JP2023074233A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印字済みのラベルが外光に照らされた位置にあっても、当該ラベルの存在を確実に検出することができるプリンタ装置を提供する。
【解決手段】ラベルプリンタは、印字が完了したラベルが存在する、外光に照らされた領域に光を照射する光照射部と、光照射部による光の照射と非照射とを切り替える光照射制御部と、光照射制御部による光の照射と非照射とに同期して、印字が完了したラベルが存在する領域からの光信号を取得する受光部と、光照射部が光を照射していない場合に受光部が取得した第１の信号と、光照射部が光を照射している場合に受光部が取得した第２の信号とに基づいて、ラベルの有無を判定するラベル有無判定部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、プリンタ装置に関する。

ラベル用紙に印字を行うプリンタ装置は、剥離ユニットによって剥離紙と分離されたラベルを排出する。そして、排出されたラベルを保持する保持部材には、印字済のラベルの有無を検出する剥離センサが設置されている場合がある（例えば、特許文献１）。剥離センサは、安価な光センサで構成されて、排出されたラベルを保持する保持部材とともに、ラベルプリンタの筐体の外側に設置される。

このようなプリンタ装置にあっては、剥離センサが外光の影響を受けやすいため、ラベルの有無を誤検出する可能性があった。

本発明が解決しようとする課題は、印字済みのラベルが外光に照らされた位置にあっても、当該ラベルの存在を確実に検出することができるプリンタ装置を提供することである。

実施形態のプリンタ装置は、光照射部と、光照射制御部と、受光部と、ラベル有無判定部とを備える。光照射部は、印字が完了したラベルが存在する、外光に照らされた領域に光を照射する。光照射制御部は、光照射部による光の照射と非照射とを切り替える。受光部は、光照射制御部による光の照射と非照射とに同期して、印字が完了したラベルが存在する領域からの光信号を取得する。ラベル有無判定部は、光照射部が光を照射していない場合に受光部が取得した第１の信号と、光照射部が光を照射している場合に受光部が取得した第２の信号とに基づいて、ラベルの有無を判定する。

図１は、第１の実施形態に係るラベルプリンタの概略構造の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るラベルプリンタが備える剥離センサの構造と動作原理を説明する図である。 図３は、剥離センサが、外光の下で検出する信号出力の一例を示す図である。 図４は、ラベルプリンタの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、図５のフローチャートにおいてラベルの有無を判定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、外光の強さに応じて、ラベルの有無を判定する閾値を設定する方法を説明する図である。 図８は、第２の実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の一例を示す断面図である。 図９は、第２の実施形態に係るラベルプリンタが備えるラベルセンサの構造と動作原理を説明する図である。 図１０は、ラベルセンサが、外光の下で検出する信号出力の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの第１の実施形態を詳細に説明する。

（ラベルプリンタの全体構成）
図１を用いて、第１の実施形態に係るラベルプリンタ１０の概略構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係るラベルプリンタの概略構造の一例を示す図である。なお、ラベルプリンタ１０は、本開示におけるプリンタ装置の一例である。

ラベルプリンタ１０は、筐体１１の内部に、印字用紙の一例であるラベル用紙１３をロール状に巻回したラベルロール１２を内包する。そして、ラベルプリンタ１０は、ラベルロール１２からラベル用紙１３を引き出しながら印字を行う。

ラベル用紙１３は、剥離紙１５にラベル１４が貼付された状態でロール状に巻回されている。ラベルロール１２から引き出されたラベル用紙１３は、プラテンローラ１７とサーマルヘッド１６との間に挟持された状態で、排出口２１に向けて搬送される。このとき、印字面であるラベル１４がサーマルヘッド１６側に位置する。なお、プラテンローラ１７は、ステッピングモータ等の駆動モータ１８によって回転駆動される。

サーマルヘッド１６は、複数個の発熱体を整列させた構造を有し、印字パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７とで挟持したラベル１４に印字を行う。なお、ラベルプリンタ１０は、サーマルヘッド１６とラベル１４との間に、非図示のインクリボンを挟持させて、サーマルヘッド１６によって加熱させたインクリボンのインクをラベル１４に転写することによって印字を行う方式であってもよい。

ラベル１４の裏面側は粘着層になっており、ラベル１４は、当該粘着層によって剥離紙１５に貼付されている。印字が完了したラベル用紙１３は、剥離バー１９において、ラベル１４と剥離紙１５とに分離される。剥離バー１９は、互いに鋭角で交差する２枚の面を有するＶ字形状の柱状部材である。剥離バー１９は、Ｙ軸に沿って設置される。剥離紙１５は、印字開始前に、剥離バー１９の２枚の面の交差位置において下向き（Ｚ軸負側）に折り返されて、プラテンローラ１７と剥離ローラ２０との間に挟持された状態となっている。したがって、プラテンローラ１７が回転してラベル１４に印字が行われると、剥離紙１５は、プラテンローラ１７と剥離ローラ２０との間に挟持された状態で、Ｚ軸負方向に搬送される。そして、剥離紙１５に貼付されていたラベル１４は、剥離バー１９の２枚の面の交差位置において、剥離紙１５から分離される。

