JP4702075B2 - ピーラ付きプリンタ及びピーラ付きプリンタの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷後のラベルを長尺状の台紙から剥離するためのピーラを備えたラベル作成可能なピーラ付きプリンタ及びピーラ付きプリンタの制御方法に関する。

ピーラ付きプリンタは、長尺状の台紙上に所定間隔で貼り付けられた複数のラベルに印刷を行うプリンタである。このピーラ付きプリンタは、ピーラローラなどを介して台紙を直角以上の角度に湾曲させながら搬送する台紙排出路を備えている。台紙がこのように搬送されると、その表面に貼りついているラベルが、それ自身の腰の強さによって台紙から剥がれて分離して、ラベルのみがラベル排出口から排出される。ラベル排出口から排出されたラベルは、操作者によってラベル排出口から一枚一枚取り出される。ピーラ付きプリンタにおいては、ラベルに印刷を行った後一枚一枚台紙から分離する印刷モードをピーラモードと呼ぶ。

一方、ピーラ付きプリンタは、ラベルが台紙に貼り付いた状態のままで連続してラベル上に印刷して発行することも可能である。この場合には、台紙を台紙排出路に沿って配置せずに、そのままラベル排出口から引き出した状態にセットする。このような状態では、ラベルは、印刷後に台紙とともにラベル排出口から次々と排出される。その後、ピーラ付きプリンタの操作者は、排出されたラベル付き台紙から一枚一枚ラベルを剥がしていく。ピーラ付きプリンタにおいては、一枚印刷を行う毎にラベルを台紙から剥がすことなくラベルに対して連続的に印刷を実行する印刷モードを連続モードと呼ぶ。

ピーラモードにおいて、ラベル排出口から排出されるラベルが操作者によって取り出されることなくラベル排出口に残ったままの状態で、後続のラベルが排出されると、ラベル排出口においてラベル同士が貼り付いてしまい、紙詰まり状態に陥るなどの弊害が発生する。したがって、ピーラ付きプリンタにおいては、何らかの方法によってラベル排出口からラベルが取り除かれたかどうかを検出する必要がある。

そこで、ピーラ付きプリンタにおいては、ラベル排出口の部分に反射型または透過型の光学センサを設け、光学センサから出射される光をラベルに直接照射してラベルが残っているか否かを検出するように構成されたものもある。

また、ピーラ付きプリンタにおいては、先ほど説明したように、ピーラモードと連続モードの２つの使用印刷モードがあり、印刷モードによって台紙の配置状態が異なる。したがって、印刷を行う前にピーラ付きプリンタが、現在どちらの印刷モードで印刷を行うように構成されているか認識しておく必要がある。一つの方法としては、ピーラ付きプリンタの台紙の配置状態を一方にセットするとともに、ホストコンピュータからコマンドを送信して、ピーラ付きプリンタに印刷モードを認識させるという方法が考えられる。

しかしながら、ホストコンピュータからコマンドを送信することによりピーラ付きプリンタに印刷モードを認識させる場合には、台紙の配置を印刷モードに応じたものとするとともに、ホストコンピュータに所定の情報をセットしてやる必要がある。したがって、操作が煩わしく、頻繁に設定を切り替える場合には、誤って一方（例えば、ホストコンピュータ）のみの設定を切り替え、他方（例えば、ピーラ付きプリンタ）の設定を切り替えないといった不整合な状態で印刷を実行してしまい、思い通りの印刷が行えない場合も想定される。

そこで、ホストコンピュータからコマンドを送信してピーラ付きプリンタに印刷モードを認識させる代わりに、ピーラ付きプリンタに印刷モード切替スイッチを設け、このスイッチの状態に応じて、ピーラ付きプリンタに印刷モードを認識させるプリンタもある（例えば、特許文献１参照）。

また、印刷モードによって異なる台紙の配置状態に応じて可動する可動部材を導光体とし、可動部材の位置に応じて一つの発光部から出射される光が可動部材内を伝搬して異なる受光部に受光されることにより、印刷モードを認識するように構成されたプリンタもある（例えば、特許文献２参照）。

また、印刷モードによって台紙が排出される部位が異なることを利用し、ピーラモードにおいてのみ台紙が排出される排出路に光学式のセンサを設け、この光学式センサによって台紙の有無を検出することにより、印刷モードを認識するように構成されたプリンタもある（例えば、特許文献３参照）。
特開平６−１５６４６３号公報 特開２００４−４２４３１号公報 特開平８−２９５３２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタでは、ユーザは依然として印刷モードに応じた台紙の配置と、スイッチの切り替えといった２回の操作を行わなければならない。よって、一つのプリンタにおいてすべての設定が行えるため多少ユーザの負荷が軽減されるが、操作による手間の数は同じままであり効率的とはいえなかった。

また、特許文献２に記載のプリンタでは、プリンタは台紙を印刷モードに応じた状態に配置するだけで印刷モードの違いを認識することが可能であるが、可動部材をわざわざ導光体にするとともに、１つの発光部に対して２つの受光部を設けなければならず、部品点数が増加するとともに構造が複雑化してしまい、ひいてはコストアップにつながってしまう。また特許文献２のプリンタは、２つの受光部のうちどちらの受光部によって信号を受信したかを判断しなければ印刷モードを認識することができない。言い換えれば、印刷モードを認識するために、受光部の数とともにパラメータの数も増加し、制御が複雑化してしまう。

