JP7342452B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１に記載のラベル作成装置は、排出口から排出されるラベルの有無を検出する排出口ラベル検出センサを備える。排出口ラベル検出センサは、排出口の近傍、且つラベルの搬送経路の直ぐ下側に位置する。排出口ラベル検出センサは、反射型光学センサであり、発光部と受光部を備える。発光部により発光された光がラベルで反射され、反射された光が受光部により受光される。ラベル作成装置は、受光部の受光の有無、又は受光量の差により、排出口におけるラベルの有無を検出する。

特開２０１５－１３６７９１号公報

上記ラベル作成装置は、排出口ラベル検出センサが、排出口の近傍、且つラベルの搬送経路の直ぐ下側に位置するため、外光の侵入によりラベルを誤検出する可能性があった。

本発明の目的は、外光による印刷媒体の誤検出の可能性を低減できる印刷装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、発光部と第１受光部とを有し、前記印刷媒体の有無を検出する光センサであって、前記印刷媒体を排出する排出口の近傍、且つ、前記印刷媒体が通過する領域である搬送領域内の位置に設けられる光センサと、前記光センサの近傍であって、前記排出口から排出される前記印刷媒体の前記搬送領域外の位置、且つ、外光を受光可能な位置に設けられる第２受光部と、前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記光センサによる前記印刷媒体の検出レベルを示す感度を調整する調整部とを備えることを特徴とする。

第１態様に係る印刷装置において、調整部は、第２受光部が検出する外光の強度に基づいて、光センサの感度を調整する。印刷装置は、調整部により感度が調整された光センサに基づいて、印刷媒体の有無を検出する。故に、印刷装置は、外光による印刷媒体の誤検出の可能性を低減できる。

第１態様において、第１受光部は、前記排出口から排出される前記印刷媒体の下面を受ける受部の上面に設けられ、前記第２受光部は、前記第１受光部の近傍、且つ前記受部の上面と同一面上であり、前記印刷媒体の搬送方向に直交する直交方向において、前記搬送領域から離隔した外縁部に設けられてもよい。この場合、印刷媒体が無い状態では、第１受光部と第２受光部が受ける外光の強度は、略同じになる。これにより、調整部は、光センサの感度を精度良く調整することができる。

第１態様において、前記第１受光部は、光の受光に応じて通電状態が切り替わる２つの端子を備え、前記調整部は、前記第１受光部の前記２つの端子の一方とグラウンドとの間に接続された抵抗部と、前記抵抗部の抵抗値を切り替える切替部とを有する調整回路からなってもよい。この場合、印刷装置は、切替部を制御することで、光センサの感度を精度よく調整することができる。

第１態様において、前記抵抗部は、第１抵抗と、前記第１抵抗に対して並列に配置された第２抵抗とを備え、前記切替部は、前記第１抵抗の有効／無効を切り替えることによって、前記第１抵抗と前記第２抵抗との合成抵抗値を切り替えてもよい。この場合、印刷装置は、第１抵抗の有効／無効を切替部が切り替えるだけで、第１抵抗に対して並列に配置された第２抵抗との合成抵抗値を切り替えることができる。

第１態様において、前記切替部は、トランジスタであってもよい。この場合、印刷装置は、トランジスタのオンオフ制御をするだけで、抵抗部の抵抗値を切り替えることができる。

第１態様において、前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、閾値を切替える切替手段と、前記光センサの出力値と、前記切替手段により切替えられた前記閾値との比較により前記印刷媒体の有無を判定する判定手段とを備えてもよい。この場合、印刷装置は、外光の強度に応じた印刷媒体の有無を判断できる。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、長尺状の台紙に連続的に貼付された印刷媒体である複数のラベルに印刷を行う印刷部と、前記ラベルを排出する排出口の近傍に設けられ、前記印刷部で印刷された前記ラベルを前記台紙から剥す剥離部とを備えた印刷装置において、発光部と第１受光部とを有し、前記ラベルの有無を検出する反射型光センサであって、前記剥離部により前記台紙が剥離された前記ラベルが配置されるラベル領域内の位置に設けられる反射型光センサと、前記反射型光センサの近傍であって、前記ラベル領域外の位置、且つ、外光を受光可能な位置に設けられる第２受光部と、前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記反射型光センサによる前記ラベルの検出レベルを示す感度を調整する調整部とを備えることを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

印刷装置１の上方から見た斜視図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 フォトインタラプタ１５が検出するラベルＳによる反射光の概念図である。 ラベル検出回路１６の回路図である。 フォトインタラプタ１５のコレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅと、光電流Ｉｃｅとの関係の第１例を示す図である。 フォトインタラプタ１５のコレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅと、光電流Ｉｃｅとの関係の第２例を示す図である。 外光の強度との関係において検出可能なラベルの厚さを示す図である。 メイン処理のフローチャートである。

＜印刷装置１＞
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１の右斜め下方向、左斜め上方向、右斜め上方向、左斜め下方向、上方向、及び下方向を、各々印刷装置１の右方、左方、後方、前方、上方、及び下方とする。

