印字させ、基準位置マークの位置に基づき搬送及び印字を行わせる。これにより、被印字チューブとして透光性チューブが用いられる場合でも、基準位置マークの位置を基準位置として搬送及び印字を制御できる。この結果、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止することが可能となる。

本発明によれば、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止することができる。

本発明の一実施形態の印刷装置の外観構成を表す斜視図である。 印刷装置の内部構成を表す平面図である。 印刷装置の制御系を表すブロック図である。 遮光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 遮光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 遮光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 遮光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例を説明するための説明図である。 印刷装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すプローチャートである。 ステップＳ１００の詳細内容を表すルーチンである。 ステップＳ２００の詳細内容を表すルーチンである。 ステップＳ３００の詳細内容を表すルーチンである。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

＜全体概略構成＞
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の全体概略構成を説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、それぞれ、印刷装置の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方向と定義する。

図１及び図２において、印刷装置１は、２つの印刷機構を備え、帯状の被印字媒体であるテープ（図示せず）と、筒状の被印刷媒体であるチューブ９（被印字チューブに相当）と、のそれぞれに印刷可能な装置である。各図中では、テープに印刷するための構成の図示を省略し、以下では、チューブ９に印刷するための構成を主に説明する。

印刷装置１は、本体ケース１１及びカバー１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。カバー１２の後端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持されている。カバー１２は、前端部側を上下に回動し、本体ケース１１の上面である装着面１１Ａを開閉する。本体ケース１１の前端部上側には、ロック機構１３が設けられている。ロック機構１３は、本体ケース１１に対しカバー１２が閉じられた場合に、カバー１２の前端部を係止して開放を規制する。

カバー１２が本体ケース１１に対し閉じられている場合（図１参照）、カバー１２は、装着面１１Ａを覆う。ユーザは、カバー１２を開く場合、ロック機構１３を操作してカバー１２の係止を解除し、カバー１２をロック機構１３から上側に回動させる。カバー１２が本体ケース１１に対し開かれている場合（図示せず）、装着面１１Ａは、上方に露出する。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６が設けられている。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられている。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

装着面１１Ａには、リボン装着部３０及びチューブ装着部４０が設けられている。

リボン装着部３０は、リボンカセット９５を着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、上方に開口する凹部であり、平面視でリボンカセット９５と略対応する開口形状で形成されている。この例では、リボン装着部３０は、装着面１１Ａの左部、且つチューブ装着部４０の前側に設けられている。

リボンカセット９５は、インクリボン９３を収容する箱状体である。リボンカセット９５内では、リボンロール９１及びリボン巻取スプール９２が、それぞれ回転自在に支持されている。リボンロール９１は、スプール（図示せず）に巻回された未使用のインクリボン９３である。リボン巻取スプール９２は、使用済みのインクリボン９３が巻回されるスプールである。

チューブ装着部４０は、チューブ９を着脱可能な部位である。チューブ装着部４０は、上方に開口する溝部であり、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６まで延びる。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にあるため、チューブ装着部４０は、若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。リボン装着部３０の後端部は、チューブ排出口１６の右側で、チューブ装着部４０と空間的に繋がる。チューブ装着部４０の溝幅は、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とが空間的に繋がる部位を除いて、チューブ９の外径よりも僅かに大きい。ユーザは、カバー１２が開かれた状態で、チューブ９をチューブ装着部４０に対し上方から装着可能である。このとき、ユーザは、チューブ９がチューブ挿入口１５から後述の圧着位置Ｐｂまで延びるように、チューブ９をチューブ装着部４０に装着する。チューブ装着部４０に装着されたチューブ９は、後述のプラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、及び圧着搬送ローラ６７により、チューブ装着部４０に沿ったチューブ搬送経路４０ａ（搬送経路に相当。以下適宜、単に「搬送経路４０ａ」という）を搬送される。以下、搬送経路４０ａが延びる方向を、チューブ搬送方向（搬送方向に相当。以下適宜、単に「搬送方向」という）という。

印刷装置１は、制御基板１９、電源部１８（後述の図３参照）、チューブ印刷機構６０等を備える。

制御基板１９は、後述の制御回路１９０（後述の図３参照）等が設けられた基板である。この例では、制御基板１９は、本体ケース１１の内部における右後部に設けられている。

電源部１８は、本体ケース１１内に装着された電池（図示せず）に接続され、又はコードを介して外部電源（図示せず）に接続され、印刷装置１に電源を供給する。

チューブ印刷機構６０は、印刷ヘッド６１（印字手段に相当）、プラテンローラ６２、一対の圧着搬送ローラ６６、一対の圧着搬送ローラ６７（圧着ローラに相当）、リボン巻取軸６３、駆動モータ１０３（後述の図３参照）、カッター６４（切断手段に相当）、刃受け板６５、カッターモータ１０５（後述の図３参照）等を含む。プラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、及び圧着搬送ローラ６７（以下適宜、これらを「プラテンローラ６２等」と総称する）は、各請求項記載の搬送手段を構成する。

印刷ヘッド６１及びリボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底面から上方に向けてそれぞれ立設されている。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０の後部に設けられた、複数の発熱体（図示せず）を備えるサーマルヘッドである。印刷ヘッド６１は、プラテンローラ６２等により搬送され且つプラテンローラ６２との間に挟持したチューブ９に対しインクリボン９３を用いて印字を形成する。図２中の符号Ｐａで示す搬送経路４０ａ上の位置は、印刷ヘッド６１の印字位置である。リボン巻取軸６３は、リボン巻取スプール９２を回転可能な軸である。リボン装着部３０にリボンカセット９５が装着されると、リボン巻取軸６３がリボン巻取スプール９２に挿入される。

プラテンローラ６２は、リボン装着部３０の後側において、搬送方向と直交する方向に沿って印刷ヘッド６１に対向配置されている。プラテンローラ６２は、印刷ヘッド６１との間に挟持した、チューブ装着部４０内にあるチューブ９とリボンカセット９５の未使用のインクリボンとを重ねて印刷ヘッド６１に向けて押圧し、チューブ９を、扁平化させると共にインクリボン９３を介して印刷ヘッド６１に面接触させつつ、搬送経路４０ａに沿って搬送する。一対の圧着搬送ローラ６６は、印刷ヘッド６１よりも搬送経路４０ａに沿ってチューブ挿入口１５側（上流側に相当。以下適宜、単に「上流側」という）において、搬送方向と直交する方向に沿って互いに対向配置されている。一対の圧着搬送ローラ６６は、挟持した、チューブ装着部４０内にあるチューブ９を、圧着して扁平化させつつ搬送経路４０ａに沿って搬送する。一対の圧着搬送ローラ６７は、印刷ヘッド６１よりも距離Ｌａだけ搬送経路４０ａに沿ってチューブ排出口１６側（下流側に相当。以下適宜、単に「下流側」という）、且つ後述の光学センサ６９よりも距離Ｌｂ（所定距離に相当）だけ上流側において、搬送方向と直交する方向に沿って互いに対向配置されている。一対の圧着搬送ローラ６７は、挟持した、チューブ装着部４０内にあるチューブ９を、圧着して扁平化させつつ搬送経路４０ａに沿って搬送する。図２中の符号Ｐｂで示す搬送経路４０ａ上の位置は、圧着搬送ローラ６７の圧着位置（第１位置に相当）である。

プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７は、上記カバー１２の開閉に伴って作動位置と退避位置とに変位可能である。すなわち、カバー１２が開かれると、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７は、退避位置に変位する。プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７が退避位置にある場合（図示せず）、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７は、チューブ装着部４０の外側に配置されて、印刷ヘッド６１、他方の圧着搬送ローラ６６、及び他方の圧着搬送ローラ６７からそれぞれ離隔する。一方、カバー１２が閉じられると、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７は、作動位置に変位する。プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７が作動位置にある場合（図２参照）、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７は、チューブ装着部４０の内側に配置されて、印刷ヘッド６１、他方の圧着搬送ローラ６６、及び他方の圧着搬送ローラ６７にそれぞれ近接する。

駆動モータ１０３は、プラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、圧着搬送ローラ６７、及びリボン巻取軸６３を回転するための駆動力を出力する。駆動モータ１０３の駆動力は、所定の伝達機構を介してプラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、圧着搬送ローラ６７、及びリボン巻取軸６３に伝達され、プラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、圧着搬送ローラ６７、及びリボン巻取軸６３が、互いに同期して回転する。

カッター６４及び刃受け板６５は、印刷ヘッド６１よりも下流側において、搬送経路４０ａを挟んで互いに対向配置されている。カッター６４は、刃受け板６５に向けて移動することで、チューブ装着部４０内にあるチューブ９を刃受け板６５に押し当てて切断し、当該切断箇所よりも下流側に位置するチューブ部分を分離する。図２中の符号Ｐｄで示す搬送経路４０ａ上の位置は、カッター６４の切断位置（第２位置に相当）である。

カッターモータ１０５は、カッター６４を作動するための駆動力を出力する。

また、搬送経路４０ａ上の、圧着搬送ローラ６６よりも上流側には、機械式センサ６８（機械的検出手段に相当）が設けられている。機械式センサ６８は、チューブ９の有無の機械的検出を行い、対応する検出信号を出力する。例えば、機械式センサ６８は、搬送経路４０ａに立設した可倒検出子が倒れることで、チューブ９があることを検出し、検出信号を出力する。

また、本体ケース１１内の、圧着搬送ローラ６７よりも距離Ｌｂだけ下流側、且つカッター６４よりも距離Ｌｃだけ上流側には、光学センサ６９（光学検出手段に相当）が設けられている。光学センサ６９は、いわゆる透過型光学センサであり、搬送経路４０ａを挟んで互いに対向配置された投光部６９１（投光手段に相当）及び受光部６９２（受光手段に相当）を備える。投光部６９１は、搬送経路４０ａの先にある受光部６９２に向かって光（例えば赤外線）を投光する。受光部６９２は、投光部６９１から投光された光を受光し、その受光した光量に対応した検出電圧値を出力する。すなわち、受光部６９２は、受光量が多いと大きい電圧値を出力し、受光量が少ないと小さい電圧値を出力するように、回路構成されている。図２中の符号Ｐｃで示す搬送経路４０ａ上の位置は、光学センサ６９の検出位置である。

＜印字チューブの作成動作概略＞
上記構成の印刷装置１において、リボン装着部３０にリボンカセット９５が装着され、且つチューブ装着部４０にチューブ９が装着された後、カバー１２が閉じられ、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７が退避位置から作動位置に変位すると、チューブ９及びインクリボン９３が印刷ヘッド６１とプラテンローラ６２との間に挟持され、且つチューブ９が一対の圧着搬送ローラ６６間及び一対の圧着搬送ローラ６７間にそれぞれ挟持される。

そして、駆動モータ１０３の駆動力により、プラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、圧着搬送ローラ６７、及びリボン巻取軸６３が互いに同期して回転する。プラテンローラ６２、圧着搬送ローラ６６、及び圧着搬送ローラ６７の回転に伴いチューブ９が下流側に搬送され、且つ、リボン巻取軸６３の回転に伴いリボン巻取スプール９２が回転することで、リボンロール９１からインクリボン９３が引き出される。このとき、後述の駆動回路１０２（後述の図３参照）により印刷ヘッド６１の複数の発熱体が通電され発熱し、且つ、チューブ９の前面がインクリボン９３を介して印刷ヘッド６１に面接触する。この結果、印刷ヘッド６１により、チューブ９の前面に対し文字や記号、図形等の印字データの印字が行われる。使用済みのインクリボン９３は、リボン巻取スプール９２に巻き取られる。

その後、チューブ９は、さらに下流側に搬送され、チューブ排出口１６を介して筐体１０から排出される。このとき、チューブ９の被切断位置が上記切断位置Ｐｄまで搬送されると、カッターモータ１０５の駆動力によりカッター６４が作動することで、チューブ９が被切断位置で切断され、当該切断箇所よりも下流側に位置する、印字データが形成されたチューブ部分が、印字チューブとして分離される。

＜制御系＞
次に、図３を参照しつつ、印刷装置１の制御系を説明する。

図３において、上述のように、印刷装置１の制御基板１９には、制御回路１９０が設けられている。制御回路１９０には、ＣＰＵ１９１が設けられ、ＣＰＵ１９１には、ＲＯＭ１９２、メモリ１９３、ＲＡＭ１９４、及び入出力インターフェース１９５がデータバスを介して接続されている。

ＲＯＭ１９２には、印刷装置１の制御上必要な各種プログラム（後述の図１３に示すフローチャートの各手順を実行する制御プログラムを含む）が記憶されている。ＣＰＵ１９１は、ＲＡＭ１９４の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１９２に記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、印刷装置１全体の制御を行う。

入出力インターフェース１９５には、駆動回路１０１，１０２，１０４、上記操作部１７、上記電源部１８、上記機械式センサ６８、上記光学センサ６９の投光部６９１及び受光部６９２等が接続されている。

駆動回路１０１は、上記印刷ヘッド６１の複数の発熱体の通電制御を行う。駆動回路１０２は、上記プラテンローラ６２、リボン巻取軸６３、及び圧着搬送ローラ６６，６７を回転駆動する上記駆動モータ１０３の駆動制御を行う。駆動回路１０４は、上記カッター６４を駆動する上記カッターモータ１０５の駆動制御を行う。