また、特許文献３に記載のプリンタでは、排出路に光学式のセンサを設けるとともに、剥がされたラベルが取り除かれたかどうかを検出する光学センサ等の検出機構を別途設けなければならない。したがって、部品点数が増加するとともに構造が複雑化してしまい、コストアップにつながってしまう。また、特許文献３に記載のプリンタでは、光学式のセンサを用いているので、屋外においてラベルの作成、貼り付け作業などを行う場合においては、ラベル排出口に配置されている光学センサに外光が侵入し、誤動作が発生する可能性もある。

本発明は、以上の点に鑑み、最小の検出構造のみで印刷モード認識を行うとともにラベル除去の有無を判別可能なピーラ付きプリンタ及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成を備える。
（１） 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラと、
剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
前記ラベル排出口に排出されたラベルにより変位するラベル検出部材と、
前記ラベル検出部材の変位を検出する部材検出部と、
前記部材検出部の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する制御部と、を有し、
前記制御部は、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が前記部材検出部に検出された状態から検出されない状態に遷移すると前記ピーラモードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタ。
（２） 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラと、
剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
前記ラベル排出口に排出されたラベルにより変位するラベル検出部材と、
前記ラベル検出部材の変位を検出する部材検出部と、
前記部材検出部の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する制御部と、を有し、
前記制御部は、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が前記部材検出部に検出された状態のまま遷移しないと、前記連続モードであると判断することを特徴とすることを特徴とするピーラ付きプリンタ。
（３） 前記ラベル検出部材は、前記ピーラモードにおいて前記部材検出部に検出される第１の位置からラベルによって押されて変位して前記部材検出部に検出されない位置に変位可能であるとともに、前記連続モードにおいて前記ラベルと干渉せず前記部材検出部により常に検出される第２の位置に配置されることを特徴とする（１）または（２）に記載のピーラ付きプリンタ。
（４） 前記制御部は、電源投入後の最初の印刷を行った直後の前記部材検出部の検出出力に応じてピーラモードまたは連続モードを設定することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
（５） 前記ラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋を備え、
前記制御部は、前記開閉蓋が操作された後の最初の印刷を行った直後の前記部材検出部の検出出力に応じてピーラモードまたは連続モードを設定することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
（６） 前記制御部は、前記ピーラモードの場合、前記連続モードの場合よりも前記ラベル印刷用紙への印刷速度の最高値を小さく設定することを特徴とする（１）〜（５）の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
（７） 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
ピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードが設定されているかどうか判断するステップと、
前記印刷モードが設定されていれば設定された印刷モードに応じて印刷を行い、前記印刷モードが設定されていなければ前記ラベル印刷用紙の配置によって配置が異なるラベル検出部材の検出に基づき前記印刷モードを設定するステップと、を備え、
前記印刷モードを設定するステップは、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が検出された状態から検出されない状態に遷移すると前記ピーラモードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタの制御方法。
（８） 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
ピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードが設定されているかどうか判断するステップと、
前記印刷モードが設定されていれば設定された印刷モードに応じて印刷を行い、前記印刷モードが設定されていなければ前記ラベル印刷用紙の配置によって配置が異なるラベル検出部材の検出に基づき前記印刷モードを設定するステップと、を備え、
前記印刷モードを設定するステップは、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が検出された状態のまま遷移しないと、前記連続モードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタの制御方法。
（９） 電源投入後の最初の印刷を行った直後のラベル検出部材の検出結果に応じて前記印刷モードを設定することを特徴とする（７）または（８）に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
（１０） 前記ラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋が操作された後の最初の印刷を行った直後の前記ラベル検出部材の検出結果に応じて前記印刷モードを設定することを特徴とする（７）または（８）に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
（１１） 前記ピーラモードの場合、前記連続モードの場合よりも前記ラベル印刷用紙への印刷速度の最高値を小さく設定することを特徴とする（７）〜（１０）の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。

本発明によれば、台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、制御部は、ラベル排出口から排出されるラベルにより変位して、ラベルの除去を確認するラベル検出部材の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する。尚、制御部は、最初の印刷後ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が検出された状態から検出されない状態に遷移すると前記ピーラモードであると判断し、一方、最初の印刷後ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、ラベル検出部材が検出された状態のまま遷移しないと、前記連続モードであると判断する。
したがって、本発明のピーラ付きプリンタは、一つのラベル検出部材のみでラベル除去の有無を判別するとともに、ピーラモードと連続モードとを区別して印刷モード認識を行うことが可能である。よって、別途モード判定用のセンサを設けたり、新たなモード切替スイッチを設けてユーザに切り替えさせたり、ホストコンピュータからモード設定用のコマンドを送信したりすることなく、ピーラ付きプリンタに印刷モードを認識させることが可能となる。

また、本発明によれば、ラベル検出部材は、ピーラモードにおいて部材検出部に検出される第１の位置からラベルによって押されて変位して部材検出部に検出されない位置に変位可能であるとともに、連続モードにおいて前記ラベルと干渉せず部材検出部により常に検出される第２の位置に配置されるように構成されている。したがって、ピーラモードにおいてラベル印刷用紙がセットされたときと、連続モードにおいてラベル印刷用紙がセットされたときとでラベル検出部材の動作とこのラベル検出部材に伴う部材検出部の出力信号の出力のされ方を切り替えることができる。よって、ピーラ付きプリンタは、この出力信号を検出することにより、適切且つ確実にユーザが望む印刷モードを認識し、自動的に印刷モードに応じた処理を実施することができる。

