CN1795106A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成像装置，该装置可以用简单的结构检测记录介质的宽度以及前缘，从而防止错误打印。托架具有记录头以通过扫描记录介质形成图像。一检测器设置在托架上，从而检测所述记录介质的前缘。

Description

成像装置

技术领域

本发明一般涉及一种成像装置，尤其是涉及一种使用诸如喷墨记录装置的喷墨技术形成图像的成像装置。

背景技术

作为诸如打印机、传真机或复印机的成像装置(可以称为是图像记录装置)是一种公知的喷墨记录装置。喷墨记录装置通过从喷墨记录头向记录介质上喷出墨滴，墨滴附着在诸如记录纸或高射投影仪(OHP)胶片的记录介质上执行记录工作(成像)。喷墨记录装置具有的优势在于，可以用高速进行精细图像的记录，运行成本低廉，具有较小的噪音，以及彩色图像可以通过使用多色墨水易于被记录下来。

在喷墨记录装置中，通常，记录头是用于形成图像的装置，记录头被安装在托架上，从而在馈送记录介质的同时通过移动所述托架而形成图像。在这种喷墨记录装置中，重要的是获取涉及所述记录介质的位置和大小的信息。通过精确地获取所述记录介质的位置信息，可以在精确的位置上开始记录(成像)，这就改善了图像质量。

特别是在使用输送带传送记录介质的喷墨记录装置中，如果墨滴在所述记录介质以外的位置上从记录头中被喷出，墨滴可能会滴在输送带上，这就会导致记录介质背面会污染的问题。

日本公开的专利申请No.2000-94782公开一种喷墨记录装置，该装置具有用于测量记录介质长度的传感器，从而可以在记录纸的传送方向上检测所述记录纸的长度。

而且，传统上，记录介质到达成像部分(记录部分)的检测，也就是一般所称的前缘检测，是通过对记录介质的输送量的判断或通过位于固定位置上的传感器对前缘的检测而实现的。

但是，当根据记录介质的输送量来执行前缘检测时，难于精确的控制记录介质的位置，这是因为物理误差的影响，诸如在由输送机构所执行的传送过程中记录介质的波动或记录介质的位置飘移。而且，当记录介质由安装在固定位置处的传感器检测时，需要相对于记录介质的大小来保留定位所述传感器的位置，这可能会对所述装置的机械布局产生不希望的影响。

另外，对记录介质宽度的检测会有相同的问题。即，当根据来自于个人计算机的打印指令执行记录操作时，如果记录介质的端部被切掉或被折叠起来，就会产生问题，即由于记录操作仅会根据来自于个人计算机的打印指令而执行，所述记录操作会在记录介质不存在的位置进行。此外，如果记录介质在倾斜位置上被传送或记录介质的端部被切掉，那么可能产生类似的问题。因此，优选的是对记录介质的宽度进行动态检测。

同时，关于用于喷射墨滴的能量发生装置来说，有已知的各种类型的喷墨记录装置，诸如使用压电元件的压电致动器类型、使用通过电热转换元件由液体的薄膜沸腾所导致的相位变换的热致动器类型、使用由温度变化所导致的金属相位变化的形状记忆合金致动器类型等。通常，一喷墨记录装置设置有检测托架位置和速度的传感器从而获取较高的精度，该喷墨记录装置通过扫描其上安装有作为记录装置的记录头的托架形成图像。

例如，日本公开的专利申请No.2000-198244公开一种记录装置，该装置具有用于检测托架位置和移动速度的编码器标尺和编码传感器。另外，日本公开的专利No.2001-239704公开一种装置，该装置具有设置了用于发出红外光的发光装置以及用于接收所发出的红外光的光接收装置，从而根据由光接收装置所执行的检测来控制记录头的驱动定时。另外，在通过扫描其上安装有记录头的托架形成图像的装置中，外部环境由安装在壳体部分上的传感器检测，所述壳体部分在成像过程中不会被扫描到。

但是，当传感器被安装在壳体部分上，从而对所述装置的外部环境或内部环境进行检测时，传感器的检测结果可能不同于记录头周围的环境，这可能产生检测结果固有地包括误差的问题。因此，记录头的驱动波形可能被改变或供应到托架驱动装置的驱动电流可能会因环境中的变化而改变。但是，有一个问题是，这种改变不能总是以足够的精度受到控制。

此外，在通过传送带传送记录介质从而保持记录介质平整的成像装置中，特别是当橡胶材料，其具有大于金属材料的热变形，被用于驱动所述传送带的驱动辊时，所述传送带的行进量因驱动辊直径的波动而波动，驱动辊直径的波动是因温度变化所导致的，即使所述驱动辊的旋转速度是恒定的。因此，墨滴的精度下降，这会导致图像质量下降或波动的问题。

另外，当使用传送带输送记录介质时，如果墨滴粘着在所述传送带上，记录介质的背面可能会变脏或传送带上电荷的泄漏易于发生。如果泄漏发生，相对于记录介质的吸引力会减少，这会导致正常的输送无法执行的问题。

同时，日本公开的专利申请No.7-179248公开一种记录装置，该装置根据由设置在托架中的纸张宽度传感器所检测到的记录纸张的种类执行正确的纸张宽度检测。另外，日本公开的专利申请No.8-332738公开一种记录装置，该装置具有用于检测存储于废墨存储部分中的墨量的墨量检测传感器，该废墨存储部分共同用作检测记录介质宽度的纸张宽度传感器。另外，日本公开的专利申请No.2002-301845公开一种记录装置，该装置通过安装在托架上的光学传感器检测记录头的初始位置。另外，日本公开的专利申请No.2001-10151公开一种记录装置，该装置设置有用于检测位于馈送辊上游侧的记录纸张的前缘的传感器，该馈送辊用于向记录头馈送记录纸张，该装置还设置有安装在托架上用于检测记录纸张尾缘的传感器，该托架上安装有记录头。另外，日本公开的专利申请No.5-131729和No.6-30933公开一种记录装置，该装置设置有处于托架中的传感器，该传感器用于检测记录纸张的存在，从而在纸张馈送方向上检测与记录头相同的位置，使得所述传感器检测所述记录纸张的宽度和尾缘。另外，日本公开的专利申请No.2002-265118公开一种成像装置，该装置设置有在输送辊入口附近对记录纸张的前缘和/或尾缘进行检测的纸张传感器，所述输送辊传送所述记录纸张。

如上所述，在一种通过在主扫描方向和垂直于所述主扫描方向的子扫描方向上扫描所述记录介质而在记录介质上形成图像的装置中，有许多公知的装置可以通过在托架上设置光学传感器或设置托架的初始位置(最初位置)检测记录介质的宽度和位置。但是，通过设置在托架上的光学传感器，每个传统的成像装置仅检测记录介质的位置或托架的初始位置。因此，难于获得记录介质在输送路径上处于何处的详细信息，或难于区分记录介质的种类(普通纸、蜡光纸或OHP胶片)。因此，由于记录介质的不同难于对各种控制进行优化。

另外，当使用输送带传送记录介质时，如果墨滴粘着于输送带上，记录介质的背面可能会变脏或输送带上的电荷可能会发生泄漏。如果发生了泄漏，相对于记录介质的吸引力就会减少，这就阻碍了输送的正常进行。但是，传统的成像装置无法处理这种问题。另外，由于通过光学传感器，传统装置仅检测记录介质的存在与否，所以难于从记录介质的外部获取充分的信息。

如上所述，在通过喷射墨滴记录图像的成像装置中，重要的是获取关于墨滴所着落的记录介质的精确信息。特别地，在一种装置中，该装置由输送带传送记录介质，从而在输送过程中改善记录介质的平整性，如果墨滴从记录头朝向记录介质外部的位置喷射出来，所述墨滴会滴到输送带上。因此，存在的问题是记录介质的背面会被弄脏或相对于由输送带传送的记录介质的静电吸引力会减少。

发明内容

本发明的目的是提供一种成像装置，其中上述问题被消除了。

本发明的更加明确的目的是提供一种成像装置，该装置可以用简单的结构检测记录介质的前缘和宽度，从而避免记录错误。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，该装置可以通过对具有记录头的托架的内部或周围部分的状态进行检测而对记录介质的传输执行精确的控制。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，该装置可以通过对具有记录头的托架的内部或周围部分的状态进行动态检测而对记录介质的传输执行精确的控制。

本发明的另一个目的在于提供一种成像装置，该装置可以控制墨滴的喷射，从而防止所述墨滴附着到记录介质外部的位置。

为了获得上述目的，根据本发明的一个方面提供一种在记录介质上形成图像的成像装置，该装置包括：具有记录头从而通过扫描记录介质形成图像的托架；设置在托架中从而检测记录介质前缘的检测器。

根据上述发明，由于检测记录介质前缘或宽度的检测器被设置在托架上，对所述记录介质前缘或宽度的检测可以用简单的结构而实现，并且可以防止记录错误。

根据本发明的成像装置还可以包括模拟处理电路，该电路传送所述检测器的输出信号。可选地，根据本发明的成像装置还可以包括数字处理电路，该电路传送所述检测器的输出信号。

另外，在根据本发明的成像装置中，所述检测器可位于某一位置上，在该位置上，记录介质可由在记录介质传送方向上的记录头在成像起始位置的上游处被检测到，当托架处于起始位置时，所述检测器还可位于成像区域的一侧。

根据本发明的另一方面，提供一种在记录介质上形成图像的成像装置，该装置包括：具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及设置在托架上从而在扫描方向上检测记录介质宽度的检测器。

根据上述发明的成像装置可进一步包括模拟处理电路，该电路传送所述检测器的输出信号。可选地，根据本发明的成像装置还可以包括数字处理电路，该电路传送所述检测器的输出信号。

