JP2005254733A - プリンタ及びプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙長さに関わらず常に安定した印刷を実行可能なプリンタ及びプリンタの制御方法を提供する。
【解決手段】 用紙搬送制御部１０１及びＡＳＦ制御部１０３は、給紙ローラ７８及びメイン用紙搬送ローラ２３を駆動することにより、単票紙Ｓの後端がＡＳＦ６０から排出された後、単票紙ＳをＡＳＦ６０の下方に設けられた逆転搬送路８０に引き込みつつ、単票紙Ｓを印刷ヘッド２５ａに対して位置合わせした後に、印刷ヘッド２５ａを介して印刷を実行する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、用紙に文字又は画像を記録するプリンタ及びプリンタの制御方法に関する。

インクジェットプリンタは、圧電素子、発熱素子、静電アクチュエータ等を用いてインク滴をプラテン上に配置された用紙に向かって吐出し、吐出されたインク滴によって用紙上に画像を記録する印刷装置である。一般に、インクジェットプリンタには、連続紙ホルダやオートシートフィーダ（ＡＳＦ）等が取り付けられ、連続紙ホルダから供給される連続紙や、オートシートフィーダから供給される用紙を所定方向に搬送し、この用紙搬送とインク滴の吐出とを制御しながら、各種用紙上に画像を記録する。

次に、この種のインクジェットプリンタとして、オートシートフィーダ付きのインクジェットプリンタを例に挙げてその動作を簡単に説明する。まず、オートシートフィーダは、その内部に設けられた呼出ローラを用いて用紙をプリンタ本体側に送り出す。そして、用紙は、送込みローラによって印刷ヘッドの前面の印刷領域まで送り込まれ、送込みローラによって用紙を所定間隔ずつ用紙搬送方向に送り出しながら印刷ヘッドからインクを用紙に対して吐出することにより用紙上に文字や画像を記録する。このような、オートシートフィーダ付きのインクジェットプリンタでは、複数枚の用紙を一枚ずつ連続的にプリンタ内の印刷領域に送り込むことが可能となる（例えば、特許文献１参照）。

一般に、この種のインクジェットプリンタでは、オートシートフィーダから用紙を送り出して印刷ヘッドに対して用紙を位置決めするために、通常２つの用紙検出器を用いて用紙の先端位置と後端位置を検出し、この検出した用紙の先端位置及び後端位置から用紙を印刷ヘッドに対して位置決めするように構成されている。
特開２００１−２８７４２７（図１）

プリンタ本体部の用紙搬送方向長さが、印刷を実行する用紙の用紙搬送方向長さに比べて相対的に短い場合には、用紙の後端がオートシートフィーダ内に残った状態で、印刷ヘッドに対する用紙の位置決めが行われ、この状態で用紙に印刷が実行されるような場合がある。このように、用紙の後端がオートシートフィーダ内に残ってしまうと、オートシートフィーダとプリンタ本体との位置関係によっては、用紙が大きくカールした状態のまま用紙に対する印刷が実行されるような状況も発生する。このように、用紙にカールが発生すると用紙に対して負荷がかかった状態で印刷が行われてしまうこととなる。このような負荷が用紙にかかってしまうと、用紙の紙送りピッチに影響を及ぼしてしまう虞があり、場合によっては想定した紙送りピッチよりも小さいピッチでしか用紙を搬送できない状況も考えられる。

一方、プリンタ本体部の用紙搬送方向長さに対して、印刷を実行する用紙の長さが相対的に短い場合には、用紙の後端側がオートシートフィーダ内から完全に排出された状態で、用紙に対して印刷が実行されることとなる。このような場合には、印刷が実行される用紙は、前端から後端までフラットな用紙搬送路に配置された状態で、用紙に対して物理的な負荷が無い状態で想定した紙送りピッチ通りに用紙を送り出しながら印刷が実行されることとなる。

このように、印刷時の用紙の形状が用紙長さに応じて異なってしまうと、同じプリンタを用いても用紙の形状に応じて紙送りピッチが異なってしまうという問題が生じる。また、同じ１枚の用紙であっても、用紙の前端側への印刷は用紙の後端側がオートシードフィーダ内にある状態で実行され、用紙の後端側への印刷は用紙がオートシートフィーダ内から完全に排出された状態で実行されて、同一の用紙内で紙送りピッチがばらついてしまうという問題が生じる。この紙送りピッチのズレは、印刷ドットの用紙搬送方向ピッチのズレにつながり、最終的な印刷品質に大きなばらつきが出てしまうという問題がある。

本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、用紙長さに関わらず常に安定した印刷を実行可能なプリンタ及びプリンタの制御方法を提供することをその目的とする。

