JP3200360B2 - 記録装置及び当該記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置及びイン
ク検知手段の動作不良検出方法に関し、特にインク残量
検出手段を搭載するファクシミリ、プリンター、複写機
等のインクジェット式記録装置及び前記インク残量検出
手段の動作不良検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体
に対して記録を行う記録装置は種々提案されているが、
この中でもインクジェット記録装置は記録ヘッドから記
録紙に直接インクを噴射するものであり、ランニングコ
ストが安く記録動作が静かである等の利点を有する記録
装置として利用されている。

【０００３】従来のインクジェット記録装置には、イン
クの残量検知方法として記録媒体にインク有無検出用の
マークを記録し反射型フォトセンサーによってマークが
記録されたかどうかをことにより前記マークが検出され
なかった場合はインクの残量が低下したと判定する方式
がある。あるいは、フォトインタラプタの発光素子と受
光素子の間にインクを吐出し光軸をインクが横切るとき
の出力の変化からインクの有無を検知し、インクが検出
されなかった場合はインクの残量が低下したと判定する
方式がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のうちイン
ク有無検出用のマークを記録する方式ではインクの有無
を検出するために本来必要でないマークを記録媒体に記
録することになるが検出精度は高い。しかしながら空気
中を浮遊する異物が反射型フォトセンサーに付着して誤
検知を生じることがないとは言えない。

【０００５】また、フォトインタラプタの光軸をインク
が横切るときの出力変化でインクの有無を検出する方式
は検出精度を高めるためにインクによる光軸の遮光率を
高める必要がある。そのためにスリットを発光・受光素
子間に設けているがインクの液滴が極微小のためにスリ
ット幅も狭くなくてはならない。しかしスリット幅が狭
いとインクの吐出時やインクが記録媒体に衝突したとき
に生じる極めて微小な多数のインクのミストが浮遊して
スリットに付着し堆積することによってスリットが埋め
られてしまい検出できなくなるということがある。ま
た、いわゆるハウスダストが前記スリットに付着し堆積
して誤検出を招くこともある。

【０００６】また、インクの種類によっては、粘性の高
いものもあり、このようなインクを使用した場合はフォ
トインタラプタの光軸を通過しインク受けに着弾したも
のが析出し、積み重なることによって、いわゆる鍾乳石
のような堆積物が生じ、インク受け上の着弾面から光軸
までの距離分の高さを有するまでに成長するとフォトイ
ンタラプタの光軸を遮るようになる。この状態になる
と、常に光軸が遮光されることになるため、インクの有
無を検出できなくなる。

【０００７】本発明は以上述べたような従来技術の問題
を解決するためになされたものであり、インクの吐出状
態を判断するために設けられたセンサの動作不良を判断
することができる記録装置及び当該記録装置の制御方法
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に
記録を行う記録装置であって、光を発する発光素子と、
前記発光素子が発する光を受光するための受光素子とか
らなるセンサであって、該センサの動作状態において、
前記発光素子の発光と前記受光素子による受光とを行う
とともに、前記発光素子と前記受光素子との間で形成さ
れる光軸が遮断されたか否かに応じた信号を出力するセ
ンサと、前記センサを動作状態としてから前記センサの
出力安定化のために定めた時間を経過した後に前記セン
サの出力の監視を開始し、前記センサの出力の監視を停
止した後に前記センサを非動作状態とする制御手段と、
前記制御手段による前記センサの出力の監視の開始から
監視の停止までの間に前記記録ヘッドから前記光軸に対
してインクの吐出を行わせ、前記センサの出力する信号
に基づいて前記記録ヘッドにより前記インクが正常に吐
出されたか否かを判断する吐出状態判断手段と、所定の
タイミングにおいて、前記記録ヘッドによるインクの吐
出を行わない状態で前記制御手段により前記センサの出
力を監視するとともに、前記制御手段による前記センサ
の出力の監視の開始から監視の停止までの間の前記セン
サが出力する信号に基づき、前記センサの動作状態を判
断する判断手段と、を有し、前記判断手段は、前記光軸
が遮断されたことを示す信号を前記センサが出力した場
合に、前記センサの動作不良であると判断することを特
徴とする。

【０００９】また、本発明は、インクを吐出して記録媒
体に記録を行う記録ヘッドと、光を発する発光素子と、
前記発光素子が発する光を受光するための受光素子とか
らなるセンサであって、該センサの動作状態において、
前記発光素子の発光と前記受光素子による受光とを行う
とともに、前記発光素子と前記受光素子との間で形成さ
れる光軸が遮断されたか否かに応じた信号を出力するセ
ンサと、を有する記録装置の制御方法であって、前記セ
ンサを動作状態としてから前記センサの出力安定化のた
めに定めた時間を経過した後に前記センサの出力の監視
を開始する監視開始工程と、前記監視開始工程の後、前
記センサの出力の監視を停止した後に前記センサを非動
作状態とする監視停止工程と、からなり、前記センサに
より前記記録ヘッドのインクが正常に吐出されたか否か
を判断するときは、前記監視開始工程において前記セン
サの出力の監視の開始から、前記監視停止工程において
前記センサの出力の監視を停止までの間に前記記録ヘッ
ドから前記光軸に対してインクの吐出を行わせ、前記セ
ンサの出力する信号に基づいて前記記録ヘッドにより前
記インクが正常に吐出されたか否かを判断し、所定のタ
イミングにおいて、前記センサの動作不良を判断すると
きは、前記監視開始工程において前記センサの出力の監
視の開始から、前記監視停止工程において前記センサの
出力の監視を停止までの間に前記記録ヘッドによる前記
光軸に対するインクの吐出を行わせず、前記光軸が遮断
されたことを示す信号を前記センサが出力した場合に、
前記センサの動作不良であると判断することを特徴とす
る。

【００１０】以上の構成によれば、インクの吐出状態判
断のために設けられる、発光素子と受光素子を備えたセ
ンサの動作不良を記録装置自らが判断することができ、
センサの動作不良による誤検知を低減することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の記録装置をファクシミリ装
置に適用した例を示す断面図である。図１において、Ａ
はインクジェット記録装置である記録ユニット、Ｂは原
稿を光学的に読み取る読取ユニット、Ｃは記録紙カセッ
トとこれに積載された記録紙を分離して前記記録ユニッ
トＡに供給する給紙ユニットである。

【００１３】本図において、まず被記録材（以下記録紙
と称す）の流れについての概略説明を行う。一連の記録
紙搬送経路は矢印Ｇで示されている。本実施例では定形
のカット紙を用いており、複数枚重ねて記録紙カセット
５０に収納されている。カセット５０は本体６０に対し
て着脱可能であり、本実施例ではカセット５０として種
々のサイズの定形記録紙を収納可能ないわゆるユニバー
サルカセットを用いている。

【００１４】まず記録紙カセット５０に収納積載された
記録紙１２は給紙ローラ５１及び分離爪５２によってピ
ックアップされ、搬送ローラ５３と対向配置されたコロ
５４とで挟持搬送される。５５は反転ガイドであり記録
紙１２を裏返しに反転してＵターン搬送するものであ
る。

【００１５】記録ユニットＡでは記録ヘッド１によって
記録が行われ、記録ヘッド１の下流に位置し印字がなさ
れた記録紙１２を装置の下流に搬送する排紙ローラ９、
排紙ローラの対向側にあり記録紙１２の印字面に接触し
てもインクが転写されることの無い材質で構成された拍
車８とから構成される。５６は後ガイドであり複数のリ
ブを形成して構成され、記録ヘッド１で印字がなされ排
紙される記録紙１２の下部を規制して搬送経路を構成す
るものである。

【００１６】また１８は拍車８と同じ材質で構成されて
いる拍車であり、排出ローラ１９とともに、記録済の記
録紙１２を、本体６０に設けた排紙リブ２１及び排紙ト
レイを兼ねているカセットフタ２２上に排出積載するも
のである。

【００１７】また２３は開閉可能なカバーであり、開放
した状態では記録ヘッド１の交換に要する空間を開放す
るとともに、後ガイド５６の上方の空間も開放する。

【００１８】次にシート材（以下原稿と称す）の流れに
ついて説明する。

【００１９】一連の原稿搬送経路は矢印Ｆで示されてい
る。原稿は、原稿積載トレイ３０上に１枚または複数枚
セットされると原稿の有無を検知する不図示の原稿有無
センサーによってその存在を検知される。次に使用者に
よって、送信時、コピー時ともにそれぞれ不図示のスタ
ートボタンを押下されると駆動源である不図示のステッ
ピングモーターにより回転される予備搬送ローラ３１と
予備搬送押圧板３２によって原稿は挟持され先端が捌か
れる。

