JP3510155B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
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- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
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- Facsimiles In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳しくは、画像読み取り装置付き画像形成装置にお
けるプリントヘッドのノズル状態や画像読取り装置の光
学系の状態を診断することができる画像形成装置に関す
る。
し、詳しくは、画像読み取り装置付き画像形成装置にお
けるプリントヘッドのノズル状態や画像読取り装置の光
学系の状態を診断することができる画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来よりプリントヘッドノズルのチェッ
クを行うためにテストパターンを印字し、その印字サン
プルをユーザの目視によってノズル不良が発生している
かどうかを判断する方法がある。また、特開平９−２４
００１７号公報には、インクジェット記録装置のメンテ
ナンス方法として、サンプル印字画像媒体上にテスト噴
射を実施しそのサンプルを読み取る画像読取手段を介し
不良ノズルを特定する画像判断手段を用いる方法が開示
されている。
クを行うためにテストパターンを印字し、その印字サン
プルをユーザの目視によってノズル不良が発生している
かどうかを判断する方法がある。また、特開平９−２４
００１７号公報には、インクジェット記録装置のメンテ
ナンス方法として、サンプル印字画像媒体上にテスト噴
射を実施しそのサンプルを読み取る画像読取手段を介し
不良ノズルを特定する画像判断手段を用いる方法が開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ユーザの目視によって
ノズル不良が発生しているかどうかを判断する方法は、
個々のユーザによる主観の差があるため、ノズル目詰ま
りが発生しているにもかかわらず誤って良好と判断され
てしまう場合があり、判断にはルーぺ等の拡大鏡が必要
な場合もある。また、特開平９−２４００１７号公報に
は、不良ノズルを特定する技術は開示されているが、光
学系については特別な診断機能が施されていない。原稿
読取装置であるスキャナ部において不良が発生している
場合は高画質な複写画像を得ることができない。スキャ
ナ等の光学系は普段カバーに覆われているため、光学系
のよごれは目視でも確認できない。また、不良ノズルを
特定するために専用の画像読取手段を用意する必要があ
った。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ノズル不良及び光学系の不良を
検出し、メンテナンスの実施をメッセージすることを可
能にした画像形成装置を提供することである。
ノズル不良が発生しているかどうかを判断する方法は、
個々のユーザによる主観の差があるため、ノズル目詰ま
りが発生しているにもかかわらず誤って良好と判断され
てしまう場合があり、判断にはルーぺ等の拡大鏡が必要
な場合もある。また、特開平９−２４００１７号公報に
は、不良ノズルを特定する技術は開示されているが、光
学系については特別な診断機能が施されていない。原稿
読取装置であるスキャナ部において不良が発生している
場合は高画質な複写画像を得ることができない。スキャ
ナ等の光学系は普段カバーに覆われているため、光学系
のよごれは目視でも確認できない。また、不良ノズルを
特定するために専用の画像読取手段を用意する必要があ
った。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ノズル不良及び光学系の不良を
検出し、メンテナンスの実施をメッセージすることを可
能にした画像形成装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像を読み取るスキャナと、印字するプリントヘッ
ドとを備える画像形成装置であって、前記プリントヘッ
ドがテストパターンを印字するように制御するヘッド制
御手段と、前記スキャナで読み取られたテストパターン
のイメージデータを判断処理することにより前記プリン
トヘッド及びスキャナの不良を診断する画像処理手段
と、を備えるものである。
は、画像を読み取るスキャナと、印字するプリントヘッ
ドとを備える画像形成装置であって、前記プリントヘッ
ドがテストパターンを印字するように制御するヘッド制
御手段と、前記スキャナで読み取られたテストパターン
のイメージデータを判断処理することにより前記プリン
トヘッド及びスキャナの不良を診断する画像処理手段
と、を備えるものである。
【０００５】また、電源スイッチ・オン、ユーザによる
印字スタート命令、又は、ユーザの希望によって、前記
ヘッド制御手段はテストパターン印字を開始すること
で、長期放置されていた間によるノズル不良や光学系の
汚れに対して装置が良好な状態でプリントを実行でき
る。また、通常とは違うユーザが所望する特別な事態の
時も画像劣化を防止することができる。
印字スタート命令、又は、ユーザの希望によって、前記
ヘッド制御手段はテストパターン印字を開始すること
で、長期放置されていた間によるノズル不良や光学系の
汚れに対して装置が良好な状態でプリントを実行でき
る。また、通常とは違うユーザが所望する特別な事態の
時も画像劣化を防止することができる。
【０００６】さらに、前記ヘッド制御手段は、複数回テ
ストパターンを印字するか、又は、前記スキャナは、複
数回テストパターンを読み取ることで、ノズル不良又は
光学系不良の判定結果の正解率を向上することができ
る。また、前記画像処理手段は、不良発生の原因場所が
前記プリントヘッドのノズル系か前記スキャナの光学系
かを判断することで、不良発生の原因場所に応じた対処
をすることができる。
ストパターンを印字するか、又は、前記スキャナは、複
数回テストパターンを読み取ることで、ノズル不良又は
光学系不良の判定結果の正解率を向上することができ
る。また、前記画像処理手段は、不良発生の原因場所が
前記プリントヘッドのノズル系か前記スキャナの光学系
かを判断することで、不良発生の原因場所に応じた対処
をすることができる。
【０００７】また、前記画像処理手段がインクノズル不
良と判断した場合に該インクノズルのクリーニング動作
命令を表示する表示手段を備えることで、ユーザにクリ
ーニング動作命令を促すことができる。また、前記画像
処理手段は、ノズル不良が発生している場合にそのノズ
ル不良発生箇所を特定し、該不良発生箇所に対してノズ
ルクリーニングを実施するクリーニング手段を備えるこ
とで、必要最低限のクリーニング動作でノズルを清掃す
るので清掃に必要なインク量や、クリーニング動作の所
用時間を削減できる。
良と判断した場合に該インクノズルのクリーニング動作
命令を表示する表示手段を備えることで、ユーザにクリ
ーニング動作命令を促すことができる。また、前記画像
処理手段は、ノズル不良が発生している場合にそのノズ
ル不良発生箇所を特定し、該不良発生箇所に対してノズ
ルクリーニングを実施するクリーニング手段を備えるこ
とで、必要最低限のクリーニング動作でノズルを清掃す
るので清掃に必要なインク量や、クリーニング動作の所
用時間を削減できる。
【０００８】また、前記画像処理手段が前記スキャナの
光学系不良と判断した場合にユーザに対して該光学系の
メンテナンスを実施する命令を表示する表示手段を備え
ることで、ユーザに光学系のメンテナンス実施を促すこ
とができる。また、前記画像処理手段は、光学系不良が
発生している場合にその光学系不良位置を特定し、該不
良位置を表示する表示手段を備えることで、必要最低限
のクリーニング動作で光学系を清掃するので、クリーニ
ング動作の所用時間を削減できる。
光学系不良と判断した場合にユーザに対して該光学系の
メンテナンスを実施する命令を表示する表示手段を備え
ることで、ユーザに光学系のメンテナンス実施を促すこ
とができる。また、前記画像処理手段は、光学系不良が
発生している場合にその光学系不良位置を特定し、該不
良位置を表示する表示手段を備えることで、必要最低限
のクリーニング動作で光学系を清掃するので、クリーニ
ング動作の所用時間を削減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施の形態の画像形成装置のシステム全
体構成図である。１は画像読取装置（スキャナ）、２は
表色系変換処理系、３はＣＰＵ、４はプログラムＲＡ
Ｍ、５は画像データ用ＲＡＭ、６はプログラムＲＯＭ、
７はテストパターンイメージデータＲＯＭ、８はコンピ
ータ、９は操作パネル部、１０は表示部、１１は給紙・
排紙コントロール部、１２は画像処理部、１３はヘッド
制御部、１４はプリントヘッド部、１５はノズルクリー
ニング装置である。
発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施の形態の画像形成装置のシステム全
体構成図である。１は画像読取装置（スキャナ）、２は
表色系変換処理系、３はＣＰＵ、４はプログラムＲＡ
Ｍ、５は画像データ用ＲＡＭ、６はプログラムＲＯＭ、
７はテストパターンイメージデータＲＯＭ、８はコンピ
ータ、９は操作パネル部、１０は表示部、１１は給紙・
排紙コントロール部、１２は画像処理部、１３はヘッド
制御部、１４はプリントヘッド部、１５はノズルクリー
ニング装置である。
【００１０】画像読取装置であるスキャナ１は、コピー
したり取り込みたい原稿画像を原稿台の上にセットし、
その原稿を光源ランプを備えたキャリッジによって主走
査方向の１ラインを副走査方向にスキャンしながら原稿