剥離紙１５から分離したラベル１４は、排出口２１から排出されて、保持部材２２の上部の位置に留まる。

保持部材２２の内部には、ラベル１４の有無を検出する剥離センサ２３が設置されている。剥離センサ２３は、保持部材２２の上部に、ラベル用紙１３から剥離されたラベル１４が存在するかを検出する。剥離センサ２３がラベル１４を検出すると、ラベルプリンタ１０はラベル用紙１３の搬送と印字を一時停止する。そして、ユーザが保持部材２２の上部から、印字が完了したラベル１４を取り除くと、剥離センサ２３は、ラベル１４が存在しないことを検出して、ラベル用紙１３の搬送と印字を再開する。なお、剥離センサ２３の構造と動作原理については後述する。

（剥離センサの構造と動作原理）
図２と図３を用いて、剥離センサ２３の構造と動作原理について説明する。図２は、第１の実施形態に係るラベルプリンタが備える剥離センサの構造と動作原理を説明する図である。図３は、剥離センサが、外光の下で検出する信号出力の一例を示す図である。

剥離センサ２３は、発光素子３１と受光素子３４とを備える。発光素子３１は、非図示の駆動回路の作用によって、予め決められた周期で光を照射する。発光素子３１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。以下、発光素子３１をＬＥＤ３１とも表記する。なお、発光素子３１が照射する光の波長は問わないが、不可視光である近赤外光を用いるのが望ましい。また、受光素子３４は、発光素子３１が照射する光と同じ波長の光に対して高い感度を有するのが望ましい。そのため、受光素子３４の表面に、発光素子３１が照射する波長の光を透過するフィルタを設置してもよい。

受光素子３４は、発光素子３１が光を照射したタイミングと同期して、受光した光の量に応じた電気信号を出力する。受光素子３４は、例えばフォトダイオードである。このように、剥離センサ２３は、発光素子３１が照射した光の反射光を受光素子３４で検出する反射型のセンサである。

発光素子３１は、保持部材２２の上部に形成された用紙搬送モールド２７の隙間３５から、保持部材２２の上方に向けて光を照射する。受光素子３４は、隙間３５の奥（Ｚ軸正側）に置かれたラベル１４からの反射光を検出する。なお、隙間３５は、ラベル１４が排出される方向、即ちＸ軸に沿って、用紙搬送モールド２７の一部が切り欠かれて形成されているものとする。

図２に示す検出状態Ｓａは、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２がラベル１４で反射して、反射光３３が受光素子３４に検出される様子を示している。

このとき、検出状態Ｓｂに示すように、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２は、隙間３５を通過した後、ラベル１４の裏面（粘着層）で反射する。そして、反射光３３は受光素子３４に検出される。

一方、用紙搬送モールド２７の上部にラベル１４が存在しない場合は、図２の検出状態Ｓｃに示すように、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２は、隙間３５を通過した後、用紙搬送モールド２７の上方（Ｚ軸正側）に突き抜ける。したがって、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２は、受光素子３４に検出されない。

次に、図３を用いて、剥離センサ２３が、外光３８の下で検出する信号出力について説明する。

用紙搬送モールド２７は、印字を完了したラベル１４を取り出しやすいように、筐体１１の外部に面した位置に設けられる。したがって、印字を完了したラベル１４の印字面には、ラベルプリンタ１０が置かれた環境における外光３８が照射される。外光３８は、蛍光灯、白熱電球、ＬＥＤ照明等の室内照明と太陽光を含む。このような外光３８は、剥離センサ２３がラベル１４の有無を検出する際に悪影響を及ぼす場合がある。

図３に示す検出状態Ｓｄは、印字を終了したラベル１４が用紙搬送モールド２７の上にある状態で、ラベル１４の印字面に外光３８が当たっている様子を示す。

検出状態Ｓｄにおいて、ＬＥＤ３１からの出射光３２は、ラベル１４の裏面（粘着層）で反射して反射光３３を生じる。そして、受光素子３４は反射光３３を検出する。このとき、ラベル１４の表面に外光３８が当たっている場合、外光３８の強さとラベル１４の透過率によっては、外光３８の一部がラベル１４を透過して、反射光３３とともに受光素子３４に到達する。したがって、検出状態Ｓｄにおいては、受光素子３４は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しているか照射していないかに関わらず、外光３８がない場合に比べて、大きいセンサ出力Ｖを出力する。

そして、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖは、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない際に得られるセンサ出力Ｖと比べて、反射光３３の大きさに応じた量だけ大きくなる。したがって、外光３８の強さに関わらずに、剥離センサ２３は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖとの差分値が、予め設定した閾値以上である場合に、ラベル１４があるものと判定することができる。

図３に示す検出状態Ｓｅは、用紙搬送モールド２７の上にラベル１４がない状態で外光３８が当たっている様子を示す。

検出状態Ｓｅにおいて、ＬＥＤ３１からの出射光３２は、用紙搬送モールド２７の隙間３５（図２参照）を通過して、空間に放射される。したがって、出射光３２によって生じる反射光は、受光素子３４に検出されない。このとき、用紙搬送モールド２７の表面に外光３８が当たっている場合、外光３８は隙間３５を通過して受光素子３４に到達するため、受光素子３４は、外光３８の強さに応じたセンサ出力Ｖを出力する。そして、この状態は、ＬＥＤ３１による出射光３２の出射状態に関わらない。したがって、検出状態Ｓｅにおいては、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖとの間の差は殆どない。したがって、外光３８の強さに関わらずに、剥離センサ２３は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖとの差分値が、予め設定した閾値未満である場合に、ラベル１４がないものと判定することができる。

