JP7472597B2 - 画像形成装置、および画像形成プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成プログラムに関する。
特許文献１に記載の画像形成装置によれば、給紙に先立ってキャリッジを移動させ、搬送ベルトの略中央部に位置させた後、給紙クラッチをオンして副走査モータの回転を給紙ローラに与え給紙を行っている。そして、キャリッジに搭載された用紙センサの検知信号をチェックして用紙の先端が検知されたか否かを判別し、用紙の先端を検知した時から用紙を所定の印字開始位置まで搬送して停止させている。
特開２００４－３５１８３７号公報
しかしながら、記録媒体の先端を検知するにはキャリッジを、記録媒体の主走査方向に対する略中央位置に移動させ、記録媒体を副捜査方向に低速で送る必要がある。低速で送られた記録媒体はやがてセンサ位置に到達し、センサが反応することによりキャリッジに対する記録媒体の先端位置を正確に認識できる。しかし、この動作時間が印刷時間の増加につながっており、使用者によってはこの印刷の増加時間は大きな負担となる場合がある。
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録処理の印刷速度の低下を抑制可能な画像記録装置、およびプログラムを提供することにある。
この目的を達成するために、本実施形態に係る画像形成装置は、インクを吐出する記録ヘッドおよび記録媒体の有無に応じた検知信号を出力するセンサを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に交差する搬送方向に前記記録媒体を搬送する搬送部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記記録ヘッドにて前記記録媒体に記録させるための記録データと、前記記録媒体の搬送方向において、初めのインクが吐出される位置より搬送方向の先端側の余白を示す先端余白情報と、最後のインクが吐出される位置よりも搬送方向の後端側の余白を示す後端余白情報とを取得する取得処理と、前記先端余白情報および前記後端余白情報において、少なくとも一方が閾値未満であるか否かを判定する判定処理と、前記記録媒体を前記記録ヘッドより搬送方向上流の所定位置に位置決めするよう位置決め処理と、を実行し、さらに、前記判定処理の結果が前記閾値未満である場合は、前記記録媒体が搬送される経路上に前記センサが位置するよう前記キャリッジを位置させた後、前記搬送部にて前記所定位置から前記センサが前記検知信号を出力する検知位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる先端検知処理と、前記搬送部にて前記検知位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第１記録準備処理と、前記インクを吐出する前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録データを記録させる記録処理と、を実行し、前記判定処理の結果が前記閾値未満ではない場合は、前記搬送部にて前記所定位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第２記録準備処理と、前記記録処理と、を実行する。
この目的を達成するために、本実施形態に係るプログラムは、 少なくとも１つの外部情報処理装置または画像形成装置にて実行されるプログラムであって、前記記録ヘッドにて前記記録媒体に記録させるための記録データと、前記記録媒体の搬送方向において、初めのインクが吐出される位置より搬送方向の先端側の余白を示す先端余白情報と、最後のインクが吐出される位置よりも搬送方向の後端側の余白を示す後端余白情報とを生成する余白生成処理と、前記先端余白情報および前記後端余白情報において、少なくとも一方が閾値未満であるか否かを判定する判定処理と、を実行し、前記閾値は、前記画像形成装置にて、前記判定処理の結果が前記閾値未満である場合は、前記記録媒体が搬送される経路上に前記センサが位置するよう前記キャリッジを位置させた後、前記搬送部にて前記所定位置から前記センサが前記検知信号を出力する検知位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる先端検知処理と、前記搬送部にて前記検知位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第１記録準備処理と、前記インクを吐出する前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録データを記録させる記録処理と、を実行し、前記判定処理の結果が前記閾値未満ではない場合は、前記搬送部にて前記所定位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第２記録準備処理と、前記記録処理と、を実行するための閾値であるプログラム。
本発明によれば、画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
図１は、プリンタ１０の外観図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す断面図である。 図３は、キャリッジ２３およびガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プリンタ１０のブロック図である。 図５は、記録データ生成処理のフローチャートである。 図６（ａ）は、画像データである。図６（ｂ）は、画像データを配置した図である。図６（ｃ）は、パスデータの生成を説明するための図である。 図７は、画像処理のフローチャートである。 図８は、先端検知処理を説明するための図である。 図９（ａ）は、第１記録準備処理および第２記録準備処理を説明するための図である。図９（ｂ）は、先端検知処理を実行した後記録処理が実行された図である。図９（ｃ）は、先端検知処理を実行せず後記録処理が実行された図である。 図１０（ａ）は、余白が判定閾値ＡＳ以上の図である。図１０（ｂ）は余白が判定閾値ＡＳ未満の図である。 図１１（ａ）は、アプリに使用するための画像データＧである。アプリに配置された画像データを示す図である。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施形態は本発明の一例である。本発明の要旨を変更しない範囲において、本発明の実施形態を変更できるものである。以降の説明において、図１に記載のプリンタ１０を基準として方向を定義する。プリンタ１０は開口１３が設けられている面を手前（前面１７）として、前後方向８が定義され、手前から見て左右方向９が定義され、上下方向７が定義される。