在根据上述发明的成像装置中，仅当第一次执行扫描时所述检测器对记录介质的宽度进行检测。另外，在根据上述发明的成像装置中，所述检测器可位于某一位置上，在该位置上，记录介质可由在记录介质传送方向上的记录头在成像起始位置的上游处被检测到，当托架处于起始位置时，所述检测器还可位于成像区域的一侧。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种在记录介质上形成图像的成像装置，该装置包括：具有记录头通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及对托架的内部或周围部分的状态进行检测的状态检测器，所述状态检测器被安装在所述托架上。

根据上述本发明，所述状态检测器被设置在托架上，该检测器检测托架内部的状态或托架周围区域的状态。因此，基于对托架内部状态或托架周围区域状态的检测结果的控制可以高精度执行。

在上述成像装置中，所述状态检测器包括一光学传感器，该传感器具有发出光的发光元件以及接收来自于所述发光元件所发出的光的光接收元件。所述发光元件和所述光接收元件可以彼此整合。

根据上述发明的成像装置还包括传送记录介质的输送带。根据上述发明的成像装置还包括根据所述状态检测器的检测结果确定输送带是否变脏的控制部分。所述状态检测器可以包括红外光传感器。可选地，所述状态传感器可以包括一温度传感器，该传感器检测托架周围区域的温度。

上述成像装置还可以包括：传送记录介质的输送带；驱动输送带的驱动辊；以及根据状态检测器的检测结果修正驱动辊旋转量的控制部件。

上述成像装置还可以包括：根据状态检测器的检测结果改变施加于记录头的驱动波形的控制部分。

上述成像装置还可以包括：驱动托架的驱动部分；以及根据状态检测器的检测结果改变施加于记录头的驱动波形的控制部分。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种在记录介质上形成图像的成像装置，该装置包括：具有记录头通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及包括安装在托架上的光学传感器从而对托架周围部分的状态进行检测的状态检测器。

根据上述本发明，由于所述状态传感器包括设置在托架上的光学传感器以对托架周围的状态进行检测，所以可以根据光学传感器的检测结果执行优化控制。

在根据上述发明的成像装置中，所述状态检测器可以根据光学传感器的检测结果确定记录介质的种类。此外，记录介质的种类可以根据光学传感器的模拟输出电平被确定下来。

根据上述发明的成像装置还可以包括通过将记录介质附着到输送元件的预定表面区域上而传送记录介质的输送元件；其中所述状态检测器可以检测输送元件的表面状态。所述输送元件可以是环形输送带。此外，所述状态检测器可以根据光学传感器的检测结果检测输送带上的污渍。而且，所述状态检测器可以根据光学传感器的检测结果检测输送带的破损。

在根据上述发明的成像装置中，不同于输送部件的组成部件可以具有不同于由输送带所输送的记录介质的颜色密度等级的颜色密度等级，所述组成部件出现在状态检测器的可检测区域中从而输送记录介质。此外，不同于输送部件的组成部件的颜色密度等级可以不同于输送部件的颜色密度等级。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种在记录介质上形成图像的成像装置，该装置包括：具有记录头通过扫描所述记录介质形成图像的托架；安装在托架上的光学传感器；不同于输送部件的组成部件，这些部件出现在光学传感器的可检测区域中以传送记录介质，所述组成部件具有不同于由输送部件所传送的记录介质的颜色密度等级的颜色密度等级。不同于输送部件的所述组成部件的颜色密度等级不同于所述输送部件的颜色密度等级。

此外，根据本发明的另一方面提供一种成像装置，该装置包括：具有记录头的托架，该记录头将墨滴喷射在记录介质上以在记录介质上形成图像；以及状态检测器，该检测器沿托架的移动路线检测记录介质的存在与否，其中当在主扫描方向上移动托架从而执行打印操作时，在所述状态检测器检测到记录介质不存在后，部分打印操作被取消。

在根据上述发明的成像装置中，所述状态检测器可以在主扫描方向上被设置在所述托架的上游，从而在用于打印的托架初始扫描中，由状态检测器检测到记录介质不存在的位置之后，在主扫描方向上取消部分打印操作。另外，所述状态检测器可以在主扫描方向上被设置在所述托架的上游，对用于打印的托架的每一主扫描来说，当检测到记录介质不存在的位置时，在主扫描方向上取消部分打印操作。

在根据上述发明的成像装置中，多个头可以被设置在记录头中从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描在所述记录介质的不存在由所述状态检测器检测到之后继续，从而在主扫描方向上移动所述托架时逐步取消每一所述头的打印操作。另外，根据涉及各头之间各间隔的调整值，在所述记录纸张的不存在被检测到之后，在主扫描方向上所述托架的移动量以及所述头的打印操作的逐步取消受到控制。

在根据上述本发明的成像装置中，多个喷嘴装置可以被设置在记录头中，从而通过被设置在主扫描方向上以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描在记录介质的不存在由状态检测器检测到之后继续，从而在当以主扫描方向移动托架时逐步取消每个喷嘴装置的打印操作。

在根据上述发明的成像装置中，所述托架是可以双向移动的，从而执行双向打印，并且，当在一个方向上的部分打印操作被取消后，对应于在所述一个方向上的打印操作被取消的某一区域的部分打印操作在另一方向上的打印操作中也被取消。

在根据上述发明的成像装置中，所述托架是可以双向移动的，从而执行双向打印，并且所述状态检测器被设置在所述托架在主扫描方向上的每一侧上。

在根据上述发明的成像装置中，所述状态检测器在记录介质的馈送方向上可以被设置在所述托架的上游，并且当所述状态检测器在主扫描方向上扫描托架的同时检测到记录介质的边缘之后，打印操作开始，并且所述状态检测器为托架的每一次主扫描检测记录介质的边缘，从而确定用在后续行打印操作中的记录介质的边缘位置。

在根据上述发明的成像装置中，多个头可以被设置在记录头中，从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，并且超过由状态检测器检测到的记录介质的边缘，所述托架的主扫描可以继续，从而逐步取消所述头的打印操作。

在根据上述发明的成像装置中，根据涉及到各头之间各间隔的调整值，在每个头超过所述记录介质的边缘后，在主扫描方向上所述托架的移动量以及所述头的打印操作的取消逐步受到控制。

在根据上述发明的成像装置中，多个喷嘴列可以被设置在记录头中，从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，并且超过由状态检测器检测到的记录介质的边缘，所述托架的主扫描可以继续，从而逐步取消所述头的打印操作。

在根据上述发明的成像装置中，所述状态检测器在主扫描方向上可以设置在对应于最靠近所述记录头的边缘的喷嘴列的位置处。

另外，根据上述发明的成像装置还可以包括通过静电将记录介质吸附在输送带表面上而传送记录介质的输送带。

本发明的其它目的、特点和优势通过结合附图和下述详细的描述将会变得更加显而易见。

附图说明

图1是喷墨记录装置的结构图，其是根据本发明第一实施例的成像装置的一个例子；

图2是图1中所示一部分喷墨记录装置的平面图；

图3是图2中所示一部分喷墨记录装置的透视图；

图4是图1中所示喷墨记录装置的整个控制部分的框图；

图5是由控制部分所执行的一个过程的流程图；

图6是设置有光传感器的某一部件的平面图；

图7是设置有所述光传感器的所述部件的平面图；

图8是在不同位置上设置有所述光传感器的所述部件的平面图；

图9是当使用反射式光传感器时某一电路的电路图；

图10是来自于图9中所示的所述反射式光传感器的输出信号的示图；

图11是示出因记录介质的反射因数的不同而在所述输出信号中出现变化的示图；

图12是使用所述反射式光传感器的所述电路的另一例子的电路图；

图13A是用于解释记录纸张宽度检测的设置有光传感器的某一部件的平面图；

图13B是一示图，其示出相对于时间，在传感器输出信号中的变化；

图14是喷墨记录装置的结构图，其是根据本发明第二实施例的成像装置的一个例子；

图15是图14中所示喷墨记录装置的整个控制部分的框图；

图16是由控制部分所执行的一个脏物检测过程的流程图；

图17是由控制部分所执行的温度修正控制过程的流程图；

图18是一图表，其示出用在温度修正控制过程中的驱动波形模式；

图19是一流程图，其示出由所述控制部分执行的馈送量的温度修正控制过程；

图20是容纳托架和导引件的壳体的局部剖视图；

图21是根据本发明第三实施例的部分喷墨记录装置；

图22是根据本发明第三实施例的喷墨记录装置的控制部分的框图；

图23是根据本发明第三实施例的由喷墨记录装置所执行的打印过程的流程图；

图24是根据状态检测传感器的检测结果对输送带表面上的污渍和/或破损进行检测的某一过程的流程图；

图25是具有多个头的记录头的仰视图；

图26是具有多个喷嘴装置的记录头的仰视图；

图27是根据本发明第四实施例的由喷墨记录装置所执行的打印控制的第一例子的流程图；

图28是示出打印实例的示图；

图29是示出打印实例的示图；

图30是示出当纸张倾斜时的打印实例的示图；

图31是示出打印实例的示图；

图32是根据本发明第四实施例的由喷墨记录装置所执行的打印控制的第二例子的流程图；

图33是示出打印实例的示图；

图34是示出打印实例的示图；

图35是具有多个头的记录头的仰视图；

图36是示出打印实例的示图；

图37是根据本发明第四实施例的由喷墨记录装置所执行的打印控制的第三例子的流程图；

图38是示出打印实例的示图；

图39是示出打印实例的示图；

图40是具有两个状态检测传感器的托架的仰视图；

图41是在纸张馈送方向上处于上游的具有状态检测传感器的托架的仰视图；

图42是在纸张馈送方向上处于托架上游的具有状态检测传感器的喷墨记录装置所执行的打印控制的流程图；

图43是示出打印实例的示图；

图44是在主扫描方向和纸张馈送方向上处于托架上游的具有状态检测传感器的托架的仰视图。

具体实施方式

通过结合附图将对以下本发明的各实施例进行描述。

(第一实施例)