また、本発明によれば、電源投入後の最初の印刷後の前記ラベル検出部材の検出結果に応じてピーラモードまたは連続モードを設定するようにしてもよく、またラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋が操作された後の最初の印刷後のラベル検出部材の検出結果に応じてピーラモードまたは連続モードを設定するようにしてもよい。このように構成することにより、ユーザがピーラ付きプリンタに対してラベル印刷用紙をモードに応じた配置にセットするだけで、ピーラ付きプリンタは自動的に印刷モードを認識し、自動的に印刷モードに応じた処理を実行することができる。

また、本発明によれば、制御部は、ピーラモードの場合、連続モードの場合よりもラベル印刷用紙への印刷速度の最高値を小さく設定するように構成することができる。ピーラモードでは、台紙からラベルを分離する必要があり、ある程度印刷速度を高速にしてしまうと、台紙からラベルが剥がれること無く、ラベルが台紙とともに台紙排出路から排出されてしまったり、分離時に不十分に剥がれてしまってジャミングを起こしてしまったりする虞がある。一方、連続モードでは、台紙からラベルを分離する必要がなく、ピーラモードよりもある程度高速で処理しても問題なく印刷ができる。したがって、連続モードでは、ピーラモードよりも高速に印刷速度を設定することにより、効率的に印刷処理を実行することができる。

以下に、図面を参照して、本発明に係るピーラ付きプリンタ及びピーラ付きプリンタ制御方法の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態に係るピーラ付きプリンタの外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図であり、図３はその記録紙搬送路を示す概略断面図である。

ピーラ付きプリンタ１は、全体として前後方向に長い扁平な直方体形状を有している。ピーラ付きプリンタ１は、図１及び図２に示すように、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を覆っているプリンタ外装ケース３から構成されている。プリンタ外装ケース３は上半部分４と下半部分５とを備えている。図２においては、下半部分５を取り外した状態が示されている。プリンタ外装ケース２の上半部分４は、プリンタ本体２の上面の前方部分を覆っている前側上ケース部分６と、前側上ケース部分６の側方にてプリンタ本体２をそれぞれ覆う左側および右側ケース部分７，８とを備えている。プリンタ本体２の上面の後方部分には開閉蓋９が開閉可能に配置されている。開閉蓋９と前側上ケース部分６との間には開閉式のピーラユニット１０が配置されている。開閉蓋９とピーラユニット１０の間には、プリンタ幅方向に延びる台紙排出口１１が形成されている。また、ピーラユニット１０には、プリンタ幅方向に延びるラベル排出口１２が形成されている。

開閉蓋９は、上面部分が円弧状の蓋フレーム９ａと、蓋フレーム９ａの上面部分を覆っている円弧状の蓋板９ｂとを備えている。蓋フレーム９ａの後端部は、図３に示すように、プリンタ本体２の後端部にてプリンタ幅方向に延びる支軸１３によってプリンタ本体２に対して旋回可能に支持されており、図１に示す閉じ位置９Ａから図２に示すほぼ垂直に起立した開き位置９Ｂまでの間を旋回可能である。開閉蓋９を開くと、図２に示すように、プリンタ本体２の後側部分に形成されているロール紙１４の装填部１５が開放状態になる。同様に、ピーラユニット１０の前端部は、プリンタ幅方向に延びる支軸１６によってプリンタ本体２に対して旋回可能に支持されており、図１に示す閉じ位置１０Ａから図２に示すほぼ垂直に起立した開き位置１０Ｂまでの間を旋回可能である。図２及び図３に示すように、開閉蓋９とピーラユニット１０は、開動作時にそれぞれ逆方向に旋回するように構成されている。

これらの開閉蓋９およびピーラユニット１０は、図２に示す開閉機構５０によって閉じ位置にロックされている。また、図１に示すように、左側ケース部分７には蓋オープンボタン１７が配置されており、蓋オープンボタン１７を操作することにより、開閉機構５０によるロックを解除して開閉蓋９およびピーラユニット１０を開けることが可能となっている。

プリンタ本体２の内部には、図３に一点鎖線で示すように、装填部１５に装填されているロール紙１４から繰り出されるラベル作成用紙１４Ａを、プリンタ上面中央部に形成されている台紙排出口１１およびラベル排出口１２に導く搬送路１８が形成されている。この搬送路１８の途中位置には、サーマル式の印刷ヘッド１９が配置されている。印刷ヘッド１９の印刷面には、開閉蓋９の側に搭載されているプラテンローラ（紙送りローラ）２０がプリンタ後方側から所定の力で押し付けられている。

ラベル作成用紙１４Ａは、後述の図４〜６に示すように、長尺状の台紙１４ｂと、台紙１４ｂの表面に一定間隔で貼り付けられた一定の長さおよび幅のラベル１４ｃとを備えた構成のものである。ラベル作成用紙１４Ａは、不図示のモータ（図７にモータ７３として図示）によって駆動されるプラテンローラ２０によって搬送され、そのラベル１４ｃの表面に印刷ヘッド１９によって印刷が施される。ラベル作成用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａと台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂとの一方に沿って配置される。印刷後のラベル作成用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出路１８ａ、および台紙排出口１１に導かれる台紙排出路１８ｂのいずれかに沿って搬送されて排出される。

台紙排出口１１に連通する台紙排出路１８ｂには、ラベル作成用紙１４Ａをほぼ直角に湾曲させてプリンタ後方に搬送するピーラローラ２１が配置されている。このピーラローラ２１の後方には、プリンタ本体２に取り付けられている台紙搬送ローラ２２が配置されており、この台紙搬送ローラ２２には、ピーラユニット１０に取り付けられている押えローラ２３が連れ回り可能な状態で押し付けられている。台紙搬送ローラ２２はプラテンローラ２０と同期回転するように構成されている。