からの反射光をラインセンサ（ＣＣＤ）で読取るもので
ある。このＣＣＤは読取った反射光の光量に応じてアナ
ログ電気信号を出力し、この信号はＡＤコンバータを介
してデジタル信号に変換する。また、モノクロ用のスキ
ャナであれば１プレーン、カラー用スキャナであればＲ
ＧＢの３プレーンの画像データが通常８ビット、高級機
種では１０、１２、あるいは２４ビットの信号として出
力される。
したり取り込みたい原稿画像を原稿台の上にセットし、
その原稿を光源ランプを備えたキャリッジによって主走
査方向の１ラインを副走査方向にスキャンしながら原稿
からの反射光をラインセンサ（ＣＣＤ）で読取るもので
ある。このＣＣＤは読取った反射光の光量に応じてアナ
ログ電気信号を出力し、この信号はＡＤコンバータを介
してデジタル信号に変換する。また、モノクロ用のスキ
ャナであれば１プレーン、カラー用スキャナであればＲ
ＧＢの３プレーンの画像データが通常８ビット、高級機
種では１０、１２、あるいは２４ビットの信号として出
力される。
【００１１】表色系変換処理系２は、スキャナ１から送
られてくるＲＧＢのイメージデータをＣＭＹＫのイメー
ジデータに表色系変換し、ＣＰＵ３に送るための処理を
行う。ＣＰＵ３は、プログラムＲＡＭ４、画像データ用
ＲＡＭ５、プログラムＲＯＭ６、テストパターンイメー
ジデータＲＯＭ７、操作パネル９、表示部１０、給紙・
排紙コントロール部１１、画像処理部１２に接続されて
おり、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラムに従
い動作する。ＲＡＭ４、５はＣＰＵ３の作業用の記憶領
域として用いられ、種々のシステム内の情報や画像デー
タの記憶にも使用される。
られてくるＲＧＢのイメージデータをＣＭＹＫのイメー
ジデータに表色系変換し、ＣＰＵ３に送るための処理を
行う。ＣＰＵ３は、プログラムＲＡＭ４、画像データ用
ＲＡＭ５、プログラムＲＯＭ６、テストパターンイメー
ジデータＲＯＭ７、操作パネル９、表示部１０、給紙・
排紙コントロール部１１、画像処理部１２に接続されて
おり、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラムに従
い動作する。ＲＡＭ４、５はＣＰＵ３の作業用の記憶領
域として用いられ、種々のシステム内の情報や画像デー
タの記憶にも使用される。
【００１２】それぞれのＲＯＭ６、７はＣＰＵ３の動作
プログラムやそれぞれのシステムモジュールを動作させ
るためのプログラム、テストパターン印字を行うための
イメージデータ等、電源が遮断されても保持しなければ
ならない内容を記憶している。操作パネル部９は、ユー
ザからの各種入力を受付け、ＣＰＵ３にその情報を送
る。表示部１０は、ユーザに対し各種システムの状態を
表示しメッセージする。給紙・排紙コントロール部１１
は、ＣＰＵ３からの情報に対し印刷媒体を給紙・搬送を
行う。
プログラムやそれぞれのシステムモジュールを動作させ
るためのプログラム、テストパターン印字を行うための
イメージデータ等、電源が遮断されても保持しなければ
ならない内容を記憶している。操作パネル部９は、ユー
ザからの各種入力を受付け、ＣＰＵ３にその情報を送
る。表示部１０は、ユーザに対し各種システムの状態を
表示しメッセージする。給紙・排紙コントロール部１１
は、ＣＰＵ３からの情報に対し印刷媒体を給紙・搬送を
行う。
【００１３】画像処理部１２は、スキャナ１から送られ
て来たイメージデータを一時蓄積し、そのイメージデー
タが文字画像か写真画像か判別したり、その画像にフィ
ルタ処理を施したり、解像度変換、中間調処理などを行
う。また、本発明で用いられる自己診断テストパターン
の判断処理もここで行う。ヘッド制御部１３は、画像処
理部１２から送られてきたイメージデータをプリントヘ
ッド部１４で処理できるように制御したり、キャリッジ
のコントロールを行う。プリントヘッド部１４は、ヘッ
ド制御部１３からの情報によってインクヘッドのノズル
から各色のインクを印刷媒体に吐出させ印字する。ノズ
ルヘッドクリーニング装置１５はノズル不良が発生した
ときここでノズルの清掃を行う。
て来たイメージデータを一時蓄積し、そのイメージデー
タが文字画像か写真画像か判別したり、その画像にフィ
ルタ処理を施したり、解像度変換、中間調処理などを行
う。また、本発明で用いられる自己診断テストパターン
の判断処理もここで行う。ヘッド制御部１３は、画像処
理部１２から送られてきたイメージデータをプリントヘ
ッド部１４で処理できるように制御したり、キャリッジ
のコントロールを行う。プリントヘッド部１４は、ヘッ
ド制御部１３からの情報によってインクヘッドのノズル
から各色のインクを印刷媒体に吐出させ印字する。ノズ
ルヘッドクリーニング装置１５はノズル不良が発生した
ときここでノズルの清掃を行う。
【００１４】図２は、画像形成装置全体の概略図であ
り、画像読取装置であるスキャナ部１６と印字を行うプ
リンタ部１７からなる。スキャナ部１６は原稿を置く原
稿台１８と、それを押さえ光が漏れないようにする原稿
カバー１９からなる。プリンタ部１７は、印刷媒体をセ
ットしておく給紙部２０と、印刷が終了した印刷媒体を
排出する排紙部２１と、装置全体に対してユーザが指示
を行うための操作部２２と表示部２３とから構成されて
いる。
り、画像読取装置であるスキャナ部１６と印字を行うプ
リンタ部１７からなる。スキャナ部１６は原稿を置く原
稿台１８と、それを押さえ光が漏れないようにする原稿
カバー１９からなる。プリンタ部１７は、印刷媒体をセ
ットしておく給紙部２０と、印刷が終了した印刷媒体を
排出する排紙部２１と、装置全体に対してユーザが指示
を行うための操作部２２と表示部２３とから構成されて
いる。
【００１５】図３は、前記スキャナ部１６の内部構成を
示しており、原稿台固定式のフラットヘッドタイプのミ
ラー移動式スキャナで、第１キャリッジ３２と第２キャ
リッジ３３からなる。原稿台１８上にあるプラテンガラ
ス２４は無色透明の板ガラスで、この上に原稿２５をセ
ットする。画像読み取り方法は照明光源であるランプ２
６が点灯し、この光が原稿２５に照射され、照らされた
光は原稿上に描かれた色に応じた波長の光を反射する。
この反射された波長の光は第１ミラー２７、第２ミラー
２８、第３ミラー２９、結像レンズ３０を介してＣＣＤ
からなるラインセンサ３１に入射される。ラインセンサ
３１に入射された光は光量に応じて電気信号に変換され
る。この時、カラー画像の読み取りの場合にはＲＧＢの
各波長域毎に電気信号に変換される。
示しており、原稿台固定式のフラットヘッドタイプのミ
ラー移動式スキャナで、第１キャリッジ３２と第２キャ
リッジ３３からなる。原稿台１８上にあるプラテンガラ
ス２４は無色透明の板ガラスで、この上に原稿２５をセ
ットする。画像読み取り方法は照明光源であるランプ２
６が点灯し、この光が原稿２５に照射され、照らされた
光は原稿上に描かれた色に応じた波長の光を反射する。
この反射された波長の光は第１ミラー２７、第２ミラー
２８、第３ミラー２９、結像レンズ３０を介してＣＣＤ
からなるラインセンサ３１に入射される。ラインセンサ
３１に入射された光は光量に応じて電気信号に変換され
る。この時、カラー画像の読み取りの場合にはＲＧＢの
各波長域毎に電気信号に変換される。
【００１６】また、図４はキャリッジ一体式スキャナで
あって、ランプ２６、第１ミラー２７、第２ミラー２
８、第３ミラー２９、結像レンズ３０、ラインセンサ３
１が取り付けられたキャリッジ３４が移動するようにな
っている。図３のミラー移動式スキャナの長所として、
キャリッジ３２、３３自体が軽量のため高速移動するこ
とが可能であり中高速のコピー機で用いられている。短
所は装置全体が大型になり、ミラー移動時の振動によっ
て画像にブレを発生させることもある。
あって、ランプ２６、第１ミラー２７、第２ミラー２
８、第３ミラー２９、結像レンズ３０、ラインセンサ３
１が取り付けられたキャリッジ３４が移動するようにな
っている。図３のミラー移動式スキャナの長所として、
キャリッジ３２、３３自体が軽量のため高速移動するこ
とが可能であり中高速のコピー機で用いられている。短
所は装置全体が大型になり、ミラー移動時の振動によっ
て画像にブレを発生させることもある。
【００１７】一方、図４のキャリッジ一体式タイプは全
体としては小型化ができ、キャリッジ移動時の振動も画
像にさほど影響しない長所があるが、ランプから発生す
る熱の放熱の問題やキャリッジが大きくなることによっ
て高速では移動することが難しくなり、低速コピー機の
みで使用されている。本発明の画像形成装置のスキャナ
にはどちらも適用可能である。
体としては小型化ができ、キャリッジ移動時の振動も画
像にさほど影響しない長所があるが、ランプから発生す
る熱の放熱の問題やキャリッジが大きくなることによっ
て高速では移動することが難しくなり、低速コピー機の
みで使用されている。本発明の画像形成装置のスキャナ
にはどちらも適用可能である。
【００１８】図５は、前記プリンタ部１７であるインク
ジェットプリンタのキャリッジ周辺部を示す概略図であ
る。インクジェットプリンタは、図６に示されるような
インクヘッド３８とインクタンク３９が一体になった各
色のカートリッジ４０を乗せたキャリッジ３２を有し、
このキャリッジ３２は印刷媒体４３とのギャップを一定
に保ってキャリッジシャフト３３でガイドされる。この
キャリッジ３２はキャリッジモータ３４で駆動されるキ
ャリッジベルト３５に固定具４１で固定され、キャリッ
ジベルト３５により矢印方向に走査される。搬送ローラ
３６は印刷媒体４３を搬送させ、ヘッドクリーニング部
３７はヘッドノズル４２のクリーニングを行う。
ジェットプリンタのキャリッジ周辺部を示す概略図であ
る。インクジェットプリンタは、図６に示されるような
インクヘッド３８とインクタンク３９が一体になった各
色のカートリッジ４０を乗せたキャリッジ３２を有し、
