CN113423579B - 打印机、打印机的控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机、打印机的控制方法以及程序，上述打印机是在将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体打印的打印机，其具备：标签检测单元，具有发出检测光的发光部、和接受检测光的受光部；和控制部，调整检测光的发光输出，以便使在受光部经由未临时固定标签的台纸接受到检测光时的来自标签检测单元的输出电压接近当在发光部与受光部之间没有标签连续体的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元的输出电压。

Description

打印机、打印机的控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及打印机、打印机的控制方法以及程序。

背景技术

在日本JP2013-189284A所公开的临时固定于带状的台纸的标签打印的打印机中，作为用于检测标签的检测传感器，例如使用有用于对检测光的反射或者透射进行检测的光学传感器。

检测光的反射率或者透射率受到标签的材质、颜色、厚度的影响。因此，在日本JP2013-189284A所公开的打印机中，以适应标签的材质、颜色的差异的方式分别具备多个发光量不同的发光元件、受光灵敏度不同的受光元件，并变更发光元件与受光元件的组合，由此能够调整光学传感器的输出电平的最佳值。

然而，伴随着标签的材质、颜色、厚度的多样化，以上述的技术难以高精度地检测标签的端部。

发明内容

因此，本发明的目的在于在临时固定于带状的台纸的连续体的标签打印的打印机中提高标签的检测精度。

根据本发明的一个形态，提供一种打印机，是在将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印的打印机，上述打印机具备：标签检测单元，具有发出检测光的发光部、和接受上述检测光的受光部；和控制部，调整上述检测光的发光输出，以便使在上述受光部经由未临时固定上述标签的上述台纸接受到上述检测光时的来自上述标签检测单元的输出电压接近当在上述发光部与上述受光部之间没有上述标签连续体的情况下接受到上述检测光时的来自上述标签检测单元的输出电压。

根据本发明的一个形态，将检测光的发光输出调整为经由未临时固定标签的台纸接受到检测光时的来自检测单元的输出电压与当在发光部与受光部之间没有标签连续体的情况下的接受到检测光时的输出电压接近，因此经由标签的检测光的输出电压也降低。由此，能够抑制由标签的颜色、材质引起的检测光的不必要的扩散、反射，从而容易在受光部捕捉检测光的变化。因此，能够提高标签的检测精度。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机的简要结构图。

图2是本发明的实施方式所涉及的打印机的框图。

图3是对连续体、打印机中的标签检测单元的位置、以及热敏头的位置进行说明的示意图。

图4是对本发明的实施方式所涉及的打印机对标签检测单元的第一控制进行说明的流程图。

图5是表示来自标签检测单元的输出电压的变化与检测时间经过的关系的图。

图6是对临时固定了内置有RFID插入件的RFID标签的连续体、打印机中的标签检测单元的位置、以及热敏头的位置进行说明的示意图。

图7是对使用了RFID标签的情况下的、来自标签检测单元的输出电压的变化与输送量的关系进行说明的示意图。

图8是对本实施方式所涉及的打印机对标签检测单元的第二控制进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，边参照附图边对本发明的实施方式进行说明。

[打印机的结构的说明]

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机1的简要结构图。

打印机1基于介质发布指示将价格、条形码、其他的商品信息、与物品或者服务有关的管理信息等可变信息打印于打印介质，是通过将墨带R加热并将墨带R的油墨转印于打印介质来进行打印的热转印方式的打印机。

在本实施方式中，作为打印介质，应用将多个标签M以规定间隔连续地临时固定于带状的台纸B并卷绕为辊状的标签连续体(以下，记述为连续体ML)。

如图1所示，打印机1具备打印机构10、带供给轴20、带收卷轴30、介质供给轴40、检测标签M的标签检测单元50、检测标签M彼此的间隔(间距)的间距检测单元60、以及作为控制部的控制器70。

上述各结构容纳于主体部2，被相对于主体部2可开闭地安装的罩3覆盖。另外，在罩3具备有检测罩3的开闭的开闭检测传感器4。作为开闭检测传感器4，能够应用具备发光部和受光部的光学式传感器、或者与罩3对应地进行开关的开闭的物理传感器等。

