CN109421394A - 印刷装置以及印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。印刷装置具备：输送构件，其对输送卷筒纸进行输送；第一松弛检测传感器以及第二松弛检测传感器、或者标签检测传感器，它们以预定周期进行驱动；高通滤波电路，其被输入第一松弛检测传感器以及第二松弛检测传感器、或者标签检测传感器的检测电压；SOC(控制电路)，其对通过了高通滤波电路后的检测电压和预定的阈值进行比较，来判断输送卷筒纸的有无或者被附于标签纸上的标签。

Description

印刷装置以及印刷装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

一直以来，已知有一种通过光传感器来执行介质的有无的检测、被附于介质上的标识的检测等与介质相关的检测的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开了如下的技术，即，当光传感器的检测电压的平均值因干扰光而上升时，通过由运算放大器的负反馈产生的差动放大而使检测电压的平均值降低，来抵消因干扰光而产生的检测电压的平均值的上升，以防止干扰光的影响的技术。

由于专利文献1使用检测电压的平均值，因此，将根据干扰光的有无而使光传感器的检测电压的平均值不同作为前提，另一方面，在与介质相关的检测中，却以该检测电压的平均值并无不同作为前提。因此，专利文献1虽然能够防止干扰光的影响，但是难以利用检测电压来高精度地执行与介质相关的检测。

专利文献1：日本特开平2-228526号公报

发明内容

本发明的目的之一在于，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地执行与介质相关的检测。

本发明的一个实施例的印刷装置具备：输送构件，其对介质进行输送；光传感器；高通滤波电路，其被输入所述光传感器的检测电压；以及控制电路，其以预定周期对所述光传感器进行驱动，并对从所述高通滤波电路输出的输出电压和预定的阈值进行比较，来判断所述介质的有无。

根据本发明的一个实施例，由于在以能够通过高通滤波电路的预定周期而被驱动的光传感器的检测电压中对于判断有效的分量的频率较高，因此，能够通过高通滤波电路，另外，由于干扰光等对于判断会带来不良影响的分量与能够通过高通滤波电路的频率相比较低，不能够通过，因此，对通过的检测电压和预定的阈值进行比较，来判断介质的有无，或者在介质上附有标识的情况下对该标识进行判断，由此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地执行与介质相关的检测。

另外，在本发明的一个实施例中，在所述高通滤波电路与所述控制电路之间具备阻抗转换电路。

根据本发明的一个实施例，由于在高通滤波电路与控制电路之间具备阻抗转换电路，因此，能够防止通过了高通滤波电路后的检测电压的抗噪性的变差，并能够高精度地执行与介质相关的检测。

此外，在本发明的一个实施例中，在所述阻抗转换电路的输入侧具备稳压电路。

根据本发明的一个实施例，由于在阻抗转换电路的输入侧具备有稳压电路，因此，能够防止检测电压因来自输入侧的漏电流的产生而发生变化，从而能够高精度地执行与介质相关的检测。

另外，在本发明的一个实施例中，在所述阻抗转换电路与所述控制电路之间具备放大电路。

根据本发明的一个实施例，由于在阻抗转换电路与控制电路之间具备放大电路，因此，能够在与介质相关的检测中使检测电压的变化变得显著，从而能够更高精度地执行与介质相关的检测。

另外，在本发明的一个实施例中，所述介质为在衬纸上以预定间隔而贴附有标签的标签纸，所述控制电路对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来判断所述衬纸上的所述标签的有无。

根据本发明的一个实施例，由于对通过了高通滤波电路后的检测电压和预定的阈值进行比较来判断衬纸上的标签的有无，因此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地检测被贴附于衬纸上的标签的有无。

另外，在本发明的一个实施例中，所述控制电路对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来检测所述介质的有无，并控制由所述输送构件实现的所述介质的输送。

根据本发明的一个实施例，由于对通过了高通滤波电路后的检测电压和预定的阈值进行比较来判断卷筒纸等介质的有无，因此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地检测介质的有无，从而能够高精度地控制介质的输送。

另外，本发明的一个实施例是印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备对介质进行输送的输送构件，在所述印刷装置的控制方法中，以预定周期来驱动光传感器，将所述光传感器的检测电压输入至高通滤波电路，并对从所述高通滤波电路输出的输出电压和预定的阈值进行比较，来判断所述介质的有无。

根据本发明的一个实施例，由于以能够通过高通滤波电路的预定周期来驱动光传感器，因此，对通过了高通滤波电路后的检测电压和预定的阈值进行比较，来判断介质的有无，或者，在介质上附有标识的情况下对该标识进行判断，由此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地执行与介质相关的检测。

附图说明

图1为表示印刷装置的主要部分的结构的图。

图2为表示标签纸的一个示例的图。

图3为表示印刷装置的控制结构的框图。

图4为表示卷筒纸检测部的结构的图。

图5为表示印刷装置的动作的流程图。

图6A为表示模拟结果的一个示例的图。

图6B为表示模拟结果的一个示例的图。

图6C为表示模拟结果的一个示例的图。

图6D为表示模拟结果的一个示例的图。

图7为表示标签检测部的结构的图。

图8为表示打印机的动作的流程图。

图9为表示改变例所涉及的卷筒纸检测部的结构的图。

具体实施方式

图1为表示一个实施方式所涉及的印刷装置1的主要部分的结构的图。

在下文利用图1的说明中，关于箭头标记所示的方向，将在图中朝向左的方向设为“前方”，将在图中朝向右的方向设为“后方”，将在图中朝向上的方向设为“上方”，并将在图中朝向下的方向设为“下方”。

印刷装置1为串行式喷墨打印机，通过作为串行头而被构成的喷墨头10喷出油墨，而在印刷介质(介质)上执行印刷。在本实施方式的印刷介质上附有标识。标识表示被附于印刷介质上的预定的位置的标记，也包含例如后述的标签LB(参照图2)(标识)。

印刷装置1对在衬纸DS(参照图2)上以预定间隔而贴附有标签LB(参照图2)的卷筒状的标签纸LS(参照图2)即卷筒纸R进行收纳，以作为印刷介质，并对卷筒纸R进行放卷而在输送方向H上进行输送。此外，印刷装置1通过喷墨头10而向所输送的卷筒纸R喷出油墨以执行印刷。卷筒纸R为卷绕有末端被安装于芯部件Ra上的标签纸LS的卷筒。