このキャリッジ３２は印刷媒体４３とのギャップを一定
に保ってキャリッジシャフト３３でガイドされる。この
キャリッジ３２はキャリッジモータ３４で駆動されるキ
ャリッジベルト３５に固定具４１で固定され、キャリッ
ジベルト３５により矢印方向に走査される。搬送ローラ
３６は印刷媒体４３を搬送させ、ヘッドクリーニング部
３７はヘッドノズル４２のクリーニングを行う。
【００１９】次に、印字工程の概略を説明する。用紙は
装置につながる給紙部２０上に載置され、コンピュータ
等からの画像情報に基づく印字要求又は、プラテンガラ
ス２４上に原稿２５が置かれユーザによって操作部２２
上のコピーボタンが押された場合は、用紙が給紙部２０
から搬送され、印字部に到達する。印字部は上記のよう
にインクヘッド３８を搭載するキャリッジ３２とその走
査を円滑にするために配置されたキャリッジシャフト３
３によって構成され、画像情報に対応して必要なインク
ヘッド３８よりインクが吐出され用紙上に記録される。
この時用紙は一旦停止し、キャリッジ３２による１ライ
ン（１方向）の走査が終了した時点でインクヘッド３８
が有する複数のインクノズル分に相当する用紙の搬送が
なされる。このように印字部において画像情報に対応し
上記処理が継続して実施されることによって用紙上にイ
ンクによる画像情報が書き込まれる。記録された用紙は
排紙部２１に排出され印字物としてユーザに提供され
る。
装置につながる給紙部２０上に載置され、コンピュータ
等からの画像情報に基づく印字要求又は、プラテンガラ
ス２４上に原稿２５が置かれユーザによって操作部２２
上のコピーボタンが押された場合は、用紙が給紙部２０
から搬送され、印字部に到達する。印字部は上記のよう
にインクヘッド３８を搭載するキャリッジ３２とその走
査を円滑にするために配置されたキャリッジシャフト３
３によって構成され、画像情報に対応して必要なインク
ヘッド３８よりインクが吐出され用紙上に記録される。
この時用紙は一旦停止し、キャリッジ３２による１ライ
ン（１方向）の走査が終了した時点でインクヘッド３８
が有する複数のインクノズル分に相当する用紙の搬送が
なされる。このように印字部において画像情報に対応し
上記処理が継続して実施されることによって用紙上にイ
ンクによる画像情報が書き込まれる。記録された用紙は
排紙部２１に排出され印字物としてユーザに提供され
る。
【００２０】図７にインクヘッド３８の底面図を示す。
インクジェットプリンタのインクヘッド３８は、シアン
インキ（Ｃ）、マゼンタインキ（Ｍ）、イエローインキ
（Ｙ）、黒インキ（Ｋ）のヘッドを備え、それぞれにヘ
ッドノズル４２が施されている。このヘッドノズル４２
の１つのノズル径は数１０μｍで構成され、超微細加工
技術で作られている。
インクジェットプリンタのインクヘッド３８は、シアン
インキ（Ｃ）、マゼンタインキ（Ｍ）、イエローインキ
（Ｙ）、黒インキ（Ｋ）のヘッドを備え、それぞれにヘ
ッドノズル４２が施されている。このヘッドノズル４２
の１つのノズル径は数１０μｍで構成され、超微細加工
技術で作られている。
【００２１】図８は、インクヘッド３８の拡大図であ
る。このヘッドノズル４２は画像形成上最も画質に影響
を及ぼし、ノズルの目詰まり等が発生するとたちまち画
質劣化を引き起こす。また、インクジェットプリンタの
重要な要素として、インクの技術がある。インクはハー
ドの信頼性を左右し最終アウトプットである印刷品質に
大きく寄与している。インクは着色剤である染料、イン
ク中の固形分析出やインクの乾燥を防止する湿潤剤、ｐ
Ｈやインク物性を調整するための添加剤、そして浸透剤
といった多くの化学物質からなる。
る。このヘッドノズル４２は画像形成上最も画質に影響
を及ぼし、ノズルの目詰まり等が発生するとたちまち画
質劣化を引き起こす。また、インクジェットプリンタの
重要な要素として、インクの技術がある。インクはハー
ドの信頼性を左右し最終アウトプットである印刷品質に
大きく寄与している。インクは着色剤である染料、イン
ク中の固形分析出やインクの乾燥を防止する湿潤剤、ｐ
Ｈやインク物性を調整するための添加剤、そして浸透剤
といった多くの化学物質からなる。
【００２２】図９は、画像形成装置のインクヘッドノズ
ルや光学系が正しく機能しているか診断するための自己
診断テストモードの動作を説明するフロー図である。自
己診断テストモードに入ると（ステップＳ１）、ＣＰＵ
３はテストパターンイメージデータＲＯＭ７に記憶して
あるテストパターンイメージデータをロードし、画像処
理部１２へ送る。画像処理部１２は送られたテストパタ
ーンイメージデータをヘッド制御部１３へ送り、ヘッド
制御部１３へ送られてきたイメージデータはプリントヘ
ッド部１４に送られ自己診断テストパターンが印字され
る（ステップＳ２）。
ルや光学系が正しく機能しているか診断するための自己
診断テストモードの動作を説明するフロー図である。自
己診断テストモードに入ると（ステップＳ１）、ＣＰＵ
３はテストパターンイメージデータＲＯＭ７に記憶して
あるテストパターンイメージデータをロードし、画像処
理部１２へ送る。画像処理部１２は送られたテストパタ
ーンイメージデータをヘッド制御部１３へ送り、ヘッド
制御部１３へ送られてきたイメージデータはプリントヘ
ッド部１４に送られ自己診断テストパターンが印字され
る（ステップＳ２）。
【００２３】図１０に、このテストパターンの印字サン
プルを示す。図示の印字パターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
４色カラーインクの例である。この自己診断テスト印字
パターン出力サンプルをスキャナ１で読み取る（ステッ
プＳ３）。スキャナ１で読み取られたテスト印字パター
ンのイメージデータは、表色系変換処理系２でシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックのデータに変換され、Ｃ
ＰＵ３を介して画像処理部１２に入力される。ここで、
ある一定の閾値とイメージデータ値が比較され（ステッ
プＳ４）、閾値より大きい時は画質不良無しと判断さ
れ、全ての画素について不良が無かった場合は自己診断
テストモードを終了する（ステップＳ１２）。ステップ
Ｓ４において、１画素でも閾値との比較結果に小の画素
がある場合は、画質不良が有ると判断してステップＳ５
に進み、ノズル不良か光学系不良かを判断する。
プルを示す。図示の印字パターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
４色カラーインクの例である。この自己診断テスト印字
パターン出力サンプルをスキャナ１で読み取る（ステッ
プＳ３）。スキャナ１で読み取られたテスト印字パター
ンのイメージデータは、表色系変換処理系２でシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックのデータに変換され、Ｃ
ＰＵ３を介して画像処理部１２に入力される。ここで、
ある一定の閾値とイメージデータ値が比較され（ステッ
プＳ４）、閾値より大きい時は画質不良無しと判断さ
れ、全ての画素について不良が無かった場合は自己診断
テストモードを終了する（ステップＳ１２）。ステップ
Ｓ４において、１画素でも閾値との比較結果に小の画素
がある場合は、画質不良が有ると判断してステップＳ５
に進み、ノズル不良か光学系不良かを判断する。
【００２４】ノズル不良有りの場合は（ステップＳ
６）、表示部１０に警告メッセージを表示し（ステップ
Ｓ７）、インクヘッド３８のクリーニング処理を行い
（ステップＳ８）、ノズル不良はなくなったとみてステ
ップＳ１２（ノズル／光学系不良箇所無し）に進む。光
学系不良有りの場合は（ステップＳ９）、表示部１０に
警告メッセージを表示し（ステップＳ１０）、光学系ク
リーニング処理を行い（ステップＳ１１）、光学系不良
はなくなったとみてステップＳ１２（ノズル／光学系不
良箇所無し）に進む。
６）、表示部１０に警告メッセージを表示し（ステップ
Ｓ７）、インクヘッド３８のクリーニング処理を行い
（ステップＳ８）、ノズル不良はなくなったとみてステ
ップＳ１２（ノズル／光学系不良箇所無し）に進む。光
学系不良有りの場合は（ステップＳ９）、表示部１０に
警告メッセージを表示し（ステップＳ１０）、光学系ク
リーニング処理を行い（ステップＳ１１）、光学系不良
はなくなったとみてステップＳ１２（ノズル／光学系不
良箇所無し）に進む。
【００２５】図１１は、上記自己診断テストモードに入
る条件を一覧化したもので、電源オン時５２、印刷スタ
ート時５３、ユーザの希望５４の条件で自己診断テスト
モード５５に入る。以下、各条件について説明する。図
１２において、装置の操作部２２の電源スイッチ５６が
オンした時に予めプログラムＲＯＭ６に記憶しているプ
ログラムによって自己診断テストモードに入るように設
定されている（図１１の条件５２）。これにより長期放
置されていた間によるノズル不良や光学系の汚れに対し
て装置が良好な状態でプリントを実行でき、常に安定し
た高画質なプリントサンプルを得ることが可能になる。
る条件を一覧化したもので、電源オン時５２、印刷スタ
ート時５３、ユーザの希望５４の条件で自己診断テスト
モード５５に入る。以下、各条件について説明する。図
１２において、装置の操作部２２の電源スイッチ５６が
オンした時に予めプログラムＲＯＭ６に記憶しているプ
ログラムによって自己診断テストモードに入るように設
定されている（図１１の条件５２）。これにより長期放
置されていた間によるノズル不良や光学系の汚れに対し
て装置が良好な状態でプリントを実行でき、常に安定し
た高画質なプリントサンプルを得ることが可能になる。
【００２６】操作部２２のプリントスタートボタン、す
なわち、黒スタートボタン６２、カラースタートボタン
６３、又はコンピュータからのプリント指示命令が出さ
れた時、そのプリントを実行する前に自己診断テストモ
ードに入るように設定されている（図１１の条件５
