JP2019045188A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外乱光の影響を防止した上で、媒体に関する検出を精度よく実行できるようにすることを目的とする。【解決手段】印刷装置は、搬送ロール紙を搬送する搬送部と、所定周期で駆動する第１弛み検出センサー及び第２弛み検出センサー、又は、ラベル検出センサーと、第１弛み検出センサー及び第２弛み検出センサー、又は、ラベル検出センサーの検出電圧が入力されるハイパスフィルター回路と、ハイパスフィルター回路を通過した検出電圧と所定の閾値とを比較して、搬送ロール紙の有無、又は、ラベル紙に付されたラベルを判別するＳＯＣと、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、光センサーにより、媒体の有無の検出や、媒体に付されたマークの検出等の媒体に関する検出を実行する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、光センサーの検出電圧の平均が外乱光により上昇すると、オペアンプの負帰還による差動増幅で検出電圧の平均を低下させて、外乱光による検出電圧の平均の上昇を相殺し、外乱光の影響を防止する技術を開示する。

特開平２−２２８５２６号公報

特許文献１は、外乱光の有無に応じて光センサーの検出電圧の平均が異なることが前提とされていて、媒体に関する検出では当該検出電圧の平均が異ならないことが前提とされている。そのため、特許文献１は、外乱光の影響を防止できる一方、検出電圧を利用して、媒体に関する検出を精度よく実行することが難しい。
そこで、本発明は、外乱光の影響を防止した上で、媒体に関する検出を精度よく実行できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、光センサーと、前記光センサーの検出電圧が入力されるハイパスフィルター回路と、前記光センサーを所定周期で駆動し、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と所定の閾値とを比較して、前記媒体の有無、又は、前記媒体に付されたマークを判別する制御回路と、を備える。
本発明によれば、所定周期で駆動された光センサーの検出電圧で判別に有効なものは周波数が高いのでハイパスフィルター回路を通過でき、外乱光など判別に悪影響を及ぼすものは周波数が低く通過できないため、通過した検出電圧と所定の閾値とを比較して、媒体の有無、又は、媒体に付されたマークを判別するため、外乱光の影響を防止した上で、媒体に関する検出を精度よく実行できる。

また、本発明は、前記ハイパスフィルター回路と前記制御回路との間にインピーダンス変換回路を備える。
本発明によれば、ハイパスフィルター回路と制御回路との間にインピーダンス変換回路を備えるため、ハイパスフィルター回路を通過した検出電圧のノイズ耐性の劣化を防止でき、媒体に関する検出を精度よく実行できる。

また、本発明は、前記インピーダンス変換回路の入力側に電圧安定化回路を備える。
本発明によれば、インピーダンス変換回路の入力側に電圧安定化回路を備えるため、入力側からのリーク電流の発生により検出電圧が変化することを防止でき、媒体に関する検出を精度よく実行できる。

また、本発明は、前記インピーダンス変換回路と前記制御回路との間に増幅回路を備える。
本発明によれば、インピーダンス変換回路と制御回路との間に増幅回路を備えることで、媒体に関する検出において検出電圧の異なりを顕著にでき、媒体に関する検出をより精度よく実行できる。

また、本発明は、前記媒体は、台紙に所定間隔でラベルが貼付されたラベル紙であり、前記制御回路は、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と前記所定の閾値とを比較して、前記台紙における前記ラベルの有無を判別する。
本発明によれば、ハイパスフィルター回路を通過した検出電圧と所定の閾値とを比較して台紙におけるラベルの有無を判別するため、外乱光の影響を防止した上で、台紙に貼付されたラベルの有無を精度よく検出できる。

また、本発明は、前記媒体は、ロール紙であり、前記制御回路は、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と前記所定の閾値とを比較して、前記ロール紙の有無を検出し、前記搬送部による前記ロール紙の搬送を制御する。
本発明によれば、ハイパスフィルター回路を通過した検出電圧と所定の閾値とを比較してロール紙の有無を判別することで、外乱光の影響を防止した上で、ロール紙の有無を精度よく検出でき、ロール紙の搬送を精度よく制御できる。

また、上記課題を解決するために、本発明は、媒体を搬送する搬送部を備える印刷装置の制御方法であって、光センサーを所定周期で駆動し、前記光センサーの検出電圧をハイパスフィルター回路に入力し、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と所定の閾値とを比較して、前記媒体の有無、又は、前記媒体に付されたマークを、判別する。
本発明によれば、ハイパスフィルター回路を通過した検出電圧と所定の閾値とを比較して、媒体の有無、又は、媒体に付されたマークを判別するため、外乱光の影響を防止した上で、媒体に関する検出を精度よく実行できる。

印刷装置の要部の構成を示す図。 ラベル紙の一例を示す図。 印刷装置の制御構成を示すブロック図。 ロール紙検出部の構成を示す図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 シミュレーション結果の一例を示す図。 シミュレーション結果の一例を示す図。 シミュレーション結果の一例を示す図。 シミュレーション結果の一例を示す図。 ラベル検出部の構成を示す図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 変形例に係るロール紙検出部の構成を示す図。

図１は、本実施形態に係る印刷装置１の要部の構成を示す図である。

図１を用いた説明では、矢印で示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とし、図中で右へ向かう方向を「後方」とし、図中で上へ向かう方向「上方」とし、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。

印刷装置１は、シリアルインクジェットプリンターであり、シリアルヘッドとして構成されたインクジェットヘッド１０によりインクを吐出して印刷媒体（媒体）に印刷を実行する。本実施形態の印刷媒体には、マークが付されている。マークは、印刷媒体に付される所定の標を示し、例えば後述するラベルＬＢ（図２参照）（マーク）も含む。

印刷装置１は、印刷媒体として、台紙ＤＳ（図２参照）にラベルＬＢ（図２参照）が所定間隔で貼付されたロール状のラベル紙ＬＳ（図２参照）であるロール紙Ｒを収容し、ロール紙Ｒを繰り出して搬送方向Ｈに搬送する。そして、印刷装置１は、搬送するロール紙Ｒに、インクジェットヘッド１０によりインクを吐出して印刷を実行する。ロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに終端が取り付けられたラベル紙ＬＳが巻き回されたロールである。

ここで、図２を参照しながらラベル紙ＬＳについて説明する。
図２は、ラベル紙ＬＳの一例を示す図である。

ラベル紙ＬＳは、長尺の台紙ＤＳと、台紙ＤＳの表面に所定間隔で１列に貼付されたラベルＬＢを備える。隣り合うラベルＬＢの間には、一定幅のギャップＧが設けられている。以下の説明では、ラベル紙ＬＳの内、台紙ＤＳのみの部分を台紙部ＤＳａと表現し、台紙ＤＳにラベルＬＢが重ねられた部分をラベル部ＬＢａと表現する。

なお、台紙ＤＳは、樹脂製フィルムや合成紙等の素材を一定幅の長尺の連続紙状に加工した剥離紙である。ラベルＬＢは、白色等の不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベルＬＢの表面には印刷方式（本実施形態ではインクジェット式）に適した表面加工が施され、ラベルＬＢの裏面には粘着加工が施されている。台紙ＤＳ、及び、ラベルＬＢの材質や、厚み、色等は、用途に応じて種々のものが採用される。