（１） 表面に用紙搬送路が設けられるプラテンと、
前記プラテンの後方側に設けられ、複数の用紙を収納可能な用紙収納筐体と、
前記用紙収納筐体に取り付けられ、前記用紙収納筐体に収納された前記用紙を前記用紙搬送路に給紙する給紙ローラと、
前記用紙収納筐体から送り出された前記用紙を前記プラテンに沿って搬送する搬送ローラと、
前記プラテンに対向配置され、前記用紙に文字又は画像を記録する印刷ヘッドと、
前記搬送ローラの前方に配置され、前記用紙搬送路内の前記用紙の位置を検出する第１用紙検出器と、
前記搬送ローラの後方に配置され、前記用紙搬送路内の前記用紙の位置を検出する第２用紙検出器と、
前記第１用紙検出器と前記第２用紙検出器の検出結果に応じて前記給紙ローラ及び前記搬送ローラを駆動制御することにより、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置あわせする制御部と、を備え、
前記制御部は、前記給紙ローラ及び搬送ローラを駆動することにより、前記用紙の後端が前記用紙収納筐体から排出された後、前記用紙を前記用紙収納筐体の下方に設けられた用紙逆送路に引き込みつつ、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置合わせし、その後前記印刷ヘッドを介して印刷を実行することを特徴とするプリンタ。
（２） 前記用紙逆送路は、前記用紙搬送路と一直線に連通していることを特徴とする（１）に記載のプリンタ。
（３） 前記制御部は、前記第２用紙検出器が前記用紙の後端を検出するまで前記用紙を前記用紙を前記用紙搬送路に沿って順方向に搬送させ、その後前記用紙を逆方向に搬送させ、そして前記第１用紙検出器が前記用紙の先端を検出してから所定長さ前記用紙を前記用紙搬送路に沿って逆方向に搬送させることにより、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置あわせすることを特徴とする（１）または（２）に記載のプリンタ。
（４） 前記印刷ヘッドは、前記用紙に対してインクを吐出することにより、文字又は画像を記録することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載のプリンタ。
（５） 用紙収納筐体から用紙を用紙搬送路に給紙する給紙ステップと、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送する第１の搬送ステップと、
前記用紙搬送路内の第１の位置において前記用紙の後端を検出する用紙後端検出ステップと、
前記用紙後端検出ステップにおいて前記用紙の後端が検出された後、前記用紙収納筐体の下方に設けられた用紙逆送路に引き込みながら、前記用紙を逆転搬送する逆転搬送ステップと、
前記用紙搬送路内の第２の位置において前記用紙の先端を検出する用紙先端検出ステップと、
前記用紙先端検出ステップにおいて前記用紙の先端が検出された後、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置合わせする位置あわせステップと、
前記位置あわせされた用紙に印刷を行うステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
（６） 前記用紙逆送路は、前記用紙搬送路と一直線に連通していることを特徴とする（５）記載のプリンタの制御方法。
（７） 前記位置あわせステップでは、前記用紙の先端が検出されてから所定量前記用紙を逆転搬送することを特徴とする（５）または（６）記載のプリンタの制御方法。
（８） 前記印刷ヘッドは、前記用紙に対してインクを吐出することにより、文字又は画像を記録することを特徴とする（５）〜（８）の何れか１項に記載のプリンタの制御方法。

本発明のプリンタ及びプリンタの制御方法によれば、常に用紙を用紙収納筐体から完全に排出してから印刷を行うように構成しているので、「用紙の後端が用紙収納筐体内に残ってしまい、用紙が大きくカールした状態のまま用紙に対する印刷が実行される」ような状況が発生しない。したがって、カールによる負荷がかかっていない常に安定した条件で用紙に対して印刷を実行することが可能となる。言い換えれば、本発明のプリンタは、常に一定の条件で用紙に対して印刷を行うことが可能であるため、用紙の紙送りピッチに影響を及ぼしてしまうことがなく、常に安定した印刷を実行することが可能である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。

本実施形態のインクジェットプリンタは、プリンタ本体部と、プリンタ本体部にそれぞれ着脱可能に取り付けられるＡＳＦ（オートシートフィーダ）とを備えて構成される。以下、インクジェットプリンタの各部材について説明を行っていく。

（プリンタ本体部の外観構造）
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタのプリンタ本体部１を正面側から見た斜視図であり、図２は、プリンタ本体部１を背面側から見た斜視図である。

本実施形態のプリンタ本体部１は、全体的な外観構造として、基部２の一端部に片持ち部４を介して画像記録部３が片持ち支持された構成となっている。基部２と画像記録部３との間には、背面側から正面側に向かって用紙を搬送する用紙搬送路５が画成されている。

この用紙搬送路５は、正面側開口５ａと、背面側開口５ｂと、側面側開口５ｃと連通している。用紙搬送路５内に挿入された用紙は、背面側開口５ｂ側から正面側開口５ａ側に向かう方向（以下、「用紙搬送方向」と呼ぶ）に搬送される。本実施形態のプリンタ本体部１において、用紙は、正面側開口５ａ、背面側開口５ｂ、および側面側開口５ｃの一つの開口から用紙搬送路５内に挿入可能に構成されている。

片持ち部４の背面側には、レリーズレバー１５が取り付けられている。このレリーズレバー１５は、下方に押し下げ可能に取り付けられており、レリーズレバー１５の操作に応じて、用紙搬送路５を画成する後述のプラテン２１（図３参照）をプラテン２１に取り付けられた各種部材とともに上下動させて、用紙搬送路５内部に用紙を手差し挿入可能に構成されている。

片持ち部４の下方には、外部電源に接続されプリンタ駆動用の電力を供給するケーブルが取り付けられる電源ケーブル取付端子１６と、ホストコンピュータとデータの送受信を行うＵＳＢケーブル等が取り付けられるデータ送受信用端子１７と、後述するＡＳＦ（オートシートフィーダ）６０に電力を供給する電力供給用ケーブルが取り付けられるＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８とがそれぞれ設けられている。