３）。これにより放置によるノズル不良や光学系の不良
に対して装置が良好な状態でプリントを実行でき常に安
定した高画質なプリントサンプルを得ることが可能にな
る。
なわち、黒スタートボタン６２、カラースタートボタン
６３、又はコンピュータからのプリント指示命令が出さ
れた時、そのプリントを実行する前に自己診断テストモ
ードに入るように設定されている（図１１の条件５
３）。これにより放置によるノズル不良や光学系の不良
に対して装置が良好な状態でプリントを実行でき常に安
定した高画質なプリントサンプルを得ることが可能にな
る。
【００２７】操作部２２に設けられた自己診断テストモ
ード選択ボタン５８を介してユーザの所望する時に自己
診断テストモードに入るように設定されている（図１１
の条件５４）。これにより通常とは違うユーザが所望す
る特別な事態の時も画像劣化を防止し、常に安定した高
画質なプリントサンプルを得ることが可能になる。ま
た、操作部２２上に有るクリーニングモードボタン５７
を押すことによってインクヘッドのクリーニングを選択
することができる。
ード選択ボタン５８を介してユーザの所望する時に自己
診断テストモードに入るように設定されている（図１１
の条件５４）。これにより通常とは違うユーザが所望す
る特別な事態の時も画像劣化を防止し、常に安定した高
画質なプリントサンプルを得ることが可能になる。ま
た、操作部２２上に有るクリーニングモードボタン５７
を押すことによってインクヘッドのクリーニングを選択
することができる。
【００２８】図１１に示した自己診断テストモード条件
によってテストモードが設定されると、プログラムＲＯ
Ｍ６に記憶されているプログラムの指示に従ってＣＰＵ
３は自己診断テストパターンをロードし、画像処理部１
２からヘッド制御部１３、プリントヘッド部１４へと転
送することでテストパターンを印字実行させる。このテ
ストパターンはシアン用ヘッド、マゼンタ用ヘッド、イ
エロー用ヘッド、ブラック用ヘッドのインクノズル１番
目から単色で１画素ずつ順番にインクが吐出するような
画像パターンになっている。前記図１０はこのテストパ
ターンのプリントアウトサンプル例である。この印字サ
ンプルを読み取ることによって何処の位置のノズルが目
詰まりしているか、または、光学系の不良や不良位置を
容易に検出することが可能になる。
によってテストモードが設定されると、プログラムＲＯ
Ｍ６に記憶されているプログラムの指示に従ってＣＰＵ
３は自己診断テストパターンをロードし、画像処理部１
２からヘッド制御部１３、プリントヘッド部１４へと転
送することでテストパターンを印字実行させる。このテ
ストパターンはシアン用ヘッド、マゼンタ用ヘッド、イ
エロー用ヘッド、ブラック用ヘッドのインクノズル１番
目から単色で１画素ずつ順番にインクが吐出するような
画像パターンになっている。前記図１０はこのテストパ
ターンのプリントアウトサンプル例である。この印字サ
ンプルを読み取ることによって何処の位置のノズルが目
詰まりしているか、または、光学系の不良や不良位置を
容易に検出することが可能になる。
【００２９】しかし、上記の自己診断テストパターンの
プリント出力結果が装置の現状状態を忠実に再現してい
るとは限らない。そこで、図１３に示すように、上記テ
ストパターンの印字回数（枚数）を１回実行ステップＳ
６５と複数回実行ステップＳ６７の場合とに分ける。図
１４にテストパターン印字回数に対するノズル不良光学
系汚れ判定結果正解率のグラフを示す。上記テストパタ
ーンの印刷実行回数が１回の場合と複数回の場合では、
複数回の方がノズル不良判定結果正解率は良くなってい
ることが分かる。従来技術においてはテスト印字パター
ンをユーザによる目視判断によってノズル目詰まり箇所
の検出を行っていたが、本発明ではスキャナ１を使用す
ることによって前記テスト印字パターンを読み取り、そ
の結果からノズルの不良や光学系汚れ不良箇所を検出す
る。このスキャナ内部の構成については図３及び図４に
示した通りである。
プリント出力結果が装置の現状状態を忠実に再現してい
るとは限らない。そこで、図１３に示すように、上記テ
ストパターンの印字回数（枚数）を１回実行ステップＳ
６５と複数回実行ステップＳ６７の場合とに分ける。図
１４にテストパターン印字回数に対するノズル不良光学
系汚れ判定結果正解率のグラフを示す。上記テストパタ
ーンの印刷実行回数が１回の場合と複数回の場合では、
複数回の方がノズル不良判定結果正解率は良くなってい
ることが分かる。従来技術においてはテスト印字パター
ンをユーザによる目視判断によってノズル目詰まり箇所
の検出を行っていたが、本発明ではスキャナ１を使用す
ることによって前記テスト印字パターンを読み取り、そ
の結果からノズルの不良や光学系汚れ不良箇所を検出す
る。このスキャナ内部の構成については図３及び図４に
示した通りである。
【００３０】スキャナ１から出力される画像データ信号
はＲＧＢの３成分で構成され、各イメージデータは主走
査方向１列に並べられたラインセンサ３１（図３、図４
参照）の個々のばらつきや照明光源ランプ２６の発光分
布特性を補正するためにシェーディング処理を施す必要
がある。次にシェーディング処理後の画像データは画像
処理系に転送され、表色系変換処理系２によってＲＧＢ
の信号からシアン／マゼンタ／イエロー／ブラックの信
号に変換される。この時の解像度は３００ｄｐｉのスキ
ャナを用いた時、１画素のドット径は約８０〜８５μｍ
で、６００ｄｐｉの時は４０〜４５μｍで構成されてい
る。ここで、テストパターン印字を行ったノズルの解像
度が３００ｄｐｉでスキャナ側の解像度と同じ場合は問
題ないが、違う場合は同じ解像度になるよう解像度変換
処理を行わなくてはならない。例えば、スキャナ側の解
像度が６００ｄｐｉでノズルの解像度が３００ｄｐｉで
あるとき、スキャナ側の隣接２画素の平均を求めて１画
素のデータに変換する。このときのスキャナの診断は平
均を求めた２画素単位で行い、不良を検出すると少なく
ともいずれか一方の画素で不良が発生していると診断す
ることになる。このスキャナの読み取りの解像度はプリ
ンタヘッドノズルの解像度と同じか、あるいはそれ以上
であることが望まれる。仮にインクノズルより低い解像
度のスキャナで読み取った場合、印字された１ドットが
半分ぐらいしか読みとれず１画素としてスキャナ側では
認識できなかったり、２ドットを１画素として読み取っ
てしまう可能性がある。よって、画質不良の検出に対し
誤判定をしてしまうことがある。
はＲＧＢの３成分で構成され、各イメージデータは主走
査方向１列に並べられたラインセンサ３１（図３、図４
参照）の個々のばらつきや照明光源ランプ２６の発光分
布特性を補正するためにシェーディング処理を施す必要
がある。次にシェーディング処理後の画像データは画像
処理系に転送され、表色系変換処理系２によってＲＧＢ
の信号からシアン／マゼンタ／イエロー／ブラックの信
号に変換される。この時の解像度は３００ｄｐｉのスキ
ャナを用いた時、１画素のドット径は約８０〜８５μｍ
で、６００ｄｐｉの時は４０〜４５μｍで構成されてい
る。ここで、テストパターン印字を行ったノズルの解像
度が３００ｄｐｉでスキャナ側の解像度と同じ場合は問
題ないが、違う場合は同じ解像度になるよう解像度変換
処理を行わなくてはならない。例えば、スキャナ側の解
像度が６００ｄｐｉでノズルの解像度が３００ｄｐｉで
あるとき、スキャナ側の隣接２画素の平均を求めて１画
素のデータに変換する。このときのスキャナの診断は平
均を求めた２画素単位で行い、不良を検出すると少なく
ともいずれか一方の画素で不良が発生していると診断す
ることになる。このスキャナの読み取りの解像度はプリ
ンタヘッドノズルの解像度と同じか、あるいはそれ以上
であることが望まれる。仮にインクノズルより低い解像
度のスキャナで読み取った場合、印字された１ドットが
半分ぐらいしか読みとれず１画素としてスキャナ側では
認識できなかったり、２ドットを１画素として読み取っ
てしまう可能性がある。よって、画質不良の検出に対し
誤判定をしてしまうことがある。
【００３１】前述のように、スキャナ１において、ＲＧ
Ｂそれぞれのイメージデータはラインセンサ３１に入射
された光を光量に応じて電気信号に変換した出力値で、
このイメージデータは主走査方向１列に並べられたＣＣ
Ｄの個々のばらつきや照明光源ランプ２６の発光分布特
性を補正させるためのシェーディング処理を施し、次の
表色系変換処理系２によってＲＧＢの信号からシアン／
マゼンタ／イエロー／ブラックの信号に変換される。し
たがって、この入力系の読み取りデータは上記処理系の
誤差を含み多少ばらつきが生じる。そこで、図１５に示
すように、上記テストパターン印字の読取り回数を１回
実行ステップＳ６８と複数回実行ステップＳ６９の場合
とに分ける。図１６にテスト印字パターンの読み取り回
数に対するノズル不良光学汚れ判定結果正解率のグラフ
を示す。上記テストパターンの印刷実行回数が１回の場
合と複数回の場合では、複数回の方がノズル不良判定結
果正解率は良くなっていることが分かる。
Ｂそれぞれのイメージデータはラインセンサ３１に入射
された光を光量に応じて電気信号に変換した出力値で、
このイメージデータは主走査方向１列に並べられたＣＣ
Ｄの個々のばらつきや照明光源ランプ２６の発光分布特
性を補正させるためのシェーディング処理を施し、次の
表色系変換処理系２によってＲＧＢの信号からシアン／
マゼンタ／イエロー／ブラックの信号に変換される。し
たがって、この入力系の読み取りデータは上記処理系の
誤差を含み多少ばらつきが生じる。そこで、図１５に示
すように、上記テストパターン印字の読取り回数を１回
実行ステップＳ６８と複数回実行ステップＳ６９の場合
とに分ける。図１６にテスト印字パターンの読み取り回
数に対するノズル不良光学汚れ判定結果正解率のグラフ
を示す。上記テストパターンの印刷実行回数が１回の場
合と複数回の場合では、複数回の方がノズル不良判定結