以下、実際のセンサ出力Ｖの波形に基づいて、ラベル１４の有無を判定する方法を説明する。図３に示すセンサ出力例Ｃａは、用紙搬送モールド２７の上にラベル１４がある状態で、尚且つ外光３８がない場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。

ＬＥＤ３１は、予め決められたタイミングで、点灯状態と消灯状態とを繰り返し切り替える。センサ出力例Ｃａの場合、ＬＥＤ３１は、時刻ｔａから時刻ｔｂの間、時刻ｔｃから時刻ｔｄの間において点灯する。一方、ＬＥＤ３１は、時刻ｔａ以前、時刻ｔｂから時刻ｔｃの間、時刻ｔｄ以降において消灯する。ＬＥＤ３１が点灯している期間を点灯期間ｐａとし、ＬＥＤ３１が消灯している期間を消灯期間ｐｂとする。点灯期間ｐａと消灯期間ｐｂの長さは任意に設定される。また、点灯期間ｐａと消灯期間ｐｂの比率（デューティー比）も問わない。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃａに示すようなパルス波形を呈する。即ち、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいては、非常に小さいセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおいては、ＬＥＤ３１の出射光３２に応じたセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、差分値ΔＶが生じる。

なお、ここでは、センサ出力Ｖは正論理で生成される、即ち、受光素子３４が受光する光の量が多いほど大きいセンサ出力Ｖを出力するものとして説明する。なお、センサ出力Ｖは、負論理で生成されたものであってもよい。即ち、受光素子３４が受光する光の量が多いほど小さいセンサ出力Ｖを出力するものであってもよい。

これに対して、図３に示すセンサ出力例Ｃｂは、用紙搬送モールド２７の上にラベル１４がない状態で、尚且つ外光３８がない場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｂにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａで説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｂに示すように、ＬＥＤ３１の点灯状態、消灯状態によらずに、ほぼ等しくなる。即ち、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶは非常に小さい値になる。

センサ出力例Ｃａとセンサ出力例Ｃｂとの比較から、外光３８がない場合は、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値とを比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ラベル１４が存在すると判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ラベル１４が存在しないと判定できることがわかる。

図３に示すセンサ出力例Ｃｃは、用紙搬送モールド２７の上にラベル１４がある状態で、尚且つ外光３８がある場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｃにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａで説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｃに示すようなパルス波形を呈する。即ち、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいては、小さいセンサ出力Ｖが得られる。なお、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいて得られるセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃａの同じタイミングで得られるセンサ出力Ｖに対して、ラベル１４を透過した外光３８が受光素子３４に到達する分だけ大きい値になる。そして、点灯期間ｐａにおいては、消灯期間ｐｂに比べて大きいセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、差分値ΔＶが生じる。

これに対して、図３に示すセンサ出力例Ｃｄは、用紙搬送モールド２７の上にラベル１４がない状態で、尚且つ外光３８がある場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｃにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａで説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｄに示すように、ＬＥＤ３１の点灯状態、消灯状態によらずに、外光３８の強さに応じた、ほぼ等しい値になる。即ち、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶは非常に小さい値になる。

センサ出力例Ｃｃとセンサ出力例Ｃｄとの比較から、外光３８がある場合は、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値と比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ラベル１４が存在すると判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ラベル１４が存在しないと判定できることがわかる。

即ち、外光３８の有無に関わらずに、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値と比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ラベル１４が存在すると判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ラベル１４が存在しないと判定できることがわかる。

（ラベルプリンタの機能構成）
図４を用いて、ラベルプリンタ１０の機能構成を説明する。図４は、ラベルプリンタの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

ラベルプリンタ１０が備える非図示の制御部は、コンピュータの構成を有して、当該制御部に記憶された制御プログラムを実行させることによって動作する。制御部は、図４に示す、光照射部４１と、光照射制御部４２と、受光部４３と、ラベル有無判定部４４と、印字制御部４５とを、機能部として実現する。

光照射部４１は、印字が完了したラベル１４が存在する、外光３８に照らされた領域に、発光素子３１からの光を照射する。

光照射制御部４２は、光照射部４１による光の照射と非照射とを切り替える。

受光部４３は、光照射制御部４２による光の照射と非照射とに同期して、印字が完了したラベル１４が存在する領域からの光信号を、受光素子３４で取得する。

ラベル有無判定部４４は、光照射部４１が光を照射していない場合に受光部４３が取得したセンサ出力Ｖ（第１の信号）と、光照射部４１が光を照射している場合に受光部４３が取得したセンサ出力Ｖ（第２の信号）とに基づいて、ラベル１４の有無を判定する。

印字制御部４５は、印字内容と印字開始の指示とを取得して、ラベルプリンタ１０の各部に印字の開始を指示する。また、印字制御部４５は、ラベル有無判定部４４が、ラベル１４があると判定したことを条件として、次のラベルの印字を一時停止する。また、印字制御部４５は、ラベル有無判定部４４が、ラベル１４がないと判定したことを条件として、ラベルプリンタ１０の各部に、次のラベルの印字の開始を指示する。更に、印字制御部４５は、所定枚数のラベル１４を印字したかを判定する。

（ラベルプリンタが行う印字動作の流れ）
図５と図６を用いて、ラベルプリンタ１０が行う印字処理の流れを説明する。図５は、第１の実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、図５のフローチャートにおいてラベルの有無を判定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