＜遮光性チューブ、透光性チューブ＞
本実施形態では、印字データの印刷時に、上記光学センサ６９の受光部６９２の検出電圧値に基づき、チューブ９における基準位置が検出され、当該基準位置を用いて印字データの印字開始位置が決定されて、チューブ９に対する搬送、印字、及び切断が制御される。印字開始位置を最適とし、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止するためには、チューブ９の基準位置を、チューブ９の下流側の端部である先端とするのが好ましい。

ここで、チューブ９として、上記光学センサ６９の投光部６９１により投光される光に対する遮光性（光遮蔽性）を有する遮光性チューブの他、上記光に対する透光性（光透過性）を有する透光性チューブが用いられる場合があり得る。

遮光性チューブであるチューブ９Ａ（後述の図４（ａ）等参照）が用いられる場合には、搬送経路４０ａに沿って順方向（上流側から下流側へ向かう方向）に搬送（以下適宜「順搬送」という）されるチューブ９Ａの先端が上記検出位置Ｐｃに到達すると、それまで遮光されていなかった投光部６９１による光がチューブ９Ａにより遮光される、あるいは、搬送経路４０ａに沿って逆方向（下流側から上流側へ向かう方向）に搬送（以下適宜「逆搬送」という）されるチューブ９Ａの先端が上記検出位置Ｐｃを通過すると、それまでチューブ９Ａにより遮光されていた投光部６９１による光が遮光されなくなる。この場合には、受光部６９２の検出電圧値が大きく上昇するので、当該検出電圧値に基づきチューブ９Ａの先端を検出でき、チューブ９Ａの先端位置に基づきチューブ９Ａに対する搬送、印字、及び切断を行うことができるので、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止できる。

一方、透光性チューブであるチューブ９Ｂ（後述の図８（ａ）等参照）が用いられる場合には、そのままでは、上記検出位置Ｐｃにチューブ９Ｂがあってもなくても、投光部６９１による光は遮光されない。この場合には、受光部６９２の検出電圧値はほとんど変化しないので、当該検出電圧値に基づきチューブ９Ｂの先端を検出できず、チューブ９Ｂの先端位置に基づきチューブ９Ｂに対する搬送、印字、及び切断を行うことができないので、印刷時に無駄な余白が発生するおそれがある。

ここで、仮に、上記光学センサ６９に代えて機械的な検出手段を設置し、当該機械的な検出手段を用いてチューブ９の先端検出を行う場合には、透光性チューブであるチューブ９Ｂが用いられる場合でも、チューブ９Ｂの先端をできるが、チューブ９Ｂの径によって検出位置がずれる可能性があるため、上記と同様に、印刷時に無駄な余白が発生する可能性がある。

＜本実施形態の特徴＞
本実施形態の特徴は、受光部６９２の検出電圧値に基づき、チューブ９が遮光性チューブであるか又は透光性チューブであるかの判定（以下適宜「種別判定」という）を行い、チューブ９が透光性チューブであった場合に、チューブ９に対し、基準位置とするための基準位置マークを印字し、基準位置マークの位置に基づきチューブ９に対する搬送、印字、及び切断を行うことにある。以下、その詳細を説明する。

＜遮光性チューブが用いられる場合の印刷工程例＞
まず、図４〜図７を参照しつつ、遮光性チューブであるチューブ９Ａが用いられる場合における印刷装置１の印刷工程例を説明する。なお、図４〜図７中では、理解を容易とするために、チューブ装着部４０（搬送経路４０ａ）を直線状に配置させ、チューブ９Ａを扁平化せず、インクリボン９３の図示を省略し、チューブ９Ａの印字面を紙面手前側に位置させている。

図４〜図７において、図４（ａ）には、ユーザの手作業により、リボンカセット９５がリボン装着部３０に装着され、且つチューブ９Ａがチューブ装着部４０に装着された後、カバー１２が閉じられ、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７が作動位置に変位した状態を示す。このとき、チューブ９Ａは、チューブ挿入口１５から圧着位置Ｐｂまで延びるように、言い換えれば、下流側の端部である先端９０が一対の圧着搬送ローラ６７間に挟持された状態となるように、チューブ装着部４０に装着される。この状態で、印刷処理が開始されると、機械式センサ６８によりチューブ９Ａがあると検出される。この場合には、上記種別判定が行われる。

種別判定では、まず、受光部６９２の検出電圧値Ｖに基づき、検出位置Ｐｃにおけるチューブ９Ａの有無検出が行われる。この状態では、チューブ９Ａは検出位置Ｐｃにないので、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値よりも高く、チューブ９Ａがないと検出される（図４（ａ）参照）。この場合には、チューブ９Ａの順搬送が開始され（図４（ｂ）参照）、チューブ９Ａの順搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９Ａの先端９０の検出が行われる。チューブ９Ｂが距離Ｌｂに相当する距離だけ順搬送され、先端９０が検出位置Ｐｃに到達すると、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値以下となり、チューブ９Ａの先端９０が検出され、当該順搬送が停止される（図４（ｃ）参照）。これにより、チューブ装着部４０に装着されているチューブ９Ａが遮光性チューブであると判定される。

この場合には、チューブ９Ａの先端９０を基準位置として、通常モード印刷処理が実行される。通常モード印刷処理では、まず、先端９０が検出位置Ｐｃに位置するチューブ９Ａの逆搬送が開始される（図５（ａ）参照）。そして、チューブ９Ａが距離Ｌｂに相当する距離だけ逆搬送されたとき、つまり先端９０が圧着位置Ｐｂに到達したとき、当該逆搬送が停止される（図５（ｂ）参照）。その後、先端９０が圧着位置Ｐｂに位置するチューブ９Ａにおける印刷位置Ｐａと搬送方向に重なる位置を印字データの印刷開始位置Ｒｓとして、当該チューブ９Ａの順搬送が開始され（図６（ａ）参照）、順搬送されるチューブ９Ａの前面に対し、インクリボン９３を用いて、印字データ（図示の例では「ＡＢＣ」の文字列）の印字が行われる（図６（ｂ）参照）。このとき、チューブ９Ａにおける印字データの印字終了位置Ｒｅよりも一定距離だけ上流側の位置が被切断位置Ｃとなる。そして、順搬送されるチューブ９Ａが、被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに達する距離だけ順搬送されたとき、つまり被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに到達したとき、当該順搬送が停止される（図６（ｃ）参照）。

そして、カッター６４が作動し、チューブ９Ａが被切断位置Ｃで切断され、当該切断箇所よりも下流側に位置する、印字データが形成されたチューブ部分が、印字チューブＴとして分離される（図６（ｄ）参照）。このとき、印字チューブＴを分離後のチューブ９Ａの先端９０は、切断位置Ｐｄに位置する。以上により、印刷処理が終了する。