本実施形態では、ピーラユニット１０、ピーラローラ２１、台紙搬送ローラ２２および押えローラ２３により台紙１４ｂからラベル１４ｃを取り除くピーラが構成されている。ピーラユニット１０を開くと、ピーラユニット１０に搭載されている押えローラ２３が台紙搬送ローラ２２から離れる（図５及び図６参照）ので、台紙排出口１１に連通する台紙排出路１８ｂが開放状態になる。同様に、開閉蓋９を開くと、そこに搭載されているプラテンローラ２０が印刷ヘッド１９から離れて、搬送路１８が開放状態になる。

（ピーラ）
図４、５および６は、ピーラの部分を取り出して示す動作説明図である。これらの図を参照して本例のピーラの構成および動作を説明する。まず、ピーラユニット１０はユニット枠３１を備え、このユニット枠３１はプリンタ幅方向に延びる連結部３２と、この連結部３２の両端においてプリンタ前後方向に延びている左右の腕部３３、３４とを備えている。腕部３３、３４の前端にはそれぞれ軸穴３３ａ、３４ａが形成されており、ここに回転自在の状態でプリンタ本体２の側の支軸１６が差し通されており、当該支軸１６を中心としてユニット枠３１が開閉可能である。本例では、前述したように、図１に示す閉じ位置１０Ａから図２に示す開き位置１０Ｂまでの間を開閉可能である。

ユニット枠３１には、押えローラ２３を支持している開閉式の押えローラ支持枠３５が取り付けられている。押えローラ支持枠３５は、プリンタ前後方向に延びる左右の旋回腕３６、３７を備えている。これらのプリンタ後側の先端部には、プリンタ幅方向に連結部３８が架け渡されていると共に、当該連結部３８の下側に押えローラ２３が回転自在の状態で架け渡されている。また、旋回腕３６、３７のプリンタ前側の端部は、ユニット枠３１の左右の腕部３３、３４に対して上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。押えローラ支持枠３５は、図４、５に示すように、押えローラ２３がプリンタ本体側の搬送ローラ２２に押し付けられた動作位置３５Ａから図６に示すようにプリンタ前側にほぼ１８０度旋回した退避位置３５Ｂまでの間を旋回可能である。

また、押えローラ支持枠３５には、押えローラ２３の回転軸２３ａを中心として旋回可能なラベル検出レバー３９が取り付けられている。ラベル検出レバー３９は、弱い付勢力によって、図４に示すように、ラベル排出口１２をプリンタ前後方向に跨ぐ状態に配置された第１の位置３９Ａに保持されている。このラベル検出レバー３９は、ラベル排出口１２に向けて排出されるラベル１４ｃによって押し上げられ、図５に示すように旋回可能となっている。

ここで、ユニット枠３１の連結部３２には、ラベル検出レバー３９の検出部として機能する光学式のホトカプラ４０が取り付けられている。ホトカプラ４０の検出領域４０ａは、押えローラ支持枠３５の旋回中心に位置している。ラベル１４ｃによって押し上げられる以前には、ラベル検出レバー３９の先端部３９ａは当該検出領域４０ａに位置している。ラベル検出レバー３９が排出されるラベル１４ｃによって押されて旋回すると、その先端部３９ａがホトカプラ４０の検出領域４０ａから外れる。ラベル検出レバー３９が検出されなくなると、当該ホトカプラ４０からは、ラベル１４ｃがラベル排出口１２に残っている旨を表すラベル検出信号が出力される。すなわち、本実施形態では、ラベル検出レバー３９とホトカプラ４０とにより、“ラベル取検出器”が構成されている。

この構成のピーラの動作を説明する。ラベルを発行する場合には、台紙１４ｂから一枚ずつラベル１４ｃを剥がして発行する“ピーラモード”と、台紙１４ｂにラベル１４ｃが貼付されたまま連続してラベルを発行する“連続モード”とがある。いずれの印刷モードにおいても、装填部１５には、ロール紙１４として長尺状の台紙１４ｂに所定長さのラベル１４ｃが所定間隔で貼り付けられている構成のラベル作成用紙１４Ａがロール状に巻かれたものが装填される。

ラベル１４ｃを一枚ずつ発行する場合には、ラベル作成用紙１４Ａが図４に示すように、ピーラローラ２１に掛け渡され、台紙搬送ローラ２２および押えローラ２３の間に通された後に台紙排出口１１から引き出されるようにセットされる。この状態でラベル作成用紙１４Ａを搬送すると、台紙１４ｃは台紙排出口１１から排出されるが、ピーラローラ２１において、台紙１４ｂに貼り付けられている各ラベル１４ｃは、その腰の強さによって、ピーラローラ２１において直角に湾曲されることなく、台紙表面から剥がれて上方のラベル排出口１２に向かう。

ラベル１４ｃは、図５に示すように、ラベル排出口１２を跨ぐ状態の第１の位置３９Ａに配置されているラベル検出レバー３９を押し上げながら排出される。この結果、ホトカプラ４０の検出領域４０ａからラベル検出レバー３９の先端部３９ａが外れ、ホトカプラ４０から、ラベル１４ｃがラベル排出口に残っている旨を表すラベル検出信号が出力される。これにより、ラベル排出口１２から１枚のラベルが発行された状態となり、まだ操作者によってラベル１４ｃが除去されていないことが検出される。この後はラベル作成用紙１４Ａの搬送が停止し、ラベル１４ｃが取り出されるまで待機する。ラベル１４ｃが操作者によって取り出されると、ラベル検出レバー３９は再び図４の第１の位置３９Ａに戻り、ホトカプラ４０の出力が止まる。すなわち、ラベル１４ｃが除去され、ラベル排出口１２にラベルが残っていないことが検出される。この後は、ラベル作成用紙１４Ａの搬送および印刷動作（ラベル発行動作）が再開される。このようにして、本実施形態のピーラ付きプリンタ１は、１枚ずつ印刷済みラベルを作成して発行する。