印字制御部４５は、ラベルプリンタ１０の各部に印字の開始を指示する（ステップＳ１１）。

ラベル有無判定部４４は、ラベル１４の有無を判定するラベル有無判定処理を行う（ステップＳ１２）。ラベル１４があると判定されると、ステップＳ１３に進む。一方、ラベル１４があると判定されないと、ステップＳ１４に進む。なお、ラベル有無判定処理の詳細な流れは後述する（図６参照）。

ステップＳ１２において、ラベル１４があると判定されると、印字制御部４５は、印字動作を一時停止する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１２に戻って、ラベル有無判定処理を繰り返す。

ステップＳ１２において、ラベル１４がないと判定される、即ち、印字を完了したラベル１４が、保持部材２２から取り除かれたと判定されると、印字制御部４５は、所定枚数のラベル１４に印字したかを判定する（ステップＳ１４）。所定枚数のラベル１４に印字したと判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）と、ラベルプリンタ１０は、図５の処理を終了する。一方、所定枚数のラベル１４を印字したと判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）と、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４において、所定枚数のラベル１４に印字したと判定されないと、印字制御部４５は、印字を再開させる（ステップＳ１５）。

印字制御部４５は、印字を完了したラベル１４の枚数をインクリメントする（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１２に戻る。

次に、図６を用いて、ラベル有無判定処理の流れを説明する。

まず、光照射制御部４２は、光照射部４１に対して、ＬＥＤ３１を消灯させる（ステップＳ２１）。

受光部４３は、受光素子３４のセンサ出力Ｖ（第１の信号）を検出する（ステップＳ２２）。

光照射制御部４２は、光照射部４１に対して、ＬＥＤ３１を点灯させる（ステップＳ２３）。

受光部４３は、受光素子３４のセンサ出力Ｖ（第２の信号）を検出する（ステップＳ２４）。

ラベル有無判定部４４は、第２の信号と第１の信号の差分値ΔＶを算出する（ステップＳ２５）。

ラベル有無判定部４４は、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ２６）。差分値ΔＶが閾値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）とステップＳ２７に進む。一方、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ２６：Ｎｏ）とステップＳ２８に進む。

ステップＳ２６において、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ以上であると判定されると、ラベル有無判定部４４は、保持部材２２（用紙搬送モールド２７）の上にラベル１４があると判定する（ステップＳ２７）。その後、メインルーチン（図５）に戻る。

ステップＳ２６において、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ未満であると判定されると、ラベル有無判定部４４は、保持部材２２（用紙搬送モールド２７）の上にラベル１４がないと判定する（ステップＳ２７）。その後、メインルーチン（図５）に戻る。

（閾値の設定方法）
図７を用いて、ラベルの有無を判定する閾値Ｔｈを設定する方法を説明する。図７は、外光の強さに応じて、ラベルの有無を判定する閾値を設定する方法を説明する図である。

センサ出力Ｖは、図７のセンサ出力例Ｃｅに示すように、ＬＥＤ３１の消灯時に対応するセンサ出力Ｖに、ＬＥＤ３１の点灯時に対応するパルス状の出力が重畳された形態を有する。外光３８が強くなった場合であっても、この形態は維持されるが、外光３８が強くなるほど、センサ出力Ｖが増大して、図７のセンサ出力例Ｃｆに示すように、ＬＥＤ３１の消灯時に対応するセンサ出力が、センサ出力Ｖａからセンサ出力Ｖｂに増大する。更に、ＬＥＤ３１が点灯している際の出射光３２は一定であるため、外光３８が強いほど、外光３８の強さに対する出射光３２の比率が小さくなる。したがって、外光３８が強いほど、センサ出力Ｖの差分値ΔＶが小さくなる。

即ち、図７に示す例では、外光３８が強い場合の差分値ΔＶｂは、外光３８が弱い場合の差分値ΔＶａよりも小さくなる。

したがって、外光３８の強さが変化する環境にあっては、差分値ΔＶを固定の閾値Ｔｈと比較することによって、ラベル１４の有無を判定するのは困難である。そのため、ラベルプリンタ１０は、外光３８の強さに応じて閾値Ｔｈを設定する機能を備えるのが望ましい。

ＬＥＤ３１の消灯時に対応するセンサ出力Ｖは、前述したように、外光３８が強くなるにつれて増大する。そして、差分値ΔＶは、外光３８が強くなるにつれて減少する。したがって、ラベル有無判定部４４は、ＬＥＤ３１の消灯時におけるセンサ出力Ｖに応じて、単調に減少する閾値Ｔｈ（Ｖ）を設定するのが望ましい。より具体的には、ラベル有無判定部４４に、図７に示す閾値設定テーブルＴを持たせて、外光３８の増加に応じて単調に減少する閾値Ｔｈ（Ｖ）を設定するのが望ましい。なお、図７において、閾値Ｔｈ（Ｖ）は、ＬＥＤ３１消灯時のセンサ出力Ｖの増加とともに線形に減少させているが、この限りではない。例えば、閾値Ｔｈ（Ｖ）を、ＬＥＤ３１消灯時におけるセンサ出力Ｖの増加とともに非線形に減少させてもよい。なお、閾値Ｔｈ（Ｖ）は、事前に行った評価実験の結果等を用いて決定される。