图1是喷墨记录装置的结构图，其是根据本发明第一实施例的成像装置的一个例子。图2是图1中所示一部分喷墨记录装置的平面图。图3是图2中所示一部分喷墨记录装置的透视图。

示出在图1中的喷墨记录装置包括导杆1和导轨2，它们一起可滑动地支持托架3，托架3经由同步带5由主扫描电机4驱动而可在如图2中所示的箭头(主扫描方向)方向上移动。所述导杆1和导轨2是跨接在喷墨记录装置左板和右板(未示出在附图中)之间的引导元件。

托架3设置有具有四个喷墨头的记录头7，这些喷墨头喷出黄(Y)、蓝(C)、洋红(M)和黑(BK)的墨滴，从而使用记录头7的多个墨水出口沿垂直于主扫描方向的方向设置，并且所述墨滴以向下方向喷出。

构成记录头7的喷墨头可以是使用压电元件的压电致动器类型的，可以是使用通过电热转换元件由液体的薄膜沸腾所导致的相位变换的热致动器类型的，可以是使用由温度变化所导致的金属相位变化的形状记忆合金致动器类型的，可以是使用静电力的静电致动器类型的等等。

用于每种颜色的子盒8被安装在托架3上，从而向记录头7供应每种颜色的墨水。通过墨水供应管(未示出在附图中)墨水从主盒(墨水托架)被供应到每个子盒8。

馈送放置在纸张供应盒10的纸张放置部件11上的记录纸张12的纸张馈送部件包括月牙辊13(woodruff roller)(馈送辊)以及分离垫14，该分离垫14朝向所述馈送辊13被推进。所述馈送辊13基于单个记录纸张从纸张放置元件11分离并馈送记录纸张12。所述分离垫14是由具有高摩擦系数的材料制成的。另外，作为用于输送从记录头7下的纸张馈送部分所馈送的纸张的输送部件，提供输送带21，逆向辊22，输送引导件23和端部压辊25。所述输送带21通过静电力将记录纸张吸附在其上来输送记录纸张12。逆向辊22与输送带21一起夹持每一记录纸12来输送每一记录纸张12，该记录纸张通过引导件15从纸张馈送部分被馈送。引导件23导致被向上馈送的每一记录纸张12旋转大约90度，从而使每个记录纸张12紧随着所述输送带21。端部压辊25由压件24朝向所述输送带21推动。另外，设置一充电辊26，该辊是用于对输送带的表面进行充电的充电装置，从而产生静电吸引力。

输送带21是环带，其与输送辊27和张力辊28配合从而经由同步带32和同步辊33由子扫描电机31所旋转的输送辊21以图2中所示方向(带(纸)输送方向)旋转。

所述输送带21具有前层和后层。所述前层由纯树脂材料形成，该材料未受阻力控制并具有大约40微米的厚度，诸如ETFE纯树脂。所述前层作为纸张吸引表面。所述后层由与前层相同的材料形成，但通过加入碳进行电阻控制。后层可以作为中间电阻层或接地层。

输送辊27和逆向辊22一起形成传输辊隙部分18。纸张检测传感16位于在纸张输送方向上的传输辊隙部分18上游的预定位置处，从而检测每一记录纸张12。所述纸张检测传感器16通过由每一记录纸张12偏移的检测杆17检测每一记录纸张12。在图1中由点状线指示的位置示出了检测杆17的ON位置。应该注意的是纸张检测传感器16被设置用于检测每一被馈送的记录纸张12。

所述充电辊开始与输送带21接触从而因输送带21的运动而旋转。在充电辊26的每一轴端，所述充电辊26被施加2.5N的压力。所述输送辊27还作为接地辊，其与输送带21的中间电阻层(后层)接触。

引导件36位于相对于记录头4打印区域的输送带21的背面。引导件36的上部表面从而支持着输送带21的两个辊子(输送辊27和张力辊28)的切线朝向记录头突出。因此，输送带21由打印区域中的引导件36的上部表面提升并引导。

为了检测由输送带21所输送的记录纸张12的端部，提供一包括了反射式光传感器的纸张传感器41，该传感器是一检测器或检测装置，处于图3所示的托架3上。当托架3处于由图3中实线所示的初始位置时，所述纸张传感器41位于记录区域或成像区域(输送带21的一侧上)一侧上的某一位置处。

具有形成在其中的切口的编码标尺42设置在托架3的前侧上，并且包括发射类型光传感器的编码传感器43被设置在托架3的前侧上，从而检测编码标尺42的切口。编码标尺42和编码传感器43构成编码器44，其在主扫描方向上检测托架的位置(相对于初始位置的位置)。

另外，作为用来排出由记录头7所记录的记录纸张的纸张排出部件，提供一分离部件，该部件用于将每一记录纸张12与输送带21分离，并提供纸张排出辊52和53以及用于容纳所述被排出的记录纸张12的纸张排出盘。

另外，双面纸张馈送单元61可拆装地连接到喷墨记录装置的背面。双面纸张馈送单元61通过输送带21的反向旋转使每张记录纸12返回，并且将所述返回的记录纸12翻转过来，并将所述记录纸张12馈送到逆向辊22和输送带21之间的一个位置。

在具有上述结构的喷墨记录装置中，每个记录纸张12从纸张供应部件被分离并被馈送，以垂直方向被向上馈送的每一记录纸张12由引导件15所引导，每一记录纸张12在被夹在输送带21和逆向辊22之间的同时被馈送，并且随后，每一记录纸张12的端部由输送导件23引导并通过端部压辊25被压靠于输送带21，从而改变输送的方向大约90度。

在此时，交变电压从高压电源通过控制电路(未示出)作用于充电辊26，从而使正输出和负输出重复施加于充电辊26。因此，输送辊21以交变充电电压被充电，从而使正负电荷在子扫描方向上以交替模式设置，子扫描方向即是输送带21的旋转方向。当记录纸张12被馈送到输送带21上时，该输送带以交替正负图案被充上电，极化电荷在记录纸张12中产生，从而形成与输送带21的电荷图案相反的电荷。因此，记录纸张12由在子扫描方向上旋转的输送带21来输送。

因此，当记录纸张停止时，由在移动托架3时根据图像信号驱动所述记录头7，通过在记录纸张12喷射墨滴来执行一行的记录，随后，在以预定距离输送所述记录纸张之后，执行下一行的记录。一接收到记录结束信号或指示记录纸张12的尾缘到达记录区域的信号，所述记录操作停止，记录纸张12被排出在纸张排出盘44上。

在双面打印的情况下，输送带21在完成前侧(第一次打印的那个面)打印之后被翻转，从而将记录纸张12送向双面纸张馈送单元61。此后，记录纸张12被翻转(将后面设置成将要进行打印的那个表面)并且被馈送到逆向辊22和输送带21之间的一个位置。然后，在执行定时控制的同时，通过将记录纸张12输送到输送带21执行背面的记录，此后，记录纸张12被排出到纸张排出盘44上。

参考图4，将对喷墨记录装置的控制部分进行描述。图4是图1中所示喷墨记录装置的整个控制部分的框图。

所述控制部分包括：打印机控制器70；用于驱动主扫描电机4和子扫描电机31的电机驱动器81；用于将子扫描电机31的驱动力传递到馈送辊13的驱动器82；以及包括记录头驱动电路、驱动IC等的记录头驱动器84，用于驱动记录头7(喷墨头)。

所述打印机控制器70包括：通过电缆或网络从诸如个人计算机的信息处理装置、诸如图像扫描仪的图像读取装置以及诸如数码相机的图像采集装置接收打印数据和命令信号的接口(以下简称为I/F)；主控制部分73包括中央处理单元(CPU)；随机存储器(RAM)74，用于存储各种数据；只读存储器(ROM)75，用于存储用来处理各种数据的程序；驱动信号发生电路77，其产生用于记录头7的驱动波形；用于向记录头驱动器84转送驱动波形和转换成点阵数据(位图数据)的打印数据的接口78；以及用于将电机驱动数据传向电机驱动器81以及用于将离合器ON信号传向驱动器82的接口(I/F)79。

RAM74作为用于各种数据的缓存并且还作为工作存储器。ROM75存储由主控制部分73所执行的各种控制程序、字型数据、图形函数和各种程序。

所述主控制部分73基于来自于纸张检测传感器16的检测信号执行纸张馈送控制。而且，所述主控制部分73基于编码器44的输出信号在主扫描方向上检测托架3的位置，从而执行对托架3的停止位置的控制，并且还检测记录纸张12的前缘的位置，以及检测输送带21上记录纸张12的存在与否。

所述主控制部分73读取并分析存储在I/F72中的接收器缓存中的打印数据，并且将分析结果存储在RAM74的预定区域中。然后，主控制部分73将根据存储的分析结果通过使用存储在ROM75中的字体数据产生将要被输出的点阵数据，并且将所述点阵存储在RAM74的不同区域中。应该注意的是，在所述图像数据由主机一侧的打印驱动器转换成位图数据后，当将所述图像数据转送到记录装置时，所接收的位图图像数据仅存储于RAM74中。

在获取对应于记录头一行的点阵图案后，主控制部分73将作为对应于一行的串行数据的点阵图案通过与来自于振荡电路76的时钟信号CLK同步的I/F 78传送到记录头驱动器84，并且在预定时刻将锁止信号(latch signal)传送到所述记录头驱动器84。

所述驱动信号发生电路77包括存储着驱动波形(驱动信号)的ROM和放大器以及波形发生电路，该波形发生电路包括D/A转换器，该转换器转换从ROM读取的驱动波形数据。所述ROM可由ROM75所构成。

所述记录头驱动器84包括：移位寄存器，其输入时钟信号和串行数据，该串行数据从主控制部分73送出；一锁止电路，该电路由来自于主控制部分73的锁止信号锁止移位寄存器的寄存值；电平转换电路(电平寄存器)，其执行所述锁止电路的输出值的电平变化；以及一模拟开关阵列(开关装置)，其由电平寄存器开启和关闭。所述头驱动器84有选择地将包含在驱动波形中的所希望的驱动波形通过控制模拟开关阵列的开/关施加于记录头7。