果正解率は良くなっていることが分かる。
【００３２】図１７は、自己診断テストモードにおける
画像判断処理の詳細動作を説明するフロー図である。図
１８〜図２０は、判断処理に用いるイメージデータボッ
クスの例を示す図である。図１８は、メモリしてあるイ
メージデータボックスであって、すべてのボックスに最
大値255が記憶されている。図１９はテスト印字サンプ
ルを読み取って格納した後のイメージデータボックス、
図２０は閾値比較判断結果を格納したイメージデータボ
ックスを示す図である。また、今回使用したインクヘッ
ドの例として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
それぞれのノズル数はｎ個であり、ノズルの解像度は３
００ｄｐｉである。
画像判断処理の詳細動作を説明するフロー図である。図
１８〜図２０は、判断処理に用いるイメージデータボッ
クスの例を示す図である。図１８は、メモリしてあるイ
メージデータボックスであって、すべてのボックスに最
大値255が記憶されている。図１９はテスト印字サンプ
ルを読み取って格納した後のイメージデータボックス、
図２０は閾値比較判断結果を格納したイメージデータボ
ックスを示す図である。また、今回使用したインクヘッ
ドの例として、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
それぞれのノズル数はｎ個であり、ノズルの解像度は３
００ｄｐｉである。
【００３３】まず、自己診断テストモードの命令によっ
て（ステップＳ２０）、テストパターンイメージデータ
ＲＯＭ７から（ステップＳ２１）、テストパターンを読
み出して、印字する（ステップＳ２２）。そして、スキ
ャナ１によって読み取られたイメージデータは（ステッ
プＳ２３）、画像処理系において表色系変換処理（ステ
ップＳ２４）が施され、次に印字ノズルと同じ解像度に
なるように解像度変換される（ステップＳ２５、スキャ
ナも同じ解像度のものを使用した場合は解像度変換は必
要としない）。解像度変換等の画像処理されたイメージ
データは、画像処理部１２の内部に用意された主走査方
向画素数＝ｍ、かつ副走査方向画素数＝ｎ（各色のノズ
ル数はｎ個でライン数と同じに設定してある）の図１９
に示すイメージデータボックスに、ノズル１番目のドッ
トスタート位置を検出してから（ステップＳ２６）、入
力される（ステップＳ２７）。
て（ステップＳ２０）、テストパターンイメージデータ
ＲＯＭ７から（ステップＳ２１）、テストパターンを読
み出して、印字する（ステップＳ２２）。そして、スキ
ャナ１によって読み取られたイメージデータは（ステッ
プＳ２３）、画像処理系において表色系変換処理（ステ
ップＳ２４）が施され、次に印字ノズルと同じ解像度に
なるように解像度変換される（ステップＳ２５、スキャ
ナも同じ解像度のものを使用した場合は解像度変換は必
要としない）。解像度変換等の画像処理されたイメージ
データは、画像処理部１２の内部に用意された主走査方
向画素数＝ｍ、かつ副走査方向画素数＝ｎ（各色のノズ
ル数はｎ個でライン数と同じに設定してある）の図１９
に示すイメージデータボックスに、ノズル１番目のドッ
トスタート位置を検出してから（ステップＳ２６）、入
力される（ステップＳ２７）。
【００３４】次にその各入力されたデータを予め設定し
た（ステップＳ２８）一定の閾値と比較判断する（ステ
ップＳ２９）。あるイメージデータの画素値が閾値に対
して大きい場合はその画素は○で、小さい場合はその画
素は×と判断しイメージデータボックスに格納する（ス
テップＳ３０）。この閾値比較判断結果一覧表を図２０
に示す。ステップＳ３１では、上記比較判断の結果に基
づいて、全画素について画質不良の有無を判断し、×が
あれば画質不良箇所有りとなり（ステップＳ３２）、Ｎ
Ｇの処理に移行する（ステップＳ３３）。ステップＳ３
１で×がなくすべて○であれば、画質不良箇所無しとな
り（ステップＳ３４）、ＯＫで終了する（ステップＳ３
５）。
た（ステップＳ２８）一定の閾値と比較判断する（ステ
ップＳ２９）。あるイメージデータの画素値が閾値に対
して大きい場合はその画素は○で、小さい場合はその画
素は×と判断しイメージデータボックスに格納する（ス
テップＳ３０）。この閾値比較判断結果一覧表を図２０
に示す。ステップＳ３１では、上記比較判断の結果に基
づいて、全画素について画質不良の有無を判断し、×が
あれば画質不良箇所有りとなり（ステップＳ３２）、Ｎ
Ｇの処理に移行する（ステップＳ３３）。ステップＳ３
１で×がなくすべて○であれば、画質不良箇所無しとな
り（ステップＳ３４）、ＯＫで終了する（ステップＳ３
５）。
【００３５】図２１は、上記した自己診断テストモード
の画像判断処理結果として考えられるパターンモデル
を、ノズル不良と光学系不良発生の有無に分けた処理例
を示す図である。図２１におけるＮＯ．１、ノズル不良
と光学系不良ともに無い場合の例を図１８〜２０に示し
ている。この図２０に示されるように、画像診断処理結
果のイメージデータボックス結果は全画素について○で
あったので不良箇所は無いと判断する。
の画像判断処理結果として考えられるパターンモデル
を、ノズル不良と光学系不良発生の有無に分けた処理例
を示す図である。図２１におけるＮＯ．１、ノズル不良
と光学系不良ともに無い場合の例を図１８〜２０に示し
ている。この図２０に示されるように、画像診断処理結
果のイメージデータボックス結果は全画素について○で
あったので不良箇所は無いと判断する。
【００３６】次に図２１のＮＯ．２、ノズル不良有り、
光学系不良無しの場合の例を図２３〜図２５に示し、こ
の時の印字・読取りサンプル見本を図２２に示す。図２
２中の横白抜けが観察される場合ノズル不良が発生して
いると判断できる。このような画質不良が発生している
時の結果は図２５に示される様に、画像診断処理結果の
イメージデータボックス結果は副走査方向の、あるライ
ン行について全て×であることからノズルの不良が発生
していると判断できる。
光学系不良無しの場合の例を図２３〜図２５に示し、こ
の時の印字・読取りサンプル見本を図２２に示す。図２
２中の横白抜けが観察される場合ノズル不良が発生して
いると判断できる。このような画質不良が発生している
時の結果は図２５に示される様に、画像診断処理結果の
イメージデータボックス結果は副走査方向の、あるライ
ン行について全て×であることからノズルの不良が発生
していると判断できる。
【００３７】次に図２１のＮＯ．３、ノズル不良無し、
光学系不良有りの場合の例を図２６〜図２８に示し、こ
の時の印字・読取りサンプル見本を図２２に示す。図２
２中の縦スジが観察される場合は光学系の不良が発生し
ていると判断できる。このような画質不良が発生してい
る時の結果は図２８に示される様に、画像診断処理結果
のイメージデータボックス結果は主走査方向の、ある画
素目について全て×であることから光学系の不良が発生
していると判断できる。
光学系不良有りの場合の例を図２６〜図２８に示し、こ
の時の印字・読取りサンプル見本を図２２に示す。図２
２中の縦スジが観察される場合は光学系の不良が発生し
ていると判断できる。このような画質不良が発生してい
る時の結果は図２８に示される様に、画像診断処理結果
のイメージデータボックス結果は主走査方向の、ある画
素目について全て×であることから光学系の不良が発生
していると判断できる。
【００３８】次に図２１のＮＯ．４、ノズル不良有り、
光学系不良有りの場合の例を図２９〜図３１に示す。こ
の図３１に示される様に画像診断処理結果のイメージデ
ータボックス結果は副走査方向の、あるライン行と主走
査方向のある画素目について全て×であることからノズ
ルの不良と光学系の不良との両方が発生していると判断
できる。以上のように、画像診断処理結果のイメージデ
ータボックス結果に×と判断された部分を抽出すること
により不良発生原因がノズル系に有るか光学系に有るの
か両方に有るのかを判断することができる。上記の診断
結果によりノズルの不良が発生していると判断された場
合は、ＣＰＵ３を介して図２及び図１２の表示部２３に
ノズルクリーニング動作命令の表示を行う。
光学系不良有りの場合の例を図２９〜図３１に示す。こ
の図３１に示される様に画像診断処理結果のイメージデ
ータボックス結果は副走査方向の、あるライン行と主走
査方向のある画素目について全て×であることからノズ
ルの不良と光学系の不良との両方が発生していると判断
できる。以上のように、画像診断処理結果のイメージデ
ータボックス結果に×と判断された部分を抽出すること
により不良発生原因がノズル系に有るか光学系に有るの
か両方に有るのかを判断することができる。上記の診断
結果によりノズルの不良が発生していると判断された場
合は、ＣＰＵ３を介して図２及び図１２の表示部２３に
ノズルクリーニング動作命令の表示を行う。
【００３９】前記ノズルクリーニング動作命令が図１２
の表示部２３上に表示されると、ユーザのクリーニング
動作の実行希望により操作部２２上のクリーニングモー
ドボタン５７を介して、インクヘッドノズルクリーニン
グ動作に入る。このクリーニング動作については、ＣＰ
Ｕ３からヘッド制御部１３にノズルクリーニング動作の
命令が出力されると、ヘッド制御部１３は図５に示され
るキャリッジ３２をホームポジションからヘッドクリー
ニング部３７に移動させノズルのクリーニングを実施す
る。インクヘッド部クリーニング機構は、図３２に示す
ように、ＣＭＹに対応したクリーナーパット８６を備
え、通常は低位置にあって高位置に移動してノズルのク
リーニングを実施し、クリーニングが終了すると再度低
位置に戻るものである。クリーニング終了後キャリッジ
は元のホームポジションに戻る。
の表示部２３上に表示されると、ユーザのクリーニング
動作の実行希望により操作部２２上のクリーニングモー
ドボタン５７を介して、インクヘッドノズルクリーニン
グ動作に入る。このクリーニング動作については、ＣＰ