在此，参照图2，对标签纸LS进行说明。

图2为表示标签纸LS的一个示例的图。

标签纸LS具备长条的衬纸DS和在衬纸DS的表面上以预定间隔而贴附成一列的标签LB。在相邻的标签LB之间设置有固定宽度的间隔G。在下文的说明中，将标签纸LS内的仅衬纸DS的部分记述为衬纸部DSa，并将在衬纸DS上重叠有标签LB的部分记述为标签部LBa。

此外，衬纸DS为将树脂制薄膜、合成纸等材料加工成固定宽度的长条的连续纸状而获得的剥离纸。标签LB为由白色等不透明的材料构成的标签贴，并在标签LB的表面上施加有适于印刷方式(在本实施方式中为喷墨式)的表面加工，且在标签LB的背面施加有粘合加工。衬纸DS以及标签LB的材质、厚度、颜色等可以根据用途而采用各种各样的材质、厚度、颜色等。

如图1所示，印刷装置1具备对卷筒纸R进行收纳的用纸收纳部11。在以下的说明中，将卷筒纸R中的被收纳于用纸收纳部11中的卷筒状的部分记述为“卷筒主体RB”。此外，将卷筒纸R中的从被收纳于用纸收纳部11中的卷筒主体RB被放卷并被输送的部分记述为“输送卷筒纸RH”。

在用纸收纳部11中，在被设置于卷筒主体RB的中心部的筒状的芯部件Ra上嵌入有卷筒支承部12。卷筒支承部12经由芯部件Ra对卷筒主体RB进行保持。卷筒支承部12经由动力传递机构而与后述的放卷电机111的电机轴连接，并根据放卷电机111的驱动而进行旋转。由此，卷筒主体RB与卷筒支承部12的向旋转方向KH的旋转连动地进行旋转，而从卷筒主体RB放卷出输送卷筒纸RH。由此，对由输送辊18和从动辊19实现的输送卷筒纸RH的输送力进行辅助。

如图1所示，印刷装置1形成有供输送卷筒纸RH输送的输送路径13。输送路径13具备引导部件14。从卷筒主体RB被放卷的输送卷筒纸RH与引导部件14接触，并沿着输送路径13而在输送方向H上被输送。

如图1所示，在印刷装置1中，在输送路径13中的与输送辊18相比靠输送方向H的上游侧且与引导部件14相比靠输送方向H的下游侧处，具备有标签检测传感器71(光传感器)。标签检测传感器71为光学式的传感器，并具备被配置于输送路径13的上方(在本实施方式中为喷墨头10侧)的发光传感器71a和被配置于输送路径13的下方的受光传感器71b。此外，在标签检测传感器71中，也可以将发光传感器71a配置在输送路径13的下方，并将受光传感器71b配置在输送路径13的上方。发光传感器71a根据SOC(System-on-Chip：系统芯片)110(控制电路、CPU、处理器)(参照图3)的控制而点亮，并向检测位置P照射光。检测位置P为由发光传感器71a照射到光的输送路径13上的位置。由发光传感器71a照射的光透过标签纸LS而被受光传感器71b接收。此时，在标签纸LS的衬纸部DSa位于检测位置P上的情况、和标签部LBa位于检测位置P的情况下，受光传感器71b所接收的光的光量发生变化。因该接收的光量的变化而使标签检测传感器71的检测电压发生变化，基于该检测电压的变化，SOC110对是衬纸部DSa位于检测位置P、还是标签部LBa位于检测位置P进行判断。即，SOC110对检测位置P上的标签LB的有无进行判断。此外，对标签LB的有无进行判断相当于对被附于印刷介质上的标识进行判断。

在输送路径13中，在标签检测传感器71的输送方向H的下游侧设置有输送辊18，在与输送辊18对置的位置设置有从动辊19。输送卷筒纸RH被输送辊18和从动辊19夹持，并对应于输送辊18的旋转而在输送方向H上被输送。输送辊18经由动力传递机构而与后述的输送电机112(参照图3)的电机轴连接，并对应于输送电机112的驱动而进行旋转。

在输送路径13中，在输送辊18的输送方向H上的下游处设置有印刷单元20。印刷单元20具备滑架21和被搭载于滑架21上的喷墨头10。滑架21被在与输送方向H相交的扫描方向上延伸的滑架轴21a支承，并沿着滑架轴21a而在扫描方向上使喷墨头10进行扫描。喷墨头10具备多个颜色(例如，蓝绿色(C)、黄色(Y)、品红色(M)、黑色(K)这四种颜色)的喷嘴列。喷墨头10从被设置于各个喷嘴列上的喷嘴喷出由墨盒被供给的油墨，并在输送卷筒纸RH(更详细而言为标签LB)上形成墨点而印刷文字、图像等。

如图1所示，在用纸收纳部11的铅直方向下方设置有第一松弛检测传感器23，在第一松弛检测传感器23的下方设置有第二松弛检测传感器24。

第一松弛检测传感器23(光传感器)为光学式的传感器，并在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况下和在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况下，将不同的检测电压输出至SOC110(参照图3)。第二松弛检测传感器24(光传感器)为光学式的传感器，并在与检测位置T1相比靠下方的检测位置T2存在输送卷筒纸RH的情况下和在与检测位置T1相比靠下方的检测位置T2不存在输送卷筒纸RH的情况下，将不同的检测电压输出至SOC110(参照图3)。在后面对基于来自第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的输入的SOC110(参照图3)的处理进行说明。

图3为表示印刷装置1的结构的框图。

印刷装置1具备逻辑部100(逻辑电路)、输送部101(输送构件)、印刷部102(印刷构件)、卷筒纸检测部103(卷筒纸检测电路)以及标签检测部104(标签检测电路)。

逻辑部100(逻辑电路)具备SOC110和存储器120。

SOC110为控制印刷装置1的各部的集成电路。SOC110具备CPU(处理器、控制器)等以作为运算执行电路。在SOC110上连接有构成存储器120的ROM，该ROM非易失性地存储能够由CPU执行的固件等控制程序、以及控制程序所涉及的数据。SOC110通过读出并执行ROM所存储的控制程序，而通过硬件和软件的协作来控制由输送部101实现的卷筒纸R的输送以及由印刷部102实现的印刷的动作，并且控制印刷装置1的各部。此外，SOC110通过执行ROM所存储的控制程序，从而对检测位置T1以及检测位置T2上的输送卷筒纸RH的有无(即，卷筒纸R的有无)进行判断。此外，SOC110通过执行ROM所存储的控制程序，从而对检测位置P上的标签LB的有无进行判断。

存储器120具备EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)、闪存等半导体存储元件、或者硬盘等存储介质，并以可改写的方式非易失性地存储各种数据。此外，存储器120存储用于对检测位置T1以及检测位置T2上的输送卷筒纸RH的有无进行判断的介质判断阈值(预定的阈值)。此外，存储器120存储用于对检测位置P上的标签LB的有无进行判断的标签判断阈值(预定的阈值)。