应该注意的是，所述打印机控制器可以与一操作/显示部分86通过I/F 72交换指令信息并显示信息。

通过结合附图5至7将对由主控制部分73所执行的打印控制进行说明。

首先，在步骤S1，先于纸张馈送，所述主控制部分73驱动所述主扫描电机4，从而将处在如图6中所示的非记录位置上的托架3以轮廓箭头所示的方向上移动到输送带21的中间部分(或将要被馈送的记录纸张的中央)。然后，在步骤S2中，主控制部分73打开纸张供应离合器，从而将子扫描电机31的驱动力传送到馈送辊13。因此，馈送辊13以顺时针方向转一圈，所述记录纸张12由摩擦垫14所分离并且从纸张供应盘10被馈送。

然后，在步骤S3中，通过检测纸张传感器41的检测信号，主控制部分73确定是否检测到记录纸张12的前缘。在所述记录纸张12的前缘被检测到后，记录纸张12在步骤S4中被传送到打印起始位置并且停在那里。应该注意的是，在这种情况下，如图8所示，如果纸张传感器41处于记录纸张12的前缘在输送方向上的所述打印区域(成像区域)的上游可以被检测到的位置，即使在记录纸张12的前缘检测中发生检测位置错误，那么记录纸张12可以确定地移动到打印起始位置。因此，即使当打印从记录纸张12的前缘开始时，也不会有在输送带上执行错误的打印的情况发生。

此后，在步骤S5中，托架3临时返回到初始位置，并且根据编码器44的输出开始朝向记录区域移动托架3。在此时，主控制部分73在步骤S7中通过检测纸张传感器41的检测信号来确定是否存在记录纸张12。如果有记录纸张12，则在步骤S8中执行所希望的打印(记录操作)。如果没有纸张12被检测到，所述记录操作不会被执行。

然后，在步骤S9中，确定打印操作的停止。如果打印操作没有停止，则回到步骤S7以恢复打印操作。否则，程序前进到步骤S10从而将记录纸张12排出，并且打印操作停止。

因此，在没有记录纸张12的位置处不执行打印(喷出墨滴)，即，防止墨滴喷到输送带21上，这就防止了输送带21和记录纸张12变脏。

将会给出对在使用作为纸张传感器41的反射式光传感器时的过程的描述。所述反射式光传感器是这样一种元件，其将光量转换成输出电压。所述反射式光传感器在面向记录纸张的状态下安装，从而可以通过使用因在输送带21和记录纸张12之间的不同反射率而在反射光量上的差异来检测记录纸张的存在与否。

图9示出在使用反射式光传感器时的某一电路的电路图。在图9中所示的电路中，输送带21上的记录纸张12由具有光发射元件41Aa和光接收元件41Ab的反射式光传感器41A，以及从反射式光传感器41A通过电压跟随电路(voltage follower circuit)101输出到记录控制IC 103的电信号(输出信号)来确定，所述IC 103构成控制记录操作的打印机控制器70。

即，由于来自于传感器41A的电信号输出非常小，所述电压跟踪电路101包括具有高输入阻抗的运算放大器，从而稳定传感器41A的输出电平。另外，所述传感器和记录控制IC 103在许多情况下彼此远离，并且，因此，所述电压跟随电路可作为降噪装置。在这种情况下，记录控制IC 103的输入被制成可以处理模拟信号，并且一A/D转换器被安装在其内部以执行A/D转换。

将会对通过模拟信号转送传感器输出信号的优点给出一个说明。图10是来自于反射式光传感器41A的输出信号的视图。正如图10所示，从当记录纸张12到达对应于传感器41的某一位置的时刻直至输出信号到达阈值电压Vref要花一定的时间，在所述阈值电压记录控制IC 103确定所述记录纸张被检测到。因此，位置检测的精确性根据什么样的电压被设置成阈值电压Vref而变化。

而且，由于反射系数根据记录纸张的尺寸而变化，所以来自于光传感器41A的电压输出的大小会根据如图11所示的反射系数而变化。因此，通过根据模拟方法传送并处理传感器的输出信号以及将阈值电压设定成较低的数值，检测的精度可以得到改善，并且可以根据记录纸张的种类来设定优化的阈值。

图12是使用反射式光传感器41A的电路的另一个例子的电路图。在示出于图12中的电路结构中，输送带21上的记录纸张由反射式光传感器41A所检测，并且输出自所述光传感器41A的电信号(输出信号)通过施密特触发器输入的缓存元件104被输出到记录控制IC 103。

即，图12示出的电路结构是数字式处理电路，其根据数字方法传送并处理光传感器的输出信号。尽管传感器41A的输出可以被直接地输入到记录控制IC 103，但缓存元件104位于靠近传感器41A，从而可以稳定传感器的输出电平以及减少噪声。所述缓存元件104使用一具有高输入阻抗的C-MOS类型，以及由于输入的是模拟信号，还使用具有磁滞特性的施密特触发器输入类型。

通过根据数字方法传送和处理输出信号，由于所述信号是通过“0”和“1”的数字信号进行传送的，所以所述电路可以用低成本制造并防止被噪声所影响。因此，正如上面所述，优选地是使缓存元件靠近所述传感器，例如设置在托架上。

结合附图13A和13B，对记录纸张宽度的检测给出描述。这里，正如上面所述，在检测记录纸张12的前缘之后，所述记录纸张12被输送到传感器41可以在记录纸张12上进行扫描的位置。然后，正如图13A中所示，托架3在X轴方向(主扫描方向)上被移动，从而通过传感器41检测出现了记录纸张12的区域。由于来自于传感器41的输出根据示出在图13B中的输出信号转换特性而变化，并因此，记录纸张12的宽度可以通过处理该输出信号得到检测。

在这种情况下，当使用反射式光传感器作为传感器41时，电路结构与示出在图9或图12中所示的相同。而且，通过在记录纸张输送后仅执行一次检测可以减少记录纸张宽度检测过程的工作量。

应该注意的是，尽管所述说明是为上述实施例所作的，在该实施例中，本发明应用于使用托架的往返式喷墨记录装置，本发明不受限于所述的喷墨记录装置。即，例如，本发明适用于复印机、传真机、结合了复印装置，打印机和传真机的多功能机。

(第二实施例)

将会对根据本发明第二实施例的成像装置给出说明。图14是喷墨记录装置的结构图，其是根据本发明第二实施例的成像装置的一个例子。在图14中，与图1所示部件相同的部件给出相同的附图标记，并省略对其的描述。

除了状态传感器41B以外，根据本发明第二实施例的喷墨记录装置基本上具有与根据如图1所示的上述第一实施例的喷墨记录装置相同的机械结构。该传感器用作用来检测记录头7周围环境以及输送带21表面状态的状态检测装置，该装置安装在托架3上，状态传感器41B之外的部件的说明被省略掉。

图15是根据本发明第二实施例的打印机控制器70A的框图。在图15中，与示出在图4中的部件相同的部件被给出相同的附图标记，并且对其的描述被省略掉。除了设置用于向充电辊26施加高压的驱动器88外，所述打印机控制器70A具有与示出在图4中的打印机控制器70相同的结构。

将会对所述状态传感器41B给出说明，该传感器是用于对记录头周围环境的状态或输送带21的表面状态进行检测的检测器或检测装置。

首先，将会对通过使用作为状态检测传感器41B的光学传感器对输送带21的污渍进行检测的例子给出说明。具有彼此整合在一起的发光元件和光接收元件的反射式光传感器适用于光学传感器，这是由于这样的传感器具有简单的结构。另外，如果输送带是由不透明材料所制成，则这种反射式光传感器是有效的。

在这个实施例中，正如图16中所示，在步骤S21中，移动托架3以扫描输送带21的表面，从而在步骤S22中获取在记录纸张12没有被输送带21所输送状态下的所述状态检测传感器41B的输出。然后，在步骤S23中确定是否在输送带21上有脏物。此后，在步骤S24中确定是否输送带21的整个表面被检测过。如果输送带21的整个表面没有被检测过，程序回到步骤S21。在另一个方面，如果确定输送带21的整个表面已经被检测过，程序前进至步骤S25。然后，在步骤S25中，确定是否输送带21已经变脏。如果确定输送带21已经变脏，程序进入步骤S26，在此步骤，输送带21被污染会被显示在操作/显示部件86上，从而需要通知使用者清洁或更换输送带21。

即，如果输送带21的表面因墨滴的附着而变脏，那么当给输送带21充电时电流会泄漏，这就导致不足的静电吸引力，会产生记录纸张12的输送错误。或者，输送带21上的墨滴可以被传送到记录纸张12的背面，这就导致了记录纸张21背面会变脏。如果在记录纸张执行双面打印，记录纸张背面上的脏物会导致图像质量的下降。

因此，为了减少上述问题，如果输送带21变脏的话，脏物产生的警示传送给使用者，从而防止记录纸张的错误输送或变脏。

下一步，将会对通过使用作为状态检测传感器41B的温度传感器对环境进行检测的例子给出一个说明。当环境温度改变时，墨水的粘度因此发生变化，这就导致了墨滴喷射速度的改变或者每个墨滴的体积可能发生改变。此外，诸如同步带的驱动系统结构元件以及用于驱动托架3的轮子的直径或长度可能改变，即使在根据所述驱动波形的喷射时间是相同的，也会导致因实际喷射位置波动所导致的墨滴着落位置的转移。