【００２０】その後原稿は予備搬送ローラ３１によって
前記ステッピングモーターにより回転される分離ローラ
３３と摩擦片ユニット３４によって構成される分離部に
搬送され複数枚原稿の時はここで１枚ずつ分離され、前
記ステッピングモーターにより回転される給紙ローラ３
５と対向配置される給紙コロ３６によって挟持搬送さ
れ、原稿の先後端を検知する不図示の原稿先後端センサ
ーによってその先端を検知される。

【００２１】その後原稿読取デバイスであるコンタクト
センサー３７により原稿の画像データを読み取りつつ、
前記原稿先後端センサーにより原稿の後端を検出する。
前記ステッピングモーターにより回転される排紙ローラ
３８を前記原稿先後端センサーからの出力によって所定
量回転させ、原稿は前記排紙ローラ３８と対向配置され
る排紙コロ３９によって挟持搬送され、原稿排紙トレー
を兼ねるカバー２３上に積載される。

【００２２】次に本実施例のファクシミリ装置の記録ユ
ニットＡの構成を図２を用いて詳細に説明する。図２に
おいては１は記録ヘッドであり、本実施例ではインクタ
ンクを内蔵し、インクが無くなったときにインクジェッ
ト記録ヘッドごと新品と交換し得るカートリッジ式のヘ
ッドカートリッジの形態である。尚、インクが無くなっ
たときにインクタンクを分離して交換可能な記録ヘッド
の形態としてもよい。２は記録ヘッド１と精度良く保持
しながら記録紙１２の搬送方向Ｈ（副走査方向）とは直
角方向、すなわち主走査方向Ｅに往復移動させるための
キャリッジであり、ガイド棒１１と突き当て部２ａにに
より摺動自在に保持されている。キャリッジ２の往復動
は、不図示のモータによって駆動されるプーリ４及びタ
イミングベルト３によって行われ、この際に記録ヘッド
１に与える印字信号及び電力は、フレキシブルケーブル
７によって本体の電気回路より供給されている。

【００２３】また１５はインク受け手段として機能する
キャップであり、キャリッジ２が待機する位置（ホーム
ポジション）に対応して設置され、必要に応じて上下
し、上昇時は記録ヘッド１のインク吐出面に密着しノズ
ル部を覆蓋してインクの蒸発やゴミの付着を防止する。

【００２４】本実施例においては、記録ヘッド１とキャ
ップ１５とを相対的に対向した位置となるように位置決
めさせるために、記録装置本体に設けられたキャリッジ
ホームセンサ１０とキャリッジ２に設けられた遮光板２
ｂが用いられる。キャリッジホームセンサ１０は透過型
のフォトインタラプタからなり、キャリッジ２が移動し
て待機位置まできたときに、キャリッジホームセンサ１
０の一部から送出された光が遮光２ｂによってその通過
がさえぎられることを利用して、記録ヘッド１とキャッ
プ１５とが相対的に対向した位置にあることを検知する
ものである。

【００２５】記録紙１２は図中右側より給紙され、搬送
ローラ５及び不図示の軸受部材により所定長離間して搬
送ローラ５に対向配置された押圧コロ６によって、矢印
Ｈで示される方向（副走査方向）に搬送される。搬送ロ
ーラ５及び排紙ローラ９は、それぞれ不図示の駆動系に
よって駆動され、必要に応じてキャリッジ２の往復動と
連動して高精度に記録紙１２を副走査方向に搬送する。
また８は拍車と呼ばれるもので、撥水性の高い材料で作
られ、記録紙面と刃状の円周部のみで記録紙１２に接触
するようにしたもので、不図示の軸受部材により所定長
離間して配設され、印字直後の記録紙上の未定着インク
に接触しても画像に影響を与えずに記録紙１２をガイド
し搬送するよう構成されている。１３はフォトセンサで
あり、記録紙ジャムを検知するように構成されている。

【００２６】本実施例で用いる記録ヘッド１は、ノズル
内に設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中に生
じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりイン
クを吐出するものである。この記録ヘッド１として本実
施例のファクシミリでは、１２８個のノズルを持ち３６
０ＤＰＩの解像度のブラックインクのモノクロ記録ヘッ
ドと、６４個のノズルを持つブラックインクと各々２４
個のノズルを持つイエロー、マゼンタ、シアンの各イン
クが一体となっている解像度が３６０ＤＰＩのカラー記
録ヘッドの２種類が使用できるようになっている。この
２種類の記録ヘッドを使い分けることによって、ハイス
ピードのモノクロ印字と高精細なフルカラー印字の２通
りの印字を行うことができる。

【００２７】次に、本発明における記録手段として本実
施例のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
の吐出原理について説明する。インクジェット記録装置
に適用される記録ヘッド部は、一般に微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部に存在するインクに作用
させるインク吐出エネルギーを発生するエネルギー発生
手段とを備え、交換可能である。

【００２８】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成する
ための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列するこ
とができるため、高解像度の記録をすることが可能であ
る。

【００２９】また、電気熱変換体をエネルギー発生手段
として用いた記録ヘッド部は、記録ヘッド部として全体
的なコンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び
面状化（２元化）が容易であること等から、マルチノズ
ル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よ
く、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部
を提供することが可能である。

【００３０】このようにエネルギー発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッド部は、一般には各インク吐出口
に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液
体に熱エネルギーを作用させて、対応するインク吐出口
から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての
電気熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通し
ている共通液室から液体が供給される構造となってい
る。

【００３１】図３は、上述したインクジェット記録ヘッ
ド部の概略構成を示す。記録ヘッド部１０１はエッチン
グ蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を
経て、第１の基板である基板１０２上に成膜された電気
熱変換体１０３、電極１０４、液路１１０を有する硬化
した活性エネルギー線硬化性材料層２１０および天板１
０６で構成されている。しかしてこのような記録ヘッド
部１０１では記録用液体１１２が図示していない液体貯
蔵室から液体供給管１０７を通して共通液室１０８内に
供給される。

【００３２】１０９は液体供給管用コネクタである。共
通液室１０８内に供給された記録用液体１１２は毛管現
象により液路１１０内に供給され、液路先端のインク吐
出口１１１でメニスカスが形成されることにより安定に
保持される。そこで電気熱変換体１０３に通電されるこ
とにより、電気熱変換体面上の液体が加熱され、膜沸騰
による発泡現象が生じ、その気泡の成長によりインク吐
出口１１１から液滴が吐出する。上述したような構成に
より、吐出口密度３６０〜４００ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈと
いった高密度の液路配管でマルチノズルのインクジェッ
ト記録ヘッド部を形成することができる。

【００３３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。

【００３４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００３５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００３６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。

【００３７】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００３８】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。

【００３９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えて装置とすることもで
きる。

【００４０】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの等、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。

【００４１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されているような、多孔質シート凹部または貫通孔に液
状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としてもよい。本発明にお
いては、上述した各インクに対して最も有効なものは、
上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４２】図２において４４はインク検知手段を構成
するインク検知センサーであり、透過型フォトインタラ
プタ式センサーの発光素子４４ａと受光素子４４ｂの光
軸を吐出したインクが横切るか否かによってインクの有
無を識別するものでありインク受け手段としてのキャッ
プ１５の配設位置に対して主走査方向Ｅの反対側のファ
クシミリ装置本体内に配設されている。このように配設
するのは記録ヘッド１のキャッピング時のインクの飛び
散りによりセンサー４４が汚れることを防止するためで
ある。

【００４３】図４は前記透過型フォトインタラプタ式イ
ンク検知センサー４４を拡大して示す図である。ここで
スリット４５は発光素子４４ａから発せられる光が通過
するための空隙であり、例えば０．５ｍｍ×２．０ｍｍ
の矩形状を呈している。

【００４４】次に、本実施例のファクシミリ装置の主要
な構成を示すブロック図を図５に示す。

【００４５】図５においてデータの流れはコピー動作の
時は操作部６２での操作を受けて読み取り部６３が積載
されている原稿を読み取り、その読み取った画像データ
を記録部６４に転送し記録動作を行う。受信時は、通信
回路を通して送られてくる伝送手順をＮＣＵ（Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６５、モデム６６
を通してＣＰＵ（中央演算処理装置）６１で処理してか
ら画像データの伝送が始まる。伝送されてきた画像デー
タはＮＣＵ６５、モデム６６を通って画像メモリ６７に
一旦収納され、その後前記コピー動作の時と同じように
画像データは記録部６４に転送され、記録紙に記録され
る。