Ｕ３からヘッド制御部１３にノズルクリーニング動作の
命令が出力されると、ヘッド制御部１３は図５に示され
るキャリッジ３２をホームポジションからヘッドクリー
ニング部３７に移動させノズルのクリーニングを実施す
る。インクヘッド部クリーニング機構は、図３２に示す
ように、ＣＭＹに対応したクリーナーパット８６を備
え、通常は低位置にあって高位置に移動してノズルのク
リーニングを実施し、クリーニングが終了すると再度低
位置に戻るものである。クリーニング終了後キャリッジ
は元のホームポジションに戻る。
【００４０】ノズル不良が発生している図２１のＮＯ．
２の場合、比較判断結果のイメージデータボックス（図
２５参照）から×を抽出すると、シアンインクの２行目
が全て×であることからシアンノズルの第２番目のノズ
ル不良が発生しているとノズル不良箇所を特定すること
が可能である。前記比較判断結果でノズルの不良が発生
していると判断した場合、ＣＰＵ３はインクヘッドノズ
ルクリーニング動作命令をヘッド制御部１３に出力し、
自動的にノズルヘッドクリーニング装置１５によってク
リーニング動作を実行することができる。よって、ノズ
ル不良が発生している場合は自動的にノズルのクリーニ
ング動作に入るのでユーザは煩わしい判断を必要とせず
手間を省くことができる。
２の場合、比較判断結果のイメージデータボックス（図
２５参照）から×を抽出すると、シアンインクの２行目
が全て×であることからシアンノズルの第２番目のノズ
ル不良が発生しているとノズル不良箇所を特定すること
が可能である。前記比較判断結果でノズルの不良が発生
していると判断した場合、ＣＰＵ３はインクヘッドノズ
ルクリーニング動作命令をヘッド制御部１３に出力し、
自動的にノズルヘッドクリーニング装置１５によってク
リーニング動作を実行することができる。よって、ノズ
ル不良が発生している場合は自動的にノズルのクリーニ
ング動作に入るのでユーザは煩わしい判断を必要とせず
手間を省くことができる。
【００４１】前記比較判断結果により光学系の不良が発
生していると判断された場合は、ＣＰＵ３を介して図１
２に示された表示部２３に光学系のクリーニング命令の
表示を行う。光学系の不良が発生している図２１のＮ
Ｏ．３の場合、比較判断結果のイメージデータボックス
から×を抽出すると、図２６〜図２８における主走査方
向のｍ−４ライン目が全て×であることから、主走査方
向スキャンスタート位置からｍ−４画素目の位置に光学
系の不良が発生していると特定することが可能である。
生していると判断された場合は、ＣＰＵ３を介して図１
２に示された表示部２３に光学系のクリーニング命令の
表示を行う。光学系の不良が発生している図２１のＮ
Ｏ．３の場合、比較判断結果のイメージデータボックス
から×を抽出すると、図２６〜図２８における主走査方
向のｍ−４ライン目が全て×であることから、主走査方
向スキャンスタート位置からｍ−４画素目の位置に光学
系の不良が発生していると特定することが可能である。
【００４２】図３３は、自己診断テストモード（ｎ回）
の動作を説明するフロー図である。ステップＳ３７から
ステップＳ４０までは図９のステップＳ１〜ステップＳ
４に対応している。画像判断処理の結果が画質不良有り
となった場合、ＣＰＵ３はその画像判断回数をカウント
する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ３での画像判断処理回
数のカウント数が連続ｎ回以上になった場合、ノズル不
良は、ヒータ部でのインクの焦げ付きや、クリーニング
動作では修復不可能な不良であると判断し、ＣＰＵ３は
ユーザに対して表示部２３にインクヘッドの交換のメッ
セージを表示させ（ステップＳ４９）、自己診断テスト
モードを終了する。このノズルのクリーニング動作はノ
ズルの目詰まりを修復するために実施するが、その動作
は高価なインクを使用し本来の印字のためのインクを無
駄使いしている。その無駄使いしているインク量は多
く、１回のクリーニング動作でカラー印字サンプルＡ４
サイズ約１枚に相当する量である（ただし原稿の印字面
積率によって前後する）。このインクの無駄使いを防止
するため、ノズルクリーニング動作の回数をカウンタで
数えることによって無駄なクリーニング動作の繰り返し
を防ぐことができる。
の動作を説明するフロー図である。ステップＳ３７から
ステップＳ４０までは図９のステップＳ１〜ステップＳ
４に対応している。画像判断処理の結果が画質不良有り
となった場合、ＣＰＵ３はその画像判断回数をカウント
する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ３での画像判断処理回
数のカウント数が連続ｎ回以上になった場合、ノズル不
良は、ヒータ部でのインクの焦げ付きや、クリーニング
動作では修復不可能な不良であると判断し、ＣＰＵ３は
ユーザに対して表示部２３にインクヘッドの交換のメッ
セージを表示させ（ステップＳ４９）、自己診断テスト
モードを終了する。このノズルのクリーニング動作はノ
ズルの目詰まりを修復するために実施するが、その動作
は高価なインクを使用し本来の印字のためのインクを無
駄使いしている。その無駄使いしているインク量は多
く、１回のクリーニング動作でカラー印字サンプルＡ４
サイズ約１枚に相当する量である（ただし原稿の印字面
積率によって前後する）。このインクの無駄使いを防止
するため、ノズルクリーニング動作の回数をカウンタで
数えることによって無駄なクリーニング動作の繰り返し
を防ぐことができる。
【００４３】一方、光学系のメンテナンスはユーザよっ
て行われ、作業として手間や時間を費やし繰り返し作業
することは非常に労力を無駄に使用することになる。よ
って、ノズルクリーニングと同様必要以上の繰り返しを
行わないように、光学系クリーニング実施回数をカウン
タで数えることによって無駄な光学系のクリーニングの
繰り返しを防ぐことができる。ステップＳ４１におい
て、画像判断処理回数のカウント数が連続ｎ回以上にな
らなかった場合ステップＳ４２に進み、ノズル不良か光
学系不良かを判断する。
て行われ、作業として手間や時間を費やし繰り返し作業
することは非常に労力を無駄に使用することになる。よ
って、ノズルクリーニングと同様必要以上の繰り返しを
行わないように、光学系クリーニング実施回数をカウン
タで数えることによって無駄な光学系のクリーニングの
繰り返しを防ぐことができる。ステップＳ４１におい
て、画像判断処理回数のカウント数が連続ｎ回以上にな
らなかった場合ステップＳ４２に進み、ノズル不良か光
学系不良かを判断する。
【００４４】ノズル不良有りの場合は（ステップＳ４
３）、表示部１０にノズル不良メッセージを表示し（ス
テップＳ４４）、インクヘッド３８のクリーニング処理
を行い（ステップＳ４５）、または自動的にクリーニン
グ動作に入りその処理終了後、再度テストパターン印字
動作（ステップＳ３８）に移る。光学系不良有りの場合
は（ステップＳ４６）、表示部１０に光学系不良メッセ
ージを表示し（ステップＳ４７）、その後のユーザによ
る光学系のクリーニング処理が実施された後（ステップ
Ｓ４８）、ユーザは操作部２２のクリアキー６１を押す
ことによって再度テスト印字サンプルの読取り動作（ス
テップＳ３９）に移る。このように再度実施する動作に
よってメンテナンスが問題無く施され、結果としてノズ
ル不良や光学不良が改善されているか確認することがで
きる。
３）、表示部１０にノズル不良メッセージを表示し（ス
テップＳ４４）、インクヘッド３８のクリーニング処理
を行い（ステップＳ４５）、または自動的にクリーニン
グ動作に入りその処理終了後、再度テストパターン印字
動作（ステップＳ３８）に移る。光学系不良有りの場合
は（ステップＳ４６）、表示部１０に光学系不良メッセ
ージを表示し（ステップＳ４７）、その後のユーザによ
る光学系のクリーニング処理が実施された後（ステップ
Ｓ４８）、ユーザは操作部２２のクリアキー６１を押す
ことによって再度テスト印字サンプルの読取り動作（ス
テップＳ３９）に移る。このように再度実施する動作に
よってメンテナンスが問題無く施され、結果としてノズ
ル不良や光学不良が改善されているか確認することがで
きる。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、画像形成装置のノズル
機能の診断や光学系の不良を検知し、不良箇所を検出す
ればノズルのメンテナンスを実施したりユーザに対して
光学系の不良をメッセージすることによって、印刷媒体
上に出力される画像として常に安定した高品質な画像を
供給することが可能となる。また、ノズルチェックパタ
ーンサンプルをスキャナで読み取り機械的に判定を行う
ことが可能となるので、主観による判断がなくなり誤り
がなくなる。
機能の診断や光学系の不良を検知し、不良箇所を検出す
ればノズルのメンテナンスを実施したりユーザに対して
光学系の不良をメッセージすることによって、印刷媒体
上に出力される画像として常に安定した高品質な画像を
供給することが可能となる。また、ノズルチェックパタ
ーンサンプルをスキャナで読み取り機械的に判定を行う
ことが可能となるので、主観による判断がなくなり誤り
がなくなる。
【００４６】自動的にノズル不良や光学系の不良の判断
を行うので、判断するための時間が短縮できると共に、
ノズル不良が有った場合クリーニング動作に自動で入る
ことで煩わしい操作がなくなる。また、光学系の汚れは
普段カバーに覆われているために直接ユーザは汚れの確
認ができないが、本発明ではカバー等を外すことなく判
断可能であるので煩わしい作業がない。また、インクノ
ズルの不良が発生していた場合、ノズル不良発生箇所を
判断結果データから抽出し必要最低限のクリーニング動
作でノズルを清掃できるので、清掃に必要なインク量
や、クリーニング動作の所用時間が削減できる。
を行うので、判断するための時間が短縮できると共に、
ノズル不良が有った場合クリーニング動作に自動で入る
