JP2007189876A - 直流電動機制御装置およびインクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録媒体を搬送方向とは反対方向に戻す力(バックテンション)が初期保持電流値If0の電流による力よりも大きかったことが原因となり、記録媒体が搬送方向とは反対方向に搬送された場合には、初期保持電流値If0の電流に代えて、初期保持電流値If0の電流よりも高い第2電流値の電流が搬送モータに出力される。よって、バックテンションが初期保持電流値If0の電流による力よりも大きかったとしても、それを修正して、記録媒体を高精度に目標位置に搬送することができるという効果がある。
【選択図】図4
Description
Sensor)70 (図3参照)にて原稿紙面の画像を読取るように構成されている。
4 記録ヘッド
26 プラテン(搬送装置の一部)
27 レジストローラ対(搬送装置の一部)
28a拍車ローラ(搬送装置の一部)
28b排紙ローラ(搬送装置の一部)
61 CPU(制御手段の一部)
74 ロータリーエンコーダ(検出器)
79 搬送モータ(直流電動機)
Claims (5)
- 直流電動機の回転量を検出する検出器から出力される信号に基づいて記録媒体が目標位置に搬送されるように前記直流電動機の駆動を制御する直流電動機制御装置において、
前記検出器から出力される信号に基づいて前記記録媒体が前記目標位置への方向である第1の方向に搬送されたか否かを判断する第1判断手段と、
その第1判断手段によって前記記録媒体が前記第1の方向に搬送されたと判断される度に、前記直流電動機に最初に出力する電流値として第1電流値を設定する設定手段と、
その設定手段によって設定される第1電流値の電流を前記直流電動機に出力し、再び前記第1判断手段によって前記記録媒体が前記第1の方向に搬送されたと判断されるまで、段階的に前記第1電流値よりも高い電流を前記直流電動機に出力する第1電流出力手段と、
その第1電流出力手段によって前記第1電流値の電流が前記直流電動機に出力されてから前記記録媒体が前記第1の方向とは反対方向の第2の方向に搬送されたか否かを判断する第2判断手段と、
その第2判断手段によって前記記録媒体が前記第2の方向に搬送されたと判断された場合に、前記設定手段によって設定される前記第1電流値を、前記第1電流値よりも高い第2電流値に更新する第1更新手段とを備えていることを特徴とする直流電動機制御装置。 - 直流電動機の回転量を検出する検出器から出力される信号に基づいて記録媒体が目標位置に搬送されるように前記直流電動機の駆動を制御する直流電動機制御装置において、
前記検出器から出力される信号に基づいて前記記録媒体が前記目標位置への方向である第1の方向に搬送されたか否かを判断する第1判断手段と、
その第1判断手段によって前記記録媒体が前記第1の方向に搬送されたと判断される度に、前記直流電動機に最初に出力する電流値として第1電流値を設定する設定手段と、
その設定手段によって設定される第1電流値の電流を前記直流電動機に出力し、前記第1判断手段によって再び前記記録媒体が前記第1の方向に搬送されたと判断されるまで段階的に前記第1電流値よりも高い電流を前記直流電動機に出力する第1電流出力手段と、
その第1電流出力手段によって前記第1電流値の電流が前記直流電動機に出力されてから前記記録媒体が前記目標位置を超えて搬送されたか否かを判断する第3判断手段と、
その第3判断手段によって前記記録媒体が前記目標位置を超えて搬送されたと判断された場合に、前記設定手段によって設定される前記第1電流値を、前記第1電流値よりも低い第3電流値に更新する第2更新手段と、
その第2更新手段によって更新された第3電流値に向けて前記第1電流値よりも低い電流値を前記直流電動機に段階的に出力する第2電流出力手段とを備えていることを特徴とする直流電動機制御装置。 - 前記第1電流出力手段によって前記第1電流値の電流が前記直流電動機に出力されてから前記記録媒体が前記目標位置を超えて搬送されたか否かを判断する第3判断手段と、
その第3判断手段によって前記記録媒体が前記目標位置を超えて搬送されたと判断された場合に、前記設定手段によって設定される前記第1電流値を、前記第1電流値よりも低い第3電流値に更新する第2更新手段と、
その第2更新手段によって更新された第3電流値に向けて前記第1電流値よりも低い電流値を前記直流電動機に段階的に出力する第2電流出力手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の直流電動機制御装置。 - 前記第2電流出力手段によって前記直流電動機に電流が出力されてから前記記録媒体がさらに前記目標位置を超えて搬送されたか否かを判断する第4判断手段と、
その第4判断手段によって前記記録媒体がさらに前記目標位置を超えて搬送されたと判断された場合に、前記第2電流出力手段によって前記直流電動機に出力される電流の電流値よりも高い電流値の電流を前記直流電動機に出力する第3電流出力手段とを備えていることを特徴とする請求項3に記載の直流電動機制御装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の直流電動機制御装置と、その直流電動機制御装置によって制御される直流電動機と、その直流電動機の回転量を検出する検出器と、前記直流電動機によって駆動されて記録媒体を搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドとを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
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JP2006007870A JP4940666B2 (ja) | 2006-01-16 | 2006-01-16 | 直流電動機制御装置およびインクジェット記録装置 |
US11/622,910 US7675259B2 (en) | 2006-01-16 | 2007-01-12 | Controller for DC motor |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012213863A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置 |
US9522555B2 (en) | 2015-03-31 | 2016-12-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system and image forming system |
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JP2003079189A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-14 | Sharp Corp | 直流電動機の駆動方法、シート送り方法、シート送り装置、画像形成装置、および画像読取装置 |
JP2004250133A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Sharp Corp | シート搬送装置、画像形成装置および位置決め方法 |
JP2005094857A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Brother Ind Ltd | モータ制御方法及び制御装置 |
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2006
- 2006-01-16 JP JP2006007870A patent/JP4940666B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US9522555B2 (en) | 2015-03-31 | 2016-12-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system and image forming system |
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