ここで、本実施形態のラベル検出レバー３９は、ラベル排出口１２と台紙排出路（１８ｂ）の間に旋回中心（２３ａ）が位置している。したがって、ピーラローラ２１において台紙１４ｂから剥離した後のラベル１４ｃが、台紙１４ｂの側に倒れて再び台紙１４ｂに貼りついてしまうことがない。すなわち、台紙１４ｂから剥離したラベル１４ｃの先端がラベル検出レバー３９に当接した後は、当該ラベル検出レバー３９がラベル排出方向に旋回し、そのラベル当接面３９ｂに沿ってラベル１４ｃが摺動して、ラベル排出方向にガイドされる。

特に、本実施形態のラベル検出レバー３９のラベル当接面３９ｂには、ピーラローラ２１の真上の部位に段差３９ｃが形成されている。台紙１４ｂの側に倒れ込もうとするラベル１４ｃの先端はこの段差３９ｃに当り、台紙１４ｂの側への倒れ込みが確実に阻止され、ラベル検出レバー３９の旋回に伴ってラベル排出口１２の側にガイドされる。

なお、ラベル当接面３９ｂに沿ってラベル１４ｃが円滑に摺動するように、当該ラベル当接面３９ｃを、点接触あるいは線接触状態でラベル１４ｃに当接する表面形状にすることが望ましい。また、ラベル当接面３９ｂを摺動するラベル１４ｃの摺動抵抗が、ラベル排出方向には小さく、反対方向には大きくなるように設定しておけば、ラベル１４ｃをラベル当接面３９ｃに沿ってラベル排出方向に速やかにガイドできるので望ましい。

次に、連続してラベル１４ｃを発行する動作を説明する。この場合には、図６に示すように、押えローラ支持枠３５を動作位置３５Ａから退避位置３５Ｂに旋回させ、ラベル作成用紙１４Ａをラベル排出口１２から引き出すようにセットする。押えローラ支持枠３５に支持されている押えローラ２３の回転軸２３ａにはラベル検出レバー３９が旋回可能な状態に取り付けられている。したがって、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに退避させると、ラベル検出レバー３９も図６に示すように、ラベル排出口１２から排出されるラベル１４ｃに干渉しない第２の位置３９Ｂに退避した状態になる。

前述したように、ホトカプラ４０によるラベル検出レバー３９の検出領域４０ａは、押えローラ支持枠３５の旋回中心に位置している。したがって、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに旋回させた状態においても、ホトカプラ４０の検出領域４０ａにはそのままラベル検出レバー３９の先端部３９ａが位置したままの状態が形成される。よって、ホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されることがなく、常に、ラベル排出口１２にラベル１４ｃが残っていない旨の出力状態が維持される。換言すると、ラベル検出動作が不能状態になる。

したがって、ラベル作成用紙１４Ａの搬送が中断されることなく、連続して台紙１４ｂ上のラベル１４ｃに対する印刷動作が行われ、台紙１４ｂに貼り付けられたままの状態で作成後のラベル１４ｃが連続してラベル排出口１２から排出される。よって、連続してラベルを発行する場合の動作制御形態は、一枚ずつラベルを発行する場合の動作制御形態と全く同一でよく、また、動作印刷モードの切換操作なども不要である。

なお、一般的な長尺状の記録紙が巻かれているロール紙１４に印刷を行う場合にも、押えローラ支持枠３５を退避位置３５Ｂに旋回させ、記録紙がラベル排出口１２から引き出された状態にセットされる。この場合には、連続してラベルを発行する場合と同様に、印刷された記録紙がラベル排出口１２から連続して排出される。これは一般的なロール紙プリンタの印刷動作と同様である。

次に、図７以下を参照しながら、本実施形態のピーラ付きプリンタ１における動作制御について説明する。

上述したように、本実施形態のピーラ付きプリンタ１では、ピーラモードと連続モードにおいてラベル検出レバー３９の位置及び動作が異なっている。ピーラモードにおいては、ラベル検出レバー３９は、ラベル１４ｃの搬送によって旋回し、ホトカプラ４０の検出領域４０ａからラベル検出レバー３９の先端部３９ａが外れることにより、ホトカプラ４０からラベル検出信号が出力される。一方、連続モードにおいては、常にラベル検出レバー３９はホトカプラ４０の検出領域４０ａからラベル検出レバー３９の先端部３９ａが外れないため、ラベル検出信号が出力されない。まとめると、本実施形態では、ピーラモードでは印刷後にホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されるが、連続モードではホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されない。したがって、本実施形態のピーラ付きプリンタ１では、ラベル１４ｃへの印刷後にラベルを搬送した後、ホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されるかどうかを監視することにより、あらかじめ印刷モードを設定しておかなくても、操作者がどのようにラベル印刷用紙１４Ａを配置しているか、すなわち操作者がどちらの印刷モードでの印刷を望んでいるかを判断することができる。