打印机构10具备头单元11和压纸辊12，进行向标签M的打印和连续体ML及墨带R的输送。

头单元11在使热敏头13的发热元件从下表面露出的状态下保持热敏头13。压纸辊12配置于热敏头13的正下方，与热敏头13一起构成在标签M进行打印的打印部15。

头单元11被支承轴14支承为能够在图1的箭头的方向上摆动。头单元11能够向热敏头13与压纸辊12分离的头打开位置、和热敏头13与压纸辊12抵接的头关闭位置移动。在图1中，头单元11是头关闭位置。

压纸辊12被未图示的步进电机驱动而进行旋转，根据来自控制器70的指示信号，能够进行正转或者反转的驱动。

带供给轴20将向打印部15供给的墨带R保持为辊状。从带供给轴20向打印部15供给的墨带R被夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

介质供给轴40将向打印部15供给的连续体ML保持为辊状。从介质供给轴40供给至打印部15的连续体ML与墨带R一起夹持在热敏头13与压纸辊12之间。

若带收卷轴30因与步进电机的齿轮的连结而旋转，则在其外周收卷使用完毕的墨带R。此外，在头单元11为头打开位置的情况下，通过使带收卷轴30旋转，能够仅将墨带R向收卷方向传送。

若在将标签M和墨带R夹持于热敏头13与压纸辊12之间的状态下进行向热敏头13的发热元件的通电，则通过发热元件的热将墨带R的油墨转印于标签M，从而进行向标签M的打印。另外，若通过步进电机(未图示)而压纸辊12正转，则向下游侧(空心箭头的方向)输送连续体ML。此外，将向下游侧输送连续体ML称为“正向进给”，将向上游侧输送连续体ML称为“反向进给”。

标签检测单元50具有发出检测光的发光部51、和接受检测光的受光部52，并构成透射式光学式传感器。标签检测单元50将基于在受光部52经由连续体ML接受的检测光的输出电压向控制器70输出。在本实施方式中，标签检测单元50配置于比打印机构10靠下游侧的位置。

对于发光部51而言，检测光的发光输出具备多阶段的输出，在本实施方式中例如具备128个阶段的输出，根据由控制器70进行的控制，能够调整发光输出。

受光部52具备用于接受来自发光部51的检测光的多个阶段的受光灵敏度，根据由控制器70进行的控制，能够调整受光灵敏度。受光部52配置于与发光部51对置的位置。

在间距检测单元60中，在使发光部51中的发光输出一定的状态下变更受光部52中的受光灵敏度，由此能够调整输出电压的值，在使受光部52中的受光灵敏度一定的状态下变更发光部51中的发光输出，由此也能够调整输出电压的值。另外，通过变更发光部51的发光输出与受光部52的受光灵敏度双方，也能够调整输出电压的值。

间距检测单元60具备反射传感器，上述反射传感器检测在台纸B的与临时固定有标签M的面相反的一侧的面以与标签M的配设间距相同的间距预先打印的对准标记(在图1中未图示)。由此，在连续地发行标签M时，能够确定标签M相对于打印部15的打印开始位置。

控制器70由后述的微处理器、ROM、RAM等存储装置、输入输出接口、将这些部件连接的总线等构成。

控制器70基于控制程序调整检测光的发光输出，以便使在受光部52经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压。

具体而言，控制器70基于控制程序调整发光部51中的发光输出，以便经由标签M接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压为特定值。

另外，控制器70基于控制程序变更用于辨别检测到标签M这一情况的来自标签检测单元50的输出电压的阈值。控制器70例如能够设定为上述特定值的一半作为阈值。

对于特定值和阈值，与图4所示的对打印机1对标签检测单元50的控制进行说明的流程图一起进行说明。

[控制器的功能结构的说明]

图2是本实施方式的控制器70的框图。

控制器70是具备CPU(central processing unit：中央运算装置)71、ROM(readonly memory)72、RAM(random access memory)73等的计算机，除了这些之外，还具备输送控制电路74、打印控制电路75、纸张检测电路76、IO端口77、电源部78以及传感器检测电路79而构成。这些部件构成为经由内部总线80相互连接，并能够相互进行各种数据的收发。