印刷装置1的构件由输送部101和印刷部102构成。输送部101作为卷筒纸R的输送所涉及的机构(输送构件)而具备放卷电机111、将放卷电机111的动力传递至卷筒支承部12的动力传递机构、以及对放卷电机111进行驱动的电机驱动器。输送部101根据SOC110的控制对放卷电机111进行驱动，从而使卷筒支承部12以及被保持于卷筒支承部12的芯部件Ra驱动旋转，以将输送卷筒纸RH从卷筒主体RB上进行放卷。此外，输送部101作为卷筒纸R的输送所涉及的结构而具备输送电机112、将输送电机112的动力传递至输送辊18的动力传递机构、以及对输送电机112进行驱动的电机驱动器。输送部101在SOC110的控制下对输送电机112进行驱动，而使输送辊18旋转，从而对从卷筒主体RB被放卷的输送卷筒纸RH进行输送。

印刷部102具备喷墨头10、滑架21等印刷所涉及的机构(印刷构件)，并在SOC110的控制下，通过喷墨头10而在输送部101所输送的输送卷筒纸RH上形成墨点，来印刷文字、图像等。

卷筒纸检测部103(卷筒纸检测电路)具备第一松弛检测传感器23、第一处理电路113、以及A/D(Analog/Digital：模拟/数字)转换器(以下，记述为“ADC”)133。第一松弛检测传感器23根据SOC110的控制以预定周期进行驱动，并将与检测位置T1上的输送卷筒纸RH的有无相对应的模拟的检测电压输入至第一处理电路113。另外，此处所述的驱动表示点亮以及熄灭中的至少任意一方。第一处理电路113对于被输入的模拟的检测电压执行后述的处理，并将处理后的检测电压输入至ADC133。ADC133将由第一处理电路113处理后的模拟的检测电压转换为数字的检测电压并输入至SOC110。

此外，卷筒纸检测部103具备第二松弛检测传感器24、第二处理电路123和ADC143。第二松弛检测传感器24根据SOC110的控制以预定周期进行驱动，并将与检测位置T2上的输送卷筒纸RH的有无相对应的模拟的检测电压输入至第二处理电路123。第二处理电路123对于被输入的模拟的检测电压执行后述的处理，并将处理后的检测电压输入至ADC143。ADC143将由第二处理电路123处理后的模拟的检测电压转换为数字的检测电压并输入至SOC110。

标签检测部104(标签检测电路)具备标签检测传感器71、第三处理电路114和ADC124。标签检测传感器71根据SOC110的控制以预定周期进行驱动，并将与检测位置P上的标签LB的有无相对应的模拟的检测电压输入至第三处理电路114。第三处理电路114对于被输入的模拟的检测电压执行例如放大、滤波等处理，并将处理后的检测电压输入至ADC124。ADC124将由第三处理电路114处理后的模拟的检测电压转换为数字的检测电压并输入至SOC110。

接下来，对基于来自第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的输入的SOC110(参照图3)的处理进行说明。

在印刷装置1的状态为图1所示的状态的情况下，即，在处于卷筒主体RB上的标签纸LS的剩余量足够、且能够使输送卷筒纸RH位于检测位置T1的下方的状态的情况下，SOC110基于从第一松弛检测传感器23被输入的检测电压、以及从第二松弛检测传感器24被输入的检测电压，对输送卷筒纸RH的最下部位置U1(参照图1)和检测位置T1以及检测位置T2在上下方向上的位置关系进行管理。最下部位置U1是指，在放卷位置P1与引导部件14之间的输送卷筒纸RH中输送卷筒纸RH的最下方的位置。此外，放卷位置P1是指，在卷筒主体RB的圆周上，对应于卷筒支承部12的旋转而使输送卷筒纸RH从卷筒主体RB离开并被向输送路径13侧进行放卷的位置。

SOC110以维持最下部位置U1位于与检测位置T1相比靠铅直方向下方、且位于与检测位置T2相比靠铅直方向上方的状态的方式，对输送部101的放卷电机111进行控制而对卷筒支承部12的旋转量进行调整，并对从卷筒主体RB被放卷的输送卷筒纸RH的放卷量进行调整。即，在通过第一松弛检测传感器23判断为在检测位置T1没有输送卷筒纸RH的情况下，SOC110控制输送部101的放卷电机111，以使卷筒支承部12向旋转方向KH旋转。此外，在通过第二松弛检测传感器24判断为在检测位置T2有输送卷筒纸RH的情况下，SOC110控制输送部101的放卷电机111，以使卷筒支承部12向与旋转方向KH相反的方向旋转。

由于最下部位置U1位于与检测位置T1相比靠下方，且位于与检测位置T2相比靠上方，因此，如图1所示，在输送卷筒纸RH中产生松弛。由此，降低了在输送卷筒纸RH中产生的沿着与输送方向H相反的方向起作用的对输送卷筒纸RH进行拉伸的力(输送负荷)。因此，抑制了因输送负荷与由输送辊18和从动辊19实现的输送卷筒纸RH的输送力相比变大而无法输送卷筒纸RH的所谓的空输送发生。此外，在本实施方式中，使最下部位置U1在检测位置T1与检测位置T2的上下方向上移动也相当于输送卷筒纸RH的输送。

这样，SOC110基于从第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24被输入的检测电压而使输送卷筒纸RH产生松弛。在本实施方式中，为了能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24高精度地检测输送卷筒纸RH的有无，卷筒纸检测部103(特别是第一处理电路113以及第二处理电路123)具备以下所示的结构。

图4为表示卷筒纸检测部103的结构的图。

在本实施方式中，卷筒纸检测部103所具备的第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24具备相同的结构。此外，卷筒纸检测部103所具备的第一处理电路113和第二处理电路123具备相同的结构。因此，在图4的说明中，省略对第二松弛检测传感器24的结构的说明，并代表性地对第一松弛检测传感器23的结构进行说明。此外，在图4的说明中，省略对第二处理电路123的结构的说明，并代表性地对第一处理电路113的结构进行说明。

第一松弛检测传感器23具备发光传感器23a和受光传感器23b。

发光传感器23a具备光电二极管PD和由npn型双极性晶体管构成的晶体管Q1。光电二极管PD的阴极与晶体管Q1的集电极连接，晶体管Q1的发射极被接地。即，光电二极管PD与晶体管Q1串联地连接。