【００４６】通常のインク残量検知等を目的とするイン
ク吐出異常検知のときは、キャリッジ２がホームポジシ
ョン側にいったん移動し、キャリッジ２に設けられた遮
光板２ｂが、キャリッジホームセンサ１０を遮光するこ
とによって、キャリッジ２の位置を補正する。そして、
ＣＰＵ６１がインク検知センサー４４の発光素子４４ａ
を発光させると、キャリッジ２がインク検知センサー４
４側へ移動を開始する。キャリッジ２がホームポジショ
ン側から、インク検知センサー４４の配設された逆端ま
で移動している間、記録ヘッド１から吐出されるインク
が前記スリット４５から発せられた光軸を横切るよう
に、ＣＰＵ６１から記録部６４へインクの吐出命令が伝
達され、インクが吐出される。そしてインク検知センサ
ー４４の２値化された出力波形のパルス幅を出力値とし
てＣＰＵ６１がカウントし、ＣＰＵ６１の内部のレジス
タに格納する。ＣＰＵ６１では上記格納された出力値に
よって、インクの有無を判断する。すなわち前記パルス
幅が所定の閾値を越えないときは前記光軸がインクの吐
出により妨げられなかったことである。このような場
合、インクの吐出異常が生じていることを表示部６８に
表示させる命令を出す。

【００４７】センサー４４の動作不良をチェックすると
きは記録部６４の記録ヘッド１からインクを吐出させる
ことなくＣＰＵ６１がインク検知センサー４４の発光素
子４４ａを発光させる。そしてインク検知センサー４４
の２値化された出力波形のパルス幅を出力値としてＣＰ
Ｕ６１はカウントし、ＣＰＵ６１の内部のレジスタに格
納する。ＣＰＵ６１では上記格納された出力値によっ
て、センサー４４の不良と判断する。すなわち前記パル
ス幅が所定の閾値を越えたときは記録ヘッド１からイン
クが吐出されなかったにもかかわらず前記光軸が遮断さ
れたことを示すものであり、センサー４４の動作不良と
判断する。センサー４４が動作不良と判断したときには
表示部６８にセンサー４４が不良であることを表示させ
る命令を出す。操作者はセンサー４４が不良であるとの
表示に従い、前記スリット４５に付着したインクミスト
を除去したり、生成した前記堆積物を除去する等の操作
を行い、センサー４４の作動を正常な状態に回復させる
ことができる。またはインク検知センサー４４を交換す
ることによって正常な状態に回復させても良い。

【００４８】図６は図１に示すファクシミリ装置の制御
構成を示すブロック図である。

【００４９】図６において、２２４は装置全体を制御す
るための制御部であり、制御部２２４はＣＰＵ２２５
と、ＣＰＵ２２５が実行する制御プログラムや各種デー
タを記憶しているＲＯＭ２２６と、ＣＰＵ２２５が種々
の処理を実行するにあたり作業領域として使用したり、
各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ２２７等を
有している。また、ＲＯＭ２２６の一部は、後述するイ
ンク残量検知動作におけるインク吐出位置の情報を格納
するためにＥＥＰＲＯＭで構成される。

【００５０】図６に示すように、記録ヘッド２０５はフ
レキシブルケーブル２１９を介して制御部２２４に接続
し、フレキシブルケーブル２１９には制御部２２４から
記録ヘッド２０５に対する制御信号線、画像信号線が含
まれている。また、インク残量検知センサ２４４の出力
はＡ／Ｄ変換回路２２８により数値化し、ＣＰＵ２２５
にて解析可能な構成となっている。キャリッジモータ２
３０はモータ駆動回路２３３によるパルスステップ数に
よって回転可能なモータである。さらに、制御部２２４
は、モータ駆動回路２３３を介しキャリッジモータ２３
０を、モータ駆動回路２３２を介し搬送モータ２３１
を、モータ駆動回路２５３を介し読取モータ２５２を制
御し、キャリッジホームセンサ２２１からの出力を入力
している。

【００５１】さらにまた、制御部２２４は、読取センサ
２４８、外部コンピュータ２５６からの記録命令や記録
データを受信するプリンタインタフェース２５４、公衆
電話回線２５７からの受信データを受け付ける回線制御
回路２５５などの画像データの入力装置を接続してお
り、ファクシミリ送受信およびコピー、外部コンピュー
タのプリンタとして動作可能となっている。さらにま
た、制御部２２４は装置利用者が種々の操作や指示を行
なう操作パネル２５８を接続している。操作パネル２５
８にはメッセージ表示を行なうための液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）２５９が設けられている。操作パネル２５８に
は、インク残量検知センサ２４４によってインク残量検
知を行うよう指示するインク残量検知スイッチ（不図
示）が設けられている。

【００５２】図７は、インク残量検知センサ２４４の電
気的構成を示すブロック図である。

【００５３】図７において、２４４ａは発光素子である
赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）、２４４ｂはその赤外
光を受光する受光素子であるフォトトランジスタ、２８
３はフォトトランジスタ２４４ｂの出力を入力して所定
の基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較するコンパレータ、２８
４はコンパレータ２８３から出力されるパルスの継続時
間（パルス幅）を計数するパルス幅計数部である。パル
ス幅計数部２８４は入力されるクロック（基準クロッ
ク）のパルス幅を基準パルス幅とし、コンパレータ２８
３から出力されるパルスの継続時間がその基準クロック
の何サイクル分であるかをカウントし、そのカウント値
をパルス幅計数部２８４の内部レジスタに出力するよう
な構造となっている。

【００５４】さて、記録ヘッド２０５からインクが吐出
されていない場合には、発光素子である赤外線ＬＥＤ２
４４ａからの赤外光を遮るものがないために、コンパレ
ータ２８３には受光素子であるフォトトランジスタ２４
４ｂからハイ（Ｈ）レベルの信号が入力される。これに
対して、記録ヘッド２０５からインクの吐出が行われる
と、その吐出されたインクが赤外線ＬＥＤ２４４ａから
の赤外光を遮るので、フォトトランジスタ２４４ｂから
の出力レベルがだんだんと降下する。そして、その出力
レベルがコンパレータ２８３に入力される基準電圧（Ｖ
ｒｅｆ）を下回ると、コンパレータ２８３からパルス幅
計数部２８４への出力が反転する。その後、記録ヘッド
５からのインクの吐出が終了すると、再び、フォトトラ
ンジスタ２４４ｂからの出力はハイ（Ｈ）レベルとなっ
て、コンパレータ２８３に入力されている基準電圧（Ｖ
ｒｅｆ）を上回ると、コンパレータ２８３からパルス幅
計数部２８４への出力が再び反転する。

【００５５】このようにして、パルス幅計数部２８４に
は、吐出されたインクをインク残量検知センサ２４４が
検知している時間をパルス幅とするパルスが入力され
る。上述のように、このパルス幅は基準クロックを用い
て計測され、パルス幅計数部２８４の内部レジスタに格
納される。このカウント値は、インク吐出終了後に制御
部２２４のＣＰＵ２２５によって読み出され、インク有
無の判断に用いられる。

【００５６】なお、この実施形態で用いている基準クロ
ックのクロック周波数は約５６．５〔１／ｍｓｅｃ〕で
あり、インクが吐出されたかどうかの判断の閾値は８０
パルスとしている。

【００５７】〔第１の実施形態（タイマーで一定時間毎
にインク検知センサーをチェックする）〕本発明の第１
の実施形態におけるインク残量検知及びインク検知手段
の動作不良検知動作に関して前記ＣＰＵ６１が実行する
フローチャートを図８に示す。