図７は、本実施形態のピーラ付きプリンタ１の内部回路構造を模式的に示すブロック図である。

本実施形態のピーラ付きプリンタ１は、中央演算処理部としてのＣＰＵ６１と、揮発性メモリであるＲＡＭ６２と、不揮発性メモリであるＲＯＭ６３からなる制御部６０と、外部に設置されたホストコンピュータ１００との通信を行う通信インタフェース６５と、ホトカプラ４０を駆動してホトカプラ４０からの出力をラベル検出信号として制御部６０に出力するホトカプラ駆動回路７１と、制御部６０からの指示に応じてプラテンローラ２０を回転させるモータ７３を駆動してラベル印刷用紙１４Ａを搬送する搬送モータ駆動回路７２と、印刷データに基づく制御部６０からの指示及び印刷ヘッド１９を駆動する印刷ヘッド駆動回路７４と、を備えている。

本実施形態では、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、通信インタフェース６５、ホトカプラ駆動回路７１、搬送モータ駆動回路７２、及び印刷ヘッド駆動回路７４は、バス８０により接続されており、互いにデータの送受信可能に構成されている。

制御部６０は、ＣＰＵ６１が主としてＲＯＭ６３内に保存されたファームウェアを読み出して実行することにより構成される。ホストコンピュータ１００から送信される各種制御コマンド及び印刷データに基づき、搬送モータ駆動回路７２及び印刷ヘッド駆動回路７４に所定の指示を出力しつつ、印刷を実行する。また、制御部６０は、ホトカプラ駆動回路７１を介して出力されるホトカプラ４０の検出結果、すなわちラベル検出信号に応じて印刷の実行とともに現時点での印刷モードの識別を行いつつ、印刷モードに応じたラベル印刷用紙１９Ａの搬送制御を実行する。

本実施形態のピーラ付きプリンタ１は、ＲＡＭ６２内に現在の印刷モードを示す印刷モード判別フラグを保持可能である。制御部６０は、このＲＡＭ６２内の印刷モード判別フラグを用いて、印刷モードを認識し、印刷モードに応じた処理を行うように構成されている。

印刷モード判別フラグは、ピーラ付きプリンタ１の電源ＯＮ後またはラベル印刷用紙１４を入れ替えて開閉蓋９を閉じた時には設定されておらず、それぞれ電源投入後または開閉蓋９が閉じられた後の最初の印刷時にホトカプラ４０の出力をみて制御部６０により印刷モードが設定され、印刷モード判別フラグが書き込まれる。一方、印刷モード判別フラグは、ピーラ付きプリンタ１の電源ＯＦＦまたはラベル印刷用紙１４Ａの入れ替えまたは搬送経路変更を行うために開閉蓋９を開かれた時に未設定な状態とされ、印刷モードの設定が解除される。

次に、図８を参照しながら、本実施形態における印刷モード判別処理について説明する。
図８は、制御部６０によって為される印刷モード判別処理のフローを示すフローチャートである。

まず、ホストコンピュータ１００から印刷データがコマンド形式で送信されると、制御部６０は、ＲＡＭ６２内に印刷モード判別フラグが設定されているか、すなわちピーラ付きプリンタ１に印刷モードが認識されているかどうかを判断する（ステップＳ１）。ここで、印刷モード判別フラグが設定されていれば、制御部６０は、印刷モード判別フラグに応じてピーラモードであるか連続モードであるかを判断する。そして、搬送モータ駆動回路７２に搬送指示を出力し、モータ７３を解してプラテンローラ２０を回転させて、ラベル印刷用紙１４Ａを頭出しして一枚のラベル１４ｃ上に印刷を実行し、印刷モード判別フラグに応じて用紙搬送制御を行う。

すなわち、ピーラモードであれば、ラベル１４ｃが台紙１４ｂから剥がされる位置までラベル印刷用紙１４Ａを搬送する。そして、ラベル１４ｃがピーラ付きプリンタ１から除去されたことをホトカプラ４０及びホトカプラ駆動回路７１から出力されるラベル検出信号に応じて判断しながら、印刷を続行する。

一方、連続モードであれば、印刷データに応じてラベル印刷用紙１４Ａを連続的に送り出しながらラベル１４ｃ上に次々と印刷を行う。

一方、それぞれ電源投入後または開閉蓋９が閉じられた後の最初の印刷である場合には、制御部６０は、印刷モード判別フラグが未設定であり印刷モードを認識していない。この場合には、まず制御部６０は、搬送モータ駆動回路７２に搬送指示を出力し、モータ７３を解してプラテンローラ２０を回転させて、ラベル印刷用紙１４Ａを頭出ししてとりあえず一枚のラベル１４ｃ上に印刷を実行する。印刷を実行すると、ラベル印刷用紙１４Ａを送り出し台紙１４ｂをラベル排出路１８ａまたは台紙排出路１８ｂにそって排出する。

