JP7415738B2

JP7415738B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP7415738B2
Application number: JP2020060340A
Authority: JP
Inventors: 泰生大野; 毅伊藤; 匡雄三本; 覚荒金; 洋利前平
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: US11465409B2; JP2021154715A; US20210300025A1

Description

本発明は、搬送向きに連続する複数のパスによって画像記録を行う画像記録装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体上で走査されて記録を行う記録装置が開示されている。記録装置は、１回の走査で記録する矩形データの両端に相当するキャリッジの移動経路を生成して、各走査における移動経路の合計が最も短くなるキャリッジの移動経路を選択する。

特開２００２－１０３７２０号公報

ヘッドは、シートの搬送向きに沿って並ぶ複数のノズルを有している。１回の走査において、複数のノズルからそれぞれインク滴が吐出されて画像記録が行われる。特許文献１において、１回の走査で記録する矩形データの両端は、必ずしも搬送方向に並ぶすべてのノズルからインクを吐出しているとは限らない。例えば、搬送向きの上流に位置する一部のノズルのみからインクが吐出されており、この一部のノズルより搬送向きの下流に位置する残りのノズルからはインクが吐出されていない場合がある。このような場合には、インクを吐出しない残りのノズルについてみれば、インクを吐出しないにも拘わらずキャリッジが走査されることとなる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送向きに連続する複数のパスによって画像記録が行われるときに、パスの総数を増加させることなく、キャリッジの移動距離を短くする手段を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、シートを搬送向きへ搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが上記搬送向きに沿って位置するヘッドと、上記ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する走査方向へ移動するキャリッジと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記走査方向の一方向きへ上記キャリッジを移動しつつ上記ヘッドの複数のノズルから液体を吐出することによってシートに１パス分の画像記録を行い、上記搬送機構により当該シートを上記搬送向きへ搬送し、次の１パス分の画像記録を行う画像記録処理を実行する。上記コントローラは、上記搬送向きに複数のパスが連続する一群の画像記録データを取得し、上記画像記録データに基づいて各１パスにおける上記キャリッジの第１パス移動距離を特定し、上記画像記録データに基づく画像記録における最後のパスにおいて、複数の上記ノズルのうち、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する液体を吐出しないノズルの割合を特定し、上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位のパスにおいて、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下の第１割合のノズルを使用しないときの第２パス移動距離を特定し、上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記上位のパスにおいて、上記第１割合のノズルを使用せずに上記上位のパスの画像記録を実行する。

画像記録データに基づく画像記録における最終パスにおいて、搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下で、各パスにおいて一部のノズルを使用せずに、キャリッジの移動距離を短くすることができる。これにより、画像記録に要するパスの数を増やすことなく、キャリッジの移動距離を短くして、画像記録に要する時間を短縮することができる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位のパスにおいて、上記第１割合より小さい第２割合のノズルを使用しないときの第３パス移動距離を特定し、上記第３パス移動距離と上記第２パス移動距離との差が予め定められた閾値以下であることを条件として、上記上位のパスにおいて、上記搬送向きの上流に位置する上記第２割合のノズルを使用せずに上記上位のパスの画像記録を実行し、上記画像記録を実行したパスより下位のパスにおいて、上記第１割合と上記第２割合との差分である第３割合のノズルを使用しないときの第４パス移動距離を特定し、上記画像記録を実行したパスより下位のパスにおいて、上記第３割合のノズルを使用せずに上記下位のパスの画像記録を実行する。

複数のパスにおいて使用しないノズルの割合の第１割合以下として、複数のパスにおいて一部のノズルを使用せずに、キャリッジの移動距離を短くすることができる。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、各パスにおいて上記走査方向の一方向きへのみ上記キャリッジを移動し、１パスにおける画像記録のための移動開始位置から移動停止位置までの距離と、当該移動停止位置から次のパスの移動開始位置までの距離と、の和を上記第１パス移動距離及び上記第２パス移動距離として特定する。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、パス毎に上記走査方向の一方向きと他方向きとを交互に変更しつつ上記キャリッジを移動し、１パスにおける画像記録のための移動開始位置から当該パスの移動停止位置までの距離、又は当該移動開始位置から次のパスの移動開始位置のうちまでの距離のうち長い方を上記第１パス移動距離及び上記第２パス移動距離として特定する。

本発明によれば、搬送向きに連続する複数のパスによって画像記録が行われるときに、パスの総数を増加させることなく、キャリッジの移動距離を短くできる。

図１は、システム１の構成を示すブロック図である。図２は、複合機１０の外観斜視図である。図３は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図４は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。図５は、生成処理を示すフローチャートである。図６は、送信処理を示すフローチャートである。図７は、画像記録処理を示すフローチャートである。図８は、パス調整処理を示すフローチャートである。図９は、パス調整処理における第２パス画像の長さＬ０を示す模式図である。図１０は、パス調整処理における第２パス画像の長さＬ１を示す模式図である。図１１は、パス調整処理における第２パス画像の長さＬ２を示す模式図である。図１２は、パス調整処理における第３パス画像の長さＬ１を示す模式図である。図１３は、変形例に係るパス調整処理における第２パス画像の長さＬ０を示す模式図である。図１４は、変形例に係るパス調整処理における第２パス画像の長さＬ１を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図２の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を手前（前面１７）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（前面１７側）から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。換言すれば、向きは方向の一成分である。

［システム１の全体構成］
図１に示されるように、システム１は、複合機１０と、少なくも１台の情報処理装置１５０とを備えている。複合機１０及び情報処理装置１５０は、データ伝送路１６０を通じて互いにデータ通信可能である。データ伝送路１６０は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、またはこれらの組み合わせからなる通信ネットワークである。他にも、データ伝送路１６０は、ＵＳＢケーブルであってもよい。なお、複合機１０は、少なくとも、情報処理装置１５０からのデータを受信可能であればよい。以下、複合機１０及び情報処理装置１５０の具体的な構成を順に説明する。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、画像記録装置の一例であり、プリント機能及びスキャン機能等を含む複数の機能を有している。図２に示されるように、複合機１０は、概ね直方体の外観形状を有する筐体１４を備える。筐体１４は、外装体やフレームを含む。複合機１０は、スキャン機能を有するスキャナ部３５を筐体１４の上部に備え、筐体１４の下部にプリンタ部１１を備える。プリンタ部１１は、プリント機能を有し、インクジェット方式でシート１２（図３参照）に画像を記録する。シート１２は、用紙やＯＨＰシート等である。

図３に示されるように、プリンタ部１１は、大略的に、供給トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送機構１６と、搬送路６５と、搬送ローラ対５４と、記録部２４と、排出ローラ対５５とを備える。

図２に示されるように、筐体１４の前面１７には、開口１３が形成される。開口１３は、筐体１４の前方に向かって開放される。筐体１４（図３参照）内には、図３に示すように内部空間１３Ａが形成される。内部空間１３Ａは、開口１３（図２参照）を通じて筐体１４の外部空間と連通する。

供給トレイ２０は、開口１３を通じて筐体１４の内部空間１３Ａ（図３参照）に挿入される。また、供給トレイ２０は、装着位置から前方に向かって引き出されることにより、筐体１４から取り外される。図２，図３には、装着位置にある供給トレイ２０が示される。

供給トレイ２０は、上下方向７に薄い箱状形状を有する。供給トレイ２０は、複数枚のシート１２を積層した状態で支持する。シート１２は、供給トレイ２０の左右方向９の中央を基準として位置決めされる。

排出トレイ２１は、画像が記録されたシート１２を支持する。図２及び図３に示されるように、排出トレイ２１は、供給トレイ２０に支持されて、供給トレイ２０の上方に位置する。

［給送機構１６］
図３に示すように、給送機構１６は、上下方向７において、装着位置の底壁２２と、プラテン４２との間に位置する。給送機構１６は、大略的に、給送ローラ２５と、給送アーム２６とを備える。給送ローラ２５は、自身の軸心周り回転可能に給送アーム２６の先端部に支持される。給送アーム２６の基端部は、自身の先端部より上方且つ前方に位置する。給送アーム２６は、基端部に支軸２７を有する。給送アーム２６は、支軸２７の軸心周りに回動可能に筐体１４のフレームに支持される。

給送アーム２６は内部に、駆動伝達機構（図示せず）を収容する。駆動力伝達機構は、複数のギヤまたは無端ベルトを含み、搬送用モータ７３（図１参照）の駆動力を給送ローラ２５に伝達する。これにより、給送ローラ２５は、順回転し、底壁２２に支持される最上層のシート１２を搬送路６５に給送する。給送アーム２６の先端部には、給送アーム２６の自重、またはバネ等による付勢力により、下向きの力が加わっている。これにより、給送ローラ２５は、底壁２２上のシート１２を下方へ押圧する。

図３に示されるように、筐体１４の内部空間には、搬送路６５が区画されている。搬送路６５は、所謂Ｕターン形状である。搬送路６５は、装着位置の供給トレイ２０の後端から上方へ延びつつ前方に向かって湾曲する。搬送路６５の湾曲部分は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９により区画されている。搬送路６５は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９から前方へ向かって概ね直線的に延びて、排出トレイ２１の後端に至っている。搬送路６５の直線部分は、ヘッド３９の下面とプラテン４２の上面とにより区画されている。シート１２は、搬送路６５において一点鎖線で示す搬送向き１５に搬送される。

［搬送ローラ対５４］
図３に示されるように、搬送路６５において、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９より前方に、搬送ローラ対５４（搬送機構の一例）が位置する。搬送ローラ対５４は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を有する。搬送ローラ６０は、左右方向９を軸方向とする円柱形状のローラである。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図１参照）の回転が伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、左右方向９に複数が並んで配置されている。各ピンチローラ６１は、概ね左右方向９を軸方向とする。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０へ向かってバネにより付勢されている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間にシートが進入すると、ピンチローラ６１は、シートの厚さ分だけ搬送ローラ６０から離間する。

［排出ローラ対５５］
図３に示されるように、搬送路６５において記録部２４よりも前方に、排出ローラ対５５（搬送機構の一例）が位置する。排出ローラ対５５は、排出ローラ６２及び拍車６３を有する。排出ローラ６２は、左右方向９を軸方向とする円柱形状のローラである。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図１参照）の回転が伝達されて回転する。排出ローラ６２は、１個のローラであってもよいし、左右方向９に並ぶ複数のローラであってもよい。拍車６３は、左右方向９に複数が並んで配置されている。各拍車６３は、概ね左右方向９を軸方向とする。拍車６３は、排出ローラ６２へ向かってバネにより付勢されている。排出ローラ６２と拍車６３との間にシートが進入すると、拍車６３は、シートの厚さ分だけ搬送ローラ６０から離間する。

［記録部２４］
図３に示されるように、記録部２４は、搬送路６５において搬送ローラ対５４と排出ローラ対５５との間に位置する。記録部２４は、キャリッジ２３と、ヘッド３９とを備えている。

図４に示されるように、キャリッジ２３は、ガイドレール４３，４４により支持されている。ガイドレール４３，４４は、前後方向８に互いに離れており、それぞれが左右方向９に延びている。キャリッジ２３は、ガイドレール４３，４４の間に位置しており、前端部分と後端部分とがそれぞれガイドレール４３，４４に支持されている。ガイドレール４４には、ベルト駆動機構４６が設けられている。

ベルト搬送機構４６は、２個のプーリ４７，４８と、ベルト４９とを有する。２個のプーリ４７，４８は、ガイドレール４４において左右方向９に離れて位置する。ベルト４９は、２個のプーリ４７，４８に張架されている。キャリッジ２３はベルト４９と連結されている。プーリ４７には、キャリッジモータ１０３（図１参照）の回転が伝達される。プーリ４７が回転すると、ベルト４９が回り、キャリッジ２３が左右方向９（走査方向の一例）に移動する。

ガイドレール４４には、左右方向９に延びるエンコーダストリップ３８Ｂが位置する。キャリッジ２３には、キャリッジセンサ３８が搭載されている。キャリッジセンサ３８は、発光素子及び受光素子を有する光学センサである。エンコーダストリップ３８Ｂには、左右方向９に沿って複数の透光部分と複数の遮光部分とが交互に位置する。キャリッジセンサ３８は、キャリッジ２３が往復移動するときに、エンコーダストリップ３８Ｂへと光を発光素子から出射し、エンコーダストリップ３８Ｂの透過光を受光素子で受光する。キャリッジセンサ３８は、受光光量に応じた電気信号をコントローラ１３０に出力する。コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８が出力する電気信号に基づいて、キャリッジ２３の左右方向９の位置及び移動速度を決定する。

図３に示されるように、キャリッジ２３にはヘッド３９が搭載されている。ヘッド３９は、プラテン４２と対向している。ヘッド３９の下面には、複数のノズルの開口である複数のノズル口４０が形成されている。ノズル口４０は、インクの色毎に前後方向８に一列に並んでいる。したがって、ヘッド３９が４色のインクを吐出する構成では、４列のノズル口４０の列が左右方向９に離れて位置している。

ヘッド３９は、ピエゾ素子に振動によってノズルを流動するインク滴が各ノズル口４０から吐出される。ヘッド３９には、インクチューブ３９Ａを通じてインク容器（図示せず）から各色のインクが供給される。キャリッジ２３が左向き又は右向きのいずれかに移動する過程において、画像記録データに基づいて各ノズル口４０からインク滴が吐出され、そのインク滴がシート１２に付着して、画像が記録される。キャリッジ２３が左向き又は右向きのいずれかに１回移動するときに、ヘッド３９のノズル口４０からインク滴が吐出されて画像が記録される単位を１パスと称する。

プラテン４２は、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の間に位置している。プラテン４２の上面４２Ａはシート１２を支持する支持面である。支持面４２Ａは、キャリッジ２３の左右方向９の移動範囲のほぼ全域に拡がっている。

［レジストセンサ１２０］
図３に示されるように、搬送路６５において搬送ローラ対５４よりも後方にレジストセンサ１２０が位置する。レジストセンサ１２０は、内側ガイド部材１９に支持されて搬送路６５に延びるセンサアーム１２０Ａを有する。センサアーム１２０Ａは、搬送路６５に出没するように回動可能である。センサアーム１２０Ａの回動位置が光学センサ１２０Ｂにより検知される。搬送路６５を搬送されるシート１２がセンサアーム１２０Ａに当接すると、センサアーム１２０Ａが搬送路６５から退避するように回動する。回動したセンサアーム１２０Ａを光学センサ１２０Ｂが検知して、電気信号をコントローラ１３０に出力する。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０が出力する電気信号に基づいて、センサアーム１２０Ａの位置にシート１２が有るか否かを決定する。

［ロータリエンコーダ１２１］
図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリエンコーダ１２１（図１参照）が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２１Ａと、工学センサ１２１Ｂとを有する。エンコーダディスク１２１Ａは、搬送ローラ６０に同軸に取り付けられており、搬送ローラ６０とともに回転する。エンコーダディスク１２１Ａは、複数の透光部分と複数の遮光部分とが周方向に交互に並んでいる。光学センサ１２１Ｂは、回転するエンコーダディスク１２１Ａに向けて発光素子から光を出射し、受光素子は、エンコーダディスク１２１Ａの透過光を受光する。光学センサ１２１Ｂは、図１に示されるように、受光光量に応じた電気信号をコントローラに出力する。コントローラ１３０は、ロータリーエンコーダ１２１が出力する電気信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転数及び回転速度を決定する。

［コントローラ１３０］
図１に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、複合機１０の動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１３１は、プログラムをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出しつつ実行する。

ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を電気的に接続されている。ＡＳＩＣ３５は、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を回転させるための駆動信号をそれぞれ生成し、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３に出力する。ＡＳＩＣ１３５は、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８と電気的に接続されており、電気信号をそれぞれ受信する。

図１に示されるように、複合機１０は、通信インタフェース（以下、「通信ＩＦ」とも称する。）１１１を備える。通信ＩＦ１１１は、データ伝送路１６０を通じて情報処理装置１５０とデータ通信を行うためのインタフェースである。

［情報処理装置１５０］
図１に示されるように、情報処理装置１５０は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末であり、コントローラ１５１、ユーザインタフェース（以下、「ユーザＩＦ」とも称する。）１５２及び通信ＩＦ１５３を備える。コントローラ１５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。ユーザＩＦ１５２は、ディスプレイ及びマウス等を含む。ディスプレイは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する。マウスは、ユーザによる入力を受け付ける。

コントローラ１５１、ユーザＩＦ１５２及び通信ＩＦ１５３は内部バス１５４により互いに通信可能に接続される。なお、コントローラ１５１、通信ＩＦ１５３及び内部バス１５４の構成は、複合機１０が備えるコントローラ１３０、通信ＩＦ１１１及び内部バス１３７と同様の構成であるため、それぞれの説明は省略される。

［システム１の動作］
以下、情報処理装置１５０から出力された記録指示に基づいて、複合機１０が画像をシート１２に記録する処理を説明する。

［情報処理装置１５０の処理］
図５，６を参照して、情報処理装置１５０による処理を説明する。
コントローラ１５１は、自身のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、図５に示す記録指示情報の生成処理を開始する。コントローラ１５１は、ユーザＩＦ１５２のマウスを通じて、ディスプレイに表示された印刷実行ボタンの操作を受け付け、電子ファイル及び条件情報を取得する（図５のＳ１１）。

電子ファイルは、１または複数の画像記録データを含む。各画像記録データは、記録予定画像を示す。各記録予定画像は、複合機１０においてシート１２の記録面に記録される予定の画像である。各記録予定画像は、第１向き１５Ａ及び第２向き９Ａ（図９参照）にマトリクス状に配列された複数の画素の値を含む。画素の値は、画素の色を示す。第１向き１５Ａは、搬送向き１５におけるシート１２の先端から後端に向かう向きである。第２向き９Ａは、第１向き１５Ａと直交する向きである。

電子ファイルは、複数の画像記録データを含む場合、各記録予定画像に対応付けられた記録順情報をさらに含む。各記録順情報は、対応する記録予定画像がシート１２に記録される順番である記録順を示す。記録順は、ページ番号等である。なお、本実施形態では、電子ファイルが１つの画像記録データを有するものとして説明する。

［生成処理］
Ｓ１１の実行をトリガとして、コントローラ１５１は、Ｓ１２以降を実行する。記録指示情報は、いわゆる印刷ジョブであって、記録予定画像をシート１２に記録することを複合機１０に指示するための指示を示す。

Ｓ１２で、コントローラ１５１は、制御情報を生成する。制御情報は、記録予定画像毎に、識別情報及び１パス画像数を含む。制御情報はさらに、Ｓ１１で取得した条件情報を含む。

識別情報は、対応する記録予定画像を識別するための情報であり、例えば、電子ファイルの名前（すなわち、ファイル名）及び記録順情報の組み合わせである。識別情報は、ファイル名に代えて、印刷ジョブ名であってもよい。

１パス画像数は、対応する記録予定画像を構成する１パス画像の数を示す情報である。各１パス画像は、記録予定画像を、第１向き１５Ａ（図９等参照）に分割した画像である。各１パス画像の第１向き１５Ａ及び第２向き９Ａ（図９等参照）におけるサイズは、１パスで記録される領域である。各１パス画像は、第１向き１５Ａに沿う順番で、搬送向き１５に搬送されるシート１２に記録される。その結果、各１パス画像は、シート１２において対応する領域に記録される。なお、図９では、記録予定画像を５個の１パス画像に分割した例が示されている。

コントローラ１５１は、記録条件に含まれるシートサイズのシート１２における画像記録領域のサイズを１パスのサイズで割り算等して、１パス画像数を導出する。

Ｓ１２でさらに、コントローラ１５１は、記録指示情報の開始コードと、制御情報とを、印刷キューにキューイングする。印刷キューは、ＲＡＭに確保されている記憶領域である。

Ｓ１３で、コントローラ１５１は、取得した記録予定画像を処理対象として、複数の１パス画像を示す複数の１パス画像記録データを順次生成する。

各１パス画像記録データは、ビットマップ形式等を有する。また、各１パス画像記録データにおいて、各画素の値は、ＹＭＣＫの値で示される。なお、画像記録データは、ビットマップ形式でもよいし、他の形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）でもよい。他の形式の場合、Ｓ１３では、画像記録データがビットマップ形式に変換された後に、１パス画像記録データが生成される。また、画像記録データにおいて、各画素の値は、ＲＧＢで示されるため、Ｓ１３では、各画素の値は、ＲＧＢの値からＹＭＣＫの値に変換される。

コントローラ１５１は、Ｓ１３で１つの１パス画像記録データの生成が終了する度に、Ｓ１４で、生成した１パス画像記録データが示す１パス画像を処理対象として、１パス画像余白を検出する。Ｓ１４でさらに、コントローラ１５１は、検出した１パス画像余白のサイズを示す１パス余白情報を生成する。

Ｓ１４における１パス画像余白の検出手法は、例えば下記の通りである。コントローラ１５１は、処理対象の１パス画像において第２向き９Ａに並ぶ画素列毎に、第２向き９Ａの一方端の画素から、第２向き９Ａで最初に、白以外の値を有する画素が現れるまでの画素数をカウントする。コントローラ１５１は、第２向き９Ａの他方端の画素から、第２向き９Ａと逆向きで最初に、白以外の値を有する画素が現れるまでの画素数もカウントする。コントローラ１５１は、カウントした画素数のうち、最小の画素数を、１パス画像余白のサイズとして示す１パス余白情報を生成する。換言すると、１パス画像には、一方端側及び他方端側に１パス画像余白が存在する場合がある。１パス画像余白のサイズは、１パス画像余白の第２向き９Ａにおける余白幅の最小値である。

Ｓ１５で、コントローラ１５１は、Ｓ１３で生成した１パス画像記録データと、Ｓ１４で生成した１パス余白情報との組み合わせである情報セットを、印刷キューにキューイングする。

次に、Ｓ１６で、コントローラ１５１は、処理対象の記録予定画像から全ての１パス画像の生成を完了したか否かを判断する。コントローラ１５１は、未完了と判断した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）にはＳ１３を実行し、完了と判断した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）にはＳ１７で記録指示情報の終了コードを印刷キューにキューイングして生成処理を終了する。

［送信処理］
コントローラ１５１は、生成処理に並行して、図６に示す送信処理を実行する。送信処理は、Ｓ２１～Ｓ２６を含む。

コントローラ１５１は、生成処理の開始後、Ｓ２１を定期的に実行する。Ｓ２１で、コントローラ１５１は、最初の情報セットが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、最初の情報セットがないと判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２１に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、最初の情報セットがあると判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２で、印刷キューから、ＦＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕｔ）方式で、開始コード及び制御情報を順番に通信ＩＦ１５３に転送し、その後、印刷キューから開始コード及び制御情報を消去する。通信ＩＦ１５３は、受信した開始コード及び制御情報をデータ伝送路１６０に送出する。

なお、以下では、Ｓ２２のような処理、すなわち、「コントローラ１５１が印刷キューから情報をＦＩＦＯ方式により通信ＩＦ１５３に転送し、その情報を消去し、通信ＩＦ１５３が受信情報をデータ伝送路１６０に送出する」という一連の処理を、「コントローラ１５１が印刷キューにおける先頭の情報をデータ伝送路１６０に送出する」と簡素化して記載する。

Ｓ２２の後、コントローラ１５１は、Ｓ２３を定期的に実行する。Ｓ２３で、コントローラ１５１は、次の情報セットが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、次の情報セットがないと判断した場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２３に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、次の情報セットがあると判断した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、Ｓ２４で、印刷キューにおける先頭の情報セットをデータ伝送路１６０に送出する。

Ｓ２４の後、コントローラ１５１は、Ｓ２５を定期的に実行する。Ｓ２５で、コントローラ１５１は、終了コードが印刷キューにあるか否かを判断する。コントローラ１５１は、終了コードがないと判断した場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２３に戻って次の実行タイミングを待機する。一方、コントローラ１５１は、終了コードがあると判断した場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２６で、印刷キューにおける先頭の情報セット及び終了コードを順番にデータ伝送路１６０に送出し、送信処理を終了する。送信処理の結果、データ伝送路１６０上では、開始コード、制御情報、複数の情報セット、終了コードを含む記録指示情報が順番に複合機１０へと伝送される。

［複合機１０の画像記録処理］
次に、図７から図１１を参照しつつ、複合機１０による処理を説明する。

コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２に記憶されたプログラムの実行をしており、記録指示情報に含まれる開始コードの受信をトリガとして、図７に示すＳ３１以降の画像記録処理を実行する。

Ｓ３１で、コントローラ１３０は、制御情報及び情報セットを順次取得する。詳細には、コントローラ１３０は、通信ＩＦ１１１により順次受信される開始コード、制御情報、情報セット、及び終了コードを順次ＲＡＭ１３３に転送し記憶させる。ＲＡＭ１３３には、記録予定画像が記憶される。記録予定画像を構成する各１パス画像は、第１向き１５Ａに沿う順番でＲＡＭ１３３に記憶される。

Ｓ３２で、コントローラ１３０は、Ｓ３１において取得した制御情報及び情報セットに基づいて、パス調整処理を実行する。

図８に示されるように、Ｓ４１で、コントローラ１３０は、取得した制御情報に基づいて、最終パスにおけるヘッド３９のノズル４０の不使用率Ｎを決定する。例えば、図９の画像であれば、最終パス画像である第５パス画像の不使用率Ｎとして４０％（Ｎ＝４０％）を決定する。そして、コントローラ１３０は、決定した不使用率ＮをＲＡＭ１３３に記憶する。

なお、図９から図１１においては、ヘッド３９のノズル４０からインクが吐出されて画像記録が行われる領域がグレーに塗り潰されている。また、図９から図１１において、シート１２の左に示される「ＣＲ」の文字が記載された四角枠は、該当するパスにおけるキャリッジ３９の位置である。キャリッジ３９の位置が上下において重複していない状態は、各パスにおいて全てのノズル４０が使用されて画像記録がなされていることを示す。キャリッジ３９の位置が上下において重複している状態は、重複している枠のうち下方に位置する枠における上側の部分に位置するノズル４０が不使用であることを示す。

不使用率Ｎとは、ヘッド３９において前後方向８に並ぶノズル４０の総数のうち、最終パス（本実施形態では第５パス）において使用するノズル４０の割合である。例えば、前後方向８に並ぶ全てのノズル４０を使用する最終パスまでの各パスにおける第１向き１５Ａの長さに対する、最終パスにおける第１向き１５Ａの長さの割合として算出することができる。図９においては、最終パス画像である第５パス画像において、搬送向き１５の最上流側から下流側へ向けて連続する４０％のノズル４０は使用されないので、不使用率Ｎ＝４０％（第１割合の一例）となる。

Ｓ４２で、コントローラ１３０は、第ｋパス画像においてキャリッジ２３が左右方向９に移動する長さＬ０（第１移動距離の一例）を算出する。第ｋパス画像は、搬送向き１５の下流側に位置するパスから順次連続する自然数が付され、最初のパス画像が第１パス画像（ｋ＝１）である。最終パス画像でない第ｋパス画像では、前後方向８に並ぶ全てのノズル４０が使用されるので、第ｋパス画像の第１向き１５Ａの長さは最大長となる。

長さＬ０は、第ｋパス画像の１パス余白情報に応じて異なる。キャリッジ２３は、各パスにおいて、移動開始位置Ｐ０から第２向き９Ａへ移動する。そして第ｋパス画像における画像記録終了位置において画像記録を終了してから減速して停止する。すなわち第２向き９Ａの下流側の余白に到達するとノズル４０からのインクの吐出を終了して、一定速度で移動していたキャリッジ２３が減速して移動停止位置Ｐ１で停止する。そして、第（ｋ＋１）パス画像の移動開始位置Ｐ０へ戻る。長さＬ０は、位置Ｐ０から移動停止位置Ｐ１を経て位置Ｐ０へ戻るまでの左右方向９に沿った長さである。なお、本実施形態では、位置Ｐ０は一定であるが、第ｋパス画像の画像記録位置に応じて位置Ｐ０が変更されてもよい。また、図９においては、第２パス画像における位置Ｐ１が示されている。

Ｓ４３で、コントローラ１３０は、第ｋパス画像において不使用率Ｎのノズル４０を不使用にしたときの１パスの長さＬ１（第２移動距離の一例）を算出する。不使用率ＮとしてＲＡＭ１３３に４０％が記憶されているので、コントローラ１３０は、第ｋパス画像において、第１向き１５Ａの上流側の４０％のノズル４０を不使用として、第ｋパス画像を仮に生成する。

Ｓ４４で、コントローラ１３０は、第ｋパス画像において、長さＬ１がＬ０より短いかを判定する（Ｌ１＜Ｌ０？）。

例えば、第１パス画像においては、長さＬ１は長さＬ０と同じである（Ｓ４４：Ｎｏ）。コントローラ１３０は、第１パス画像のように、長さＬ１が長さＬ０より短くなければ、Ｓ４５で、全てのノズル４０を使用する第１パス画像を画像記録を行うパスとしてＲＡＭ１３３に記憶する。

例えば、図１０に示されるように、第２パス画像においては、長さＬ１が長さＬ０より短かい（Ｓ４４：Ｙｅｓ）。コントローラ１３０は、第２パス画像のように、長さＬ１が長さＬ０より短ければ、Ｓ４６で、第２パス画像において不使用率Ｎのうち１／２を不使用にしたときの１パス画像の長さＬ２（第３移動距離の一例）を算出する。不使用率ＮとしてＲＡＭ１３３に４０％が記憶されているので、コントローラ１３０は、例えば第２パス画像において、第１向き１５Ａの上流側の２０％（第２割合の一例）のノズル４０を不使用として、第２パス画像を仮に生成する。

Ｓ４７で、コントローラ１３０は、第ｋパス画像において、長さＬ２と長さＬ１との差異が閾値Ｔより短いかを判定する（（Ｌ２－Ｌ１）＜Ｔ？）。コントローラ１３０は、差が閾値Ｔより短かくなければ（Ｓ４７：Ｎｏ）、Ｓ４８で、第ｋパス画像を不使用率Ｎ、ここでは４０％を不使用としたパスを画像記録を行う第ｋパス画像としてＲＡＭ１３３に記憶する。長さＬ２と長さＬ１との差異が閾値Ｔより短くないとは、不使用率１／２Ｎで第ｋパス画像を画像記録するよりも、不使用率Ｎで第ｋパス画像を画像記録する方が、大幅にキャリッジ２３の移動距離を短くできることを意味する。

そして、Ｓ４９で、コントローラ１３０は、第（ｋ＋１）パス画像より後の全てのパス画像を、全ノズルを使用したパス画像として再生成する。そして、Ｓ５０で、コントローラ１３０は、不使用率Ｎの残りをゼロとして、ＲＡＭ１３３に記憶する。

例えば、図１０，１１に示されるように、第２パス画像においては、長さＬ２と長さＬ１とが同じなので、長さＬ２が長さＬ１より閾値Ｔより短かい（Ｓ４７：Ｙｅｓ）。コントローラ１３０は、第２パス画像のように、長さＬ２と長さＬ１との差が閾値Ｔより短ければ、Ｓ５１で、第２パス画像を不使用率１／２Ｎ、ここでは２０％を不使用としたパスを画像記録を行う第２パス画像としてＲＡＭ１３３に記憶する。長さＬ２と長さＬ１との差異が閾値Ｔより短いとは、不使用率１／２Ｎで第ｋパス画像を画像記録しても、不使用率Ｎで第ｋパス画像を画像記録しても、キャリッジ２３の移動距離が殆ど変わらないことを意味する。

そして、Ｓ５２で、コントローラ１３０は、第（ｋ＋１）パス画像より後の全てのパス画像を、全ノズルを使用したパス画像として再生成する。そして、Ｓ５０で、コントローラ１３０は、不使用率Ｎの残りを１／２Ｎ（第３割合の一例）として、ＲＡＭ１３３に記憶する。

Ｓ５３で、コントローラ１３０は、次のパス画像があるか、すなわち第（ｋ＋１）パス画像あるかを判定する。そして、コントローラ１３０は、次のパス画像があれば（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ４２へ戻る。戻ったＳ４３において、コントローラ１３０が算出する、第（ｋ＋１）パス画像において不使用率１／２Ｎのノズル４０を不使用にしたときの１パスの長さＬ１が第４移動距離の一例である。

例えば、図１２に示されるように、第３パス画像においては、長さＬ１が長さＬ０より短かい（Ｓ４４：Ｙｅｓ）。コントローラ１３０は、第３パス画像のように、長さＬ１が長さＬ０より短ければ、Ｓ４６で、第２パス画像において不使用率Ｎのうち１／２を不使用にしたときの１パス画像の長さＬ２を算出する。不使用率ＮとしてＲＡＭ１３３に２０％が記憶されているので、コントローラ１３０は、例えば第３パス画像において、第１向き１５Ａの上流側の１０％のノズル４０を不使用として、第２パス画像を仮に生成する。図１２では、長さＬ２と長さＬ１との差異が閾値Ｔより短かくないので（Ｓ４７：Ｎｏ）、不使用率Ｎが２０％とされて、Ｓ５０で、コントローラ１３０は、不使用率Ｎの残りをゼロとして、ＲＡＭ１３３に記憶する。コントローラ１３０は、次のパス画像がなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、パス調整処理を終了する。

図７に示されるように、パス調整処理を終了すると、Ｓ３３で、コントローラ１３０は、記録部２４がシート１２にインクを吐出する印刷処理を実行する。印刷処理において、コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された各パス画像に基づいて、第１向き１５Ａへキャリッジ２３を移動しつつヘッド３９のノズル４０からインクを吐出することによってシート１２に１パス分の画像記録を行い、１パス分の画像記録を行った後、搬送向き１５にシート１２を搬送し、次の１パス分の画像記録を行うことを繰り返す。

［実施形態の作用効果］
上記実施形態によれば、画像記録データに基づく画像記録における最終パス画像において、搬送向き１５の最上流から下流側へ向けて連続するインクを吐出しないノズル４０の割合以下で、各パス画像において一部のノズル４０を使用せずに、キャリッジ２３の移動距離を短くすることができる。これにより、画像記録に要するパスの数を増やすことなく、キャリッジ２３の移動距離を短くして、画像記録に要する時間を短縮することができる。

また、最終パス画像において使用しないノズルの割合Ｎを１つのパスにすべて適用せずに複数のパス画像に分割して割り当てることによって、キャリッジ２３の移動距離を短くすることができる。

［変形例］
前述された実施形態では、不吐出率Ｎを２分割して使用する実施態様が示されているが、不吐出率Ｎは２分割以上に分割されてもよいし、分割されなくてもよい。例えば、不吐出率Ｎが分割されずに用いられるのであれば、第２パス画像において、長さＬ１が長さＬ１よりも短ければ、第２パス画像において不吐出率Ｎの全て、すなわち４０％のノズル４０を不使用として第２パス画像の画像記録を実行する。そして、その後のパス画像、すなわち第３パス画像については、長さＬ１を算出することなく、すべてのノズル４０を使用して各パス画像の画像記録を実行する。

また、前述された実施形態では、画像記録においてキャリッジ２３が移動する向きが第２向き９Ａのみであるが、コントローラ１３０は、第２向き９Ａと、その反対向きである第３向き９Ｂの双方向にキャリッジ２３を移動させつつノズル４０からインクを吐出して画像記録を行ってもよい。この場合、移動開始位置Ｐ０は一定ではなく、次のパス画像における余白によって移動開始位置Ｐ０が異なる。

例えば、図１３，１４に示されるように、第１パス画像及び第３パス画像は、第２向き９Ａにキャリッジ２３が移動しつつノズル４０からインクが吐出される。第２パス画像及び第４パス画像は、第３向き９Ｂにキャリッジ２３が移動しつつノズル４０からインクが吐出される。そして、第４パス画像が最終パス画像であり、不使用率Ｎがあるものとする。

第ｋパス画像における長さＬ０及び長さＬ１は、第（ｋ＋１）パス画像の１パス余白情報に応じて異なる。例えば、図１３に示されるように、第１パス画像においてみれば、キャリッジ２３は、移動開始位置Ｐ０から第２向き９Ａへ移動する。そして、位置Ｐ２において第１パス画像のためのインク吐出を終了するが、第２パス画像の左端まで移動して停止する。この停止する位置Ｐ１が移動停止位置となる。第１パス画像においては、第１パス画像のための移動開始位置Ｐ０から第１パス画像のみを画像記録するときの移動停止となる位置Ｐ２までの距離Ｍ１よりも、移動開始位置Ｐ０から第２パス画像の移動開始位置である位置Ｐ１までの距離Ｍ２の方が長いので、距離Ｍ２が第１パス画像における長さＬ０となる。なお、図１３においては、第２パス画像における長さＬ０は、第１パス画像における長さＬ０と同じである。

そして、図１４に示されるように、第２パス画像についてみれば、長さＬ１が長さＬ０より短かくなる。その結果、第１パス画像においてキャリッジ２３が停止する位置も、図１４における位置Ｐ０となるので、第１パス画像におけるキャリッジ２３の移動距離も、図１３における長さＬ０よりも短くなる。

１０・・・複合機（画像記録装置）
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド（ヘッド）
４０・・・ノズル口（ノズルの開口）
５４・・・搬送ローラ対（搬送機構）
５５・・・排出ローラ対（搬送機構）
１３０・・・コントローラ

Claims

シートを搬送向きへ搬送する搬送機構と、
液体を吐出する複数のノズルが上記搬送向きに沿って位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する走査方向へ移動するキャリッジと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記走査方向の一方向きへ上記キャリッジを移動しつつ上記ヘッドの複数のノズルから液体を吐出することによってシートに１パス分の画像記録を行い、上記搬送機構により当該シートを上記搬送向きへ搬送し、次の１パス分の画像記録を行う画像記録処理を実行するものであり、
上記コントローラは、
上記搬送向きに複数のパスが連続する一群の画像記録データを取得し、
上記画像記録データに基づいて各１パスにおける上記キャリッジの第１パス移動距離を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における最後のパスにおいて、複数の上記ノズルのうち、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する液体を吐出しないノズルの割合を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位のパスにおいて、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下の第１割合のノズルを使用しないときの第２パス移動距離を特定し、
上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記上位のパスにおいて、上記第１割合のノズルを使用せずに上記上位のパスの画像記録を実行し、
上記コントローラは、
上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位のパスにおいて、上記第１割合より小さい第２割合のノズルを使用しないときの第３パス移動距離を特定し、
上記第３パス移動距離と上記第２パス移動距離との差が予め定められた閾値以下であることを条件として、上記上位のパスにおいて、上記搬送向きの上流に位置する上記第２割合のノズルを使用せずに上記上位のパスの画像記録を実行し、
上記画像記録を実行したパスより下位のパスにおいて、上記第１割合と上記第２割合との差分である第３割合のノズルを使用しないときの第４パス移動距離を特定し、
上記画像記録を実行したパスより下位のパスにおいて、上記第３割合のノズルを使用せずに上記下位のパスの画像記録を実行する画像記録装置。
上記コントローラは、
各パスにおいて上記走査方向の一方向きへのみ上記キャリッジを移動し、
１パスにおける画像記録のための移動開始位置から移動停止位置までの距離と、当該移動停止位置から次のパスの移動開始位置までの距離と、の和を上記第１パス移動距離及び上記第２パス移動距離として特定する請求項１に記載の画像記録装置。
上記コントローラは、
パス毎に上記走査方向の一方向きと他方向きとを交互に変更しつつ上記キャリッジを移動し、
１パスにおける画像記録のための移動開始位置から当該パスの移動停止位置までの距離、又は当該移動開始位置から次のパスの移動開始位置のうちまでの距離のうち長い方を上記第１パス移動距離及び上記第２パス移動距離として特定する請求項１に記載の画像記録装置。
シートを搬送向きへ搬送する搬送機構と、
液体を吐出する複数のノズルが上記搬送向きに沿って位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する走査方向へ移動するキャリッジと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記走査方向の一方向きへ上記キャリッジを移動しつつ上記ヘッドの複数のノズルから液体を吐出することによってシートに１パス分の画像記録を行い、上記搬送機構により当該シートを上記搬送向きへ搬送し、次の１パス分の画像記録を行う画像記録処理を実行するものであり、
上記コントローラは、
上記搬送向きに複数のパスが連続する一群の画像記録データを取得し、
上記画像記録データに基づいて各１パスにおける上記キャリッジの第１パス移動距離を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における最後のパスにおいて、複数の上記ノズルのうち、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する液体を吐出しないノズルの割合を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位の非最後パスにおいて、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下の所定割合のノズルを使用しないときの第２パス移動距離を特定し、
上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記非最後パスにおいて、上記所定割合のノズルを使用せずに上記非最後パスの画像記録を実行し、
上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短くないと判定したことを条件として、上記最後のパスよりも上位、かつ上記非最後パスよりも下位の第２非最後パスにおいて、上記所定割合のノズルを使用しないときの第３パス移動距離を特定し、
上記第３パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記第２非最後パスにおいて、上記所定割合のノズルを使用せずに上記第２非最後パスの画像記録を実行する画像記録装置。
シートを搬送向きへ搬送する搬送機構と、
液体を吐出する複数のノズルが上記搬送向きに沿って位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する走査方向へ移動するキャリッジと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記走査方向の一方向きへ上記キャリッジを移動しつつ上記ヘッドの複数のノズルから液体を吐出することによってシートに１パス分の画像記録を行い、上記搬送機構により当該シートを上記搬送向きへ搬送し、次の１パス分の画像記録を行う画像記録処理を実行するものであり、
上記コントローラは、
上記搬送向きに複数のパスが連続する一群の画像記録データを取得し、
上記画像記録データに基づいて各１パスにおける上記キャリッジの第１パス移動距離を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における最後のパスにおいて、複数の上記ノズルのうち、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する液体を吐出しないノズルの割合を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位、かつ最初のパスよりも下位の中間パスにおいて、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下の所定割合のノズルを使用しないときの第２パス移動距離を特定し、
上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記中間パスにおいて、上記所定割合のノズルを使用せずに上記中間パスの画像記録を実行する画像記録装置。
シートを搬送向きへ搬送する搬送機構と、
液体を吐出する複数のノズルが上記搬送向きに沿って位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載しており、上記搬送向きと交差する走査方向へ移動するキャリッジと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記走査方向の一方向きへ上記キャリッジを移動しつつ上記ヘッドの複数のノズルから液体を吐出することによってシートに１パス分の画像記録を行い、上記搬送機構により当該シートを上記搬送向きへ搬送し、次の１パス分の画像記録を行う画像記録処理を実行するものであり、
上記コントローラは、
上記搬送向きに複数のパスが連続する一群の画像記録データを取得し、
上記画像記録データに基づいて各１パスにおける上記キャリッジの第１パス移動距離を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における最後のパスにおいて、複数の上記ノズルのうち、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する液体を吐出しないノズルの割合を特定し、
上記画像記録データに基づく画像記録における上記最後のパスよりも上位の複数のパスのそれぞれにおいて、上記搬送向きの最上流から下流側へ向けて連続する上記液体を吐出しないノズルの割合以下の所定割合のノズルを使用しないときの第２パス移動距離を特定し、
上記複数のパスのうちの１つである非最後パスの上記第２パス移動距離が上記第１パス移動距離よりも短いと判定したことを条件として、上記非最後パスにおいて、上記所定割合のノズルを使用せずに上記非最後パスの画像記録を実行する画像記録装置。