【００５８】まず、ステップＳ１「タイマーＯＮ」でタ
イマーをスタートさせる。このタイマーＯＮのタイミン
グの一例は電源をＯＮしたときである。その後ステップ
Ｓ２「ＣＰＵからの印字命令あり？」で印字命令がある
ならば記録動作に入り、ステップＳ３「記録開始」とな
る。そしてステップＳ４「１枚記録」をし、１枚の記録
終了後にステップＳ５「センサーＯＮ」でインク検知セ
ンサー４４の発光素子４４ａを発光させる。ステップＳ
６「残量検知用吐出」でインク検知センサー４４の光軸
を遮るように記録ヘッド１よりインクを所定量、例えば
全ノズルからそれぞれ４０発吐出させる。そしてステッ
プＳ７「センサー出力値を格納」において前記インクを
吐出させたときのインク検知センサー４４の出力値をＣ
ＰＵ６１の内部レジスタに格納する。その後、ステップ
Ｓ８「センサーＯＦＦ」でインク検知センサー４４の発
光素子４４ａの発光を停止し、ステップＳ９「格納され
た出力値を読み出す」でＣＰＵ６１が内部レジスタに格
納されているインク検知センサー４４の出力値を読み出
す。このときの値によってステップＳ１０において「イ
ンクあり？」の判断をＣＰＵ６１が行い、インクがある
と判断するとステップＳ１１「全記録終了？」において
ステップＳ２でＣＰＵ６１から受けた印字命令が全部終
了したかの判断を行う。ここでインクがあるかないかの
判断は、例えばインクによって前記光軸が遮られている
時間を出力値とし、この出力値が所定の閾値以上である
か否かにより行うことができる。すなわち所定時間より
短いときはインクの残量が低下した状態あるいは記録ヘ
ッド１に吐出異常が生じていると判断することができ
る。全記録が終了しているならば次の印字命令を待つ。
全記録が終了していないならば、次の１枚の記録を開始
する。ステップＳ１０「インクあり？」の判断でインク
がないと判断すると記録紙に画像データが完全に記録さ
れていないことがあるのでステップＳ１２において「画
像データをメモリに格納」し、ステップＳ１３「インク
なし表示」において表示部にインクがない旨の表示を
し、使用者に警告をする。尚、この表示はインクの吐出
に異常が生じている旨の表示としてもよい。使用者はこ
の表示に基づきインクカートリッジを交換したりインク
吐出の回復操作を行うことができる。

【００５９】ステップＳ２「ＣＰＵからの印字命令あり
？」で印字命令がない場合はステップＳ１４「タイマー
一定時間経過？」に進み、タイマーによりカウントした
時間が一定時間が経過していないならば再びステップＳ
２「ＣＰＵからの印字命令あり？」に戻る。ステップＳ
１４で一定時間が経過していると判断したならばステッ
プＳ１５「タイマーリセット」に進みタイマーをリセッ
トする。その後ステップＳ１６「センサーＯＮ」でイン
ク検知センサー４４の発光素子４４ａを発光させる。こ
のときは前述のように記録ヘッド１からインクは吐出さ
れない。そしてステップＳ１７「センサー出力値を格
納」でインク検知センサーの４４の出力値をＣＰＵ６１
の内部レジスタに格納する。その後、ステップＳ１８
「センサーＯＦＦ」でインク検知センサー４４の発光素
子４４ａの発光を停止し、ステップＳ１９「格納された
出力値を読み出す」でＣＰＵ６１が内部レジスタに格納
されているインク検知センサー４４の出力値を読み出
す。このときの値によってステップＳ２０「遮蔽物あり
？」の判断をＣＰＵ６１が行い、インク検知センサー４
４の光軸が遮られ、遮蔽物があると判断するとステップ
Ｓ２１「センサー不良表示」で報知手段としての表示部
６８にセンサー不良である旨の表示をし、使用者に警告
する。ステップＳ１６においてセンサーをＯＮした後、
インク検知センサー４４の光軸を遮るように記録部６４
からインクは吐出されないので、ステップＳ２０におい
て遮蔽物があると判断することはセンサー４４が汚れ等
により誤検知を生じる状態にあるからである。ステップ
Ｓ２０「遮蔽物あり？」で遮蔽物がないとＣＰＵ６１が
判断するとセンサー４４の動作は正常であるものとして
ステップＳ１「タイマーＯＮ」に戻る。

【００６０】〔第２の実施形態（ヘッドカートリッジ交
換毎にインク検知センサーをチェックする）〕本発明の
第２の実施形態について、前記ＣＰＵ６１が実行するイ
ンク残量検知およびインク検知手段の動作不良検知動作
のフローチャートを図９に示す。

【００６１】まず、ステップＳ１０１「カートリッジ交
換された？」において例えばキャリッジとヘッドカート
リッジとの電気的接点がＯＮ・ＯＦＦされたか否かを検
知する等の方法により、あるいはメカニカルスイッチ等
を用いてヘッドカートリッジが交換されたかどうかを判
定し、交換されたと判定したならばステップＳ１０２
「センサーＯＮ」でインク検知センサー４４の発光素子
４４ａを発光させる。

【００６２】次にステップＳ１０３でインク検知センサ
ー４４がＯＮしてからインク検知センサー４４の発光量
が安定し受光部の出力が安定するまで４１０ｍｓｅｃの
ウエイトを入れる。そしてステップＳ１０４「ｗｉｎｄ
ｏｗ ＯＰＥＮ」でインク検知センサー４４の光軸を遮
るようにインクを吐出しない状態でインク検知センサー
４４の出力を監視し始め、ステップＳ１０５「センサー
出力値を格納」でインク検知センサー４４の出力値を記
録部の内部レジスタに格納する。

【００６３】その後、ステップＳ１０６の「ｗｉｎｄｏ
ｗ ＣＬＯＳＥ」でインク検知センサー４４の出力の監
視を停止し、ステップＳ１０７「センサーＯＦＦ」でイ
ンク検知センサー４４の発光素子の発光を停止し、ステ
ップＳ１０８の「格納された出力値を読み出す」でＣＰ
Ｕ６１が記録部の内部レジスタに格納されているインク
検知センサー４４の出力値を読み出す。このときの出力
値に基づきステップＳ１０９において「遮蔽物あり？」
の判断をＣＰＵ６１が行い、遮蔽物があると判断する
と、ステップＳ１１０「センサー不良表示」で表示部に
インク検知センサー４４が不良である旨の表示をし、使
用者に警告する。

【００６４】なお、前述のように「ｗｉｎｄｏｗ ＯＰ
ＥＮ」と「ｗｉｎｄｏｗ ＣＬＯＳＥ」の間の期間にお
いてのみインク検知センサー４４の出力を監視する理由
は、センサーのＯＮ・ＯＦＦ動作に伴い発生するノイズ
の影響を受けないようにするためである。

【００６５】前記ステップＳ１０１においてヘッドカー
トリッジが交換されていないと判断した場合とステップ
Ｓ１０９において遮蔽物がないと判断した場合にはステ
ップＳ１１１の「ＣＰＵからの印字命令あり？」に進
み、印字命令がある場合にはステップＳ１１２において
「１枚記録」を行い、１枚の記録終了後にステップＳ１
１３「センサーＯＮ」においてインク検知センサー４４
の発光素子を発光させる。次にステップＳ１１４におい
てインク検知センサー４４がＯＮしてからインク検知セ
ンサー４４の発光量が安定し受光部の出力が安定するま
で４１０ｍｓｅｃのウエイトを入れる。そしてステップ
Ｓ１１５「ｗｉｎｄｏｗ ＯＰＥＮ」でセンサーの出力
を監視し始め、ステップＳ１１６の「残量検知用吐出」
でインク検知センサー４４の光軸を遮るようにインクを
所定量吐出させる。

【００６６】本実施形態では１２８ノズルを有するイン
クジェットヘッドを用いて各ノズル４０発の吐出を行わ
せている。そしてステップＳ１１７の「センサー出力を
格納」でインク検知センサー４４の出力値を記録部の内
部レジスタに格納する。その後ステップＳ１１８の「ｗ
ｉｎｄｏｗ ＣＬＯＳＥ」でセンサーの出力の監視を停
止し、ステップＳ１１９の「センサーＯＦＦ」でインク
検知センサーの発光素子の発光を停止し、ステップＳ１
２０の「格納された出力値を読み出す」でＣＰＵ６１が
記録部の内部レジスタに格納されているセンサーの出力
値を読み出す。このときの値に基づきステップＳ１２１
において「インクあり？」の判断をＣＰＵ６１が行い、
インクがあると判断するとステップＳ１２２の「全記録
終了？」において、ステップＳ１１１においてＣＰＵ６
１から受けた印字命令に基づく印字が終了したか否かの
判断を行う。全記録が終了しているならばステップＳ１
０１に戻りヘッドカートリッジの交換を監視する。

【００６７】全記録が終了していないならば、ステップ
Ｓ１１２に戻り次の１枚の記録を開始する。ステップＳ
１２１の「インクあり？」の判断でインクがないと判断
すると記録紙に画像データが記録されていないことがあ
るのでステップＳ１２３において画像データをメモリに
格納し、ステップＳ１２４の「インクなし表示」で表示
部にインクがない旨の表示をし、使用者に警告する。