また、図示しないが、ラベルプリンタ１０が置かれた環境の照明条件によっては、照明の明るさが周期的に変動するフリッカが生じる場合がある。フリッカが生じると、センサ出力Ｖに、フリッカによる照明光の変動が重畳される。したがって、ＬＥＤ３１の消灯時のセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１の点灯時のセンサ出力Ｖを取得するタイミングによっては、実際とは異なる差分値ΔＶが算出される可能性がある。

このようなフリッカの影響を低減するために、ラベル有無判定部４４は、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂ、ＬＥＤ３１の点灯期間ｐａのそれぞれについて、区間内のセンサ出力Ｖの平均値を算出して、算出されたＬＥＤ３１の消灯時のセンサ出力Ｖの平均値と、ＬＥＤ３１の点灯時のセンサ出力Ｖの平均値とから、差分値ΔＶを算出してもよい。なお平均値の他に、期間内の最大値を算出してもよいし、期間内の最小値を算出してもよい。

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、第１の実施形態のラベルプリンタ１０は、印字が完了したラベル１４が存在する、外光３８に照らされた領域に光を照射する光照射部４１と、光照射部４１による光の照射と非照射とを切り替える光照射制御部４２と、光照射制御部４２による光の照射と非照射とに同期して、印字が完了したラベル１４が存在する領域からの光信号を取得する受光部４３と、光照射部４１が光を照射していない場合に受光部４３が取得した第１の信号と、光照射部４１が光を照射している場合に受光部４３が取得した第２の信号とに基づいて、ラベル１４の有無を判定するラベル有無判定部と４４と、を備える。したがって、印字済みのラベル１４が外光３８に照らされた位置にあっても、当該ラベル１４の存在を確実に検出することができる。

また、第１の実施形態のラベルプリンタ１０において、光照射部４１と受光部４３とは、印字が完了したラベル１４のラベル面の同じ側に設置される。したがって、光照射部４１と受光部４３とを小さいスペースに設置することができる。

また、第１の実施形態のラベルプリンタ１０において、ラベル有無判定部４４は、第１の信号のレベルと第２の信号のレベルとの差分値ΔＶと閾値Ｔｈとの大小関係に基づいて、印字が完了したラベル１４の有無を判定する。したがって、簡単な信号処理によって、ラベル１４の有無を検出することができる。

また、第１の実施形態のラベルプリンタ１０において、ラベル有無判定部４４は、第１の信号のレベル（センサ出力Ｖ）に基づいて、閾値Ｔｈ（Ｖ）を設定する。したがって、外光３８の強さが変化した場合であっても、ラベル１４の有無を確実に検出することができる。

また、第１の実施形態のラベルプリンタ１０は、ラベル有無判定部４４が、ラベル１４があると判定したことを条件として、次のラベル１４の印字を一時停止して、ラベル有無判定部４４が、ラベル１４がないと判定したことを条件として、次のラベル１４の印字を開始する印字制御部４５を更に備える。したがって、排出口２１に印字済のラベル１４が滞留するのを防止することができる。

（第２の実施形態）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの第２の実施形態を詳細に説明する。

（ラベルプリンタの全体構成）
図８を用いて、第２の実施形態に係るラベルプリンタ４０の概略構成を説明する。図８は、第２の実施形態に係るラベルプリンタの内部構造の一例を示す断面図である。なお、ラベルプリンタ４０は、本開示におけるプリンタ装置の一例である。

ラベルプリンタ４０は、筐体１１の内部に、印字用紙の一例であるライナレスラベル用紙２６をロール状に巻回したラベルロール１２を内包する。そして、ラベルプリンタ４０は、ラベルロール１２からライナレスラベル用紙２６を引き出しながら印字を行う。

ライナレスラベル用紙２６は、表面が印字面であり、裏面が粘着面である。即ち、ライナレスラベル用紙２６は、剥離紙１５（図１参照）のないラベル用紙である。ラベルロール１２から引き出されたライナレスラベル用紙２６は、プラテンローラ１７とサーマルヘッド１６との間に挟持された状態で、排出口３６に向けて搬送される。このとき、ライナレスラベル用紙２６の印字面がサーマルヘッド１６側に位置する。なお、ライナレスラベル用紙２６は、本開示におけるラベルの一例である。

サーマルヘッド１６は、プラテンローラ１７との間に挟持したライナレスラベル用紙２６の印字面に印字を行う。なお、ラベルプリンタ４０は、サーマルヘッド１６とライナレスラベル用紙２６との間に、非図示のインクリボンを挟持させて、サーマルヘッド１６によって加熱させたインクリボンのインクをライナレスラベル用紙２６の印字面に転写することによって印字を行う方式であってもよい。

排出口３６から排出されたライナレスラベル用紙２６は、保持部材２２の上部の位置に留まる。そして、ライナレスラベル用紙２６は、保持部材２２の上流側に備えられたカッター２８によって切断された、保持部材２２の上部から取り除かれる。カッター２８は、ライナレスラベル用紙２６の裏面側に備えられた固定刃２９と、ライナレスラベル用紙２６の印字面側に備えられた可動刃３０とで構成されて、操作者の手動操作で切断されてもよいし、印字の終了と連動して自動的に切断されてもよい。