その後、再び印刷処理が開始されると、先端９０が切断位置Ｐｄに位置するチューブ９Ａの逆搬送が開始され（図７（ａ）参照）、チューブ９Ａの逆搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９Ａの先端９０の検出が行われる。逆搬送されるチューブ９Ａの先端９０が検出位置Ｐｃを通過すると、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値よりも大きくなり、チューブ９Ａの先端９０が検出され（図７（ｂ）参照）、先端９０を基準位置として、上記通常モード印刷処理が実行される（図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｄ）参照）。

＜透光性チューブが用いられる場合の印刷工程例＞
次に、図８〜図１２を参照しつつ、透光性チューブであるチューブ９Ｂが用いられる場合における印刷装置１の印刷工程例を説明する。なお、図８〜図１２中では、理解を容易とするために、チューブ装着部４０（搬送経路４０ａ）を直線状に配置させ、チューブ９Ｂを扁平化せず、インクリボン９３の図示を省略し、チューブ９Ｂの印字面を紙面手前側に位置させている。

図８〜図１２において、図８（ａ）には、ユーザの手作業により、リボンカセット９５がリボン装着部３０に装着され、且つチューブ９Ｂがチューブ装着部４０に装着された後、カバー１２が閉じられ、プラテンローラ６２、一方の圧着搬送ローラ６６、及び一方の圧着搬送ローラ６７が作動位置に変位した状態を示す。このとき、チューブ９Ｂは、チューブ挿入口１５から圧着位置Ｐｂまで延びるように、言い換えれば、先端９０が一対の圧着搬送ローラ６７間に挟持された状態となるように、チューブ装着部４０に装着される。この状態で、印刷処理が開始されると、機械式センサ６８によりチューブ９Ｂがあると検出される。この場合には、上記種別判定が行われる。

種別判定では、まず、受光部６９２の検出電圧値Ｖに基づき、検出位置Ｐｃにおけるチューブ９Ｂの有無検出が行われる。この状態では、チューブ９Ｂは検出位置Ｐｃにないので、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値よりも高く、チューブ９Ｂがないと検出される（図８（ａ）参照）。この場合には、チューブ９Ｂの順搬送が開始され（図８（ｂ）参照）、チューブ９Ｂの順搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９Ｂの先端９０の検出が行われる。チューブ９Ｂが距離Ｌｂに相当する距離だけ順搬送され、チューブ９Ｂの先端９０が検出位置Ｐｃに到達しても、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値よりも大きいままであり、チューブ９Ｂの先端９０は検出されない（図８（ｃ）参照）。この場合には、先端９０が検出位置Ｐｃに位置するチューブ９Ｂにおける印刷位置Ｐａよりも下流側の位置が被切断位置Ｃとされる。

そして、順搬送されるチューブ９Ｂの前面に対し、インクリボン９３を用いて、基準位置マークＭの印字が行われる（図９（ａ）参照）。このとき、チューブ９Ｂの前面には、受光部６９２の搬送方向に沿った受光範囲（例えば１［ｍｍ］）よりも大きい搬送方向に沿った範囲であり、且つ、被切断位置Ｃよりも上流側の部分及び下流側の部分の両方を含む範囲である、所定範囲Ｗ（例えば３［ｍｍ］）に亘る略矩形の基準位置マークＭが印字される。所定範囲Ｗは、被切断位置Ｃよりも上流側の部分の搬送方向に沿った範囲Ｗ１が、被切断位置Ｃよりも下流側の部分の搬送方向に沿った範囲Ｗ２よりも大きくなっている（例えば、範囲Ｗ１が２［ｍｍ］、範囲Ｗ２が１［ｍｍ］となっている）。チューブ９Ｂにおける基準位置マークＭが形成された部分は、投光部６９１により投光される光に対する遮光性を有する。そして、基準位置マークＭが形成されたチューブ９Ｂの順搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭの検出が行われる。チューブ９Ｂが距離Ｌａ＋距離Ｌｂに相当する距離だけ順搬送され、基準位置マークＭが形成された位置が検出位置Ｐｃに到達すると、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値以下となり、基準位置マークＭが検出される（図９（ｂ）参照）。これにより、チューブ装着部４０に装着されているチューブ９Ｂが透光性チューブであると判定される。このとき、チューブ９Ｂの被切断位置Ｃは、検出位置Ｐｃに位置する。その後、順搬送されるチューブ９Ｂが距離Ｌｃに相当する距離だけ順搬送されたとき、つまり被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに到達したとき、当該順搬送が停止される（図９（ｃ）参照）。

そして、カッター６４が作動し、チューブ９Ｂが被切断位置Ｃで切断され、当該切断箇所よりも下流側に位置する、基準位置マークＭの一部Ｍｂが形成されたチューブ部分Ｄが分離される（図９（ｄ）参照）。このとき、チューブ部分Ｄを分離後のチューブ９Ｂの先端９０は、切断位置Ｐｄに位置しており、先端９０には、基準位置マークＭの一部Ｍａ（以下、単に「基準位置マークＭａ」という）が形成されている。

この場合には、透過モード印刷処理が実行される。透過モード印刷処理では、まず、基準位置マークＭａが形成された位置（先端９０）が切断位置Ｐｄに位置するチューブ９Ｂの逆搬送が開始される（図１０（ａ）参照）。そして、基準位置マークＭａが形成されたチューブ９Ｂの逆搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭａの検出が行われる。チューブ９Ｂが距離Ｌｃに相当する距離だけ逆搬送され、基準位置マークＭａが検出位置Ｐｃに到達すると、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値以下となり、基準位置マークＭａが検出される（図１０（ｂ）参照）。その後は、基準位置マークＭａの位置（先端９０）を基準位置として、透過モード印刷処理の残りの工程が実行される。すなわち、逆搬送されるチューブ９Ｂが距離Ｌｂに相当する距離だけ逆搬送されたとき、つまり基準位置マークＭａの位置（先端９０）が圧着位置Ｐｂに到達したとき、当該逆搬送が停止される（図１０（ｃ）参照）。その後、基準位置マークＭａの位置（先端９０）が圧着位置Ｐｂに位置するチューブ９Ｂにおける印刷位置Ｐａと搬送方向に重なる位置を印字データの印刷開始位置Ｒｓとして、当該チューブ９Ｂの順搬送が開始され（図１１（ａ）参照）、順搬送されるチューブ９Ｂの前面に対し、インクリボン９３を用いて、印字データ（図示の例では「ＡＢＣ」の文字列）の印字が行われる（図１１（ｂ）参照）。このとき、チューブ９Ｂにおける印字データの印字終了位置Ｒｅよりも一定距離だけ上流側の位置が被切断位置Ｃとなる。その後、順搬送されるチューブ９Ｂの前面に対し、インクリボン９３を用いて、上記所定範囲Ｗに亘る上記基準位置マークＭの印字が行われる（図１１（ｃ）参照）。そして、順搬送されるチューブ９Ｂが、被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに達する距離だけ順搬送されたとき、つまり被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに到達したとき、当該順搬送が停止される（図１１（ｄ）参照）。