図１に示すように、印刷装置１は、ロール紙Ｒを収容する用紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール本体ＲＢ」と表現する。また、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール本体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を「搬送ロール紙ＲＨ」と表現する。

用紙収容部１１において、ロール本体ＲＢの中心部に設けられた筒状の芯部材Ｒａには、ロール支持部１２がはめ込まれる。ロール支持部１２は、芯部材Ｒａを介してロール本体ＲＢを保持する。ロール支持部１２は、後述する繰出モーター１１１のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続され、繰出モーター１１１の駆動に応じて回転する。これにより、ロール支持部１２の回転方向ＫＨへの回転に連動して、ロール本体ＲＢが回転し、ロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。

図１に示すように、印刷装置１は、搬送ロール紙ＲＨが搬送される搬送経路１３が形成される。搬送経路１３は、案内部材１４を備える。ロール本体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、案内部材１４に接触して、搬送経路１３に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

図１に示すように、印刷装置１には、搬送経路１３において、搬送ローラー１８より搬送方向Ｈの上流側であって、且つ、案内部材１４より搬送方向Ｈの下流側に、ラベル検出センサー７１（光センサー）を備える。ラベル検出センサー７１は、光学式のセンサーであって、搬送経路１３の上方（本実施形態では、インクジェットヘッド１０側）に配置された発光センサー７１ａと、搬送経路１３の下方に配置された受光センサー７１ｂと備える。なお、ラベル検出センサー７１は、発光センサー７１ａを搬送経路１３の下方に配置し、受光センサー７１ｂを搬送経路１３の上方に配置してもよい。発光センサー７１ａは、ＳＯＣ（System-on-Chip）１１０（制御回路）（図３参照）の制御に従って点灯し、検出位置Ｐに光を照射する。検出位置Ｐは、発光センサー７１ａにより光が照射される搬送経路１３上の位置である。発光センサー７１ａにより照射された光は、ラベル紙ＬＳを透過して受光センサー７１ｂに受光される。このとき、検出位置Ｐにラベル紙ＬＳの台紙部ＤＳａが位置する場合と、ラベル部ＬＢａが位置する場合とでは、受光センサー７１ｂが受光する光の光量が変化する。この受光する光量の変化に起因してラベル検出センサー７１の検出電圧が変化し、この検出電圧の変化に基づいて、ＳＯＣ１１０は、検出位置Ｐに台紙部ＤＳａが位置するのか、ラベル部ＬＢａが位置するのかを判別する。すなわち、ＳＯＣ１１０は、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無を判別する。なお、ラベルＬＢの有無を判別するとは、印刷媒体に付されたマークを判別することに相当する。

搬送経路１３において、ラベル検出センサー７１の搬送方向Ｈの下流側には、搬送ローラー１８が設けられ、搬送ローラー１８に対応する位置には、従動ローラー１９が設けられる。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とに挟持され、搬送ローラー１８の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。搬送ローラー１８は、後述する搬送モーター１１２（図３参照）のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続され、搬送モーター１１２の駆動に応じて回転する。

搬送経路１３において、搬送ローラー１８の搬送方向Ｈにおける下流には、印刷ユニット２０が設けられる。印刷ユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１に搭載されたインクジェットヘッド１０とを備える。キャリッジ２１は、搬送方向Ｈと交わる走査方向に延びたキャリッジ軸２１ａに支持され、キャリッジ軸２１ａに沿って、走査方向にインクジェットヘッド１０を走査する。インクジェットヘッド１０は、複数色（例えば、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色）のノズル列を備える。インクジェットヘッド１０は、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを、各ノズル列に設けられたノズルから吐出して搬送ロール紙ＲＨ（より詳細には、ラベルＬＢ）にドットを形成して文字や画像等を印刷する。

図１に示すように、用紙収容部１１の鉛直方向下方には、第１弛み検出センサー２３が設けられ、第１弛み検出センサー２３の下方には、第２弛み検出センサー２４が設けられる。

第１弛み検出センサー２３（光センサー）は、光学式のセンサーであり、検出位置Ｔ１に、搬送ロール紙ＲＨが有る場合と、無い場合とで異なる検出電圧をＳＯＣ１１０（図３参照）に出力する。第２弛み検出センサー２４（光センサー）は、光学式のセンサーであり、検出位置Ｔ１よりも下方の検出位置Ｔ２に搬送ロール紙ＲＨが有る場合と、無い場合とで異なる検出電圧をＳＯＣ１１０（図３参照）に出力する。第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４からの入力に基づくＳＯＣ１１０（図３参照）の処理については後述する。

図３は、印刷装置１の構成を示すブロック図である。

印刷装置１は、ロジック部１００と、搬送部１０１と、印刷部１０２と、ロール紙検出部１０３と、ラベル検出部１０４とを備える。

ロジック部１００は、ＳＯＣ１１０と、メモリー１２０とを備える。

ＳＯＣ１１０は、印刷装置１の各部を制御する集積回路である。ＳＯＣ１１０は、図示しない演算実行部としてＣＰＵ（プロセッサー）等を備える。ＳＯＣ１１０には、ＲＯＭ（不図示）が接続し、このＲＯＭはＣＰＵによって実行可能なファームウェアなどの制御プログラム、及び、制御プログラムに係るデータを不揮発的に記憶する。ＳＯＣ１１０は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを読み出して実行することでハードウェアとソフトウェアとの協働により、搬送部１０１によるロール紙Ｒの搬送、及び、印刷部１０２による印刷の動作を制御するととともに、印刷装置１の各部を制御する。また、ＳＯＣ１１０は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することにより、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無（すなわちロール紙Ｒの有無）を判別する。また、ＳＯＣ１１０は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することにより、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無を判別する。

メモリー１２０は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の半導体記憶素子、或いは、ハードディスク等の記憶媒体を備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。また、メモリー１２０は、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別するための媒体判別閾値（所定の閾値）を記憶する。また、メモリー１２０は、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無を判別するためのラベル判別閾値（所定の閾値）を記憶する。

搬送部１０１は、ロール紙Ｒの搬送に係る機構として、繰出モーター１１１、繰出モーター１１１の動力をロール支持部１２に伝達する動力伝達機構、及び、繰出モーター１１１を駆動するモータードライバーを備える。搬送部１０１は、ＳＯＣ１１０の制御に従って、繰出モーター１１１を駆動して、ロール支持部１２、及び、ロール支持部１２に保持される芯部材Ｒａを駆動回転させて、搬送ロール紙ＲＨをロール本体ＲＢから繰り出す。また、搬送部１０１は、ロール紙Ｒの搬送に係る構成として、搬送モーター１１２、搬送モーター１１２の動力を搬送ローラー１８に伝達する動力伝達機構、及び、搬送モーター１１２を駆動するモータードライバーを備える。搬送部１０１は、ＳＯＣ１１０の制御で、搬送モーター１１２を駆動して、搬送ローラー１８を回転させて、ロール本体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨを搬送する。