因此，执行示出在图17中的处理。首先，在步骤S31中，确定是否记录纸张12被馈送。如果记录纸张12被馈送，程序前进至步骤S32，在此步骤，通过使用温度传感器的状态检测传感器41来检测环境温度。然后，在步骤S33中，确定是否所述检测到的温度大于预定的温度Ta。如果检测到温度大于预定的温度Ta，程序进入步骤S34，在此步骤，示出在图18中的驱动波形模式A被选择并且记录头7的压力发生装置根据所选择的驱动波形模式A被驱动。在另一方面，如果检测到的温度等于或小于预定的温度Ta，则程序前进到步骤S35，在此步骤，示出在图18中的驱动波形模式B被选择并且记录头7的压力发生装置根据所选择的驱动波形模式B被驱动。

这里，图18示出驱动波形模式的例子。特别地，图18示出在检测到的温度超过预定的温度Ta(设定温度)时被施加的驱动波形模式A，并示出了在检测到的温度没有超过预定的温度Ta时所施加的驱动波形模式B。应该注意的是，可以设定多个预定的温度，并且还可以用相类似的方式设定驱动波形模式，并且所述驱动波形模式数据可被存储在存储器中。

另外，压电元件是电到机械力的转换元件，当其被用作记录头7的压力发生装置时，温度补偿可以通过使驱动波形模式的电压值不同来执行。即，所述温度补偿可以通过根据所检测到的温度在不同波形模式之间的切换而易于执行。应该注意的是，热记录头或静电记录头可以用作记录头7，但是这些头无法用驱动波形的简单参数进行控制，诸如电压值或脉冲宽度。在另一个方面，使用压电元件的记录头可设置有相对大的温度补偿阶跃宽度，以及温度补偿易于执行。因此，用于驱动波形数据的存储容量可以被减少，这就减少了用于存储驱动波形模式数据的存储器的容量。

另外，尽管用于温度补偿的驱动波形模式数据最初存储于诸如记录装置的ROM的存储装置中，可是所述驱动波形模式数据可以从主机的打印机驱动器被传送到所述记录装置。

在这种情况下，由于靠近记录头7的某一区域的温度由所述状态检测传感器41所检测，则更精确的温度补偿可以相对于墨水的粘度而执行。

此外，相对于托架3，可以设定对应于温度的驱动电流，从而根据检测到的温度改变施加到主扫描电机4的驱动电流。还有在这种情况下，由于靠近托架3的某一区域的温度由所述状态检测传感器41B所检测，可以相对于扫描速度的改变来执行更精确的温度补偿。

另外，如果橡胶辊或所述线(line)被用于驱动所述输送带21的驱动辊27(输送辊)并且当环境温度改变时，即使当所述驱动辊27的旋转为恒定时，输送带21的输送量，即记录纸张12的运动量也会改变。

下面将结合附图19，对根据所检测到的温度对输送辊的输送量的控制过程给出说明。

首先，在步骤S41中确定是否记录纸张12被馈送。如果记录纸张12被馈送，程序进入步骤S42，在该步骤中主控制部分73基于状态检测传感器41B的检测信号检测环境温度，状态检测传感器41B是温度传感器。然后，主控制部分73根据检测到的环境温度执行预测输送辊27温度的过程。

随后，在步骤S43中，主控制部分73根据所预测的温度计算输送量中的误差量(以下称之为“温度馈送误差”)。这里，温度馈送误差的计算是用下公式(1)和(2)通过计算温度修正系数K_TC来执行的。

K_TC＝d/[d+k(t-23)]                       (1)

d＝32.34*[(25.4+c*10^-6+u*10^-6)/25.4]    (2)

应该注意的是，在上述公式中，“k”代表温度系数(＝0.007[mm/℃])，“t”代表检测温度(预测温度)，“d”代表输送辊的直径(23℃)，“c”代表过程修正值，以及“u”代表使用者修正值。

然后，在步骤S45中，主控制部分73通过将记录纸张12的馈送量乘以所获得的温度修正系数来修正输送辊27的旋转量，从而根据修正的旋转量控制输送辊27的旋转。

如上所述，通过为每一页检测涉及输送辊27温度的温度并且基于检测到的温度修正所述输送辊27的旋转量，即使当输送辊27是由易于因温度变化而受到影响的诸如橡胶的材料所制成，因为温度变化所造成的记录纸张的馈送量的波动可以被压抑，因此获得稳定的图像质量。

以下，结合附图20，将会对包括托架3的装置主体和用作状态检测传感器41B的传感器之间的关系作出说明。在正常的成像装置中，如图20所示，为了防止使用者在托架3移动时接触移动元件，托架3和引导元件1由一元件或壳体90所覆盖，从而与外界屏蔽。应该注意的是，托架3和引导元件1没有完全地被屏蔽，而是所述屏蔽元件可以具有开口、窗口或盖。

如果托架3被容纳在诸如上面所述壳体的屏蔽元件中，则可以通过使用作为状态检测传感器41B的光学传感器获得高的检测精度。而且，如果朝向托架3的光没有完全被切断，可以通过用红外光传感器作为状态检测传感器41B来执行更稳定的检测。

(第三实施例)

将会对喷墨记录装置进行说明，该装置是根据本发明第三实施例的成像装置的一个例子。

根据本发明第三实施例的喷墨记录装置基本上具有与根据如图1所示的喷墨记录装置相同的结构，对其整个结构的说明被省略掉。

除了示出在图1中的所述喷墨记录装置的结构外，根据本实施例的喷墨记录装置具有如图21所示的维护和恢复机构94，以保持记录头7的喷嘴的状态，并且在喷嘴退化时恢复喷嘴的状态。沿托架3的运动方向，所述维护和恢复机构94位于记录区域外部的非记录区域中，如图21所示。所述维护和恢复机构94包括盖元件，其罩住记录头7的喷墨表面以及刮片，该刮片对所述喷嘴表面进行擦拭。

参考附图21，将会对根据本发明的喷墨记录装置的控制部分进行说明。图21是根据本发明的喷墨记录装置的控制部分100的框图。

所述控制部分100包括：控制着整个装置的控制处理单元101；存储着由CPU 101所执行的程序和各种固定数据的只读存储器(ROM)102；临时存储图像信息和其它数据的随机存储器(RAM)103；非易失存储器(NVRAM)104，其在所述装置的电源被关闭时保留数据；特定用途集成电路(ASIC)105，其对图像数据进行图像处理，并且处理用于控制整个装置输入和输出的信号；一I/F 106，信号通过I/F 106与主机一侧进行交换；用于控制记录头7的记录头驱动器108和记录头驱动控制部分107；驱动主扫描电机4的主扫描电机驱动部分109；以及驱动子扫描电机31的子扫描电机驱动部分110。

所述控制部分100与一操作面板101连接，装置所需的信息通过该面板输入并显示。另外，所述控制部分100从设置在托架3中的上述状态检测传感器被供应一检测信号。所述控制部分100通过所述I/F 106从包括诸如个人计算机的信息处理装置、诸如图像扫描仪的成像装置、诸如数字照像机的图像采集装置接收打印数据等等。

CPU 101读取并分析设置在I/F 86中的接收缓存中的打印数据，并且在施加所需图像处理以及由ASIC 105所执行的数据重新安排之后将打印数据传送到所述记录头驱动控制部分107。应该注意的是，用于输出图像的点阵图案数据可以通过将字型数据存储于ROM 102中来执行。另外，所述图像数据通过主机一侧的打印机驱动器变成位图数据，并且因此准备好的图像数据可以被传送到所述喷墨记录装置。

一旦接收到对应于记录头7一行的图像数据(点阵数据)，所述记录头驱动控制部分107与时钟信号同步将对应于一行的点阵图案数据传送到所述记录头驱动器108，并且还以预定的时间将锁止信号传送到记录头驱动器108。

所述记录头驱动控制部分87包括：停止(存储)所述驱动波形图案数据(驱动信号)的ROM(一般使用ROM102)；以及包括放大器和波形发生电路的驱动波形发生电路，所述波形发生电路包括一D/A转换器，该转换器将读自于ROM的驱动波形数据转换成模拟数据。

所述记录头驱动器108包括：移位寄存器，其输入来自于记录头驱动控制部分107的时钟信号和串行数据，该串行数据是图像数据；一锁止电路，该电路由来自于头驱动控制部分107的锁止信号锁止移位寄存器的寄存值；电平转换电路(电平寄存器)，其执行所述锁止电路的输出值的电平变化；以及模拟开关阵列(开关装置)，其由电平寄存器开启和关闭。所述记录头驱动器108通过有选择地施加所希望的驱动波形于所述记录头7，通过控制模拟开关阵列的关/开驱动所述记录头7。

结合附图23，将会对通过使用所述状态检测传感器41的控制部分100对记录纸张类型的检测过程进行说明。图23是包括检测记录纸张类型的记录纸张类型检测过程的打印过程的流程图。在图23中，与图5中所示步骤相同的步骤被给出相同的步骤号，并且对其的说明会被省略。

除了在步骤S4和S5之间的步骤S50，图23中所示的过程基本上与图5中的过程相同。当所述打印过程开始时，执行示出在图5中的步骤S1至S4的过程。然后，在执行步骤S4的处理之后，程序进入步骤S50。

在步骤S50中，基于状态检测传感器41的检测信号，记录纸张12的种类被确定下来(检测到)。作为在喷墨记录装置中使用的记录介质，主要是普通纸张，蜡光纸以及高射投影仪(OHP)胶片。普通纸是广泛使用的记录纸张，这种纸张不贵，但是会产生渗墨或变脏。尽管蜡光纸比普通纸贵，但有较少的渗墨或不易变脏，这种纸可能获得较高的打印质量。所述OHP胶片用于使用投影仪为文件展示进行准备，它比其它记录纸张有较少的使用频率，但是不会产生渗墨或变脏或吸墨现象。