そして、カッター６４が作動し、チューブ９Ｂが被切断位置Ｃで切断され、当該切断箇所よりも下流側に位置する、先端９０に基準位置マークＭａが形成され、且つ印字データ及び基準位置マークＭの一部Ｍｂが形成されたチューブ部分が、印字チューブＴとして分離される（図１１（ｅ）参照）。このとき、チューブ部分Ｄを分離後のチューブ９Ｂの先端９０は、切断位置Ｐｄに位置しており、先端９０には、上記基準位置マークＭａが形成されている。以上により、印刷処理が終了する。

その後、再び印刷処理が開始されると、基準位置マークＭａが形成された位置（先端９０）が切断位置Ｐｄに位置するチューブ９Ｂの逆搬送が開始され（図１２（ａ）参照）、基準位置マークＭａが形成されたチューブ９Ｂの逆搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭａの検出が行われる。チューブ９Ｂが距離Ｌｃに相当する距離だけ逆搬送され、基準位置マークＭａが検出位置Ｐｃに到達すると、検出電圧値Ｖは所定の電圧しきい値以下となり、基準位置マークＭａが検出される（図１２（ｃ）参照）。その後は、基準位置マークＭａの位置（先端９０）を基準位置として、上記透過モード印刷処理の残りの工程が実行される（図１０（ｃ）及び図１１（ａ）〜（ｅ）参照）。

＜制御手順＞
次に、図１３を参照しつつ、上記手法を実現するために、印刷装置１のＣＰＵ１９１が実行する制御手順を説明する。

図１３において、このフローチャートに示す処理は、例えば印刷装置１の電源がオンされて所定の操作が行われたことを契機に開始される。

まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１９１は、公知の適宜の手法により、チューブ装着部４０に対するチューブ９の交換があったか否かを判定する。チューブ９の交換があった場合には、ステップＳ１０の判定が満たされて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１９１は、機械式センサ６８の検出信号に基づき、機械式センサ６８の設置位置におけるチューブ９の有無検出を行う。チューブ９が検出されない場合には、ステップＳ２０の判定は満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ループ待機する。チューブ９が検出された場合には、ステップＳ２０の判定が満たされて（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ１９１は、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ装着部４０に装着されているチューブ９が遮光性チューブであるか又は透光性チューブであるの種別判定を行う、種別判定処理（詳細内容は後述の図１４参照）を実行する。なお、このステップＳ１００を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載の判定手段として機能する。

以下、図１４を参照しつつ、上記ステップＳ１００の種別判定処理の制御手順を説明する。

図１４において、まず、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ１９１は、検出電圧値Ｖに基づき、検出位置Ｐｃにおけるチューブ９の有無検出を行う。チューブ９が検出されない場合には、ステップＳ１０５の判定は満たされず（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１０に移る。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に順方向への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３を介してプラテンローラ６２等を順回転させ、チューブ９の順搬送を開始する。

その後、ステップＳ１１５で、ＣＰＵ１９１は、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９の先端９０の検出を行う。なお、上記ステップＳ１０５，１１５を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載のチューブ検出手段として機能する。チューブ９の先端９０が検出されない場合には、ステップＳ１１５の判定は満たされず（Ｓ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ１１０でチューブ９の順搬送を開始後、チューブ９が一定距離（距離Ｌｂよりも少し長い距離）だけ順搬送されたか否かを判定する。チューブ９がまだ一定距離だけ順搬送されていない場合には、ステップＳ１２０の判定は満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）、上記ステップＳ１１５に戻り、同様の手順を繰り返す。

上記ステップＳ１１５において、チューブ９の先端９０が検出された場合には、ステップＳ１１５の判定が満たされて（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５に移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の順回転を停止させ、チューブ９の順搬送を停止する。

ステップＳ１２５の実行後、又は、上記ステップＳ１０５においてチューブ９が検出されなかったためステップＳ１０５の判定が満たされた場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１９１は、チューブ装着部４０に装着されているチューブ９が遮光性チューブであると判定し、その旨をメモリ１９３に記憶する。その後、このルーチンに示す処理が終了される。

一方、上記ステップＳ１１５においてチューブ９の先端９０が検出されないまま、上記ステップＳ１２０においてチューブ９が一定距離だけ順搬送された場合には、ステップＳ１２０の判定が満たされて（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５に移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０１を介して印刷ヘッド６１を制御し、チューブ９における印刷位置Ｐａよりも下流側の位置を被切断位置Ｃとして、順搬送されるチューブ９の前面に対し、インクリボン９３を用いて、所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字する。なお、このステップＳ１３５を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載の印字制御手段として機能する。

そして、ステップＳ１４０で、ＣＰＵ１９１は、基準位置マークＭが形成されたチューブ９の順搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭの検出を行う。なお、このステップＳ１４０を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載の第２マーク検出手段として機能する。基準位置マークＭが検出されない場合には、ステップＳ１４０の判定は満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１４５に移る。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ１３５で基準位置マークＭの印字後、チューブ９が一定距離（距離Ｌａ＋距離Ｌｂよりも少し長い距離）だけ順搬送されたか否かを判定する。チューブ９がまだ一定距離だけ順搬送されていない場合には、ステップＳ１４５の判定は満たされず（Ｓ１４５：ＮＯ）、上記ステップＳ１４０に戻り、同様の手順を繰り返す。

上記ステップＳ１４０において、基準位置マークＭが検出された場合には、ステップＳ１４０の判定が満たされて（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、チューブ装着部４０に装着されているチューブ９が透光性チューブであると判定し、その旨をメモリ１９３に記憶する。

その後、ステップＳ１５５で、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ１４０で基準位置マークＭの検出後、順搬送されるチューブ９が距離Ｌｃに相当する距離だけ順搬送されたとき、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の順回転を停止させ、チューブ９の順搬送を停止する。

そして、ステップＳ１６０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０４に指令信号を出力することで、カッターモータ１０５を介してカッター６４を作動させ、チューブ９を被切断位置Ｃで切断し、当該切断箇所よりも下流側に位置する、基準位置マークＭの一部Ｍｂが形成されたチューブ部分Ｄを分離する。その後、このルーチンに示す処理が終了される。

一方、上記ステップＳ１４０において基準位置マークＭが検出されないまま、上記ステップＳ１４５においてチューブ９が一定距離だけ順搬送された場合には、ステップＳ１４５の判定が満たされて（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５に移る。なお、ステップＳ１６５に移る場合としては、例えば、チューブ装着部４０に適正にチューブ９が装着されていない場合等が挙げられる。