当向晶体管Q1的基极输入电压电平为“高”电平的信号时，晶体管Q1执行导通的动作。此外，当向晶体管Q1的基极输入电压电平为“低”电平的信号时，晶体管Q1执行截止的动作。导通的动作表示使晶体管Q1的集电极与发射极之间处于导通状态的动作，截止的动作表示使晶体管Q1的集电极与发射极之间处于切断状态的动作。

当晶体管Q1处于导通时，电流流动至光电二极管PD，光电二极管PD点亮。另一方面，当晶体管Q1处于截止时，光电二极管PD熄灭。

SOC110将用于使晶体管Q1导通或截止的信号输入至晶体管Q1的基极。即，SOC110通过向晶体管Q1的基极中输入“高”电平的信号，从而使光电二极管PD点亮。此外，SOC110通过向晶体管Q1的基极输入“低”电平的信号，从而使光电二极管PD熄灭。SOC110通过将电压电平以预定周期重复“高”电平和“低”电平的信号输入至晶体管Q1的基极中，从而使光电二极管PD以预定周期点亮以及熄灭。

受光传感器23b具备光电晶体管PQ和可变电阻KR。光电晶体管PQ的发射极和可变电阻KR的一端与节点P1连接。可变电阻KR的另一端被接地。即，光电晶体管PQ和可变电阻KR串联地连接。

光电晶体管PQ接收从光电二极管PD照射的光，并输出与接收到的光量相对应的电流(以下，记述为“受光电流”)。通过受光电流流动至可变电阻KR，从而在节点P1处产生与受光电流相对应的电压。在检测位置T1处存在输送卷筒纸RH和不存在输送卷筒纸RH的情况下，光电晶体管PQ所接收到的光的光量不同。因此，与在节点P1处所产生的受光电流相对应的电压根据在检测位置T1处存在输送卷筒纸RH的情况和不存在输送卷筒纸RH的情况而不同。因此，在节点P1处所产生的该电压相当于与检测位置T1处的输送卷筒纸RH的有无相对应的检测电压。在节点P1处所产生的检测电压被输入至第一处理电路113。

第一处理电路113具备高通滤波电路201、阻抗转换电路202以及稳压电路203。

高通滤波电路201是对预定的低频分量的通过进行限制的滤波电路(filtercircuit)，并由电容器C1和电阻R1构成。电容器C1的一端与第一松弛检测传感器23的受光传感器23b的节点P1连接，另一端在节点P2处与电阻R1的一端连接。电阻R1的一端与节点P2连接，另一端与稳压电路203的节点P3连接。

高通滤波电路201根据构成自身的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容而对限制通过的预定范围的频率进行规定。即，高通滤波电路201对根据构成自身的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容而被规定的频率以下的分量的通过进行限制。另一方面，使超过该频率的分量通过。具体而言，SOC110使相当于以下输入信号的频率的分量通过，即，使光电二极管PD以预定周期点亮以及熄灭的输入信号。

由于电容器C1的一端与节点P1连接，因此，向高通滤波电路201输入第一松弛检测传感器23的检测电压。此外，高通滤波电路201将除去了基于电阻R1的电阻值和电容器C1的电容的频率以下的分量后获得的检测电压输出至阻抗转换电路202。

阻抗转换电路202具备运算放大器OP。运算放大器OP的非反相输入端子(+)与高通滤波电路201连接。详细而言，运算放大器OP的非反相输入端子(+)与电容器C1和电阻R1所连接的节点P2相连接。运算放大器OP的输出端子ST被负反馈至运算放大器OP的反相输入端子(-)。此外，运算放大器OP的输出端子ST与ADC133连接。

运算放大器OP的输入阻抗较高，而输出阻抗较低，放大率为“1”。由此，运算放大器OP作为电压跟随器(voltage follower)而发挥功能，并对从高通滤波电路201输入的检测电压实施阻抗转换。一般而言，已知若在传送路径内流动的信号(也包含电压)的阻抗较高，则抗噪性变差，噪声容易附随(容易叠加)于信号。通过设置运算放大器OP并作为电压跟随器而发挥功能，从而阻抗转换电路202能够使第一处理电路113向SOC110输出的检测电压的阻抗降低。因此，阻抗转换电路202能够针对输出至SOC110中的检测电压而防止抗噪性的变差。

稳压电路203具备电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电容器C2。电阻R1的一端与节点P2连接，另一端与节点P3连接。电阻R2的一端与节点P3连接，在另一端上被施加有电压。电阻R3的一端与节点P3连接，另一端被接地。电容器C2的一端与节点P3连接，另一端被接地。如图4所示，稳压电路203在第一处理电路113中被设置在将检测电压输入到阻抗转换电路202的输入侧。

为了防止检测电压的抗噪性而设置有运算放大器OP，由此，从运算放大器OP的非反相输入端子(+)朝向电容器C1产生漏电流。在漏电流产生时，节点P2与运算放大器OP的非反相输入端子(+)之间的电压进行上升变化，与之相伴，检测电压发生变化。因此，第一处理电路113在高通滤波电路201与阻抗转换电路202的输入侧之间具备有稳压电路203。由此，将在运算放大器OP的非反相输入端子(+)产生的漏电流释放至稳压电路203，并使节点P2与运算放大器OP的非反相输入端子(+)之间的电压稳定化，以防止这之间的电压进行上升变化。与之相伴，稳压电路203防止被输入至SOC110的检测电压发生变化。

接下来，对具备具有上述结构的卷筒纸检测部103在内的印刷装置1的动作进行说明。

图5为表示印刷装置1的动作的流程图。

如上所述，在本实施方式中，卷筒纸检测部103所具备的第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24具备相同的结构，此外，第一处理电路113和第二处理电路123具备相同的结构。因此，在图5的说明中，对于两者共同的动作，省略第二松弛检测传感器24以及第二处理电路123的动作的说明，并代表性地对第一松弛检测传感器23以及第一处理电路113的动作进行说明。

印刷装置1的SOC110判断是否开始第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的驱动(步骤SA1)。例如，在对印刷装置1接通了电源的情况下，SOC110将该接通作为触发而判断为开始第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的驱动(步骤SA1：是)。

当判断为开始第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的驱动时(步骤SA1：是)，SOC110向第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24输入电压电平以预定周期重复“高”电平和“低”电平的信号。由此，第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24以预定周期进行驱动，并开始检测输送卷筒纸RH的有无(步骤SA2)。此外，第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24检测输送卷筒纸RH的有无表示，第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24输出与输送卷筒纸RH的有无相对应的检测电压。