ここで、制御部６０は、印刷モードを認識していないので、ラベル排出路１８ａまたは台紙排出路１８ｂのどちらから台紙１４ｂが排出されるかを認識していない。本実施形態では、先に説明したとおり、ピーラモードと連続モードにおいてラベル検出レバー３９の位置及び動作が異なっている。ピーラモードにおいては、ホトカプラ４０からラベル検出信号が出力されるが、連続モードにおいては、ラベル検出信号が出力されない。本実施形態のピーラ付きプリンタ１においては、一枚のラベル１４ｃに印刷を実行した後、ピーラモードであればホトカプラ４０の状態が遷移する位置までラベル印刷用紙１４Ａを所定長さ排出する（ステップＳ２）。そして、所定長さ排出を行った後、制御部６０は、ホトカプラ４０及びホトカプラ駆動回路７１からラベル検出信号が出力されるかどうかを判別する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、ホトカプラ４０の出力をもとにホトカプラ駆動回路７１からラベル検出信号が出力されれば、ラベル印刷用紙１４Ａは、ラベル１４ｃがラベル排出路１８ａから排出され、そして台紙１４ｂが台紙排出路１８ｂから排出されるようにラベル印刷用紙１４Ａがセットされている、すなわち操作者がピーラモードを望んでいると認識し、印刷モード判別フラグをピーラモードに設定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４のピーラモードの設定においては、制御部６０は、ラベル１４ｃへの印刷速度の最高速度を例えば６０ｍｍ／ｓに設定し、この最高速度以内でラベル１４ｃの紙送り及び印刷を行うように搬送モータ駆動回路７２及び印刷ヘッド駆動回路７４を制御する。ピーラモードでは、台紙１４ｂからラベル１４ｃを分離する必要があり、ある程度高速化してしまうと、台紙１４ｂからラベル１４ｃが剥がれること無く、ラベル１４ｃが台紙１４ｂとともに台紙排出路１８ｂから排出されてしまったり、分離時に不十分に剥がれてしまってジャミングを起こしてしまったりする虞がある。したがって、ピーラモードでは、台紙１４ｂからラベル１４ｃを分離することが可能な程度の中速度に印刷速度を設定する必要がある。印刷モードが設定されると、その後の印刷データの処理は、ピーラモードであるとして処理を続行する。

一方、ステップＳ３において、ホトカプラ４０の出力をもとにホトカプラ駆動回路７１からラベル検出信号が出力されなければ、ラベル印刷用紙１４Ａは、ラベル１４ｃが台紙１４ｂとともに、ラベル排出路１８ａから排出される、すなわち操作者が台紙１４ｂからラベル１４ｃを剥がさないで連続的に印刷する連続モードを望んでいると認識し、印刷モード判別フラグを連続モードに設定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５の連続モードの設定においては、制御部６０は、ラベル１４ｃへの印刷速度の最高速度をラベル印刷モードにおける最高速度より速い、例えば８０ｍｍ／ｓに設定し、この最高速度以内でラベル１４ｃの紙送り及び印刷を行うように搬送モータ駆動回路７２及び印刷ヘッド駆動回路７４を制御する。連続モードでは、台紙１４ｂからラベル１４ｃを分離する必要がなく、ピーラモードよりもある程度高速で処理しても問題なく印刷ができる。したがって、印刷モードが設定されると、その後の印刷データの処理は、連続モードであるとして処理を続行する。

以上、説明したように、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、台紙１４ｂにラベル１４ｃが貼り付けられてなるラベル印刷用紙１４Ａに印刷を行うピーラ付きプリンタ１であって、制御部６０は、ラベル排出口１２から排出されるラベル１４ｃにより変位して、ラベル１４ｃの除去を確認するラベル検出レバー３９の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する。したがって、ピーラ付きプリンタ１は、一つのラベル検出レバー３９のみでラベル除去の有無を判別するとともに、ピーラモードと連続モードとを区別して印刷モード認識を行うことが可能である。よって、別途モード判定用のセンサを設けたり、新たなモード切替スイッチを設けて操作者に切り替えさせたり、ホストコンピュータ１００からモード設定用のコマンドを送信したりすることなく、ピーラ付きプリンタ１に印刷モードを自動認識させることが可能となる。

また、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、ラベル検出レバー３９は、ピーラモードにおいてホトカプラ４０に検出される第１の位置からラベルによって押されて変位してラベル検出部材に検出されない位置に変位可能であるとともに、連続モードにおいて前記ラベルと干渉せずホトカプラ４０により常に検出される第２の位置に配置されるように構成されている。したがって、ピーラモードにラベル印刷用紙１４Ａがセットされたときと、連続モードにラベル印刷用紙１４Ａがセットされたときとでラベル検出レバー３９の動作とこのラベル検出レバー３９に伴う出力信号の出力のされ方を切り替えることができる。よって、ピーラ付きプリンタ１は、制御部６０を介してこの出力信号をモニターすることにより、適切且つ確実に操作者が望む印刷モードを認識し、自動的に印刷モードに応じた処理を実施することができる。

また、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、電源投入後の最初の印刷後のラベル検出レバー３９の検出に応じてピーラモードまたは連続モードを設定するようにしてもよく、またラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋９が操作された後の最初の印刷後のラベル検出レバー３９の検出に応じてピーラモードまたは連続モードを設定するようにしてもよい。このように構成することにより、操作者がピーラ付きプリンタ１に対してラベル印刷用紙１４Ａを印刷モードに応じた配置にセットするだけで、ピーラ付きプリンタ１は自動的に印刷モードを認識し、自動的に印刷モードに応じた処理を実行することができる。

また、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、制御部６０は、最初の印刷後ラベル印刷用紙１４Ａを所定長さ搬送した時、ラベル検出レバー３９が検出された状態から検出されない状態に遷移するとピーラモードであると判断し、一方、最初の印刷後ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、ラベル検出レバー３９が検出された状態のまま遷移しないと、連続モードであると判断することができる。

また、本実施形態のピーラ付きプリンタ１によれば、制御部６０は、ピーラモードの場合、連続モードの場合よりもラベル印刷用紙１４Ａへの印刷速度の最高値を小さく設定するように構成することができる。ピーラモードでは、台紙１４ｂからラベル１４ｃを分離する必要があり、ある程度印刷速度を高速にしてしまうと、台紙１４ｂからラベル１４ｃが剥がれること無く、ラベル１４ｃが台紙１４ｂとともに台紙排出路１８ｂから排出されてしまったり、分離時に不十分に剥がれてしまってジャミングを起こしてしまったりする虞がある。一方、連続モードでは、台紙１４ｂからラベル１４ｃを分離する必要がなく、ピーラモードよりもある程度高速で処理しても問題なく印刷ができる。したがって、連続モードでは、ピーラモードよりも高速に印刷速度を設定することにより、効率的に印刷処理を実行することができる。