【００６８】尚、本実施形態においてはヘッドカートリ
ッジの交換毎にインク検知センサーをチェックするもの
としたが、記録ヘッドからインクタンクを分離可能な形
態を採用した場合には、記録ヘッドへインクを供給する
インクタンクの交換毎に同様なインク検知センサーのチ
ェック動作を行うことができる。

【００６９】〔第３の実施形態（インク残量検知動作前
にインク検知センサーをチェックする）〕本発明の第３
の実施形態について、前記ＣＰＵ６１が実行するインク
残量検知およびインク検知手段の動作不良検知動作のフ
ローチャートを図１０に示す。

【００７０】まず、ステップＳ２０１の「ＣＰＵからの
印字命令あり？」で印字命令がない場合は待機状態に戻
り印字命令が来るまで待機する。ステップＳ２０１の
「ＣＰＵからの印字命令あり？」で印字命令がある場合
はステップＳ２０２の「センサーＯＮ」でインク検知セ
ンサー４４の発光素子を発光させる。

【００７１】次にステップＳ２０３でインク検知センサ
ー４４がＯＮしてからインク検知センサー４４の発光量
が安定し受光部の出力が安定するまで４１０ｍｓｅｃの
ウエイトを入れる。そしてステップＳ２０４の「ｗｉｎ
ｄｏｗ ＯＰＥＮ」でインク検知センサー４４の光軸を
遮るようにインクを吐出しない状態でインク検知センサ
ー４４の出力を監視し始め、ステップＳ２０５の「セン
サー出力値を格納」でインク検知センサー４４の出力値
を記録部の内部レジスタに格納する。

【００７２】その後、ステップＳ２０６の「ｗｉｎｄｏ
ｗ ＣＬＯＳＥ」でインク検知センサー４４の出力の監
視を停止し、ステップＳ２０７の「センサーＯＦＦ」で
インク検知センサー４４の発光素子の発光を停止し、ス
テップＳ２０８の「格納された出力値を読み出す」でＣ
ＰＵ６１が記録部の内部レジスタに格納されているイン
ク検知センサー４４の出力値を読み出す。このときの出
力値に基づきステップＳ２０９において「遮蔽物あり
？」の判断をＣＰＵ６１が行い、遮蔽物があると判断す
ると、ステップＳ２１０において画像データをメモリに
格納し、ステップＳ２１１の「センサー不良表示」で表
示部にインク検知センサー４４が不良である旨の表示を
し、使用者に警告する。

【００７３】ステップＳ２０９において遮蔽物がないと
ＣＰＵ６１が判断すると記録動作に入り、ステップＳ２
１２において「１枚記録」を行い、１枚の記録終了後に
ステップＳ２１３の「センサーＯＮ」においてインク検
知センサー４４の発光素子を発光させる。次にステップ
Ｓ２１４においてインク検知センサー４４がＯＮしてか
らインク検知センサー４４の発光量が安定し受光部の出
力が安定するまで４１０ｍｓｅｃのウエイトを入れる。
そしてステップＳ２１５の「ｗｉｎｄｏｗ ＯＰＥＮ」
でセンサーの出力を監視し始め、ステップＳ２１６の
「残量検知用吐出」でインク検知センサー４４の光軸を
遮るようにインクを所定量吐出させる。

【００７４】本実施形態では１２８ノズルを有するイン
クジェットヘッドを用いて各ノズル４０発の吐出を行わ
せている。そしてステップＳ２１７の「センサー出力を
格納」でインク検知センサー４４の出力値を記録部の内
部レジスタに格納する。その後ステップＳ２１８の「ｗ
ｉｎｄｏｗ ＣＬＯＳＥ」でセンサーの出力の監視を停
止し、ステップＳ２１９の「センサーＯＦＦ」でインク
検知センサー４４の発光素子の発光を停止し、ステップ
Ｓ２２０の「格納された出力値を読み出す」でＣＰＵ６
１が記録部の内部レジスタに格納されているセンサーの
出力値を読み出す。

【００７５】このときの値に基づきステップＳ２２１に
おいて「インクあり？」の判断をＣＰＵ６１が行い、イ
ンクがあると判断するとステップＳ２２２の「全記録終
了？」において、ステップＳ２０１においてＣＰＵ６１
から受けた印字命令に基づく印字が終了したか否かの判
断を行う。全記録が終了しているならば次の印字命令を
待つ。全記録が終了していないならばステップＳ２０２
に戻りセンサーチェックを行う。ステップＳ２２１にお
いてインクがないと判断すると記録紙に画像データが記
録されていないことがあるので、ステップＳ２２３にお
いて画像データをメモリに格納し、ステップＳ２２４の
「インクなし表示」で表示部にインクがない旨の表示を
し、使用者に警告する。

【００７６】〔第４の実施形態（タイマーで一定時間経
過毎にインク検知センサーをチェックする）〕本発明の
第４の実施形態について、前記ＣＰＵ６１が実行するイ
ンク残量検知およびインク検知手段の動作不良検知動作
のフローチャートを図１１に示す。

【００７７】まず、ステップＳ３０１において電源ＯＮ
と同時にタイマーをスタートさせる。その後、ステップ
Ｓ３０２「ＣＰＵからの印字命令あり？」で印字命令が
あるならば記録動作に入り、ステップＳ３０３において
１枚記録を行い、１枚の記録終了後にステップＳ３０４
「センサーＯＮ」でインク検知センサー４４の発光素子
４４ａを発光させる。

【００７８】次にステップＳ３０５でインク検知センサ
ー４４がＯＮしてからインク検知センサー４４の発光量
が安定し受光部の出力が安定するまで４１０ｍｓｅｃの
ウエイトを入れる。そしてステップＳ３０６の「ｗｉｎ
ｄｏｗ ＯＰＥＮ」でインク検知センサー４４の光軸を
遮るインクを吐出しない状態でインク検知センサー４４
の出力を監視し始め、ステップＳ３０７「残量検知用吐
出」でインク検知センサー４４の光軸を遮るようにイン
クを所定量吐出させる。

【００７９】本実施形態では１２８ノズルを有するイン
クジェットヘッドを用いて各ノズル４０発の吐出を行わ
せている。そしてステップＳ３０８の「センサー出力を
格納」でインク検知センサー４４の出力値を記録部の内
部レジスタに格納する。その後ステップＳ３０９の「ｗ
ｉｎｄｏｗ ＣＬＯＳＥ」でセンサーの出力の監視を停
止し、ステップＳ３１０の「センサーＯＦＦ」でインク
検知センサーの発光素子の発光を停止し、ステップＳ３
１１の「格納された出力値を読み出す」でＣＰＵ６１が
記録部の内部レジスタに格納されているセンサーの出力
値を読み出す。このときの値に基づきステップＳ３１２
において「インクあり？」の判断をＣＰＵ６１が行い、
インクがあると判断するとステップＳ３１３の「全記録
終了？」において、ステップＳ３０２においてＣＰＵ６
１から受けた印字命令に基づく印字が全部したか否かの
判断を行う。

【００８０】全記録が終了しているならば次の印字命令
を待つ。全記録が終了していないならば、次の１枚の記
録を開始する。ステップＳ３１２の「インクあり？」の
判断でインクがないと判断すると記録紙に画像データが
記録されていないことがあるのでステップＳ３１４にお
いて画像データをメモリに格納し、ステップＳ３１５の
「インクなし表示」で表示部にインクがない旨の表示を
し、使用者に警告する。

【００８１】ステップＳ３０２の「ＣＰＵからの印字命
令あり？」で印字命令がない場合はステップＳ３１６の
「タイマー一定時間経過？」に進み、一定時間が経過し
ていないならば再びステップＳ３０２に戻る。ステップ
Ｓ３１６で一定時間が経過していると判断したときはス
テップＳ３１７の「タイマーリセット」に進み、タイマ
ーをリセットする。その後、ステップＳ３１８の「セン
サーＯＮ」でインク検知センサー４４の発光素子を発光
させる。

【００８２】次にステップＳ３１９でインク検知センサ
ー４４がＯＮしてからインク検知センサー４４の発光量
が安定し受光部の出力が安定するまで４１０ｍｓｅｃの
ウエイトを入れる。そしてステップＳ３２０の「ｗｉｎ
ｄｏｗ ＯＰＥＮ」でインク検知センサー４４の光軸を
遮るインクを吐出しない状態でインク検知センサー４４
の出力を監視し始め、ステップＳ３２１の「センサー出
力を格納」でインク検知センサー４４の出力値を記録部
の内部レジスタに格納する。

