JP7484263B2 - 画像記録装置、システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式によりシートに画像を記録する画像記録装置、画像記録システム、およびプログラムに関する。

下記の特許文献１において、情報処理装置は、ページ単位の画像を副走査方向に分割した単位画像を示す単位データを画像記録装置に順次送信する。各単位データには、対応する単位画像における余白幅を示す余白情報が付加される。

画像記録装置では、最初の単位データの受信に応じて、記録ヘッドに対向するように頭出し位置にシートが搬送される（いわゆる頭出し処理）。次に、搬送完了の時点で受信済みの各余白情報から最小の余白幅が特定され、最小の余白幅が閾値未満である場合、頭出し位置にあるシートの主走査方向における両端位置が検出される。その後、記録ヘッドが主走査方向に搬送され、両端位置および単位データに基づくタイミングで、各ノズルからインクが吐出される。上記一連の処理によれば、シートと記録ヘッドとの主走査方向における位置ずれを補正した画像をシートに記録できる。

特開２０１５－１９３０８５号公報

近年、画像記録装置のデータ処理速度が高速化している。その結果、画像記録装置は、頭出し処理の完了時点で全ての余白情報を受信できていない場合がある。しかし、頭出し処理完了後に受信した余白情報が更に小さい余白幅を示す場合には、インクの吐出タイミングが適切でなくなり、画像が主走査方向に片寄ってシートに記録されてしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像が主走査方向に片寄ってシートに記録されることを、より抑制可能な画像記録装置、画像記録システム、およびプログラムを提供することにある。

本発明の一形態に係る画像記録装置は、シートを第１向きに搬送する搬送機構と、上記搬送機構により搬送される上記シートを支持するプラテンと、上記プラテンに支持される上記シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、複数の吐出口を有しており、上記プラテンに支持される上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、メモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記シートの記録面に記録済の記録済画像を識別するための第１識別情報と、上記記録済画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録済部分画像における上記第１向きに交差する第２向きに沿う部分画像余白のうちの最小値である最小余白情報とを互いに対応付けて上記メモリに記憶する。上記コントローラは、上記記録面に記録される予定の画像である記録予定画像を識別するための第２識別情報と、上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像とを取得する。上記コントローラは、取得した上記第２識別情報が上記メモリに記憶されている上記第１識別情報と同じである場合、上記メモリに記憶されている上記最小余白情報が閾値より小さいか否かを判断し、上記最小余白情報が上記閾値より小さい場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を上記センサにて導出してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行し、上記最小余白情報が上記閾値より小さくない場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を導出することなく、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行する。

上記処理によれば、記録済画像と同じ記録予定画像をシートへ記録する場合、コントローラが全ての余白情報を受信していなくとも、メモリに記憶されている最小余白情報（すなわち、最小値）を、記録予定画像における余白の最小値として代用できる。

本発明の他の形態は、画像記録装置と、上記画像記録装置と通信可能な情報処理装置とを備えるシステムであって、上記画像記録装置は、シートを第１向きに搬送する搬送機構と、上記搬送機構により搬送されるシートを支持するプラテンと、上記プラテンに支持される上記シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、複数の吐出口を有しており、上記プラテンに支持される上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、メモリと、第１コントローラと、を備える。上記情報処理装置は、第２コントローラを備える。上記第１コントローラは、上記シートの記録面に記録済の記録済画像を識別するための第１識別情報と、上記記録済画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録済部分画像における上記第１向きに交差する第２向きに沿う部分画像余白のうちの最小値である最小余白情報とを互いに対応付けて上記メモリに記憶する。上記第２コントローラは、上記記録面に記録される予定の画像である記録予定画像を識別するための第２識別情報と、上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像とを上記画像記録装置に送信する。上記第１コントローラは、上記第２コントローラにより送信された上記第２識別情報と上記複数の記録予定部分画像とを取得し、取得した上記第２識別情報が上記メモリに記憶されている上記第１識別情報と同じである場合、上記メモリに記憶されている上記最小余白情報が閾値より小さいか否かを判断し、上記最小余白情報が上記閾値より小さい場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を上記センサにて導出してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行し、上記最小余白情報が上記閾値より小さくない場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートび端部位置を導出することなく、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行する。

本発明の他の形態は、画像記録装置と通信可能な情報処理装置のコンピュータにより実行可能なプログラムであって、上記画像記録装置は、シートを第１向きに搬送する搬送機構と、上記搬送機構により搬送されるシートを支持するプラテンと、上記プラテンに対向する複数の吐出口を有しており、上記プラテンに支持される上記シートに画像を記録する記録ヘッドとを備える。上記プログラムは、上記記録面に記録される予定の画像である記録予定画像を識別するための第２識別情報と、上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像とを上記画像記録装置に送信する処理とを上記コンピュータに実行させる。

本発明によれば、画像が主走査方向に片寄ってシートに記録されることを、より抑制可能となる。

システム１の構成を示すブロック図である。 複合機１０の外観斜視図である。 プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 （Ａ）は、シート１２における単位領域Ｒ１～Ｒ１０を示し、（Ｂ）は、３つの記録予定画像２０１～２０３を示し、（Ｃ）は、１０個の記録予定部分画像２１１を示し、（Ｄ）は、記録指示情報を示す模式図である。 情報処理装置１５０の処理を示すフローチャートであり、（Ａ）は生成処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、送信処理を示すフローチャートである。 複合機１０における画像記録処理の前半部分を示すフローチャートである。 複合機１０における画像記録処理の後半部分を示すフローチャートである。 最小余白ＤＢ４００のデータ構造を示す模式図である。 第１変形例に係る複合機１０の構成を示す模式図である。 第１変形例に係る複合機１０の画像記録処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図２の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を手前（前面１７）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（前面１７側）から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。換言すれば、向きは方向の一成分である。

［システム１の全体構成］
図１において、システム１は、複合機１０と、少なくも１台の情報処理装置１５０とを備えている。複合機１０および情報処理装置１５０は、データ伝送路１６０を通じて互いにデータ通信可能である。データ伝送路１６０は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、またはこれらの組み合わせからなる通信ネットワークである。他にも、データ伝送路１６０は、ＵＳＢケーブルであってもよい。なお、複合機１０は、少なくとも、情報処理装置１５０からのデータを受信可能であればよい。以下、複合機１０および情報処理装置１５０の具体的な構成を順に説明する。

［複合機１０の全体構成］
図２において、複合機１０は、画像記録装置の一例であり、プリント機能およびスキャン機能等を含む複数の機能を有している。複合機１０は、概ね直方体の外観形状を有する筐体１４を備える。筐体１４は、外装体やフレームを含む。複合機１０は、スキャン機能を有するスキャナ部３５を筐体１４の上部に備え、筐体１４の下部にプリンタ部１１を備える。プリンタ部１１は、プリント機能を有し、インクジェット方式でシート１２（図３参照）の第１面（すなわち、記録面）に画像を記録する。シート１２は、用紙やＯＨＰシート等である。

図３に示すように、プリンタ部１１は、大略的に、供給トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送機構１６と、搬送路６５と、搬送ローラ対５４と、プラテン４２と、記録ヘッド２４と、排出ローラ対５５とを備える。

［供給トレイ２０］
図２に示すように、筐体１４の前面１７には、開口１３が形成される。開口１３は、筐体１４の前方に向かって開放される。筐体１４（図２参照）内には、図３に示すように内部空間１３Ａが形成される。内部空間１３Ａは、開口１３（図２参照）を通じて筐体１４の外部空間と連通する。