[プリンタ１０の構成]
図１において、プリンタ１０は、画像記録装置の一例であり、プリント機能およびスキャン機能を含む複数の機能を有している。プリンタ１０は概ね直方体の外観形状を有する筐体１４を備える。プリンタ１０はスキャン機能有するスキャナ部３５を筐体１４の上部に備え、筐体１４の下部にプリンタ部１１を備える。プリンタ部１１は、プリント機能を有する。
図２に示すように、プリンタ部１１は、供給トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送機構１６と、搬送路６５と、搬送ローラ対５４と、プラテン４２と、記録ヘッド２４と、排出ローラ対５５とを備える。
［供給トレイ２０］
図１に示すように、筐体１４の前面１７には、開口１３が形成される。開口１３は、筐体１４の前方に向かって開放される。筐体１４内には、図２に示すように内部空間１３Ａが形成される。内部空間１３Ａは、開口１３を通じて筐体１４の外部空間と連通する。供給トレイ２０は、開口１３を通じて内部空間１３Ａに装着、脱着可能に構成される。図２，図３には、装着位置にある供給トレイ２０が示される。
供給トレイ２０は、上下方向７に薄い箱状形状を有する。また、図２示すように、供給トレイ２０において後端寄りの部分は、上方に向かって開放されている。供給トレイ２０は、底壁２２と、一対の側壁３０とを備えている。底壁２２は、複数のシート１２を積層した状態で支持する。積層状態で、各シート１２の記録面は、底壁２２の方（すなわち、下方）を向いている。なお、一対の側壁３０は、左側壁３０Ｌおよび右側壁３０Ｒを含む。また、シート１２は記録媒体の一例である。
［排出トレイ２１］
図１、および図２において、排出トレイ２１は、記録面に画像が記録されたシート１２を上面３１上で支持する。排出トレイ２１は、供給トレイ２０と一体であり、薄い箱状形状の上面に設けられる。
［給送機構１６］
図２に示すように、給送機構１６は、給送ローラ２５と、給送アーム２６とを備える。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持される。給送アーム２６の後端部は支軸２７にて回動可能に筐体１４のフレームに支持される。給送アーム２６は内部に、駆動伝達機構（図示せず）を収容する。駆動力伝達機構は、複数のギヤまたは無端ベルトを含み、搬送モータ１０２（図４参照）の駆動力を給送ローラ２５に伝達する。これにより、給送ローラ２５は、順回転し、底壁２２に支持される最上層のシート１２を搬送路６５に給送する。給送アーム２６の先端部には、給送アーム２６の自重、またはバネ等による付勢力により、下向きの力が加わっている。これにより、給送ローラ２５は、底壁２２上のシート１２を下方へ押圧する。
［搬送路６５］
図２に示されるように、筐体１４には、供給トレイ２０の後端から搬送路６５が延びている。搬送路６５は、Ｕターン形状を有するシート１２の搬送路である。搬送路６５の左右方向９における幅は、供給トレイ２０に支持されるシート１２の最大幅より若干広く、湾曲部３３と、直線部３４とを有する。湾曲部３３は、装着位置の供給トレイ２０の後端から上方へ延びつつ前方に向かう。直線部３４は、湾曲部３３の下流端と連続し、湾曲部３３の下流端から前方に概ね直線的に延びて、排出トレイ２１の後端に至る。湾曲部３３は、外側ガイド部材１８および内側ガイド部材１９により形成される。直線部３４の上側は、記録ヘッド２４が配置され、直線部３４の下側は、プラテン４２が配置される。
図２において、シート１２は、搬送路６５において一点鎖線で示す搬送向き１５（搬送方向とも言う）に搬送される。詳細には、湾曲部３３では、シート１２は、主に外側ガイド部材１８によってガイドされつつ、搬送ローラ対５４に搬送される。シート１２は、回転する搬送ローラ対５４によりニップされ、記録面が上方に向いた状態で前方に搬送される。シート１２は、直線部３４において、プラテン４２の上面に支持されつつ、記録ヘッド２４の直下を通過する。この間に、シート１２の記録面には、記録ヘッド２４からインクが吐出される。その結果、記録面には画像が記録される。その後、シート１２は、排出ローラ対５５へと搬送される。シート１２は、回転する排出ローラ対５５によりニップされ、排出ローラ対５５の前方にある排出トレイ２１の上面３１に排出される。
［搬送ローラ対５４］
図２に示すように、搬送ローラ対５４は、湾曲部３３の下流端（すなわち、直線部３４の上流端）に位置する。搬送ローラ対５４は、搬送ローラ６０およびピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送路６５の上側で搬送路６５に沿って左右方向９に延びている。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図４参照）で発生する駆動力により順方向に回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に下方から当接し、搬送ローラ６０の回転により従動回転する。シート１２は、順方向に回転する搬送ローラ６０と、従動回転するピンチローラ６１にニップされて搬送向き１５に搬送される。なお、搬送ローラ対５４は、搬送機構の一部である。
［レジストセンサ１２０］
図２に示すように、湾曲部３３の下流端付近のレジスト位置には、レジストセンサ１２０が設けられる。レジストセンサ１２０は、内側ガイド部材１９に支持され、湾曲部３３に延出する。レジストセンサ１２０には、湾曲部３３内で搬送されるシート１２が当接する。レジストセンサ１２０は、図４に示すように、シート１２から加わる当接力に応じたレベルを有する電気信号ＥＳ１を制御部１３０に出力する。電気信号ＥＳ１は、レジスト位置におけるシート１２の有無を示す。
［ロータリエンコーダ１２１］
図２において、搬送ローラ６０は、自身の軸心周りに回転するシャフト６０Ａを介して筐体１４（図１参照）に支持される。シャフト６０Ａの近傍にはロータリエンコーダ１２１（図４参照）が設けられる。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、エンコーダセンサとを有する。エンコーダディスクは、シャフト６０Ａに取り付けられ、シャフト６０Ａとともに回転する。エンコーダディスクは、シャフト６０Ａの軸心と円心を同じにして設けられる。エンコーダディスクの周方向の端には、光が透過する透過部と光を通さない遮光部が交互に一定の間隔をもって配置される。エンコーダセンサは、発光素子および受光素子を含む。ロータリエンコーダ１２１は、回転するエンコーダディスクの光が透過する隙間に向けて光を発光素子から出射する。受光素子は、エンコーダディスクを挟んで発光素子と対向し、発光素子の出射光を受光可能である。ロータリエンコーダ１２１は、図４に示すように、受光光量に応じた電気信号ＥＳ２を受光素子から制御部１３０に出力する。電気信号ＥＳ２は、パルス信号であり、搬送ローラ６０の回転数を示す。