印刷装置１は、印刷媒体であるラベルＳ（図３参照）に対して印刷可能に構成されている。ラベルＳは、例えば、長尺状の台紙に連続的に貼付された複数の感熱ラベルである。詳細には、ラベルＳは、下面に粘着層が設けられ、粘着層の粘着力により台紙の上面に貼付されている。印刷装置１は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部端末（図示外）と接続可能である。印刷装置１は、外部端末から受信した印刷データに基づいて、ラベルＳに文字、図形等のキャラクタを印刷可能である。

図１に示すように、印刷装置１は、本体筐体１０を備える。本体筐体１０は、前後方向に長い略箱形状である。本体筐体１０は、下部筐体１１、上部筐体１２を備える。下部筐体１１は略直方体の箱状である。下部筐体１１は上部が開口する。下部筐体１１は本体筐体１０の下側部分に対応する。

上部筐体１２は略箱形状である。上部筐体１２は下部が開口する。上部筐体１２は本体筐体１０の上側部分に対応する。上部筐体１２は、軸部２４を中心として回動可能に軸支される。上部筐体１２は下部筐体１１の開口を開閉可能である。上部筐体１２が閉じられた状態において、上部筐体１２の上面は前側に向けて下方に傾斜する。上部筐体１２は、上面に表示部１３及び操作部１４を備える。操作部１４は、印刷装置１に各種の指示を入力するための複数のボタンからなる。ユーザは、表示部１３を確認しながら、操作部１４を操作する。

下部筐体１１の内部には、ロール収容部（図示略）、及びプラテンローラ（図示略）が設けられる。ロール収容部は、ロールを収容する空間である。ロールは、ラベルＳが貼付された台紙が筒状の芯に巻回されて構成される。ロールは、芯の延びる方向が左右方向を向く姿勢でロール収容部に収容される。プラテンローラは、ラベルＳが貼付された台紙を搬送するための円柱状のローラであり、左右方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。以下、説明の簡略化のため、プラテンローラがラベルＳを搬送するものとして説明する。サーマルヘッド５２（図２参照）は、上部筐体１２の内部に設けられる。サーマルヘッド５２は、左右方向に延びる。サーマルヘッド５２は、左右方向に沿って並んだ複数の発熱素子を有する。

下部筐体１１の前端部には、剥離ユニット３０が設けられる。剥離ユニット３０は、ラベルＳを台紙から剥がして排出する。剥離ユニット３０は、排出口３２、受部３５、フォトインタラプタ１５、フォトトランジスタ３１、台紙排出口（図示略）等を備える。排出口３２は左右方向に延びるスリットである。排出口３２は、印刷後に、台紙から剥離されたラベルＳを、印刷装置１の外部に排出可能である。排出されたラベルＳは、排出口３２と接続する受部３５に配置される。

受部３５は、排出口３２の近傍に設けられ、台紙から剥離されたラベルＳの下面を上面で受ける。剥離ユニット３０の受部３５の左右方向の端部は、印刷装置１の外縁部３８に接続される。外縁部３８は、受部３５と同一面上に位置する。

フォトインタラプタ１５は、反射型光センサであって、受部３５に設けられる。詳細には、フォトインタラプタ１５は、受部３５の左右方向の略中央に配置される。また、フォトインタラプタ１５は、ラベルＳを排出する排出口３２の近傍、且つ、ラベルＳが通過する領域である搬送領域内の位置に設けられる。別の言い方をすれば、フォトインタラプタ１５は、排出口３２から排出されたラベルＳが受部３５に配置されている状態のときに、ラベルＳに覆われる位置に設けられる。フォトインタラプタ１５は、発光部１５Ａと受光部１５Ｂとを有し（図３参照）、ラベルＳの有無を検出する。フォトインタラプタ１５のラベル検出方法については、後述する。

フォトトランジスタ３１は、印刷装置１が受ける外光を検出するセンサであり、左側の外縁部３８に設けられる。外縁部３８は、フォトインタラプタ１５の近傍であって、排出口３２から排出されるラベルＳの搬送領域外の位置、且つ、外光を受光可能な位置にある。別の言い方をすれば、フォトインタラプタ１５は、排出口３２から排出されたラベルＳが受部３５に配置されている状態のときに、ラベルＳに覆われずに露出する位置に設けられる。このように、フォトトランジスタ３１は、フォトインタラプタ１５の近傍に配置されるので、フォトトランジスタ３１の検出する外光の強度は、受光部１５Ｂが検出する外光の強度と略同じである。

印刷装置１は、プラテンローラによりラベルＳを搬送し、サーマルヘッド５２（図２参照）によりラベルＳに印刷イメージを印刷する。印刷イメージが印刷されたラベルＳは、排出口３２に向けて搬送される。搬送されるラベルＳは、剥離ユニット３０により、ラベルＳと台紙に剥離される。剥離されたラベルＳは、排出口３２から印刷装置１の外部に排出される。排出されたラベルＳは、受部３５を覆うようにして配置される。ラベルＳが剥離された台紙は、剥離ユニット３０の下方に設けられた台紙排出口から排出される。印刷装置１は、排出口３２からラベルＳを排出すると搬送を停止する。

受部３５の上面には、微小なリブ５８が前後方向に延びて複数設けられており、ラベルＳは、下面の粘着層の粘着力により、複数のリブ５８の上端のみに貼り付いた状態で保持される。つまり、ラベルＳの粘着層と受部３５の上面とが接触している面積が小さいので、ラベルＳは、受部３５の上面に弱く貼り付いた状態で保持される。なお、受部３５の上面にリブ５８は無くてもよい。また、リブ５８の代わりに、例えばシボ加工を受部３５の上面に施すようにしてもよい。