CPU71通过执行存储于ROM72的上述的控制程序而统一地控制控制器70整体，并且使各部执行所需的处理、控制。

ROM72存储CPU71读出并执行的控制程序等。在ROM72储存有用于执行调整检测光的发光输出的步骤的控制程序，以便使在打印机1的受光部52经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下检测到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压。

另外，在ROM72储存有用于执行以下步骤的控制程序，即，使用调整发光输出前的检测光，检测标签M的输送方向下游侧的端部Mf(参照图3)，在检测到端部Mf后，进行规定步数的反向进给或者正向进给直到将检测光照射于连续体ML的特定位置为止。

RAM73存储CPU71执行的处理所需的各种信息、打印所需的打印数据、打印格式、登录信息等。

输送控制电路74根据来自CPU71的指示信号控制驱动压纸辊12的步进电机，并控制压纸辊12的旋转/停止。由此，对于压纸辊12而言，控制纸张输送通路中的连续体ML的“正向进给”或者“反向进给”的驱动。另外，构成为对步进电机的正转或者反转的步数进行计数。

打印控制电路75生成与从CPU71供给的应打印的文字、图形以及条形码等打印数据对应的打印信号，并将所生成的打印信号向热敏头13供给。由此，在标签M进行打印。

纸张检测电路76将由标签检测单元50检测到的信息向CPU71供给。或者纸张检测电路76将由间距检测单元60取得的信息向CPU71供给。CPU71基于来自纸张检测电路76的信息，控制由输送控制电路74进行的连续体ML和墨带R的输送，并且控制由热敏头13进行的打印的时机，以此在标签M执行打印。

IO端口77与显示部81及输入部82连接，并将从CPU71供给的显示数据向显示部81输出。另外，IO端口77将与用户对输入部82的操作对应的操作信号向CPU71传送。

显示部81例如由液晶显示器构成。输入部82由显示部81所具备的触摸面板、按钮、DIP-SW等构成。

电源部78监视对电源开关S的按下操作，并基于电源开关S的操作，切换向各部的电力供给的实施和停止，由此将打印机1的电源打开/关闭。

传感器检测电路79将来自开闭检测传感器4的罩3的开闭的信息向CPU71供给。CPU71能够接受来自传感器检测电路79的从“开”移至“闭”的信息来开始标签检测单元50中的输出电压的调整处理的执行。

此外，图2所示的控制器70也能够由多个CPU构成。控制器70执行的各种控制程序除了储存于ROM72来使用，例如也可以使用存储于CD-ROM、半导体介质等非暂时性的记录介质的程序。

接着，对打印机1中的向标签M的打印和连续体ML的输送进行说明。

图3是对连续体ML、打印机1中的标签检测单元50的位置、以及热敏头13的位置进行说明的示意图。

如图3的(a)所示，连续体ML由带状的台纸B、临时固定于台纸B上的多张标签M构成。在台纸B的背面侧，在相当于标签M的输送方向下游侧的前端的位置，预先打印有标签M的间距检测用的对准标记P。另外，隔着规定的间隔(间隙G)在输送方向上连续地配置标签M。

间距检测单元60通过检测在连续体ML打印的对准标记P、或者间隙G，能够检测标签M相对于打印部15的相对位置。另外，由此，打印机1能够连续地执行在标签M的打印开始位置与热敏头13对应以前传送连续体ML并从标签M的打印开始位置进行打印这一动作。

然而，在打印机1中，在将新的连续体ML设置于介质供给轴40来打开始字的情况下，或者在使热敏头13暂时处于头打开位置后而返回至头关闭位置并重新开始打印的情况下等，为了准确地在所设置的连续体ML的第一张标签M进行打印，要求能够通过标签检测单元50高精度地检测第一张标签M的输送方向下游侧的端部Mf。

也能够将在打印机1设置连续体ML时的对位交给用户，但在该情况下，难以将标签M的端部Mf与打印机1中的规定位置对准来设置。另外，从打印精度的观点出发不优选。

与此相对地，打印机1构成为：若由用户将连续体ML例如设置于图3的(a)所示那样的大致的位置，则能够检测标签M的输送方向下游侧的端部Mf。

对于本实施方式所涉及的打印机1而言，如图3的(a)所示，从将第一张标签M设置于能够由标签检测单元50检测的位置的状态，如图3的(b)所示，通过反向进给检测标签M的端部Mf。而且，打印机1为了提高端部Mf的位置检测精度，在标签检测单元50执行以下的处理。