当第一松弛检测传感器23开始检测输送卷筒纸RH的有无时，第一松弛检测传感器23将与输送卷筒纸RH的有无相对应的检测电压输入至第一处理电路113的高通滤波电路201(步骤SA3)。在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况下和存在输送卷筒纸RH的情况下，第一松弛检测传感器23输入至高通滤波电路201的检测电压的电压值是不同的。例如，在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压与存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压相比，电压值较高。其原因是，与在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况相比，光电晶体管PQ的受光量较大。另一方面，在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压与不存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压相比，电压值较低。其原因是，与在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况相比，光电晶体管PQ的受光量较小。此外，关于由第二松弛检测传感器24输出的检测电压也是同样的。

在从第一松弛检测传感器23输入检测电压时，高通滤波电路201将去除了基于构成自身的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容的频率以下的分量后获得的检测电压，输入至阻抗转换电路202的运算放大器OP的非反相输入端子(+)(步骤SA4)。

接下来，当高通滤波电路201将检测电压输入至阻抗转换电路202时，阻抗转换电路202将使阻抗降低后的检测电压经由ADC133而输出至SOC110(步骤SA5)。

图6A～图6D为表示模拟结果的一个示例的图。图6A～图6D的纵轴表示检测电压的电压值，单位为伏特(Volt)。此外，图6A～图6D的横轴表示时间，单位为毫秒(msec)。

图6A表示在没有干扰光的影响、且在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况下的、图4所示的A点、B点以及C点的检测电压的模拟结果。此外，图6B表示在没有干扰光的影响、且在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况下的、图4所示的A点、B点以及C点的检测电压的模拟结果。此外，图6C表示在有干扰光的影响、且在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH的情况下的、图4所示的A点、B点以及C点的检测电压的模拟结果。此外，图6D表示在有干扰光的影响、且在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况下的、图4所示的A点、B点以及C点的检测电压的模拟结果。此外，干扰光的影响表示基于干扰光的电压叠加于检测电压上的情况。

图4所示的A点表示第一松弛检测传感器23与高通滤波电路201之间。图4所示的B点表示高通滤波电路201与阻抗转换电路202之间。图4所示的C点表示阻抗转换电路202与SOC110之间(详细而言为阻抗转换电路202与ADC133之间)。

在图6A～图6D的说明中，示例了SOC110以周期t1使晶体管Q1导通/截止的情况。

图6A的波形H1表示B点以及C点处的检测电压的波形。此外，图6A的波形H2表示A点处的检测电压的波形。此外，由于阻抗转换电路202未实施电压转换，因此，B点和C点的检测电压的波形在图6A中重叠。此外，电压值在波形H2和波形H1中不同是因稳压电路203的节点P3处的分压电压被叠加而引起的。

如图6A所示，波形H1为以周期t1的间隔具有约2.6伏特(V)的峰值的波形，波形H2为以周期t1的间隔具有约1.8伏特(V)的峰值的波形。该周期t1为SOC110对晶体管Q1进行导通/截止的周期，也是第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24点亮的周期。

图6B的波形H3表示B点以及C点处的检测电压的波形。此外，图6B的波形H4表示A点处的检测电压的波形。在图6B中，B点和C点的检测电压的波形也因与图6A同样的理由而重叠。此外，在图6B中，波形H3和波形H4的电压值也因与图6A同样的理由而不同。

如图6B所示，波形H3为以周期t1的间隔具有约1.8伏特(V)的峰值的波形，波形H4为以周期t1的间隔具有约0.7伏特(V)的峰值的波形。

比较图6B和图6A可清楚地得知，在检测位置T1存在输送卷筒纸RH的情况下，由于光电晶体管PQ的受光量降低，因此，图6B的检测电压的电压值与图6A的检测电压的电压值相比有所降低。在图6A和图6B中，SOC110作为数字而取得的检测电压为波形H1的检测电压和波形H3的检测电压。因此，在图6A和图6B的情况下，SOC110使用例如表示2.2伏特(V)的介质判断阈值，在检测电压的峰值高于2.2伏特的情况下，能够判断为在检测位置T1存在输送卷筒纸RH，并在检测电压的峰值低于2.2伏特的情况下，能够判断为在检测位置T1不存在输送卷筒纸RH。

图6C的波形H5表示A点处的检测电压的波形。另外，图6C的波形H6表示B点以及C点处的检测电压的波形。在图6C中，B点和C点的检测电压的波形也因与图6A同样的理由而重叠。

如图6C所示，波形H5为以周期t1的间隔具有约4.2伏特(V)的峰值的波形，波形H6为以周期t1的间隔具有约2.6伏特(V)的峰值的波形。

比较图6C和图6A可清楚地得知，在存在干扰光的影响的情况下，对于A点处的检测电压，始终有约2.4伏特(V)的电压叠加于无干扰光的情况下的检测电压上。此外，在有干扰光的情况下有约2.4伏特(V)这样的电压叠加于检测电压的原因是，在有干扰光的环境下，无论光电二极管PD是点亮还是熄灭，光电晶体管PQ都会接收某一光量的光。

此外，比较图6C和图6A清楚地得知，在有干扰光的影响的情况下的B点以及C点处的检测电压与在无干扰光的情况下的B点以及C点处的检测电压近似或者一致。其原因是，通过高通滤波电路201去除了基于干扰光的电压。SOC110对晶体管Q1进行导通/截止的周期t1的频率因由高通滤波电路201中的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容的值规定的时间常数而较高。反而言之，高通滤波电路201被构成为，通过由电阻R1的电阻值和电容器C1的电容的值规定的时间常数，对与周期t1的频率相比较小的频率的分量的通过进行限制。因此，周期t1的频率以上的频率的分量通过。详细而言，由于晶体管Q1以周期t1进行导通/截止，因此，从第一松弛检测传感器23被输出的检测电压是频率较高的交流波形。另一方面，在存在干扰光的环境下，无论光电二极管PD是点亮还是熄灭，光电晶体管PQ始终接收某一光量的光。由此，基于干扰光的电压为直流波形。因此，即使在基于干扰光的电压叠加于检测电压的情况下，由于在高通滤波电路201中去除了因干扰光而产生的频率较低的直流分量，而使包括对于判断有用的分量在内的频率较高的交流分量通过，因此，在通过了高通滤波电路201后的检测电压中未包含有基于干扰光的电压。如上所述，如图6C的波形H6和图6A的波形H1所示，在存在干扰光的影响的情况下的B点以及C点处的检测电压与在不存在干扰光的情况下的B点以及C点处的检测电压近似或者一致。

图6D的波形H7表示A点处的检测电压的波形。另外，图6D的波形H8表示B点以及C点处的检测电压的波形。在图6D中，B点和C点的检测电压的波形也因与图6A同样的理由而重叠。