また、図２に示すように、画像記録部３の背面側には、後述するＡＳＦ６０を取り付けるためのスリット１９ａ，１９ａが形成されている。

（プリンタ本体部の内部構造）
図３は、プリンタ本体部１の内部構造の要部を示す断面図である。

背面側開口５ｂから正面側開口５ａに至る用紙搬送路５の下面は、プラテン２１が配置されている。プラテン２１は、基部２の上面を構成する板状部材である。プラテン２１と対向する用紙搬送路５の上面側には、上流側（背面側開口５ｂ側）から順に用紙ガイド２２、メイン用紙搬送ローラ２３、キャリッジ２５、オートカッタ２９、およびＴＯＦレバー３３が配置されている。また、プラテン２１の下方には、制御基板３５が配置されている。以下、プラテン２１を中心として各部材について説明していく。

用紙ガイド２２は、用紙搬送路５の搬送路上流側でプラテン２１と対向して配置されている。用紙ガイド２２の用紙搬送路５側表面は、背面側開口５ｂから給紙される用紙が用紙搬送路５内に円滑に挿入されるような凸曲面形状とされている。背面側開口５ｂから挿入された用紙は、プラテン２１と用紙ガイド２２との間を搬送され、メイン用紙搬送ローラ２３に送られる。

メイン用紙搬送ローラ２３は、紙送りモータ１３０（図６参照）を介して正転／逆転可能に構成されている。用紙は、このメイン用紙搬送ローラ２３と対向配置された押付ローラ２４との間にニップされるように構成されており、メイン用紙搬送ローラ２３の回転に応じて用紙搬送方向（順方向）または用紙搬送方向の逆方向に用紙を搬送可能に構成されている。

メイン用紙搬送ローラ２３の上流側のプラテン２１上には、ＢＯＦレバー２７が配置されている。ＢＯＦレバー２７は、用紙後端検出器の一部を構成するものであり、用紙がその上面に搬送されることによって、下方に押し下げられるように構成されている。このＢＯＦレバー２７の押し下げは、例えばＢＯＦレバー２７と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成されるＢＯＦセンサ２７ａ（図６参照）によって検知される。

メイン用紙搬送ローラ２３の下流側には、キャリッジ２５がプラテン２１の上方に配置されている。キャリッジ２５は、用紙搬送方向に垂直な方向、すなわち用紙幅方向に沿って長手方向が配置されたガイド軸２６およびガイドプレート２８によって保持されている。キャリッジ２５は、このガイド軸２６およびガイドプレート２８に沿って用紙幅方向に摺動可能である。

このキャリッジ２５には、用紙にインク滴を吐出する複数の開口を有する印刷ヘッド２５ａがプラテン２１側に向けて配置されている。この印刷ヘッド２５ａは、キャリッジ２５とともに摺動しながら、複数の開口からインク滴を吐出することにより、プラテン２１上に配置された用紙上への画像記録を行う。

キャリッジ２５の下流側には、オートカッタ２９が配置されている。オートカッタ２９は、画像記録部３側に摺動可能に固定されたカッタガイド部材２９ａと、カッタガイド部材２９ａとガイドプレート２８間に配置され、カッタガイド部材２９ａに回転軸３０を介して回転可能に軸支された円盤形状の回転カッタ刃３１とから構成されている。回転カッタ刃３１は、プラテン２１上に配置された固定カッタ刃３２と対向して配置されている。オートカッタ２９は、回転カッタ刃３１が固定カッタ刃３２上に押し付けられながら、カッタガイド部材２９ａとともに用紙幅方向に移動することにより、固定カッタ刃３２上に挿入されたロール紙等の切断を行う。

オートカッタ２９の下流側であって正面側開口５ａ近傍には、サブ用紙搬送ローラ３４が配置されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、その回転軸３４ａがプラテン２１に回転可能に軸支されている。サブ用紙搬送ローラ３４は、図示せぬ板状のサブ用紙搬送ローラガイドと対向しており、サブ用紙搬送ローラガイドとの間に用紙をニップしながら、用紙を用紙搬送方向または用紙搬送方向とは逆方向に搬送する。用紙は、サブ用紙搬送ローラ３４によって用紙搬送方向に搬送されて、正面側開口５ａより排出される。

また、サブ用紙搬送ローラ３４近傍には、ＴＯＦレバー３３が用紙搬送路５の上面側に配置されている。このＴＯＦレバー３３は、用紙先端検出器の一部を構成するものであり、用紙がＴＯＦレバー３３の下面に接触することによって、上方に押し上げられるように構成されている。このＴＯＦレバー３３の押し上げは、例えばＴＯＦレバー３３と一体に形成されたリンク機構および光センサ等から構成されるＴＯＦセンサ３３ａ（図６参照）によって検知される。

また、プラテン２１の下方に配置された制御基板３５は、プリンタ本体部１の各部材の動作を統括管理する制御チップや、外部からデータ送受信用端子１７を介して受け取った印刷指示や印刷データを一時的に保存するメモリチップ等から構成されている。ＴＯＦセンサ、ＢＯＦセンサによって検知された信号も、この制御基板３５に送られ、用紙の位置や、ＡＳＦ６０の有無等を判断する。なお、制御基板３５の具体的構成については、後ほど詳述する。