[打印机对标签检测单元的第一控制]

图4是对打印机1对标签检测单元50的第一控制进行说明的流程图。以下，边参照图4边对打印机1的动作进行说明。

控制器70若检测到将罩3设置为闭合位置并将头单元11设为头关闭位置，则开始图4所示的标签检测单元50中的输出电压的调整处理的执行。

在步骤S1中，控制器70控制标签检测单元50，从发光部51发出检测光。

在步骤S2中，控制器70判定基于受光部52中的检测光的检测电压是否大于标准值。

这里，标准值是为了判定将标签M设置于标签检测单元50的位置(图3的(a)的状态)而预先设定于打印机1的来自标签检测单元50的输出电压的值。

标准值例如能够为在以规定的发光输出向标准值设定用的基准台纸发出了检测光时通过经由基准台纸受光而从标签检测单元50输出的输出电压值。例如在打印机1的出厂时在工厂设定标准值。将在工厂进行的各种设定称为主登录。实际上，设定有发光部51中的发光输出，以使经由基准台纸的检测光所产生的来自标签检测单元50的输出电压变为标准值。

此外，在将头单元11设置于头关闭位置后，在通过在图4中说明的输出电压的调整处理调整发光部51的发光输出前的阶段，以能够检测材质、厚度、颜色不同的所有标签的方式将标准值设定得较高。将标准值存储于ROM72。

当在步骤S2中判定为基于受光部52中的检测光的检测电压小于标准值的情况下(步骤S2，否)，控制器70移至步骤S3。这是相当于在连续体ML中检测到不是标签M的位置(例如，台纸B)、或者没有连续体ML的状态的情况。

在步骤S3中，控制器70生成用于面向用户的错误报告的信号。作为错误报告，例如也可以在显示部81显示“请设置连续体ML”、“请将连续体ML重新设置于正确的初始位置”等消息。

当在步骤S2中判定为基于受光部52中的检测光的检测电压大于标准值的情况下(步骤S2，是)，控制器70移至步骤S4以后的工序。这是相当于在将头单元11设置于头关闭位置时在标签检测单元50检测到连续体ML中的标签M的情况。

接着，控制器70在步骤S4中调整发光部51中的发光输出。即，控制器70调整发光部51中的检测光的发光输出，以便使在受光部52中经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压。

具体而言，控制器70调整发光部51中的发光输出，以便在本实施方式中，使经由标签M的检测光所产生的来自标签检测单元50的输出电压从标准值降低至特定值。

由此，使在受光部52经由台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压向下限侧迁移，设定为适宜值。

这里，特定值是指将经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压调整为接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压的值的值。

特定值是基于向多个种类的标签发出检测光而检测到的实际的检测电压决定的值。特定值是不取决于标签M的材质、厚度、颜色等而能够判定为标签M的输出电压，能够决定为特定的一定值。

在本实施方式中，将输出电压的标准值设定得较高。即采用了预先将用于获得标准值的发光部51中的发光输出设定得较高并向使发光输出降低的方向调整发光部51的方式。

在步骤S4之后，控制器70使发光部51以调整后的发光输出发光。

在接下来的步骤S5～S6中，控制器70进行标签M的端部Mf的检测。

具体而言，控制器70在步骤S5中每当将压纸辊12反向进给1步就在步骤S6中判定基于在受光部52中接受到的检测光的检测电压是否达到了阈值。控制器70对反向进给的步数进行计数。

当在步骤S6中判定为基于受光部52中的检测光的检测电压未达到阈值的情况下(步骤S6，否)，控制器70移至步骤S7。

在步骤S7中，控制器70判定反向进给量是否达到了允许量。若反向进给量是允许量，则能够反复进行从步骤S5起的动作。

在本实施方式中，未在介质供给轴40设置驱动机构。因此，在反向进给连续体ML后，在打印机构10的上游侧，产生波形状的弯曲。

因此，例如，在将与第一张标签M的上游侧端部Me接近的位置设置为与标签检测单元50对应的情况下，在检测到下游侧端部Mf以前所需的反向进给的距离变长。

在这样的情况下，随着连续体ML的反向进给的距离变长而弯曲也变大，因此存在标签M从台纸B剥离、发生连续体ML的折弯的情况，在再次正向进给时容易发生输送不良。

与此相对地，在本实施方式中，设定为：在步骤S7中，判定反向进给量，在超过允许量的情况下，判定为连续体ML在打印机1的内部变为输送不良的可能性较高而停止检测端部Mf的动作。