如上所述，由于附着在记录介质上的墨水的特性取决于记录介质的类型，通常，对每一记录介质设置来说改变打印特性。在这种情况下，记录介质的设定通常由使用主计算机的使用者来执行，因此，如果使用者在设定中出错，就无法获得相应的图像质量。但是，如果记录介质的类型种类被自动地识别出来，那么总是可以形成相应的图像。在这种情况下，所述状态检测传感器41的模拟输出电平被用于区分记录纸张的类型种类。即，当使用一光学传感器时，基于假设，记录介质之间的关系是，例如，普通纸张＜蜡光纸＜OHP胶片，来自于相同光学传感器的模拟输出电平是相类似的关系。因此，通过检测所述模拟输出电平之间的不同，记录介质的区分可以用高精度来执行。

将会对进行区分的例子进行说明。所述状态检测传感器41的模拟输出电平之间的关系以及记录纸张的类型或种类可用以下的表1来指示。

表1

传感器输出电平	记录介质
		0-1V	没有
1-2V	普通纸
		2-3V	蜡光纸
4-5V	OHP胶片

因此，由输送带21输送的记录纸张12的类型或种类可以通过将状态检测传感器41的输出与根据记录纸张的类型或种类所设定的参考电平进行比较而被检测到。

在记录纸张的类型或种类于步骤S50中被检测出来后，程序进入步骤S5至S10，从而如参考附图5所解释的那样在记录纸张12上执行打印处理。

正如上所述的那样，适于正在被输送的记录纸张的优化打印控制可以通过检测记录纸张的类型或种类而执行，所述记录纸张的检测是通过设置状态检测传感器(状态传感器)，特别是反射式光学传感器来进行的，从而检测托架3附近区域的状态。在这种情况下，通过根据反射式光学传感器的模拟输出电平执行检测记录介质的种类，这就有可能精确地区分记录介质种类上的不同。

参考附图24，将会对根据状态检测传感器41的检测结果的检测输送带21表面上的变脏和/或破损的过程进行说明。

正如图24中所示，在步骤S61中，托架3被移动以扫描输送带21的表面，从而在步骤S62中获取记录纸张21没有被输送带21输送的情况下检测传感器41的输出。然后，在步骤S63中，作出是否输送带21污染或有破损的确定。此后，在步骤S64中，确定是否对输送带21的整个表面进行检查。如果输送带21的整个表面没有被检查，那么程序回到步骤S61。在另一方面，如果确定了输送带21的整个表面已经被检查，那么程序进入步骤S65。然后，在步骤S25中，确定是否输送带21污染或破损。如果确定了输送带21污染或破损了，所述程序进入步骤S66，在该步骤中输送带21污染或破损的事实被显示在操作面板111上，从而通知使用者需要清洁或更换所述输送带21。

即，如果因墨滴的附着输送带21的表面变脏或因其它原因被破坏，当给输送带21充电时电流可能泄漏，这就会导致静电吸引力的不足，这种不足会导致记录纸张12的输送错误。或者，所述输送带21上的墨滴可能被传送到记录纸张12的背面，这会导致记录纸张12背面的变脏。如果在记录纸张上执行双面打印，记录纸张背面上的脏物会导致图像质量的下降。

因此，为了消除上述问题，如果输送带21变脏或破损，则破损或变脏的指示会被送到使用者，从而防止记录纸张被错误地输送或变脏。

如果光学传感器如上所述被用作状态检测传感器41并且在状态检测传感器的可移动范围内如果组成部件提供与所述记录介质相同的光量，那么由于光学传感器输出对应于由所述组成部件所提供的光量的检测信号，则可能会发生对记录介质的错误检测。

因此，在所述状态检测传感器41的移动范围内，不同于输送带21的组成部件，例如构成维护和恢复机构94的部件与记录介质12在颜色密度等级上是不同的。因此，所述记录介质的检测精度得以改进。

另外，如果不同于输送带21的组成部件，诸如构成维护和恢复机构94的部件与输送带21在颜色密度等级上是不同的，那么检测目标(记录介质)可以更精确地加以区分，这就特别是在输送装置包括输送带21，并且通过光学传感器检测到输送带21变脏或破损时改善了检测精度。应该注意的是，为了区别开颜色密度等级，组成部件的颜色可以被制成与记录介质和输送装置的组成部件具有不同的颜色。

(第四实施例)

现在将会对喷墨记录装置给出说明，该装置是根据本发明第四实施例的成像装置的一个例子。

根据本发明第四实施例的喷墨记录装置具有与图1所示的喷墨记录装置基本上相同的结构，对其整个结构的描述会被省略。

除了示出在图1中的所述喷墨记录装置的结构外，根据本实施例的喷墨记录装置具有如图21所示的维护和恢复机构94，从而保持记录头7的喷嘴状态并在喷嘴恶化时恢复喷嘴的状态。维护和恢复机构94位于沿托架3的运动方向的记录区域外部的非记录区域中，正如图21中所示的那样。维护和恢复机构94包括盖元件，该盖元件盖住记录头7的喷嘴表面，以及一刮片，该刮片刮擦所述喷嘴表面。

另外，正如图25所示，记录头7包括安装在托架3上的四个头7kh，7ch，7mh和7yh。每个头具有包括多个喷嘴N的喷嘴列7a。记录头7的所述头的数量不限于四个。每个头中的喷嘴列7a的数量不限于一个，可以在每个头中设置两个或多个喷嘴列。可选地，正如图26所示，记录头7可能具有多个喷嘴列7kn，7cn，7mn和7yn，每个喷嘴列具有多个喷嘴N。喷嘴列的数量不限于图26所示的四个，而是可以在记录头7中设置任意数量的喷嘴列。

根据本实施例的喷墨记录装置的控制部分具有与如图22所示的根据第三实施例的喷墨记录装置的控制部分100相同的结构，对其的说明被省略。

结合附图27，将会对根据本实施例的喷墨记录装置中所执行的打印控制进行说明。

首先，在步骤S71中，主扫描电机4先于纸张馈送被驱动，从而将处在非记录位置的托架3以轮廓箭头所示方向移动至输送带21的中间区域(或被馈送的记录纸张的中心)。然后，在步骤S72中，纸张供应离合器被开启，从而将子扫描电机31的驱动力传递到馈送辊13。因此，所述馈送辊13沿顺时钟方向转一圈，并且记录纸张12由摩擦垫14分开并从纸张供应盘10馈送。

然后，在步骤S73中，通过检测纸张传感器41的检测信号确定是否记录纸张12的前缘被检测到。在记录纸张的前缘被检测到之后，在步骤S74中，记录纸张12被输送到打印起始位置并停止在那里。此后，在步骤S75中，托架3临时回到初始位置，并且根据编码器44的输出开始朝向记录区域移动托架3。

然后，在步骤S76中，托架3朝向记录区域移动，第一行的打印操作(由托架3的一次扫描所打印的区域)在步骤S77中开始。然后，在步骤S78中确定每一次托架3移动一预定的量(距离)是否完成了打印操作。如果打印操作没有完成，程序进入步骤S79，在该步骤中通过检测状态检测传感器41的检测信号确定记录纸张12是否存在。

这里，如果存在将要被打印的记录纸张12，托架3的扫描继续从而继续所述行的打印。在另一个方面，如果没有纸张12(当状态检测器41检测到没有记录纸张时)，程序前进到步骤S80，在此步骤中在所述行的打印操作被取消。因此，在这种情况下，所述行的打印数据被清除。因此，打印操作在没有记录纸张12的区域中不被执行，这就防止了墨滴附着在输送带21上，并且因此，防止了所述输送带21和记录纸张12变脏。

在步骤S80中打印操作被取消后，在步骤S81中剩余的行以与第一行相同的宽度(主扫描方向上的宽度)被打印。然后，在步骤S82中确定是否所有行的打印已经完成。如果所有行的打印已经完成，程序前进到步骤S83，从而排出记录纸张12，并且所述过程结束。应该注意的是，在步骤S83中，如果是双面打印，记录纸张12不会被排出，而是所述过程进行某一操作以将记录纸张12传送到双面单元61。

即类似于根据本实施例的成像装置，根据通常的喷墨记录装置的操作方法，当在垂直于记录纸张P的馈送方向的方向上移动时，头H画出图像，如图28所示。对应于一行(预定宽度)的绘图立刻执行，然后，在移动记录纸张P之后，执行下一行(相同的宽度)的绘图。这种操作重复进行直至整个记录纸张被拉出。

当绘制一行时，具有头H的托架被移动的位置是根据来自于主机的打印设置信息而确定的。但是，如果在记录装置的纸张馈送部分中没有检测记录纸张大小的检测功能，如图29所示，由于没有用于检测实际馈送的记录纸张的大小是否与由主机所设定的大小相同的装置，有可能的是，记录纸张P1具有比由主机设定的记录纸张小的宽度。

而且，如果记录纸张P以如图30所示的倾斜状态(记录纸张P’)被馈送的话，可能的是记录纸张不会被供应到预定的位置或记录纸张被撕破。另外，完全扭曲的纸张可以通过使用者的请求被馈送。

在这种情况下，打印操作是在基于根据打印设置信息所设置尺寸的记录纸张被正确地馈送的假设而执行的，即使当记录纸张P没有出现在预定的位置。因此，打印(喷出墨滴)是在记录纸张P1没有在如图29所示位置出现情况下执行的。

如果打印是在记录纸张没有出现的位置处执行的，墨滴附着在输送带21上，这就会导致输送带被墨水污染，或者墨水可能附着在与所述输送带21接触的部件上，就会缩短所述装置的服务年限。而且，由于打印在不需要的位置上执行，墨滴被无需要的使用，这造成了墨水的浪费。

因此，在本实施例中，所述状态传感器(状态检测器)被安装在托架3上，使得所述状态检测传感器沿托架3的移动线路检测记录纸张的存在，从而当被馈送的记录纸张具有等于或大于在打印设置中所设定的记录纸张的宽度时，进行打印。然后，如果在打印的中间检测到记录纸张的存在，当实际供应的记录纸张的尺寸匹配在打印设置中设定的记录纸张的尺寸，打印操作继续。