ユーザが、受部３５に配置されたラベルＳ、即ち、受部３５に弱く貼り付いた状態のラベルＳを取り外すと、受部３５に設けられたフォトインタラプタ１５が、ラベルＳが無くなったことを検出し、印刷装置１は、搬送を開始して次のラベルＳに印刷を実行する。

＜電気的構成＞
図２を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、印刷装置１の制御を司るＣＰＵ２１を備える。ＣＰＵ２１には、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２５、及びＥＥＰＲＯＭ２６が接続される。ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が実行するプログラムが記憶される。ＲＯＭ２２には、ラベル作成処理を実行するための制御プログラム、及びラベルＳの検出処理を実行するためのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２５には、種々の一時データが記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２６には、外部端末から送信された印刷データ、及び後述の閾値Ａ、Ｂ等が記憶される。

ＣＰＵ２１は、表示部１３、及び操作部１４に接続する。また、ＣＰＵ２１は、駆動回路４３、４４を介して、搬送モータ８、サーマルヘッド５２と接続する。駆動回路４３は、ＣＰＵ２１の制御により、プラテンローラを駆動する搬送モータ８の駆動制御を行う。駆動回路４４は、ＣＰＵ２１の制御により、サーマルヘッド５２の発熱素子の通電制御を行う。

ＣＰＵ２１は、ラベル検出回路１６と接続する。ラベル検出回路１６は、フォトインタラプタ１５、フォトトランジスタ３１、及び調整回路４５を含む。ＣＰＵ２１は、フォトインタラプタ１５、フォトトランジスタ３１に対して、調整回路４５を介して接続する。調整回路４５は、ＣＰＵ２１の制御により、フォトインタラプタ１５の通電制御を行う。フォトインタラプタ１５が通電されると、発光部１５Ａが発光し、受光部１５Ｂが光を受光する。また、調整回路４５は、フォトトランジスタ３１が受光した外光の強度を示す信号を受信する。調整回路４５は、フォトトランジスタ３１が受光した外光の強度に基づいて、フォトインタラプタ１５の受光部１５ＢによるラベルＳの検出レベルを示す感度を調整する。

＜ラベルＳの検出＞
ラベルＳの厚さとフォトインタラプタ１５の受光部１５Ｂの感度の関係、及び外光の影響を説明する。図３（ａ）を参照して、薄いラベルＳを検出する場合について説明する。ラベルＳが薄いタイプである場合、発光部１５Ａから発光される光の大部分は、ラベルＳを透過する。従って、ラベルＳにより反射される光の強度は弱くなる。これにより、受光部１５Ｂから出力される光電流Ｉｃｅは、小さくなる。故に、受光部１５Ｂの感度は、わずかな光でも検知できるように高く調整されるのがよい。

図３（ｂ）を参照して、厚いラベルＳを検出する場合について説明する。発光部１５Ａから発光される光は、大部分がラベルＳにより反射される。従って、ラベルＳにより反射される光の強度は強くなる。受光部１５Ｂは、強度の強い光を受光することになる。従って、受光部１５Ｂから出力される光電流Ｉｃｅが大きくなる。これにより、受光部１５Ｂの出力は、飽和しやすくなる。故に、受光部１５Ｂの感度は、出力が飽和するのを避けるために、低く調整されるのがよい。

図３（ｃ）を参照して、ラベルＳの厚さが厚く、且つ外光を受ける場合を説明する。発光部１５Ａから発光される光は、大部分がラベルＳにより反射される。従って、ラベルＳにより反射される光の強度は強くなる。受光部１５Ｂは、強度の強い光を受光することになる。この場合、外光を受けると、更に、受光部１５Ｂの出力は飽和しやすくなる。これにより、受光部１５Ｂから出力される光電流Ｉｃｅが、更に、大きくなり、受光部１５Ｂの出力が飽和する。従って、受光部１５Ｂの感度は、出力が飽和するのを避けるために、低く調整されるのがよい。印刷装置１は、外光の強度に応じて、受光部１５Ｂの感度を調整できることが望ましい。

図４を参照して、ラベル検出回路１６の回路構成を説明する。ラベル検出回路１６は、トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ１、Ｒ５、アナログデジタルコンバータ（以下、「ＡＤＣ１、ＡＤＣ２」という。）等を備える。また、調整回路４５は、抵抗部６、トランジスタＴｒ３等を備える。

電圧Ｖｃｃは、配線Ｌ１を介して、フォトインタラプタ１５の発光部１５Ａのアノードに接続される。フォトインタラプタ１５の発光部１５Ａのカソードは、抵抗Ｒ１の一端と接続される。トランジスタＴｒ１のコレクタ端子は、抵抗Ｒ１の他端と接続される。トランジスタＴｒ１のエミッタ端子は、グラウンド（ＧＮＤ）と接続される。トランジスタＴｒ１のベースは、ＣＰＵ２１と接続される。