（ＡＳＦ（オートシートフィーダ））
図４は、プリンタ本体部１に取り付けられるＡＳＦ６０を示す斜視図であり、また図５は、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられた状態を示す図である。

本実施形態のプリンタ本体部１には、アタッチメントとしてＡＳＦ６０が着脱自在に取り付けられる。以下に、ＡＳＦ６０およびその取り付けについて説明を行う。

ＡＳＦ６０は、所定のサイズを有する複数の単票紙を収納し、単票紙を一枚ずつプリンタ本体部１に送り込むための給紙装置である。ＡＳＦ６０は、主に下部ケース６１と上面カバー７０とから構成されている。以下に、各部材について説明を行う。

下部ケース６１は、互いに対向配置された正面カバー６２と背面カバー６５とが、側面カバー６３，６４を介して一体に成形され、底面側に設けられた底面カバー６６が側面カバー６３，６４および背面カバー６５と一体に成形された樹脂製の箱形部材である。下部ケース６１の上面側であって、正面カバー６２と側面カバー６３，６４と背面カバー６５との間には、開口６０ａが設けられており、この開口６０ａから上面カバー７０が挿入され、開口６０ａの一部を塞ぐように下部ケース６１に嵌合されている。ここで、開口６０ａの塞がれていない部分は、複数の単票紙Ｓが斜めに差し入れられる単票紙挿入口として構成されている。

背面カバー６５の上端には、背面カバー６５の上方に位置する部分の単票紙Ｓを支持する平板形状の用紙ガイド６８が取り付けられている。同じく、背面カバー６５の上端には、開口６０ａから挿入される単票紙Ｓの最大幅を制限する用紙サイズ規定ガイド６９が設けられている。この用紙サイズ規定ガイド６９は、背面カバー６５の上端に沿って摺動可能に構成されており、用紙サイズ規定ガイド６９の位置を適宜変化させることにより、単票紙Ｓの幅サイズを制限する。また、用紙サイズ規定ガイド６９と側面カバー６３との間の幅を挿入すべき単票紙Ｓの幅とほぼ同一に設定することにより、単票紙Ｓは、側面カバー６３と用紙サイズ規定ガイド６９によりガイドされて、幅方向に傾くことなく、単票紙Ｓを挿入することが可能になる。

また、下部ケース６１の底面側であって、正面カバー６２と側面カバー６３，６４と底面カバー６６との間には、開口６０ｂが設けられている。この開口６０ｂは、単票紙挿入口としての開口６０ａから挿入された単票紙Ｓが排出される単票紙排出口を構成している。

また、図４に示すように、側面カバー６３，６４の正面側端部には、Ｌ字形状の係合突起６７，６７が設けられている。係合突起６７，６７は、図２に示すように、プリンタ本体部１に設けられたスリット１９ａ，１９ａに対応して設けられており、スリット１９ａ，１９ａと係合突起６７，６７が係合することにより、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられる。なお本実施形態では、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、底面カバー６６の下端は、プラテン２１の上面よりも高い位置に設けられる。

図５に示すように、複数の単票紙Ｓは、互いに積層された状態で、背面カバー６５の内面に沿ってＡＳＦ６０内に挿入されている。これらの単票紙Ｓの下端は、回動可能に取り付けられた可動パッド７９に当接しており、可動パッド７９に当接した状態で固定される。この可動パッド７９は、給紙時には、単票紙Ｓの先端がこの可動パッド７９を押圧することにより傾動し、単票紙Ｓの分離性を高め一枚ずつ単票紙Ｓを排出しやすくするように構成されている。

また、上面カバー７０の内側（背面カバー６５側）には、上面カバー７０と一体に成形された取付リブ７１が立設している。この取付リブ７１には、単票紙Ｓをプリンタ本体部１に給紙する給紙ローラユニット７２が取り付けられている。
給紙ローラユニット７２は、ＡＳＦ駆動用ケーブル取付端子１８に接続されたＡＳＦモータ１４０（図６参照）により駆動制御される駆動軸７３ａを有する第１ギア７３と、第１ギア７３と噛合する第２ギア７４と、第２ギア７４と噛合する第３ギア７５と、第３ギア７５と噛合する第４ギア７６と、第４ギア７６と噛合する第５ギア７７と、第５ギア７７と噛合する第６ギア７８ａを有する給紙ローラ７８と、を備えている。

給紙ローラユニット７２は、第１ギア７３の駆動軸７３ａを正転または逆転駆動すると、単票紙Ｓに近づく方向または単票紙Ｓから離れる方向に回動し、単票紙Ｓ上に給紙ローラ７８が当接して単票紙Ｓを押し付けた状態、または単票紙Ｓから給紙ローラ７８が離間した状態に保持される。給紙ローラ７８が単票紙Ｓの一枚に押し付けられた状態で駆動軸７３ａが回転させられると、駆動軸７３ａの回転力は第１ギア７３から第２〜第５ギア７４〜７７を介して第６ギア７８ａに伝達され、第６ギア７８ａに同軸に設けられた給紙ローラ７８が回転する。