在另一个方面，如果纸张P1在托架运动的中间没有被检测到，后续相关行的打印操作在那时被取消，并且前进到下一行的打印操作。在这种情况下，假设记录纸张被正确地供应，从而在主扫描方向上剩余行的打印操作在第一行的宽度内执行。因此，无法处理的情况是记录纸张以倾斜的状态被馈送或记录纸张变形了，但是无需为每一行(每一扫描行)检测所述状态检测传感器的检测信号，打印处理可以被简化。

通过结合附图32，将会对打印控制的第二个例子进行说明。这里，将会对当在一行打印操作的中间没有记录纸张被检测到直至所述打印操作被取消的过程进行说明。在这个例子中，如图25所示，假设四个头7kh，7h，7mh以及7mh以间隔“x”设置并且所述头7yh位于距由状态检测传感器41检测到的没有纸的位置距离“a”的位置处。还假设，在托架(打印方向)的主扫描方向上，头7yh是第一头，头7mh是第二头，头7ch是第三头，头7kh是第四头。应该注意的是，当在主扫描方向上观察时，所述头7yh位于最下游位置，头7kh位于最上游位置。

正如图12所示，在步骤S91中确定在一行的打印操作的中间是否存在记录纸张12。如果在步骤S91中确定没有记录纸张，在使用四个头7yh，7mh，7ch，7kh执行打印的同时，托架3的主扫描在步骤S92中继续距离“a”。

然后，在托架3移动距离“a”之后，第一头7yh的打印操作被取消，在步骤S93中，在移动托架3距离“x”的同时通过使用第二至第四头7mh，7ch，7kh，继续打印操作。

另外，在移动托架距离“x”后，第一和第二头7yh和7mh的打印操作被取消，在步骤S94中，在移动托架3距离“x”的同时通过使用第三和第四头7ch和7kh，继续打印操作。

此外，类似地，在移动托架距离“x”后，第一头至第三头7yh，7mh，7ch的打印操纵被取消，并且在步骤S95中，在移动托架3距离“x”的同时通过使用第四头7kh，继续打印操作。此后，第四头7kh的打印操作被取消。此后，在步骤S96中，对所述行的剩余的打印操作被取消。

也就是，如图33所示，如果打印操作在状态检测传感器41检测到没有纸时被取消，那么有可能的情况是，由于在主扫描方向上设置四个头7yh，7mh，7ch，7kh，因从四个头喷射墨滴时间上的不同形成缺少所需颜色墨滴的点。

然后，相对于状态检测传感器41和第一头7yh之间的距离以及四个头7yh，7mh，7ch，7kh之间的距离，通过使用面对记录纸张的头而继续打印。即，通过在继续进行主扫描的同时逐步取消多个头的打印操作，所需墨滴可以附着在所有点上并且墨滴还可以附着在非常接近所述记录纸张边缘的某一位置上。因此，所述图像可以形成在非常靠近记录纸张P边缘的位置上，如图34所示。应该注意的是，通过在状态检测传感器检测到没有纸张时取消第一头的打印操作，并且此后在继续主扫描的同时，逐步取消其它头的打印操作，可以在记录纸张的边缘上设置一个空白。

另外，如果记录头具有包括多个如图26所示可以喷射不同颜色墨水的喷嘴列的结构，类似于图32的过程可以通过使用状态检测传感器41和第一喷嘴列7yn之间的距离“b”以及各喷嘴列之间的距离“xa”而执行。

尽管在假设所述四个头7yh，7mh，7ch，7kh以等头部间隔距离x设置在主扫描方向上的基础上，所述头部间隔距离实际上不是固定的或者随装置而不同或者随着时间的流逝而改变。例如，图35示出一个例子，其中四个头7yh，7mh，7ch，7kh之间的距离彼此之间是不同的，例如分别是“x”，“y”，“z”。

因此，用于调整各头之间距离的头部间隔距离调整值(相对于参考值变化)或头部间隔距离自身被作为信息存储在诸如上面所述的NVRAM或ROM的存储器中，从而使用调整值或所述距离，当在状态检测传感器41检测到没有纸张后在主扫描方向上控制托架3的移动量，并且所述打印操作的逐步取消，就使得通过用多个头精确地将墨滴附着在相同的点上，实现精确打印。

另外，通过使用用来确定因窄宽度的记录纸张而取消打印操作的位置的所述头部间隔距离的调整值，用所有颜色的打印可以被施用于非常靠近记录纸张边缘的位置。

以下结合附图36，将会对用于执行双向打印的打印控制的第三个例子进行说明。由于托架3沿主扫描线在两个方向上移动，从而在双向打印中的向外方向和归途方向上实现打印，因此应取消所述打印操作，从而使在归途移动过程中，在没有记录纸张的区域上不执行打印。

例如，在通过将托架3(记录头7)移动到由图36中虚线所示位置以向外方向打印之后，并且当在归途方向上打印下一行时，所述打印由头7yh，7mh，7ch，7kh其中之一开始，所述头已经移动到有记录纸张P的位置。在此时，通过取消对应于因处于记录纸张P1外部在向外方向上打印操作被取消区域的打印数据，在以归途方向的打印过程中，在记录纸张之外的区域中不进行打印，这就允许在双向打印操作中进行适当的打印。

如上所述，在以向外方向上进行的打印操作被取消的区域中，通过在归途方向上的打印操作过程中取消打印操作，所述双向打印可以在有记录纸张的范围内适当地执行。

结合附图37，将会对打印控制的第四个例子进行说明。

首先，在步骤S101中，先于纸张馈送，所述主扫描电机4被驱动，从而以轮廓箭头所示方向将在非记录位置上的托架3移动到输送带21的中间部分(或被馈送的记录纸张的中心)。然后，在步骤S102，所述纸张供应离合器开启，从而将子扫描电机31的驱动力传送到馈送辊13。因此，所述馈送辊13以顺时钟方向转一圈，并且所述记录纸张12由摩擦垫14分离，并且从纸张供应盘10馈送。

然后，在步骤S103中，确定记录纸张12的前缘是否通过检测纸张传感器41的检测信号被检测到。在记录纸张12的前缘被检测到之后，在步骤S104中，记录纸张12被输送到打印起始位置并停止在那里。此后，在步骤S105中，托架3临时回到初始位置，并且根据编码器44的输出开始朝向记录区域移动托架3。

然后，在步骤S106中，朝向所述记录区域移动托架3，在步骤S107中执行一行的打印操作。然后，在步骤S108中，确定是否完成了打印操作。如果打印操作没有完成，程序进入步骤S109，在此步骤通过检测状态检测传感器41的检测信号确定是否有记录纸张12。

这里，如果将要被打印的记录纸张12被检测到，托架3的扫描继续，从而继续所述行的打印。在另一个方面，如果没有纸张12(当所述状态检测传感器41检测到没有记录纸张)，程序进入到步骤S110，在此处所述行的打印操作被取消。因此，在这种情况下，所述行的打印数据被消除。因此，在没有记录纸张12的区域中不执行打印操作，这就防止了墨滴附着在输送带21上，并且因此防止了所述输送带21以及记录纸张12污染。

在步骤S110中，对应于所述行的打印操作被取消后，程序进入步骤S111，在此步骤确定是否用于所有行的打印操作已经完成。如果没有，程序进入步骤S106。否则，程序进入步骤S112以将打印好的记录纸张12排出，并且结束打印过程。

如果当记录纸张被供送时其宽度被确定下来，可以确定是否所供应的记录纸张具有与在打印设置中所设定的记录纸张相同的尺寸。但是，有可能所述记录纸张是变形的或者记录纸张相对于馈送方向是倾斜的。在这种情况下，记录纸张的边缘位置可以被改变，这就导致在记录纸张外部区域上的打印。

因此，在这种打印控制中，当在移动方向上状态检测传感器被定位在托架3的前部，在执行打印的同时，记录纸张的边缘总是被监测(检测)，从而使每一行的打印操作总是结束在记录纸张的边缘，并且对应于剩余打印数据的打印操作被取消，因此防止了在记录纸张外部的打印。

应该注意的是，当执行双向打印时，通过在托架如图40所示的主扫描方向上的两侧设置状态检测传感器41，所述记录纸张的边缘可以在向外打印方向上和归途方向上的打印操作中被检测到。

将会对一种喷墨记录装置进行说明，该装置是根据本发明的成像装置的一个变形。如图41所示，除了状态检测传感器41没有设置在托架3的主扫描方向上的上游而是设置在托架3的纸张馈送方向上的上游以外，所述变型的喷墨记录装置具有与根据上述实施例的喷墨记录装置相同的结构。应该注意的是，记录头7可以具有如26中所示的多个喷嘴列的结构。

结合附图42，将会对由喷墨记录装置所执行的打印控制进行说明。

首先，在步骤S121中，馈送记录纸张12。然后，在步骤S122中，记录纸张12的边缘被检测到以及记录纸张被馈送预定的距离。此后，在步骤S123中，通过在主扫描方向上移动托架3记录纸张12的宽度被检测到。然后，在步骤S124中，打印操作开始，以便在主扫描方向上移动托架3的同时通过记录头7在记录纸张12的宽度内沿主扫描方向打印，即，当在检测到没有纸时取消打印操作。在此时，在步骤S125中，记录纸张12的宽度根据相对于紧接着被打印的行的那一行的状态检测传感器41的检测结果而得以确定，也就是在托架3的下一次扫描中所打印的那一行。

然后，在步骤S126中，确定是否当前行的打印操作已经完成。如果当前行的打印操作已经完成，程序进入到步骤S127，在该步骤中确定是否所有行的打印操作已经完成，即是否一页的打印操作已经完成。如果所有行的打印操作已经完成，打印过程结束。否则，程序进入步骤S124。因此，即使设置一个状态检测传感器，在双向打印中也可以执行打印，同时在为每一次托架的主扫描检测到没有纸张后，取消打印操作。