如图6D所示，波形H7为以周期t1的间隔具有约3.2伏特(V)的峰值的波形，波形H8为以周期t1的间隔具有约1.8伏特(V)的峰值的波形。

比较图6D和图6B清楚地得知，在存在干扰光的影响的情况下，对于A点处的检测电压，始终有约2.5伏特(V)的电压叠加于无干扰光的情况下的检测电压上。

此外，比较图6D和图6B清楚地得知，在存在干扰光的影响的情况下的B点以及C点处的检测电压与在不存在干扰光的情况下的B点以及C点处的检测电压近似或者一致。其原因是，如上所述，通过高通滤波电路201去除了基于干扰光的电压。

在图6C和图6D中，在存在干扰光的情况下由SOC110作为数字而取得的检测电压为波形H6的检测电压和波形H8的检测电压。如上所述，波形H6与波形H1近似或者一致，波形H8与波形H3近似或者一致。因此，即使在存在干扰光的环境下，由于通过高通滤波电路201去除了基于干扰光的电压，因此，SOC110也能够使用在不存在干扰光的影响的情况下所使用的介质判断阈值，来判断检测位置T1上的输送卷筒纸RH的有无。

此外，通过根据基于构成高通滤波电路201的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容而被规定的时间常数，将通过的频率设定为由第一松弛检测传感器23输出的检测电压的频率以上，从而即便基于干扰光的电压不是直流波形，只要是低于检测电压的频率的交流波形的话，高通滤波电路201也能够从检测电压中去除基于干扰光的电压。此外，若是低于检测电压的频率的交流波形，则并未被限于基于干扰光的电压，高通滤波电路201例如也能够从检测电压中去除基于在预定的基极上发生的噪声的电压。

返回至图5所示的流程图的说明，当检测电压被输入时，SOC110基于存储器120所存储的介质判断阈值，来判断在检测位置T1有无输送卷筒纸RH(步骤SA6)。在判断为在检测位置T1中不存在输送卷筒纸RH的情况下(步骤SA6：“无”)，SOC110使放卷电机111向旋转方向KH旋转，并使输送卷筒纸RH的最下部位置U1向下方移动(步骤SA7)。此外，印刷装置1使处理返回至步骤SA3，再次对在检测位置T1以及检测位置T2处有无输送卷筒纸RH进行检测。

另一方面，在判断为在检测位置T1中存在输送卷筒纸RH时(步骤SA6：“有”)，SOC110基于从第二松弛检测传感器24经由第二处理电路123而被输入的检测电压和介质判断阈值，来判断在检测位置T2中有无输送卷筒纸RH(步骤SA8)。

在判断为在检测位置T2中存在输送卷筒纸RH的情况下(步骤SA8：“有”)，SOC110使放卷电机111向旋转方向KH的相反方向旋转，并以使输送卷筒纸RH的最下部位置U1向上方移动的方式而对输送卷筒纸RH进行输送(步骤SA9)。然后，印刷装置1使处理返回至步骤SA3，再次对在检测位置T1以及检测位置T2中有无输送卷筒纸RH进行检测。

另一方面，在判断为在检测位置T2中不存在输送卷筒纸RH的情况下(步骤SA8：“无”)，SOC110判断为输送卷筒纸RH的最下部位置U1与检测位置T1相比靠下方且与检测位置T2相比靠上方(步骤SA10)，并处理结束。

这样，SOC110对通过了高通滤波电路201的检测电压与介质判断阈值进行比较，来判断在检测位置T1处有无输送卷筒纸RH以及在检测位置T2处有无输送卷筒纸RH。由此，印刷装置1在防止了干扰光的影响的基础上，能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24高精度地对在检测位置T1以及检测位置T2处有无输送卷筒纸RH进行检测。此外，由于SOC110根据高精度地检测出的输送卷筒纸RH的有无来控制最下部位置U1的移动，因此，能够可靠地使最下部位置U1位于与检测位置T1相比靠下方且与检测位置T2相比靠上方。由此，SOC110能够可靠地抑制在输送辊18和从动辊19中发生空输送。

此外，阻抗转换电路202被设置在高通滤波电路201与SOC110之间。因此，关于通过了高通滤波电路201的检测电压，能够防止抗噪性的变差，印刷装置1能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24而高精度地对在检测位置T1以及检测位置T2中有无输送卷筒纸RH进行检测。

此外，稳压电路203在阻抗转换电路202中被设置于检测电压的输入侧。借此，能够防止检测电压因在阻抗转换电路202的输入侧产生的漏电流而发生变化，从而印刷装置1能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24来高精度地对在检测位置T1以及检测位置T2中有无输送卷筒纸RH进行检测。

在以上的说明中，对通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24而高精度地对输送卷筒纸RH的有无进行检测的卷筒纸检测部103(特别是，第一处理电路113以及第二处理电路123)的结构进行了说明。然而，标签检测部104也可以具备与卷筒纸检测部103的结构相同的结构。由此，印刷装置1能够通过标签检测部104高精度地对在衬纸DS中有无标签LB进行检测。以下，对此进行说明，

图7为表示标签检测部104的结构的图。

在图7的说明中，对于与图4所示的卷筒纸检测部103的结构要素相同的结构要素标注相同的符号，并省略其详细的说明。

如图7所示，标签检测部104所具备的标签检测传感器71具备发光传感器71a和受光传感器71b。发光传感器71a具备与图4所示的发光传感器23a相同的结构。此外，受光传感器71b具备与图4所示的受光传感器23b相同的结构。

此外，标签检测部104所具备的第三处理电路114具备与第一处理电路113以及第二处理电路123相同的结构。即，第三处理电路114具备高通滤波电路201、阻抗转换电路202以及稳压电路203。

接下来，对具备具有图7所示的结构的标签检测部104在内的印刷装置1的动作进行说明。

图8为表示印刷装置1的动作的流程图。

印刷装置1的SOC110对是否开始标签检测传感器71的驱动进行判断(步骤SB1)。例如，在对印刷装置1接通了电源的情况下，SOC110以该接通作为触发而判断为开始标签检测传感器71的驱动(步骤SB1：是)。

在判断为开始标签检测传感器71的驱动时(步骤SB1：是)，SOC110向标签检测传感器71输入电压电平以预定周期重复“高”电平和“低”电平的信号。由此，标签检测传感器71以预定周期进行驱动，并开始检测在衬纸DS中标签LB的有无(步骤SB2)。此外，标签检测传感器71检测标签LB的有无表示，标签检测传感器71输出与检测位置P中的标签LB的有无相对应的检测电压。