図２において、供給トレイ２０は、開口１３を通じて内部空間１３Ａ（図３参照）に挿入される。供給トレイ２０は、内部空間１３Ａで後方に向かって装着位置へと、筐体１４内に設けられたガイドレール（図示せず）上を移動し、装着位置で筐体１４に装着される。供給トレイ２０は、装着位置から前方に向かってガイドレール（図示せず）上を移動し、開口１３を通じて筐体１４から抜去される。図２，図３には、装着位置にある供給トレイ２０が示される。

なお、供給トレイ２０は、ガイドレールの前端部に設けられたストッパ（図示せず）により、筐体１４から抜去されないように構成されてもよい。

図２，図３に示すように、供給トレイ２０は、上下方向７に薄い箱状形状を有する。また、図３に示すように、供給トレイ２０において後端寄りの部分は、上方に向かって開放されている。

供給トレイ２０は、底壁２２と、一対の側壁３０とを備えている。

図３に示すように、底壁２２は、複数のシート１２を積層した状態で支持する。積層状態で、各シート１２の記録面は、底壁２２の方（すなわち、下方）を向いている。

一対の側壁３０は、左側壁３０Ｌおよび右側壁３０Ｒを含む。なお、図３は、一部断面図である。詳細には、図３では、左側壁３０Ｌの後端寄りの部分の図示は省略され、右側壁３０Ｒの後端寄りの部分のみが示されている。左側壁３０Ｌおよび右側壁３０Ｒは、底壁２２の左端および右端から上方へそれぞれ延出する立壁であり、上下方向７および前後方向８に拡がっている。

底壁２２には、２個一対のサイドガイド（図示せず）が設けられる。一方のサイドガイドは、ユーザ操作により左右方向９へ移動する。他方のサイドガイドは、ラックピニオン機構等で一方のサイドガイドと機械的に接続される。一方のサイドガイドの左右方向９への移動に連動し、他方のサイドガイドは、左右方向９における逆向きに移動する。これにより、各シート１２の幅方向の中心は、左右方向９における搬送路６５の中心（以下、「通紙中心」とも称する。）に揃う。

底壁２２には、２個一対のサイドガイドに代えて、１個のサイドガイド（図示せず）が設けられていてもよい。この場合、サイドガイドは、ユーザ操作により左右方向９の一方に移動して、底壁２２上のシート１２を一方の側壁３０に突き当て、これにより、各シート１２の幅方向中心が通紙中心に揃う。

［排出トレイ２１］
図２において、排出トレイ２１は、記録面に画像が記録されたシート１２を上面３１上で支持する。排出トレイ２１は、供給トレイ２０と一体であり、供給トレイ２０の側壁３０（図３参照）の上端間に設けられる。排出トレイ２１は、供給トレイ２０の後端部において左右方向９に沿う軸心周りに回転可能に支持される。これにより、排出トレイ２１は、閉位置と開位置との間で回動する。閉位置および開位置は、供給トレイ２０内の前方寄りの空間を排出トレイ２１が閉塞および開放する位置である。なお、図２，図３には、閉位置にある排出トレイ２１が示される。ユーザは、供給トレイ２０を筐体１４から抜去し且つ排出トレイ２１が開位置にあるとき、供給トレイ２０に対しシート１２を出し入れできる。

なお、以下において、特に断り書きのない場合、各軸心は、左右方向９に平行である。

図２，図３に示されるように、供給トレイ２０が装着位置にあるとき、排出トレイ２１の上面３１は内部空間１３Ａを区画する。上面３１は、排出ローラ対５５により排出されたシート１２を支持する。

［給送機構１６］
図３に示すように、給送機構１６は、上下方向７において、装着位置の底壁２２と、プラテン４２との間に位置する。給送機構１６は、大略的に、給送ローラ２５と、給送アーム２６とを備える。給送ローラ２５は、自身の軸心周り回転可能に給送アーム２６の先端部に支持される。給送アーム２６の基端部は、自身の先端部より上方且つ前方に位置する。給送アーム２６は、基端部に支軸２７を有する。給送アーム２６は、支軸２７の軸心周りに回動可能に筐体１４のフレームに支持される。

給送アーム２６は内部に、駆動伝達機構（図示せず）を収容する。駆動力伝達機構は、複数のギヤまたは無端ベルトを含み、搬送用モータ７３（図１参照）の駆動力を給送ローラ２５に伝達する。これにより、給送ローラ２５は、順回転し、底壁２２に支持される最上層のシート１２を搬送路６５に給送する。給送アーム２６の先端部には、給送アーム２６の自重、またはバネ等による付勢力により、下向きの力が加わっている。これにより、給送ローラ２５は、底壁２２上のシート１２を下方へ押圧する。

［搬送路６５］
図３に示されるように、筐体１４には、装着位置の供給トレイ２０の後端から搬送路６５が延びている。搬送路６５は、所謂Ｕターン形状を有するシート１２の搬送路である。搬送路６５の左右方向９における幅は、供給トレイ２０に支持されるシート１２の最大幅より若干広い。

搬送路６５は、湾曲部３３と、直線部３４とを有する。

湾曲部３３は、装着位置の供給トレイ２０の後端から上方へ延びつつ前方に向かう。湾曲部３３は、外側ガイド部材１８および内側ガイド部材１９により形成される。外側ガイド部材１８および内側ガイド部材１９は、筐体１４（図２参照）に支持され、左右方向９に長い形状である。外側ガイド部材１８は、内側ガイド部材１９から間隔をあけて位置する。詳細には、外側ガイド部材１８において下寄りの部分は、内側ガイド部材１９の後方に位置し、外側ガイド部材１８の上寄りの部分は、内側ガイド部材１９の上方に位置する。

外側ガイド部材１８および内側ガイド部材１９は、第１ガイド部材の一例である。

直線部３４は、湾曲部３３の下流端と連続し、湾曲部３３の下流端から前方に概ね直線的に延びて、排出トレイ２１の後端に至る。直線部３４の上側は、記録ヘッド２４の下面により区画され、直線部３４の下側は、プラテン４２の上面により区画される。

図３において、シート１２は、搬送路６５において一点鎖線で示す搬送向き１５に搬送される。詳細には、湾曲部３３では、シート１２は、主に外側ガイド部材１８によってガイドされつつ、搬送ローラ対５４に搬送される。シート１２は、回転する搬送ローラ対５４によりニップされ、記録面が上方に向いた状態で前方に搬送される。シート１２は、直線部３４において、プラテン４２の上面に支持されつつ、記録ヘッド２４の直下を通過する。この間に、シート１２の記録面には、記録ヘッド２４からインクが吐出される。その結果、記録面には画像が記録される。その後、シート１２は、排出ローラ対５５へと搬送される。シート１２は、回転する排出ローラ対５５によりニップされ、排出ローラ対５５の前方にある排出トレイ２１の上面３１に排出される。

［搬送ローラ対５４］
図３に示すように、搬送ローラ対５４は、湾曲部３３の下流端（すなわち、直線部３４の上流端）に位置する。搬送ローラ対５４は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送路６５の上側で搬送路６５に沿って左右方向９に延びている。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図１参照）で発生する駆動力により順方向に回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に下方から当接し、搬送ローラ６０の回転により従動回転する。シート１２は、順方向に回転する搬送ローラ６０と、従動回転するピンチローラ６１にニップされて搬送向き１５に搬送される。

なお、搬送ローラ対５４は、搬送機構の一部である。

［レジストセンサ１２０］
図３に示すように、湾曲部３３の下流端付近のレジスト位置には、レジストセンサ１２０が設けられる。レジストセンサ１２０は、内側ガイド部材１９に支持され、湾曲部３３に延出する。レジストセンサ１２０は、湾曲部３３において搬送向き１５およびその逆向きに揺動可能である。レジストセンサ１２０には、湾曲部３３内で搬送されるシート１２が当接する。レジストセンサ１２０は、図１に示すように、シート１２から加わる当接力に応じたレベルを有する電気信号ＥＳ１をコントローラ１３０に出力する。電気信号ＥＳ１は、レジスト位置におけるシート１２の有無を示す。