即，尽管可以在记录头到达记录纸张边缘之前检测记录纸张边缘的所述状态检测传感器是一个状态检测传感器，其设置在如上所述的主扫描方向上，以及当通过在所述状态检测传感器处于托架3的前方的正常方向上移动托架来执行所述打印时，不可能在返回方向上的打印操作过程中基于状态检测传感器的检测结果取消打印操作，这是由于当在双向打印中所述打印操作在返回方向上执行打印操作时所述状态检测传感器在所述记录头之后移动。

因此，对应于所述被打印行的下一行的记录纸张的宽度通过在纸张馈送方向上在托架上游上设置所述状态检测传感器来受到监视，从而使下一行的打印根据在前述行的打印操作过程中获得的记录纸张的宽度而执行。因此，通过监视紧接着被打印行的所述行的宽度，可以执行双向打印，同时为如图43所示的所有行监视所述记录纸张的宽度。

应该注意的是，还是在本实施例中，如果多个线束头或多个喷嘴列如上所述在主扫描方向上设置的话，记录头或喷嘴列的打印操作可以在沿主扫描方向上移动托架的同时被逐步取消，直到由所有记录头或喷嘴列进行的相同点的打印完成。

此外，正如图44中所示，如果状态检测传感器41位于对应于记录头(或喷嘴列)的位置处，所述记录头在纸张馈送方向上位于托架3的上游一侧并且位于在托架3的主扫描方向上的端部，那么在执行第一行的打印操作时，记录纸张的边缘可以被检测到。因此，在起动打印操作之前，不需要执行预扫描来检测记录纸张的宽度。

应该注意的是，尽管对所述实施例进行了说明，其中本发明应用于使用托架的往返类型的喷墨记录装置，可是本发明不受限于所述的喷墨记录装置。即，例如，本发明适用于复印机、传真机、结合了复印装置、打印机和传真装置的多功能机。

本发明不限于特定公开的实施例，而是可以不背离本发明的范围进行变型和修改。

Claims (44)

1、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及

设置在所述托架中的检测器，从而检测所述记录介质的前缘。

2、如权利要求1所述的成像装置，还包括传送所述检测器输出信号的模拟处理电路。

3、如权利要求1所述的成像装置，还包括传送所述检测器输出信号的数字处理电路。

4、如权利要求1所述的成像装置，其中所述检测器位于在所述记录介质的输送方向上通过所述记录头、于成像起始位置的上游一侧上、所述记录介质可以被检测到的某一位置处，所述检测器在所述托架处于初始位置时还位于成像区域的一侧上。

5、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及

设置在所述托架中的检测器，从而检测所述记录介质在扫描方向的宽度。

6、如权利要求5所述的成像装置，还包括传送所述检测器输出信号的模拟处理电路。

7、如权利要求5所述的成像装置，还包括传送所述检测器输出信号的数字处理电路。

8、如权利要求5所述的成像装置，其中所述检测器仅在第一次执行扫描时检测所述记录介质的宽度。

9、如权利要求5所述的成像装置，其中所述检测器位于在所述记录介质的输送方向上通过所述记录头、于成像起始位置的上游一侧上、所述记录介质可以被检测到的某一位置处，所述检测器在所述托架处于初始位置时还位于成像区域的一侧上。

10、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及

检测所述托架内部状态或所述托架周围区域状态的状态检测器，所述状态检测器被安装在所述托架上。

11、如权利要求10所述的成像装置，其中所述状态检测器包括具有可发出光的发光元件的光学传感器，以及接收从所述发光元件所发出的光的光接收元件。

12、如权利要求11所述的成像装置，其中所述发光元件和所述光接收元件彼此整合在一起。

13、如权利要求10所述的成像装置，还包括输送记录介质的输送带。

14、如权利要求13所述的成像装置，还包括根据所述状态检测器的检测结果确定所述输送带是否污染的控制部分。

15、如权利要求11所述的成像装置，其中所述状态检测器包括一红外光传感器。

16、如权利要求10所述的成像装置，其中所述状态检测器包括检测所述托架周围区域温度的温度传感器。

17、如权利要求16所述的成像装置，还包括：

输送记录介质的输送带；

驱动所述输送带的驱动辊；

根据所述状态检测器的检测结果修正所述驱动辊旋转量的控制部分。

18、如权利要求16所述的成像装置，还包括一控制部分，该控制部分根据所述状态检测器的检测结果改变施加于所述记录头的驱动波形。

19、如权利要求16所述的成像装置，还包括驱动所述托架的驱动部分；以及一控制部分，该控制部分根据所述状态检测器的检测结果改变作用于所述记录头的驱动波形。

20、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及

包括光学传感器从而检测所述托架周围区域状态的状态检测器，所述光学传感器安装在所述托架上。

21、如权利要求20所述的成像装置，其中所述状态检测器根据所述光学传感器的检测结果确定记录纸张的种类。

22、如权利要求21所述的成像装置，其中所述记录介质的种类是根据所述光学传感器的模拟输出电平而确定的。

23、如权利要求21所述的成像装置，还包括通过将记录介质附着到所述输送元件的所述表面的预定区域来输送介质的输送元件，其中所述状态检测器检测所述输送元件的所述表面的状态。

24、如权利要求23所述的成像装置，其中所述输送元件是环形输送带。

25、如权利要求24所述的成像装置，其中所述状态检测器根据所述光学传感器的检测结果检测所述输送带上的污渍。

26、如权利要求24所述的成像装置，其中所述状态检测器根据所述光学传感器的检测结果检测所述输送带上的破损。

27、如权利要求21所述的成像装置，其中不同于输送部件的组成部件具有与由输送带所输送的记录介质的颜色密度等级不同的颜色密度等级，输送部件出现在所述状态检测器的检测区域中从而输送记录介质。

28、如权利要求27所述的成像装置，其中不同于输送部件的组成部件的颜色密度等级不同于所述输送部件的颜色密度等级。

29、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头从而通过扫描所述记录介质形成图像的托架；以及

安装在所述托架上的光学传感器；

不同于输送部件的组成部件，其具有与由输送带所输送的记录介质的颜色密度等级不同的颜色密度等级，所述输送部件出现在所述光学传感器的可检测区域中从而输送记录介质。

30、如权利要求29所述的成像装置，其中不同于所述输送部件的组成部件的颜色密度等级不同于所述输送部件的颜色密度等级。

31、一种在记录介质上形成图像的成像装置，包括：

具有记录头的托架，用于在记录介质上形成图像，所述记录头在记录介质上喷射液滴；以及

沿所述托架的移动线检测记录介质存在的状态检测器；

其中当在主扫描方向上移动所述托架从而执行打印操作时，在所述状态检测器检测到记录纸张不存在之后，部分打印操作被取消。

32、如权利要求31所述的成像装置，其中所述状态检测器在主扫描方向上设置在所述托架的上游侧，从而在由处于用来打印的所述托架的初始扫描中的所述状态检测器检测到记录介质不存在的位置之后，在主扫描方向上取消部分的打印操作。

33、如权利要求31所述的成像装置，其中所述状态检测器在主扫描方向上设置在所述托架的上游侧，从而在用来打印的所述托架的每次主扫描中检测到记录介质不存在的位置之后，在主扫描方向上取消部分的打印操作。

34、如权利要求31所述的成像装置，其中在记录头上设置多个头，从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描在所述记录介质的不存在由所述状态检测器检测到之后继续，从而在主扫描方向上移动托架的同时逐步取消每一头的打印操作。

35、如权利要求34所述的成像装置，其中在记录纸张的不存在被检测到之后，根据涉及所述头之间间隔调整值的信息，在主扫描方向上所述托架的移动量和逐步取消所述头的打印操作受到控制。

36、如权利要求31所述的成像装置，其中多个喷嘴列被设置在记录头中从而通过被设置在主扫描方向上以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描在所述记录介质的不存在由所述状态检测器检测到之后继续，从而在主扫描方向上移动托架的同时逐步取消每一喷嘴列的打印操作。

37、如权利要求31所述的成像装置，其中所述托架是可以双向移动的从而可以执行双向打印，并且当在一个方向上的部分打印操作被取消时，对应于在所述一个方向上的打印操作被取消的区域的部分打印操作在另一方向上的打印操作中也被取消。

38、如权利要求31所述的成像装置，其中所述托架是可以双向移动的从而可以执行双向打印，并且所述状态检测器设置在所述托架在主扫描方向上的每一侧上。

39、如权利要求31所述的成像装置，其中所述状态检测器在所述记录介质的馈送方向上设置在所述托架的上游侧，在主扫描方向上扫描所述托架的同时，在所述状态检测器检测到记录介质的边缘之后，所述打印操作开始，所述状态检测器为所述托架的每一次主扫描检测记录介质的边缘，从而确定在后续行的打印操作中所使用的记录介质的边缘的位置。

40、如权利要求39所述的成像装置，其中在记录头上设置多个头，从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描超过由所述状态检测器检测到的记录介质的边缘继续，从而逐步取消所述头的打印操作。

41、如权利要求40所述的成像装置，其中，在每个所述头通过所述记录介质边缘之后，根据涉及所述头之间间隔调整值的信息，在主扫描方向上所述托架的移动量以及所述头的打印操作的逐步取消受到控制。

42、如权利要求39所述的成像装置，其中多个喷嘴列被设置在记录头中从而通过被设置在主扫描方向上来以多种颜色喷射墨滴，以及所述托架的主扫描超过由所述状态检测器检测到的记录介质的边缘继续，从而逐步取消所述喷嘴列的打印操作。

43、如权利要求39所述的成像装置，其中所述状态检测器被设置在对应于在主扫描方向上最靠近所述记录头的边缘的所述喷嘴列的位置上。

44、如权利要求31所述的成像装置，还包括通过将记录纸张静电吸附在输送带的表面上从而输送记录纸张的输送带。

Images