ステップＳ１６５では、ＣＰＵ１９１は、所定のエラー処理を実行し、図１３に示すフローチャートの処理が終了される。

図１３に戻り、上記ステップＳ１００の終了後、又は、上記ステップＳ１０においてチューブ９の交換がなかったためステップＳ１０の判定が満たされなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ１００においてチューブ９が遮光性チューブであると判定されていたか否かを判定する。チューブ９が遮光性チューブであると判定されていた場合には、ステップＳ３０の判定が満たされて（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００に移る。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ１９１は、チューブ９の先端９０に基づき、プラテンローラ６２等、印刷ヘッド６１、及びカッター６４を制御し、チューブ９に対する搬送、印字、及び切断を行う、通常モード印刷処理（詳細内容は後述の図１５参照）を実行する。

以下、図１５を参照しつつ、上記ステップＳ２００の通常モード印刷処理の制御手順を説明する。

図１５において、まず、ステップＳ２１０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に逆方向への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３を介してプラテンローラ６２等を逆回転させ、チューブ９の逆搬送を開始する。

その後、ステップＳ２２０で、ＣＰＵ１９１は、直前に上記ステップＳ１００の種別判定処理が実行されたか否かを判定する。直前に種別判定処理が実行された場合、つまり上記ステップＳ１０から上記ステップＳ２０，１００を経由して上記ステップＳ３０に移行した場合（この場合には、チューブ９の先端９０は、検出位置Ｐｃに位置する）には、ステップＳ２２０の判定が満たされて（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ２４０に移る。一方、直前に種別判定処理が実行されていない場合、つまり上記ステップＳ１０から上記ステップＳ３０に直接移行した場合（この場合には、チューブ９の先端９０は、切断位置Ｐｄに位置する）には、ステップＳ２２０の判定は満たされず（Ｓ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２３０では、チューブ９の逆搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、先端９０の検出を行う。先端９０が検出されない間は、ステップＳ２３０の判定は満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、ループ待機し、先端９０が検出されたら、ステップＳ２３０の判定が満たされて（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ２１０でチューブ９の逆搬送開始後（上記ステップＳ２２０から直接移行した場合）、又は、上記ステップＳ２３０で先端９０の検出後（上記ステップＳ２２０から上記ステップＳ２３０を経由して移行した場合）、逆搬送されるチューブ９が距離Ｌｂに相当する距離だけ逆搬送されたとき、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の逆回転を停止させ、チューブ９の逆搬送を停止する。

そして、ステップＳ２５０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に順方向への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３を介してプラテンローラ６２等を順回転させ、先端９０が圧着位置Ｐｂに位置するチューブ９における印刷位置Ｐａと搬送方向に重なる位置を印刷開始位置Ｒｓとして、当該チューブ９の順搬送を開始する。

その後、ステップＳ２６０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０１を介して印刷ヘッド６１を制御し、順搬送されるチューブ９の前面に対し、インクリボン９３を用いて、印字データを印字する。

そして、ステップＳ２７０で、ＣＰＵ１９１は、チューブ９における印字終了位置Ｒｅよりも一定距離だけ上流側の位置を被切断位置Ｃとして、順搬送されるチューブ９が、被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに達する距離だけ順搬送されたとき、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の順回転を停止させ、チューブ９の順搬送を停止する。これにより、このルーチンに示す処理が終了される。

図１３に戻り、上記ステップＳ２００の終了後は、ステップＳ４０に移り、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０４に指令信号を出力することで、カッターモータ１０５を介してカッター６４を作動させ、チューブ９を被切断位置Ｃで切断し、当該切断箇所よりも下流側に位置する、印字データが形成されたチューブ部分を、印字チューブＴとして分離する。その後、このフローチャートに示す処理が終了される。

一方、上記ステップＳ３０において、チューブ９が透光性チューブであると判定されていた場合には、ステップＳ３０の判定は満たされず（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ３００に移る。

ステップＳ３００では、ＣＰＵ１９１は、チューブ９に対し基準位置マークＭを印字し、基準位置マークＭａの位置に基づき、プラテンローラ６２等、印刷ヘッド６１、及びカッター６４を制御し、チューブ９に対する搬送、印字、及び切断を行う、透過モード印刷処理（詳細内容は後述の図１６参照）を実行する。なお、このステップＳ３００を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載の制御手段として機能する。

以下、図１６を参照しつつ、上記ステップＳ３００の透過モード印刷処理の制御手順を説明する。

図１６において、まず、ステップＳ３１０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に逆方向への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３を介してプラテンローラ６２等を逆回転させ、基準位置マークＭａが形成された位置（先端９０）が切断位置Ｐｄに位置するチューブ９の逆搬送を開始する。なお、このステップＳ３１０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載の逆搬送処理に相当する。

その後、ステップＳ３２０で、ＣＰＵ１９１は、チューブ９の逆搬送が行われる間、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭａの検出を行う。なお、このステップＳ３２０を実行するＣＰＵ１９１は、各請求項記載の第１マーク検出手段として機能する。基準位置マークＭａが検出されない間は、ステップＳ３２０の判定は満たされず（Ｓ３２０：ＮＯ）、ループ待機し、基準位置マークＭａが検出されたら、ステップＳ３２０の判定が満たされて（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３３０に移る。

ステップＳ３３０では、ＣＰＵ１９１は、上記ステップＳ３２０で基準位置マークＭａの検出後、逆搬送されるチューブ９が距離Ｌｂに相当する距離だけ逆搬送されたとき、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の逆回転を停止させ、チューブ９の逆搬送を停止する。なお、このステップＳ３３０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載の逆搬送停止処理に相当する。

そして、ステップＳ３４０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０２に順方向への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３を介してプラテンローラ６２等を順回転させ、基準位置マークＭａの位置（先端９０）が圧着位置Ｐｂに位置するチューブ９における印刷位置Ｐａと搬送方向に重なる位置を印刷開始位置Ｒｓとして、当該チューブ９の順搬送を開始する。なお、このステップＳ３４０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載の順搬送処理に相当する。

その後、ステップＳ３５０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０１を介して印刷ヘッド６１を制御し、順搬送されるチューブ９の前面に対し、インクリボン９３を用いて、印字データを印字する。なお、このステップＳ３５０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載のデータ印字処理に相当する。

そして、ステップＳ３６０で、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０１を介して印刷ヘッド６１を制御し、チューブ９における印字終了位置Ｒｅよりも一定距離だけ上流側の位置を被切断位置Ｃとして、順搬送されるチューブ９の前面に対し、インクリボン９３を用いて、所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字する。なお、このステップＳ３６０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載のマーク印字処理に相当する。