［ロータリエンコーダ１２１］
図３において、搬送ローラ６０は、自身の軸心周りに回転するシャフト６０Ａを介して筐体１４（図２参照）に支持される。シャフト６０Ａの近傍にはロータリエンコーダ１２１（図１参照）が設けられる。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、エンコーダセンサとを有する。エンコーダディスクは、シャフト６０Ａに取り付けられ、シャフト６０Ａとともに回転する。エンコーダディスクは、シャフト６０Ａの軸心の周方向に間隔をあけて並ぶ複数の貫通孔を有する。エンコーダセンサは、発光素子および受光素子を含む。ロータリエンコーダ１２１は、回転するエンコーダディスクの貫通孔に向けて光を発光素子から出射する。受光素子は、エンコーダディスクを挟んで発光素子と対向し、発光素子の出射光を受光可能である。ロータリエンコーダ１２１は、図１に示すように、受光光量に応じた電気信号ＥＳ２を受光素子からコントローラに出力する。電気信号ＥＳ２は、パルス信号であり、搬送ローラ６０の回転数を示す。

［プラテン４２］
図３，図４において、プラテン４２は、搬送向き１５において搬送ローラ対５４および排出ローラ対５５の間の位置（図３参照）で、直線部３４の直下で前後方向８および左右方向９に拡がる支持面を有する（図４参照）。プラテン４２の支持面は、直線部３４の下側に沿って位置する（図３参照）。また、プラテン４２の支持面は、例えば黒に着色されることで、シート１２の光反射率より小さい光反射率を有する。

［記録ヘッド２４］
図３に示すように、記録ヘッド２４は、プラテン４２から上方に離間し、キャリッジ２３と、吐出モジュール３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。吐出モジュール３９、エンコーダセンサ３８Ａおよびメディアセンサ１２２は、フレキシブルフラットケーブル２４Ａ（図４参照）を通じてコントローラ１３０（図１参照）と通信可能に接続される。また、吐出モジュール３９は、インクチューブ３９Ａ（図４参照）を通じて、インクタンクやインクカートリッジ等のインク容器（図示せず）と流体連通可能に接続される。

キャリッジ２３は、図４に示されるように、左右方向９におけるサイズに関しプラテン４２よりはるかに小さい。キャリッジ２３は、２本一対のガイドレール４３，４４により支持される。ガイドレール４３，４４は、プラテン４２を挟んで前後方向８に互いに離れた位置で、プラテン４２に沿って左右方向９に延びている。キャリッジ２３は、ガイドレール４３，４４間に架け渡され、公知のベルト搬送機構から伝達される駆動力により、ガイドレール４３，４４に沿って左右方向９に移動する。

ベルト搬送機構は、大略的には、２個のプーリと、エンドレスベルトとを含む。２個のプーリは、ガイドレール４４において左右方向９に互いに離間する。エンドレスベルトは、２個のプーリに張架され、キャリッジ２３に連結される。２個のプーリの一方には、キャリッジモータ１０３（図１参照）で発生した駆動力が伝達される。一方のプーリが順方向および逆方向に回転することで、エンドレスベルトは、左右方向９への駆動力をキャリッジ２３に伝達し、キャリッジ２３は、左右方向９において２個のプーリ間で往復移動する。詳細には、キャリッジモータ１０３が順回転するとき、キャリッジ２３は左方に移動し、キャリッジモータ１０３が逆回転するとき、キャリッジ２３は、右向きに移動する。

図３に示すように、吐出モジュール３９は、キャリッジ２３の下面側に取り付けられている。吐出モジュール３９の下面には、複数の吐出口４０が形成されている。吐出モジュール３９は、コントローラ１３０の制御下で、キャリッジ２３が左向きおよび右向きのそれぞれに移動する過程で、インクチューブ３９Ａ（図４参照）を通じてインク容器（図示せず）から供給されるインクを吐出する。これにより、シート１２の記録面に画像が記録される。以下、キャリッジ２３が左方に移動する過程毎、または右方に移動する過程毎で、シート１２において画像が記録される領域を単位領域と称する。図５（Ａ）の例では、シート１２の記録面における１０個の単位領域Ｒ１～Ｒ１０が示されている。

ガイドレール４４上には、左右方向９に延びるエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。キャリッジセンサ３８は、キャリッジ２３に搭載されており、エンコーダストリップ３８Ｂの前方または後方でエンコーダストリップ３８Ｂと対向する。キャリッジセンサ３８は、発光素子および受光素子を含むエンコーダセンサである。キャリッジセンサ３８は、キャリッジ２３が往復移動する過程で、エンコーダストリップ３８Ｂへと光を発光素子から出射する。キャリッジセンサ３８は、エンコーダストリップ３８Ｂからの反射光を受光素子で受光する。キャリッジセンサ３８は、受光光量に応じた電気信号ＥＳ３（図１参照）をコントローラ１３０に受光素子から出力する。電気信号ＥＳ３は、キャリッジ２３の左右方向９における位置を示す。

［排出ローラ対５５］
図３において、排出ローラ対５５は、直線部３４において下流端の付近であって、搬送向き１５において記録ヘッド２４と、装着位置の排出トレイ２１の間に位置する。排出ローラ対５５は、排出ローラ６２および拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送路６５の下側で搬送路６５に沿って左右方向９に延びている。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図１参照）で発生する駆動力により順方向に回転する。拍車６３は、排出ローラ６２に上方から当接し、排出ローラ６２の回転により従動回転する。シート１２は、順方向に回転する排出ローラ６２と、従動回転するピンチローラ６１にニップされて搬送向き１５に搬送される。

なお、排出ローラ対５５は、搬送機構の他の一部である。

［メディアセンサ１２２］
図３において、メディアセンサ１２２は、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）に取り付けられている。メディアセンサ１２２は、発光素子および受光素子とを含む。メディアセンサ１２２は、所定光量の光を下方に（すなわち、プラテン４２またはプラテン４２上のシート１２）に向けて発光素子から出射する。メディアセンサ１２２は、プラテン４２やシート１２からの反射光を受光素子で受光し、受光光量に応じた電気信号ＥＳ４（図１参照）をコントローラ１３０に出力する。電気信号ＥＳ４は、プラテン４２におけるシート１２の有無を示す。

メディアセンサ１２２は、センサの一例である。

［通信インタフェース１１１］
図１に示すように、複合機１０は、通信インタフェース（以下、「通信ＩＦ」とも称する。）１１１を備える。通信ＩＦ１１１は、データ伝送路１６０を通じて情報処理装置１５０とデータ通信を行うためのインタフェースである。

［コントローラ１３０］
図１に示すように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、およびＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、複合機１０の動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１３１は、プログラムをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４を使いつつ実行する。

なお、コントローラ１３０は第１コントローラの一例である。ＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４はメモリの一例である。

ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３を電気的に接続されている。ＡＳＩＣ３５は、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３を回転させるための駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２をそれぞれ生成し、搬送モータ１０２およびキャリッジモータ１０３に出力する。ＡＳＩＣ１３５は、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８およびメディアセンサ１２２と電気的に接続され、電気信号ＥＳ１，ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ４をそれぞれ受信する。

［情報処理装置１５０］
図１に示すように、情報処理装置１５０は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末であり、コントローラ１５１、ユーザインタフェース（以下、「ユーザＩＦ」とも称する。）１５２および通信ＩＦ１５３を備える。