本発明を適用したピーラ付きプリンタの外観斜視図である。 図１のプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 図１のプリンタの記録紙搬送路を示す概略断面図である。 図１のピーラを示す動作説明図である。 ピーラのラベル検出レバーが押し上げられた状態の動作説明図である。 図１のピーラのラベル検出レバーを退避させた状態の動作説明図である。 ピーラ付きプリンタの内部回路構造を模式的に示すブロック図である。 制御部によって為される印刷モード判別処理のフローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ ピーラ付きプリンタ、２ プリンタ本体、３ プリンタ外装ケース、９ 開閉蓋、１０ ピーラユニット、１１ 台紙排出口、１２ ラベル排出口、１４ ロール紙、１４Ａ
ラベル作成用紙、１４ｂ 台紙、１４ｃ ラベル、１５ 装填部、１７ 蓋オープンボタン、１８ 搬送路、１８ａ ラベル排出路、１８ｂ 台紙排出路、１９ 印刷ヘッド、２０ プラテンローラ、２１ ピーラローラ、２２ 台紙搬送ローラ、２３ 押えローラ、２３ａ 中心軸、３１ ユニット枠、３３、３４ 腕部、３５ 押えローラ支持枠、３９ ラベル検出レバー、３９ａ 先端部、３９ｂ ラベル当接面、３９ｃ 段差、３９Ａ 第１の位置、３９Ｂ 第２の位置、４０ ホトカプラ、４０ａ 検出領域、５０ 開閉機構

Claims (11)

1. 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
   印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラと、
   剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
   前記ラベル排出口に排出されたラベルにより変位するラベル検出部材と、
   前記ラベル検出部材の変位を検出する部材検出部と、
   前記部材検出部の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する制御部と、を有し、
   前記制御部は、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が前記部材検出部に検出された状態から検出されない状態に遷移すると前記ピーラモードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタ。
2. 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタであって、
   印刷後の前記ラベルを前記台紙から剥離するピーラと、
   剥離されたラベルを排出するラベル排出口と、
   前記ラベル排出口に排出されたラベルにより変位するラベル検出部材と、
   前記ラベル検出部材の変位を検出する部材検出部と、
   前記部材検出部の検出に応じてピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードを設定する制御部と、を有し、
   前記制御部は、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が前記部材検出部に検出された状態のまま遷移しないと、前記連続モードであると判断することを特徴とすることを特徴とするピーラ付きプリンタ。
3. 前記ラベル検出部材は、前記ピーラモードにおいて前記部材検出部に検出される第１の位置からラベルによって押されて変位して前記部材検出部に検出されない位置に変位可能であるとともに、前記連続モードにおいて前記ラベルと干渉せず前記部材検出部により常に検出される第２の位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のピーラ付きプリンタ。
4. 前記制御部は、電源投入後の最初の印刷を行った直後の前記部材検出部の検出出力に応じてピーラモードまたは連続モードを設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
5. 前記ラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋を備え、
   前記制御部は、前記開閉蓋が操作された後の最初の印刷を行った直後の前記部材検出部の検出出力に応じてピーラモードまたは連続モードを設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
6. 前記制御部は、前記ピーラモードの場合、前記連続モードの場合よりも前記ラベル印刷用紙への印刷速度の最高値を小さく設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタ。
7. 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
   ピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードが設定されているかどうか判断するステップと、
   前記印刷モードが設定されていれば設定された印刷モードに応じて印刷を行い、前記印刷モードが設定されていなければ前記ラベル印刷用紙の配置によって配置が異なるラベル検出部材の検出に基づき前記印刷モードを設定するステップと、を備え、
   前記印刷モードを設定するステップは、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が検出された状態から検出されない状態に遷移すると前記ピーラモードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタの制御方法。
8. 台紙にラベルが貼り付けられてなるラベル印刷用紙に印刷を行うピーラ付きプリンタの制御方法であって、
   ピーラモードと連続モードの何れかの印刷モードが設定されているかどうか判断するステップと、
   前記印刷モードが設定されていれば設定された印刷モードに応じて印刷を行い、前記印刷モードが設定されていなければ前記ラベル印刷用紙の配置によって配置が異なるラベル検出部材の検出に基づき前記印刷モードを設定するステップと、を備え、
   前記印刷モードを設定するステップは、印刷後に前記ラベル印刷用紙を所定長さ搬送した時、前記ラベル検出部材が検出された状態のまま遷移しないと、前記連続モードであると判断することを特徴とするピーラ付きプリンタの制御方法。
9. 電源投入後の最初の印刷を行った直後のラベル検出部材の検出結果に応じて前記印刷モードを設定することを特徴とする請求項７または８に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
10. 前記ラベル印刷用紙を印刷モードに応じて配置するときに開閉動作される開閉蓋が操作された後の最初の印刷を行った直後の前記ラベル検出部材の検出結果に応じて前記印刷モードを設定することを特徴とする請求項７または８に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。
11. 前記ピーラモードの場合、前記連続モードの場合よりも前記ラベル印刷用紙への印刷速度の最高値を小さく設定することを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載のピーラ付きプリンタの制御方法。

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