フォトインタラプタ１５の受光部１５Ｂは、光の受光に応じて通電状態が切り替わるコレクタ端子とエミッタ端子を備える。フォトインタラプタ１５の受光部１５Ｂのコレクタ端子は、配線Ｌ１を介して、電圧Ｖｃｃに接続される。受光部１５Ｂのエミッタ端子は、配線Ｌ３を介して、抵抗部６に接続される。抵抗部６は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を備える。抵抗Ｒ３の一端は、配線Ｌ３及び接続点Ｐ１を介して、受光部１５Ｂのエミッタ端子と接続され、抵抗Ｒ３の他端は、接続点Ｐ２を介して、抵抗Ｒ４の一端と接続される。抵抗Ｒ４の他端は、配線Ｌ５を介して、グラウンドに接続される。すなわち、抵抗Ｒ３、Ｒ４は、直列に接続される。

抵抗Ｒ２の一端は、配線Ｌ３を介して、受光部１５Ｂのエミッタ端子と接続され、抵抗Ｒ２の他端は、接続点Ｐ３を介して、トランジスタＴｒ３のコレクタ端子と接続される。トランジスタＴｒ３のエミッタ端子は、配線Ｌ５を介して、グラウンドと接続される。抵抗部６の抵抗Ｒ２とトランジスタＴｒ３とは、抵抗Ｒ３、Ｒ４に対して並列に配置されている。

フォトトランジスタ３１のコレクタ端子は、配線Ｌ１を介して、電圧Ｖｃｃに接続される。フォトトランジスタ３１のエミッタ端子は、トランジスタＴｒ３のベース、及び抵抗Ｒ５の一端に接続される。抵抗Ｒ５の他端は、配線Ｌ５を介して、グラウンドに接続される。ＡＤＣ１、ＡＤＣ２は、接続点Ｐ１、Ｐ３にそれぞれ接続される。

調整回路４５の動作について説明する。調整回路４５は、フォトトランジスタ３１が検出する光の強度に基づき、トランジスタＴｒ３と接続される抵抗部６の抵抗値を切り替える。トランジスタＴｒ３のオンオフ状態は、フォトトランジスタ３１の出力電流の大きさに連動して切り替わる。つまり、トランジスタＴｒ３のベースには出力電流の大きさに応じた電圧が印加される。フォトトランジスタ３１が所定強度の外光より弱い外光を受光している間、トランジスタＴｒ３はオフ状態を維持し、所定強度以上の強い外光を受光した場合、トランジスタＴｒ３はオン状態に切り替わる。

オンオフ状態が切り替わることで、トランジスタＴｒ３は、抵抗Ｒ２の有効／無効を切り替える。これにより、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３、Ｒ４との合成抵抗値（抵抗部６の抵抗値）を切り替える。調整回路４５は、抵抗部６の抵抗値が切り替わることで、受光部１５Ｂの感度を調整する。トランジスタＴｒ３がオン状態の場合、受光部１５Ｂの感度は、抵抗部６の抵抗値が小さくなることにより低くなる。また、トランジスタＴｒ３がオフ状態の場合、受光部１５Ｂの感度は、抵抗部６の抵抗値が大きくなることにより高くなる。

フォトトランジスタ３１の出力電流が小さい場合、トランジスタＴｒ３は、オフ状態を維持する。この場合、抵抗Ｒ２は、抵抗Ｒ３、Ｒ４と接続しない。従って、配線Ｌ３と配線Ｌ５（グラウンド）との間には、Ｒ３とＲ４とのそれぞれの抵抗値を加算した抵抗成分が存在する。例えば、抵抗Ｒ３の抵抗値が７ｋΩ、抵抗Ｒ４の抵抗値が８ｋΩの場合、抵抗部６の抵抗値は、（７＋８）ｋΩ＝１５ｋΩとなる。

フォトトランジスタ３１の出力電流が大きい場合、トランジスタＴｒ３は、オン状態となる。この場合、抵抗Ｒ２は、抵抗Ｒ３、Ｒ４と並列接続する。抵抗部６の抵抗値は、抵抗Ｒ３、Ｒ４のみが直列に接続された場合に比して、小さい値となる。例えば、抵抗Ｒ２の抵抗値が２．３ｋΩの場合、抵抗部６の抵抗値は、（２．３×１５）／（２．３＋１５）ｋΩ≒２ｋΩとなる。

図４を参照して、ラベル検出回路１６の動作について説明する。ラベルＳを検出する場合、ＣＰＵ２１は、ラベル検出回路１６を制御する。まず、ＣＰＵ２１は、トランジスタＴｒ１をオン状態にする。トランジスタＴｒ１がオンすると、フォトインタラプタ１５の発光部１５Ａが発光する（図４参照）。

受光部１５Ｂにより受光される光は、受部３５の上側にラベルＳが無い場合、外光のみである。受部３５の上側にラベルＳが有る場合、発光部１５Ａにより発光された光がラベルＳにより反射され、受光部１５Ｂは、ラベルＳからの反射光を受光する。この場合、受光部１５Ｂが受光する光は、外光と反射光を含んだ状態となる。

受光部１５Ｂが光を受光した場合、受光部１５Ｂには、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅ（図５、図６参照）が発生し、受光部１５Ｂから光電流Ｉｃｅ（図５、図６参照）が出力される。受光部１５Ｂが受光した光の強度、及び抵抗部６の抵抗値に応じたコレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅ、及び光電流Ｉｃｅが出力される。抵抗部６に接続される配線Ｌ３には、Ｖｃｃ－Ｖｃｅ（Ｖ）の電圧が印加される。