当在步骤S7中反向进给量超过允许量的情况下，控制器70在步骤S8中生成用于面向用户的错误报告的信号，并停止检测端部Mf的动作。作为错误报告，例如也可以在显示部81显示“请在正确的位置设置连续体ML”等消息。

当在步骤S6中判定为基于受光部52中的检测光的检测电压达到了阈值的情况下(步骤S6，是)，控制器70移至步骤S9。

在步骤S9中，控制器70停止连续体ML的反向进给(图3的(b))，并将该位置确定为标签M的输送方向下游侧的端部Mf。

在步骤S10中，控制器70基于打印数据从在步骤S9中确定的标签M的端部Mf反向进给至打印开始位置(图3的(c))，进入至步骤S11，并开始打印处理。

＜第一控制的效果＞

以往，在打印机中，构成为检测连续体ML中的以下的3个状态。即，(1)标签M与台纸B、(2)仅台纸B、(3)什么都没有的状态这3个状态。与此相对地，在本实施方式所涉及的打印机1中，基于只要检测(1)标签M与台纸B、(2)仅台纸B或者什么都没有的状态这两个状态即可的技术思想，控制器70调整发光部51中的检测光的发光输出，以便使在受光部52中经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压Vbb接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压V₀。

即，控制器70将经由标签M的检测光所产生的来自标签检测单元50的输出电压调整为基于向多个种类的标签发出检测光而检测到的实际的检测电压决定好的特定值。

打印机1使发光部51以调整后的发光输出发光，并进行标签M的端部Mf的检测。由此，能够将发光部51中的检测光的发光输出抑制至适宜值。

因此，根据打印机1，能够减少因发光输出的过多而在标签M的检测时产生的检测光的不必要的衍射、反射、扩散等。由此，能够抑制受光部52中的检测光的偏差。

因此，在控制器70中，容易捕捉来自标签检测单元50的输出电压的位移，从而能够提高标签的检测精度。

图5是表示来自标签检测单元50的输出电压的变化与输送量的关系的图。

在图5中，用实线表示调整了来自标签检测单元50的输出电压的情况下的输出电压的变化。另外，用虚线表示未调整来自标签检测单元50的输出电压的情况下的输出电压的变化。

在本实施方式所涉及的打印机1中，控制器70使输出电压从标准值Vb降低至变为特定值Vs，以便使在受光部52经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压Vbb接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压V₀。这样，在将输出电压调整至特定值Vs的情况下，能够快速地检测从标签M移至台纸B时的、来自标签检测单元50的输出电压的降低。

另一方面，在未调整发光部51中的发光输出的情况下，从标签M移至台纸B时的、来自标签检测单元50的输出电压的降低被缓慢地检测出。

这被认为是以下情况，即，在后者，发光部51中的检测光输出过多，因此在透过标签M时，产生不必要的衍射、反射、扩散等，导致产生受光部52中的检测光的偏差。

与此相对地，在本实施方式所涉及的打印机1中，可以认为是由于通过将发光部51中的发光输出设定为适宜值，从而消除了在标签M的检测时产生的不必要的衍射、反射、扩散等的影响。

另外，在打印机1中，在调整了输出电压的情况下(实线)，快速地检测来自标签检测单元50的输出电压的降低，因此从开始检测输出电压的降低的步骤T0开始到达到阈值Vt2的步骤T2为止的输送量Δt2比未调整输出电压的情况下(点线)的、从开始检测输出电压的降低的步骤T0到达到阈值Vt1的步骤T1为止的输送量Δt1短。

即，控制器70能够在短期内进行是标签M的端部Mf的判定。因此，能够提高标签M的端部Mf的检测精度。

另外，在调整了发光部51中的发光输出的情况下，快速地检测来自标签检测单元50的输出电压的降低，因此在经过规定的期间以上后，输出电压的变化不从下限附近变动。即，来自标签检测单元的输出电压变为饱和状态。