その後、ステップＳ３７０で、ＣＰＵ１９１は、順搬送されるチューブ９が、被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに達する距離だけ順搬送されたとき、駆動回路１０２に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、駆動モータ１０３によるプラテンローラ６２等の順回転を停止させ、チューブ９の順搬送を停止する。なお、このステップＳ３７０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載の順搬送停止処理に相当する。これにより、このルーチンに示す処理が終了される。

図１３に戻り、上記ステップＳ３００の終了後は、ステップＳ４０に移り、ＣＰＵ１９１は、駆動回路１０４に指令信号を出力することで、カッターモータ１０５を介してカッター６４を作動させ、チューブ９を被切断位置Ｃで切断し、当該切断箇所よりも下流側に位置する、先端９０に基準位置マークＭａが形成され、且つ印字データ及び基準位置マークＭの一部Ｍｂが形成されたチューブ部分を、印字チューブＴとして分離する。なお、このステップＳ４０を実行するＣＰＵ１９１の処理は、各請求項記載の切断処理に相当する。その後、このフローチャートに示す処理が終了される。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、光学センサ６９の受光部６９２の検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９が遮光性チューブであるか又は透光性チューブであるかの判定を行う。そして、チューブ９が透光性チューブであると判定された場合には、プラテンローラ６２等及び印刷ヘッド６１を制御することで、チューブ９に対し基準位置マークＭを印字させ、基準位置マークＭａの位置に基づき搬送及び印字を行わせる。これにより、チューブ９として透光性チューブが用いられる場合でも、基準位置マークＭａの位置を基準位置として搬送及び印字を制御できる。この結果、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止することが可能となる。

また、本実施形態では特に、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭａの検出を行い、検出された基準位置マークＭａの位置に基づき、搬送及び印字を行わせる。これにより、印刷時には、前回の印刷時にチューブ９に形成された基準位置マークＭａが検出され、この基準位置マークＭａの位置を基準位置として搬送及び印字を制御できる。

また、本実施形態では特に、印字チューブＴを分離後のチューブ９の先端９０に対し、基準位置マークＭａが形成されるように、プラテンローラ６２等、印刷ヘッド６１、及びカッター６４を制御する。これにより、印字チューブＴを分離後のチューブ９の先端９０に対し基準位置マークＭａを形成できる。この結果、次の印刷時には、前回の印刷時にチューブ９の先端９０に形成された基準位置マークＭａが検出され、この基準位置マークＭａの位置（先端９０）を基準位置として搬送及び印字を制御できる。この結果、印刷時に無駄な余白が発生するのを防止できる。

また、本実施形態では特に、チューブ９に対し、被切断位置Ｃよりも上流側の部分を含む所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字させ、その後、チューブ９を被切断位置Ｃで切断させ、印字チューブＴを分離させる。これにより、チューブ９を被切断位置Ｃで切断することにより、印字チューブＴを分離後のチューブ９の先端９０に対し基準位置マークＭａを形成できる。

また、本実施形態では特に、基準位置マークＭａが形成された位置が圧着位置Ｐｂに位置するチューブ９を順搬送させ、その後、順搬送されるチューブ９に対し印字データを印字させ、その後、順搬送されるチューブ９に対し、所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字させ、その後、順搬送されるチューブ９が、被切断位置Ｃが切断位置Ｐｄに達する距離だけ順搬送されたときに、当該搬送を停止させ、順搬送の停止後、チューブ９を被切断位置Ｃで切断させる。これにより、印字データが形成された印字チューブＴを分離でき、印字チューブＴを分離後のチューブ９の先端９０に対し基準位置マークＭａを形成できる。

また、本実施形態では特に、基準位置マークＭａが形成された位置が切断位置Ｐｄに位置するチューブ９を逆搬送させ、その後、基準位置マークＭａの検出を行い、基準位置マークＭａが検出された後、逆搬送されるチューブ９が距離Ｌｂに相当する距離だけ逆搬送されたときに、当該搬送を停止させ、逆搬送の停止後、チューブ９を順搬送させる。これにより、前回の印刷時にチューブ９の先端９０に対し形成された基準位置マークＭａを検出でき、この基準位置マークＭａの位置（先端９０）を基準位置として搬送及び印字を制御できる。

また、本実施形態では特に、チューブ９に対し、受光部６９２の搬送方向に沿った受光範囲よりも大きい搬送方向に沿った所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字させる。これにより、カッター６４の切断が多少ずれた場合でも、光学センサ６９による光学的検出に必要な大きさの基準位置マークＭａをチューブ９の先端に形成できる。

また、本実施形態では特に、チューブ９に対し、被切断位置Ｃよりも上流側の部分及び下流側の部分の両方を含み、かつ上流側の部分の搬送方向に沿った範囲Ｗ１が下流側の部分の搬送方向に沿った範囲Ｗ２よりも大きい所定範囲Ｗに亘る基準位置マークＭを印字させる。これにより、カッター６４の切断が多少ずれた場合でも、光学センサ６９による光学的検出に必要な大きさの基準位置マークＭａをチューブ９の先端９０に形成できる。

また、本実施形態では特に、チューブ９に対し基準位置マークＭが印字される前に、検出電圧値Ｖに基づき、チューブ９の検出を行い、チューブ９が検出された場合に、チューブ９が遮光性チューブであると判定する。これにより、チューブ９として遮光性チューブが用いられている場合には、その旨を検出でき、上述のような基準位置マークＭの印字等を行わないように制御することが可能となる。

また、本実施形態では特に、チューブ９が検出されなかった場合に、チューブ９に対し基準位置マークＭを印字させ、その後、検出電圧値Ｖに基づき、基準位置マークＭの検出を行い、基準位置マークＭが検出された場合に、チューブ９が透光性チューブであると判定する。これにより、チューブ９として透光性チューブが用いられている場合と、チューブ９がセットされていない又はチューブ９が正しくセットされていない場合と、を識別できる。

また、本実施形態では特に、機械式センサ６８によりチューブ９が検出された場合に、チューブ９が遮光性チューブであるか又は透光性チューブであるかの判定を行う。これにより、チューブ９がセットされていないにも拘らず上記種別判定が行われるのを防止できる。

また、本実施形態では特に、光学センサ６９は、搬送経路４０ａを挟んで対向配置された投光部６９１及び受光部６９２を備える。これにより、安定的に光学的検出を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、光学センサ６９を、透過型光学センサで実装したが、いわゆる反射型光学センサで実装することも可能である。