ＡＤＣ１は、接続点Ｐ１のアナログ電圧を検出し、検出された電圧をデジタル信号Ｖｐ１に変換する。デジタル信号Ｖｐ１は、ＣＰＵ２１へ出力される。ここで、接続点Ｐ１のアナログ電圧は、Ｖｃｃ電圧からＶｃｅ電圧を減じた電圧（Ｖｃｃ－Ｖｃｅ）である。従って、ＣＰＵ２１は、デジタル信号Ｖｐ１の状態を監視することで、フォトインタラプタ１５からのコレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅの電圧差δＶ（図５、図６参照）を判断できる。

ＡＤＣ２は、接続点Ｐ３のアナログ電圧を検出し、検出された電圧をデジタル信号Ｖｐ３に変換する。デジタル信号Ｖｐ３は、ＣＰＵ２１へ出力される。また、接続点Ｐ３の電圧は、トランジスタＴｒ３がオン状態の場合、約０Ｖに近い値となる。接続点Ｐ３の電圧は、トランジスタＴｒ３がオフ状態の場合、ＶｃｃからＶｃｅを減じた値となる。従って、ＣＰＵ２１は、デジタル信号Ｖｐ３の状態を監視することで、トランジスタＴｒ３のオンオフ状態を判断できる。これにより、ＣＰＵ２１は、フォトトランジスタ３１により受光された外光の強度を判断できる。

図５、図６は、フォトインタラプタ１５における、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅと、光電流Ｉｃｅとの関係を示す。詳細には、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆが、５ｍＡ、１０ｍＡ、２０ｍＡ、３０ｍＡ、４０ｍＡ、５０ｍＡの各々において、発光部１５Ａから出射した光がラベルＳで反射され、受光部１５Ｂで受光したときの、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅと、光電流Ｉｃｅとの関係を示す。なお、この場合のラベルＳは、説明の都合上、所定の標準ラベルであるとする。

図５を参照し、外光の強度が強いため、抵抗部６の抵抗値が２ｋΩとされた場合について説明する。受部３５にラベルＳが無い場合、受光部１５Ｂは外光のみ受光する。この場合、受光部１５Ｂが受光する光の強さが、便宜上、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの５ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、４．５Ｖとなる。一方、受部３５にラベルＳがある場合、受光部１５Ｂは、外光とラベルＳからの反射光の両方を受光する。この場合、受光部１５Ｂが受光する光の強さが、便宜上、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの１０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、４．３Ｖとなる。これより電圧差δＶ１は、４．５Ｖ－４．３Ｖ＝０．２Ｖとなり、ＣＰＵ２１は、この電圧差δＶ１を機器誤差等による電圧の変動と区別できない可能性があり、ラベルＳの有無を精度良く検出することが難しい。

次に、外光の強度が弱いため、抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩとされた場合について説明する。受部３５にラベルＳが無い場合、上記と同様に、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの５ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、２．０Ｖとなる。一方、受部３５にラベルＳがある場合も、上記と同様に、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの１０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、０．６Ｖとなる。これより電圧差δＶ２は、２．０Ｖ－０．６Ｖ＝１．４Ｖとなり、抵抗値が２ｋΩの場合に比べて電圧差が大きい。よって、ＣＰＵ２１は、ラベルＳの有無を精度良く検出することができる。

外光の強度が弱い場合に接続点Ｐ１の電圧と比較される閾値Ａは、例えば、４Ｖである。これは、配線Ｌ３の電圧（Ｖｃｃ－Ｖｃｅ）が５Ｖ－２Ｖ＝３Ｖ（外光）と、配線Ｌ３の電圧（Ｖｃｃ－Ｖｃｅ）が５Ｖ－０．６Ｖ＝４．４Ｖ（外光＋反射光）との中間の値に設定されている。ＣＰＵ２１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ２６に記憶された閾値ＡとＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１との比較を行い、デジタル信号Ｖｐ１の出力値が閾値Ａよりも低い場合は、ラベルＳが無いと判断し、デジタル信号Ｖｐ１の出力値が閾値Ａ以上である場合は、ラベルＳが有ると判定する。

図６を参照し、外光の強度が弱いため、抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩとされた場合について説明する。受部３５にラベルＳが無い場合、受光部１５Ｂは外光のみ受光する。この場合、受光部１５Ｂが受光する光の強さが、便宜上、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの３０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、０．１５Ｖとなる。一方、受部３５にラベルＳがある場合、受光部１５Ｂは、外光とラベルＳからの反射光の両方を受光する。この場合、受光部１５Ｂが受光する光の強さが、便宜上、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの４０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、０．１Ｖとなる。これより電圧差δＶ１は、０．１５Ｖ－０．１Ｖ＝０．０５Ｖとなり、ＣＰＵ２１は、電圧差δＶ１が小さいので、ラベルＳを精度良く検出することが難しい。

