JP2012213863A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012213863A JP2012213863A JP2011079086A JP2011079086A JP2012213863A JP 2012213863 A JP2012213863 A JP 2012213863A JP 2011079086 A JP2011079086 A JP 2011079086A JP 2011079086 A JP2011079086 A JP 2011079086A JP 2012213863 A JP2012213863 A JP 2012213863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation amount
- sheet
- motor
- paper
- stop position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/0684—Rollers or like rotary separators on moving support, e.g. pivoting, for bringing the roller or like rotary separator into contact with the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/20—Controlling associated apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/40—Details of frames, housings or mountings of the whole handling apparatus
- B65H2402/46—Table apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/19—Other features of rollers
- B65H2404/193—Incorporating element used for control, e.g. IC tag
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/51—Encoders, e.g. linear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
【解決手段】画像形成装置は、用紙を所定量ずつ送り出しては、記録ヘッドを通じて用紙に画像を形成することにより、用紙に印刷対象の画像データに基づく画像を形成する。画像形成中には、負荷によって用紙が後退しないように、用紙が停止した状態で保持するために必要なモータに対する操作量U(保持操作量)を算出する。そして、この操作量Uに対応する駆動電流をモータに印加する。また、1パス分の画像形成の完了に伴って、用紙を所定量送り出す際には、モータに対する操作量Uの初期値を、直前の保持操作量以上の値とする。これによって、新たな用紙搬送を行い際に、操作量Uが一時的に下がって用紙が後退してしまう従来の問題を解消する。
【選択図】図6
Description
第一例として、制御手段は、前回のモータ制御処理で求められた保持操作量に対応する補正量を定め、モータ制御処理の開始後に、目標軌跡に従って目標停止位置までシートを搬送するのに必要な操作量である主操作量を逐次算出し、この主操作量に上記補正量を加算した値を、モータに対する操作量としてモータ駆動手段に入力することによって、搬送手段にシートを目標停止位置まで搬送させる構成にすることができる(請求項4)。
[第一実施例]
本実施例の画像形成装置1は、インクジェットプリンタであり、図1に示すように、給紙機構10と、用紙搬送機構20と、印字機構30と、制御部50と、給紙機構10に動力を付与する直流モータであるASFモータM1と、ASFモータM1を駆動するモータドライバDR1と、用紙搬送機構20に動力を付与する直流モータであるLFモータM2と、LFモータM2を駆動するモータドライバDR2と、印字機構30に動力を付与する直流モータであるCRモータM3と、CRモータM3を駆動するモータドライバDR3と、記録ヘッド31を駆動するヘッド駆動回路DR4と、を備える。
即ち、図6及び図7に示すように、主制御部90から制御開始指令が入力されて、目標停止位置Xtまでの用紙搬送制御が実行される際には、その直前に主制御部90から制御停止指令が入力されて終了した前回の用紙搬送制御での最新の操作量(保持操作量Uk)が、補正量として用いられる。詳細には、操作量Uとして、フィードバック操作量Ufbに、この補正量(保持操作量Uk)と第二の補正量である静止摩擦補償量Usfとが加算された値が設定される。
[第二実施例]
続いて、第二実施例について説明する。但し、第二実施例の画像形成装置1は、モータ制御部703が実行する周期処理の内容が第一実施例から変更された程度のものである。従って、以下では、第二実施例の周期処理における第一実施例とは異なるステップの処理内容を主に説明し、第一実施例と同一内容の構成の説明については、適宜省略する。
[第三実施例]
続いて第三実施例について説明する。図10(a)には、第三実施例の周期処理によって設定される操作量Uの軌跡をグラフで示す。図10(a)に示す記号<1><2><3>は、図6に示す記号<1><2><3>に対応する。
[第四実施例]
続いて第四実施例について説明する。図10(b)には、第四実施例の周期処理によって設定される操作量Uの軌跡をグラフで示す。図10(b)に示す記号<1><2><3>は、図6に示す記号<1><2><3>に対応する。
[用語間の対応関係]
以上、第一実施例〜第四実施例について説明したが、用語間の対応関係は、次の通りである。LFモータM2及び用紙搬送機構20は、搬送手段の一例に対応し、モータ制御部703は、制御手段に一例に対応し、PWM信号生成部707及びモータドライバDR2は、モータ駆動手段の一例に対応し、エンコーダ信号処理部701は、検出手段の一例に対応する。また、制御停止指令の入力を区切りとするモータ制御部703の各処理は、各回のシート搬送動作に対応するモータ制御処理の一例に対応する。この他、フィードバック操作量Ufbは、主操作量の一例に対応し、モータ制御部703が実行するS640の処理は、判定手段の一例に対応する。
[最後に]
以上には、本発明の実施例について説明したが、本発明が、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができるものであることは、言うまでもない。例えば、本発明は、インクジェットプリンタへの適用に限られず、その他の画像形成装置にも適用することができる。
Claims (9)
- シートを搬送する動作であるシート搬送動作及び停止しているシートに画像を形成する動作である画像形成動作を交互に繰返すことによって、前記シートに画像を形成する画像形成装置であって、
モータから発生する動力を用いて、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシート搬送動作を制御する手段であって、各回の前記シート搬送動作を、前記搬送手段が備える前記モータに対する操作量の演算手順を含むモータ制御処理の実行によって制御する制御手段と、
前記モータ制御処理の実行により前記制御手段から入力される前記操作量に対応した駆動信号を前記モータに入力することによって、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
を備え、
各回のシート搬送動作に対応する前記モータ制御処理は、この回に対応した目標停止位置まで前記シートを搬送するのに必要な操作量を逐次算出し、算出した前記操作量を前記モータ駆動手段に入力することによって、前記搬送手段に前記シートを前記目標停止位置まで搬送させ、前記シートが目標停止位置に到達した後には、前記目標停止位置で前記シートを保持するために必要な操作量である保持操作量を、前記モータ駆動手段に入力することによって、前記搬送手段に前記シートを前記目標停止位置に保持させる処理であり、
前記制御手段は、各回の前記モータ制御処理の開始時には、直前まで実行した前回のモータ制御処理で求められた前記保持操作量以上の値を操作量の初期値として、この初期値から、前記シートを今回の目標停止位置まで搬送するのに必要な前記モータに対する操作量を逐次算出すること
を特徴とする画像形成装置。 - シート位置を検出する検出手段