因此，能够将成为是否是标签M的端部Mf的判定基准的输出电压的阈值设定为较高的值。即，能够将特定值Vs与阈值Vts的差值设定得较小。控制器70将阈值Vt2例如设定为特定值Vs的一半。

通过这样设定阈值，能够缩短达到阈值Vt2以前的输送量Δt2。因此，能够缩短是标签M的端部Mf的判定所需的期间。

另外，在本实施方式所涉及的打印机1中，设定为：在检测到标签M的端部Mf以前的反向进给量超过允许量的情况下，停止检测端部Mf的动作。由此，能够防止由被反向进给的连续体ML的距离变长产生的标签M从台纸B的剥离、由连续体ML的折弯引起的输送不良。

[打印机对标签检测单元的第二控制]

例如，存在使用内置有RFID插入件R的RFID标签M1的情况。图6是对临时固定了内置有RFID插入件R的RFID标签M1的连续体ML、打印机1中的标签检测单元50的位置、以及热敏头13的位置进行说明的示意图。

另外，图7是对使用了RFID标签M1的情况下的、来自标签检测单元50的输出电压的变化与输送量的关系进行说明的示意图。

在图7中，虚线表示未调整来自标签检测单元50的输出电压的情况下的输出电压的变化。

在该虚线曲线中，出现有由经由RFID插入件R、标签基材以及台纸B检测到的检测光引起的电压电平Vi、由经由不包括RFID插入件R的标签基材和台纸B检测到的检测光引起的电压电平Vr、以及由台纸B引起的电压电平Vp。

另外，在图7中，实线表示能够理想地调整来自标签检测单元50的输出电压的情况下的输出电压的变化。这是表示以下情况，即，能够调整发光部51中的检测光的发光输出，以便对于受光部52中的输出电压而言，经由未临时固定RFID标签M1的台纸B接受到检测光时的输出电压Vp接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下的输出电压V₀。

然而，在内置有RFID标签M1的连续体ML中，在欲仅通过第一控制来调整发光部51中的发光输出的情况下，如图6的(a)所示，存在将来自标签检测单元50的检测光向RFID标签M1中的与RFID插入件R重合的位置照射的情况。

图7的点划线表示在将经由RFID插入件R、标签基材以及台纸B检测到的检测光(图6的(a)的位置处的检测光)误检测为经由标签基材和台纸B检测到的检测光的状态下进行了发光输出的调整的情况下的输出电压的曲线。

在产生了误检测的情况下，会调整发光部51中的检测光的发光输出，以便对于受光部52中的输出电压而言，使经由不包括RFID插入件R的标签基材和台纸B接受到检测光时的输出电压Vr接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下的输出电压V₀，而非使经由未临时固定RFID标签M1的台纸B接受到检测光时的输出电压Vp接近上述输出电压V₀。

因此，如图7的点划线所示，导致将检测光的输出调整得过低，从而存在不能正确地检测RFID标签M1与台纸B的边界的情况。

因此，打印机1在第一控制之前执行用于输送连续体ML的第二控制，以便在发光输出的调整处理时将检测光向在RFID标签M1中不与RFID插入件R重叠的特定位置(以下，记述为调整位置)照射。

即，打印机1执行以下步骤，即，使用调整发光输出前的检测光，检测RFID标签M1的输送方向下游侧的端部Mf，在检测到端部Mf后，以将检测光向调整位置照射的方式将连续体ML正向进给规定的步数。

此外，在本实施方式中，在RFID标签M1预先设定调整位置成为前提。这里，调整位置是指在内置有RFID插入件R的RFID标签M1不与构成RFID插入件R的插入件基材或者天线重合的位置。例如，作为RFID标签M1的设计规格，规定使RFID插入件R收纳在距离端部Mf的规定宽度D的内侧。