また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

なお、以上において、図３中に示す矢印は、信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１３〜１６に示すフローチャートやルーチンは、本発明を図示する手順に示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
９ チューブ（被印字チューブ）
９Ａ チューブ（遮光性チューブ）
９Ｂ チューブ（透光性チューブ）
４０ａ チューブ搬送経路（搬送経路）
６１ 印刷ヘッド（印字手段）
６２ プラテンローラ
６４ カッター（切断手段）
６６ 圧着搬送ローラ
６７ 圧着搬送ローラ（圧着ローラ）
６８ 機械式センサ（機械的検出手段）
６９ 光学センサ（光学検出手段）
６９１ 投光部（投光手段）
６９２ 受光部（受光手段）
９０ 先端（下流側の端部）
１９１ ＣＰＵ
Ｌｂ 距離（所定距離）
Ｍ，Ｍａ 基準位置マーク
Ｐｂ 圧着位置（第１位置）
Ｐｄ 切断位置（第２位置）
Ｖ 検出電圧値
Ｗ 所定範囲
Ｗ１ 範囲（被切断位置よりも上流側の部分の搬送方向に沿った範囲）
Ｗ２ 範囲（被切断位置よりも下流側の部分の搬送方向に沿った範囲）

Claims (12)

1. 被印字チューブを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字チューブに対し印字を形成する印字手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に向かって投光する投光手段、及び、当該投光手段の投光に対応して受光した光量に対応した検出電圧値を出力する受光手段、を備えた光学検出手段と、
   前記検出電圧値に基づき、前記被印字チューブが前記投光に係わる光に対する遮光性を有する遮光性チューブであるか又は前記光に対する透光性を有する透光性チューブであるかの判定を行う判定手段と、
   前記判定手段により前記被印字チューブが前記透光性チューブであると判定された場合に、前記被印字チューブに対し、印字データの印字開始位置の基準位置とするための基準位置マークを印字し、前記基準位置マークの位置に基づき、前記被印字チューブの搬送及び前記被印字チューブへの前記印字データの印字を行うように、前記搬送手段及び前記印字手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、
   前記検出電圧値に基づき、前記基準位置マークの検出を行う第１マーク検出手段を備え、
   かつ、前記制御手段は、
   前記第１マーク検出手段により検出された前記基準位置マークの位置に基づき、前記搬送及び前記印字を行うように、前記搬送手段及び前記印字手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記印字手段よりも前記搬送経路に沿って下流側に設けられ、前記被印字チューブを切断し当該切断箇所よりも前記下流側に位置するチューブ部分を分離する切断手段をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記チューブ部分を分離後の前記被印字チューブの前記下流側の端部に対し、前記基準位置マークの少なくとも一部が形成されるように、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、
   前記被印字チューブに対し、被切断位置よりも前記搬送経路に沿って上流側の部分を少なくとも含む所定範囲に亘る前記基準位置マークを印字する、マーク印字処理と、
   前記マーク印字処理の後、前記被印字チューブを前記被切断位置で切断し、前記チューブ部分を分離する、切断処理と、
   を実行するように、前記印字手段及び前記切断手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、
   前記基準位置マークが形成された位置が前記搬送経路における第１位置に位置する前記被印字チューブを、前記搬送経路に沿って順方向に搬送する、順搬送処理と、
   前記順搬送処理の開始後、前記順方向に搬送される前記被印字チューブに対し前記印字データを印字する、データ印字処理と、
   前記データ印字処理の後、前記順方向に搬送される前記被印字チューブに対し、前記所定範囲に亘る前記基準位置マークを印字する、前記マーク印字処理と、
   前記マーク印字処理の後、前記順方向に搬送される前記被印字チューブが、前記被切断位置が前記切断手段の切断位置に達する距離だけ前記順方向に搬送されたときに、当該搬送を停止する、順搬送停止処理と、
   を実行するように、前記搬送手段及び前記印字手段を制御し、
   かつ、前記制御手段は、
   前記順搬送停止処理の後、前記切断処理を実行するように、前記切断手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、
   前記光学検出手段は、
   前記印字手段よりも前記下流側、かつ前記切断手段よりも前記上流側に設けられ、
   前記搬送手段は、
   前記印字手段よりも前記下流側、かつ前記光学検出手段よりも所定距離だけ前記上流側に設けられた、前記被印字チューブを圧着するための圧着ローラを含み、
   前記制御手段は、
   前記基準位置マークが形成された位置が前記搬送経路における前記光学検出手段よりも前記下流側の第２位置に位置する前記被印字チューブを前記搬送経路に沿って逆方向に搬送する逆搬送処理を実行するように、前記搬送手段を制御し、
   前記第１マーク検出手段は、
   前記逆搬送処理の開始後、前記基準位置マークの検出を行い、
   前記制御手段は、
   前記第１マーク検出手段により前記基準位置マークが検出された後、前記逆方向に搬送される前記被印字チューブが前記所定距離に相当する距離だけ前記逆方向に搬送されたときに、当該搬送を停止する、逆搬送停止処理を実行するように、前記搬送手段を制御し、
   かつ、前記制御手段は、
   前記逆搬送停止処理の後、前記順搬送処理を実行するように、前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記マーク印字処理において、
   前記被印字チューブに対し、前記受光手段における前記搬送手段による搬送方向に沿った受光範囲よりも大きい前記搬送方向に沿った前記所定範囲に亘る前記基準位置マークを印字する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記マーク印字処理において、
   前記被印字チューブに対し、前記被切断位置よりも前記上流側の部分及び前記下流側の部分の両方を含み、かつ前記上流側の部分の前記搬送方向に沿った範囲が前記下流側の部分の前記搬送方向に沿った範囲よりも大きい前記所定範囲に亘る前記基準位置マークを印字する
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記判定手段は、
   前記被印字チューブに対し前記基準位置マークが印字される前に、前記検出電圧値に基づき、前記被印字チューブの検出を行うチューブ検出手段を備え、
   かつ、前記判定手段は、
   前記チューブ検出手段により前記被印字チューブが検出された場合に、前記被印字チューブが前記遮光性チューブであると判定する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項９記載の印刷装置において、
    前記判定手段は、
    前記チューブ検出手段により前記被印字チューブが検出されなかった場合に、前記被印字チューブに対し前記基準位置マークを印字するように、前記印字手段を制御する印字制御手段と、
    前記印字制御手段の制御により前記被印字チューブに対し前記基準位置マークを印字した後、前記検出電圧値に基づき、前記基準位置マークの検出を行う第２マーク検出手段と、
    を備え、
    かつ、前記判定手段は、
    前記第２マーク検出手段により前記基準位置マークが検出された場合に、前記被印字チューブが前記透光性チューブであると判定する
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項記載の印刷装置において、
    前記搬送経路に設けられ、前記被印字チューブの機械的検出を行う機械的検出手段をさらに有し、
    前記判定手段は、
    前記機械的検出手段により前記被印字チューブが検出された場合に、前記被印字チューブが前記遮光性チューブであるか又は前記透光性チューブであるかの判定を行う
    ことを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項記載の印刷装置において、
    前記光学検出手段は、
    前記搬送経路を挟んで対向配置された前記投光手段及び前記受光手段を備える
    ことを特徴とする印刷装置。

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