［プラテン４２］
図２，図３において、プラテン４２は、搬送向き１５において搬送ローラ対５４および排出ローラ対５５の間の位置（図２参照）で、直線部３４の直下で前後方向８および左右方向９に拡がる支持面を有する（図３参照）。プラテン４２の支持面は、直線部３４の下側に沿って位置する（図２参照）。また、プラテン４２の支持面は、例えば黒に着色されることで、シート１２の光反射率より小さい光反射率を有する。
［記録ヘッド２４］
図２に示すように、記録ヘッド２４は、プラテン４２から上方に離間し、キャリッジ２３と、吐出モジュール３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。吐出モジュール３９、エンコーダセンサ３８Ａおよびメディアセンサ１２２は、フレキシブルフラットケーブル２４Ａ（図３参照）を通じて制御部１３０（図４参照）と通信可能に接続される。また、吐出モジュール３９は、インクチューブ３９Ａ（図３参照）を通じて、インクタンクやインクカートリッジ等のインク容器（図示せず）と流体連通可能に接続される。
キャリッジ２３は、図３に示されるように、２本一対のガイドレール４３，４４により支持される。ガイドレール４３，４４は、プラテン４２を挟んで前後方向８に互いに離れた位置で、プラテン４２に沿って左右方向９に延びている。キャリッジ２３は、ガイドレール４３，４４間に架け渡され、ベルト搬送機構から伝達される駆動力により、ガイドレール４３，４４に沿って左右方向９に移動する。
ベルト搬送機構は、大略的には、２個のプーリと、エンドレスベルトとを含む。２個のプーリは、ガイドレール４４において左右方向９に互いに離間する。エンドレスベルトは、２個のプーリに張架され、キャリッジ２３に連結される。２個のプーリの一方には、キャリッジモータ１０３（図４参照）で発生した駆動力が伝達される。一方のプーリが順方向および逆方向に回転することで、エンドレスベルトは、左右方向９への駆動力をキャリッジ２３に伝達し、キャリッジ２３は、左右方向９において２個のプーリ間で往復移動する。詳細には、キャリッジモータ１０３が順回転するとき、キャリッジ２３は左方に移動し、キャリッジモータ１０３が逆回転するとき、キャリッジ２３は、右向きに移動する。
図２に示すように、吐出モジュール３９は、キャリッジ２３の下面側に取り付けられている。吐出モジュール３９の下面には、複数の吐出口４０が形成されている。吐出モジュール３９は、制御部１３０の制御下で、キャリッジ２３が左向きおよび右向きのそれぞれに移動する過程で、インクチューブ３９Ａを通じてインク容器（図示せず）から供給されるインクを吐出する。これにより、シート１２の記録面に画像が記録される。
ガイドレール４４上には、左右方向９に延びるエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。キャリッジセンサ３８は、エンコーダセンサ３８Ａと、エンコーダストリップ３８Ｂとを含む。エンコーダセンサ３８Ａはキャリッジ２３に搭載されており、エンコーダストリップ３８Ｂの前方または後方でエンコーダストリップ３８Ｂと対向する。エンコーダセンサ３８Ａは、発光素子および受光素子を含むエンコーダセンサである。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３が往復移動する過程で、エンコーダストリップ３８Ｂへと光を発光素子から出射する。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂからの反射光を受光素子で受光する。キャリッジセンサ３８は、受光光量に応じた電気信号ＥＳ３（図４参照）を制御部１３０に受光素子から出力する。電気信号ＥＳ３は、キャリッジ２３の左右方向９における位置を示す。
［排出ローラ対５５］
図２において、排出ローラ対５５は、直線部３４において下流端の付近に位置する。排出ローラ対５５は、排出ローラ６２および拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送路６５の下側で搬送路６５に沿って左右方向９に延びている。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図４参照）で発生する駆動力により順方向に回転する。拍車６３は、排出ローラ６２に上方から当接し、排出ローラ６２の回転により従動回転する。シート１２は、順方向に回転する排出ローラ６２と、従動回転するピンチローラ６１にニップされて搬送向き１５に搬送される。なお、排出ローラ対５５は、搬送機構の一部である。
［メディアセンサ１２２］
図２において、メディアセンサ１２２は、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）に取り付けられている。メディアセンサ１２２は、発光素子および受光素子とを含む。メディアセンサ１２２は、所定光量の光を下方に向けて発光素子から出射する。メディアセンサ１２２は、プラテン４２やシート１２からの反射光を受光素子で受光し、受光光量に応じた電気信号ＥＳ４（図４参照）を制御部１３０に出力する。電気信号ＥＳ４は、プラテン４２におけるシート１２の有無を示す。メディアセンサ１２２は、センサの一例である。
＜システム１の電気的構成＞
図４において、システム１は、プリンタ１０と、少なくとも１台の外部処理装置１５０とを備えている。プリンタ１０および外部処理装置１５０は、データ伝送路１６０を通じて互いにデータ通信可能である。データ伝送路１６０は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、またはこれらの組み合わせからなる通信ネットワークである。他にも、データ伝送路１６０は、ＵＳＢケーブルであってもよい。なお、プリンタ１０は、少なくとも、外部処理装置１５０からのデータを受信可能であればよい。以下、プリンタ１０および外部処理装置１５０の具体的な構成を順に説明する。
［通信インタフェース１１１］
図４に示すように、プリンタ１０は、通信インタフェース（以下、「通信ＩＦ」とも称する。）１１１を備える。通信ＩＦ１１１は、データ伝送路１６０を通じて外部処理装置１５０とデータ通信を行うためのインタフェースである。
［制御部１３０］
図４に示すように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、およびＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、プリンタ１０の動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１３１は、プログラムをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４を使いつつ実行する。
ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３を電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３を回転させるための駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２をそれぞれ生成し、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３に出力する。ＡＳＩＣ１３５は、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８およびメディアセンサ１２２と電気的に接続され、電気信号ＥＳ１，ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４をそれぞれ受信する。
また、ＡＳＩＣ１３５は、メモリーコントローラ１２３により取得した画像データをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。メモリーコントローラ１２３は、外部メモリ１２４に対しデータの読込みや書込みなどを行う通信ポートである。外部メモリ１２４は、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、携帯型のストレージ、デジタルカメラなどのメモリ機能を有する機器である。
ＡＳＩＣ１３５は、吐出モジュール３９に記録するためのデータを送信する。記録するためのデータは、例えば、図６（ｃ）に示すパスデータＤ１～Ｄ６である。吐出モジュール３９は、これら記録するためのデータに基いて記録モジュール３９の吐出口４０よりインクを吐出する。これによりシート１２の記録面に記録が実行される。また、ＡＳＩＣ１３５は、スキャナ３５により取得した画像をＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
［外部処理装置１５０］
図４に示すように、外部処理装置１５０は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末であり、サーバーなどの外部記憶装置も含む。外部制御部１５１、ユーザインタフェース（以下、「ユーザＩＦ」とも称する。）１５２および通信ＩＦ１５３を備える。外部制御部１５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む。
ユーザＩＦ１５２は、ディスプレイおよびマウス等を含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する。マウスは、ユーザによる入力を受け付ける。コントローラ１５１、ユーザＩＦ１５２および通信ＩＦ１５３は内部バス１５４により互いに通信可能に接続される。なお、コントローラ１５１、通信ＩＦ１５３および内部バス１５４の構成は、プリンタ１０が備える制御部１３０、通信ＩＦ１１１および内部バス１３７と同様の構成であるため、それぞれの説明を控える。
［記録データの生成処理］
図５および図６を参照して、外部処理装置１５０による記録データの生成処理を説明する。外部制御部１５１は、自身のＲＯＭに記憶されたプログラム（プリンタドライバなど）を実行することで、図５に示す記録データの生成処理を実行する。外部制御部１５１は、ユーザＩＦ１５２のマウスを通じて、ディスプレイに表示された印刷実行ボタンの操作を受け付けることにより記録データの生成処理を開始する（Ｓ１０）。
外部制御部１５１は、Ｓ１１にて、記録開始指令をプリンタ１０に送信する。また、記録開始指令に合わせてユーザが設定した条件データの一部を送信する。例えばここで送信される条件データは、画質と記録速度を示す情報を含む。記録開始指令を受けたプリンタ１０は記録処理を開始する。記録処理の詳細な説明は後述する。
外部制御部１５１は、Ｓ１２にて、画像データＧおよび条件データを取得する。画像データは外部制御部１５１のＲＡＭなどに記憶されたデータを読み出してもよい。読み出された画像データＧを図６（ａ）に示す。画像データＧは、記録する対象となる加工前の元データであり、ＲＧＢカラーモデルなどで示されるディスプレイなどに表示されるためのデータである。条件データは画像データＧが記録対象であるシート１２のどの位置に配置されるかを示す先端余白ＦＬおよび左端余白ＬＢＬ、および用紙サイズＡ１（図６（ｂ）参照）、画像の拡大、縮小などの情報を含む。
外部制御部１５１は、Ｓ１３にて、取得した先端余白ＦＬおよび左端余白ＬＢＬと用紙サイズＡ１と画像の拡大、縮小の情報にならい、想定される用紙サイズＡ１に対する画像データＧの配置を決定する。この時、後端余白ＲＬおよび右端余白ＲＢＬが決定される。図６（ｂ）に示す図は、用紙サイズＡ１に画像データＧが配置された図である。先端余白ＦＬは、搬送方向１５における用紙サイズＡ１の用紙先端ＳＦから画像データＧの先端までの距離である。左端余白ＬＢＬは、搬送方向１５における用紙サイズＡ１の左端から画像データＧの左端までの距離である。右端余白ＲＢＬは、搬送方向１５における用紙サイズＡ１の右端から画像データ１の右端までの距離である。後端余白ＲＬは、搬送方向１５における用紙サイズＡ１の用紙後端ＳＢから画像データＧの後端までの距離である。
外部制御部１５１は、Ｓ１４にて、先端余白ＦＬ、左端余白ＬＢＬ、後端余白ＲＬおよび右端余白ＲＢＬを条件データの一部としてプリンタ１０に送信する。
外部制御部１５１は、Ｓ１５にて、画像データＧの色変換処理を実行する。色変換処理は、ＲＧＢカラーモデルなどで示されるデータをＣＭＹＫカラーモデルで示されるデータに変換する処理である。ＲＧＢカラーモデルは、例えば（Ｒ１００、Ｇ２５、Ｂ４８）で表される。数字は０から２５５までの２５６段階で示される色の階調であり、Ｒ＝レッド、Ｇ＝グリーン、Ｂ＝ブルーを示す。ＣＭＹＫカラーモデルは、例えば（Ｃ２０、Ｍ２５５、Ｙ１２５、Ｋ１３）で表される。数字は０から２５５までの２５６段階で示される色の階調であり、Ｃ＝シアン、Ｍ＝マゼンタ、Ｙ＝イエロー、Ｂ＝ブラック）を示す。
外部制御部１５１は、Ｓ１６にて、画像データＧの多値化処理を実行する。多値化処理は、ＣＭＹＫカラーモデルなどで示されるデータをＣＭＹＫの各色が吐出するドットサイズで表された記録データに変換する処理である。記録データは例えば（Ｃ０１、Ｍ１１、Ｙ１０、Ｋ００）で表される。記録データは、各色ごとに２進数で表されたドットサイズを示すデータである。ドットサイズは、印刷解像度に応じた１つのドットごとに設定される。ドットサイズは、００＝吐出なし、０１＝小玉、１０＝中玉、１１＝大玉のいずれかで設定される。ここに記載する例は２ビットによるドットサイズを示した例であるが、３ビットで表現すれば、ドットサイズはより細分化される。