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたシート位置に基づき前記操作量を算出することによって、前記シートが前記目標停止位置で停止するように、前記シート位置をフィードバック制御し、前記シートが目標停止位置に到達して停止した後も、前記フィードバック制御を継続することによって、前記目標停止位置で前記シートを保持するために必要な前記保持操作量を算出すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記操作量の初期値は、前回のモータ制御処理で求められた又は前記モータ駆動手段に入力された最新の前記保持操作量であること
を特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前回のモータ制御処理で求められた前記保持操作量に対応する補正量を定め、
前記モータ制御処理の開始後には、予め定められた目標軌跡に従って前記目標停止位置まで前記シートを搬送するのに必要な操作量である主操作量を逐次算出し、この主操作量に前記補正量を加算した値を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力する
ことによって、前記搬送手段に前記シートを前記目標停止位置まで搬送させること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 前記シートが静止状態にあるか否かを判定する判定手段
を備え、
前記制御手段は、
前記モータ制御処理の開始後、前記判定手段により前記シートが静止状態にあると判定されている期間は、前記主操作量に、前記保持操作量に対応する第一の補正量及び静止摩擦力に対応する第二の補正量を加算した値を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力し、
前記判定手段により前記シートが静止状態にはないと判定された後には、前記主操作量に前記第一の補正量を加算した値を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力すること
を特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前回のモータ制御処理で求められた前記保持操作量以上の値に補正量を定め、
前記モータ制御処理の開始後には、予め定められた目標軌跡に従って前記目標停止位置まで前記シートを搬送するのに必要な操作量である主操作量を逐次算出し、
前記モータ制御処理の開始後、所定条件が満足されるまでの期間は、前記主操作量に前記補正量を加算した値を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力し、
所定条件が満足された後には、前記主操作量を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力する
ことによって、前記搬送手段に前記シートを前記目標停止位置まで搬送させること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 前記シートが静止状態にあるか否かを判定する判定手段
を備え、
前記制御手段は、
前記モータ制御処理の開始後、前記判定手段により前記シートが静止状態にあると判定されている期間は、前記主操作量に前記補正量を加算した値を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力し、
前記判定手段により前記シートが静止状態にはないと判定された後には、前記主操作量を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力すること
を特徴とする請求項6記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前回のモータ制御処理で求められた前記保持操作量以上の値に補正量を定め、
前記モータ制御処理の開始後には、予め定められた目標軌跡に従って前記目標停止位置まで前記シートを搬送するのに必要な操作量である主操作量を逐次算出し、
前記モータ制御処理の開始後、前記主操作量が前記補正量を超えるまでの期間は、前記補正量を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力し、
前記主操作量が前記補正量を超えた後には、前記主操作量を、前記モータに対する操作量として前記モータ駆動手段に入力する
ことによって、前記搬送手段に前記シートを前記目標停止位置まで搬送させること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 前記補正量は、前記保持操作量に静止摩擦力に対応した操作量を加算した量であること
を特徴とする請求項6〜請求項8のいずれか一項記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079086A JP5754212B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 画像形成装置 |
US13/363,153 US8413983B2 (en) | 2011-03-31 | 2012-01-31 | Image forming apparatus with accurate sheet conveyance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079086A JP5754212B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012213863A true JP2012213863A (ja) | 2012-11-08 |
JP5754212B2 JP5754212B2 (ja) | 2015-07-29 |
Family
ID=46926149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079086A Active JP5754212B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8413983B2 (ja) |
JP (1) | JP5754212B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014117856A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置及び画像形成システム |
JP2015066867A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像形成システム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5962390B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2016-08-03 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像形成システム |
JP2017065134A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002096512A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-02 | Seiko Epson Corp | 印刷制御装置および制御方法ならびに印刷制御プログラムを記録した記録媒体 |
JP2006273559A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 搬送装置及び画像形成装置 |
JP2007189876A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Brother Ind Ltd | 直流電動機制御装置およびインクジェット記録装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000010635A (ja) | 1998-06-17 | 2000-01-14 | Komatsu Ltd | 摩擦補償方法及びその装置 |
JP3741071B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2006-02-01 | ブラザー工業株式会社 | 給紙装置 |