コントローラ１５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む。コントローラ１５１は第２コントローラの一例である。ＣＰＵは、コンピュータの一例である。

ユーザＩＦ１５２は、ディスプレイおよびマウス等を含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する。マウスは、ユーザによる入力を受け付ける。

コントローラ１５１、ユーザＩＦ１５２および通信ＩＦ１５３は内部バス１５４により互いに通信可能に接続される。

なお、コントローラ１５１、通信ＩＦ１５３および内部バス１５４の構成は、複合機１０が備えるコントローラ１３０、通信ＩＦ１１１および内部バス１３７と同様の構成であるため、それぞれの説明を控える。

［システム１の動作］
以下、図１～図１１を参照して、情報処理装置１５０から出力された記録指示に基づいて、複合機１０が画像をシート１２に記録する処理を説明する。

［情報処理装置１５０の処理］
まず、図６を参照して、情報処理装置１５０による処理を説明する。

コントローラ１５１は、自身のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、図６（Ａ）に示す記録指示情報の生成処理を開始する。コントローラ１５１は、ユーザＩＦ１５２のマウスを通じて、ディスプレイに表示された印刷実行ボタンの操作を受け付け、電子ファイルおよび条件情報を取得する（図６（Ａ）のＳ１１）。

電子ファイルは、１または複数の画像データを含む。各画像データは、記録予定画像を示す。各記録予定画像は、複合機１０においてシート１２の記録面に記録される予定の画像である。各記録予定画像は、第１向き１５Ａおよび第２向き９Ａ（図５（Ｃ）参照）にマトリクス状に配列された複数の画素の値を含む。画素の値は、画素の色を示す。第１向き１５Ａは、搬送向き１５におけるシート１２の先端から後端に向かう向きである。第２向き９Ａは、第１向き１５Ａと直交する向きである。

電子ファイルは、複数の画像データを含む場合、各記録予定画像に対応付けられた記録順情報をさらに含む。各記録順情報は、対応する記録予定画像がシート１２に記録される順番である記録順を示す。記録順は、ページ番号等である。

図５（Ｂ）には、１つの電子ファイル２００に対応して、３つの記録予定画像２０１～２０３と、記録予定画像２０１～２０３の記録順として「１」～「３」が例示されている。

条件情報は、各記録予定画像が複合機１０で記録される条件（以下、「記録条件」とも称する）を示す。記録条件は、シート１２のサイズ（以下、「シートサイズ」とも称する。）やシート１２に記録される画像の解像度等である。

［生成処理］
Ｓ１１の実行をトリガとして、コントローラ１５１は、Ｓ１２以降を実行する。記録指示情報は、いわゆる印刷ジョブであって、記録予定画像をシート１２に記録することを複合機１０に指示するための指示を示す。

Ｓ１２で、コントローラ１５１は、制御情報を生成する。制御情報は、記録予定画像毎に、第２識別情報および記録予定部分画像数を含む。制御情報はさらに、Ｓ１１で取得した条件情報を含む。

第２識別情報は、対応する記録予定画像を識別するための情報であり、例えば、電子ファイルの名前（すなわち、ファイル名）および記録順情報の組み合わせである。第２識別情報は、ファイル名に代えて、印刷ジョブ名であってもよい。

記録予定部分画像数は、対応する記録予定画像を構成する記録予定部分画像の数を示す情報である。各記録予定部分画像は、記録予定画像を、第１向き１５Ａ（図５（Ｃ）参照）に分割した画像である。各記録予定部分画像の第１向き１５Ａおよび第２向き９Ａ（図５（Ｃ）参照）におけるサイズは、単位領域に相当する。各記録予定部分画像は、第１向き１５Ａに沿う順番で、搬送向き１５に搬送されるシート１２に記録される。その結果、各記録予定部分画像は、シート１２において対応する単位領域に記録される。なお、図５（Ｃ）では、記録予定画像２０１を１０個の記録予定部分画像２１１に分割した例が示されている。また、図５（Ｃ）において、各破線は、第１向き１５Ａにおいて隣り合う記録予定部分画像２１１の境界を示す仮想線である。

コントローラ１５１は、記録条件に含まれるシートサイズのシート１２における画像記録領域のサイズを単位領域のサイズで割り算等して、記録予定部分画像数を導出する。

Ｓ１２でさらに、コントローラ１５１は、記録指示情報の開始コードと、制御情報とを、印刷キューにキューイングする。印刷キューは、ＲＡＭに確保されている記憶領域である。

Ｓ１３で、コントローラ１５１は、Ｓ１１で取得した１または複数の記録予定画像の中から、未指定の記録予定画像の１つを指定する。次に、Ｓ１４で、コントローラ１５１は、Ｓ１３で指定した記録予定画像を処理対象として、複数の記録予定部分画像を示す複数の部分画像データを順次生成する。

各部分画像データは、ビットマップ形式等を有する。また、各部分画像データにおいて、各画素の値は、ＹＭＣＫの値で示される。なお、画像データは、ビットマップ形式でもよいし、他の形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）でもよい。他の形式の場合、Ｓ１４では、画像データがビットマップ形式に変換された後に、部分画像データが生成される。また、画像データにおいて、各画素の値は、ＲＧＢで示されるため、Ｓ１４では、各画素の値は、ＲＧＢの値からＹＭＣＫの値に変換される。

コントローラ１５１は、Ｓ１４で１つの部分画像データの生成が終了する度に、Ｓ１５で、生成した部分画像データが示す記録予定部分画像を処理対象として、部分画像余白を検出する。Ｓ１５でさらに、コントローラ１５１は、検出した部分画像余白のサイズを示す部分余白情報を生成する。

Ｓ１５における部分画像余白の検出手法は、例えば下記の通りである。コントローラ１５１は、処理対象の記録予定部分画像において第２向き９Ａに並ぶ画素列毎に、第２向き９Ａの一方端の画素から、第２向き９Ａで最初に、白以外の値を有する画素が現れるまでの画素数をカウントする。コントローラ１５１は、第２向き９Ａの他方端の画素から、第２向き９Ａと逆向きで最初に、白以外の値を有する画素が現れるまでの画素数もカウントする。コントローラ１５１は、カウントした画素数のうち、最小の画素数を、部分画像余白のサイズとして示す部分余白情報を生成する。換言すると、記録予定部分画像には、一方端側および他方端側に部分画像余白が存在する場合がある。部分画像余白のサイズは、部分画像余白の第２向き９Ａにおける余白幅の最小値である。

Ｓ１７で、コントローラ１５１は、Ｓ１４で生成した部分画像データと、Ｓ１５で生成した部分余白情報との組み合わせである情報セットを、印刷キューにキューイングする。

次に、Ｓ１６で、コントローラ１５１は、処理対象の記録予定画像から全ての記録予定部分画像の生成を完了したか否かを判断する。コントローラ１５１は、未完了と判断した場合にはＳ１４を実行し、完了と判断した場合にはＳ１８を実行する。

Ｓ１８で、コントローラ１５１は、Ｓ１２で全記録予定画像を指定したか否かを判断する。コントローラ１５１は、指定済でなければ、Ｓ１３を実行する。一方、コントローラ１５１は、指定済であれば、Ｓ１９で記録指示情報の終了コードを印刷キューにキューイングして生成処理を終了する。