単票紙Ｓをプリンタ本体部１に給紙する場合には、給紙ローラユニット７２の駆動軸７３ａを回転駆動することにより、給紙ローラユニット７２を単票紙Ｓ側に回動させて、給紙ローラ７８を単票紙Ｓの表面に当接させる。そして、さらに駆動軸７３ａを回動させることにより、給紙ローラ７８を用紙の送り出し方向（図５においては時計回りの方向）に回転させて、積層された複数の単票紙Ｓの最も上方に位置する単票紙Ｓを開口６０ｂから一定の速度で送りだし、プリンタ本体部１の背面側開口５ｂを介して、用紙搬送路５内に給紙する。プリンタ本体部１は、給紙された単票紙Ｓに画像を記録し、正面側開口５ａから排出する。そして、次ページ印刷の必要があれば、さらにＡＳＦ６０から単票紙Ｓを用紙搬送路５内に送り出し、画像の記録を行う。

また、底面カバー６６の下方の空間は、プリンタ本体部１の用紙搬送路５の延長線上に位置しており、用紙搬送路５と一直線に連通している。この空間は、単票紙Ｓを印刷ヘッド２５ａに対して位置決めする場合の逆転搬送路８０として機能する。詳細に説明すると、本実施形態では、プリンタ本体部１は、単票紙ＳがＡＳＦ６０の開口６０ｂから完全に排出され、プリンタ本体部１内で単票紙Ｓの後端が検出されるまで、単票紙Ｓを用紙搬送方向に送り出した後に、単票紙Ｓを逆転搬送路８０に向かって逆転搬送しながら、印刷ヘッド２５ａに対して、単票紙Ｓを位置決めするように構成されている。具体的な搬送シーケンスについては、後述する。

(インクジェットプリンタの制御回路)
図６は、プリンタ本体部１を制御する制御基板３５を中心とした各制御機構部分を示すブロック図である。

図６に示すように、本実施形態のプリンタ本体部１は、制御基板３５として、紙送りモータ１３０、ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａ、ＡＳＦ駆動用ケーブル取り付け端子１８、データ送受信用端子１７、操作部１１０、および表示部１２０が設けられて構成されている。以下、各種構成部材に関して説明を行っていく。

制御基板３５は、プリンタ本体部１の各制御機構部分を統括的に制御する制御部または制御手段である。この制御基板３５は、用紙搬送制御部１０１と、印刷制御部１０２と、ＡＳＦ制御部１０３と、コマンド解析部１０４と、主制御部１０５と、受信バッファ１０６と、通信制御部１０７と、ステータス送信部１０８とがバス１００を介して互いに通信可能に接続されている。この制御基板３５は、図示せぬＲＯＭから読み出されたファームウェアを起動することにより制御され、ホストコンピュータ２００からの各種コマンドに応じて、各種動作を実行する。

用紙搬送制御部１０１は、ホストコンピュータ２００から送信されるコマンドに応じて、紙送りモータ１３０を駆動制御するための制御信号を生成する。紙送りモータ１３０は、この制御信号に応じて駆動され、メイン用紙搬送ローラ２３及びサブ用紙搬送ローラ３４を回転駆動して、用紙搬送路５における単票紙Ｓの搬送を行う。

印刷制御部１０２は、印刷ヘッド２５ａを介した印刷を制御する制御部である。具体的に、印刷制御部１０２は、外部から送られた印刷指示および画像データに基づき、キャリッジ２５に設けられた印刷ヘッド２５ａからのインクの吐出制御、キャリッジ２５自身の摺動動作制御等を行う。

ＡＳＦ制御部１０３は、プリンタ本体部１に取り付けられるＡＳＦ６０の給紙動作を制御する制御部である。具体的には、ＡＳＦ制御部１０３は、外部に設置されたホストコンピュータ２００から送られてくるコマンド等に応じてＡＳＦ６０内に設けられたＡＳＦモータ１４０を駆動し、ＡＳＦモータ１４０に接続された給紙ローラ７８を回転駆動することにより、用紙搬送路５内に単票紙Ｓを供給する。

コマンド解析部１０４は、外部に設置されたホストコンピュータ２００から送られてくる各種制御コマンドの内容を解析する解析部である。コマンド解析部１０４による解析結果は、解析結果に応じて用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２、ＡＳＦ制御部１０３等の各種制御部に送られる。これにより、各制御部は、受け取った制御コマンドに応じた制御を行う。

主制御部１０５は、制御基板３５に設けられた用紙搬送制御部１０１、印刷制御部部１０２、ＡＳＦ制御部１０３，コマンド解析部１０４、受信バッファ１０６、通信制御部１０７、ステータス送信部１０８間の信号の受け渡しや統括制御等を行う。

受信バッファ１０６は、ホストコンピュータ２００から送られてくる各種コマンドや印刷すべき画像データ等が一時的に保存されるデータ保存領域である。

通信制御部１０７は、データ送受信用端子１７を介して、ホストコンピュータ２００との通信を行うための制御部である。ホストコンピュータ２００から送られてくる各種コマンドやデータは、この通信制御部１０７を介して、受信バッファ１０６に一時保存され、各種制御部および解析部によって利用される。

ステータス送信部１０８は、プリンタ本体部１の状態を示すステータス信号を生成し、通信制御部１０７，データ送受信用端子１７を介して、ホストコンピュータ２００にステータス信号を送信する。ホストコンピュータ２００は、このステータス信号を受信することにより、プリンタ本体部１の状態を把握することができる。また、ステータス送信部１０８により生成したステータス信号を基に、表示部１２０を介して表示を行ったり、ステータス情報を用紙出力したりするように構成してもよい。

ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａの各センサは、それぞれの検出位置における用紙の有無をそれぞれ検出し、検出信号を制御基板３５に出力する。本実施形態では、ＴＯＦセンサ３３ａ及びＢＯＦセンサ２７ａが第１及び第２用紙検出器を構成している。ＴＯＦセンサ３３ａ、ＢＯＦセンサ２７ａの各センサによって検出された検出信号は、バス１００を介して、主制御部１０５に送られる。主制御部１０５は、この検出信号に応じて、用紙搬送制御部１０１、印刷制御部１０２、ＡＳＦ制御部１０３等の制御を行う。

(インクジェットプリンタの動作制御)
図７は、ＡＳＦ６０がプリンタ本体部１に取り付けられた状態におけるインクジェットプリンタの動作シーケンスを示すフローチャートであり、図８〜図１４は、図８に示すフローチャートに基づく単票紙Ｓの動きを示す模式図である。
以下の説明では、図８〜図１４の模式図を例示しながら、図７のフローチャートを中心に単票紙Ｓの搬送制御について説明する。

まず、ホストコンピュータ２００から、印刷開始コマンドを受信すると、ＡＳＦ制御部１０３は、ＡＳＦモータ１４０に駆動信号を出力し、ＡＳＦモータ１４０を正回転させる（ステップＳ１）。ＡＳＦモータ１４０が正回転すると、給紙ローラユニット７２が回動して給紙ローラ７８が積層された単票紙Ｓの最上層の一枚に押し付けられるとともに、給紙ローラ７８が回転して、図８に示すように、単票紙Ｓが開口６０ｂからプリンタ本体部１の用紙搬送路５に向かって送り出される。

一方、この状態では、紙送りモータ１３０は、単票紙Ｓがプリンタ本体部１内に送り込まれるまで、始動せず待機している（ステップＳ１１，１２）。

その後、単票紙Ｓが用紙搬送路５内に送り出されて、プラテン２１の表面に沿って搬送されていくと、単票紙ＳはＢＯＦレバー２７に当接し、このＢＯＦレバー２７を下方に押し下げる（図９参照）。ＢＯＦレバー２７が下方に押し下げられると、ＢＯＦセンサ２７ａは、ＢＯＦ−ＯＮ信号を制御基板３５に出力する。ＡＳＦ制御部１０３は、ＢＯＦ−ＯＮ信号を受信すると、受信時からの時間計測を開始し、受信時から所定時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３）。この所定時間は、ＢＯＦセンサ２７を通過した単票紙Ｓがメイン用紙搬送ローラ２３と押付ローラ２４との間にニップされて、確実にメイン用紙搬送ローラ２３の駆動力により用紙が搬送可能となるまでの時間に応じて決定される。

そして、ＡＳＦ制御部１０３は、ＢＯＦ−ＯＮ信号受信から所定時間が経過すると、ＡＳＦモータ１４０に駆動信号を出力し、ＡＳＦモータ１４０を逆回転させる（ステップＳ４）。ＡＳＦモータ１４０が逆回転すると、給紙ローラ７８が単票紙Ｓから離れる方向に給紙ローラユニット７２が回動して、単票紙Ｓが給紙ローラ７８からフリーとなる（図１０参照）。そして、所定時間後、ＡＳＦ制御部１０３は、ＡＳＦモータ１４０の回転を停止させ、給紙ローラユニット７２が所定の退避位置に保持される（ステップＳ５）。

一方、用紙搬送制御部１０１は、ＢＯＦ−ＯＮ信号を受信すると、紙送りモータ１３０に駆動信号を出力し、紙送りモータ１３０を正回転させる（ステップＳ１３）。紙送りモータが正回転すると、メイン用紙搬送ローラ２３とサブ用紙搬送ローラ３４が正回転されて、単票紙Ｓを正面側開口５ａ側に搬送する。

そして、単票紙Ｓが正面側開口５ａ側に搬送されていくと、単票紙ＳがＴＯＦレバー３３に当接し、このＴＯＦレバー３３を上方に押し上げる。ＴＯＦレバー３３が上方に押し上げられると、ＴＯＦセンサ３３ａは、ＴＯＦ−ＯＮ信号を制御基板３５に出力する。その後、さらに単票紙Ｓが正面側開口５ａ側に搬送されていくと、単票紙Ｓの後端がＢＯＦレバー２７から離れ、ＢＯＦレバー２７が上方に移動し、ＢＯＦセンサ２７ａは、ＢＯＦ−ＯＦＦ信号を制御基板３５に出力する。

用紙搬送制御部１０１は、ステップＳ１４にてＢＯＦセンサ２７ａからＢＯＦ−ＯＦＦ信号を受信すると、ステップＳ１５にて紙送りモータ１３０を逆回転させる（ステップＳ１５）。紙送りモータが逆回転すると、メイン用紙搬送ローラ２３とサブ用紙搬送ローラ３４が逆回転されて、単票紙Ｓを背面側開口５ｂ側に逆転搬送する（図１１参照）。なお、単票紙Ｓが背面側開口５ｂに向かって逆転搬送されると、再度ＢＯＦレバー２７は押し下げられ、ＢＯＦセンサ２７ａはＢＯＦ−ＯＮ信号を制御基板３５に出力する。