次に、外光の強度が強いため、抵抗部６の抵抗値が２ｋΩとされた場合について説明する。受部３５にラベルＳが無い場合、上記と同様に、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの３０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、２．４Ｖとなる。一方、受部３５にラベルＳがある場合も、上記と同様に、発光部１５Ａに流す順電流Ｉｆの４０ｍＡに相当するものとすると、コレクタエミッタ間電圧Ｖｃｅは、１．５Ｖとなる。これより電圧差δＶ２は、２．４Ｖ－１．５Ｖ＝０．９Ｖとなり、抵抗値が１５ｋΩの場合に比べて電圧差が大きい。よって、ＣＰＵ２１は、ラベルＳの有無を精度良く検出することができる。

外光の強度が強い場合に接続点Ｐ１の電圧と比較される閾値Ｂは、例えば、３Ｖである。これは、配線Ｌ３の電圧（Ｖｃｃ－Ｖｃｅ）が５Ｖ－２．４Ｖ＝２．６Ｖ（外光）と、配線Ｌ３の電圧（Ｖｃｃ－Ｖｃｅ）が５Ｖ－１．５Ｖ＝３．５Ｖ（外光＋反射光）との中間の値に設定されている。ＣＰＵ２１は、ＥＥＰＲＯＭ２６に記憶された閾値ＢとＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１との比較を行う。ＣＰＵ２１は、例えば、デジタル信号Ｖｐ１の出力値が閾値Ｂよりも低い場合は、ラベルＳが無いと判断し、デジタル信号Ｖｐ１が閾値Ｂ以上である場合は、ラベルＳが有ると判定する。

図７は、ラベル検出回路１６の抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩと２ｋΩの場合において、ラベルＳの厚さに対する、ラベル検出回路１６がラベルＳを検出できる外光の強度を示す。縦軸は、外光の強度を示し、横軸は、ラベルＳの厚さを示す。説明の便宜上、外光の強度を０～８．０とする。

まず、抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩの場合を説明する。ラベル検出回路１６は、厚さが２０μｍのラベルＳでは、外光の強度が２．０までラベルＳの検出が可能であり、厚さが４０μｍのラベルＳでは、外光の強度が２．４までラベルＳの検出が可能である。これに対して、抵抗部６の抵抗値が２ｋΩの場合、厚さが４０μｍよりも薄いラベルＳでは、ラベル検出回路１６は、外光の強度に関わらずラベルＳを検出できない。

ラベル検出回路１６の調整回路４５は、外光の強度が弱い場合、抵抗部６の抵抗値は１５ｋΩに調整される。これにより、受光部１５Ｂの感度は上がる。故に、ラベル検出回路１６は、厚さが４０μｍよりも薄いラベルＳを検出することができる。

また、厚さが４０μｍのラベルＳの場合、抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩのときには、外光の強度が２．４までラベルＳの検出が可能であるが、抵抗部６の抵抗値が２ｋΩのときには、外光の強度が４．０まで、ラベルＳの検出が可能となる。即ち、ラベル検出回路１６は、抵抗部６の抵抗値が２ｋΩのときは、抵抗値が１５ｋΩのときと比べて、約１．７倍の外光の強度までラベルＳの検出が可能である。同様に、厚さが８０μｍのラベルＳの場合は、ラベル検出回路１６は、外光の強度が４．８までラベルＳの検出が可能となり、抵抗値が１５ｋΩの場合と比べて、約１．６倍の外光の強度までラベルＳの検出が可能となる。

また、厚さが１２０μｍのラベルＳの場合、外光の強度が５．８まで検出可能となり、抵抗値が１５ｋΩの場合と比べて、約１．４倍の外光の強度までラベルＳの検出が可能となる。また、厚さが１６０μｍのラベルＳの場合、外光の強度６．７まで検出が可能となり、抵抗値が１５ｋΩの場合と比べて、約１．３倍の外光の強度までラベルＳの検出が可能となる。

調整回路４５は、外光の強度が強い場合には、抵抗部６の抵抗値を２ｋΩに調整する。これにより、ラベル検出回路１６は、抵抗部６の抵抗値が１５ｋΩでは検出できない強度の外光を受ける場合にも、ラベルＳの有無を検出可能となる。

調整回路４５は、例えば、外光の強度が２．４を超える場合に、抵抗部６の抵抗値を切り替えるように調整することで、検出可能な範囲を広げることができる。例えば、調整回路４５は、外光の強度が２．４よりも小さい場合、トランジスタＴｒ３がオフされるように設定する。抵抗部６の抵抗値は１５ｋΩに調整されることで、４０μｍ以下の薄いラベルＳの検出が可能となる。また、調整回路４５は、外光の強度が２．４を超えた場合、トランジスタＴｒ３がオンされるように設定する。抵抗部６の抵抗値は２ｋΩに調整されることで、外光が強い場合にもラベルＳの検出が可能となる。

＜フローチャート＞
図８を参照して、メイン処理について説明する。印刷装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からプログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ２１は、プログラムを実行することにより、メイン処理を開始する。メイン処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、操作部１４が操作されて開始指令が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。開始指令が入力されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ１に戻して、開始指令が入力されるのを待つ。

開始指令が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、トランジスタＴｒ３がオンされているか否かを判断する（Ｓ３）。なお、ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ２のデジタル信号Ｖｐ３を監視することで、トランジスタＴｒ３のオンオフ状態を認識する。