［送信処理］
コントローラ１５１は、生成処理に並行して、図６（Ｂ）に示す送信処理を実行する。送信処理は、Ｓ２１～Ｓ２６を含む。

コントローラ１５１は、生成処理の開始後、Ｓ２１を定期的に実行する。Ｓ２１で、コントローラ１５１は、最初の情報セットが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、最初の情報セットがないと判断した場合、Ｓ２１に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、最初の情報セットがあると判断した場合、Ｓ２２で、印刷キューから、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式で、開始コードおよび制御情報を順番に通信ＩＦ１５３に転送し、その後、印刷キューから開始コードおよび制御情報を消去する。通信ＩＦ１５３は、受信した開始コードおよび制御情報をデータ伝送路１６０に送出する。

なお、以下では、Ｓ２２のような処理、すなわち、「コントローラ１５１が印刷キューから情報をＦＩＦＯ方式により通信ＩＦ１５３に転送し、その情報を消去し、通信ＩＦ１５３が受信情報をデータ伝送路１６０に送出する」という一連の処理を、「コントローラ１５１が印刷キューにおける先頭の情報をデータ伝送路１６０に送出する」と簡素化して記載する。

Ｓ２２の後、コントローラ１５１は、Ｓ２３を定期的に実行する。Ｓ２３で、コントローラ１５１は、次の情報セットが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、次の情報セットがないと判断した場合、Ｓ２３に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、次の情報セットがあると判断した場合、Ｓ２４で、印刷キューにおける先頭の情報セットをデータ伝送路１６０に送出する。

Ｓ２４の後、コントローラ１５１は、Ｓ２５を定期的に実行する。Ｓ２５で、コントローラ１５１は、終了コードが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、終了コードがないと判断した場合、Ｓ２３に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、終了コードがあると判断した場合、Ｓ２６で、印刷キューにおける先頭の情報セットおよび終了コードを順番にデータ伝送路１６０に送出し、送信処理を終了する。

上記送信処理の結果、データ伝送路１６０上では、図５（Ｄ）に示すように、開始コード、制御情報、複数の情報セット、終了コードを含む記録指示情報が順番に複合機１０へと伝送される。

［複合機１０の画像記録処理］
次に、図７および図８を参照して、複合機１０による処理を説明する。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図９に示す最小余白情報データベース（以下、「最小余白ＤＢ」とも称する）４００を記憶する。最小余白ＤＢ４００には、後述のＳ３３２をコントローラ１３０が実行することで、第１識別情報および最小余白情報が互いに対応付けて記録される。

第１識別情報は、複合機１０においてシート１２の記録面に記録された画像である記録済画像を識別するための情報である。第１識別情報は、記録済画像を示す電子ファイルのファイル名、および記録順情報の組み合わせである。

記録済画像は、記録予定画像と同様に、マトリクス状に配列された複数の画素の値を含む。記録済画像は、記録予定部分画像と同様の記録済部分画像単位でシート１２の記録面に記録されている。従って、複数の記録済部分画像の各々は、記録予定部分画像と同様、部分画像余白を有する。最小余白情報は、複数の記録済部分画像における余白幅のうちの最小値を示す情報である。

コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２に記憶されたプログラムの実行しており、記録指示情報に含まれる開始コードの受信をトリガとして、図７に示すＳ３１以降の画像記録処理を実行する。

Ｓ３１で、コントローラ１３０は、制御情報および情報セットを順次取得する。詳細には、コントローラ１３０は、通信ＩＦ１１１により順次受信される開始コード、制御情報、情報セット、および終了コードを順次ＲＡＭ１３３に転送し記憶させる。ＲＡＭ１３３には、複数の記録予定画像は記録順で記憶される。各記録予定画像を構成する各記録予定部分画像は、第１向き１５Ａに沿う順番でＲＡＭ１３３に記憶される。

Ｓ３２で、コントローラ１３０は、Ｓ３１で取得した制御情報から、最初の記録順を含む第２識別情報を抽出する。コントローラ１３０は、Ｓ３３でさらに、抽出した第２識別情報に含まれる記録順を、指定記録順とする。

Ｓ３３で、コントローラ１３０は、記録ヘッド２４がシート１２にインクを吐出するための準備処理を実行する。準備処理は、頭出し処理やフラッシング処理等を含む。

頭出し処理は、供給トレイ２０における最上層のシート１２を記録開始位置に搬送する処理である。記録開始位置は、湾曲部３３（図３参照）で搬送されるシート１２における最初の単位領域が複数の吐出口４０（図３参照）の下方で対向する位置である。最初の単位領域は、最初の記録予定部分画像が記録される単位領域である。

頭出し処理で、コントローラ１３０は、給送ローラ２５を順回転させ、給送ローラ２５は、供給トレイ２０上の最上層のシート１２が搬送路６５に送り出す。コントローラ１３０は、シート１２の搬送向き１５における先端が搬送ローラ対５４のニップに到達するまで、給送ローラ２５を順回転させる。次に、コントローラ１３０は、最初の単位領域が記録開始位置に到達するまで、搬送ローラ６０および排出ローラ６２を順回転させる。

なお、コントローラ１３０は、電気信号ＥＳ１，ＥＳ２（図１参照）を周期的に受信している。コントローラ１３０は、電気信号ＥＳ１のレベル変化や、電気信号ＥＳ２のパルス数により、搬送路６５におけるシート１２の先頭位置を特定する。

フラッシング処理において、コントローラ１３０は、複数の吐出口４０からプラテン４２の右方に位置するインク受け４５（図４参照）へとインクを強制的に吐出させる。

Ｓ３３は、ＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）やＥＳＡＴ（Ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ＳＡｔｕｒａｔｅｄ Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）を短縮するために、Ｓ３１で全ての情報セットがＲＡＭ１３３に揃っていない状態で実行される。すなわち、コントローラ１３０は、Ｓ３３をＳ３１と並行して実行する。

Ｓ３４で、コントローラ１３０は、最小余白ＤＢ４００を検索し、第１条件を満たすか否かを判断する。第１条件は、Ｓ３２またはＳ３１６で抽出した第２識別情報に一致する第１識別情報が最小余白ＤＢ４００に記録されていることである。第１条件を満たす場合には、コントローラ１３０は、Ｓ３５を実行する。一方、第１条件を満たさない場合には、コントローラ１３０は、Ｓ３２１を実行する。

Ｓ３５で、コントローラ１３０は、最小余白ＤＢ４００から、Ｓ３４での検索で一致した第１識別情報に対応付けて記録される最小余白情報を取得する。

Ｓ３６で、コントローラ１３０は、第２条件を満たすか否かを判断する。第２条件は、Ｓ３５で取得した最小余白情報が余白閾値より小さい値を示すことである。ここで、余白幅が狭い記録予定画像がシート１２に記録された場合に、記録予定画像の記録面に対する位置ずれが目立ち易い。そのため、第２条件を満たす場合には、コントローラ１３０は、Ｓ３７を実行する。一方、コントローラ１３０は、第２条件を満たさないと判断した場合、Ｓ３１８を実行する。

Ｓ３７で、コントローラ１３０は、プラテン４２上のシート１２の左右方向９における両端位置を検出する。なお、以下では、検出した両端位置を「実両端位置」とも称する。詳細には、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２およびキャリッジセンサ３８の各々から光を出射させる。この状態で、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を、プラテン４２の左右端の間で左右方向９の少なくとも一方に移動させる。この間、コントローラ１３０は、電気信号ＥＳ３，ＥＳ４を受信する。コントローラ１３０は、電気信号ＥＳ４におけるレベル変化量の絶対値がレベル閾値以上となるタイミングで受信した電気信号ＥＳ３が示す位置を実両端位置とする。

Ｓ３８で、コントローラ１３０は、基準両端位置（基準位置の一例）に対する実両端位置との差をずれ量として導出する。基準両端位置は、プラテン４２上でシート１２の幅方向中心が通紙中心に位置する場合におけるシート１２の左右方向９における両端の位置である。コントローラ１３０は、シートサイズごとの基準両端位置を予め記憶するか、導出する。