另外，在本实施方式中，“规定步数”是指步进电机的步数，相当于从RFID标签M1的端部Mf到设定于RFID标签M1的内侧的调整位置为止的距离。

图8是对打印机1对标签检测单元50的第二控制进行说明的流程图。以下，边参照图8边对打印机1的动作进行说明。

若由控制器70检测到将罩3设置为闭合位置，并将头单元11设置为头关闭位置，则在图4所示的步骤S1之前执行图8所示的第二控制。

首先，在步骤S21中，控制器70控制标签检测单元50，从发光部51发出检测光。此时的检测光以调整发光输出前的输出照射，并且受光部52中的检测光的检测电压为标准值。

控制器70在步骤S22中判定基于受光部52中的检测光的检测电压是大于标准值还是小于标准值。在判定为大于标准值的情况下(步骤S22，是)，移至步骤S23，并反向进给连续体ML。这相当于在连续体ML中检测到标签基材与台纸的重叠、或者RFID插入件R、标签基材以及台纸的重叠(仅台纸的情况以外)的情况。

具体而言，控制器70在步骤S23中每当将压纸辊12反向进给1步就在步骤S21中发出检测光，并反复进行步骤S22的判定。这里也可以构成为：在即使通过反复进行步骤S22和步骤S23来反向进给规定次数也未检测到小于标准值(仅台纸)的情况下，作为错误报告，例如在显示部81显示“请设置连续体ML”、“请将连续体ML重新设置于正确的初始位置”等消息。

当在步骤S22中判定为基于受光部52中的检测光的检测电压小于标准值的情况下(步骤S22，是)，即，在检测到台纸的情况下，控制器70移至步骤S24以后的工序。

在步骤S24中，控制器70向输送控制电路74发送控制信号，为了找到连续体ML中的RFID标签M1的端部Mf，边进行正向进给边照射检测光(图6的(b))。

此时，控制器70通过标签检测单元50使用基于受光部52中的检测光的检测电压为标准值的检测光来检测RFID标签M1的端部Mf(图6的(b))。

控制器70在步骤S25中检测到大于标准值、即检测到RFID标签M1的端部Mf以前反复进行步骤S24、S25。若在步骤S25中检测到RFID标签M1的端部Mf(步骤S25，是)，则进入至步骤S26，并停止连续体ML的输送。

接着，控制器70在步骤S27中向输送控制电路74发送控制信号，并将连续体ML以变为预先决定好的规定宽度d(D＞d)的方式正向进给规定步数，以便检测光的照射位置与从RFID标签M1的端部Mf预先设定好的调整位置对应。

控制器70在执行规定步数的正向进给后，进入至图4的步骤S1。此后执行上述的步骤S1～S11所示的处理。

＜第二控制的效果＞

根据本实施方式，在以检测光变为适当的输出的方式进行调整前，输送连续体ML直到将检测光照射于在RFID标签M1设定的调整位置为止。由此，例如，即使在使用内置有RFID插入件R的RFID标签M1的情况下，由于在与预先设定好的RFID标签M1的调整位置对位后开始发光输出的调整，因此也能够适当地进行发光输出的调整。

因此，即使在使用了RFID标签M1的情况下，也不会误检测RFID标签M1的端部Mf和RFID标签M的端部。

[打印机的控制方法]

本发明的实施方式所涉及的打印机的控制方法调整在发光部51中发光的检测光的发光输出，以便使在标签检测单元50中的受光部52经由未临时固定标签M的台纸B接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压接近当在发光部51与受光部52之间没有连续体ML的情况下接受到检测光时的来自标签检测单元50的输出电压，由上述的打印机1实现该打印机的控制方法。

[其他的实施方式]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例之一，并不旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。

在本实施方式中，对基于热敏头13的墨带转印式的打印机1进行说明，但也可以是使用了热转印方式的热转印式打印机，对于热转印方式而言，标签M是感热纸，通过热敏头13加热而在标签M进行打印。

在本实施方式所涉及的打印机1中，构成为：将基于经由标签M的检测光的来自标签检测单元50的输出电压的标准值Vb设定得比特定值Vs高，并将输出电压向降低的方向调整。也可以与其相反，将最佳化前的标准值Vb设定得比特定值Vs低，并以变为特定值Vs的方式将输出电压向提高的方向调整。

控制器70也可以根据所设置的环境的亮度等自动地、或者根据来自用户的设定来变更用于辨别检测到标签M的端部Mf的输出电压的阈值Vt2。由此，能够消除由打印机1的设置场所等引起的标签M的检测精度的偏差。