図６（ｂ）に示す図にて、画像データＧは白ドットＷｈと黒ドットＢｋを有する。白ドットＷｈとはつまりインクが吐出されない位置を表す。記録データにおける白ドットＷｈは（Ｃ００、Ｍ００、Ｙ００、Ｋ００）で表され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのどのインクも吐出されないドットとなる。黒ドットＢｋは例えば（Ｃ００、Ｍ００、Ｙ００、Ｋ１１）で表され、Ｃ、Ｍ、Ｙは吐出されないが、Ｋは大玉が吐出されるドットとなる。
外部制御部１５１は、Ｓ１７にて、記録データをパス分取得したかどうかを確認する。取得できていなければ、（Ｓ１７：ＮＯ）Ｓ１５に戻る。取得できていれば、（Ｓ１７：ＹＥＳ）Ｓ１９に進む。（Ｓ１７：ＮＯ）の場合において、外部制御部１５１は、画像データから記録データへの変換を行うＳ１５の色変換処理と、Ｓ１６の多値化処理とを、画像データの搬送方向先端から後端に向け順次生成する。外部制御部１５１は、吐出モジュール３９が１回のパスで吐出する分の記録データが生成された場合において（Ｓ１７：ＹＥＳ）と判断する。
外部制御部１５１は、Ｓ１８にて、生成された記録データを図６（ｃ）に示すパスデータＤ１としてプリンタ１０に送信する。パスデータＤ１～Ｄ６はＳ１８が繰り返される毎に順次プリンタ１０に送信する。
外部制御部１５１は、Ｓ１９にて、すべての記録データが生成されたかどうかを判断する。すべての記録データが生成されていない場合、（Ｓ１９：ＮＯ）Ｓ１５に戻る。すべての記録データが生成された場合、（Ｓ１９：ＹＥＳ）最後の記録データをパスデータとしてプリンタ１０に送信し、Ｓ２０に進む。
外部制御部１５１は、Ｓ２０にて、パスデータ送信完了信号をプリンタ１０に送信する。これにて、記録データ生成処理が完了する。
［記録処理］
図２および図６～図１０を参照して、プリンタ１０による記録処理を説明する。制御部１３１は、自身のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、図７に示す記録処理を実行する。制御部１３０は、外部処理装置１５０が送信した記録開始指令と条件データの一部を受信する。制御部１３０は、記録開始指令を受信したことにより、記録処理を開始する（Ｓ３０）。取得した条件データをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する。
制御部１３０は、Ｓ３１にて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶した条件データのうち、画質と記録速度を示す情報を読み出す。ここでは、画質と記録速度を示す情報が高画質モードであるか否かが判断される。高画質モードの場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）Ｓ３２に進む。高画質モードではない場合（Ｓ３１：ＮＯ）Ｓ４０に進む。画質と記録速度を示す情報は、画質を優先する高画質モード、印刷速度を優先する高速モード、それ以外の標準モードに分けられる。
制御部１３０は、Ｓ３２にて、位置決め処理を開始する。制御部１３０は、図２に示す給紙ローラ２５を駆動させ、給紙トレイ２０に積まれた複数のシート１２の内の一番上のシートを搬送方向１５に送り出す。送られたシート１２は外側ガイド部材１８と、内側ガイド部材１９に案内され、レジストセンサ１２０に接触し、その後、搬送ローラ対５４に達する。この時、搬送ローラ対５４の回転は停止しており、シート１２の搬送方向１５における先端は搬送方向１５における吐出モジュール３９より上流にて停止する。つまり、搬搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に挟まれ停止する。
図８に示す図は、位置決め処理が完了した後のシート１２である。位置決め処理はシート１２の搬送方向の用紙先端ＳＦを停止位置Ｐ１に位置するよう動作させることである。しかしながら、用紙先端ＦＳの実際の位置は、停止位置Ｐ１から停止誤差Ｈ分だけずれた停止位置Ｐ２となり、必ずしも一致するとは限らない。つまり位置決め処理による停止位置は、停止誤差Ｈを含む。
制御部１３０は、Ｓ３３にて、位置決め処理が完了したことを確認した後、先端検知処理を実行する。図８を参照して、先端検知処理の詳細な説明をする。制御部１３０は、メディアセンサ１２２が、用紙が搬送される用紙搬送経路ＳＡ内に位置するよう、キャリッジ２３を動作させる（もともと位置している場合は動作させる必要はない）。その後、制御部１３０は、図２に記載の搬送ローラ６０を回転させ、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟まれたシート１２を搬送方向１５に搬送させる。制御部１３０は、搬送方向に搬送されたシート１２の用紙先端ＳＦが停止位置Ｐ３にてメディアセンサ１２２にて検知された後、搬送ローラ６０の回転を停止させる。搬送ローラ６０の停止に伴い、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟まれたシート１２は停止する。
つまり制御部１３０は、用紙先端ＳＦを停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ３までシート１２を搬送させるよう動作させる。しかしながら、実際の用紙先端ＳＦは停止位置Ｐ１から停止誤差Ｈ分だけずれた位置である停止位置Ｐ２から搬送される。このとき、どちらの位置から搬送が開始されたとしても実際の停止位置は停止位置Ｐ３であるため、停止位置Ｐ１と停止位置Ｐ２の停止誤差Ｈの差は解消される。このように先端検知処理によるシート１２の停止位置は、位置決め処理によるシート１２の停止位置にくらべ用紙先端ＳＦの停止位置精度が高い。
制御部１３０は、Ｓ３４にて、第１記録準備処理を実行する。制御部１３０は、用紙先端ＳＦを停止位置Ｐ３からシート１２に吐出モジュール３９がはじめに記録する位置である停止位置Ｐ４まで搬送させる。図９（ａ）に示す図にてより詳細に説明する。停止位置Ｐ４はパスデータＤ１に対する用紙サイズＡ１と、図９に示すパスデータＤ１に対するシート１２の位置とが一致する位置である。停止位置Ｐ４までシート１２の用紙先端ＳＦを搬送させるが、この時、Ｓ３３にて先端検知処理を実施しているため用紙先端ＳＦは停止位置Ｐ４とおよそ一致する。
制御部１３０は、Ｓ３５にて、記録処理を実行する。図９（ａ）に示す図を参照して詳細を説明する。まず、プリンタ１０はパスデータＤ１～Ｄ６を順次受信する。受信したパスデータＤ１～Ｄ６は、制御部１３０により受信した順番に、ＲＡＭ１３３，またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。制御部１３０は、はじめのインクを吐出するパスデータＤ１を読み出し、キャリッジを図９に示すシート右方向に移動させながらパスデータＤ１を吐出モジュール３９に出力する。吐出モジュール３９は入力されたパスデータＤ１に従い、インクを吐出する。例えば、白ドットＷｈはインクは吐出されないが、黒ドットＢｋは、Ｋが吐出される。
制御部１３０は、吐出モジュール３９によるパスデータＤ１の記録を終えると、シート１２を次のパスデータＤ２の記録位置まで搬送する。パスデータＤ２を読み出し、キャリッジを図９に示す右方向に移動させながらパスデータＤ２を吐出モジュール３９に出力する。吐出モジュール３９は入力されたパスデータＤ２に従い、インクを吐出する。以降、Ｄ３～Ｄ６に対して順次同じ処理を実行する。図９（ｂ）に示す図は、シート１２の記録処理が完了したシートである。これにて、画像処理は完了する（Ｓ３６）。
制御部１３０は、Ｓ４０にて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶した条件データの一部のうち、画質と記録速度を示す情報を読み出す。ここでは、画質と記録速度を示す情報が標準モードであるか否かが判断される。標準モードの場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）Ｓ４１に進む。標準モードではない場合（Ｓ４０：ＮＯ）Ｓ５０に進む。
制御部１３０は、Ｓ４１にて位置決め処理を実行する。Ｓ４１の位置決め処理はＳ３２と同じであるため説明を割愛する。
制御部１３０は、Ｓ４２にて、位置決め処理が完了したことを確認した後、外部処理装置１５０が送信したパスデータ送信完了信号を受信済み（取得済み）であるかどうかを確認する。受信済みの場合はＳ４３に進む。
制御部１３０は、Ｓ４３にて先端余白情報ＦＬＡを生成する。先端余白情報ＦＬＡの生成に関して図１０（ａ）を用いて説明する。図１０（ａ）は用紙サイズＡ１に配置されたパスデータＤ１～Ｄ６を示す。パスデータＤ１～Ｄ６は用紙先端ＳＦから先端余白ＦＬだけ搬送方向上流に配置される。印刷データＤ１の搬送方向における先端から初めのインクが吐出される位置（Ｂｋの位置）までの距離は、先端データ余白ＤＦＬとなる。先端余白情報ＦＬＡは先端余白ＦＬと先端データ余白ＤＦＬの和である。パスデータＤ１のＢｋが搬送方向１５の上流にて初めに吐出される位置となる）
制御部１３０は、Ｓ４４にて後端余白情報ＲＬＡを生成する。パスデータＤ１～Ｄ６は用紙後端ＳＲから後端余白ＲＬだけ搬送方向下流に配置される。パスデータＤ６の搬送方向における後端から最後のインクが吐出される位置（Ｂｋの位置）までの距離は、後端データ余白ＤＲＬとなる。後端余白情報ＲＬＡは後端余白ＲＬと後端データ余白ＤＲＬの和である。
制御部１３０は、Ｓ４５にて判定処理を実行する。判定処理に関して図１０（ａ）および図１０（ｂ）を用いて説明する。判定処理は、先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡのいずれか一方が判定閾値ＡＳ未満であるか否かによって判定する。図１０（ａ）に示す先端余白情報ＦＬＡは判定閾値ＡＳよりも大きく、また後端余白情報ＲＬＡは判定閾値ＡＳよりも大きい。よって未満ではないと判定される。図１０（ｂ）に示す先端余白情報ＦＬＡは判定閾値ＡＳよりも小さい、また後端余白情報ＲＬＡは判定閾値ＡＳよりも大きい。よって一方が判定閾値ＡＳ未満であると判定される。
制御部１３０は、Ｓ４６にて判定処理を結果により以降のフローを振り分ける。判定結果が未満ではないと判定された場合（Ｓ４６：ＮＯ）、（記号Ｂ）Ｓ７０に進む。この場合において以降のフローで先端検知処理は行われない。判定結果が未満と判定された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、（記号Ａ）Ｓ３３に進む。この場合において以降のフローで先端検知処理が行われる。つまり、先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡのいずれか一方が判定閾値ＡＳ未満であれば先端検知処理は行われ、どちらも判定閾値ＡＳ以上であれば先端検知処理は行われない。
制御部１３０は、Ｓ７０にて、第２記録準備処理を実行する。制御部１３０は、停止位置Ｐ１からシート１２に吐出モジュールがはじめに記録する位置である停止位置Ｐ５までシート１２を搬送させる。図９（ａ）に示す図にてより詳細に説明する。制御部１３０は、パスデータＤ１に対する用紙サイズＡ１と、図９に示すパスデータＤ１に対するシート１２の位置とが一致する位置である停止位置Ｐ４までシート１２を搬送させる。この時、Ｓ７０では以前のフローにおいて先端検知処理を実行していないため、停止位置Ｐ１と実際の停止位置Ｐ２に停止誤差Ｈがある状態で搬送が開始される。よって、制御部１３０は、シート１２はその停止誤差Ｈを保ったまま停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ４までの距離と同じ距離だけ、停止位置Ｐ２から停止位置Ｐ５まで搬送するよう制御する。この結果、用紙先端ＳＦの位置は停止誤差Ｈ分だけずれた位置に停止する。
停止誤差Ｈ分だけずれた位置に記録されたものを図９（ｃ）に示す。用紙先端ＳＦが停止誤差Ｈだけずれており、シート１２に記録された画像の搬送方向の先端は、用紙先端ＳＦから先端余白ＦＬの位置に記録されていない。しかしながら図１０（ａ）は先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡのいずれにおいても余白が大きいと判断されている。つまり停止誤差Ｈを見込んだとしても画像のずれによる見た目の影響は少ないと言える。このため、先端検知処理が実行されていなくても見た目の画像に及ぼす影響は少なく、問題がないと判断できる。
制御部１３０は、Ｓ５０にて、高速モードであると決定する。制御部１３０は、Ｓ５１にて、位置決め処理を開始する。Ｓ５１の位置決め処理はＳ３２と同じであるため説明を割愛する。
制御部１３０は、位置決め処理が完了したことを確認せず、Ｓ５２のフローを開始する。制御部１３０は、取得したパスデータ（パスデータＤ１～Ｄ６）に搬送方向１５におけるはじめのインクを吐出するドットがあるか否かを確認する。なければ（Ｓ５２：ＮＯ）Ｓ５２に留まる。あれば（Ｓ５２：ＹＥＳ）Ｓ５３に進む。例えば図９（ｂ）に示す図に示すパスデータＤ１には白ドットＷｈ（空白）と黒ドットＢｋ（インクを吐出するドット）がある。つまりパスデータＤ１を取得していた場合、ＹＥＳと判断される。
制御部１３０は、Ｓ５３にて先端余白情報ＦＬＡを生成する。生成の詳細はＳ４３と同じであるため割愛する。
制御部１３０は、Ｓ５４にてパスデータ送信完了信号を取得したか否かを確認する。取得していた場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）Ｓ６０に進む。取得していない場合（Ｓ５４：ＮＯ）Ｓ５５に進む。
制御部１３０は、Ｓ５５にて、位置決め処理が完了したか否かを確認する。完了した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）Ｓ５６に進む。完了しない場合（Ｓ５５：ＮＯ）Ｓ５４に戻る。
制御部１３０は、Ｓ５６にて、現在取得済みである先端余白情報ＦＬＡのみにて、判定処理を行う。判定処理の詳細はＳ４５と同じであるため割愛する。
制御部１３０は、Ｓ５７にて、判定処理の結果により以降のフローを振り分ける。判定結果が未満ではないと判定された場合（Ｓ５７：ＮＯ）（記号Ｂ）Ｓ７０に進む。判定結果が未満と判定された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）（記号Ａ）Ｓ３３に進む。
制御部１３０は、Ｓ６０にて後端余白情報ＲＬＡを生成する。生成の詳細はＳ４４と同じであるため割愛する。
制御部１３０は、Ｓ６１にて、位置決め処理が完了したか否かを確認する。完了した場合（記号Ｃ）Ｓ４５に進む。
［実施形態の作用効果］
上記記載の実施形態において、先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡのうち、両方が閾値未満のもののみ先端検知処理を実行する。つまり、両方が閾値未満でなければ、見た目の画質に影響を及ぼさないと判断し、先端検知処理を実行しない。これにより画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
上記記載の実施形態において、プリンタ１０にて先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡを生成する余白生成処理を実行している。しかし、外部処理装置１５０にてこれを実行してもよい。これにより、プリンタ１０のパスデータＤ１～Ｄ６の処理スピードが向上する。つまりは、画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
上記記載の実施形態において、外部処理装置１５０により記録データの生成処理が実行されるが、この限りではない。記録データの生成処理はプリンタ１０にて実行されてもよい。つまりは、画像データから生成される記録データ及びパスデータＤ１～Ｄ６はプリンタ１０にて生成される。これにより、外部メモリ１２４やスキャナ３５から至徳した画像データに対しても本発明を活用することができる。
上記記載の実施形態において、記録速度を優先する高速モードが選択された場合は、先端余白情報ＦＬＡを取得した後、後端余白情報ＲＬＡの取得よりも早く位置決め処理が完了した場合において、判定処理を先端余白情報ＦＬＡのみにて判定する。これは後端余白情報ＲＬＡに比べ、先端余白情報ＦＬＡの方がより余白が小さい可能性が高いからである。これにて、位置決め処理の完了から後端余白情報ＲＬＡの取得までの時間を短縮することができる。
上記記載の実施形態において、画質を優先する高画質モードが選択された場合は、先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白情報ＲＬＡの取得に関わらず、先端検知処理を実行する。言い換えれば判定処理の結果に関わらず、先端検知処理を実行する。これにより、高画質モードが選択された場合には、正確な位置に画像を記録するすることができる。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）に記載の図は変形例の一例を説明するための図である。図１１（ｂ）には外部処理端末１５０の一例として、スマートフォンが示されている。図１１（ｂ）の外部処理端末１５０のＲＡＭには記条件を決定するためのアプリが記憶されており、ユーザーは自身でアプリを起動し、記録したい画像を決定する。このアプリは先端余白ＦＬおよび後端余白ＦＬがあらかじめ決められた余白として決定されている。ユーザーは送信ボタンＡ１を操作し、画像データと先端余白ＦＬおよび後端余白ＦＬとを送信する。受信したプリンタ１０は、対象のアプリからの受信を確認した場合において、先端余白ＦＬを先端余白情報ＦＬＡとし、後端余白ＦＬを後端余白情報ＲＬＡとして、判定処理を実行する。
図１１（ｂ）に記載の図では、先端余白ＦＬである先端余白情報ＦＬＡおよび後端余白ＦＬである後端余白情報ＲＬＡのいずれにおいても判定閾値ＡＳ未満である。よって先端検出処理は実行されない。このように、あらかじめ余白が決められている特定のプログラムやアプリにおいては、パスデータＤ１～Ｄ６の記録データによる余白である先端データ余白ＤＦＬおよび後端データ余白ＤＲＬを加味することなく判定処理を実行することで、より画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
上記記載の実施形態において、判定閾値ＡＳは１つであるがこれに限らない。判定閾値ＡＳは先端余白判定閾値と、後端余白判定閾値の二つを持っていてもよい。この場合において判定処理は先端余白判定閾値にて先端余白情報ＦＬＡが閾値未満であるか否かを判定し、後端余白判定閾値にて後端余白情報ＲＬＡが閾値未満であるか否かを判定することとしてもよい。
また、先端データ余白ＤＦＬおよび後端データ余白ＤＲＬは多値化処理がされた後のパスデータによって生成されるがこの限りではない。例えば、ＲＧＢカラーモデルなどで示される加工前のデータにより先端データ余白ＤＦＬおよび後端データ余白ＤＲＬを取得してもよい。この場合には、（Ｒ１００、Ｇ２５、Ｂ４８）などのデータで示される白ドットに変換されるドットを特定し、データ先端から、はじめに白ドット以外の色が吐出される位置までの距離を試算してもよい。
また、判定処理に先端余白情報ＦＬＡ及び後端余白情報ＲＬＡの両方を使っているが、条件によってどちらか一方を選択して判定処理を実行してもよい。例えば、シート１２に印刷される印刷位置の情報を活用してもよく、印刷位置が先端合わせ、であった場合には先端余白にみにて判定してもよい。記録データは用紙先端ＳＦの側より用紙後端ＳＲに向けて作成されるため先端余白情報ＦＬＡの取得は後端余白情報ＲＬＡの取得よりも早い。これにより画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
また、記録データは用紙先端ＳＦの側より用紙後端ＳＲに向けて作成されると記載されているがこの限りではない。用紙後端ＳＲの側より用紙先端ＳＦに向け記録データが作成されてもよい。この場合後端余白情報ＲＬＡを先に取得することができる。
また、記録データは用紙先端ＳＦの側と用紙後端ＳＲの側との両側から中央に向けて作成されてもよい。この場合、先端余白情報ＦＬＡ及び後端余白情報ＲＬＡの両方を取得する時間がより短くなる。これにより画像記録装置の画像記録処理の印刷速度の低下を抑制することができる。