Ｓ３９で、コントローラ１３０は、基準吐出タイミングを導出する。基準吐出タイミングは、指定記録順の記録予定画像を構成する各記録予定部分画像を、基準両端位置に位置するシート１２に記録すると仮定した場合におけるインクの吐出タイミングである。

Ｓ３１０で、コントローラ１３０は、補正吐出タイミングを導出する。補正吐出タイミングは、Ｓ３９で導出した基準吐出タイミングを、Ｓ３８で導出したずれ量分だけずらしたインクの吐出タイミングである。

Ｓ３１１で、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を左右方向９に沿う１パス分移動させつつ、最初の部分画像データに基づいて吐出モジュール３９を駆動し、補正吐出タイミング（第１タイミングの一例）で吐出モジュール３９の吐出口４０からインクを吐出させる。これにより、シート１２の最初の単位領域に、指定記録順の記録予定画像を構成する１つの記録予定部分画像が記録される。コントローラ１３０は、Ｓ３１１でさらに、記録済の記録予定部分画像をＲＡＭ１３３から消去する。

Ｓ３１２で、コントローラ１３０は、プラテン４２上のシート１２を、次の単位領域が複数の吐出口４０（図３参照）に下方で対向する次画像記録位置に搬送する。

Ｓ３１３で、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を左右方向９に１パス分移動させつつ、次の部分画像データに基づいて吐出モジュール３９を駆動し、補正吐出タイミングで吐出モジュール３９にインクを吐出させ、これによって、シート１２の次の単位領域に次の記録予定部分画像が記録される。Ｓ３１３でも、記録済の記録予定部分画像は消去される。

Ｓ３１４で、コントローラ１３０は、指定記録順の記録予定画像を構成する全ての記録予定部分画像をシート１２に記録し終えたか否かを判断する。シート１２に記録し終えていない場合、コントローラ１３０は、Ｓ３１２を実行する。一方、シート１２に記録し終えた場合、コントローラ１３０は、Ｓ３１５を実行する。

Ｓ３１５で、コントローラ１３０は、記録指示情報に含まれる全ての記録予定画像をシート１２に記録し終えたか否かを判断する。シート１２に記録し終えていない場合、コントローラ１３０は、Ｓ３１６を実行する。一方、シート１２に記録し終えた場合、コントローラ１３０は、画像記録処理を終了する。

Ｓ３１６で、コントローラ１３０は、Ｓ３１で取得した制御情報から、次の記録順を含む第２識別情報を抽出する。コントローラ１３０は、Ｓ３１６でさらに、抽出した第２識別情報に含まれる記録順を、指定記録順とする。その後、コントローラ１３０は、Ｓ３４以降の処理を実行する。

Ｓ３１７で、コントローラ１３０は、Ｓ３９と同様に、基準吐出タイミングを導出する。Ｓ３１８～Ｓ３２０で、コントローラ１３０は、Ｓ３１１～Ｓ３１３と比較して、下記の点で相違する処理を実行する。相違点は、コントローラ１３０が、基準吐出タイミング（第２タイミングの一例）で吐出モジュール３９の吐出口４０からインクを吐出させる点である。コントローラ１３０は、Ｓ３２０の次にＳ３１４を実行する。

図８のＳ３２１で、コントローラ１３０は、Ｓ３２１の実行開始時点でＲＡＭ１３３に記憶されている、全情報セットを取得済みか否かを判断する。詳細には、ＲＡＭ１３３における情報セット（すなわち、記録予定部分画像）の数が、制御情報に含まれる記録予定部分画像数以上であるか否かが判断される。コントローラ１３０は、取得済みと判断した場合にはＳ３２２を実行し、取得済でないと判断した場合、Ｓ３２５を実行する。

なお、Ｓ３２１は、Ｓ３３の準備処理の完了に応じて実行されればよい。すなわち、Ｓ３４でＮＯと判断された直後、およびＳ３４でＮＯと判断された後であって、Ｓ３３の実行完了から所定時間経過後のいずれかに、Ｓ３２１は実行されればよい。

Ｓ３２２で、コントローラ１３０は、指定記録順の記録予定画像向けの全情報セットから部分余白情報を取得する。

Ｓ３２３で、コントローラ１３０は、取得した部分余白情報の中から、部分余白の最小値を取得する。

Ｓ３２４で、コントローラ１３０は、第３条件を満たすか否かを判断する。第３条件は、Ｓ３２３で取得した部分余白の最小値が余白閾値より小さい値を示すことである。第３条件を満たす場合には、コントローラ１３０は、Ｓ３２５を実行する。一方、コントローラ１３０は、第３条件を満たさないと判断した場合、Ｓ３３６を実行する。

Ｓ３２５～Ｓ３３２で、コントローラ１３０は、Ｓ３７～Ｓ３１４と同様の処理をそれぞれ実行する。特にＳ３２９で、コントローラ１３０は、Ｓ３１１と同様に、補正吐出タイミング（第３タイミングの一例）で吐出モジュール３９の吐出口４０からインクを吐出させる。Ｓ３３２で、コントローラ１３０は、シート１２に記録し終えていない場合、コントローラ１３０は、Ｓ３３０を実行する。一方、シート１２に記録し終えた場合、コントローラ１３０は、Ｓ３３３を実行する。

Ｓ３３３で、コントローラ１３０は、第１識別情報および最小余白情報を生成する。第１識別情報は、ＲＡＭ１３３に記憶されているファイル名、および指定記録順を含む。最小余白情報は、Ｓ３２３で取得した部分余白の最小値を示す。Ｓ３３３でさらに、コントローラ１３０は、生成した第１識別情報および最小余白情報を互いに対応づけて最小余白ＤＢ４００に、将来の画像記録処理で利用するために記録する。

Ｓ３３４で、コントローラ１３０は、Ｓ３１５と同様の処理を実行する。シート１２に記録し終えていない場合、コントローラ１３０は、Ｓ３３５を実行する。一方、シート１２に記録し終えた場合、コントローラ１３０は、画像記録処理を終了する。

Ｓ３３５で、コントローラ１３０は、Ｓ３１６と同様の処理を実行して、Ｓ３３以降の処理を実行する。

Ｓ３３６～Ｓ３３９で、コントローラ１３０は、Ｓ３１７～Ｓ３２０と同様の処理を実行する。コントローラ１３０は、Ｓ３３９の次にＳ３３２を実行する。

以上の処理は、複合機１０が、いわゆる部数印刷のように、同じ画像を複数のシート１２に記録する場合に好適である。

［実施形態の作用効果］
上記実施形態によれば、記録済画像と同じ記録予定画像をシート１２へ記録する場合、コントローラ１３０が、記録予定画像の全部分余白情報を受信していなくとも、ＲＡＭ１３３の最小余白ＤＢ４００に記憶されている最小余白情報を、記録予定画像における余白の最小値として代用できる。これにより、記録予定画像が第２向き９Ａに片寄ってシート１２に記録されることを、より抑制可能となるとともに、ＥＳＡＴが早くなる。

［第１変形例］
図１０において、複合機１０は、図３に示す複合機１０と比較すると、反転ローラ対７７、フラップ７８および反転搬送路６５Ａ、をさらに備えている。

［反転ローラ対７７］
図１０に示すように、反転ローラ対７７は、搬送路６５の直線部３４において排出ローラ対における排出ローラ対５５よりも搬送向き１５の下流に位置する。反転ローラ対７７は、反転ローラ７５および拍車７６を備える。反転ローラ７５は、直線部３４の下側で直線部３４に沿って左右方向９に延びている。反転ローラ７５は、搬送モータ１０２（図１参照）で発生する駆動力により順方向および逆方向に回転する。拍車７６は、反転ローラ７５に上方から当接し、反転ローラ７５の回転により従動回転する。シート１２は、順方向に回転する反転ローラ７５と、従動回転する拍車７６にニップされて搬送向き１５に搬送され、逆方向に回転する反転ローラ７５と、従動回転する拍車７６にニップされて搬送向き１５の逆向きに搬送される。