图4所示的流程图是将如图3的(a)所示将标签M设置于与标签检测单元50对应的位置这一情况作为前提的处理。

与此相对地，控制器70也能够在将头单元11设置于头关闭位置时从将标签M间的间隙G设置于与标签检测单元50对应的位置的状态开始通过正向进给来检测端部Mf。

在实际的连续体ML中，将标签M彼此的间隙G设定得比输送方向上的标签M的长度明显短的情况较多，因此对于用户来说，设为将标签M与对应于标签检测单元50的位置对准的方式较为简单。

本申请主张基于在2019年3月25日向日本国专利厅申请的特愿2019-057433、和在2020年3月23日向日本国专利厅申请的特愿2020-050867的优先权，本说明书中援引上述申请的所有的内容以供参考。

Claims (14)

1.一种打印机，在标签被临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印，其中，

所述打印机具备：

标签检测单元，具有发出检测光的发光部、和接受所述检测光的受光部；和

控制部，调整所述检测光的发光输出，以便使在所述受光部经由未临时固定所述标签的所述台纸接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压接近当在所述发光部与所述受光部之间没有所述标签连续体的情况下接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，

所述控制部调整所述发光输出，以便经由所述标签和所述台纸在所述受光部接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压变为特定值。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中，

所述特定值是经由未临时固定所述标签的所述台纸接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压变为当在所述发光部与所述受光部之间没有所述标签连续体的情况下接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压的值。

4.根据权利要求2或3所述的打印机，其中，

所述控制部设定确定所述标签的端部的阈值。

5.根据权利要求4所述的打印机，其中，

所述控制部能够变更所述阈值。

6.根据权利要求5所述的打印机，其中，

所述控制部将所述阈值设定为所述特定值的一半。

7.根据权利要求2所述的打印机，其中，

还具备：

热敏头，在所述标签打印；和

压纸辊，与所述热敏头对置设置，在与所述热敏头之间夹持并输送所述标签连续体，

所述标签检测单元在所述标签连续体的输送方向上配置于比所述热敏头和所述压纸辊靠下游侧的位置。

8.根据权利要求7所述的打印机，其中，

还具备：

罩，覆盖所述打印机的内部，并能够开闭；和

传感器，检测所述罩的开闭，

对于所述控制部而言，

若将所述罩闭合，则使所述发光部发出所述检测光，

将经由所述标签和所述台纸在所述受光部接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压设定为所述特定值，

一边输送所述标签连续体，一边检测所述标签的端部，

在检测到所述端部后，停止所述标签连续体的输送。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的打印机，其中，

所述控制部在调整所述发光输出前以向所述标签的特定位置照射所述检测光的方式输送所述标签连续体。

10.根据权利要求9所述的打印机，其中，

所述控制部在向所述标签的特定位置照射所述检测光时，照射所述发光输出的调整前的检测光。

11.一种打印机的控制方法，所述打印机具备标签检测单元，所述标签检测单元具有发出检测光的发光部、和与所述发光部对置配置并接受所述检测光的受光部，所述打印机在将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印，其中，

调整所述检测光的发光输出，以便使在所述受光部经由未临时固定所述标签的所述台纸接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压接近当在所述发光部与所述受光部之间没有所述标签连续体的情况下接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压。

12.根据权利要求11所述的打印机的控制方法，其中，

在调整所述发光输出前，以向所述标签的特定位置照射所述检测光的方式输送所述标签连续体。

13.一种记录介质，存储有打印机的计算机能够执行的程序，所述打印机具备标签检测单元，所述标签检测单元具有发出检测光的发光部、和与所述发光部对置配置并接受所述检测光的受光部，所述打印机在将标签临时固定于带状的台纸而成的标签连续体进行打印，其中，

所述程序使所述计算机执行以下步骤，即，调整所述检测光的发光输出，以便使在所述受光部经由未临时固定所述标签的所述台纸接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压接近当在所述发光部与所述受光部之间没有所述标签连续体的情况下接受到所述检测光时的来自所述标签检测单元的输出电压。

14.根据权利要求13所述的记录介质，其中，

在调整所述发光输出前，以向所述标签的特定位置照射所述检测光的方式输送所述标签连续体。