保持部材２２の位置には、ライナレスラベル用紙２６（ラベル）の有無を検出するラベルセンサ２４が設置されている。ラベルセンサ２４は、保持部材２２の上部に、ライナレスラベル用紙２６のラベル面を挟んで対向する位置に設置されて、ライナレスラベル用紙２６が存在するかを検出する。ラベルセンサ２４がライナレスラベル用紙２６を検出すると、ラベルプリンタ４０はライナレスラベル用紙２６の搬送と印字を一時停止する。そして、ユーザが、印字が完了したライナレスラベル用紙２６を取り除くと、ラベルセンサ２４は、ライナレスラベル用紙２６が存在しないことを検出して、ライナレスラベル用紙２６の搬送と印字を再開する。なお、ラベルセンサ２４の構造と動作原理については後述する。

また、ラベルプリンタ４０の機能構成は、前述したラベルプリンタ１０の機能構成（図４参照）と同じであるため、説明は省略する。また、以降の説明において、ラベルプリンタ４０の各機能部位の説明には、図４で用いたのと同じ符号を用いる。

（ラベルセンサの構造と動作原理）
図９と図１０を用いて、ラベルセンサ２４の構造と動作原理について説明する。図９は、第２の実施形態に係るラベルプリンタが備えるラベルセンサの構造と動作原理を説明する図である。図１０は、ラベルセンサが、外光の下で検出する信号出力の一例を示す図である。

ラベルセンサ２４は、発光素子３１と受光素子３４とを備える。発光素子３１は、非図示の駆動回路の作用によって、予め決められた周期で光を照射する。発光素子３１は、例えばＬＥＤである。なお、発光素子３１が照射する光の波長は問わないが、不可視光である近赤外光を用いるのが望ましい。また、受光素子３４は、発光素子３１が照射する光と同じ波長の光に対して高い感度を有するのが望ましい。そのため、受光素子３４の表面に、発光素子３１が照射する波長の光を透過するフィルタを設置してもよい。

受光素子３４は、発光素子３１が光を照射したタイミングと同期して、受光した光の量に応じた電気信号を出力する。受光素子３４は、例えばフォトダイオードである。このように、ラベルセンサ２４は、発光素子３１が照射した光の透過光を受光素子３４で検出する透過型のセンサである。

発光素子３１と受光素子３４とは、保持部材２２の上部に形成された用紙搬送モールド２７を挟んで、対向する位置に設置される。発光素子３１は、保持部材２２の上部に形成された用紙搬送モールド２７の隙間３５から、保持部材２２の上方に向けて光を照射する。受光素子３４は、隙間３５を透過した光を検出する。なお、隙間３５は、ライナレスラベル用紙２６が排出される方向、即ちＸ軸に沿って、用紙搬送モールド２７の一部が切り欠かれて形成されているものとする。

図９に示す検出状態Ｓｆは、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２がライナレスラベル用紙２６で遮断されて、出射光３２が受光素子３４に検出されない様子を示している。

このとき、検出状態Ｓｇに示すように、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２は、隙間３５を通過した後、ライナレスラベル用紙２６の粘着面に突き当たる。そして、出射光３２のごく一部はライナレスラベル用紙２６を透過して受光素子３４に到達するが、ライナレスラベル用紙２６を透過する出射光３２の量は僅かであるため、受光素子３４は、出射光３２がない場合と比べて、僅かに大きいセンサ出力Ｖを出力する。

一方、用紙搬送モールド２７の上部にライナレスラベル用紙２６が存在しない場合は、図９の検出状態Ｓｈに示すように、ＬＥＤ３１が照射した出射光３２は、隙間３５を通過した後、用紙搬送モールド２７の上方（Ｚ軸正側）に突き抜ける。そして、受光素子３４は、ＬＥＤ３１の出射光３２を検出する。したがって、受光素子３４は、出射光３２がない場合と比べて、大きいセンサ出力Ｖを出力する。

次に、図１０を用いて、ラベルセンサ２４が、外光３８の下で検出する信号出力について説明する。

用紙搬送モールド２７は、印字を完了したライナレスラベル用紙２６を取り出しやすいように、筐体１１の表面に位置する。そして、印字を完了したライナレスラベル用紙２６の印字面には、用紙搬送モールド２７と受光素子３４の設置位置との隙間から、ラベルプリンタ４０が置かれた環境における外光３８が照射される。外光３８は、蛍光灯、白熱電球、ＬＥＤ照明等の室内照明と太陽光を含む。このような外光３８は、ラベルセンサ２４がライナレスラベル用紙２６の有無を検出する際に悪影響を及ぼす場合がある。

図１０に示す検出状態Ｓｉは、印字を終了したライナレスラベル用紙２６が用紙搬送モールド２７の上にある状態で、ライナレスラベル用紙２６の印字面に外光３８が当たっている様子を示す。

検出状態Ｓｉにおいて、ＬＥＤ３１からの出射光３２は、ライナレスラベル用紙２６の裏面（粘着面）に突き当たる。そして、一部の出射光３２はライナレスラベル用紙２６を透過して受光素子３４に到達するが、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖはごく僅かである。そして、このときライナレスラベル用紙２６の表面に外光３８が当たっている場合、外光３８の一部がライナレスラベル用紙２６の表面で反射して受光素子３４に到達する。したがって、検出状態Ｓｉにおいては、受光素子３４は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しているか照射していないかに関わらず、外光３８がない場合に比べて、大きいセンサ出力Ｖを出力する。そして、前述したように、ＬＥＤ３１からの出射光３２によるセンサ出力Ｖはごく僅かである。したがって、ラベルセンサ２４は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖとの差分値が、予め設定した閾値未満である場合に、ライナレスラベル用紙２６があるものと判定することができる。