印刷部１０２は、インクジェットヘッド１０や、キャリッジ２１等の印刷に係る機構を備え、ＳＯＣ１１０の制御で、インクジェットヘッド１０により、搬送部１０１に搬送される搬送ロール紙ＲＨにドットを形成し、文字や画像等を印刷する。

ロール紙検出部１０３は、第１弛み検出センサー２３と、第１処理回路１１３と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバーター（以下、「ＡＤＣ」と表現する）１３３とを備える。第１弛み検出センサー２３は、ＳＯＣ１１０の制御に従って所定周期で駆動し、検出位置Ｔ１における搬送ロール紙ＲＨの有無に応じたアナログの検出電圧を第１処理回路１１３に入力する。なお、ここでいう駆動とは、点灯、及び、消灯の少なくともいずれかを示す。第１処理回路１１３は、入力されたアナログの検出電圧に対して後述する処理を実行し、処理後の検出電圧をＡＤＣ１３３に入力する。ＡＤＣ１３３は、第１処理回路１１３により処理されたアナログの検出電圧をデジタルの検出電圧に変換してＳＯＣ１１０に入力する。

また、ロール紙検出部１０３は、第２弛み検出センサー２４と、第２処理回路１２３と、ＡＤＣ１４３とを備える。第２弛み検出センサー２４は、ＳＯＣ１１０の制御に従って所定周期で駆動し、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無に応じたアナログの検出電圧を第２処理回路１２３に入力する。第２処理回路１２３は、入力されたアナログの検出電圧に対して後述する処理を実行し、処理後の検出電圧をＡＤＣ１４３に入力する。ＡＤＣ１４３は、第２処理回路１２３により処理されたアナログの検出電圧をデジタルの検出電圧に変換してＳＯＣ１１０に入力する。

ラベル検出部１０４は、ラベル検出センサー７１と、第３処理回路１１４と、ＡＤＣ１２４とを備える。ラベル検出センサー７１は、ＳＯＣ１１０の制御に従って所定周期で駆動し、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無に応じたアナログの検出電圧を第３処理回路１１４に入力する。第３処理回路１１４は、入力されたアナログの検出電圧に対して、例えば、増幅やフィルター等の処理を実行し、処理後の検出電圧をＡＤＣ１２４に入力する。ＡＤＣ１２４は、第３処理回路１１４により処理されたアナログの検出電圧をデジタルの検出電圧に変換してＳＯＣ１１０に入力する。

次に、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４からの入力に基づくＳＯＣ１１０（図３参照）の処理について説明する。

印刷装置１の状態が図１に示す状態である場合、すなわち、ロール本体ＲＢにおけるラベル紙ＬＳの残量が十分にあり、検出位置Ｔ１の下方に搬送ロール紙ＲＨを位置させることが可能な状態である場合、ＳＯＣ１１０は、第１弛み検出センサー２３から入力された検出電圧、及び、第２弛み検出センサー２４から入力された検出電圧に基づいて、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｕ１（図１参照）と、検出位置Ｔ１及び検出位置Ｔ２との上下方向における位置関係を管理する。最下部位置Ｕ１とは、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨにおいて、搬送ロール紙ＲＨの最も下方の位置である。また、繰出位置Ｐ１とは、ロール本体ＲＢの円周においてロール支持部１２の回転に応じて、ロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが離間し、搬送経路１３側に繰り出される位置である。

ＳＯＣ１１０は、最下部位置Ｕ１が、検出位置Ｔ１よりも鉛直方向下方に位置し、検出位置Ｔ２よりも鉛直方向上方に位置した状態が維持されるように、搬送部１０１の繰出モーター１１１を制御してロール支持部１２の回転量を調整し、ロール本体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨの繰り出し量を調整する。すなわち、ＳＯＣ１１０は、第１弛み検出センサー２３により搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ１に無いと判別した場合、搬送部１０１の繰出モーター１１１を制御して、ロール支持部１２を、回転方向ＫＨに回転させる。また、ＳＯＣ１１０は、第２弛み検出センサー２４により搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ２に有ると判別した場合、搬送部１０１の繰出モーター１１１を制御して、ロール支持部１２を、回転方向ＫＨと逆方向に回転させる。

最下部位置Ｕ１が、検出位置Ｔ１よりも下方に位置し、かつ、検出位置Ｔ２よりも上方に位置することで、図１に示すように、搬送ロール紙ＲＨには、弛みが生じる。これにより、搬送ロール紙ＲＨにおいて生じる、搬送方向Ｈと逆方向に作用する搬送ロール紙ＲＨを引っ張る力が低減され、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とにおいて空搬送が発生することが抑制される。なお、本実施形態では、最下部位置Ｕ１を検出位置Ｔ１と検出位置Ｔ２との上下方向に移動させることも、搬送ロール紙ＲＨの搬送に相当する。

このように、ＳＯＣ１１０は、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４から入力される検出電圧に基づいて、搬送ロール紙ＲＨに弛みを生じさせる。本実施形態では、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出できるように、ロール紙検出部１０３（特に、第１処理回路１１３、及び、第２処理回路１２３）が以下に示す構成を具備する。

図４は、ロール紙検出部１０３の構成を示す図である。

本実施形態において、ロール紙検出部１０３が備える第１弛み検出センサー２３と、第２弛み検出センサー２４とは、同一の構成を具備する。また、ロール紙検出部１０３が備える第１処理回路１１３と第２処理回路１２３とは、同一の構成を具備する。したがって、図４の説明では、第２弛み検出センサー２４の構成の説明を省略し、代表して第１弛み検出センサー２３の構成を説明する。また、図４の説明では、第２処理回路１２３の構成の説明を省略し、代表して第１処理回路１１３の構成を説明する。

第１弛み検出センサー２３は、発光センサー２３ａと、受光センサー２３ｂとを備える。

発光センサー２３ａは、フォトダイオードＰＤと、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスターにより構成されるトランジスターＱ１とを備える。フォトダイオードＰＤのカソードは、トランジスターＱ１のコレクタが接続し、トランジスターＱ２のエミッタは、接地される。つまり、フォトダイオードＰＤとトランジスターＱ１とは、直列に接続する。

トランジスターＱ１は、ベースに、電圧レベルが「Ｈｉｇｈ」レベルの信号が入力されると、オンの動作を実行する。また、トランジスターＱ１は、ベースに、電圧レベルが「Ｌｏｗ」レベルの信号が入力されるとオフの動作を実行する。オンの動作とは、トランジスターＱ１のコレクタとエミッタとの間を導通状態にする動作を示し、オフの動作とは、当該間を遮断状態にする動作を示す。

トランジスターＱ１がオンになると、フォトダイオードＰＤに電流が流れ、フォトダイオードＰＤは、点灯する。一方、トランジスターＱ２がオフになると、フォトダイオードＰＤは、消灯する。