また、この逆転搬送時には、単票紙Ｓは、図１１に示すように、プリンタ本体部１の背面側開口５ｂから張り出した後、ＡＳＦ６０の下方に確保された空間である逆転搬送路８０に真っ直ぐに送り込まれる。すなわち、本実施形態では、単票紙Ｓは、ＡＳＦ６０から送り出された後には、再度ＡＳＦ６０内に単票紙Ｓが侵入しないように紙送り制御されている。

その後、単票紙Ｓがさらに逆転搬送されると、単票紙Ｓの先端がＴＯＦレバー３３から離れて、押し上げられていたＴＯＦレバー３３が元の状態に戻る。ＴＯＦレバー３３が元の状態に戻ると、ＴＯＦセンサ３３ａはＴＯＦ−ＯＦＦ信号を制御基板３５に出力する。

そして、用紙搬送制御部１０１は、ステップＳ１６にてＴＯＦ−ＯＦＦ信号が出力されたことを確認すると、紙送りモータ１３０の回転量のカウントを開始して、所定回転数分さらに単票紙Ｓを逆転搬送させる（ステップＳ１７）。このステップＳ１７の逆転搬送は、単票紙Ｓを印刷ヘッド２５ａに対して位置決め（頭出し）するためのものであり、予め定められた位置または単票紙Ｓの印刷開始位置に応じて、所定回転数分紙送りモータ１３０を回転させて、単票紙Ｓの位置決めを行う。

そして、図１３に示すように、単票紙Ｓが印刷ヘッド２５ａに対して位置決めされると、印刷制御部１０２は、キャリッジ２５及び印刷ヘッド２５ａを駆動して単票紙Ｓへの印刷を開始する。このとき紙送りモータ１３０は、印刷データに応じて、単票紙Ｓを所定ピッチずつ正面側開口５ａ側に用紙を送り出すことにより、単票紙Ｓの長手方向にわたって単票紙Ｓに画像を記録していく（ステップＳ１８）。
そして、印刷ヘッド２５ａによる画像記録が終了すると、紙送りモータ１３０は、メイン用紙搬送ローラ２３及びサブ用紙搬送ローラ３４を回転駆動して、単票紙Ｓを正面側開口５ａから排出し、印刷動作を終了する。
本実施形態における単票紙Ｓへの印刷制御は以上で終了する。

以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタは、表面に用紙搬送路５が設けられるプラテン２１と、プラテン２１の後方側に設けられ、複数の単票紙Ｓを収納可能な用紙収納筐体であるＡＳＦ６０と、ＡＳＦ６０に取り付けられそしてＡＳＦ６０に収納された単票紙Ｓを用紙搬送路５に給紙する給紙ローラ７８と、ＡＳＦ６０から送り出された単票紙Ｓをプラテン２１に沿って搬送するメイン用紙搬送ローラ２３と、プラテン２１に対向配置され、単票紙Ｓに文字又は画像を記録する印刷ヘッド２５ａと、を備えている。そして、用紙搬送路５には、メイン用紙搬送ローラ２３の前方に配置され、用紙搬送路５内の単票紙Ｓの位置を検出するＴＯＦレバー３３及びＴＯＦセンサ３３ａと、メイン用紙搬送ローラ２３の後方に配置され、用紙搬送路５内の前記用紙の位置を検出するＢＯＦレバー２７及びＢＯＦセンサ２７ａと、ＢＯＦセンサ２７ａ及びＴＯＦセンサ３３ａの検出結果に応じて給紙ローラ７８及びメイン用紙搬送ローラ２３を駆動制御することにより、単票紙Ｓを印刷ヘッド２５ａに対して位置合わせする制御部として用紙搬送制御部１０１及びＡＳＦ制御部１０３を、を備えている。そして、用紙搬送制御部１０１及びＡＳＦ制御部１０３は、給紙ローラ７８及びメイン用紙搬送ローラ２３を駆動することにより、単票紙Ｓの後端がＡＳＦ６０から排出された後、単票紙ＳをＡＳＦ６０の下方に設けられた逆転搬送路８０に引き込みつつ、単票紙Ｓを印刷ヘッド２５ａに対して位置合わせした後に、印刷ヘッド２５ａを介して印刷を実行する。

したがって、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、常に単票紙ＳをＡＳＦ６０から完全に排出してから印刷を行うように構成しているので、「単票紙Ｓの後端がＡＳＦ６０内に残ってしまい、ＡＳＦ６０とプリンタ本体部１との位置関係によっては、単票紙Ｓが大きくカールした状態のまま単票紙Ｓに対する印刷が実行される」ような状況が発生しない。よって、本実施形態によれば、カールによる負荷がかかっていない常に安定した条件で単票紙Ｓに対して印刷を実行することが可能となる。言い換えれば、常に一定の条件で用紙に対して印刷を行うことが可能であるため、単票紙Ｓの紙送りピッチに影響を及ぼしてしまうことがなく、常に安定した印刷を実行することが可能である。

また、逆転搬送路８０は、用紙搬送路５と一直線に連通しているため、逆転搬送路８０への引き込みにより単票紙Ｓの搬送に悪影響が及ぶ可能性がない。したがって、どのような単票紙を用いた場合であっても、常に一定の条件で、安定した印刷を実行することが可能となる。

なお、本実施形態では、インクジェットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、これに限られず、印刷ヘッド２５ａの代わりの他の方式の印刷ヘッドを用いても構わない。本実施形態の構成によれば、単票紙Ｓの紙送りピッチが安定化するため、どのような印刷ヘッドを用いた場合でも同様の効果があげられる。