【００８３】その後、ステップＳ３２２の「ｗｉｎｄｏ
ｗ ＣＬＯＳＥ」でインク検知センサー４４の出力の監
視を停止し、ステップＳ３２３の「センサーＯＦＦ」で
インク検知センサー４４の発光素子の発光を停止し、ス
テップＳ３２４の「格納された出力値を読み出す」でＣ
ＰＵ６１が記録部の内部レジスタに格納されているイン
ク検知センサー４４の出力値を読み出す。このときの出
力値に基づきステップＳ３２５において「遮蔽物あり
？」の判断をＣＰＵ６１が行い、遮蔽物があると判断す
ると、ステップＳ３２６「センサー不良表示」で表示部
にインク検知センサー４４が不良である旨の表示をし、
使用者に警告する。

【００８４】ステップＳ３２５においてＣＰＵ６１が遮
蔽物がないと判断すると、ステップＳ３０２の「ＣＰＵ
からの印字命令あり？」に戻る。

【００８５】なお、上記実施態様中におけるインク検知
センサーの出力値はアナログ出力を２値化し、２値化し
た値の出力時間としている。このときのクロック周波数
は約５６．５〔１／ｍｓｅｃ〕であり、「遮蔽物あり
？」の判断のしきい値は１０と設定し、「インクあり
？」の判断のしきい値は１００と設定している。

【００８６】このように、本実施例によれば通常の記録
動作中のインクのミストによる発光・受光素子の汚れや
スリットの埋もれなどによってインク検知センサーが検
出不可能になったことを報知することができる。したが
って、使用者はインク検知センサーの汚れ等による動作
不良を知ることができるのでインク検知センサーの動作
を正常に回復する操作を施すことができ、装置の信頼性
が向上するという効果がある。

【００８７】また、上記実施例によれば、インク検知セ
ンサーの動作不良の有無にはタイマーにより所定時間が
経過する毎に定期的に自動的に検知されるので、インク
検知センサーの動作不良を記録動作を中断することなく
効率よく検知することができる。

【００８８】〔第５の実施形態（画像情報に基づき記録
に関する動作を実行する前にインク検知センサーをチェ
ックする）〕まず、ステップＳ４０１では記録すべき画
像データを受信し、続くステップＳ４０２では、装置の
記録部Ａが正常に動作するかどうかをチェックする。こ
こで、記録可能でないと判断されたならば、処理はステ
ップＳ４１３に進んで、操作パネル２５８のＬＣＤ２５
９に“記録部Ａが正常に動作できず記録不可能”である
旨のエラーメッセージ表示を行って、その後、処理を終
了する。

【００８９】これに対して、記録可能であると判断され
たならば、処理はステップＳ４０３に進み、インク残量
検知スイッチが“ＯＮ”となっており、インク残量検知
を行うように設定されているかどうかを調べる。ここ
で、そのスイッチが“ＯＮ”となっているならば、処理
はステップＳ４０４に進み、インク残量検知センサ２４
４を“ＯＮ”にして、インク有無検知センサ２４４の発
光素子２４４ａを発光させる。そして、ステップＳ４０
５では発光素子２４４ａの発光量が安定し、さらに受光
素子２４４ｂからの出力が安定するまで、４１０ｍｓｅ
ｃの時間の動作をウエイトする。そして、そのウェイト
後、ステップＳ４０６では、受光素子２４４ｂからの出
力を監視し、ステップＳ４０７では、その出力に基づい
てパルス幅計数部２８４でカウントされたパルス数（Ｃ
Ｐ）を内部レジスタに格納するとともに、ステップＳ４
０８では、受光素子２４４ｂからの出力の監視を停止
し、ステップＳ９で、インク残量検知センサ４４の動作
を“ＯＦＦ”にして、発光素子２４４ａの発光を停止す
る。

【００９０】そして、ステップＳ４１０では、パルス幅
計数部２８４の内部レジスタに格納されたセンサ出力値
（カウントパルス数（ＣＰ））をＣＰＵ２２５が読み出
す。さて、インクのミストによって発光素子２４４ａや
受光素子２４４ｂのスリットが埋められたり、或は、イ
ンク受けに溜まったインクが析出して積み重なり成長し
たインクの固化物が発光素子２４４ａと受光素子２４４
ｂとの間の光軸を常に遮るようになっていると、発光素
子２４４ａからの発光時間全てにわたって光が遮断され
る。従って、カウントパルス数（ＣＰ）は、インク吐出
動作を行なっていないにも係わらず、通常のインク残量
検知で用いられる閾値（ＣＰ０）より大きな値となるこ
とが予想される。

【００９１】従って、ステップＳ４１１では、そのカウ
ントパルス数と閾値とを比較して、光軸上に遮蔽物があ
るかどうかを調べる。ここで、ＣＰ＞ＣＰ０であれば、
光軸上に遮蔽物があると判断し、処理はステップＳ４１
２に進み、操作パネル２５８のＬＣＤ２５９に“インク
残量検知センサが正常に動作せず、チェックが必要であ
る”である旨のメッセージを表示し、装置利用者に適切
な対処を促し、その後、処理を終了する。これに対し
て、ＣＰ≦ＣＰ０であれば、光軸上に遮蔽物がないと判
断し、処理はステップＳ４１９に進む。

【００９２】さて、インク残量検知に伴うインク消費を
節約する等の目的で操作者がインク残量検知スイッチを
ＯＮにしない場合は、ステップＳ４０３において、イン
ク残量検知スイッチが“ＯＦＦ”となっており、インク
残量検知を行わないように設定されているので、処理は
ステップＳ４１４に進み、画像情報に基づき記録に関連
する記録部Ａの動作を開始させ、ソフトパワーＯＮの状
態とし、さらに、ステップＳ４１５で記録紙を１枚給紙
し、ステップＳ４１６では、その記録紙に対して記録を
行う。ステップＳ４１７では、全ての記録が終了したか
どうかを調べ、未終了であると判断されたなら処理はス
テップＳ４１５に戻り、記録動作を繰り返す。これに対
して、全ての記録が終了したと判断されるなら、処理は
終了する。

【００９３】次に、処理はステップＳ４１９〜Ｓ４２１
では、ステップＳ４１４〜Ｓ４１６と同様に、画像情報
に基づき記録に関連する記録部Ａの動作を開始させ、ソ
フトパワーＯＮの状態とし、記録紙を１枚給紙し、その
記録紙に対して記録を行う。その記録終了後、ステップ
Ｓ４２２〜Ｓ４２４では、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６
と同様に、インク残量検知センサ２４４を“ＯＮ”にし
て、発光素子２４４ａを発光させ、発光素子２４４ａの
発光量が安定し、さらに受光素子２４４ｂからの出力が
安定するまで、４１０ｍｓｅｃの時間の動作をウエイト
し、その後、受光素子２４４ｂからの出力を監視する。
そして、ステップＳ４２５では、インク残量検知センサ
２４４の光軸を遮るようにインクを所定量吐出させる。
ここでは、例えば、１２８個のノズルを備えたモノクロ
用記録ヘッドの場合、全ノズルからそれぞれ４０回のイ
ンク吐出を行わせている。尚、この場合のインクの吐出
はこれに限らず、例えば１２８個のノズルのうち奇数ノ
ズルのみからそれぞれ４０回のインク吐出を行うように
してもよく、これによりインク残量検知に伴うインク消
費量を低減できる。

【００９４】続く、ステップＳ４２６〜Ｓ４２９では、
ステップＳ４０７〜Ｓ４１０と同様に、受光素子２４４
ｂからの出力に基づいてパルス幅計数部２８４でカウン
トされたパルス数（ＣＰ）を内部レジスタに格納し、受
光素子２４４ｂからの出力の監視を停止し、インク残量
検知センサ２４４の動作を“ＯＦＦ”にして、発光素子
２４４ａの発光を停止し、パルス幅計数部２８４の内部
レジスタに格納されたセンサ出力値（カウントパルス数
（ＣＰ））をＣＰＵ２２５が読み出す。

【００９５】そして、ステップＳ４３０では、カウント
パルス数（ＣＰ）と閾値（ＣＰ０）とを比較して、イン
クが残存するかどうかを調べる。ここで、ＣＰ＞ＣＰ０
であれば、インクが残存していると判断し、処理はステ
ップＳ４３１に進み、全ての記録が終了したかどうかを
調べる。ここで、記録が未終了であると判断されたなら
処理はステップＳ４２０に戻り、記録動作を繰り返す。
これに対して、全ての記録が終了したと判断されるな
ら、処理は終了する。