ＳＯＣ１１０は、トランジスターＱ１をオンオフするための信号を、トランジスターＱ１のベースに入力する。つまり、ＳＯＣ１１０は、トランジスターＱ１のベースに「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を入力することで、フォトダイオードＰＤを点灯させる。また、ＳＯＣ１１０は、トランジスターＱ２のベースに「Ｌｏｗ」レベルの信号を入力することで、フォトダイオードＰＤを消灯する。ＳＯＣ１１０は、所定周期で電圧レベルが「Ｈｉｇｈ」レベルと「Ｌｏｗ」レベルとを繰り返す信号をトランジスターＱ１のべースに入力することで、フォトダイオードＰＤを所定周期で点灯及び消灯させる。

受光センサー２３ｂは、フォトトランジスターＰＱと可変抵抗ＫＲとを備える。フォトトランジスターＰＱのエミッタと可変抵抗ＫＲの一端とは、ノードＰ１に接続する。可変抵抗ＫＲの他端は、接地される。つまり、フォトトランジスターＰＱと可変抵抗ＫＲとは、直列に接続する。

フォトトランジスターＰＱは、フォトダイオードＰＤから照射される光を受光し、受光した光量に対応する電流（以下、「受光電流」と表現する）を出力する。受光電流が可変抵抗ＫＲに流れることにより、ノードＰ１には、受光電流に対応した電圧が生じる。検出位置Ｔ１において、搬送ロール紙ＲＨが有る場合と無い場合とでは、フォトトランジスターＰＱが受光する光の光量が異なる。そのため、ノードＰ１に生じる受光電流に対応する電圧は、検出位置Ｔ１において、搬送ロール紙ＲＨが有る場合と無い場合とで異なる。したがって、ノードＰ１に生じる当該電圧は、検出位置Ｔ１における搬送ロール紙ＲＨの有無に応じた検出電圧に相当する。ノードＰ１に生じる検出電圧は、第１処理回路１１３に入力される。

第１処理回路１１３は、ハイパスフィルター回路２０１と、インピーダンス変換回路２０２と、電圧安定化回路２０３とを備える。

ハイパスフィルター回路２０１は、所定の低周波成分の通過を制限するフィルター回路であり、コンデンサーＣ１と抵抗Ｒ１とにより構成される。コンデンサーＣ１は、一端が第１弛み検出センサー２３の受光センサー２３ｂのノードＰ１に接続し、他端がノードＰ２において抵抗Ｒ１の一端と接続する。抵抗Ｒ１は、一端がノードＰ２に接続し、他端が電圧安定化回路２０３のノードＰ３に接続する。

ハイパスフィルター回路２０１は、自身を構成する抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量とに基づいて、通過を制限する所定範囲の周波数が規定される。つまり、ハイパスフィルター回路２０１は、自身を構成する抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量とに基づく周波数以下の成分の通過を制限する。

コンデンサーＣ１の一端がノードＰ１に接続するため、ハイパスフィルター回路２０１には、第１弛み検出センサー２３の検出電圧が入力される。そして、ハイパスフィルター回路２０１は、抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量とに基づく周波数以下の成分を除去した検出電圧をインピーダンス変換回路２０２に出力する。

インピーダンス変換回路２０２は、オペアンプＯＰを備える。オペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）は、ハイパスフィルター回路２０１と接続する。より詳細には、オペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）は、コンデンサーＣ１と抵抗Ｒ１とが接続するノードＰ１に接続する。オペアンプＯＰの出力端子ＳＴは、オペアンプＯＰの反転入力端子（−）に負帰還される。さらに、オペアンプＯＰの出力端子ＳＴは、ＡＤＣ１３３に接続する。

オペアンプＯＰは、入力インピーダンスが高い一方、出力インピーダンスが低く、増幅率が「１」である。そのため、オペアンプＯＰは、ボルテージフォロワとして機能し、ハイパスフィルター回路２０１から入力される検出電圧についてインピーダンス変換を行う。一般に、伝送路内に流れる信号（電圧も含む）は、インピーダンスが高いとノイズ耐性が劣化し、ノイズが乗り易いことが知られている。オペアンプＯＰを設けてボルテージフォロワとして機能させることにより、インピーダンス変換回路２０２は、第１処理回路１１３がＳＯＣ１１０へ出力する検出電圧のインピーダンスを低下させることができる。したがって、インピーダンス変換回路２０２は、ＳＯＣ１１０に出力する検出電圧について、ノイズ耐性の劣化を防止できる。

電圧安定化回路２０３は、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、及び、コンデンサーＣ２を備える。抵抗Ｒ１は、一端がノードＰ２に接続し、他端がノードＰ３に接続する。抵抗Ｒ２は、一端がノードＰ３に接続し、他端には電圧が印加される。抵抗Ｒ３は、一端がノードＰ３に接続し、他端が接地される。コンデンサーＣ２は、一端がノードＰ３に接続し、他端が接地される。電圧安定化回路２０３は、図４に示すように、第１処理回路１１３において、インピーダンス変換回路２０２に検出電圧が入力される入力側に設けられる。

検出電圧のノイズ耐性の劣化を防止するためにオペアンプＯＰが設けられることで、オペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）からは、コンデンサーＣ１に向かってリーク電流が発生する。リーク電流が発生すると、ノードＰ２とオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）との間の電圧が上昇変化し、これに伴って、検出電圧は、変化してしまう。そこで、第１処理回路１１３は、ハイパスフィルター回路２０１とインピーダンス変換回路２０２の入力側との間に電圧安定化回路２０３を備える。これにより、オペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）に発生するリーク電流を電圧安定化回路２０３に逃がし、ノードＰ２とオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）との間の電圧を安定化させて、当該間の電圧が上昇変化することを防止する。これに伴って、電圧安定化回路２０３は、ＳＯＣ１１０に入力される検出電圧が変化すること防止する。

次に、上述した構成を具備するロール紙検出部１０３を備える印刷装置１の動作について説明する。

図５は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

前述した通り、本実施形態では、ロール紙検出部１０３が備える第１弛み検出センサー２３と、第２弛み検出センサー２４とが同一の構成を具備しており、また、第１処理回路１１３と第２処理回路１２３とが同一の構成を具備している。そのため、図５の説明では、両者共通の動作については、第２弛み検出センサー２４、及び、第２処理回路１２３の動作の説明を省略し、代表して第１弛み検出センサー２３、及び、第１処理回路１１３の動作を説明する。

印刷装置１のＳＯＣ１１０は、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４の駆動を開始するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、ＳＯＣ１１０は、印刷装置１に電源が投入された場合に、この投入をトリガーとして、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４の駆動を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。

第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４の駆動を開始すると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、ＳＯＣ１１０は、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４に、所定周期で電圧レベルが「Ｈｉｇｈ」レベルと「Ｌｏｗ」レベルとを繰り返す信号を入力する。これにより、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４は、所定周期で駆動して、搬送ロール紙ＲＨの有無の検出を開始する（ステップＳＡ２）。なお、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４が搬送ロール紙ＲＨの有無を検出するとは、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４が搬送ロール紙ＲＨの有無に応じた検出電圧を出力することを示す。