当开始检测衬纸DS上的标签LB的有无时，标签检测传感器71将与标签LB的有无相对应的检测电压输入至第三处理电路114的高通滤波电路201(步骤SB3)。在衬纸部DSa位于检测位置P的情况和标签部LBa位于检测位置P的情况下，标签检测传感器71输入至高通滤波电路201的检测电压的电压值是不同的。例如，衬纸部DSa位于检测位置P的情况下的检测电压与标签部LBa位于检测位置P的情况下的检测电压相比，电压值较高。其原因是，在衬纸部DSa上无标签LB，与有标签的情况相比，光电晶体管PQ的受光量较大。另一方面，标签部LBa位于检测位置P的情况下的检测电压与衬纸部DSa位于检测位置P的情况相比，电压值较低。其原因是，在标签部LBa处在衬纸DS上有标签LB，与无标签LB的情况相比，光电晶体管PQ的受光量较小。

当从标签检测传感器71输入检测电压时，高通滤波电路201将去除了基于构成自身的电阻R1的电阻值和电容器C1的电容的频率以下的分量后获得的检测电压，输入至阻抗转换电路202的运算放大器OP的非反相输入端子(+)(步骤SB4)。

接下来，当高通滤波电路201将检测电压输入至阻抗转换电路202时，阻抗转换电路202将使阻抗降低后的检测电压经由ADC133而输出至SOC110(步骤SB5)。

当检测电压被输入时，SOC110对所输入的检测电压是高于存储器120所存储的标签判断阈值还是低于该标签判断阈值进行判断(步骤SB6)。作为标签判断阈值，例如可以例举出衬纸部Dsa位于检测位置P的情况下的检测电压的电压值与标签部Lba位于检测位置P的情况下的检测电压的电压值这二者的中间值。

在SOC110判断为检测电压低于标签判断阈值的情况下(步骤SB6：“低于”)，SOC110判断为在检测位置P上有标签LB(步骤SB7)。另一方面，在SOC110判断为检测电压高于标签判断阈值时(步骤SB6：“高于”)，SOC110判断为在检测位置P上无标签LB(步骤SB8)。

这样，SOC110对通过了高通滤波电路201后的检测电压和标签判断阈值进行比较，来判断在衬纸DS上有无标签LB。因此，印刷装置1在防止了干扰光的影响(标签LB的有无的误判断等)的基础上，能够通过标签检测传感器71高精度地对衬纸DS上的标签LB进行检测。因此，SOC110能够高精度地在标签纸LS中对衬纸部DSa和标签部LBa进行识别，例如，能够高精度地执行印刷位置的管理。

此外，在标签检测部104中，阻抗转换电路202也被设置在高通滤波电路201与SOC110之间。由此，关于通过了高通滤波电路201后的检测电压，能够防止抗噪性的变差，印刷装置1能够高精度地通过标签检测传感器71而对衬纸DS上的标签LB的有无进行检测。

此外，在标签检测部104中，稳压电路203在阻抗转换电路202中也被设置于检测电压的输入侧。由此，能够防止检测电压因在阻抗转换电路202的输入侧产生的漏电流而发生变化，从而印刷装置1能够通过标签检测传感器71高精度地对衬纸DS上的标签LB的有无进行检测。

改变例

接下来，对改变例进行说明。

改变例为能够适应于卷筒纸检测部103和标签检测部104的例子。以下，代表性地对卷筒纸检测部103的改变例进行说明。

图9为表示改变例所涉及的卷筒纸检测部103a的结构的图。

在图9的说明中，对于与图4所示的卷筒纸检测部103的结构要素相同的结构要素标注相同的符号，并省略其详细的说明。

另外，关于图9的说明，与图4的说明相同，卷筒纸检测部103a所具备的第一处理电路113和第二处理电路123也具备相同的结构。因此，在图9的说明中，也省略对第二处理电路123的结构的说明，代表性地对第一处理电路113的结构进行说明。

通过图4和图9的比较可清楚地知道，改变例所涉及的第一处理电路113在阻抗转换电路202与SOC110之间具备放大电路204。

放大电路204具备运算放大器OPa、电阻R4以及电阻R5。

运算放大器OPa的非反相输入端子(+)与阻抗转换电路202的运算放大器OP的输出端子ST连接。运算放大器OPa的反相输入端子(-)与电阻R5的一端和电阻R4的一端连接。运算放大器OPa的输出端子STa与电阻R5的另一端连接。此外，运算放大器OPa的输出端子STa与ADC133连接。

放大电路204通过运算放大器Opa而以基于电阻R4以及电阻R5的放大率，对从阻抗转换电路202输出的检测电压进行放大，并将放大后的检测电压经由ADC133输出至SOC110。

如改变例那样，通过将放大电路204设置在阻抗转换电路202与SOC110之间，从而SOC110能够取得被放大后的检测电压。因此，能够使在检测位置T1以及检测位置T2中存在输送卷筒纸RH情况下的检测电压、和在检测位置T1以及检测位置T2中不存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压之间的差变得显著，SOC110能够利用介质判断阈值，更高精度地判断检测位置T1以及检测位置T2上的输送卷筒纸RH的有无。伴随该效果，SOC110能够更加可靠地抑制在输送辊18和从动辊19中发生空输送。

如上所述，印刷装置1具备：输送部101，其对作为印刷介质(介质)的输送卷筒纸RH进行输送；第一松弛检测传感器23(光传感器)以及第二松弛检测传感器24(光传感器)，它们以预定周期进行驱动；高通滤波电路201，其被输入第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的检测电压；SOC110(控制电路)，其将通过了高通滤波电路201后的检测电压与介质判断阈值(预定的阈值)进行比较，来对在检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行判断。此外，印刷装置1具备：标签检测传感器71(光传感器)，其以预定周期进行驱动；高通滤波电路201，其被输入标签检测传感器71的检测电压；SOC110(控制电路)，其将通过了高通滤波电路201后的检测电压与标签判断阈值(预定的阈值)进行比较，来对被贴附于作为印刷介质的标签纸LS上的标签(标识)进行判断。

根据该结构，对通过了高通滤波电路201后的检测电压和介质判断阈值进行比较，来对检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行判断，此外，对通过了高通滤波电路201后的检测电压和标签判断阈值进行比较，来对标签纸LS上的标签进行判断，因此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够高精度地执行与印刷介质相关的检测。更详细而言，印刷装置1能够防止因干扰光而产生的误判断，并能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24而高精度地对检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行检测。此外，印刷装置1还能够防止因干扰光而产生的误判断，并能够通过标签检测传感器71而高精度地对被贴附在标签纸LS上的标签LB进行检测。