一方、図１０に示す検出状態Ｓｊは、用紙搬送モールド２７の上にライナレスラベル用紙２６がない状態で外光３８が当たっている様子を示す。

検出状態Ｓｊにおいて、ＬＥＤ３１からの出射光３２は、用紙搬送モールド２７の隙間３５（図９参照）を通過して、受光素子３４に到達する。したがって、出射光３２は、受光素子３４に検出される。このとき、用紙搬送モールド２７の表面に当たった外光３８の一部も受光素子３４に到達する。したがって、受光素子３４は、ＬＥＤ３１からの出射光３２と、外光３８の反射光とを足し合わせたセンサ出力Ｖを出力する。

また、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖは、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖと比べて大きくなる。したがって、外光３８の強さに関わらずに、ラベルセンサ２４は、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射した際に得られるセンサ出力Ｖと、ＬＥＤ３１が出射光３２を照射しない状態で得られるセンサ出力Ｖとの差分値が、予め設定した閾値以上である場合に、ライナレスラベル用紙２６がないものと判定することができる。

以下、実際のセンサ出力Ｖの波形に基づいて、ライナレスラベル用紙２６の有無を判定する方法を説明する。図１０に示すセンサ出力例Ｃｇは、用紙搬送モールド２７の上にライナレスラベル用紙２６がある状態で、尚且つ外光３８がない場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。

ＬＥＤ３１は、図１０に示すいずれの状態においても、図３で説明したのと同じタイミングで点灯状態と消灯状態とを繰り返し切り替えるものとする。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｇに示すようなパルス波形を呈する。即ち、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいては、非常に小さいセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおいては、ＬＥＤ３１の出射光３２の一部がライナレスラベル用紙２６を透過することにより、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂに比べて僅かに大きいセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、ごく僅かな差分値ΔＶが生じる。

これに対して、図１０に示すセンサ出力例Ｃｈは、用紙搬送モールド２７の上にライナレスラベル用紙２６がない状態で、尚且つ外光３８がない場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｈにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａ（図３参照）で説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４は、センサ出力例Ｃｈに示すように、ＬＥＤ３１の点灯期間ｐａにおいては、ＬＥＤ３１の出射光３２に応じたセンサ出力Ｖを生じる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、差分値ΔＶが生じる。このときに生じる差分値ΔＶは、ＬＥＤ３１の出射光３２が、直接受光素子３４に入射するため、センサ出力例Ｃｇで生じる差分値ΔＶと比べて大きい値となる。

センサ出力例Ｃｇとセンサ出力例Ｃｈとの比較から、外光３８がない場合は、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値とを比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在しないと判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在すると判定できることがわかる。

図１０に示すセンサ出力例Ｃｉは、用紙搬送モールド２７の上にライナレスラベル用紙２６がある状態で、尚且つ外光３８がある場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｉにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａで説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｉに示すようなパルス波形を呈する。即ち、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいては、センサ出力Ｖは、外光３８のライナレスラベル用紙２６における反射光の強さに応じた、ほぼ等しい値になる。そして、ＬＥＤ３１の点灯期間ｐａにおいては、ＬＥＤ３１の出射光３２の一部がライナレスラベル用紙２６を透過して受光素子３４に到達することより、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂに比べて僅かに大きいセンサ出力Ｖが得られる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、僅かな差分値ΔＶが生じる。

これに対して、図１０に示すセンサ出力例Ｃｊは、用紙搬送モールド２７の上にライナレスラベル用紙２６がない状態で、尚且つ外光３８がある場合のセンサ出力Ｖの一例を示す。センサ出力例ＣｊにおけるＬＥＤ３１の点灯、消灯タイミングは、センサ出力例Ｃａで説明したのと同じである。

このとき、受光素子３４が出力するセンサ出力Ｖは、センサ出力例Ｃｊに示すようなパルス波形を呈する。即ち、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいては、外光３８の用紙搬送モールド２７における反射光の強さに応じたセンサ出力Ｖが得られる。用紙搬送モールド２７が、反射率の低い暗色である場合、このセンサ出力Ｖは、センサ出力例ＣｉにおいてＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖよりも小さくなる。また、ＬＥＤ３１の点灯期間ｐａにおいて得られるセンサ出力Ｖは、ＬＥＤ３１の消灯期間ｐｂにおいて得られるセンサ出力Ｖに対して、用紙搬送モールド２７を透過したＬＥＤ３１の出射光３２が受光素子３４に到達する分だけ大きい値になる。そして、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの間には、センサ出力例Ｃｉで生じる差分値ΔＶと比べて大きい差分値ΔＶが生じる。

センサ出力例Ｃｉとセンサ出力例Ｃｊとの比較から、外光３８がある場合は、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値と比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在しないと判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在すると判定できることがわかる。

即ち、外光３８の有無に関わらずに、点灯期間ｐａにおけるセンサ出力Ｖと、消灯期間ｐｂにおけるセンサ出力Ｖとの差分値ΔＶと閾値と比較して、差分値ΔＶが閾値以上である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在しないと判定できることがわかる。また、差分値ΔＶが閾値未満である場合は、ライナレスラベル用紙２６が存在しないと判定できることがわかる。

（ラベルプリンタが行う印字動作の流れ）
図１１を用いて、ラベルプリンタ４０が行う印字処理の流れを説明する。図１１は、第２の実施形態に係るラベルプリンタの印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。