ことで煩わしい操作がなくなる。また、光学系の汚れは
普段カバーに覆われているために直接ユーザは汚れの確
認ができないが、本発明ではカバー等を外すことなく判
断可能であるので煩わしい作業がない。また、インクノ
ズルの不良が発生していた場合、ノズル不良発生箇所を
判断結果データから抽出し必要最低限のクリーニング動
作でノズルを清掃できるので、清掃に必要なインク量
や、クリーニング動作の所用時間が削減できる。
【図１】本発明の一実施の形態の画像形成装置のシステ
ム全体構成図である。
ム全体構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体の
概略図である。
概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態のミラー移動式スキャナ
部の概略図である。
部の概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態のキャリッジ一体式スキ
ャナ部の概略図である。
ャナ部の概略図である。
【図５】本発明の一実施の形態のキャリッジ周辺部の概
略図である。
略図である。
【図６】本発明の一実施の形態のインクヘッドの斜視図
である。
である。
【図７】本発明の一実施の形態のインクヘッドの底面図
である。
である。
【図８】本発明の一実施の形態のインクヘッドの底面の
拡大図である。
拡大図である。
【図９】本発明の一実施の形態の自己診断テストモード
の動作を説明するフロー図である。
の動作を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の一実施の形態で用いるテストパター
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態の自己診断テストモー
ドに入るための条件一覧を示す図である。
ドに入るための条件一覧を示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態の操作部及び表示部の
概略図である。
概略図である。
【図１３】本発明の一実施の形態のテストパターン印字
枚数の制御フロー図である。
枚数の制御フロー図である。
【図１４】テストパターン印字枚数に対するノズル不良
判定結果正解率を示すグラフである。
判定結果正解率を示すグラフである。
【図１５】本発明の一実施の形態のテストパターン読取
り回数の制御フロー図である。
り回数の制御フロー図である。
【図１６】テストパターン読取り回数に対するノズル不
良判断結果正解率を示すグラフである。
良判断結果正解率を示すグラフである。
【図１７】本発明の一実施の形態の自己診断テストモー
ドにおける画像判断処理の詳細動作を説明するフロー図
である。
ドにおける画像判断処理の詳細動作を説明するフロー図
である。
【図１８】本発明の一実施の形態のメモリしてあるイメ
ージデータボックスの一例を示す図である。
ージデータボックスの一例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施の形態のテスト印字サンプル
を読み取ったイメージデータボックス（不良無し時）を
示す図である。
を読み取ったイメージデータボックス（不良無し時）を
示す図である。
【図２０】本発明の一実施の形態の比較判断結果を格納
したイメージデータボックス（不良無し時）を示す図で
ある。
したイメージデータボックス（不良無し時）を示す図で
ある。
【図２１】不良箇所発生パターンによる自己診断テスト
モード処理一覧表である。
モード処理一覧表である。
【図２２】不良有りの場合の印字・読取りサンプル見本
を示す図である。
を示す図である。
【図２３】本発明の一実施の形態のメモリしてあるイメ
ージデータボックスの一例を示す図である。
ージデータボックスの一例を示す図である。
【図２４】本発明の一実施の形態のテスト印字サンプル
を読み取ったイメージデータボックス（ノズル不良発生
時）を示す図である。
を読み取ったイメージデータボックス（ノズル不良発生
時）を示す図である。
【図２５】本発明の一実施の形態の比較判断結果を格納
したイメージデータボックス（ノズル不良発生時）を示
す図である。
したイメージデータボックス（ノズル不良発生時）を示
す図である。
【図２６】本発明の一実施の形態のメモリしてあるイメ
ージデータボックスの一例を示す図である。
ージデータボックスの一例を示す図である。
【図２７】本発明の一実施の形態のテスト印字サンプル
を読み取ったイメージデータボックス（光学系不良発生
時）を示す図である。
を読み取ったイメージデータボックス（光学系不良発生
時）を示す図である。
【図２８】本発明の一実施の形態の比較判断結果を格納
したイメージデータボックス（光学系不良発生時）を示
す図である。
したイメージデータボックス（光学系不良発生時）を示
す図である。
【図２９】本発明の一実施の形態のメモリしてあるイメ
ージデータボックスの一例を示す図である。
ージデータボックスの一例を示す図である。
【図３０】本発明の一実施の形態のテスト印字サンプル
を読み取ったイメージデータボックス（ノズル不良かつ
光学系不良発生時）を示す図である。
を読み取ったイメージデータボックス（ノズル不良かつ
光学系不良発生時）を示す図である。
【図３１】本発明の一実施の形態の比較判断結果を格納
したイメージデータボックス（ノズル不良かつ光学系不
良発生時）を示す図である。
したイメージデータボックス（ノズル不良かつ光学系不
良発生時）を示す図である。
【図３２】インクヘッド部クリーニング機構の概略図で
ある。
ある。
【図３３】自己診断テストモード（ｎ回）の動作を説明
するフロー図である。
するフロー図である。
１ スキャナ
２ 表色系変換処理系
３ ＣＰＵ
７ テストパターンイメージデータＲＯＭ
８ コンピュータ
９ 操作パネル部
１０ 表示部
１２ 画像処理部
１３ ヘッド制御部
１４ プリントヘッド部
１５ ノズルヘッドクリーニング装置
１６ スキャナ部
１７ プリンタ部
４２ ヘッドノズル
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−322498（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−61172（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−164081（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−233235（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 1/00 - 1/00 108
Claims (8)
- 【請求項１】 画像を読み取るスキャナと、印字するイ
ンクヘッドとを備える画像形成装置であって、 前記インクヘッドがテストパターンを印字するように制
御するヘッド制御手段と、 前記スキャナで読み取られたテストパターンのイメージ
データを判断処理することにより前記インクヘッドのノ
ズル不良とスキャナの不良とを同時に診断できる画像処
理手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 電源スイッチ・オン、ユーザによる印字
スタート命令、又は、ユーザの希望によって、前記ヘッ
ド制御手段はテストパターン印字を開始することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記ヘッド制御手段は、複数回テストパ
ターンを印字するか、又は、前記スキャナは、複数回テ
ストパターンを読み取ることを特徴とする請求項１又は
２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記画像処理手段は、不良発生の原因場
所が前記プリントヘッドのノズル系か前記スキャナの光
学系かを判断することを特徴とする請求項１乃至３いず
れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記画像処理手段がインクノズル不良と
判断した場合に該インクノズルのクリーニング動作命令
を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項４
記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記画像処理手段は、ノズル不良が発生
している場合にそのノズル不良発生箇所を特定し、該不
良発生箇所に対してノズルクリーニングを実施するクリ
ーニング手段を備えることを特徴とする請求項４記載の
画像形成装置。 - 【請求項７】 前記画像処理手段が前記スキャナの光学
系不良と判断した場合にユーザに対して該光学系のメン
テナンスを実施する命令を表示する表示手段を備えるこ
とを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記画像処理手段は、光学系不良が発生
している場合にその光学系不良位置を特定し、該不良位
置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項
４記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17286799A JP3510155B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 画像形成装置 |