第１弛み検出センサー２３が、搬送ロール紙ＲＨの有無の検出を開始すると、第１弛み検出センサー２３は、搬送ロール紙ＲＨの有無に応じた検出電圧を第１処理回路１１３のハイパスフィルター回路２０１に入力する（ステップＳＡ３）。第１弛み検出センサー２３がハイパスフィルター回路２０１に入力する検出電圧は、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨが無い場合と有る場合とで電圧値が異なる。例えば、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨが無い場合の検出電圧は、有る場合の検出電圧より電圧値が高い。これは、搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ１に有る場合よりフォトトランジスターＰＱの受光量が大きいためである。一方で、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨが有る場合の検出電圧は、無い場合の検出電圧より電圧値が低い。これは、搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ１に無い場合よりフォトトランジスターＰＱの受光量が小さいためである。なお、第２弛み検出センサー２４が出力する検出電圧についても同様である。

ハイパスフィルター回路２０１は、第１弛み検出センサー２３から検出電圧が入力されると、自身を構成する抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量とに基づく周波数以下の成分を除去した検出電圧を、インピーダンス変換回路２０２のオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）に入力する（ステップＳＡ４）。

次いで、ハイパスフィルター回路２０１が検出電圧をインピーダンス変換回路２０２に入力すると、インピーダンス変換回路２０２は、インピーダンスを低下させた検出電圧を、ＡＤＣ１３３を介してＳＯＣ１１０に出力する（ステップＳＡ５）。

図６Ａ〜図６Ｄは、シミュレーション結果の一例を示す図である。図６Ａ〜図６Ｄの縦軸は、検出電圧の電圧値を示し、単位がボルト（Ｖ）である。また、図６Ａ〜図６Ｄの横軸は、時間を示し、単位がミリ秒（ｍｓ）である。

図６Ａは、外乱光の影響が無く、且つ、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが無い場合における、図４に示すＡ点、Ｂ点、及び、Ｃ点の検出電圧のシミュレーション結果を示す。また、図６Ｂは、外乱光の影響が無く、且つ、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが有る場合における、図４に示すＡ点、Ｂ点、及び、Ｃ点の検出電圧のシミュレーション結果を示す。また、図６Ｃは、外乱光の影響が有り、且つ、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが無い場合における、図４に示すＡ点、Ｂ点、及び、Ｃ点の検出電圧のシミュレーション結果を示す。また、図６Ｄは、外乱光の影響が有り、且つ、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが有る場合における、図４に示すＡ点、Ｂ点、及び、Ｃ点の検出電圧のシミュレーション結果を示す。なお、外乱光の影響とは、外乱光に基づく電圧が検出電圧に重畳されることを示す。

図４に示すＡ点は、第１弛み検出センサー２３とハイパスフィルター回路２０１との間を示す。図４に示すＢ点は、ハイパスフィルター回路２０１とインピーダンス変換回路２０２との間を示す。図４に示すＣ点は、インピーダンス変換回路２０２とＳＯＣ１１０との間（詳細にはインピーダンス変換回路２０２とＳＣＤ１３３との間）を示す。

図６Ａ〜図６Ｄの説明では、ＳＯＣ１１０が周期ｔ１でトランジスターＱ１をオン／オフしている場合を例示する。

図６Ａの波形Ｈ１は、Ｂ点、及び、Ｃ点における検出電圧の波形を示す。また、図６Ａの波形Ｈ２は、Ａ点における検出電圧の波形を示す。なお、Ｂ点とＣ点との検出電圧の波形は、インピーダンス変換回路２０２が電圧変換を行っていないため、図６Ａにおいて重畳している。また、波形Ｈ２と波形Ｈ１とで電圧値が異なっているのは、電圧安定化回路２０３のノードＰ３における分圧電圧が重畳されることに起因する。

図６Ａに示すように、波形Ｈ１は、周期ｔ１の間隔で、約２．６ボルト（Ｖ）のピークを有する波形であり、波形Ｈ２は、周期ｔ１の間隔で、約１．８ボルト（Ｖ）のピークを有する波形である。この周期ｔ１は、ＳＯＣ１１０がトランジスターＱ１をオン／オフする周期であり、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４が点灯する周期でもある。

図６Ｂの波形Ｈ３は、Ｂ点、及び、Ｃ点における検出電圧の波形を示す。また、図６Ｂの波形Ｈ４は、Ａ点における検出電圧の波形を示す。図６Ｂにおいても、図６Ａと同様の理由で、Ｂ点とＣ点との検出電圧の波形は、重畳している。また、図６Ｂにおいても、図６Ａと同様の理由で、波形Ｈ３と波形Ｈ４との電圧値は、異なっている。

図６Ｂに示すように、波形Ｈ３は、周期ｔ１の間隔で、約１．８ボルト（Ｖ）のピークを有する波形であり、波形Ｈ４は、周期ｔ１の間隔で、約０．７ボルト（Ｖ）のピークを有する波形である。

図６Ｂと図６Ａと比較して明らかな通り、搬送ロール紙ＲＨが検出位置Ｔ１に有る場合、フォトトランジスターＰＱの受光量が低下するため、図６Ｂの検出電圧の電圧値は、図６Ａの検出電圧の電圧値より低下する。図６Ａと図６Ｂとにおいて、ＳＯＣ１１０がデジタルとして取得する検出電圧は、波形Ｈ１の検出電圧と波形Ｈ３の検出電圧とである。そのため、図６Ａと図６Ｂとの場合、ＳＯＣ１１０は、例えば２．２ボルト（Ｖ）を示す媒体判別閾値を用いて、検出電圧のピークが２．２ボルトを上回る場合、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが有ると判別でき、検出電圧のピークが２．２ボルトを下回る場合、検出位置Ｔ１に搬送ロール紙ＲＨが無いと判別できる。

図６Ｃの波形Ｈ５は、Ａ点における検出電圧の波形を示す。また、図６Ｃの波形Ｈ６は、Ｂ点、及び、Ｃ点における検出電圧の波形を示す。図６Ｃにおいても、図６Ａと同様の理由で、Ｂ点とＣ点との検出電圧の波形は、重畳している。

図６Ｃに示すように、波形Ｈ５は、周期ｔ１の間隔で、約４．２ボルト（Ｖ）のピークを有する波形であり、波形Ｈ６は、周期ｔ１の間隔で、約２．６ボルト（Ｖ）のピークを有する波形である。

図６Ｃと図６Ａとを比較して明らかな通り、外乱光の影響が有る場合、Ａ点における検出電圧には、外乱光が無い場合の検出電圧に約１．６ボルト（Ｖ）の電圧が常時重畳している。なお、外乱光が有る場合に検出電圧に対して約１．６ボルト（Ｖ）のような電圧が重畳するのは、外乱光がある環境下ではフォトダイオードＰＤの点灯及び消灯に係らず、フォトトランジスターＰＱがある光量の光を受光するためである。

また、図６Ｃと図６Ａとを比較して明らかな通り、外乱光の影響が有る場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧は、外乱光が無い場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧と近似、又は、一致する。これは、ハイパスフィルター回路２０１により外乱光に基づく電圧が除去されたためである。詳述すると、第１弛み検出センサー２３から出力される検出電圧は、トランジスターＱ１が周期ｔ１でオン／オフするため、周波数が高い交流波形である。一方で、外乱光の有る環境下では、フォトダイオードＰＤの点灯及び消灯に係らず、フォトトランジスターＰＱが常時ある光量の光を受光する。そのため、外乱光に基づく電圧は、直流波形である。したがって、検出電圧に外乱光に基づく電圧が重畳された場合でも、ハイパスフィルター回路２０１では外乱光による周波数が低い直流成分が除去され、判別に有用な成分を含む周波数の高い交流成分は通過するため、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧には、外乱光に基づく電圧が含まれない。以上から、図６Ｃの波形Ｈ５と図６Ａの波形Ｈ１とが示すように、外乱光の影響が有る場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧は、外乱光が無い場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧と近似、又は、一致する。

図６Ｄの波形Ｈ７は、Ａ点における検出電圧の波形を示す。また、図６Ｄの波形Ｈ８は、Ｂ点、及び、Ｃ点における検出電圧の波形を示す。図６Ｄにおいても、図６Ａと同様の理由で、Ｂ点とＣ点との検出電圧の波形は、重畳している。

図６Ｄに示すように、波形Ｈ７は、周期ｔ１の間隔で、約３．２ボルト（Ｖ）のピークを有する波形であり、波形Ｈ８は、周期ｔ１の間隔で、約１．８ボルト（Ｖ）のピークを有する波形である。

図６Ｄと図６Ｂとを比較して明らかな通り、外乱光の影響が有る場合、Ａ点における検出電圧には、外乱光が無い場合の検出電圧に約１．４ボルト（Ｖ）の電圧が重畳している。

また、図６Ｄと図６Ｂとを比較して明らかな通り、外乱光の影響が有る場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧は、外乱光が無い場合のＢ点、及び、Ｃ点における検出電圧と近似、又は、一致する。これは、上述した説明のように、ハイパスフィルター回路２０１により外乱光に基づく電圧が除去されたためである。

図６Ｃと図６Ｄとにおいて、外乱光が有る場合においてＳＯＣ１１０がデジタルとして取得する検出電圧は、波形Ｈ６の検出電圧と波形Ｈ８の検出電圧とである。前述した通り、波形Ｈ６は波形Ｈ１に近似、又は、一致し、波形Ｈ８は波形Ｈ３に近似、又は、一致する。そのため、外乱光が有る環境下でも、ハイパスフィルター回路２０１により外乱光に基づく電圧が除去されるため、ＳＯＣ１１０は、外乱光の影響が無い場合に使用する媒体判別閾値を用いて、検出位置Ｔ１における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別できる。

なお、ハイパスフィルター回路２０１を構成する抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量に基づいて通過させる周波数を第１弛み検出センサー２３が出力する検出電圧の周波数以上と設定することで、ハイパスフィルター回路２０１は、外乱光に基づく電圧が直流波形でなくても、検出電圧の周波数を下回る交流波形であれば外乱光に基づく電圧を検出電圧から除去できる。また、ハイパスフィルター回路２０１は、検出電圧の周波数を下回る交流波形であれば、外乱光に基づく電圧に限られず、例えば、所定の基板に発生したノイズに基づく電圧も検出電圧から除去できる。

図５に示すフローチャートの説明に戻り、ＳＯＣ１１０は、検出電圧が入力されると、メモリー１２０が記憶する媒体判別閾値に基づいて、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨの有無を判別する（ステップＳＡ６）。ＳＯＣ１１０は、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨが無いと判別した場合（ステップＳＡ６：「無」）、繰出モーター１１１を回転方向ＫＨに回転させ、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｕ１を下方に移動させる（ステップＳＡ７）。そして、印刷装置１は、処理をステップＳＡ３に戻し、再度、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を検出する。

一方、ＳＯＣ１１０は、検出位置Ｔ１において搬送ロール紙ＲＨが有ると判別した場合（ステップＳＡ６：「有」）、第２弛み検出センサー２４から第２処理回路１２３を介して入力された検出電圧と、媒体判別閾値とに基づいて、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別する（ステップＳＡ８）。

検出位置Ｔ２において搬送ロール紙ＲＨが有ると判別した場合（ステップＳＡ８：「有」）、ＳＯＣ１１０は、繰出モーター１１１を回転方向ＫＨの逆方向に回転させ、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｕ１を上方に移動させるように搬送ロール紙ＲＨを搬送する（ステップＳＡ９）。そして、印刷装置１は、処理をステップＳＡ３に戻し、再度、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を検出する。

一方、検出位置Ｔ２において搬送ロール紙ＲＨが無いと判別した場合（ステップＳＡ８：「無」）、ＳＯＣ１１０は、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｕ１が検出位置Ｔ１より下方で検出位置Ｔ２より上方であると判定し（ステップＳＡ１０）、処理を終了する。

このように、ＳＯＣ１１０は、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧と媒体判別閾値とを比較して、検出位置Ｔ１における搬送ロール紙ＲＨの有無、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別する。そのため、印刷装置１は、外乱光の影響を防止した上で、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって精度よく検出できる。また、ＳＯＣ１１０は、精度よく検出した搬送ロール紙ＲＨの有無に基づいて最下部位置Ｕ１の移動を制御するため、最下部位置Ｕ１を確実に検出位置Ｔ１より下方で且つ検出位置Ｔ２より上方に位置させることができる。これにより、ＳＯＣ１１０は、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とにおいて空搬送が発生することを確実に抑制できる。

また、インピーダンス変換回路２０２は、ハイパスフィルター回路２０１とＳＯＣ１１０との間に設けられる。そのため、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧についてノイズ耐性の劣化を防止でき、印刷装置１は、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって精度よく検出できる。

また、電圧安定化回路２０３は、インピーダンス変換回路２０２において検出電圧の入力側に設けられる。これにより、インピーダンス変換回路２０２の入力側に発生するリーク電流によって検出電圧が変化することを防止でき、印刷装置１は、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって精度よく検出できる。

以上の説明では、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出するロール紙検出部１０３（特に、第１処理回路１１３、及び、第２処理回路１２３）の構成について言及した。しかしながら、ロール紙検出部１０３の構成と同様の構成をラベル検出部１０４が具備してもよい。これにより、印刷装置１は、ラベル検出部１０４によって台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を精度よく検出できる。以下に、このことについて説明する。

図７は、ラベル検出部１０４の構成を示す図である。

図７の説明において、図４に示すロール紙検出部１０３の構成要素と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７に示すように、ラベル検出部１０４が備えるラベル検出センサー７１は、発光センサー７１ａと、受光センサー７１ｂとを備える。発光センサー７１ａは、図４に示す発光センサー２３ａと同様の構成を具備する。また、受光センサー７１ｂは、図４に示す受光センサー２３ｂと同様の構成を具備する。

また、ラベル検出部１０４が備える第３処理回路１１４は、第１処理回路１１３、及び、第２処理回路１２３と同様の構成を具備する。すなわち、第３処理回路１１４は、ハイパスフィルター回路２０１、インピーダンス変換回路２０２、及び、電圧安定化回路２０３を備える。