【００９６】一方、ステップＳ４３０において、ＣＰ≦
ＣＰ０であれば、インクが残存しないと判断し、処理は
ステップＳ４３２に進み、記録紙に画像が記録されてい
ない可能性があるとみなし、画像データをメモリに保持
する。さらに、続くステップＳ４３３では操作パネル２
５８のＬＣＤ２５９に“インクが残存しない”旨のメッ
セージを表示し、装置利用者にインクカートリッジの交
換を促し、その後、処理を終了する。

【００９７】従って、以上説明した実施形態によれば、
インク残量検知センサからの出力に基づいて、例えば、
通常の記録動作中のインクのミストによる発光素子、受
光素子の汚れやスリットの埋もれや、或は、堆積したイ
ンク固化物等によってセンサの光軸が遮られ、インク残
量検出不可能になったことを判別し、その結果をメッセ
ージとして装置利用者に報知することができる。これに
よって、装置使用者はセンサの汚れ等によるインク残量
検知センサの動作不良を知ることができ、装置使用者は
速やかにスリットに付着したミストや堆積したインク固
化物等を除去して、インク残量検知センサの動作を正常
な状態に回復させたり、或は、必要であれば、そのセン
サを交換することによって正常な状態に回復させるよう
にすることができる。

【００９８】また、インク検知手段としてのインク残量
検知センサの動作不良の有無のチェックは、画像データ
の転送や受信した画像データの解像度変換動作や実際の
記録動作等の画像情報に基づき記録に関連する動作を実
行する前または前記動作の非実行時すなわちソフトパワ
ーＯＦＦの状態で行われるので、前記記録に関連する動
作の実行中はインク残量検知センサのチェックが行われ
ないことになり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）は前記イ
ンク残量検知センサのチェックに拘束されず、記録に関
連する動作の実行に専念できる。よって記録に要する時
間を最小とし、記録のスループットを向上することがで
きる。

【００９９】以上述べた実施例においてはフォトインタ
ラプタ方式のインク吐出検知装置を用いた場合について
説明したが、これに限らず、前述の反射型フォトセンサ
ーを用いて記録媒体に記録されたインク吐出異常検出用
のマークを検出することによりインクの吐出異常を検知
する装置にも適用可能である。上記反射型フォトセンサ
ーでは、記録紙上の白紙の部分からの反射光の強度を出
力Ｈｉｇｈとし、前記インクの吐出異常検出用のマーク
のインクの黒色部からの反射光の強度を出力Ｌｏｗとす
ることによってインクの吐出異常を検知する。

【０１００】すなわち、反射型フォトセンサーの対向部
を白い部材で構成しておけば、発光素子を発光させる代
りにインク検知センサーとしての反射型のフォトセンサ
ーを作動させ、対向部材からの反射光の強度を測定す
る。その値が所定の閾値以下である場合は前記マークが
記録されていないにもかかわらずフォトセンサーの出力
が低いことを示しているから、フォトセンサーに異物が
付着する等の動作不良が生じていることを知ることがで
き、対応することができる。

【０１０１】尚、本発明に係る記録装置の形態として
は、上述のようなファクシミリ装置の形態の他、ワード
プロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるプリンタの形態
や、リーダ等と組み合わせた複写装置の形態を採るもの
であってもよい。

【０１０２】図１４は本発明の記録装置をワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装置、複
写装置としての機能を有する情報処理装置に適用した場
合の概略構成を示すブロック図である。

【０１０３】図中、５０１は装置全体の制御を行なう制
御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵや各種Ｉ／Ｏポ
ートを備え、各部に制御信号やデータ信号等を出力した
り、各部よりの制御信号やデータ信号を入力して制御を
行なっている。５０２はディスプレイ部で、この表示画
面には各種メニューや文書情報及びイメージリーダ５０
７で読み取ったイメージデータ等が表示される。５０３
はディスプレイ部５０２上に設けられた透明な感圧式の
タッチパネルで、指等によりその表面を押圧することに
より、ディスプレイ部５０２上での項目入力や座標位置
入力等を行なうことができる。

【０１０４】５０４はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）音源部で、音楽エディタ等で作成さ
れた音楽情報をメモリ部５１０や外部記憶装置５１２に
デジタルデータとして記憶しておき、それらメモリ等か
ら読み出してＦＭ変調を行なうものである。ＦＭ音源部
５０４からの電気信号はスピーカ部５０５により可聴音
に変換される。プリンタ部５０６はワードプロセッサ、
パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装置、複写装置
の出力端末として、本発明に係る記録装置が適用された
ものである。

【０１０５】５０７は原稿データを光電的に読取って入
力するイメージリーダ部で、原稿の搬送経路途中に設け
られており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各種原
稿の読み取りを行なう。５０８はイメージリーダ部５０
７で読取った原稿データのファクシミリ送信や、送られ
てきたファクシミリ信号を受信して復号するファクシミ
リ送受信部であり、外部とのインターフェース機能を有
する。５０９は通常の電話機能や留守番電話機能等の各
種電話機能を有する電話部である。

【０１０６】５１０はシステムプログラムやマネージャ
プログラムおよびその他のアプリケーションプログラム
等や文字フォントおよび辞書等を記憶するＲＯＭや、外
部記憶装置５１２からロードされたアプリケーションプ
ログラムや文字情報を記憶するためのＲＡＭ、さらには
ビデオＲＡＭ等を含むメモリ部である。

【０１０７】５１１は文書情報や各種コマンド等を入力
するキーボード部である。５１２はフロッピィディスク
やハードディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置で、
この外部記憶装置５１２には文字情報や音楽あるいは音
声情報，ユーザのアプリケーションプログラム等が格納
される。

【０１０８】図１５は、図１４に示す情報処理装置の外
観図である。図中、６０１は液晶等を利用したフラット
パネルディスプレイで、各種メニューや図形情報および
文書情報等を表示する。このディスプレイ６０１上には
タッチパネルが設置されており、このタッチパネルの表
面を指等で押圧することにより座標入力や項目指定入力
を行うことができる。６０２は装置が電話機として機能
するときに使用されるハンドセットである。

【０１０９】キーボード６０３は本体と脱着可能にコー
ドを介して接続されており、各種文字情報や各種データ
入力を行うことができる。また、このキーボード６０３
には各種機能キー６０４等が設けられている。６０５は
フロッピィディスクの挿入口である。

【０１１０】６０７はイメージリーダ部で読み取られる
原稿を載置する用紙載置部で、読み取られた原稿は装置
後部より排出される。またファクシミリ受信等において
は、インクジェットプリンタ６０６により記録される。

【０１１１】なお、上記ディスプレイ６０１はＣＲＴで
もよいが、強誘電性液晶を利用した液晶ディスプレイ等
のフラットパネルが望ましい。小型、薄型化に加え軽量
化が図れるからである。上記情報処理装置がワードプロ
セッサとして機能する場合、図１４を参照しながら説明
すると、キーボード部５１１から入力された文字情報が
制御部５０１により文書処理プログラムに従って処理さ
れ、プリンタ部５０６に画像として出力される。

【０１１２】上記情報処理装置がパーソナルコンピュー
タとして機能する場合、キーボード部５１１から入力さ
れた各種データが制御部５０１によりアプリケーション
プログラムに従って計算処理され、プリンタ部５０６に
計算結果が画像として出力される。

【０１１３】ファクシミリ装置の受信機として機能する
場合、通信回線を介してファクシミリ送受信部５０８か
ら入力したファクシミリ情報が制御部５０１により所定
のプログラムに従って受信処理され、プリンタ部５０６
に受信画像として出力される。

【０１１４】また、複写装置として機能する場合、イメ
ージリーダ部５０７によって原稿を読取り、読み取られ
た原稿データが制御部５０１を介してプリンタ部５０６
に複写画像として出力される。なお、ファクシミリ装置
の送信機として機能する場合、イメージリーダ部５０７
によって読み取られた原稿データは、制御部５０１によ
り所定のプログラムに従って送信処理された後、ファク
シミリ送受信部５０８を介して通信回線に送信される。

【０１１５】なお、上述した情報処理装置は図１６に示
すようにインクジェットプリンタを本体に内蔵した一体
型としてもよく、この場合は、よりポータブル性を高め
ることが可能となる。同図において、図１５と同一機能
を有する部分には、対応する符号を付した。