［フラップ７８および反転搬送路６５Ａ］
図１０に示すように、フラップ７８は、直線部３４において、排出ローラ対５５と反転ローラ対７７との間に位置する。フラップ７８は、直線部３４の上側に位置する軸７８Ａから搬送向き１５に延出し、排出位置と、反転位置との間で、軸７８Ａ周りに回動可能に支持される。排出位置は、シート１２を排出トレイ２１に排出可能な位置であり、直線部３４の上側に概ね沿う位置である。反転位置は、排出位置よりもフラップ７８の延出端部が下方となる位置である。図１０には、排出位置のフラップ７８が破線で示され、反転位置のフラップ７８が実線で示されている。

フラップ７８は、重力以外の力が加わっていない状態では、自重により反転位置にある。それに対し、フラップ７８は、直線部３４で搬送されるシート１２と当接している間、シート１２により反転位置から排出位置に持ち上げられる。従って、フラップ７８延出端にシート１２の後端が到達すると、フラップ７８は、自重によって排出位置から反転位置へと回動する。その結果、シート１２の後端は、後述する反転搬送路６５Ａへ向く。この状態において、反転ローラ対７７の順方向へ回転が継続されると、シート１２は搬送向き１５に搬送され排出トレイ２１に排出される。一方、反転ローラ対７７の回転向きが逆向きに切り替えられると、シート１２は、搬送向き１５とは逆向きに搬送されて反転搬送路６５Ａを経由して湾曲部３３へと搬送される。

反転搬送路６５Ａは、直線部３４において排出ローラ対５５およびよりも反転ローラ対７７の間の分岐位置と、湾曲部３３において搬送ローラ対５４よりも上流側の合流位置との繋ぐ搬送路である。反転搬送路６５Ａは、ガイド部材１８Ａ，１９Ａにより区画されている。ガイド部材１８Ａ，１９Ａは、第２ガイド部材の一例であり、反転搬送路６５Ａは、第２搬送路の一例である。

［複合機１０の画像記録処理］
次に、図１１を参照して、複合機１０による処理を説明する。

図１１のＳ４１で、コントローラ１３０は、Ｓ３１と同様に、制御情報および情報セットを順次取得する。ここで、本変形例では、制御情報に、両面印刷を記録条件として指定する条件情報を含む。

Ｓ４２で、コントローラ１３０は、制御情報に含まれる条件情報が両面印刷を指定しているか否かを判断する。両面印刷を指定していない場合、コントローラ１３０は、シート１２の片面への画像記録処理を実行する（Ｓ４３）。Ｓ４３は、図７および図８に示す処理と同様であるため、その説明を控える。一方、両面印刷を指定している場合、コントローラ１３０は、両面印刷用の画像記録処理を実行する（Ｓ４４）。

両面印刷用の画像記録処理は、下記の相違点を除き、図７および図８と同様でよいため、その詳細な説明を控える。

第１相違点は、頭出し処理に関する。頭出し処理は、本変形例では、第１頭出し処理および第２頭出し処理を含む。第１頭出し処理は、シート１２の表側の記録面（以下、「第１記録面」とも称する）に記録予定画像を記録する場合に実行される。第１頭出し処理は、上記実施形態で説明した通りの処理である。それに対し、第２頭出し処理は、シート１２の裏側の記録面（以下、「第２記録面」とも称する）に記録予定画像を記憶する場合に実行される。第２頭出し処理は、反転搬送路６５Ａを通じて湾曲部３３に案内されたシート１２を記録開始位置に搬送する処理である。

第２相違点は、余白閾値に関する。余白閾値は、第１余白閾値と、第２余白閾値とを含む。第２余白閾値は、第１余白閾値よりも大きい。コントローラＳ３６は、第１記録面に記録予定画像を構成する記録予定部分画像を記録する場合、Ｓ３６およびＳ３２４において、余白閾値として第１余白閾値を用いる。それに対し、コントローラ３６は、第２記録面に記録予定画像を記録する場合、Ｓ３６およびＳ３２４において、余白閾値として第２余白閾値を用いる。

反転搬送路６５Ａを搬送されたシート１２は、プラテン４２上で位置ずれし易い。そのため、Ｓ３６で第２余白閾値を用いることで、第２記録面への記録時には、Ｓ３６では第２条件を満たすと判断される可能性が高まる。すなわち、Ｓ３７～Ｓ３１４が実行される可能性が高まる。同様に、Ｓ３２４で第２余白閾値を用いることで、Ｓ３２５～Ｓ３３２が実行される可能性が高まる。その結果、記録予定画像が第２向き９Ａに片寄ってシート１２に記録されることが抑制される。上記処理によれば、シート１２の第２記録面（裏側の記録面）に記録予定画像を記録する場合には、シート１２の両端位置が導出される可能性を高め、これによって、シート１２の裏面に記録される記録予定画像の位置ずれを抑制できる。

なお、第２余白閾値を、シート１２の幅方向におけるサイズ以上とすると、第２記録面への記録時には、第２条件および第３条件を満たすと必ず判断される。上記処理によれば、シート１２の第２記録面（裏側の記録面）に記録予定画像を記録する場合には、シート１２の両端位置が必ず導出されるため、シート１２の裏面に記録される記録予定画像の位置ずれを抑制できる。

［その他の変形例］
上記実施形態および第１変形例では、コントローラ１３０が電気信号ＥＳ３，ＥＳ４に基づいて実両端位置を導出していた（Ｓ３７）。しかし、これに限らず、メディアセンサ１２２およびキャリッジセンサ３８の一方が、電気信号ＥＳ３，ＥＳ４に基づいて実両端位置を導出し、コントローラ１３０に出力してもよい。

上記実施形態では、最小余白ＤＢ４００には、最小余白情報が記録されていた。しかし、これに限らず、最小余白ＤＢ４００には、指定記録順の情報セットに含まれる全ての部分余白情報が記録されてもよい。これにより、最小余白情報が最小余白ＤＢ４００への書き込みエラー等が発生した場合にも対応できる。

上記実施形態では、複合機１０は、いわゆるシリアル方式であったが、いわゆるライン方式でもよい。ライン方式の場合、記録ヘッド２４は、プラテン４２の左右方向９における両端上に架け渡され、プラテン４２上で移動せずにインクをシート１２へと吐出する。また、ライン方式の場合、メディアセンサ１２２は、左右方向９に長く且つ記録ヘッド２４に沿って配置されるラインセンサである。また、ライン方式の場合、エンコーダセンサ３８Ａおよびエンコーダストリップ３８Ｂは不要である。

上記実施形態では、Ｓ３４において、第１識別情報および第２識別情報が一致するか否かが判断されていた。しかし、これに限らず、最小余白ＤＢ４００には、第１識別情報に対応付けて電子ファイルの更新日やファイルサイズ等の付加情報（第１付加情報の一例）が記録されてもよい。この場合、情報処理装置１５０が、第２識別情報とともに電子ファイルの更新日やファイルサイズ等の付加情報（第２付加情報の一例）を複合機１０に送信する。コントローラ１５１は、Ｓ３４で、第１識別情報および第２識別情報が一致するか否かに加え、付加情報が一致するか否かを判断してもよい。これにより、最小余白ＤＢ４００に記録される最小余白情報である最小値が、記録予定画像における余白の最小値との同一であるか否かの判断の精度が高くなる。