| US09/584,313 US6488353B1 (en) | 1999-06-18 | 2000-05-31 | Image forming apparatus diagnosing print head and optical system conditions based on printed test pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17286799A JP3510155B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001007969A JP2001007969A (ja) | 2001-01-12 |
| JP3510155B2 true JP3510155B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=15949782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17286799A Expired - Fee Related JP3510155B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6488353B1 (ja) |
| JP (1) | JP3510155B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116670A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-05-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 故障診断システム、画像形成装置及び故障診断方法 |
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| JPWO2002079968A1 (ja) | 2001-03-30 | 2004-07-22 | セイコーエプソン株式会社 | 不具合対策のためのネットワーク技術 |
| KR100419215B1 (ko) * | 2001-05-16 | 2004-02-19 | 삼성전자주식회사 | 노즐 오동작 보수기능을 구비한 잉크젯복합기 및잉크젯복합기의 오동작 노즐 보수방법 |
| US20030053154A1 (en) * | 2001-09-19 | 2003-03-20 | Yoshikatsu Kamisuwa | Image checking system |
| JP2004297115A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Ricoh Co Ltd | 故障診断システム、画像形成装置、故障診断方法、故障診断プログラムおよび記録媒体 |
| KR100524009B1 (ko) * | 2003-06-13 | 2005-10-26 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 복합기 |
| US7384110B2 (en) * | 2003-12-16 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Method for adjustment and printing system |
| JP4543673B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2010-09-15 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷システム |
| US20050152616A1 (en) * | 2004-01-09 | 2005-07-14 | Bailey James R. | Method and apparatus for automatic scanner defect detection |
| US20050253888A1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Robert Fogarty | Evaluating an image forming device |
| US20050270325A1 (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-08 | Cavill Barry R | System and method for calibrating ink ejecting nozzles in a printer/scanner |
| JP2006255970A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Ricoh Co Ltd | インクジェットプリンタおよび複写装置 |
| US7848561B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-12-07 | Honeywell International Inc. | Determining capability of an on-line sensor |
| JP5063147B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-10-31 | 理想科学工業株式会社 | 画像記録装置、及び、その装置による記録不良検出方法 |
| JP2010240885A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Seiko Epson Corp | 吐出不良検出方法及び吐出不良検出装置 |
| JP5649395B2 (ja) * | 2009-10-08 | 2015-01-07 | 富士フイルム株式会社 | インクジェット記録装置及び方法並びに異常ノズル検知方法 |
| JP5729972B2 (ja) * | 2010-11-10 | 2015-06-03 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
| JP5619041B2 (ja) * | 2012-01-23 | 2014-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 吐出不良検出方法及び装置、画像処理装置、プログラム、並びに印刷システム |
| JP6433384B2 (ja) * | 2015-07-01 | 2018-12-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US10158834B2 (en) * | 2016-08-30 | 2018-12-18 | Hand Held Products, Inc. | Corrected projection perspective distortion |
| JP7341768B2 (ja) * | 2019-07-24 | 2023-09-11 | キヤノン株式会社 | 記録装置、その制御方法、及びプログラム |
| JP2021181071A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 住友重機械工業株式会社 | インク塗布装置、その制御装置、及びインクジェットヘッド検査方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5140429A (en) * | 1988-06-23 | 1992-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet recording apparatus with mechanism for automatically regulating a recording head |
| US5534895A (en) * | 1994-06-30 | 1996-07-09 | Xerox Corporation | Electronic auto-correction of misaligned segmented printbars |
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| JPH09240017A (ja) | 1996-03-04 | 1997-09-16 | Fuji Xerox Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| US6373983B1 (en) * | 1998-08-24 | 2002-04-16 | Mustek Systems, Inc. | Method for detecting the occurrence of missing lines on images generated by an optical scanner |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17286799A patent/JP3510155B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-31 US US09/584,313 patent/US6488353B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116670A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-05-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 故障診断システム、画像形成装置及び故障診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001007969A (ja) | 2001-01-12 |
| US6488353B1 (en) | 2002-12-03 |
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