１０．プリンタ （画像処理装置）
１２．シート （記録媒体）
１６．給送機構 （搬送部の一例）
２３．キャリッジ （キャリッジ）
２４．記録ヘッド （記録ヘッドの一例）
３９．吐出モジュール （記録ヘッドの一例）
５４．搬送ローラ （搬送部の一例）
１２２．メディアセンサ （センサ）
１３０．制御部 （制御部）
ＡＳ．判定閾値
Ｄ１～Ｄ６．パスデータ （記録データの一例）
ＦＬＡ．先端余白情報 （先端余白情報）
Ｐ１．停止位置 （所定位置の一例）
Ｐ２．停止位置 （所定位置の一例）
Ｐ３．停止位置 （検知位置）
Ｐ４．停止位置 （記録開始位置）
ＲＬＡ．後端余白情報 （後端余白情報）
Ｓ１８，Ｓ１９ （データ生成処理）
Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ５１ （位置決め処理）
Ｓ３３．先端検知処理 （先端検知処理）
Ｓ３４ （第１記録準備処理）
Ｓ３５ （記録処理）
Ｓ４３，Ｓ４４ （余白生成処理）
Ｓ４５，Ｓ５６ （判定処理）
Ｓ７０ （第２記録準備処理）

Claims (7)

  1. インクを吐出する記録ヘッドおよび記録媒体の有無に応じた検知信号を出力するセンサを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
    前記主走査方向に交差する搬送方向に前記記録媒体を搬送する搬送部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記記録ヘッドにて前記記録媒体に記録させるための記録データと、前記記録媒体の搬送方向において、初めのインクが吐出される位置より搬送方向の先端側の余白を示す先端余白情報と、最後のインクが吐出される位置よりも搬送方向の後端側の余白を示す後端余白情報とを取得する取得処理と、
    前記先端余白情報および前記後端余白情報において、少なくとも一方が閾値未満であるか否かを判定する判定処理と、
    前記記録媒体を前記記録ヘッドより搬送方向上流の所定位置に位置決めするよう位置決め処理と、を実行するものであり、さらに、
    前記判定処理の結果が前記閾値未満である場合は、
    前記記録媒体が搬送される経路上に前記センサが位置するよう前記キャリッジを位置させた後、前記搬送部にて前記所定位置から前記センサが前記検知信号を出力する検知位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる先端検知処理と、
    前記搬送部にて前記検知位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第１記録準備処理と、
    前記インクを吐出する前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録データを記録させる記録処理と、を実行し、
    前記判定処理の結果が前記閾値未満ではない場合は、
    前記搬送部にて前記所定位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第２記録準備処理と、
    前記記録処理と、を実行する画像処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記先端余白情報と、前記後端余白情報とを生成する余白生成処理を行う請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記記録データを生成するデータ生成処理を行う請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記先端余白情報を取得した後、前記後端余白情報の取得に先立って前記位置決め処理が完了した際には、前記先端余白情報のみを対象に前記判定処理を実行する請求項１から請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 記録速度を優先する高速モードが選択された場合において、請求項４に記載の判定処理を実行する画像形成装置。
  6. 画質を優先する高画質モードが選択された場合には、前記判定処理の結果に関わらす、前記先端検知処理を行い、前記第１記録準備処理を行い、前記記録処理を行う請求項１に記載の画像処理装置。
  7. 少なくとも１つの外部情報処理装置または画像形成装置の少なくともいずれか１つが有する制御部にて実行されるプログラムであって、
    前記画像形成装置は、インクを吐出する記録ヘッドおよび記録媒体の有無に応じた検知信号を出力するセンサを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に交差する搬送方向に前記記録媒体を搬送する搬送部と、を有するものであり、
    前記プログラムは、前記画像形成装置に、
    前記記録ヘッドにて前記記録媒体に記録させるための記録データと、前記記録媒体の搬送方向において、初めのインクが吐出される位置より搬送方向の先端側の余白を示す先端余白情報と、最後のインクが吐出される位置よりも搬送方向の後端側の余白を示す後端余白情報とを生成する余白生成処理と、
    前記先端余白情報および前記後端余白情報において、少なくとも一方が閾値未満であるか否かを判定する判定処理と、
    前記記録媒体を前記記録ヘッドより搬送方向上流の所定位置に位置決めする位置決め処理と、を実行させるものであり、さらに、
    前記判定処理の結果が前記閾値未満である場合は、
    前記記録媒体が搬送される経路上に前記センサが位置するよう前記キャリッジを位置させた後、前記搬送部にて前記所定位置から前記センサが前記検知信号を出力する検知位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる先端検知処理と、
    前記搬送部にて前記検知位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第１記録準備処理と、
    前記インクを吐出する前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録データを記録させる記録処理と、を実行させ、
    前記判定処理の結果が前記閾値未満ではない場合は、
    前記搬送部にて前記所定位置から前記記録媒体に初めにインクを吐出する記録開始位置まで、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる第２記録準備処理と、
    前記記録処理と、を実行させるプログラム。
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