次に、図７に示す構成を具備するラベル検出部１０４を備える印刷装置１の動作について説明する。

図８は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

印刷装置１のＳＯＣ１１０は、ラベル検出センサー７１の駆動を開始するか否かを判別する（ステップＳＢ１）。例えば、ＳＯＣ１１０は、印刷装置１に電源が投入された場合に、この投入をトリガーとして、ラベル検出センサー７１の駆動を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。

ラベル検出センサー７１の駆動を開始すると判別すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、ＳＯＣ１１０は、ラベル検出センサー７１に、所定周期で電圧レベルが「Ｈｉｇｈ」レベルと「Ｌｏｗ」レベルとを繰り返す信号を入力する。これにより、ラベル検出センサー７１は、所定周期で駆動して、台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無の検出を開始する（ステップＳＢ２）。なお、ラベル検出センサー７１がラベルＬＢの有無を検出するとは、ラベル検出センサー７１が、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無に応じた検出電圧を出力することを示す。

台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無の検出を開始すると、ラベル検出センサー７１は、ラベルＬＢの有無に応じた検出電圧を、第３処理回路１１４のハイパスフィルター回路２０１に入力する（ステップＳＢ３）。ラベル検出センサー７１がハイパスフィルター回路２０１に入力する検出電圧は、検出位置Ｐに台紙部ＤＳａが位置する場合とラベル部ＬＢａが位置する場合とで異なる電圧値が異なる。例えば、検出位置Ｐに台紙部ＤＳａが位置する場合の検出電圧は、検出位置Ｐにラベル部ＬＢａが位置する場合の検出電圧より電圧値が高い。これは、台紙部ＤＳａにはラベルＬＢが無く、有る場合よりフォトトランジスターＰＱの受光量が大きくいためである。一方で、検出位置Ｐにラベル部ＬＢａが位置する場合の検出電圧は、検出位置Ｐに台紙部ＤＳａが位置する場合より電圧値が低い。これは、ラベル部ＬＢａには台紙部ＤＳａにラベルＬＢが有り、無い場合よりフォトトランジスターＰＱの受光量が小さいためである。

ハイパスフィルター回路２０１は、ラベル検出センサー７１から検出電圧が入力されると、自身を構成する抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサーＣ１の容量とに基づく周波数以下の成分を除去した検出電圧を、インピーダンス変換回路２０２のオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）に入力する（ステップＳＢ４）。

次いで、ハイパスフィルター回路２０１が検出電圧をインピーダンス変換回路２０２に入力すると、インピーダンス変換回路２０２は、インピーダンスを低下させた検出電圧を、ＡＤＣ１３３を介してＳＯＣ１１０に出力する（ステップＳＢ５）。

ＳＯＣ１１０は、検出電圧が入力されると、入力された検出電圧が、メモリー１２０が記憶するラベル判別閾値を下回るか上回るかを判別する（ステップＳＢ６）。ラベル判別閾値としては、例えば、検出位置Ｐに台紙部ＤＳａが位置する場合の検出電圧の電圧値と、ラベル部ＬＢａが位置する場合の検出電圧の電圧値との中間値が挙げれられる。

ＳＯＣ１１０は、検出電圧がラベル判別閾値を下回ると判別した場合（ステップＳＢ６：「下回る」）、検出位置ＰにラベルＬＢが有ると判定する（ステップＳＢ７）。一方で、ＳＯＣ１１０は、検出電圧がラベル判別閾値を上回ると判別した場合（ステップＳＢ６：「上回る」）、検出位置ＰにラベルＬＢが無いと判定する（ステップＳＢ８）。

このように、ＳＯＣ１１０は、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧とラベル判別閾値とを比較して、台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を判別する。そのため、印刷装置１は、外乱光の影響（ラベルＬＢの有無の誤判定等）を防止した上で、ラベル検出センサー７１により台紙ＤＳにおけるラベルＬＢを精度よく検出できる。したがって、ＳＯＣ１１０は、ラベル紙ＬＳにおいて台紙部ＤＳａとラベル部ＬＢａとを精度よく識別でき、例えば、印刷位置の管理を精度よく実行できる。

また、ラベル検出部１０４においてもインピーダンス変換回路２０２は、ハイパスフィルター回路２０１とＳＯＣ１１０との間に設けられる。そのため、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧についてノイズ耐性の劣化を防止でき、印刷装置１は、ラベル検出センサー７１によって精度よく台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を検出できる。

また、ラベル検出部１０４においても電圧安定化回路２０３は、インピーダンス変換回路２０２において検出電圧の入力側に設けられる。そのため、インピーダンス変換回路２０２の入力側に発生するリーク電流によって検出電圧が変化することを防止でき、印刷装置１は、ラベル検出センサー７１によって精度よく台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を検出できる。

＜変形例＞
次に、変形例について説明する。
変形例は、ロール紙検出部１０３とラベル検出部１０４とに適応可能な例である。以下では、代表してロール紙検出部１０３の変形例を説明する。

図９は、変形例に係るロール紙検出部１０３ａの構成を示す図である。

図９の説明において、図４に示すロール紙検出部１０３の構成要素と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

なお、図９の説明についても、図４の説明と同様に、ロール紙検出部１０３ａが備える第１処理回路１１３と第２処理回路１２３とは、同一の構成を具備している。したがって、図９の説明でも、第２処理回路１２３の構成の説明を省略し、代表して第１処理回路１１３の構成を説明する。

図４と図９との比較によって明らかな通り、変形例に係る第１処理回路１１３は、インピーダンス変換回路２０２と、ＳＯＣ１１０との間に増幅回路２０４を備える。

増幅回路２０４は、オペアンプＯＰａと、抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ５とを備える。

オペアンプＯＰａの非反転入力端子（＋）は、インピーダンス変換回路２０２のオペアンプＯＰの出力端子ＳＴに接続する。オペアンプＯＰａの反転入力端子（−）には、抵抗Ｒ５の一端と、抵抗Ｒ４の一端とが接続する。オペアンプＯＰａの出力端子ＳＴａには、抵抗Ｒ５の一端が接続する。さらに、オペアンプＯＰａの出力端子ＳＴａには、ＡＤＣ１３３が接続する。

増幅回路２０４は、オペアンプＯＰａにより、抵抗Ｒ４、及び、抵抗Ｒ５に基づく増幅率で、インピーダンス変換回路２０２から出力された検出電圧を増幅し、増幅した検出電圧を、ＡＤＣ１３３を介してＳＯＣ１１０に出力する。

変形例のように、増幅回路２０４をインピーダンス変換回路２０２とＳＯＣ１１０との間に設けることで、ＳＯＣ１１０は、増幅された検出電圧を取得できる。したがって、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２において、搬送ロール紙ＲＨの有る場合の検出電圧と、無い場合の検出電圧との差を顕著にでき、ＳＯＣ１１０は、媒体判別閾値を利用して、より精度よく、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別できる。この効果に伴って、ＳＯＣ１１０は、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とにおいて空搬送が発生することをより確実に抑制できる。