此外，印刷装置1在高通滤波电路201与SOC110之间具备阻抗转换电路202。

根据该结构，关于通过了高通滤波电路201后的检测电压，能够防止抗噪性的变差，印刷装置1能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24而高精度地对检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行检测。此外，印刷装置1能够通过标签检测传感器71而高精度地对被贴附在标签纸LS上的标签LB进行检测。

此外，印刷装置1在阻抗转换电路202中在检测电压的输入侧具备稳压电路203。

根据该结构，能够防止检测电压因在阻抗转换电路202的输入侧产生的漏电流而发生变化，从而印刷装置1能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24来高精度地对检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行检测。此外，印刷装置1能够通过标签检测传感器71而高精度地对被贴附在标签纸LS上的标签LB进行检测。

此外，印刷装置1在阻抗转换电路202与SOC110之间具备放大电路204。

根据该结构，印刷装置1通过在阻抗转换电路202与SOC110之间具备有放大电路204，从而能够使检测电压的差异变得显著。更详细而言，印刷装置1能够使在检测位置T1以及检测位置T2中存在输送卷筒纸RH情况下的检测电压、和在检测位置T1以及检测位置T2中不存在输送卷筒纸RH的情况下的检测电压之间的差变得显著，从而能够更高精度地对检测位置T1以及检测位置T2中的输送卷筒纸RH的有无进行检测。此外，印刷装置1能够使在检测位置P存在标签LB的情况下与在检测位置P不存在标签LB的情况下的检测电压的差变得显著，从而能够更高精度地对检测位置P中的标签LB的有无进行检测。

此外，本实施方式的印刷介质为在衬纸DS上以预定间隔而贴附有标签LB的标签纸LS。SOC110对通过了高通滤波电路201后的检测电压和标签判断阈值(预定的阈值)进行比较，来对衬纸DS上的标签LB的有无进行判断。

根据该结构，由于印刷装置1对通过了高通滤波电路201后的检测电压和标签判断阈值进行比较，来对衬纸DS上的标签LB的有无进行判断，因此，在防止了干扰光的影响的基础上，能够通过标签检测传感器71而高精度地对被贴附于衬纸DS上的标签LB的有无进行检测。由此，SOC110能够高精度地执行印刷位置的管理。

此外，本实施方式的印刷介质为卷筒纸R。SOC110对通过了高通滤波电路201后的检测电压和介质判断阈值进行比较，来检测输送卷筒纸RH的有无，并控制输送卷筒纸RH的上下方向的移动。

根据该结构，通过对通过了高通滤波电路201后的检测电压和介质判断阈值进行比较来判断输送卷筒纸RH的有无，印刷装置1在防止了干扰光的影响的基础上，能够通过第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24而高精度地检测输送卷筒纸RH的有无，并能够高精度地控制输送卷筒纸RH的上下方向的移动。由此，SOC110能够可靠地抑制在输送辊18和从动辊19中发生空输送的情况。

此外，上述实施方式仅仅表示本发明的一个方式，能够在本发明的范围内任意地进行变形以及应用。

例如，在上述的实施方式中，作为光传感器，对第一松弛检测传感器23、第二松弛检测传感器24以及标签检测传感器71进行了说明。然而，光传感器并未被限定于此。例如，可以为对由黑色或者深色着色于标签纸LS的背面上的矩形的黑色标识进行检测的黑色标识检测传感器，也可以为对在印刷介质上形成的切口进行检测的切口检测传感器。

此外，例如，在上述的实施方式中，图4、图7以及图9所示的电路结构为一个示例，能够进行用相同数量或者不同数量的IC对附图所示的电路元件进行置换等的结构变更，并能够在本发明的范围内任意地进行变更。

另外，图3所示的各功能部表示结构，具体的实施方式未被特别限定。即，并非必须要安装分别与各个功能部相对应的硬件，当然也可以设为通过一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能的结构。另外，也可以将上述各实施方式中由软件实现的一部分功能设为硬件，或者利用软件来实现由硬件实现的一部分功能。除此之外，关于印刷装置1的其它各部的具体的细微部结构，也能够在不脱离本发明的主旨的范围中任意地进行变更。

Claims (16)

1.一种印刷装置，具备：

输送构件，其对介质进行输送；

光传感器；

高通滤波电路，其被输入所述光传感器的检测电压；以及

控制电路，其以预定周期对所述光传感器进行驱动，并对从所述高通滤波电路输出的输出电压和预定的阈值进行比较，来判断所述介质的有无。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在所述高通滤波电路与所述控制电路之间具备阻抗转换电路。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其中，

在所述阻抗转换电路的输入侧具备稳压电路。

4.如权利要求2所述的印刷装置，其中，

在所述高通滤波电路与所述控制电路之间具备放大电路。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述介质为在衬纸上以预定间隔而贴附有标签的标签纸，

所述控制电路对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来判断所述衬纸上的所述标签的有无。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述介质附有标识，

所述控制电路对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来判断被附于所述介质上的所述标识。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制电路对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来检测所述介质的有无，并控制由所述输送构件实现的所述介质的输送。

8.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制电路以所述检测电压能够通过所述高通滤波电路的周期来驱动所述光传感器。

9.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备对介质进行输送的输送构件，在所述印刷装置的控制方法中，通过控制电路执行以下处理，即，

以预定周期来驱动光传感器，

将所述光传感器的检测电压输入至高通滤波电路，

对从所述高通滤波电路输出的输出电压和预定的阈值进行比较，来判断所述介质的有无。

10.如权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，

在所述高通滤波电路与所述控制电路之间具备阻抗转换电路，且输入所述输出电压。

11.如权利要求10所述的印刷装置的控制方法，其中，

在所述阻抗转换电路的输入侧具备稳压电路，且输入所述输出电压。

12.如权利要求10所述的印刷装置的控制方法，其中，

在所述阻抗转换电路与所述控制电路之间具备放大电路，且输入所述输出电压。

13.如权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，

所述介质为在衬纸上以预定间隔而贴附有标签的标签纸，

对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来判断所述衬纸上的所述标签的有无。

14.如权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，

所述介质附有标识，

对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来判断被附于所述介质上的所述标识。

15.如权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，

对从所述高通滤波电路输出的所述输出电压和所述预定的阈值进行比较，来检测所述介质的有无，并控制由所述输送构件实现的所述介质的输送。

16.如权利要求9所述的印刷装置的控制方法，其中，

以所述检测电压能够通过所述高通滤波电路的周期来驱动所述光传感器。