印字制御部４５は、ラベルプリンタ４０の各部に印字の開始を指示する（ステップＳ３１）。

ラベル有無判定部４４は、ライナレスラベル用紙２６の有無を判定するラベル有無判定処理を行う（ステップＳ３２）。ライナレスラベル用紙２６があると判定されると、ステップＳ３３に進む。一方、ライナレスラベル用紙２６があると判定されないと、ステップＳ３５に進む。なお、ラベル有無判定処理の詳細な流れは、前述した処理の流れ（図６参照）と同じである。但し、センサ出力Ｖの差分値ΔＶと閾値Ｔｈとの大小関係のみが、第１の実施形態とは異なる。即ち、本実施形態にあっては、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ以上である場合に、ライナレスラベル用紙２６がないと判定される。また、差分値ΔＶが閾値Ｔｈ未満である場合に、ライナレスラベル用紙２６があると判定される。

ステップＳ３２において、ライナレスラベル用紙２６があると判定されると、印字制御部４５は、印字動作を一時停止する（ステップＳ３３）。

続いて、印字制御部４５は、カッター２８によってライナレスラベル用紙２６を切断する（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ３２に戻る。なお、ライナレスラベル用紙２６の切断は、ユーザ自身が、カッター２８を動作させて行ってもよい。

ステップＳ３２において、ライナレスラベル用紙２６がないと判定される、即ち、印字を完了したライナレスラベル用紙２６が、保持部材２２から取り除かれたと判定されると、印字制御部４５は、所定枚数のライナレスラベル用紙２６に印字したかを判定する（ステップＳ３５）。所定枚数のライナレスラベル用紙２６に印字したと判定される（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）と、ラベルプリンタ４０は、図１１の処理を終了する。一方、所定枚数のライナレスラベル用紙２６を印字したと判定されない（ステップＳ３５：Ｎｏ）と、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３５において、所定枚数のライナレスラベル用紙２６に印字したと判定されないと、印字制御部４５は、印字を再開させる（ステップＳ３６）。

印字制御部４５は、印字を完了したライナレスラベル用紙２６の枚数をインクリメントする（ステップＳ３７）。その後、ステップＳ３２に戻る。

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、第２の実施形態のラベルプリンタ４０において、光照射部４１と受光部４３とは、印字が完了したライナレスラベル用紙２６のラベル面を挟んで対向する位置に設置される。したがって、反射型のセンサを用いる場合と比較して、受光素子３４に入射する外光３８の量が少なくなるため、外光３８の影響を低減させることができる。

なお、第１の実施形態においては、剥離センサ２３は反射型のセンサを用いて構成する旨を説明した。また、第２の実施形態においては、ラベルセンサ２４は透過型のセンサを用いて構成する旨を説明した。しかし、剥離センサ２３を透過型のセンサで構成してもよく、また、ラベルセンサ２４を反射型のセンサで構成してもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０，４０…ラベルプリンタ（プリンタ装置）、１１…筐体、１２…ラベルロール、１３…ラベル用紙、１４…ラベル、１５…剥離紙、１６…サーマルヘッド、１７…プラテンローラ、１８…駆動モータ、１９…剥離バー、２０…剥離ローラ、２１，３６…排出口、２２…保持部材、２３…剥離センサ、２４…ラベルセンサ、２６…ライナレスラベル用紙（ラベル）、２７…用紙搬送モールド、２８…カッター、２９…固定刃、３０…可動刃、３１…発光素子（ＬＥＤ）、３２…出射光、３３…反射光、３４…受光素子、３５…隙間、３８…外光、４１…光照射部、４２…光照射制御部、４３…受光部、４４…ラベル有無判定部、４５…印字制御部、Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆ，Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ…センサ出力例、ｐａ…点灯期間、ｐｂ…消灯期間、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈ，Ｓｉ，Ｓｊ…検出状態、Ｔ…閾値設定テーブル、Ｔｈ，Ｔｈ（Ｖ）…閾値、Ｖ…センサ出力（第１の信号、第２の信号）、ΔＶ…差分値

特開２０１６－４９７３２号公報

Claims (6)

1. 印字が完了したラベルが存在する、外光に照らされた領域に光を照射する光照射部と、
   前記光照射部による光の照射と非照射とを切り替える光照射制御部と、
   前記光照射制御部による光の照射と非照射とに同期して、印字が完了したラベルが存在する領域からの光信号を取得する受光部と、
   前記光照射部が光を照射していない場合に前記受光部が取得した第１の信号と、前記光照射部が光を照射している場合に前記受光部が取得した第２の信号とに基づいて、ラベルの有無を判定するラベル有無判定部と、
   を備えるプリンタ装置。
2. 前記光照射部と前記受光部とは、印字が完了したラベルのラベル面の同じ側に設置される、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記光照射部と前記受光部とは、印字が完了したラベルのラベル面を挟んで対向する位置に設置される、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
4. 前記ラベル有無判定部は、
   前記第１の信号のレベルと前記第２の信号のレベルとの差分値と閾値との大小関係に基づいて、前記ラベルの有無を判定する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ装置。
5. 前記ラベル有無判定部は、
   前記第１の信号のレベルに基づいて、前記閾値を設定する、
   請求項４に記載のプリンタ装置。
6. 前記ラベル有無判定部が、ラベルがあると判定したことを条件として、次のラベルの印字を一時停止して、前記ラベル有無判定部が、ラベルがないと判定したことを条件として、次のラベルの印字を開始する印字制御部を更に備える、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ装置。

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