トランジスタＴｒ３がオフ状態であると判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、すなわち外光の強度が弱い場合、ＣＰＵ２１は、閾値を閾値Ａに設定する（Ｓ５）。次いで、ＣＰＵ２１は、トランジスタＴｒ１をオンする（Ｓ７）。これにより、フォトインタラプタ１５の発光部１５Ａは、発光する。ＣＰＵ２１は、閾値ＡとＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１との比較を行う（Ｓ９）。ＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１が閾値Ａ以上であると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ラベルＳが有ると判定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ１に戻す。一方、ＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１が閾値Ａよりも低いと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ラベルＳが無いと判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ１に戻す。

一方、トランジスタＴｒ３がオン状態であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、すなわち外光の強度が強い場合、ＣＰＵ２１は、閾値を閾値Ｂに設定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２１は、トランジスタＴｒ１をオン状態にする（Ｓ１７）。これにより、フォトインタラプタ１５の発光部１５Ａは発光する。ＣＰＵ２１は、閾値ＢとＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１との比較を行う（Ｓ１９）。ＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１が閾値Ｂ以上であると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ラベルＳが有ると判定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ１に戻す。一方、デジタル信号Ｖｐ１が閾値Ｂよりも低いと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ラベルＳが無いと判定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ１に戻す。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、調整回路４５は、フォトトランジスタ３１が受光した外光の強度に基づいて、光センサによるラベルＳの検出レベルを示す感度を調整する。故に、調整回路４５は、フォトトランジスタ３１が検出する外光の強度に基づいて、受光部１５Ｂの感度を調整する。印刷装置１は、調整回路４５により感度が調整された受光部１５Ｂに基づいて、ラベルＳの有無を検出する。故に、印刷装置１は、外光によるラベルＳの誤検出の可能性を低減できる。

フォトインタラプタ１５は、排出口３２から排出されるラベルＳの下面を受ける受部３５の上面に設けられる。フォトトランジスタ３１は、受光部１５Ｂの近傍、且つ受部３５の上面と同一面上であり、ラベルＳの搬送方向に直交する左右方向において、搬送領域から離隔した外縁部３８に設けられる。この場合、ラベルＳが無い状態では、受光部１５Ｂとフォトトランジスタ３１が受ける外光の強度は、略同じになる。これにより、調整回路４５は、受光部１５Ｂの感度を精度良く調整することができる。

フォトトランジスタ３１は、光の受光に応じて通電状態が切り替わるコレクタ端子及びエミッタ端子を備える。調整回路４５は、抵抗部６、トランジスタＴｒ３を備える、抵抗部６は、受光部１５Ｂのエミッタ端子と、グラウンドとの間に接続される。トランジスタＴｒ３は、抵抗部６の抵抗値を切り替える。この場合、印刷装置１は、トランジスタＴｒ３を制御することで、受光部１５Ｂの感度を精度よく調整することができる。

抵抗部６は、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ２に対して並列に配置された抵抗Ｒ３、Ｒ４とを備える。トランジスタＴｒ３は、抵抗Ｒ２の有効／無効を切り替えることによって、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３、Ｒ４との合成抵抗値を切り替える。印刷装置１は、抵抗Ｒ２の有効／無効をトランジスタＴｒ３が切り替えるだけで、抵抗Ｒ２に対して並列に配置された抵抗Ｒ３、Ｒ４との合成抵抗値を切り替えることができる。

印刷装置１は、トランジスタＴｒ３を備える。この場合、印刷装置１は、トランジスタＴｒ３のオンオフ制御をするだけで、抵抗部６の抵抗値を切り替えることができる。

ＣＰＵ２１は、フォトトランジスタ３１が受光した外光の強度に基づいて、閾値Ａと閾値Ｂとを切替える。ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ１のデジタル信号Ｖｐ１と、切替えられた閾値Ａ又は閾値Ｂとの比較によりラベルＳの有無を判定する。この場合、印刷装置１は、外光の強度に応じたラベルＳの有無を判断できる。

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態の剥離ユニット３０は、下部筐体１１の前端部に設けていたが、下部筐体１１と一体的な構成であってもよい。また、上記実施形態の印刷装置１は、剥離ユニット３０がラベルＳを台紙から剥離したが、ラベルＳを台紙から剥離することなくそのまま排出口３２から排出するようにしてもよい。つまり、印刷装置１は、剥離ユニット３０がラベルＳの剥離の動作を行うか否かを切り替え可能に構成されていてもよい。また、印刷装置１は、剥離ユニット３０を備えていなくてもよい。この場合、フォトインタラプタ１５及びフォトトランジスタ３１は、下部筐体１１に設ければよい。

フォトインタラプタ１５は、受部３５の左右方向の略中央に配置されたが、排出されたラベルＳの下側の位置であれば、左側寄りに配置されてもよいし、右側寄りに配置されてもよい。また、フォトインタラプタ１５は、搬送方向において排出口３２の下流側に設けられたが、上流側に設けられてもよく、排出口３２の直下に設けられてもよい。

フォトトランジスタ３１は、外縁部３８に設けられたが、他の場所に配置されてもよい。この場合、フォトトランジスタ３１がフォトインタラプタ１５の受光部１５Ｂと略同じ強度の外光を受光可能であれば、どの位置に配置されてもよい。抵抗部６は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の３つで構成されたが、それ以上の個数の抵抗で構成されてもよいし、それ以下の個数で構成されもよい。抵抗部６は、可変抵抗で構成されてもよい。