本発明にかかるインクジェットプリンタのプリンタ本体部を正面側から見た斜視図である。 本発明にかかるインクジェットプリンタのプリンタ本体部を背面側から見た斜視図である。 プリンタ本体部１の内部構造の要部を示す断面図である。 プリンタ本体部に取り付けられるＡＳＦを示す斜視図である。 ＡＳＦがプリンタ本体部に取り付けられた状態を示す図である。 プリンタ本体部を制御する制御基板を中心とした各制御機構部分を示すブロック図である。 ＡＳＦがプリンタ本体部に取り付けられた状態におけるインクジェットプリンタの動作シーケンスを示すフローチャートである。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。 単票紙の動きを示す模式図である。

符号の説明

１・・プリンタ本体部 ２・・基部 ３・・画像記録部 ４・・片持ち部 ５・・用紙搬送路 ５ａ・・正面側開口 ５ｂ・・背面側開口 ５ｃ・・側面側開口 ２１・・プラテン ２２・・用紙ガイド ２３・・メイン用紙搬送ローラ ２４・・押付ローラ ２５・・キャリッジ ２６・・ガイド軸 ２７・・ＢＯＦレバー ２７ａ・・ＢＯＦセンサ ２８・・ガイドプレート ２９・・オートカッタ ３１・・回転カッタ刃 ３２・・固定カッタ刃 ３３・・ＴＯＦレバー ３３ａ・・ＴＯＦセンサ ３４・・サブ用紙搬送ローラ ６０・・ＡＳＦ ６１・・下部ケース ７０・・上面カバー ７２・・給紙ローラユニット ７８・・給紙ローラ １０１・・用紙搬送制御部 １０２・・印刷制御部 １０３・・ＡＳＦ制御部 １０４・・コマンド解析部 １０５・・主制御部 １０６・・受信バッファ １０７・・通信制御部 １０８・・ステータス送信部 １１０・・操作部 １２０・・表示部 ２００・・ホストコンピュータ

Claims (8)

1. 表面に用紙搬送路が設けられるプラテンと、
   前記プラテンの後方側に設けられ、複数の用紙を収納可能な用紙収納筐体と、
   前記用紙収納筐体に取り付けられ、前記用紙収納筐体に収納された前記用紙を前記用紙搬送路に給紙する給紙ローラと、
   前記用紙収納筐体から送り出された前記用紙を前記プラテンに沿って搬送する搬送ローラと、
   前記プラテンに対向配置され、前記用紙に文字又は画像を記録する印刷ヘッドと、
   前記搬送ローラの前方に配置され、前記用紙搬送路内の前記用紙の位置を検出する第１用紙検出器と、
   前記搬送ローラの後方に配置され、前記用紙搬送路内の前記用紙の位置を検出する第２用紙検出器と、
   前記第１用紙検出器と前記第２用紙検出器の検出結果に応じて前記給紙ローラ及び前記搬送ローラを駆動制御することにより、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置あわせする制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記給紙ローラ及び搬送ローラを駆動することにより、前記用紙の後端が前記用紙収納筐体から排出された後、前記用紙を前記用紙収納筐体の下方に設けられた用紙逆送路に引き込みつつ、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置合わせし、その後前記印刷ヘッドを介して印刷を実行することを特徴とするプリンタ。
2. 前記用紙逆送路は、前記用紙搬送路と一直線に連通していることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記制御部は、前記第２用紙検出器が前記用紙の後端を検出するまで前記用紙を前記用紙を前記用紙搬送路に沿って順方向に搬送させ、その後前記用紙を逆方向に搬送させ、そして前記第１用紙検出器が前記用紙の先端を検出してから所定長さ前記用紙を前記用紙搬送路に沿って逆方向に搬送させることにより、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置あわせすることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
4. 前記印刷ヘッドは、前記用紙に対してインクを吐出することにより、文字又は画像を記録することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタ。
5. 用紙収納筐体から用紙を用紙搬送路に給紙する給紙ステップと、
   前記用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送する第１の搬送ステップと、
   前記用紙搬送路内の第１の位置において前記用紙の後端を検出する用紙後端検出ステップと、
   前記用紙後端検出ステップにおいて前記用紙の後端が検出された後、前記用紙収納筐体の下方に設けられた用紙逆送路に引き込みながら、前記用紙を逆転搬送する逆転搬送ステップと、
   前記用紙搬送路内の第２の位置において前記用紙の先端を検出する用紙先端検出ステップと、
   前記用紙先端検出ステップにおいて前記用紙の先端が検出された後、前記用紙を前記印刷ヘッドに対して位置合わせする位置あわせステップと、
   前記位置あわせされた用紙に印刷を行うステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
6. 前記用紙逆送路は、前記用紙搬送路と一直線に連通していることを特徴とする請求項５記載のプリンタの制御方法。
7. 前記位置あわせステップでは、前記用紙の先端が検出されてから所定量前記用紙を逆転搬送することを特徴とする請求項５または６記載のプリンタの制御方法。
8. 前記印刷ヘッドは、前記用紙に対してインクを吐出することにより、文字又は画像を記録することを特徴とする請求項５〜８の何れか１項に記載のプリンタの制御方法。