【０１１６】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明の記録装置を適用することによって、高品位の記録画
像を得ることができるため、上記情報処理装置の機能を
さらに向上させることが可能となる。

【０１１７】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても良いし、１つの機器からなる装
置に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置
にプログラムを供給することによって実施される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成す
ることになる。そして、該記憶媒体からそのプログラム
をシステム或は装置に読み出すことによって、そのシス
テム或は装置が、予め定められた仕方で動作する。

【０１１８】また、以上の実施形態では、インク残量検
知スイッチを用いているが、本発明はこれによって限定
されるものではなく、例えば、装置のサービスマンや装
置利用者が設定するソフトスイッチを用いても良い。

【０１１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
インクの吐出状態の判断に用いるセンサの動作不良を適
切に判断することができ、インクの吐出状態を判断する
際の誤検知や、センサの動作不良に基づく誤検知が低減
され、信頼性の高い記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したファクシミリ装置の断面図で
ある。

【図２】インクジェット記録部の構成を示す概略斜視図
である。

【図３】記録ヘッドの構成を説明するための斜視図であ
る。

【図４】フォトインタラプタ方式のインク検知センサー
の拡大斜視図である。

【図５】本発明を適用したファクシミリ装置の主要構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明を適用したファクシミリ装置の制御構成
を示すブロック図である。

【図７】インク検知センサの電気的構成を示すブロック
図である。

【図８】第１の実施形態におけるインク残量検知及びイ
ンク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャート
である。

【図９】第２の実施形態におけるインク残量検知及びイ
ンク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャート
である。

【図１０】第３の実施形態におけるインク残量検知及び
インク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】第４の実施形態におけるインク残量検知及び
インク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】第５の実施形態におけるインク残量検知及び
インク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャー
トである。

【図１３】第５の実施形態におけるインク残量検知及び
インク検知手段の動作不良検知動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】本発明の記録装置を情報処理装置に適用した
場合の概略構成を示すブロック図である。

【図１５】情報処理装置の外観図である。

【図１６】情報処理装置の他の例を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ １２ 記録紙 ４４ フォトインタラプタ式インク検知センサー ４４ａ 発光素子 ４４ｂ 受光素子 ６１ ＣＰＵ ６８ 表示部 ２２１ キャリッジホームセンサ ２２４ 制御部 ２２５ ＣＰＵ ２２６ ＲＯＭ ２２７ ＲＡＭ ２４４ インク残量検知センサ ２４４ａ 発光素子（赤外線ＬＥＤ） ２４４ｂ 受光素子（フォトトランジスタ） ２５８ 操作パネル ２５９ ＬＣＤ ２８３ コンパレータ ２８４ パルス幅計数部

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する記録ヘッドを用いて記
   録媒体に記録を行う記録装置であって、 光を発する発光素子と、前記発光素子が発する光を受光
   するための受光素子とからなるセンサであって、該セン
   サの動作状態において、前記発光素子の発光と前記受光
   素子による受光とを行うとともに、前記発光素子と前記
   受光素子との間で形成される光軸が遮断されたか否かに
   応じた信号を出力するセンサと、 前記センサを動作状態としてから前記センサの出力安定
   化のために定めた時間を経過した後に前記センサの出力
   の監視を開始し、前記センサの出力の監視を停止した後
   に前記センサを非動作状態とする制御手段と、 前記制御手段による前記センサの出力の監視の開始から
   監視の停止までの間に前記記録ヘッドから前記光軸に対
   してインクの吐出を行わせ、前記センサの出力する信号
   に基づいて前記記録ヘッドにより前記インクが正常に吐
   出されたか否かを判断する吐出状態判断手段と、 所定のタイミングにおいて、前記記録ヘッドによるイン
   クの吐出を行わない状態で前記制御手段により前記セン
   サの出力を監視するとともに、前記制御手段による前記
   センサの出力の監視の開始から監視の停止までの間の前
   記センサが出力する信号に基づき、前記センサの動作状
   態を判断する判断手段と、 を有し、前記判断手段は、前記光軸が遮断されたことを
   示す信号を前記センサが出力した場合に、前記センサの
   動作不良であると判断することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 時間を計時するタイマを有し、前記所定
   のタイミングは、前記タイマが所定の時間を計時する毎
   のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。
3. 【請求項３】 前記所定のタイミングは、前記記録装置
   の電源が入力された後、所定時間が経過したタイミング
   であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドはインクを収容するタン
   クを一体に備え、装置に着脱可能なヘッドカートリッジ
   であって、前記所定のタイミングは、前記ヘッドカート
   リッジが記録装置本体に装着されたことを検知したこと
   に基づくタイミングであることを特徴とする請求項１記
   載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記所定のタイミングは、前記吐出状態
   判断手段により前記記録ヘッドによりインクが正常に吐
   出されたか否かを判断する動作を後に実行することが予
   定されている場合における所定のタイミングであること
   を特徴とする請求項１記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記判断手段が前記センサの動作不良で
   あると判断したことを報知するための報知手段をさらに
   備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記
   載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記センサは、前記受光素子が受光した
   結果に応じて出力する電圧値を所定の閾値と比較し、比
   較結果に応じた時間幅の信号を出力する比較手段を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の
   記録装置。
8. 【請求項８】 前記判断手段は、前記比較手段による信
   号の時間幅に基づいて前記センサが正常に動作している
   かどうかを判断することを特徴とする請求項７に記載の
   記録装置。
9. 【請求項９】 前記発光素子は発光ダイオードであり、 前記受光素子はフォトトランジスタであることを特徴と
   する請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記報知手段は、メッセージを表示す
    る表示手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の記
    録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録媒体の各ページ毎の記録終了
    後に、前記制御手段および前記吐出状態判断手段によ
    り、前記記録ヘッドのインクの吐出状態の判断を行うこ
    とを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録
    装置。
12. 【請求項１２】 前記吐出状態判断手段によりインクが
    正常に吐出されないと判断された場合には、前記記録ヘ
    ッドによる記録動作を停止し、前記記録動作で用いた記
    録データを保持するよう制御する記録制御手段をさらに
    有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出するものであることを特徴とする請
    求項１乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 原稿画像を読み取るリーダ部と、通信
    回線を介してファクシミリ信号の送受信を行う送受信部
    とを備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれ
    かに記載の記録装置。
15. 【請求項１５】 インクを吐出して記録媒体に記録を行
    う記録ヘッドと、 光を発する発光素子と、前記発光素子が発する光を受光
    するための受光素子とからなるセンサであって、該セン
    サの動作状態において、前記発光素子の発光と前記受光
    素子による受光とを行うとともに、前記発光素子と前記
    受光素子との間で形成される光軸が遮断されたか否かに
    応じた信号を出力するセンサと、を有する記録装置の制
    御方法であって、 前記センサを動作状態としてから前記センサの出力安定
    化のために定めた時間を経過した後に前記センサの出力
    の監視を開始する監視開始工程と、 前記監視開始工程の後、前記センサの出力の監視を停止
    した後に前記センサを非動作状態とする監視停止工程
    と、からなり、 前記センサにより前記記録ヘッドのインクが正常に吐出
    されたか否かを判断するときは、前記監視開始工程にお
    いて前記センサの出力の監視の開始から、前記監視停止
    工程において前記センサの出力の監視を停止までの間に
    前記記録ヘッドから前記光軸に対してインクの吐出を行
    わせ、前記センサの出力する信号に基づいて前記記録ヘ
    ッドにより前記インクが正常に吐出されたか否かを判断
    し、 所定のタイミングにおいて、前記センサの動作不良を判
    断するときは、前記監視開始工程において前記センサの
    出力の監視の開始から、前記監視停止工程において前記
    センサの出力の監視を停止までの間に前記記録ヘッドに
    よる前記光軸に対するインクの吐出を行わせず、前記光
    軸が遮断されたことを示す信号を前記センサが出力した
    場合に、前記センサの動作不良であると判断することを
    特徴とする制御方法。
16. 【請求項１６】 前記所定のタイミングは、時間を計時
    するタイマが所定の時間を計時する毎のタイミングであ
    ることを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
17. 【請求項１７】 前記センサの動作不良を報知する工程
    をさらに備えることを特徴とする請求項１５または１６
    に記載の制御方法。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出するものであることを特徴とする請
    求項１５乃至１７のいずれかに記載の制御方法。