調整回路４５は、２ｋΩと１５ｋΩの２つの抵抗値に切り替えたが、１０ｋΩ等の抵抗値にも切り替え可能に構成されてもよい。調整回路４５は、連続的に抵抗値を変更可能な構成であってもよい。トランジスタＴｒ３は、フォトトランジスタ３１と直接接続されていたが、接続していなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、フォトトランジスタ３１の外光の強度を直接検出して、検出した外光の強度に基づいてトランジスタＴｒ３をオンオフ制御すればよい。

ＡＤＣ１は、接続点Ｐ１の電圧を計測したがこれに限らない。ＡＤＣ１の入力レンジに併せて、適宜計測可能な個所で電圧を計測すればよい。例えば、ＡＤＣ１は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の間の接続点Ｐ２の電圧を検出してもよい。この場合、閾値は適宜設定されていればよい。ＡＤＣ２は、なくてもよい。

＜その他＞
ラベルＳは、本発明の「印刷媒体」の一例である。フォトインタラプタ１５は本発明の「光センサ」、「反射型光センサ」の一例である。フォトトランジスタ３１は本発明の「第２受光部」の一例である。調整回路４５は本発明の「調整部」の一例である。抵抗Ｒ２は本発明の「第１抵抗」の一例である。抵抗Ｒ３、Ｒ４は本発明の「第２抵抗」の一例である。トランジスタＴｒ３は「切替部」の一例である。サーマルヘッド５２は、本発明の「印刷部」の一例である。ＣＰＵ２１が実行するＳ３の処理は、本発明の「切替手段」の一例である。ＣＰＵ２１が実行するＳ９、Ｓ１９の処理は、本発明の「判定手段」の一例である。剥離ユニット３０は、本発明の「剥離部」の一例である。

１ 印刷装置
６ 抵抗部
１５ フォトインタラプタ
１５Ａ 発光部
１５Ｂ 受光部
３０ 剥離ユニット
３１ フォトトランジスタ
３２ 排出口
３５ 受部
３８ 外縁部
４５ 調整回路
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 抵抗
Ｔｒ３ トランジスタ
Ｓ ラベル

Claims (6)

1. 印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
   発光部と第１受光部とを有し、前記印刷媒体の有無を検出する光センサであって、前記印刷媒体を排出する排出口の近傍、且つ、前記印刷媒体が通過する領域である搬送領域内の位置に設けられる光センサと、
   前記光センサの近傍であって、前記排出口から排出される前記印刷媒体の前記搬送領域外の位置、且つ、外光を受光可能な位置に設けられる第２受光部と、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記光センサによる前記印刷媒体の検出レベルを示す感度を調整する調整部と
   を備え、
   前記調整部は、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度が所定値以下の場合、前記第１受光部の前記感度を第１感度に調整し、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度が前記所定値よりも大きい場合、前記第１受光部の前記感度を前記第１感度よりも低い第２感度に調整し、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記第１感度に対応する第１閾値と、前記第２感度に対応する第２閾値との何れかに切替える切替手段と、
   前記光センサの出力値と、前記切替手段により切替えられた前記第１閾値又は前記第２閾値との比較により前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１受光部は、前記排出口から排出される前記印刷媒体の下面を受ける受部の上面に設けられ、
   前記第２受光部は、前記第１受光部の近傍、且つ前記受部の上面と同一面上であり、前記印刷媒体の搬送方向に直交する直交方向において、前記搬送領域から離隔した外縁部に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１受光部は、光の受光に応じて通電状態が切り替わる２つの端子を備え、
   前記調整部は、
   前記第１受光部の前記２つの端子の一方とグラウンドとの間に接続された抵抗部と、
   前記抵抗部の抵抗値を切り替える切替部と
   を有する調整回路からなる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記抵抗部は、第１抵抗と、前記第１抵抗に対して並列に配置された第２抵抗とを備え、
   前記切替部は、前記第１抵抗の有効／無効を切り替えることによって、前記第１抵抗と前記第２抵抗との合成抵抗値を切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記切替部は、トランジスタである
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
6. 長尺状の台紙に連続的に貼付された印刷媒体である複数のラベルに印刷を行う印刷部と、
   前記ラベルを排出する排出口の近傍に設けられ、前記印刷部で印刷された前記ラベルを前記台紙から剥す剥離部と
   を備えた印刷装置において、
   発光部と第１受光部とを有し、前記ラベルの有無を検出する反射型光センサであって、前記剥離部により前記台紙が剥離された前記ラベルが配置されるラベル領域内の位置に設けられる反射型光センサと、
   前記反射型光センサの近傍であって、前記ラベル領域外の位置、且つ、外光を受光可能な位置に設けられる第２受光部と、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記反射型光センサによる前記ラベルの検出レベルを示す感度を調整する調整部と
   を備え、
   前記調整部は、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度が所定値以下の場合、前記第１受光部の前記感度を第１感度に調整し、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度が前記所定値よりも大きい場合、前記第１受光部の前記感度を前記第１感度よりも低い第２感度に調整し、
   前記第２受光部が受光した前記外光の強度に基づいて、前記第１感度に対応する第１閾値と、前記第２感度に対応する第２閾値との何れかに切替える切替手段と、
   前記光センサの出力値と、前記切替手段により切替えられた前記第１閾値又は前記第２閾値との比較により前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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