１・・・システム
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１４・・・筐体
１８・・・外側ガイド部材（第１ガイド部材）
１９・・・内側ガイド部材（第１ガイド部材）
２０・・・供給トレイ
２１・・・排出トレイ
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５４・・・搬送ローラ対（搬送機構）
５５・・・排出ローラ対（搬送機構）
１２２・・・メディアセンサ（センサ）
１３０・・・コントローラ（第１コントローラ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１５０・・・情報処理装置
１５１・・・コントローラ（第２コントローラ）
１５２・・・ユーザインタフェース
１５４・・・内部バス
１６０・・・データ伝送路
６５Ａ・・・反転搬送路
１８Ａ，１９Ａ・・・ガイド部材（第２ガイド部材）

Claims (10)

1. シートを第１向きに搬送する搬送機構と、
   上記搬送機構により搬送される上記シートを支持するプラテンと、
   上記プラテンに支持される上記シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
   複数の吐出口を有しており、上記プラテンに支持される上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、
   メモリと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、上記シートの記録面に記録済の記録済画像を識別するための第１識別情報と、上記記録済画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録済部分画像における上記第１向きに交差する第２向きに沿う部分画像余白のうちの最小値である最小余白情報とを互いに対応付けて上記メモリに記憶し、
   上記コントローラは、上記記録面に記録される予定の画像である記録予定画像を識別するための第２識別情報と、上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像とを取得し、
   上記コントローラは、取得した上記第２識別情報が上記メモリに記憶されている上記第１識別情報と同じである場合、上記メモリに記憶されている上記最小余白情報が閾値より小さいか否かを判断し、上記最小余白情報が上記閾値より小さい場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を上記センサにて導出してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行し、
   上記最小余白情報が上記閾値より小さくない場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を導出することなく、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行する画像記録装置。
2. 上記コントローラは、
   上記記録予定画像を記録するための準備処理を実行し、
   取得した上記第２識別情報と同じ上記第１識別情報が上記メモリに記憶されていない場合、上記準備処理の完了に応じて、記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像における上記第２向きに沿う部分画像余白が取得済みか否かを判断し、
   取得済みと判断し且つ記録予定画像における部分画像余白のすべてが閾値より小さくない場合、予め定められている基準位置に基づき、上記複数の吐出口からインクを吐出させ、
   取得済みでないと判断した場合、または、取得済みと判断し且つ記録予定画像における部分画像余白のすべてが閾値より小さいと判断した場合、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を上記センサにて導出してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記コントローラは、上記第１識別情報および上記最小余白情報に上記記録済画像の付加情報である第１付加情報をさらに対応付けて上記メモリに記憶し、
   上記コントローラは、上記記録予定画像の第２付加情報をさらに取得し、
   取得した上記第２識別情報と同じ上記第１識別情報、および取得した上記第２付加情報と同じ上記第１付加情報が上記メモリに記憶されている場合、上記メモリに記憶されている上記最小余白情報が上記閾値より小さいか否かを判断し、上記最小余白情報が上記閾値より小さい場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの位置を上記センサを用いて検知してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行し、
   上記最小余白情報が上記閾値より小さくない場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの位置を検知することなく、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記コントローラは、取得した上記第２識別情報と同じ上記第１識別情報が上記メモリに記憶されていない場合、
   上記シートの記録面に記録予定の記録予定画像を識別するための情報を上記第１識別情報として上記メモリに記憶し、
   上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像における上記第２向きに沿う部分画像余白を取得し、
   取得した複数の部分画像余白のうち、最も小さい値を最小余白情報として上記第１識別情報に対応付けて上記メモリに記憶する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記コントローラは、取得した上記第２識別情報と同じ上記第１識別情報が上記メモリに記憶されていない場合、
   上記シートの記録面に記録予定の記録予定画像を識別するための情報を上記第１識別情報として上記メモリに記憶し、
   上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像における上記第２向きに沿う部分画像余白を取得し、
   取得した複数の部分画像余白を上記第１識別情報に対応付けて上記メモリに記憶する請求項２または３に記載の画像記録装置。
6. 上記プラテンに沿って上記第２向きに移動可能なキャリッジを備え、
   上記コントローラは、
   上記シートの位置を導出する前に、上記キャリッジを、上記シートを支持する上記プラテンに沿って上記第２向きに移動させ、
   上記キャリッジが移動中における上記センサからの出力信号に基づいて、上記シートの端部位置を導出する請求項２から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記コントローラは、上記最小余白情報に基づく第１タイミング、上記基準位置に基づく第２タイミング、および上記シートの端部位置に基づく第３タイミングで、上記第２向きに上記キャリッジとともに移動する上記複数の吐出口からインクを吐出させる請求項６に記載の画像記録装置。
8. 上記シートを支持する供給トレイと、
   上記供給トレイから給送される上記シートを上記プラテンへと案内する第１ガイド部材と、
   上記記録済画像が表面に記録された上記シートを、裏面が上記複数の吐出口と対向するよう反転させて上記第１ガイド部材へと案内する第２ガイド部材と、を備え、
   上記閾値は、上記記録予定画像が上記裏面に記録される場合の方が上記表面に記録される場合よりも大きい請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 上記シートを支持する供給トレイと、
   上記供給トレイから給送される上記シートを上記プラテンへと案内する第１ガイド部材と、
   画像が表面に記録された上記シートを、裏面が上記複数の吐出口と対向するよう反転させて上記第１ガイド部材へと案内する第２ガイド部材と、を備え、
   上記コントローラは、
   取得した上記第２識別情報と同じ上記第１識別情報が上記メモリに記憶されておらず、且つ上記記録予定画像を上記裏面に記録する場合、全ての上記部分画像余白を取得済みか否かを判断することなく、上記シートの端部位置を導出する請求項２から７のいずれかに画像記録装置。
10. 画像記録装置と、上記画像記録装置と通信可能な情報処理装置とを備えるシステムであって、
    上記画像記録装置は、
    シートを第１向きに搬送する搬送機構と、
    上記搬送機構により搬送されるシートを支持するプラテンと、
    上記プラテンに支持される上記シートの有無に応じた信号を出力するセンサと、
    複数の吐出口を有しており、上記プラテンに支持される上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、
    メモリと、
    第１コントローラと、を備え、
    上記情報処理装置は、第２コントローラを備え、
    上記第１コントローラは、上記シートの記録面に記録済の記録済画像を識別するための第１識別情報と、上記記録済画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録済部分画像における上記第１向きに交差する第２向きに沿う部分画像余白のうちの最小値である最小余白情報とを互いに対応付けて上記メモリに記憶し、
    上記第２コントローラは、上記記録面に記録される予定の画像である記録予定画像を識別するための第２識別情報と、上記記録予定画像を上記第１向きにおいて分割した複数の記録予定部分画像とを上記画像記録装置に送信し、
    上記第１コントローラは、
    上記第２コントローラにより送信された上記第２識別情報と上記複数の記録予定部分画像とを取得し、
    取得した上記第２識別情報が上記メモリに記憶されている上記第１識別情報と同じである場合、上記メモリに記憶されている上記最小余白情報が閾値より小さいか否かを判断し、上記最小余白情報が上記閾値より小さい場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を上記センサにて導出してから、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行し、
    上記最小余白情報が上記閾値より小さくない場合は、上記搬送機構により搬送される上記シートの端部位置を導出することなく、上記記録予定画像に基づいた、上記複数の吐出口からのインクの吐出を実行するシステム。

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