以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体（媒体）たる搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送部１０１と、所定周期で駆動する第１弛み検出センサー２３（光センサー）、及び、第２弛み検出センサー２４（光センサー）と、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４の検出電圧が入力されるハイパスフィルター回路２０１と、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧と媒体判別閾値（所定の閾値）とを比較して、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別するＳＯＣ１１０（制御回路）と、を備える。また、印刷装置１は、所定周期で駆動するラベル検出センサー７１（光センサー）と、ラベル検出センサー７１の検出電圧が入力されるハイパスフィルター回路２０１と、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧とラベル判別閾値（所定の閾値）とを比較して、印刷媒体たるラベル紙ＬＳに付されたラベル（マーク）を判別するＳＯＣ１１０（制御回路）と、を備える。

この構成によれば、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧と媒体判別閾値とを比較して、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を判別し、また、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧とラベル判別閾値とを比較して、ラベル紙ＬＳにおけるラベルを判別するため、外乱光の影響を防止した上で、印刷媒体に関する検出を精度よく実行できる。より詳細には、印刷装置１は、外乱光による誤判別を防止して、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出できる。また、印刷装置１は、外乱光による誤判定を防止して、ラベル紙ＬＳに付されたラベルＬＢをラベル検出センサー７１によって精度よく検出できる。

また、印刷装置１は、ハイパスフィルター回路２０１とＳＯＣ１１０との間にインピーダンス変換回路２０２を備える。

この構成によれば、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧についてノイズ耐性の劣化を防止でき、印刷装置１は、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出できる。また、印刷装置１は、ラベル紙ＬＳに付されたラベルＬＢをラベル検出センサー７１によって精度よく検出できる。

また、印刷装置１は、インピーダンス変換回路２０２において検出電圧の入力側に電圧安定化回路２０３を備える。

この構成によれば、インピーダンス変換回路２０２の入力側に発生するリーク電流によって検出電圧が変化することを防止でき、印刷装置１は、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出できる。また、印刷装置１は、ラベル紙ＬＳに付されたラベルＬＢをラベル検出センサー７１によって精度よく検出できる。

また、印刷装置１は、インピーダンス変換回路２０２とＳＯＣ１１０との間に増幅回路２０４を備える。

この構成によれば、印刷装置１は、インピーダンス変換回路２０２とＳＯＣ１１０との間に増幅回路２０４を備えることで、検出電圧の異なりを顕著にできる。より詳細には、印刷装置１は、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２において、搬送ロール紙ＲＨの有る場合の検出電圧と、無い場合の検出電圧との差を顕著にでき、より精度よく、検出位置Ｔ１、及び、検出位置Ｔ２における搬送ロール紙ＲＨの有無を検出できる。また、印刷装置１は、検出位置ＰにおいてラベルＬＢが有る場合と無い場合との検出電圧の差を顕著にでき、より精度よく、検出位置ＰにおけるラベルＬＢの有無を検出できる。

また、本実施形態の印刷媒体は、台紙ＤＳに所定間隔でラベルＬＢが貼付されたラベル紙ＬＳである。ＳＯＣ１１０は、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧とラベル判別閾値（所定の閾値）とを比較して、台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を判別する。

この構成によれば、印刷装置１は、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧とラベル判別閾値とを比較して台紙ＤＳにおけるラベルＬＢの有無を判別するため、外乱光の影響を防止した上で、ラベル検出センサー７１によって台紙ＤＳに貼付されたラベルＬＢの有無を精度よく検出できる。これにより、ＳＯＣ１１０は、印刷位置の管理を精度よく実行できる。

また、本実施形態の印刷媒体は、ロール紙Ｒである。ＳＯＣ１１０は、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧と媒体判別閾値とを比較して、搬送ロール紙ＲＨの有無を検出し、搬送ロール紙ＲＨの上下方向の移動を制御する。

この構成によれば、ハイパスフィルター回路２０１を通過した検出電圧と媒体判別閾値とを比較して搬送ロール紙ＲＨの有無を判別することで、印刷装置１は、外乱光の影響を防止した上で、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４によって搬送ロール紙ＲＨの有無を精度よく検出でき、搬送ロール紙ＲＨの上下方向の移動を精度よく制御できる。これにより、ＳＯＣ１１０は、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とにおいて空搬送が発生することを確実に抑制できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、光センサーとして、第１弛み検出センサー２３、第２弛み検出センサー２４、及び、ラベル検出センサー７１を説明した。しかしながら、光センサーは、これに限定されない。例えば、ラベル紙ＬＳの裏面に黒又は濃色で着色された矩形のブラックマークを検出するブラックマーク検出センサーでもよく、印刷媒体に形成される切り欠きを検出する切り欠き検出センサーでもよい。

また、例えば、上述した実施形態において、図４、図７、及び、図９に示した回路構成は一例であって、図に示した回路素子を同数または異なる数のＩＣで置き換える等の構成変更が可能であり、本発明の範囲において任意に変更可能である。

また、図３に示した各機能部は構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…印刷装置、２３…第１弛み検出センサー（光センサー）、２３ａ…発光センサー、２３ｂ…受光センサー、２４…第２弛み検出センサー（光センサー）、７１…ラベル検出センサー（光センサー）、１０３…ロール紙検出部、１１３…第１処理回路、１２３…第２処理回路、１３３…ＡＤＣ、１４３…ＡＤＣ、２０１…ハイパスフィルター回路、２０２…インピーダンス変換回路、２０３…電圧安定化回路、２０４…増幅回路、Ｃ１…コンデンサー、Ｃ２…コンデンサー、ＤＳ…台紙、ＫＲ…可変抵抗、ＬＢ…ラベル、ＬＳ…ラベル紙、ＰＱ…フォトトランジスター、Ｑ１…トランジスター、Ｒ…ロール紙、Ｒ１〜Ｒ５…抵抗、ＲＨ…搬送ロール紙、ＳＴ…出力端子、Ｔ１…検出位置、Ｔ２…検出位置。

Claims (7)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   光センサーと、
   前記光センサーの検出電圧が入力されるハイパスフィルター回路と、
   前記光センサーを所定周期で駆動し、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と所定の閾値とを比較して、前記媒体の有無、又は、前記媒体に付されたマークを判別する制御回路と、を備える、
   印刷装置。
2. 前記ハイパスフィルター回路と前記制御回路との間にインピーダンス変換回路を備える、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インピーダンス変換回路の入力側に電圧安定化回路を備える、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記インピーダンス変換回路と前記制御回路との間に増幅回路を備える、
   請求項２又は３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記媒体は、台紙に所定間隔でラベルが貼付されたラベル紙であり、
   前記制御回路は、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と前記所定の閾値とを比較して、前記台紙における前記ラベルの有無を判別する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記媒体は、ロール紙であり、
   前記制御回路は、前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と前記所定の閾値とを比較して、前記ロール紙の有無を検出し、前記搬送部による前記ロール紙の搬送を制御する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 媒体を搬送する搬送部を備える印刷装置の制御方法であって、
   光センサーを所定周期で駆動し、
   前記光センサーの検出電圧をハイパスフィルター回路に入力し、
   前記ハイパスフィルター回路を通過した前記検出電圧と所定の閾値とを比較して、前記媒体の有無、又は、前記媒体に付されたマークを、判別する、
   印刷装置の制御方法。

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