JP4229020B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2009-02-25 | ブラザー工業株式会社 | 制御装置、搬送制御装置、搬送システム及び画像形成システム |
JP2006095811A (ja) | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Seiko Epson Corp | プリンタおよび駆動制御方法 |
US7837194B2 (en) | 2005-03-30 | 2010-11-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Feeding apparatus and image forming system |
JP4582041B2 (ja) | 2005-03-30 | 2010-11-17 | ブラザー工業株式会社 | 搬送装置及び画像形成装置 |
US7686301B2 (en) * | 2006-07-06 | 2010-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus, feeding apparatus, and feeding control method |
JP2011057412A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
JP5648334B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2015-01-07 | ブラザー工業株式会社 | 電子機器 |
JP5648388B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2015-01-07 | 株式会社リコー | 搬送媒体駆動装置、搬送媒体駆動方法およびプログラム、ならびに、画像形成装置 |
JP5488455B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-05-14 | ブラザー工業株式会社 | 搬送装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079086A patent/JP5754212B2/ja active Active
-
2012
- 2012-01-31 US US13/363,153 patent/US8413983B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002096512A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-02 | Seiko Epson Corp | 印刷制御装置および制御方法ならびに印刷制御プログラムを記録した記録媒体 |
JP2006273559A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 搬送装置及び画像形成装置 |
JP2007189876A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Brother Ind Ltd | 直流電動機制御装置およびインクジェット記録装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014117856A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置及び画像形成システム |
US9446922B2 (en) | 2012-12-14 | 2016-09-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet transporting apparatus and image forming system |
US9862210B2 (en) | 2012-12-14 | 2018-01-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet transporting apparatus and image forming system |
US10173445B2 (en) | 2012-12-14 | 2019-01-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet transporting apparatus and image forming system |
JP2015066867A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像形成システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120248689A1 (en) | 2012-10-04 |
US8413983B2 (en) | 2013-04-09 |
JP5754212B2 (ja) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7415239B2 (en) | Conveying apparatus and recording apparatus having the same | |
US8235492B2 (en) | Apparatus and method for recording | |
JP4389969B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5754212B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010120252A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5891929B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2007094952A (ja) | 駆動制御装置 | |
JP5874264B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JP2008080669A (ja) | 印刷装置の制御方法、印刷装置の制御プログラム、および印刷装置 | |
JP2006036490A (ja) | 搬送装置、記録装置及び記録装置の搬送制御方法 | |
JP6003156B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009183132A (ja) | モータ制御装置、媒体搬送装置、および画像処理装置 | |
JP2008050093A (ja) | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 | |
JP5251954B2 (ja) | シート搬送装置 | |
JP4534600B2 (ja) | モータの制御方法、モータの制御装置、及びインクジェットプリンタ | |
JP5295210B2 (ja) | 搬送装置及び該装置を備えた記録装置 | |
JP2009119792A (ja) | 記録装置および該装置の搬送モータ制御方法 | |
JP5550761B2 (ja) | 記録装置及び記録装置の制御方法 | |
JP5834730B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成システム | |
US11813852B2 (en) | Printing apparatus and method of controlling the same | |
JP5589898B2 (ja) | 駆動制御装置、シート搬送装置、及び、画像形成装置 | |
US20210354484A1 (en) | Printing apparatus and conveyance control method thereof | |
JP2007216476A (ja) | 記録装置及び搬送制御方法 | |
JP5927831B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2011116050A (ja) | キャリッジの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5754212 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |