JP2003326695A - 印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被印刷媒体の後端が支持部材から離れる際で
あっても印刷画像が乱れない印刷装置等を実現する。 【解決手段】 複数のインク吐出部と、インク吐出部に
対向させて設けられた案内部材と、案内部材より被印刷
媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持
部材とを備え、インク吐出部と対向して搬送される被印
刷媒体に印刷を行う印刷装置において、被印刷媒体の後
端が支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部から
のインクの吐出を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク吐出部から
断続的にインクを吐出して被印刷媒体に印刷を行う印刷
装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステ
ム、及び、印刷方法に関する。

【０００２】

【背景技術】インクジェットプリンタ等の印刷装置は、
主走査方向に走査するキャリッジに設けられインクを断
続的に吐出する印刷ヘッドと、印刷シートを搬送する搬
送装置とを備え、一定の速度で搬送される印刷シート
に、インクを吐出してドットを形成することによって画
像が印刷される。このため、ドットが形成される位置が
正確であることは勿論、形成されるドットの形状及び大
きさも一定であることが望ましい。

【０００３】このような印刷装置は、印刷シートの搬送
方向において印刷ヘッドの上流側と下流側とに、印刷装
置を搬送する搬送ローラをそれぞれ有し、印刷ヘッドが
有するインク吐出部と所定の間隔を隔てた位置に、イン
ク吐出部と対向する案内面を有し、前記印刷シートが沿
わされるプラテンが設けられている。この時、上流側の
搬送ローラは、プラテンより高い位置に設けられ、この
搬送ローラによって搬送された印刷シートの先端が、自
ずとプラテンの案内面と所定の角度をなして当接するよ
うに設けられ、この案内面に沿って搬送された印刷シー
トの先端が、自ずと搬送ローラに噛み込むように配置さ
れている。すなわち、前記上流側の搬送ローラによって
印刷ヘッドとプラテンとの間に供給された印刷シート
は、プラテンの案内面と当接した後に、案内面に沿って
搬送され、前記下流側の搬送ローラに到達すると、印刷
シートは下流側の搬送ローラによって同じ速度で搬送さ
れる。このように、印刷シートは２つの搬送ローラに受
け渡されて等速度で搬送され、また、インク吐出部と所
定の間隔を隔てたプラテンに沿わされ、印刷ヘッドの上
流側及び下流側とに配置された搬送ローラによって、印
刷シートをインク吐出部との距離が一定の間隔になるよ
うに保たれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような印刷装置においては、印刷シートがインク吐出部
と対向して通過する際に、インクシートがプラテンに沿
わされるよう、上流側の搬送ローラは、プラテンより高
い位置に配置されている。

【０００５】また、近年ではいわゆる縁なし印刷と呼ば
れる印刷方法によって、印刷シートの後端まで画像が欠
けることなく印刷できる印刷装置がある。このような印
刷装置にあっては、印刷シートの後端縁を印刷する際
に、プラテンにインクが付着すると、後続して搬送され
る印刷シートの裏面が付着したインクによって汚れてし
まうため、印刷ヘッドの後端側に位置するインク吐出部
と対向する位置にはプラテンが存在しないように構成さ
れている。

【０００６】このため、上流側の搬送ローラから印刷シ
ートの後端が離れると、印刷シートのプラテンより後端
側は支持するものを失うため、インク吐出部と対向する
位置であっても、印刷シートは自重、もしくは、反発力
によりその後端が下方に垂れ下がる方向に移動した後、
印刷シートの弾性によって振動して平らな状態に戻され
る。

【０００７】これにより、上流側に位置するインク吐出
部と対向する印刷シートの部位は、印刷シートとインク
吐出部との間隔に変化が生じ、この間にインク吐出部か
らインクが吐出されると、そのインクによって形成され
るドットの形状や、上流側の搬送ローラから印刷シート
の後端が離れる前に形成されたドットとの間隔が相違
し、その部分の画像が乱れる場合があるという課題があ
った。

【０００８】本発明は、かかる課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、被印刷媒体の後端
が支持部材から離れる際であっても印刷画像が乱れない
印刷装置、この印刷装置に印刷させる機能を実現させる
ためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有する
コンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて印
刷する印刷方法を実現することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】主たる本発明は、インク
を断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐
出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部
材と、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側
にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記イン
ク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う
印刷装置において、前記被印刷媒体の後端が前記支持部
材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの
吐出を停止することを特徴とする印刷装置である。本発
明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載によ
り明らかにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のこ
とが明らかにされる。

【００１１】インクを断続的に吐出する複数のインク吐
出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒
体を案内する案内部材と、前記案内部材より被印刷媒体
の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材
とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印
刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記被印刷媒体
の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐
出部からのインクの吐出を停止することを特徴とする印
刷装置である。このような印刷装置によれば、案内部材
より上流側にて被印刷媒体の支持部材から、被印刷媒体
の後端が外れる際に、被印刷媒体の後端側が不安定にな
り、被印刷媒体とインク吐出部との間隔が変化する部位
があったとしても、その部位と対向するインク吐出部か
らのインクの吐出を停止することにより、印刷した画像
に乱れを生じさせないように印刷することが可能とな
る。

【００１２】さらに、前記支持部材は、前記被印刷媒体
を搬送する搬送ローラであることが望ましい。このよう
な印刷装置によれば、案内部材と上流側の搬送ローラと
の間に、他の部材を介在しないので、案内部材より後端
側の被印刷媒体の長さを短くすることが可能となる。こ
のため、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動を小
さく抑えることが可能となる。

【００１３】さらに、前記搬送ローラが被印刷媒体と接
触する位置は、前記案内部材が被印刷媒体と接触する位
置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷媒体と接触す
る位置より高いことが望ましい。このような印刷装置に
よれば、搬送ローラと被印刷媒体との接触位置は、案内
部材と被印刷媒体との接触位置と同じ高さ、または、案
内部材が被印刷媒体と接触する位置より高い位置なの
で、被印刷媒体の後端が支持部材から外れる際には、被
印刷媒体はその自重や反発力により、被印刷媒体の後端
側が大きく下方に撓み、インク吐出部と被印刷媒体との
間隔が変化する可能性があるが、インク吐出部と被印刷
媒体との間隔が変化する可能性があるときに、その部位
と対向するインク吐出部からのインクの吐出を停止する
ので、画像への影響はなく良好な画像を得ることができ
る。

【００１４】さらに、前記複数のインク吐出部は、被印
刷媒体の搬送方向に沿って配列されており、前記インク
の吐出を停止するインク吐出部は、配列されたインク吐
出部のうち前記搬送方向において上流側に位置している
ことが望ましい。このような印刷装置によれば、前記支
持部材から被印刷媒体の後端が外れる際に、被印刷媒体
とインク吐出部との間隔の変動が大きくなりやすい上流
側のインク吐出部からのインクの吐出を停止させるの
で、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動による画
像の乱れを防止することが可能となる。

【００１５】さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持
部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部
材から外れる直前であることが望ましい。所定インク吐
出部からインクを吐出しない時間が長ければ、印刷時間
が長くなることが懸念されるが、インクの吐出を停止さ
せるのは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から離れる
直前なので、印刷時間を大幅に長くすることなく良好な
画像を印刷することが可能となる。

【００１６】さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持
部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部
材から外れた直後であることが望ましい。インクの吐出
を停止させるタイミングを被印刷媒体の後端が前記支持
部材から離れた直後としたので、インク吐出部からイン
クを吐出しない時間がさらに短縮され、印刷時間を短縮
しつつ良好な画像を印刷することが可能となる。

【００１７】さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持
部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部
材から外れる所定時間前であることが望ましい。このよ
うな印刷装置によれば、インク吐出部からのインクの吐
出を停止するのは、被印刷媒体とインク吐出部との間隔
の変動が大きくなりやすい、被印刷媒体の後端が支持部
材から離れる所定時間前なので、確実に画像の乱れの発
生を確実に防止することが可能となる。

【００１８】さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持
部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部
材から外れた所定時間後であることが望ましい。このよ
うな印刷装置によれば、インク吐出部からのインクの吐
出を停止するのは、被印刷媒体とインク吐出部との間隔
の変動が大きくなりやすい、被印刷媒体の後端が支持部
材から離れた所定時間後なので、インクの吐出を停止す
る時間を最短とすることを可能しつつ、画像の乱れの発
生を防止することが可能となる。

【００１９】さらに、前記被印刷媒体の搬送量を検出し
て検出信号を生成する搬送量検出手段を備え、該搬送量
検出手段の信号に基づいて前記インク吐出部によるイン
クの吐出を停止させることが望ましい。このような印刷
装置によれば、被印刷媒体の搬送量検出手段の信号に基
づいてインクの吐出を停止させるので、被印刷媒体の搬
送量を検出して被印刷媒体の後端が支持部材から外れる
前にインクの吐出を停止することが可能となる。

【００２０】さらに前記搬送量検出手段は前記搬送ロー
ラに設けられたエンコーダであることが望ましい。この
ような印刷装置によれば、被印刷媒体の搬送量を正確に
検出して、的確にインクの吐出を停止することが可能と
なる。

【００２１】さらに、前記搬送ローラを駆動するモータ
を備え、前記搬送量検出手段は前記モータに設けられた
エンコーダであることが望ましい。このような印刷装置
によれば、モータの回転位置によって被印刷媒体の搬送
量を検出することが可能となる。

【００２２】さらに、前記インクの吐出を停止すること
により印刷されなかった位置には、前記インクの吐出を
停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク
吐出部により、所定時間経過後に印刷することが望まし
い。このような印刷装置によれば、所定時間が経過し被
印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が小さくなった
ときに、インクの吐出を停止して印刷されなかった位置
に対応する画素を印刷するので、良好な印刷によって高
画質の画像を印刷することが可能となる。

【００２３】さらに、前記インクの吐出を停止すること
により印刷されなかった位置には、前記被印刷媒体を所
定量搬送した後に、前記インクの吐出を停止したインク
吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により印
刷することが望ましい。このような印刷装置によれば、
インクの吐出を停止した後に、被印刷媒体を所定量搬送
し、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が小さく
なったときに、インクの吐出を停止して印刷されなかっ
た位置に対応する画素を印刷するので、良好な印刷によ
って高画質の画像を印刷することが可能となる。

【００２４】さらに、前記インクの吐出を停止したイン
ク吐出部は、停止してから所定時間経過後に、インクの
吐出を開始することが望ましい。このような印刷装置に
よれば、インクの吐出から所定時間が経過した後には被
印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動がほぼ無くなる
ので、インクの吐出を開始することにより使用可能なイ
ンク吐出部の数が増えるため、インクの吐出を停止した
ままとした場合より印刷速度を向上させることが可能と
なる。

【００２５】さらに、前記インクの吐出を停止したイン
ク吐出部は、停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送
した後に、インクの吐出を開始することが望ましい。こ
のような印刷装置によれば、インクの吐出を停止してか
ら前記被印刷媒体を所定量搬送した後には、被印刷媒体
とインク吐出部との間隔の変動がほぼ無くなるので、停
止したインク吐出部からのインクの吐出を開始すること
により使用可能なインク吐出部の数が増えるため、イン
クの吐出を停止したままとした場合より印刷速度を向上
させることが可能となる。

【００２６】さらに、前記インクの吐出を停止したイン
ク吐出部は、前記搬送量検出手段の信号に基づいてイン
クの吐出を開始することが望ましい。このような印刷装
置によれば、搬送量検出手段の検出信号に基づいてイン
クの吐出を開始するので、インクの吐出を無用に停止さ
せることを防止することが可能となる。

【００２７】さらに、前記搬送方向における前記案内部
材の前記被印刷媒体と接触する部位の長さは、前記複数
のインク吐出部が設けられた領域の長さより短く形成さ
れ、前記搬送方向における上流側のインク吐出部と対向
する位置には、不要なインクを回収するための空間が設
けられており、被印刷媒体は後端まで印刷されることが
望ましい。このような印刷装置は、案内部材にインクを
付着させることなく、被印刷媒体の全面に余白なく印刷
することを可能としている。すなわち、被印刷媒体の全
面に余白なく印刷するためには、被印刷媒体の端縁部よ
り外側までインクを吐出する必要があり、すべてのイン
ク吐出部を案内部材と対向させると、被印刷媒体の端縁
部を印刷する際にインクが案内部材に付着し、そのイン
クが、後に搬送される被印刷媒体に付着する可能性があ
る。このため、被印刷媒体が接触する案内部材の範囲を
狭くしているので、被印刷媒体の後端が支持部材から外
れる際には、インク吐出部と被印刷媒体との間隔の変動
が大きくなるが、被印刷媒体の後端が支持部材から外れ
る際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止
するので、被印刷媒体の全面に印刷しつつ、高画質の画
像を印刷することが可能となる。

【００２８】また、インクを断続的に吐出する複数のイ
ンク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被
印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷
媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持
部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される
被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記インク
吐出部に対し、前記被印刷媒体の搬送方向の上流側に、
前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラ
に設けられ、前記被印刷媒体の搬送量を検出して検出信
号を生成するエンコーダとを備え、前記搬送ローラが被
印刷媒体と接触する位置は、前記案内部材が被印刷媒体
と接触する位置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷
媒体と接触する位置より高く配置されており、前記複数
のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿って配列
され、前記搬送方向における案内部材の被印刷媒体と接
触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部が設けら
れた領域の長さより短く形成され、前記搬送方向におけ
る上流側のインク吐出部と対向する位置には、不要なイ
ンクを回収するための空間が設けられており、前記被印
刷媒体の後端が前記搬送ローラから外れる際に、前記エ
ンコーダの信号に基づいて、前記配列されたインク吐出
部のうち前記搬送方向において上流側に位置するインク
吐出部からのインクの吐出を停止し、前記インクの吐出
を停止することにより印刷されなかった位置に対するイ
ンクの吐出は、前記インクの吐出を停止したインク吐出
部より前記下流側に位置するインク吐出部により、所定
時間経過後、又は、前記被印刷媒体を所定量搬送した後
に印刷し、前記停止したインク吐出部は、停止してから
所定時間経過後、又は、停止してから前記被印刷媒体を
所定量搬送した後に、前記搬送量検出手段の信号に基づ
いてインクの吐出を開始して、被印刷媒体の後端まで印
刷することを特徴とする印刷装置である。

【００２９】このような印刷装置によれば、被印刷媒体
の搬送量を正確に検出し、支持部材から被印刷媒体の後
端が外れる際に、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の
変動が大きくなりやすい被印刷媒体の部位へのインクの
吐出を停止して、確実に画像の乱れの発生を防止すると
ともに、被印刷媒体の後端部まで、画像を欠くこと無く
印刷することが可能となる。

【００３０】また、インクを断続的に吐出する複数のイ
ンク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被
印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷
媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持
部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される
被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、前記被印刷媒体の
後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出
部からのインクの吐出を停止する機能を実現させるため
のコンピュータプログラムも実現可能となる。

【００３１】また、コンピュータ本体と、このコンピュ
ータ本体に接続され、インクを断続的に吐出する複数の
インク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ
被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印
刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支
持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送され
る被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記被印
刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のイ
ンク吐出部からのインクの吐出を停止する印刷装置と、
を有することを特徴とするコンピュータシステムも実現
可能となる。

【００３２】また、複数のインク吐出部からインクを断
続的に吐出し、該インク吐出部に対向する案内部材に案
内されるとともに、前記案内部材より被印刷媒体の搬送
方向の上流側に設けられた支持部材に支持された被印刷
媒体に印刷を行う印刷方法において、前記印刷媒体を搬
送してインクを吐出するステップと 前記被印刷媒体の
後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出
部からのインクの吐出を停止するステップとを有するこ
とを特徴とする印刷方法である。

【００３３】このような印刷方法によれば、インク吐出
部より上流側にて被印刷媒体の支持部材から、被印刷媒
体の後端が外れる際に、被印刷媒体の後端側が不安定に
なり、被印刷媒体とインク吐出部との間隔が変化する部
位があったとしても、その部位と対向するインク吐出部
からのインクの吐出を停止することにより、印刷した画
像に乱れを生じさせないように印刷することが可能とな
る。

【００３４】＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝ まず、図１を参照して本実施の形態に係る印刷装置の主
として外部の概略構成について説明する。図１は本実施
の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。

【００３５】図１には、印刷装置の一例としてのカラー
プリンタ１０を示した。カラープリンタ１０は、カラー
画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）の４色の色インクを、ロール紙を始めとする被印
刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を
形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、
色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄
いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、Ｌ
Ｍ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよ
い。

【００３６】図１に示すように、カラープリンタ１０
は、背面から供給された印刷用紙等の被印刷媒体を前面
から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１
１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備え
られている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１
１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２
は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えら
れている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を
保持する給紙トレー１３１が備えられている。なお、カ
ラープリンタ１０は、カット紙など単票状の被印刷媒体
のみならず、ロール紙などの連続した被印刷媒体にも印
刷できる給紙構造を備えていてもよい。

【００３７】＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝
＝ 次に、図２〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部
構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラ
ープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッ
ド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機
構の駆動部を説明するための説明図である。

【００３８】カラープリンタ１０は、図示するように、
キャリッジ３に搭載された印刷ヘッド９を駆動してイン
クの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ
３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と
直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ（以
下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３
１（図１参照）から供給される印刷用紙３２を搬送する
機構と、制御回路５０とを有している。

【００３９】インクの吐出及びドット形成を行う機構
は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライ
バ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズル
からインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａに
は、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが
列をなし、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に複
数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳
細は後述する。

【００４０】キャリッジ３を往復動させる機構は、キャ
リッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモー
タともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣ
Ｒモータドライバ５と、印刷用紙３２の搬送方向と直交
する方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持す
る摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エ
ンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリ
ニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの
回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によっ
て駆動されるタイミングベルト３１から構成されてい
る。

【００４１】キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷
ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定
され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収
容されたインクカートリッジが装着される。

【００４２】給紙トレー１３１から供給される印刷用紙
３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配
置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離と
なるように印刷用紙３２を案内する案内部材としてのプ
ラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の
搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２
をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送す
る搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の
搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた
印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８
と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰ
Ｆモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモ
ータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するた
めのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無
及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検
出センサ２０とを有している。エンコーダ１５，１７の
詳細は後述する。

【００４３】搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下
側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向
させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラが設け
られている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下
側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手
印刷用紙３２を保持するための従動ローラが設けられて
いるが、排紙ローラ８と対向する従動ローラは薄板でな
り外周部に細かな歯がもうけられたローラであり、印刷
後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れない
ように構成されている。

【００４４】また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接
触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置よ
り高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送され
た印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触
し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラ
テン２５の後述する案内面２５ａに沿わされて搬送され
る。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるよ
うに所定の角度をもって当接させることができるため、
プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な
位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラ
テン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ず
と排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排
紙ローラ８とは配置されている。ここで、搬送ローラ７
と印刷用紙３２との接触位置を、プラテン２５と印刷用
紙３２との接触位置より高い位置に配置した例を示した
が、両接触位置は同じ高さであっても構わない。

【００４５】また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、
ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達さ
れて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬
送速度は一致している。

【００４６】プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９
ａ、即ちノズルが形成されている面と対向し、印刷用紙
３２を接触させて案内する案内面２５ａを有している。
この案内面２５ａは、印刷ヘッド９下面９ａのノズルが
設けられている領域９ｂとなる印刷用紙３２の搬送方向
における最も上流側に位置するノズルＮ１４と、最も下
流側に位置するノズルＮ１との間隔より狭く形成されて
いる。プラテン２５は、印刷用紙３２の搬送方向におい
て印刷ヘッド９の中央からほぼ均等に位置するように配
置されている。このため、ノズル列の上流側端及び下流
側端に配置されたノズルの幾つかは、プラテン２５と対
向していない。これは、印刷用紙３２の先端及び後端に
余白が残らないように印刷をする際には、印刷用紙３２
よりも広い範囲にインクを吐出する必要があるが、すべ
てのノズルがプラテン２５と対向している場合には、印
刷用紙３２より外側に吐出したインクはプラテン２５に
付着し、後の印刷のために搬送された印刷用紙３２の裏
面がプラテン２５に付着したインクによって汚れてしま
うことを防止するためである。すなわち、印刷用紙３２
の先端を印刷する際には、印刷用紙３２の搬送方向下流
側のノズルを用い、印刷用紙３２の先端を印刷する際に
は、印刷用紙３２の搬送方向上流側のノズルを用い、そ
の上流側及び下流側のノズルと対向する位置にプラテン
２５を設けることなく、空間としている。これにより、
印刷用紙３２より外側に吐出したインクがプラテン２５
に付着することを防止している。そしてこの空間部分に
は、プラテン２５の案内面２５ａより低い位置にインク
受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れ
ないようにしている。

【００４７】用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より
搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路
より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方
に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ
２０ｂとで構成されている。レバー２０は、自重によっ
て搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３
１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用
部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に
位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けら
れた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検
知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー
２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮
光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３
２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬
送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙
３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって
垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から
外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の
後端が所定の位置に到達することを検出する。したがっ
て、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少な
くとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出
される。

【００４８】＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝ 制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給され
た信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを
格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０
全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メ
インメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。
転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に
蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接
続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入
力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号
と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ
２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッフ
ァメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取
り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモー
タドライバ２、ヘッドドライバ１６に対して制御信号を
送る。イメージバッファには、バッファメモリで受信さ
れた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドド
ライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信
号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷
データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられ
た各色のノズルを駆動する。

【００４９】＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝ 図５は印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を
示す説明図である。印刷ヘッド９ａの下面には、濃ブラ
ックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群
ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンイン
クノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、
淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群Ｙ
Ｄが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐
出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態
では１４個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号
の最初のアルファベットはインク色を意味しており、ま
た、添え字「Ｄ」は濃度が比較的高いインクであること
を意味しており、「Ｌ」は濃度が比較的低いインクであ
ることをそれぞれ意味している。

【００５０】各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向
に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれ
ぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における
最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドット
の最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２
０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）
である。また、ｋは、１以上の整数である。

【００５１】また、各ノズル群のノズルは、下流側のノ
ズルほど若い番号が付されている（Ｎ１〜Ｎ１４）。ま
た、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関し
て、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けら
れている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一
番ノズルＮ１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラッ
クインクノズル群ＫＤの一番ノズルＮ１と二番ノズルＮ
２との間に設けられている。各ノズルには、各ノズルを
駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピ
エゾ素子（不図示）が設けられている。

【００５２】なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ロ
ーラ７及び排紙ローラ８によって間欠的に所定の搬送量
Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３が
走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出され
る。

【００５３】＝＝＝エンコーダ＝＝＝ 次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ
１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１
５について説明する。図６は、キャリッジ３に取付けら
れたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説
明図である。

【００５４】図６に示したエンコーダ１７は、発光ダイ
オード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理
部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数
（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理
回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１
７ｆＢとを有している。

【００５５】発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介し
て電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａか
ら光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂに
より平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板
１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１イ
ンチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられてい
る。

【００５６】符号板１９を通過した平行光は、図示しな
い固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入
射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード
１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅに
おいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力され
る信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較
され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレー
タ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−
Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。

【００５７】図７は、ＣＲモータ正転時及び逆転時にお
けるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタ
イミングチャートである。図７（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度
だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、
即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているとき
は、図７（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−Ａはパル
スＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ
４が逆転しているときは、図７（ｂ）に示すように、パ
ルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位
相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮ
Ｃ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリ
ット間隔を移動する時間に等しい。

【００５８】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモ
ータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、
リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２
つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。イ
ンクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコー
ダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリ
ット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上
記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチ
だけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ
１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチと
を掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検
出することができる。

【００５９】そして、カラープリンタ１０は、用紙検出
センサ２０により印刷用紙の後端が所定の位置に到達し
たことを検出することができ、また、用紙検出センサ２
０は搬送ローラ７の上流側に位置し、用紙検出センサ２
０と搬送ローラ７との距離はプリンタの構造により決定
されている。

【００６０】このため、印刷用紙３２の後端が、用紙検
出センサ２０により検出されてから、ロータリ式エンコ
ーダ１５の出力をカウントすることで、用紙検出センサ
２０により検出された後の印刷用紙３２の搬送量を認識
し、この搬送量が用紙検出センサ２０の検出位置と搬送
ローラ７との距離と等しくなるときに、印刷用紙３２の
後端は、これを支持する搬送ローラ７から外れることに
なる。

【００６１】＝＝＝印刷動作＝＝＝ 図８は、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７を通過する
際の印刷用紙の状態を示す説明図であり、（ａ）は印刷
用紙の後端が搬送ローラ７によって支持されている状態
を示す図、（ｂ）は印刷用紙の後端が搬送ローラ７を外
れる直前の状態を示す図、（ｃ）は印刷用紙の後端が搬
送ローラ７を外れたときの状態を示す図、（ｄ）は印刷
用紙の後端が安定した状態を示す図である。

【００６２】印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外
れた際には、図８（ｃ）に示すように、印刷用紙３２の
後端側が、上下方向に変位する。このとき、印刷ヘッド
９における搬送方向上流側に位置する２つのノズルＮ１
３，Ｎ１４と対向する位置では、印刷用紙３２とノズル
Ｎ１３，Ｎ１４との間隔が変動する。

【００６３】このため、本実施形態では、インターレー
ス方式により印刷し、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ
７から外れる直前（図８（ｂ）参照）又は、その僅か前
に、搬送方向の上流側に位置する２つのノズルＮ１３，
Ｎ１４からのインクの吐出を停止し、印刷用紙３２の後
端の振動が減衰し安定したときに（図８（ｄ）参照）、
停止したノズルＮ１３，Ｎ１４より下流側に位置するノ
ズル（ここではＮ１，Ｎ２）により、空白となった画素
を印刷する例について説明する。印刷用紙３２の後端が
搬送ローラ７から外れる際、及び、インクの吐出を停止
したことにより空白となった画素を印刷する際を除け
ば、通常の印刷と同様である。このため、まず、インタ
ーレース方式による印刷の概要について説明する。

【００６４】＜＜＜インターレース方式による印刷＞＞
＞図９は、インターレース方式の一例を示す説明図であ
る。この明細書では、記録方式を規定するパラメータと
して、以下のものを用いている。 Ｎ：ノズル個数［個］ ｋ：ノズルピッチ［ドット］ ｓ：スキャン繰り返し数 Ｄ：ノズル密度［個／インチ］ Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］ ｗ：ドットピッチ［インチ］

【００６５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図９の例では分かり易く
するためにＮ＝３でとする。ノズルピッチｋ［ドット］
は、記録ヘッドにおけるノズルの中心点間隔が、記録画
像のピッチ（ドットピッチｗ）の何個分であるかを示し
ている。図８の例では、ｋ＝２である。スキャン繰り返
し回数ｓ［回］は、何回の主走査で各主走査ラインをド
ットで埋めつくすか、を示す回数である。なお、以下で
は主走査ラインを「ラスタ」とも呼ぶ。図８の例では、
１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているので、ｓ
＝１である。後述するように、ｓが２以上のときには、
主走査方向に沿って間欠的にドットが形成される。ノズ
ル密度Ｄ［個／インチ］は、記録ヘッドのノズル列にお
いて、１インチ当たり何個のノズルが配列されているか
を示している。副走査送り量Ｌ［ドット］または［イン
チ］は、１回の副走査で移動する距離を示している。ド
ットピッチｗ［インチ］は、記録画像におけるドットの
ピッチである。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ
＝１／（Ｄ・ｗ）が成立する。

【００６６】図９において、２桁の数字を含む丸は、そ
れぞれドットの記録位置を示している。図９左下の凡例
に示されているように、丸の中の２桁の数字の中で、左
側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字は記録
順番（何回目の主走査で記録されたか）を示している。

【００６７】図９に示すインターレース方式は、記録ヘ
ッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴が
ある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズル
の中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に設
定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互い
に素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り量
Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定され
る。

【００６８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【００６９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として「オーバーラップ方
式」又は「マルチスキャン方式」と呼ばれる技術があ
る。

【００７０】図１０は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このシングリング方式では、８個のノ
ズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズル
群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数である
４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群は、
ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されてい
る。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間欠
的タイミングで駆動することにより、主走査方向に（ｓ
−１）ドットおきにドットを形成する。図１０の例で
は、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図１０に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００７１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。但し、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは
互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数Ｎ
をスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズルピ
ッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Lは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００７２】＜＜＜通常印刷時の動作＞＞＞図１１を用
いて、まず印刷用紙３２の先端から、後端が搬送ローラ
７から外れる直前までの印刷動作について説明する。図
１１は、オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷状
態を説明するための説明図であり、（ａ）は印刷ヘッド
９に対する印刷用紙の相対移動量を示す説明図、（ｂ）
は（ａ）に示すキャリッジの１回目の走査から８回目の
走査によってドットが印刷される状態を示す説明図であ
る。図１１（ｂ）では搬送方向に沿った２本の縦ライン
のみに注目しているが、実際の画像では、このような２
本の縦ラインがキャリッジの走査方向に沿って連続して
印刷されて用紙全体に画像が形成される。

【００７３】この例では１４個のノズルを有するノズル
列を使用している。図１１（ｂ）の升目は、ドットが形
成されるべき位置を示している。このノズル列のノズル
ピッチはｋ＝４であり、副走査送り量はＬ＝７である。
１回の主走査では、各ノズルＮ１〜Ｎ１４をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。スキャン回
数ｓ＝２としたので走査方向には１ドットおきにドット
が形成されることになるが、図１１では、２本の縦ライ
ンのみに注目しているため左側の列にドットが形成され
る。なお、図中ではドットの番号は○印内に番号を記載
して示したが、以降本文中では便宜上（）内に番号を記
載して示す。図１１（ｂ）は印刷用紙３２の先端を印刷
するため、１回目の走査では、１４番目のノズルＮ１４
によってドット(14)だけが印刷される。２回目の走査の
前には、印刷用紙３２が７ドット分だけ搬送され、２回
目の走査では、１２〜１４番目のノズルＮ１２〜Ｎ１４
によってドット(12)(13)(14)だけが印刷される。このと
き、１回目の走査により形成されたドット(14)と２回目
の走査によって印刷されたドット(12)とは搬送方向に隣
り合う位置に印刷される。このように４回の走査を行う
と先端側から７ラスターラインにおいて、１ドット分だ
け間隔を隔てた縦ラインが印刷される。その後、５回目
以降の走査によって、右側の列のドットが形成され、８
回の走査によって、先端側から７ラスターライン分の画
像エリアがドットによって埋め尽くされる。そして、こ
のような走査を複数回行い、その都度各ノズル群の駆動
タイミングをずらすことにより、ラスタ上の全ドットの
形成を完成させる。

【００７４】＜＜＜印刷用紙の後端側における印刷動作
＞＞＞図１２、図１３を用いて、印刷用紙３２の後端が
搬送ローラ７から外れる際、及び、インクの吐出を停止
したことにより空白となった画素を印刷する際の印刷動
作を説明する。図１２は、オーバーラップ方式の印刷を
したときの印刷用紙に対する一つのノズル列の相対移動
量を示す説明図、図１３は図１２に示すキャリッジのｎ
回目の走査から（ｎ＋１１）回目の走査に対応してドッ
トが印刷される状態を示す説明図である。図１３は、図
１１（ｂ）と同様に、搬送方向に沿って２本の縦ライン
を印刷する例であり、実際の画像ではこの２本の縦ライ
ンが主走査方向に連続して印刷され画像が形成される。

【００７５】図１３においては、（ｎ＋２）回目から
（ｎ＋４）回目の走査の間が、印刷用紙３２の後端が搬
送ローラ７から外れて、印刷用紙３２とノズルとの間隔
が変動しているときの走査を示している。したがって、
（ｎ＋２）回目、（ｎ＋３）回目、（ｎ＋４）回目の走
査時にはノズルＮ１３，Ｎ１４のノズルからのインクの
吐出を停止している。

【００７６】その後、ノズルＮ１３，Ｎ１４のインクの
吐出を停止したことによって空白となった画素は、残し
たままで印刷用紙３２を７ラスタ分だけ搬送し、（ｎ＋
５）回目から（ｎ＋８）回目の走査を行い、いずれのノ
ズルからもインクの吐出を停止することなく印刷する。
この間の走査回数は、印刷用紙３２の後端が安定するだ
けの時間分だけ設定する。

【００７７】（ｎ＋５）回目から（ｎ＋８）回目の走査
を行うことにより、印刷用紙の後端が安定すると、（ｎ
＋９）回目から（ｎ＋１１）回目の走査の前には、印刷
用紙３２の搬送量を３ラスタ分の距離に相当するように
変更して搬送する。このように、（ｎ＋９）回目から
（ｎ＋１１）回目の走査の前には、ノズル列の印刷用紙
に対する相対移動量を小さくすることにより、（ｎ＋１
１）回から（ｎ＋１３）回目の走査におけるノズルＮ
１，Ｎ２が、（ｎ＋２）回目から（ｎ＋４）回目の走査
時にノズルＮ１３，Ｎ１４のインクの吐出を停止したこ
とによって空白となった画素の位相と一致させる。そし
て、（ｎ＋１１）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２に
より、（ｎ＋２）回目の走査時に空白となった画素を印
刷し、（ｎ＋１２）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２
により、（ｎ＋３）回目の走査時に空白となった画素を
印刷し、（ｎ＋１３）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ
２により、（ｎ＋４）回目の走査時に空白となった画素
を印刷することによってラスタ上の全ドットの形成を完
成させる。このとき、他のノズルＮ３〜Ｎ１４により未
印刷箇所にドットを形成する。空白画素にドットを形成
した後は、前述した通常の印刷動作を行い、印刷用紙全
面に余白を有さない、いわゆる縁なし印刷を実現する。
このとき、用紙検出センサ２０を検出した後の印刷用紙
の搬送量に基づいて、印刷用紙３２の後端が通過した後
には、ノズルからのインクの吐出を停止させることによ
りインクの浪費を防止し、プラテン２５へのインクの付
着を防止することが可能となる。

【００７８】これらの動作の際に、インクの吐出を停止
するタイミング、インクの吐出を停止したノズルからイ
ンクを吐出させるタイミング、及び、印刷用紙３２の搬
送量を変更するタイミング等は、前述した用紙検出セン
サ２０とロータリ式エンコーダ１５とにより求められる
搬送量に基づき制御回路５０によって制御される。

【００７９】このため、印刷用紙３２の搬送量を正確に
検出して、的確にインクの吐出を停止することが可能と
なる。特に、搬送量を正確に検出できるので、インクの
吐出する時間を無用に長くしたり、印刷用紙３２の搬送
量を無用に短くするなど無駄に時間を費やさないため、
印刷速度を向上させることが可能となる。

【００８０】本実施形態の印刷装置によれば、搬送ロー
ラ７から印刷用紙３２の後端が外れる際に、印刷用紙３
２の後端側が不安定になり、印刷用紙３２とノズルＮ１
〜Ｎ１４との間隔が変化しても、印刷用紙３２の後端が
不安定なときには、後端と対向するノズルからのインク
の吐出を停止することにより、印刷した画像に乱れを生
じさせないように印刷することが可能となる。

【００８１】本実施形態においては、被印刷媒体の後端
が支持部材から外れる際として、印刷用紙３２の後端が
搬送ローラ７から外れる直前、又は、その僅か前とした
が、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れると同
時、外れた直後、及び、その僅か後のいずれであって
も、ノズルと印刷用紙との間隔が画像に影響を及ぼす程
度変動する前であれば構わない。

【００８２】また、インクの吐出を停止したノズルから
インクを吐出させるタイミング、及び、印刷用紙３２の
搬送量を変更するタイミング等のタイミングは、用紙検
出センサ２０とロータリ式エンコーダ１５とにより求め
られる搬送量に基づいて設定される例を示したが、ロー
タリ式エンコーダ１５の出力信号をカウントしたり、内
蔵されたタイマーによりカウントされた時間に基づいて
制御してもよい。

【００８３】本実施形態においては、オーバーラップ方
式により印刷する例について説明したが、１ラスタライ
ンを１つのドットにて印刷するインターレース方式や、
印刷用紙の先端側から、１ラスタライン毎に順次印刷す
る方式の印刷方法であっても、印刷用紙の後端が支持部
材から外れる際に、所定のノズルからのインクの吐出を
停止して、印刷用紙の後端が安定した後に、他のノズル
を用いて印刷することにより同様の効果を奏する。

【００８４】また、本実施形態では印刷用紙の後端を支
持する支持部材を搬送ローラとしたが、これに限らず、
板金やシャフト等により形成された単なるガイドであっ
ても構わない。

【００８５】さらに、本実施形態においては、印刷用紙
の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダを搬送
ローラに設けた例を示したが、搬送ローラを駆動するモ
ータに設けても構わず、また、モータとしてパルスモー
タを使用する場合には、パルスモータに入力するパルス
をカウントして印刷用紙の搬送量を検出してもよい。

【００８６】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝以上、一
実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明して
きたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を
容易にするためのものであり、本発明を限定するもので
はない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変
更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることはもちろんである。

【００８７】＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞
＞次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュー
タシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュ
ータプログラムを記録した記録媒体の実施形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００８８】図１５は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図である。コンピュータシステム１００
０は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４
と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装
置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２
は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されてい
るが、これに限られるものではない。表示装置１１０４
は、ＣＲＴ（CathodeRay Tube：陰極線管）やプラズマ
ディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的
であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１
０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。
入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０
８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限
られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態
ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられている
が、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet
o Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital V
ersatile Disk）等の他のものであっても良い。

【００８９】図１６は、図１５に示したコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本
体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ
１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４
等の外部メモリがさらに設けられている。

【００９０】なお、以上の説明においては、プリンタ１
１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０
４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続
されてコンピュータシステムを構成した例について説明
したが、これに限られるものではない。例えば、コンピ
ュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリン
タ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステ
ムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置
１１１０のいずれかを備えていなくても良い。

【００９１】また、例えば、プリンタ１１０６が、コン
ピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１
１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は
機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ
１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を
行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された
画像データを記録した記録メディアを着脱するための記
録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

【００９２】このようにして実現されたコンピュータシ
ステムは、システム全体として従来システムよりも優れ
たシステムとなる。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、被印刷媒体の後端が支
持部材から離れる際であっても印刷画像が乱れない印刷
装置、この印刷装置に印刷させる機能を実現させるため
のコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコン
ピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて印刷す
る印刷方法を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示し
た図である。

【図２】本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部
構成を示した図である。

【図３】印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図であ
る。

【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説
明図である。

【図５】印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列
を示す説明図である。

【図６】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコー
ダ１７の構成を模式的に示した説明図である。

【図７】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコー
ダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャ
ートである。

【図８】印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７を通過する
際の印刷用紙の状態を示す説明図である。

【図９】インターレース方式による印刷の一例を示す説
明図である。

【図１０】オーバーラップ方式による印刷の一例を示す
説明図である。

【図１１】オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷
状態を説明するための説明図である。

【図１２】オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷
用紙に対する一つのノズル列の相対移動量を示す説明図
である。

【図１３】図１２に示すキャリッジのｎ回目の走査から
（ｎ＋１１）回目の走査に対応してドットが印刷される
状態を示す説明図である。

【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説
明図である。

【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 紙送りモータ（ＰＦモータ） ２ 紙送りドライバ ３ キャリッジ ４ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ５ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ） ７ 搬送ローラ ８ 排紙ローラ ９ 印刷ヘッド ９ａ 印刷ヘッドの下面 １０ カラープリンタ １１ 操作パネル １２ 排紙部 １３ 給紙部 １３１ 給紙トレー １４ ロータリ式エンコーダ用符号板 １５ ロータリ式エンコーダ １６ ヘッドドライバ １７ リニア式エンコーダ １７ａ 発光ダイオード １７ｂ コリメータレンズ １７ｃ 検出処理部 １７ｄ フォトダイオード １７ｅ 信号処理回路 １７ｆＡ，１７ｆＢ コンパレータ １８ ホストコンピュータ １９ リニア式エンコーダ用符号板 ２０ 用紙検出センサ ２１ バッファメモリ ２２ イメージバッファ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２５ プラテン ２５ａ 案内面 ２６ システムコントローラ ２７ メインメモリ ３０ プーリ ３１ タイミングベルト ３２ 印刷用紙 ４４ 摺動軸 ５０ 制御回路 １０００ コンピュータシステム １００２ コンピュータ本体 １１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ １１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード １１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置 １１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置 １１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 １２０２ 内部メモリ １２０４ ハードディスクドライブユニット

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを断続的に吐出する複数のインク
   吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷
   媒体を案内する案内部材と、前記案内部材より被印刷媒
   体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部
   材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被
   印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、
   所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止すること
   を特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記支持部材は、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラ
   であることを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の印刷装置において、 前記搬送ローラが被印刷媒体と接触する位置は、前記案
   内部材が被印刷媒体と接触する位置と同じ高さ、また
   は、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高いこと
   を特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記複数のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿
   って配列されており、前記インクの吐出を停止するイン
   ク吐出部は、配列されたインク吐出部のうち前記搬送方
   向において上流側に位置していることを特徴とする印刷
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際と
   は、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる直前で
   あることを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際と
   は、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた直後で
   あることを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際と
   は、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる所定時
   間前であることを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際と
   は、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた所定時
   間後であることを特徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記被印刷媒体の搬送量を検出して検出信号を生成する
   搬送量検出手段を備え、該搬送量検出手段の信号に基づ
   いて前記インク吐出部によるインクの吐出を停止させる
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の印刷装置において、 前記搬送量検出手段は前記搬送ローラに設けられたエン
    コーダであることを特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載の印刷装置において、 前記搬送ローラを駆動するモータを備え、 前記搬送量検出手段は前記モータに設けられたエンコー
    ダであることを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項１１のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかっ
    た位置には、前記インクの吐出を停止したインク吐出部
    より前記下流側に位置するインク吐出部により、所定時
    間経過後に印刷することを特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至請求項１１のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかっ
    た位置には、前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、前
    記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側
    に位置するインク吐出部により印刷することを特徴とす
    る印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至請求項１３のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止して
    から所定時間経過後に、インクの吐出を開始することを
    特徴とする印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至請求項１３のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止して
    から前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、インクの吐
    出を開始することを特徴とする印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至請求項１５のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、前記搬送
    量検出手段の信号に基づいてインクの吐出を開始するこ
    とを特徴とする印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１乃至請求項１６のいずれかに
    記載の印刷装置において、 前記搬送方向における前記案内部材の前記被印刷媒体と
    接触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部が設け
    られた領域の長さより短く形成され、前記搬送方向にお
    ける上流側のインク吐出部と対向する位置には、不要な
    インクを回収するための空間が設けられており、被印刷
    媒体は後端まで印刷されることを特徴とする印刷装置。
18. 【請求項１８】 インクを断続的に吐出する複数のイン
    ク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印
    刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒
    体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部
    材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被
    印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、 前記インク吐出部に対し、前記被印刷媒体の搬送方向の
    上流側に、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、該
    搬送ローラに設けられ、前記被印刷媒体の搬送量を検出
    して検出信号を生成するエンコーダとを備え、 前記搬送ローラが被印刷媒体と接触する位置は、前記案
    内部材が被印刷媒体と接触する位置と同じ高さ、また
    は、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高く配置
    されており、 前記複数のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿
    って配列され、前記搬送方向における案内部材の被印刷
    媒体と接触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部
    が設けられた領域の長さより短く形成され、前記搬送方
    向における上流側のインク吐出部と対向する位置には、
    不要なインクを回収するための空間が設けられており、 前記被印刷媒体の後端が前記搬送ローラから外れる際
    に、前記エンコーダの信号に基づいて、前記配列された
    インク吐出部のうち前記搬送方向において上流側に位置
    するインク吐出部からのインクの吐出を停止し、 前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかっ
    た位置に対するインクの吐出は、前記インクの吐出を停
    止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐
    出部により、所定時間経過後、又は、前記被印刷媒体を
    所定量搬送した後に印刷し、 前記停止したインク吐出部は、停止してから所定時間経
    過後、又は、停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送
    した後に、前記搬送量検出手段の信号に基づいてインク
    の吐出を開始して、被印刷媒体の後端まで印刷すること
    を特徴とする印刷装置。
19. 【請求項１９】 インクを断続的に吐出する複数のイン
    ク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印
    刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒
    体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部
    材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被
    印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、
    所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止する機能
    を実現させるためのコンピュータプログラム。
20. 【請求項２０】 コンピュータ本体と、このコンピュー
    タ本体に接続され、インクを断続的に吐出する複数のイ
    ンク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被
    印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷
    媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持
    部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される
    被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、 前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、
    所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止する印刷
    装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステ
    ム。
21. 【請求項２１】 複数のインク吐出部からインクを断続
    的に吐出し、該インク吐出部に対向する案内部材に案内
    されるとともに、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方
    向の上流側に設けられた支持部材に支持された被印刷媒
    体に印刷を行う印刷方法において、 前記印刷媒体を搬送してインクを吐出するステップと
    前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、
    所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止するステ
    ップとを有することを特徴とする印刷方法。